9

PARTEA I

APARATE I ECHIPAMENTE PENTRU
DETERMINAREA DIRECIILOR

CAPITOLUL I

COMPASE MAGNETICE

1.1. Cmpul magnetic terestru

Despre existena cmpului magnetic terestru se tie din cele mai vechi timpuri,
chinezii fiind primii care au folosit acul magnetic pentru orientare pe mare.
Un studiu aprofundat asupra cmpului magnetic terestru l-a efectuat William
Gilbert (1540 1603), care a publicat rezultatele cercetrii n cartea

De magnete, n
anul 1600. Conform afirmaiilor sale Pmntul este un magnet uria ai crui poli
magnetici sunt plasai ntr-o succesiune invers dect polii geografici, axa polilor
magnetici este nclinat fa de axa polilor geografici, iar polii magnetici sunt
inseparabili.
Ca magnet, Pmntul are doi poli magnetici a cror denumire s-a convenit s
fie atribuit dup numele emisferei geografice n care sunt situai; liniile cmpului
magnetic terestru intr n polul nord i ies din polul sud, iar acul magnetic se va orienta
cu polul nord spre polul nord magnetic terestru (fig. 1.1).
Polii magnetici nu se afl la suprafaa Pmntului ci sunt situai n adncime.
Proieciile acestor poli la suprafa nu coincid cu polii geografici i nici nu sunt situai
pe diametru; n consecin axa polilor magnetici nu trece prin centrul Pmntului ci la
aproximativ 400 Km de acesta i este nclinat cu un unghi de circa 11
o
30

fa de axa
de rotaie a Pmntului.
Concret, poziia polilor magnetici teretri nu este cunoscut cu precizie. De
exemplu n anul 1831 polul nord magnetic se gsea n peninsula Boothia Felix din
Canada la = 73
o
31'N i = 97
o
40' S.
Poziia polilor magnetici nu este fix ci variaz continuu i foarte lent de la an
la an. Pe lng micarea anual lent, poziia polilor magnetici descrie zilnic i o
micare circular complet.


10

Fig. 1.1.Cmpul magnetic terestru

Practic s-a constat c intensitatea cmpului magnetic terestru nu are aceeai
valoare n toate punctele de pe glob, avnd oarecum o variaie uniform. Zonele n care
aceast variaie nu este uniform i se produc abateri nsemnate de la limitele normale,
se numesc zone de anomalii magnetice i sunt cauzate de existena unor roci ce conin
minereuri de fier, sau de meninerea de ctre unele roci a magnetismului anterior
inversiunii polilor magnetici teretri.
n Marea Neagr au fost localizate anomalii magnetice cu arii mici ca ntindere
la Odesa, Midia, Tuzla i abla.
Pe lng variaiile cmpului magnetic terestru, menionate anterior, s-a
constatat c acesta are i o variaie milenar, scznd ca intensitate n timp pn la zero
i trecnd apoi la valori cresctoare dar cu polaritate inversat, care nu se ia n
considerare la navigaie.
Un ac magnetic suspendat, dup cteva oscilaii se orienteaz pe o direcie
stabil, corespunztoare liniilor de for ale cmpului magnetic terestru (fig. 1.1).
ntr-un punct oarecare de pe Pmnt acul magnetic va avea orientarea funcie
de urmtoarele elemente ale cmpului magnetic terestru (fig. 1.2):
- intensitatea cmpului magnetic terestru (T);
- nclinaia magnetic ();
- declinaia magnetic (d);
Intensitatea cmpului magnetic terestru este un vector tangent la liniile de
cmp, orientat pe direcia nord magnetic i situat n planul meridianului magnetic.
nclinaia magnetic () este unghiul format ntre vectorul intensitii cmpului
magnetic (T) tangent la liniile de cmp i planul orizontului locului. nclinaia
magnetic ia valori de la + 90
o
la 90
o
i este pozitiv cnd captul nordic al acului
magnetic coboar sub planul orizontului.
Linia care unete punctele de pe glob cu nclinaia magnetic = 0
o
, se
numete ecuator magnetic. Ecuatorul magnetic este o curb situat n apropierea
ecuatorului geografic.
nclinaia magnetic poate fi considerat ca latitudine magnetic funcie de
valoarea ei n punctele situate la nord sau la sud fa de ecuatorul magnetic.
Declinaia magnetic (d) este unghiul format ntre meridianul adevrat i
meridianul magnetic.

11
Ca i celelalte elemente ale magnetismului terestru, declinaia magnetic
variaz n timp i funcie de locul observatorului. Variaiile declinaiei magnetice pot fi
zilnice, anuale, seculare i accidentale, provocate de anomaliile magnetice i de
furtunile magnetice.
Fig. 1.2 Elementele cmpului magnetic terestru

Pe hrile marine pentru diferite zone de navigaie se afl nscrise att
mrimile, ct i semnele declinaiei magnetice pentru un anumit an i variaiile anuale
care permit actualizarea valorii declinaiei magnetice pentru o anumit dat.
Proiecia n planul orizontului a vectorului intensitii cmpului magnetic
terestru se numete componenta orizontal ( H ) a intensitii cmpului magnetic i
determin direcia nordului magnetic.
cos T H
r
= (1.1)
Proiecia n planul meridianului a intensitii cmpului magnetic terestru se
numete componenta vertical ( Z ) a intensitii cmpului magnetic i se suprapune cu
verticala locului.
= sin T Z (1.2)

1.2. Compase magnetice navale

1.2.l. Principiul de funcionare

1.2.1.1. Mase magnetice

S-a constatat experimental c ntre polii a doi magnei permaneni se exercit
fore de atracie sau de respingere, ceea ce la fcut pe Coulomb s extind legea sa, pe
care o stabilit-o n cazul forelor electrostatice, i n magnetism, concepnd existena
acestor fore ca fiind datorat unor centre newtoniene numite mase magnetice.
Conform acestei teorii, fora de atracie (sau respingere) ntre dou mase
magnetice, care se gsesc centrate n polii magnetului, este dat de relaia:

r
r
r
m m
K F
2
0


=
(1.3)

12
n care m i m
'
sunt cele dou mase magnetice, r distana care le separ,
o

permeabilitatea vidului, K un coeficient 1/4 de raionalizare .
Dar, pe cnd n electrostatic sarcinile electrice sunt o realitate fizic, masele
magnetice sunt simple mrimi de calcul-ficiuni teoretice lipsite de o existen fizic,
cei doi poli ai unui magnet neputnd fi separai.
n consecin, relaia (1.3) care reprezint relaia lui Coulomb pentru
magnetism, este convenional.
Prin analogie cu electrostatica, expresia (1.3) poate fi scris:

r
r
r
m
K m F
o
=
2
,

i se poate defini astfel un cmp de inducie magnetic:

r
r
r
m
K B
o
=
2
'

(1.4)
prin intermediul cruia apar interaciunile ntre masele magnetice:
B m F = (1.5)
Se poate defini i un potenial magnetic scalar sub forma:
V
m
=
r
m
K
o

(1.6)
de unde rezult:
gradV B =
m
(1.7)

1.2.1.2. Momentul magnetic al unui ac magnetic

Dac un ac magnetic este suspendat n cmpul magnetic terestru i are
concentrate n poli masele magnetice + m i m, atunci asupra fiecruia din poli se vor
exercita forele + mH respectiv - mH (fig.1.3). Aceste dou fore fiind egale, paralele i
de sens contrar, formeaz un cuplu care tinde s menin n permanen acul magnetic
pe direcia tangentei la linia de cmp magnetic terestru. Dac la un moment dat acul
magnetic formeaz cu meridianul magnetic unghiul , momentul de rotaie (director)
creat de forele magnetice care tinde s readuc acul magnetic n meridian va fi dat de
expresia:
sin 2 H m AN H m M l = = (1.8)
notnd cu M
o
= 2 m l momentul magnetic al acului se obine:
sin H M M
o
= (1.9)
Din relaia (1.9) rezult c momentul director este proporional cu momentul
magnetic al acului (M
o
) cu componenta orizontal a intensitii cmpului magnetic
terestru ( H) i cu sinusul unghiului () cu care este deviat acul din meridianul magnetic.
Unghiul minim de deviere pentru care momentul director mai poate aduce roza
n meridian, indic sensibilitatea rozei. La un compas bun, acest unghi nu trebuie s
depeasc 0
o
20.


13
Fig. 1.3. Momentul de rotaie al acului magnetic

Pentru mrirea momentului director i creterea sensibilitii la construcia
rozei se folosete un sistem de mai multe ace magnetice (2,4,6). Iar pentru eliminarea
oscilaiilor brute i pentru a asigura stabilitatea rozei, aceasta se introduce n lichid.

1.2.2. Construcia compasului magnetic.

1.2.2.1Compasul magnetic de 127 mm G.U.

Roza (fig. 1.4. i 1.5) este elementul principal al compasului, sistemul
magnetic este format din ase ace magnetice (1), fixate pe fundul unui flotor (2). Acele
magnetice sunt paralele ntre ele, avnd nordul n aceeai direcie i lungimi diferite,
astfel nct capetele lor se nscriu pe circumferina unui cerc. Tot pe flotor este fixat un
disc de aluminiu (3), gradat de la 0
0
la 360
0
i care n mod impropriu se numete roz. In
partea inferioar a flotorului este practicat o scobitur tronconic (4), avnd n fund
ceculia, dintr-o piatr dur (agat, safir), cu care se sprijin pe pivot (5). Flotorul are
rolul de a micora presiunea rozei pe pivot. Roza plutete n lichid i are o uoar
flotabilitate negativ (3,5 g). Centrul de greutate al rozei se gsete sub centrul de
suspensie. Diametrul rozei este de 127 mm (5 oli).

Fig. 1.4. Roza compasului magnetic


14
Cutia compasului (fig.1.5) cuprinde dou camere (A i B), comunicnd ntre
ele prin orificii practicate n peretele despritor (7). n ambele camere se gsete
lichid format din 43% alcool i restul ap distilat. Lichidul preia greutatea rozei,
asigur stabilitatea i linitea rozei.
n camera superioar (A), se gsete roza compasului, tot aici se gsete dou
fire verticale (8), numite linii de credin, ce marcheaz planul longitudinal al navei.
Camera inferioar (B) are fundul realizat dintr-o membran elastic din bronz
(9), care are rolul de a compensa variaiile de volum ale lichidului de susinere
provocate de variaiile de temperatur i astfel se previne formarea bulelor de aer.
n partea inferioar a cutiei compasului este fixat o calot metalic (10) de
care este fixat o greutate din plumb (11) i un bec (12). Greutatea de plumb folosete la
coborrea centrului de greutate al cutiei compasului care la rndul ei este suspendat cu
un sistem cardanic (1,5), astfel eliminndu-se influena balansului navei. Becul folosete
la iluminarea rozei.
n partea superioar cutia compasului se nchide ermetic cu un geam (13) fixat
cu ajutorul inelului (14). Inelul numit cerc azimutal este gradat pe faa superioar de la
0
0
la 360
0
i servete pentru msurarea relevmentelor prova.
Fig. 1.5. Cutia compasului

Suportul compasului (fig.1.6) este construit din lemn i are forma unui
paralelipiped.
La unele compase este construit dintr-un aliaj amagnetic (silumin) din siliciu i
aluminiu de form cilindric.
Indiferent de form, suportul se compune din urmtoarele pri: corpul (1),
baza inferioar (2), baza superioar (3), dispozitivul de compensare (4) i capacul de
protecie (5).
Corpul suportului are n interior dispozitivul de compensare i se nchide spre
pupa cu o u (6). Baza inferioar a suportului este mbrcat ntr-o ram de cupru cu
patru plci (7) care folosesc la prinderea n punte prin buloane.
Pentru o fixare mai rigid, suportul se mai prinde de punte i cu ajutorul unor
vergele (8), prevzute cu ntinztori.
La partea superioar a suportului este montat un manon de cupru (9) numit
gtul compasului, de care se prinde n interior sistemul de suspensie cardanic al cutiei
compasului, printr-un dispozitiv de amortizare cu resorturi. Tot la acest manon se
instaleaz fierul moale de compensare: pe o punte n interior se fixeaz plcile de fier

15
moale pentru compensarea efectului de inducie al acelor magnetice, iar n patru orificii
practicate n corpul manonului se fixeaz dou bare longitudinale din fier moale,
pentru compensarea deviaiei cuadrantale.

Fig. 1.6. Suportul compasului

Dispozitivul de compensare const dintr-un tub vertical de cupru (4), pe care
alunec dou brri (10) n care se introduc magneii compensatori, iar n interiorul
tubului se introduce magnetul compensator al deviaiei de band, care poate fi ridicat
sau cobort cu un lnior.
Capacul de protecie (5) numit i habitaclu, protejeaz cutia compasului de
intemperii, este realizat din cupru i poate fi rotit avnd nite role, sau fixat cu ajutorul
unor uruburi. n borduri sunt dou felinare cu ulei (11) folosite la iluminare. Capacul
mai este prevzut cu trei ferestre pentru iluminare care se pot nchide cu capace (12).
Alidada este un instrument special pentru msurarea relevmentelor. Exist
mai multe tipuri de alidade, la compasul de 127 mm GU se pot folosi alidada simpl i
alidada Kavraiski.
Alidada simpl (fig.1.7) format din baz (1), vizorul obiectiv (2), vizorul
ocular (3) i paharul pentru deflector (4). Dou proeminene (5) de pe baza alidadei
servesc pentru fixare pe cercul azimutal.
Fig. 1.7. Alidada simpl

16
Vizorul obiectiv const dintr-o ram rabatabil, n interiorul creia este ntins
un fir vertical (6). O alt ram mai mic(7), tot rabatabil prevzut cu geam de culoare
nchis, servete pentru relevarea atrilor.
Vizorul ocular (3) de forma unei plci dreptunghiulare, are o tietur vertical.
Pe aceast plac alunec o ram (8), de care se prind dou geamuri (9) i o prism
triunghiular (10) dispus ntr-o montur. Indicii alidadei sunt decalai cu 30
0
fa de
planul de vizare, deci i gradaiile cercului azimutal sunt decalate fa de planul
diametral al navei cu 30
0
, aceasta deoarece vizorii obiectiv i oculari acoper complet
cercul azimutal.
Prisma inverseaz gradaiile rozei, care se citesc prin prism de la dreapta la
stnga. Aceasta constituie principalul dezavantaj al alidadei obinuite, deoarece
relevmentele compas pot fi citite eronat.
Alidada sistem Kavraiski (fig. 1.8) elimin dezavantajele alidadei simple.
Fig. 1.8 Alidada Kavraiski

Este format din urmtoarele pri componente: baza alidadei(1) cu dou bare
diametrale ncruciate, prisma (2), ecranul rabatabil (3) i paharul pentru deflector (4).
Baza inelar are trei proeminene i un urub cu care alidada se concentreaz
pe cercul azimutal al compasului.
Prisma este montat ntr-un suport (5) i se poate roti n jurul unui ax. Prisma
ndeplinete att rolul de vizor ocular ct i de vizor obiectiv. Obiectivul relevat se
observ cu ochiul liber i privind concomitent prin prism se vede imaginea rozei
rsturnat cu 180
0
, deci gradaiile se vd aa cum apar ele n realitate de la stnga la
dreapta.
Construcia prismei (care are o muchie transversal rotunjit) permite relevarea
Soarelui la o nlime oarecare, privind prin prism, se observ pe roz o dung
vertical strlucitoare n dreptul creia se va citi relevmentul compas. Prisma mai este
prevzut cu o lentil colimator care servete la determinarea relevmentelor prova. In
acest scop, prisma se rotete n jurul axului vertical pn cnd obiectul relevat se vede
prin prism i se mic alidada pn cnd firul reticular al lentilei colimator este
suprapus pe obiect.
n faa prismei se gsesc dou geamuri colorate (7) pentru protejarea ochiului
cnd se releveaz Soarele.

17
n partea diametral opus prismei se gsete o contragreutate (8), un tub de
nivel (9) i ecranul (3). Ecranul are la mijloc o linie vertical alb care folosete pentru
orientarea aproximativ a alidadei. Ecranul mai are rolul de a umbri nivela sau de a
acoperi dra luminoas produs de Soare pe ap.

1.3. Cmpul magnetic al navei

Odat cu trecerea la folosirea fierului n construcia navelor, cmpul magnetic
a ncetat s mai fie unica mas magnetic ce influeneaz roza compasului magnetic
instalat la bord.
n construcia navei se folosesc mase de fier cu proprieti magnetice diferite,
mase de fier moale i tare din punct de vedere magnetic.
Materialele magnetice moi, sunt caracterizate printr-un ciclu de histerezis
avnd o suprafa foarte mic (fig. 1.9.a) aceste materiale au un cmp de inducie
magnetic remanent foarte mare, n schimb intensitatea cmpului magnetic coercitiv
este foarte mic. Aceste materiale au o permeabilitate relativ foarte ridicat, putnd
ajunge la 300.000. Din aceast categorie fac parte oelurile moi cu coninut minim de
carbon, supuse la anumite tratamente termice sau magnetice, care folosesc la construcia
navelor.
Materiale magnetice dure, sunt caracterizate printr-un ciclu de histerezis avnd
o suprafa foarte mare (fig. 1.9 b), aceste materiale au att inducie remanent mare ct
i un cmp coercitiv mare, astfel c ele pstreaz un cmp magnetic chiar i atunci cnd
cmpul de excitaie este nul
Fig. 1.9. Ciclul de histerezis: a) materiale magnetice moi,
b) materiale magnetice dure.

Cmpul magnetic generat prin magnetizarea fierului moale se numete cmp
magnetic temporar, iar cmpul magnetic generat prin magnetizarea fierului tare se
numete cmp magnetic permanent.
Prin compunerea celor dou cmpuri magnetice, temporar i permanent se
obine cmpul magnetic al navei.



18

1.3.1. Cmpul magnetic temporar al navei

Este rezultatul magnetizrii prin influen de ctre magnetismul terestru, a
fierului moale folosit la construcia navei.
Magnetizarea se realizeaz pe baza legii magnetizaiei temporare, care arat c
intensitatea de magnetizare (
t M
) variaz cu natura substanei i se poate exprima n
funcie de intensitatea cmpului magnetic de excitaie ( H) cu ajutorul unui coeficient
numeric care caracterizeaz substana, prin expresia:
H M
m
T = (1.10)
sau: M
t
= cos H
m
(1.11)
Mrimea:
m
se numete susceptibilitate magnetic i este o mrime scalar,
fr dimensiuni, ce caracterizeaz proprietatea materialului de a se magnetiza, egal cu:

H
M
t
m
=
(1.12)
unghiul dintre direcia liniilor de cmp magnetizant i direcia barei de
material.
Pentru a analiza modul de producere al cmpului magnetic temporar al navei se
vor considera prile de fier moale de la bord ca fiind sub form de bare dispuse
longitudinal, transversal i vertical fa de un sistem de axe rectangular legat de nav cu
axa xx n axa longitudinal i sensul pozitiv spre prova, axa yy n axa transversal i
sensul pozitiv spre tribord i axa zz

n axa vertical cu sensul pozitiv spre chila navei.

Avnd n vedere sistemul de axe propus, cmpul magnetic terestru se
descompune n trei componente, care vor magnetiza fierul moale de la bord. (fig. 1.10)
prin cele trei componente sale sale . Z i , Y , X
unde: X - proiecia cmpului magnetic terestru pe axa xx

;
Y- proiecia cmpului magnetic terestru pe axa yy;
Z- proiecia cmpului magnetic terestru pe axa zz;
Fig. 1.10. Descompunerea cmpului magnetic terestru

19
Notnd cmpul magnetic temporar al navei cu , acesta va fi o rezultant a
magnetizrii de ctre componentele
Z i Y X,
ale magnetismului terestru a barelor de fier
moale longitudinale, transversale i verticale de la bord, deci:

v T
L
+ + =
r r
(1.13)
unde:
L
- cmpul magnetic al barelor longitudinale;

T - cmpul magnetic al barelor transversale;

V - cmpul magnetic al barelor verticale.
Cmpul magnetic al barelor longitudinale se determin aplicnd legea
magnetizaiei temporare (1.12) la magnetizarea prin influen a barelor de fier moale
longitudinale de ctre componentele Z i Y X, a magnetismului terestru (fig.1.11), deci:

z y
x
L + + =
(1.14)

Z Y x
m m m
L + + =
(1.15)

0
m
0
M
0
m L
90 cos Z 90 cos Y 0 cos X + + =

x m L
X = =


x m l
X = =
(1.16)
unde :
x
- componenta cmpului magnetic temporar rezultat din magnetizarea
barelor de fier moale longitudinale de ctre componenta longitudinal Xa
magnetismului terestru
Fig. 1.11. Magnetizarea prin influen a barelor de fier moale:
a) longitudinale, b) transversale, c) verticale

n mod analog cmpul magnetic al barelor transversale va avea ca rezultat
magnetizarea acestora de ctre aceleai componente . Y i , Y , X deci:

z Y x T
+ + = (1.17)
Z Y X
m m m T
+ + = (1.18)

0
m
0
m
0
m T
90 cos Z 0 cos Y 90 cos X + + =


y m T
Y = =

20

y m T
Y = =
(1.19)
unde:
y
- componenta cmpului magnetic temporar rezultat din magnetizarea
barelor de fier moale transversale, de ctre componenta transversal Y a magnetismului
terestru.
Prin acelai raionament aplicat barelor de fier moale verticale rezult:

z Y x v
+ + = (1.20)
Z Y X
m m m v
+ + = (1.21)

z m v
z m v
o
m
0
m
0
m v
Z
Z
0 cos Z 90 cos Y 90 cos X
= =
= =
+ + =
(1.22)
unde:
z
- componenta cmpului magnetic temporar rezultat din magnetizarea barelor
de fier moale verticale, de ctre componenta vertical Z a magnetismului terestru.
n concluzie barele de fier moale longitudinale sunt magnetizate numai de ctre
componenta longitudinal X a magnetismului terestru, barele de fier moale transversale
de ctre componenta transversal Y, iar barele de fier moale verticale de ctre
componenta transversal Z.
Deci rezultanta cmpului magnetic temporar al navei este dat de suma celor
trei cmpuri ale barelor de fier moale de la bord:

Z y x
+ + = (1.23)

1.3.2. Cmpul magnetic permanent al navei

O mare parte din fierul folosit la construcia navei este material feromagnetic
tare din punct de vedere magnetic. Aa cum se tie, caracteristica principal a acestuia
este c att cmpul coercitiv ct i inducia remanent sunt mari, astfel c ele pstreaz
un cmp magnetic chiar i atunci cnd dispare cmpul de excitaie.
Datorit cmpului coercitiv mare, magnetizarea materialelor dure din
componena navei, se face numai dac nava este meninut timp ndelungat n aceeai
poziie fa de liniile cmpului magnetic terestru.
Iniial cmpul magnetic permanent se formeaz n perioada de construcie.
Magnetizarea se realizeaz tot dup legea magnetizaiei:

H M
m
p =
(1.24)

sau: M
p
= cos H
m
.
ca i n cazul magnetizrii temporare, tiind c:
1
r m
= (1.25)

21
Intensitatea cmpului magnetic permanent al navei depinde de urmtorii
factori:
- orientarea calei fa de meridianul magnetic (unghiul );
- poziia geografic a antierului unde se execut construcia (componentele
H i Z ale cmpului magnetic terestru);
- procedeul tehnologic folosit la construcie(sudur, nituire etc.), care poate
favoriza sau ncetini procesul magnetizrii;
- poziia navei dup lansarea la ap, pe timpul armrii;
- de mrimile cmpurilor magnetice permanente ale instalaiilor care se
monteaz la bord i direcia i sensul acestuia fa de cmpul magnetic al
corpului navei.
Pe timpul exploatrii, al staionrii la cheu timp ndelungat, n special pe
timpul andocrilor i reparaiilor capitale, intensitatea cmpului magnetic permanent al
navei sufer modificri nsemnate. De asemeni modificri ale intensitii cmpului
magnetic permanent se produc i din cauza trepidaiilor, loviturilor valurilor pe vreme
rea, pe timpul tragerilor de artilerie la navele militare, la ncrcarea cu produse din fier.
Dac se consider masele de material magnetic dure, folosite la construcia
navei ca un tot unitar, ele formeaz un magnet permanent, care prin nchiderea liniilor
de cmp n cei doi poli, genereaz cmpul magnetic permanent al navei ( ) fig. (1.12)
Fig. 1.12. Cmpul magnetic permanent al navei

1.4. Aciunile cmpurilor magnetice asupra compasului magnetic

1.4.1. Aciunea cmpului magnetic terestru

Se consider c asupra compasului magnetic instalat la bordul navei, nu
acioneaz alte cmpuri magnetice n afar de cmpul magnetic terestru.
Pentru a demonstra influena cmpului magnetic terestru asupra compasului
magnetic instalat la bord se stabilete un sistem de axe rectangulare (&1.31) cu originea
n centrul rozei compasului magnetic.
De reinut c indiferent dac nava se afl n asiet dreapt sau nu, axele
longitudinale i transversale sunt cuprinse n planul orizontului, iar axa vertical se
confund cu verticala locului, pentru sistemul rectangular legat de roz.

22
Cmpul magnetic terestru ( T) va aciona asupra rozei compasului magnetic,
ca n orice punct de pe glob (fig. 1.13) prin componentele
, Y , X
i Z obinute prin
proiecia vectorului Tpe axele de coordonate rectangulare cu originea n centrul rozei:
Z Y X Z H T + + = + =
r
(1.26)
Fig.1.13. Componentele cmpului magnetic terestru care acioneaz
asupra rozei compasului magnetic.

H = T cos (1.27)
Z = T sin = H tg (1.28)
X =H cos D
m
(1.29)
Y = H sin D
m
(1.30)
unde: X- componenta longitudinal;
Y- componenta transversal;
Z- componenta vertical.
Analiznd componentele magnetismului terestru, care acioneaz asupra
compasului magnetic, se pot trage urmtoarele concluzii:
- mrimile componentelor Z , Y , X au aceleai valori pentru toate
componentele magnetice instalate la bord, acestea variaz odat cu schimbarea poziiei
geografice a navei (datorit variaiei mrimilor T i ).
- mrimile componentelor orizontale X i Y variaz odat cu schimbrile de
drum ale navei, n timp ce componenta vertical Z rmne constant indiferent de
drumul navei.

1.4.2. Aciunea cmpului magnetic temporar asupra compasului magnetic
instalat la bord.

Deoarece componentele
z y x
i , ale magnetismului temporar al navei pot
fi considerate independente att din punct de vedere al formrii lor ct i al aciunii
asupra compasului magnetic, se vor analiza separat.



23
Aciunea componentei
x

S-a stabilit n & 1.3.l c
x
reprezint componenta longitudinal a cmpului
magnetic temporar al navei ce rezult din magnetizarea barelor de fier moale
longitudinale de la bord de ctre componenta longitudinal X a magnetismului terestru.
Masele de fier moale longitudinale de la bord, chiar dac sunt simetrice dup
planul de forme , nu sunt simetrice din punct de vedere al calitilor magnetice i n
consecin componenta
x
nu va fi situat riguros dup axa longitudinal a navei, ci
dup o direcie ce formeaz un unghi () oarecare cu axa longitudinal (fig. 1.14).
Se consider c toate barele longitudinale din fier moale, de la bord, formeaz
un tot unitar i formeaz un magnet ale crui linii de cmp trec prin centrul rozei
compasului magnetic i vor aciona asupra rozei prin vectorul intensitii cmpului
magnetic tangent la liniile de cmp.
Considerm sistemul de axe rectangulare cu originea n centrul rozei, vectorul
x
se va descompune dup cele trei axe astfel:
a x = cos cos cos cos X
m
= (1.31)
d = = sin cos X sin cos x
m x
(1.32)
g = = sin X sin x
m x
(1.33)
unde: a x - componenta longitudinal;
d x - componenta transversal;
g x - componenta vertical a cmpului magnetic rezultat din magnetizarea prin
influen a barelor de fier moale longitudinale de ctre componenta longitudinal x a
magnetismului terestru.
Fig. 1.14. Aciunea cmpului magnetic temporar al
barelor longitudinale

24


deci: a =
m
cos cos
d =
sin cos
m

g =
sin
m

sunt mrimi subunitare care depind de unghiurile pe care le formeaz intensitatea
cmpului magnetic
x
cu sistemul de axe n locul de instalare al compasului.
Cea mai mare valoare o va avea

a

deoarece indiferent de situaie
x
va fi
mai apropiat de axa longitudinal i va da cea mai mare proiecie pe aceast ax.


d

poate avea o valoare foarte mic sau nul, pentru compasurile magnetice
instalate n axa longitudinal a navei, deoarece
x
nu poate fi abtut dect sub un
unghi foarte mic de la aceast ax ,

poate avea valori mari numai pentru compasurile

magnetice care se instaleaz lateral fa de axa longitudinal a navei.

poate avea valori mici sau mari funcie de nclinarea pe care o are
x
fa
de planul orizontal.
n concluzie componenta longitudinal a magnetismului temporar al navei va
aciona asupra rozei compasului magnetic prin cele trei componente, date de proieciile
pe axele sistemului regtangular:

X g X d X a
x
+ + =
(1.34)

Aciunea componentei
y

Acest cmp magnetic rezult din magnetizarea prin influen a barelor de fier
moale transversale de ctre componenta transversal y a magnetismului terestru.
Datorit asimetriei calitative a barelor de fier moale, cmpul magnetic
x
nu
va fi situat dup axa transversal a navei; ci dup o direcie ce formeaz un unghi
oarecare () cu acesta. Considerm c toate barele de fier moale transversale constituie
un tot unitar, ele vor forma un magnet al crui linii de cmp se nchid i prin roza
compasului magnetic, asupra cruia va aciona cu vectorul (
y
) tangent la liniile de
cmp (fig. 1.15).
Aciunea cmpului
y
asupra rozei se materializeaz prin proieciile intensitii sale pe
cele trei axe ale sistemului de referin:
b
= = sin cos Y sin cos Y
m y
(1.35)
e
= = cos cos Y cos cos Y
m y
(1.36)
h
= = sin Y sin Y
m y
(1.37)
deci: Y h Y e Y b
y
+ + = (1.38)

25
unde: Y b - componenta longitudinal;
Y e - componenta transversal;
Y h - componenta vertical
sunt componente ale cmpului magnetic temporar rezultat din magnetizarea prin
influen a barelor de fier moale transversale, de ctre componenta transversal ( y ) a
magnetismului terestru.
Fig. 1.l5. Aciunea componentei transversale (
y
)
a cmpului magnetic temporar asupra rozei

Mrimile b, e i h sunt subunitare i depind de unghiul pe care-l formeaz
intensitatea cmpului
y
cu sistemul de axe n locul de instalare al compasului
magnetic la bord.
Valoarea cea mai mare o va avea coeficientul

deoarece
y
este mai
apropiat de axa transversal pe care va da cea mai mare proiecie.

au valori foarte mici sau nule.

Aciunea componentei
z

Cmpul magnetic
z
rezult din magnetizarea prin influen a barelor de fier
moale de la bord de ctre componenta vertical z a magnetismului terestru.
Se consider c totalitatea barelor de fier moale verticale de la bord formeaz
un tot unitar, deci constituie un magnet, care datorit dispunerii nesimetrice la bord a
barelor de fier moale, cmpul magnetic al acestuia nu se va forma dup axa vertical ci
va fi orientat cu un unghi oarecare () fa de aceasta i un unghi () fa de axa
longitudinal (fig. 1.16).
Cmpul magnetic
z

va aciona asupra compasului magnetic prin intensitatea

sa , tangent la linia de cmp n punctul de instalare a rozei i proiectat pe cele trei axe
ale sistemului de referin va da:


26


Fig. 1.16. Aciunea componentei
z
asupra rozei
compasului magnetic

c
= = cos sin Z cos sin Z
m z
(1.39)
f
= = cos sin Z sin sin Z
m z
(1.40)
k
= = cos Z cos Z
m z
(1.41)

Z f Z c
z
+ =
+ Z k (1.42)
unde: c z - componenta longitudinal;
f z - componenta transversal;
k z - componenta vertical
sunt componente ale cmpului magnetic temporar rezultat din magnetizarea prin
influen a barelor de fier moale verticale, de ctre componenta vertical z a
magnetismului terestru.
Mrimile c, f i k sunt subunitare, valoarea lor depinznd de unghiurile pe care
le formeaz cmpul
z
cu sistemul de axe n locul de instalare al compasului magnetic
la bord.
Cea mai mare valoare o are coeficientul

deoarece indiferent de locul

instalrii compasului, cmpul magnetic
z
este mai apropiat de axa vertical.

nu poate avea dect valori mici sau nule la compasurile instalate n axa
longitudinal, deoarece
z
nu se abate dect puin de la axa transversal.

poate lua valori mari sau mici funcie de nclinarea pe care o are
z
fa
de planul orizontal n locul de instalare al compasului la bordul navei. De regul la
compasul etalon

are valoare mic, iar la compasurile de drum

poate atinge valori

destul de mari.

27
n concluzie recapitulnd influena cmpului magnetic temporar asupra
compasului magnetic acesta acioneaz prin proieciile pe sistemul de axe ce trece prin
centrul rozei, a celor trei componente
y x
, i
z

z
astfel:
Tabela 1
Axa/Componenta
x

y

z

x-x aX bY cZ
y-y dX eY fZ
z-z gX hY kZ

Rezult c pe axa longitudinal acioneaz forele magnetice a Z c Y b X , , ; pe
axa transversal forele magnetice Z f Y e X d , , ; iar pe axa vertical forele magnetice
. , , Z k Y h X g
Mrimile a, b, c, d, e, f, g, h, k se numesc parametrii fierului moale de la bordul
navei i au valori subunitare pozitive sau negative.
Parametrii a, e, k (pe diagonala principal a tabelului) fr a depi mrimea
1 au valorile cele mai mari i se numesc mrimi mici de ordinul I.
Parametrii c i g (situai pe diagonala secundar) pot fi mari sau mici.
Parametrii b, d, f, h (pe meridianele tabelului) au valori mici sau nule la
compasurile magnetice instalate n axa longitudinal a navei i se numesc mrimi mici
de ordinul II.
Din analiza celor nou fore magnetice ale cmpului magnetic temporar al
navei, n aciunea asupra compasului magnetic instalat la bord se pot face urmtoarele
aprecieri:
- mrimea forelor variaz funcie de locul instalrii compasului la bord (dei
Y X, i Z sunt constante n toate punctele la nav, variaz mrimile parametrilor
fierului moale);
- mrimea forelor se modific odat cu schimbarea poziiei geografice a navei
(parametrii fierului moale rmn constani ns variaz mrimile componentelor Y X,
i Z );
- la schimbrile de drum ale navei valorile forelor X g Y e X d Y b X a , , , , i Y h
se modific deoarece variaz valorile componentelor X i Y funcie de drum, forele
magnetice , , Z f Z c i Z k rmn constante ca mrime indiferent de drumul navei.

1.4.3 Aciunea cmpului magnetic permanent asupra compasului magnetic

Conform &1.3.2 fierul tare de la bord este considerat ca un tot unitar i deci un
magnet permanent ale crui linii de cmp se nchid i prin roza compasului magnetic.
Aciunea cmpului magnetic permanent al navei asupra compasului este
materializat prin intensitatea acestuia, tangent la linia de cmp magnetic care trece


28

prin centrul rozei i care se proiecteaz pe cele trei axe ale sistemului de coordonate cu
originea n centrul rozei (fig. 1.17).
Fig. 1.17. Aciunea cmpului magnetic permanent
asupra compasului magnetic

Rezult trei componente:
P- componenta longitudinal;
Q- componenta transversal;
R- componenta vertical.
adic:
R Q P + + =
(1.43)
Mrimile celor trei componente ale cmpului magnetic permanent al
navei depind de unghiurile pe care le face cu un sistemul de axe n punctul de
instalare al compasului magnetic la bord, dar nu depind de drumul navei i nici de
poziia geografic a acesteia.

1.4.4. Ecuaiile lui Poisson-Smith

n paragrafele anterioare s-au considerat aciunile cmpurilor magnetice care
acioneaz asupra compasului magnetic ca fiind independente pentru a uura nelegerea
acestora.
n realitate, toate cmpurile magnetice (cmpul magnetic terestru, cmpurile
magnetice temporar i permanent ale navei) acioneaz simultan asupra rozei
compasului magnetic, prin rezultanta compunerii acestor cmpuri ( ' F ) i care are
mrimea:
+ + = T ' F (1.44)
Deci asupra compasului instalat la bord vor aciona cmpurile (fig. 1.18).

29
Dac se descompune intensitatea acestui cmp magnetic rezultant ( ' F ) dup
cele trei axe ale sistemului cu originea n centrul rozei (fig. 1.19) rezult:
' Z ' Y ' X ' F + + = (1.45)
unde:
' X - componenta longitudinal;
' Y - componenta transversal;
' Z - componenta vertical.
Fig. 1.18. Compunerea cmpurilor care acioneaz asupra compasului magnetic

Anterior s-a demonstrat c pe cele trei axe ale sistemului cmpurilor magnetice terestre,
temporar i permanent ale navei au valorile:
Z Y X T + + = (1.46)
z k y h x g z f y e x d z c y b x a + + + + + + + + = (1.47)
R Q P + + = (1.48)
deci mrimile proieciilor totale ' X ; ' Y i ' Z vor fi date de sumele proieciilor pariale
pe fiecare ax, astfel:

P z c y b x a X ' X + + + + =
(1.49)

Q z f y e x d Y ' Y + + + + =
(1.50)

R z k y h x e ' Z ' Z + + + + =
(1.51)
Fig. 1.19. Aciunea cmpului magnetic rezultant asupra rozei
compasului magnetic

30
Aceste relaii se numesc ecuaiile lui Poiison-Smith i cuprind toate forele
magnetice care acioneaz asupra unui compas magnetic instalat la bordul navei, care
produc deviaia rozei compasului magnetic i stau la baza teoriei compensrii
deviaiilor.

1.4.5. Forele magnetice i deviaiile produse asupra compasului magnetic

Scrierea ecuaiilor lui Poisson-Smith (1.49, 1.50, 1.51) sub aceast form, dei
complet, nu rspunde nevoilor practice de la bordul navei.
Aciunea forelor magnetice asupra compasului magnetic este redat dup cele
trei axe ale sistemului, n timp ce la bord este necesar redarea acestora n raport cu
meridianul magnetic fa de care se face orientarea.
Pentru a uura nelegerea vom considera nava n

asiet dreapt

deci sistemul
de axe legat de nav se va suprapune cu sistemul de axe legat de planul orizontului.
n aceste condiii axa ZZ (deci i componenta ' Z ) va fi cuprins n verticala
locului, adic perpendicular pe planul i n centrul rozei compasului magnetic, deci
componenta ' Z nu va produce deviaie la compas cnd nava este n

asiet dreapt

,
proiecia sa n planul orizontului fiind nul.
Avnd n vedere cele menionate, cnd nava nu este bandat, asupra rozei
compasului magnetic vor aciona numai componentele ' X i ' Y (fig. 1.20).
Fig. 1.20. Aciunea componentelor cmpurilor magnetice asupra
rozei
cnd nava este n asiet dreapt

Fiind determinate de cmpuri magnetice diferite forele magnetice care
formeaz componentele ' X i ' Y sunt independente unele fa de celelalte. Deci i
aciunea acestor forte magnetice asupra compasului magnetic este independent, fapt ce
permite ca studiul aciunii lor s fie fcut pe pri.
Plecnd de la acest raionament toate forele magnetice vor fi considerate pe
rnd nule, cu excepia celor care se analizeaz n aciune asupra compasului magnetic.

31
Se analizeaz aciunea forelor magnetice ' X i ' Y asupra rozei compasului,
sub influena lor roza compasului se va orienta pe direcia rezultantei, adic pe direcia
meridianului magnetic. (Fig. 1.21)
Dac mrimile ' X i ' Y sunt dependente de drumul navei, mrimea H nu
depinde de drum nici ca direie nici ca modul (este orientat totodat pe direcia
meridianului), conform (1.1) = cos T H iar modulul este dat de expresia:

2 2
Y X H + = (1.52)
Unghiul dintre axa longitudinal a navei i meridianul magnetic este:

X
Y
tg = (1.53)
Se observ c pentru a lega aciunea forelor magnetice din ecuaiile (1.49),
(1.50) de direcia meridianului este necesar nsumarea pe rnd a mrimilor ce conin pe
X dintr-o ecuaie cu mrimile ce conin pe Y din cealalt ecuaie.
Fig. 1.21. Aciunea forelor ' X i ' Y

Ar urma deci nsumarea forelor a x din ecuaia (1.49) cu e y din ecuaia
(1.50), celelalte forte fiind considerate nule (fig. 1.22).
Rezultanta este:
OA =
( ) ( )
2 2
eY aX +

Fig. 1.22. Aciunea forelor a X i eY

32

Exprimarea rezultantei forelor a X i e Y funcie de componenta orizontal a
cmpului magnetic terestru
( ) H
, deci de meridianul magnetic este posibil doar n cazul
particular a = e.
Pentru a se putea efectua compunerile forelor se vor scrie parametrii fierului
moale din fiecare ecuaie astfel:
a
2
e a
2
e a
+
+
=
; e =
2
e a
2
e a
+
+

b =
2
b d
2
b d

+
; d =
2
b d
2
b d
+
+
(1.54)
nlocuind valorile parametrilor n acest caz ecuaiile lui Poisson-Smith devin:

P Z c Y
2
b d
Y
2
b d
X
2
e a
X
2
e a
X ' X + +

+
+

+
+
+ =
(1.55)
Q Z f Y
e a
Y
e a
X
b d
X
b d
Y Y + +

+
+

+
+
+ =
2 2 2 2
' (1.56)
n aceast form ecuaiile dau posibilitatea combinrii componentelor care
conin pe X dintr-o ecuaie cu cele care conin pe Y din cealalt ecuaie pentru a fi
exprimate n funcie de componenta orizontal ( H) a cmpului magnetic terestru, deci
de meridianul magnetic.

1.4.5.1.Fora directoare H
Dup nsumarea forelor X din ecuaia (1.49) cu Y din ecuaia (1.50) s-a
obinut H =
2 2
Y X + , componenta orizontal a magnetismului terestru orientat pe
direcia meridianului magnetic sub unghiul
X
Y
arctg =
fa de axa longitudinal a
navei.
Din ecuaiile (1.55, 1.56) transformate se nsumeaz forele magnetice
X
2
e a +

i Y
2
e a +
(fig. 1.23)
Fig. 1.23. Fora directoare H

33


Din nsumare rezult:

H
e a
y x
e a
Y
e a
X
e a
F
2 2 2 2
2 2
2 2
1
+
= +
+
= |

\
| +
+ |

\
| +
=
(1.57)
for care nu mai depinde de drumul navei nici ca mrime i nici ca orientare.
Orientarea forei fa de axa longitudinal este dat de relaia:
tg = =
+
+
=
1 1
2
2
X
Y
X
e a
Y
e a
(1.58)
adic aceeai orientare ca i componenta orizontal H a magnetismului terestru.
Avnd aceeai direcie forele
1
F i H pot fi nsumate i dau rezultanta
o
F .

H
2
e a
1 H H
2
e a
H F F
1 o
|

\
| +
+ = +
+
= + =
(1.59)
notnd: 1+
=
+
2
e a

rezult: F
0
= (1.60)
La bordul navei fora magnetic acioneaz pe direcia meridianului
magnetic i orienteaz roza compasului magnetic pe aceast direcie fr a produce
deviaie, de aceea se numete for directoare.
Deoarece parametrii a i e sunt de regul negativi la bordul navei, valoarea
coeficientului va fi subunitar (0<<1), deci fora <H.
Pentru a mri fora directoare, compasul magnetic trebuie instalat ct mai
departe de masele de fier moale care dau parametri a i e deci pe puntea etalon.
Pentru a asigura o mrime a forei directoare capabil s orienteze roza n
meridianul magnetic, coeficientul trebuie s depeasc valoarea 0,4. De regul la
nave are valori de 0,8 0,9 pentru compasul etalon i de 0,7 0,8 pentru compasul de
drum, ceea ce asigur o for directoare suficient pentru buna funcionare a
compasului.

1.4.5.2. Fora magnetic H A i deviaia produs

Se obine prin nsumarea forelor magnetice
Y
2
b d

din ecuaia (1.55) i

X
2
b d
din ecuaia (1.56), reprezentate n (fig. 1.24.a)
Din nsumarea celor dou fore rezult:

H
2
b d
Y X
2
b d
Y
2
b d
X
2
b d
F
2 2
2 2
2

= +

= |

\
|
+ |

\
|
=
(1.61)
Se observ c fora magnetic
2
F este generat de barele de fier moale
longitudinale i transversale dispuse nesimetric fa de compasul magnetic.

34
n vederea simplificrii analizei, fora
2
F se exprim funcie de mrimea
forei directoare i se obine:

H A H
b d
=

2
(1.62)
unde: A - coeficientul de transformare.
Pentru stabilirea orientrii forei n planul orizontului se determin unghiul
2
:
tg = =
+
+
=
2 2
2
2
X
Y
X
e a
Y
e a
(1.63)
n consecin fora magnetic H A este orientat perpendicular pe meridianul
magnetic i este independent fa de drumul navei, indiferent de drumul navei H A
are aceeai mrime, iar cu meridianul formeaz un unghi de 90
0

Fig. 1.24. Fora deviatoare H A i deviaia produs

Pentru a determina deviaia produs de fora magnetic H A se consider c
asupra compasului magnetic acioneaz numai forele ( H ) directoare i ( H A )
deviatoare, celelalte fiind considerate nule (fig. 1.24 b).
Deviaia produs este dat de relaia:

A
H
H A
tg
1
=

=
(1.64)
unde: A coeficientul exact al deviaiei.
Deoarece
1
are valori mici, se aproximeaz tangenta cu valoarea unghiului
n radiani:

1 1
= A tg = A (1.65)
unde: A - coeficientul aproximativ al deviaiei.
Deviaia produs de fora magnetic A H are aceeai valoare indiferent de
drumul navei, din acest motiv se numete deviaie constant sau circular.


35
Reprezentat grafic n funcie de drumul magnetic, este o dreapt paralel cu
axa absciselor (fig.1.25)


Fig. 1.25. Graficul deviaiei produs de fora H A

1.4.5.3. Fora magnetic H B i deviaia produs

Se nsumeaz forele magnetice c Z i P din expresia (1.49). Fora magnetic
c Z este de natur magnetic temporar, fiind proiecia pe axa longitudinal al cmpului
magnetic rezultant al magnetizrii barelor de fier moale verticale de ctre componenta
Z a cmpului magnetic terestru. Mrimea ei nu variaz la schimbrile de drum ale
navei (&1.3.1).
Fig. 1.26. Fora magnetic H B i deviaia produs

Fora magnetic P este de natur magnetic permanent i reprezint proiecia
pe axa longitudinal al cmpului magnetic permanent al navei.
Dei au natura magnetic diferit cele dou forte magnetice pot fi nsumate
deoarece au caracteristica comun meninerea constant a mrimii indiferent de
drumul navei, n axul longitudinal al navei (fig. 1.26 a)
Din nsumare rezult:
P Z c F + = (1.66)
Forele c Z i P avnd aceeai direcie, rezult:
F
3
= Cz + P (1.67)
Dac se exprim mrimea forei ( ) F
3
funcie de mrimea forei directoare
( H ) se poate scrie:

36
H B P cZ = + (1.68)
unde: B coeficientul de transformare.
Fora magnetic B H fiind ntotdeauna n axa longitudinal a navei, va forma
cu meridianul magnetic un unghi egal cu drumul magnetic al navei cnd este pozitiv,
sau unghiul D
m
180
0
cnd este negativ.
Fora B H nu depinde de drumul navei, dar variaz ca mrime odat cu
schimbarea locului geografic al navei (se modific componenta Z a magnetismului
terestru).
Pentru a determina deviaia produs de fora magnetic B H se va considera
c asupra rozei compasului magnetic acioneaz numai forele directoare ( H ) i
deviatoare (B H ) (fig. 1.26 b).
Nava fiind ntr-un drum oarecare, fora magnetic B H se descompune dup
direcia meridianului magnetic i o direcie perpendicular pe aceasta.
n cele ce urmeaz proieciile forelor deviatoare pe meridian, nu vor fi luate n
considerare deoarece nu produc deviaie, eroarea ce se introduce n studiu prin
eliminarea acestora este nesemnificativ.
Plecnd de la aceste aprecieri, deviaia produs de fora B H se determin
astfel:
tg
m
m
2
D sin B
H
D sin H B
=

=
(1.69)
Deoarece valorile deviaiei
2
sunt mici, se poate nlocui
2
tg cu
2
)n
radiani) i rezult:
Tg [ ] rad D B D B
m m
sin sin
2 2
= = (1.70)
unde: B - coeficientul exact al deviaiei produs de fora B H
B - coeficientul aproximativ
Reprezentarea grafic a deviaiei (
2
) produs de fora magnetic B H
funcie de drumul magnetic este prezentat n fig. 1.27.

Fig. 1.27. Graficul deviaiei produs de fora B H


37
Se constat c n drumurile magnetice nord i sud fora magnetic B H nu
produce deviaie, iar n drumurile est i vest valoarea deviaiei este maxim i egal cu
B dat de relaia:
B =
H
P cZ

+
(1.71)
Deviaia este semicircular, deviaiile n drumurile opuse fiind egale i de
semne contrare.

1.4.5.4. Fora magnetic H C i deviaia produs.

Se nsumeaz forele magnetice f Zi Q din ecuaia (1.50). Fora f Z este de
natur magnetic temporar fiind proiecia pe axa transversal a cmpului magnetic
rezultat din magnetizarea barelor de fier moale verticale de la bord, de ctre componenta
vertical Z a magnetismului terestru. Fora Q este de natur magnetic permanent,
fiind proiecia pe axa transversal a magnetismului permanent al navei ( ).
Dei au naturi magnetice diferite nsumarea acestora este posibil deoarece
sunt dispuse pe aceeai ax i nu depind de drumul navei (fig. 1.28 a).
Fig. 1.28 Fora magnetic H C i deviaia produs

Din nsumare rezult:
Q Z f F
4
+ = (1.72)
Mrimea forei va fi:
F
4
= Fz + Q (1.73)
Dac se exprim mrimea forei
4
F n funcie de mrimea forei directoare
H rezult:
Q fZ H C + = (1.74)
unde: C - coeficientul de transformare.

38
Fora magnetic H C se menine permanent n axa transversal a navei, astfel
c va face cu meridianul magnetic un unghi egal cu drumul magnetic plus/minus 90
0

cnd este pozitiv respectiv negativ.
Expresia (1.74) arat c mrimea forei este constant n orice drum al navei,
dar c variaz odat cu schimbarea poziiei geografice (se modific componenta Z a
cmpului magnetic terestru).
Pentru determinarea deviaiei produs de fora H C vom considera c asupra
rozei nu acioneaz dect forele directoare ( H ) i fora deviatoare ( H C ), celelalte
forte fiind nule, nava fiind ntr-un drum magnetic oarecare (fig. 1.28 b).
Fora magnetic H C se descompune dup direcia meridianului magnetic i
direcia perpendicular pe aceasta, n consecin deviaia produs va fi dat de expresia:
tg
m
m
3
D cos
H
D cos H C
=

=
(1.75)
Deoarece
3
are de regul valori mici se aproximeaz tangenta cu unghiul n
radiani, deci:
tg
m 3 m 3
D cos D cos C C = = (1.76)
unde: C coeficientul aproximativ al deviaiei.
Reprezentarea grafic a deviaiei funcie de drumul magnetic este prezentat n
fig. 1.29.
Fig. 1.29. Graficul deviaiei produs de fora H C

Reprezentarea grafic ilustreaz faptul c deviaia produs de fora H C are
o variaie semicircular, n drumurile opuse deviaiile sunt egale i de semne contrare.
Valorile maxime ale deviaiei sunt n drumurile magnetice nord i sunt, egale
cu C, date de expresia:
C =
H
Q fZ

+
(1.77)
Deviaia se modific odat cu schimbarea drumului navei i a poziiei
geografice, deoarece se modific coeficientul C funcie de componentele Z i H ale

39
magnetismului terestru, deasemeni deviaia are valori mici pentru compasurile instalate
n axul longitudinal al navei, n acest caz parametrul f avnd valori mici sau nule.

1.4.5.5. Fora magnetic H D i deviaia produs
Se nsumeaz fora magnetic longitudinal
X
2
e a
din expresia (1.49), cu
fora magnetic transversal -
Y
2
e a
din ecuaia (1.50) (fig. 1.30 a).
Fig. 1.30. Fora magnetic H D i deviaia produs

Din nsumare rezult:

|

\
|
+

= Y
2
e a
X
2
e a
F5
(1.78)
Mrimea forei
5
F va fi:
F
H
2
e a
Y X
2
e a
Y
2
e a
X
2
e a
2 2
2 2
5

= +

= |

\
|
+ |

\
|
=
(1.79)
Se exprim mrimea forei magnetice
5
F funcie de mrimea forei
directoare H i se va obine:

H
2
e a
H D

=
(1.80)
unde: D- coeficientul de transformare.
Pentru a stabili orientarea forei fa de direcia meridianului magnetic se
determin unghiul cu relaia:
tg =
= =

X
Y
X
2
e a
Y
2
2 a
(1.81)
unde: - marcheaz direcia axei longitudinale a navei fa de meridianul magnetic.

40
Deoarece = rezult c orientarea forei magnetice H D este simetric
fa de meridianul magnetic, axa longitudinal a navei fiind ax de simetrie, deci fora
magnetic H D este orientat fa de meridianul magnetic cu un unghi egal cu 2 D
m

cnd este pozitiv i 2 D
m
180
0
cnd este negativ.
Din expresia (1.80) se constat faptul c fora magnetic H D nu depinde de
drumul navei.
Pentru a determina deviaia produs de fora magnetic H D se consider c
asupra compasului magnetic acioneaz numai aceast for i fora directoare H ,
celelalte fore fiind nule, nava fiind ntr-un drum magnetic oarecare (fig. 1.30.b).
Fora magnetic H D se descompune dup direcia meridianului magnetic i
o direcie perpendicular pe aceasta.
Deviaia produs de fora magnetic H D va fi dat de relaia:

m 4
D 2 sin D
H
D 2 sin H D
tg =

=
(1.82)
unde: D - coeficientul exact al deviaiei.
Deoarece unghiul
4
este mic se aproximeaz tangenta cu unghiul n radiani:
tg
m
D 2 sin D
4 4
D = =
m
sin2D (1.83)
Reprezentarea grafic a deviaiei produs de fora magnetic H D este
prezentat n fig. 1.31.
Se constat c n drumurile magnetice cardinale fora magnetic H D nu
produce deviaie.
Fig. 1.31. Graficul deviaiei produs de fora H D

n drumurile magnetice intercardinale deviaia este maxim i egal cu D
dat de expresia:

2
e a 1
H
H
2
e a

= D
(1.84)

41
Se observ din grafic c deviaia produs de fora magnetic H D are o
variaie cuadrantal, deviaiile n drumurile opuse fiind egale i de acelai semn, ea
depinde de drumul navei i nu depinde de poziia geografic a navei.

1.4.5.6. Fora magnetic H E i deviaia produs
Se nsumeaz fora magnetic longitudinal Y
2
b d +
din ecuaia (1.49) cu
fora magnetic transversal
X
2
b d +
din ecuaia (1.50) (fig. 1.32).
Din nsumare rezult:

Y
2
b d
X
2
b d
F
6
+
+
+
=
(1.85)
Mrimea forei rezultante va fi:

H
1
b d
Y X
2
b d
Y
2
b d
X
2
b d
F
2 2
2 2
6
+
= +
+
=
|

\
| +
+
|

\
| +
=
(1.86)

Fig. 1.32. Fora magnetic H E i deviaia produs

Exprimnd mrimea forei
6
F n raport de mrimea forei H se obine:

H
2
b d
H E
+
=
(1.87)
unde: E coeficient de transformare.
Pentru a stabili orientarea forei H E fa de direcia meridianului magnetic,
se determin mrimea unghiului .

=
+
+
=

X
Y
X
2
b d
Y
2
b d
tg
(1.88)

42
Unghiurile , i fiind egale, rezult c fora magnetic H E este
perpendicular pe fora magnetic H D , deci fa de meridianul magnetic va fi
orientat pe direcia 2D
m
+90
0
cnd este pozitiv i 2D
m
- 90
0
cnd este negativ.
Fora H E nu depinde de drumul navei, ci de poziia geografic, i de locul
de instalare al compasului la bord prin parametrii b i d i componenta H.
Pentru determinarea deviaiei se consider nava orientat ntr-un drum
magnetic oarecare i c asupra compasului magnetic nu acioneaz dect fora
directoare H i fora magnetic deviatoare H E (fig. 1.32 b), celelalte fiind nule.
Fora magnetic H E se descompune dup direcia meridianului magnetic i
o direcie perpendicular pe aceasta.
Deviaia produs de fora magnetic H E se poate determina cu relaia:

m
2 m
5
D 2 cos E
H
D 2 cos H E
tg =

=
(1.89)
Deoarece unghiul
5
este mic, se aproximeaz tangenta cu unghiul n radiani i
se obine:

m m
D D E tg 2 cos 2 cos
5 5
E = = (1.90)
unde: E coeficientul exact al deviaiei.
Reprezentarea grafic a deviaiei este prezentat n fig. 1.33.
Fig. 1.33. Graficul deviaiei produs de fora H E

Se constat c n drumurile cardinale, fora magnetic H E produce deviaia
maxim E dat de expresia:
E =
2
b d 1
H
H
2
b d
+

+
(1.91)
n timp ce n drumurile intercardinale deviaia este nul.
Deviaia produs de fora magnetic H E are o variaie cuadrantal, n
drumurile opuse deviaiile fiind egale i de acelai semn, ea depinde de drumul navei i
nu depinde de poziia geografic.



43

1.4.5.7. Formula general a deviaiei

Din cele prezentate, rezult c atunci cnd nava este n asiet dreapt, asupra
compasului magnetic instalat la bord acioneaz ase fore magnetice, astfel:
- fora magnetic H , numit i fora directoare, orientat pe direcia
meridianului magnetic, for care nu produce deviaie;
- fora magnetic H A , totdeauna perpendicular pe meridianul magnetic,
formnd cu acesta unghiul de 90
0
, produce la compasul magnetic o deviaie constant
egal cu A, care nu depinde ca mrime nici de drum i nici de poziia geografic;
- fora magnetic H B situat ntotdeauna n axa longitudinal a navei,
formeaz cu meridianul magnetic un drum egal cu D
m
cnd este pozitiv i D
m
180
0

cnd este negativ. Produce la compas deviaie semicircular, dat de relaia (1.70) a
crei mrime variaz att la schimbrile de drum ct i la schimbarea poziiei
geografice;
- fora magnetic H C , situat totdeauna n axa transversal, formeaz cu
meridianul magnetic unghiul D
m
90
0
, la compasul magnetic produce deviaie
semicircular, care depinde de drumul navei i de poziia geografic;
- fora magnetic H D , care formeaz cu meridianul magnetic unghiul 2 D
m

cnd este pozitiv, sau 2D
m
180
0
cnd este negativ, produce deviaie cuadrantal, care
depinde de drumul navei dar nu depinde de poziia geografic;
- fora magnetic H E , formeaz cu meridianul magnetic unghiul 2D
m
90
0
,
produce deviaie cuadrantal, care depinde de drumul navei, dar nu depinde de poziia
geografic a navei.
Forele magnetice care acioneaz asupra rozei compasului magnetic fiind
independente unele fa de altele, i deoarece acioneaz simultan asupra rozei, aceasta
se va orienta pe direcia rezultantei celor ase fore magnetice (fig. 1.34).
Deviaia total va fi egal cu suma deviaiilor produse de fiecare for
magnetic n parte:
= A + BsinD
m
+ CcosD
m
+Dsin2D
m
+Ecos2D
m
(1.92)

Relaia (1.92) poart denumirea de formula general a deviaiei compasului
magnetic
Se vede din expresia (1.92) c deviaia este o funcie periodic a drumului cu
perioada 2, deci poate fi exprimat printr-o serie cu un numr infinit de termeni (seria
Fourier).

... 4 sin 3 cos 3 sin
2 cos 2 sin cos sin
+ + +
+ + + + + =
m m m
m m m m
D H D G D F
D E D D D C D B A
(1.93)
Deoarece coeficienii F, G, H, K. sunt mai mici de 0
0
1
, se neglijeaz termenii
ncepnd cu F.
n cazul c D>5, n formula general trebuie s se in cont i de coeficientul
H care n aceast situaie are valori mai mari de 0
0
2
.


44



Fig. 1.34. Deviaia total

Reprezentarea grafic a deviaiei totale se obine prin nsumarea punct cu
punct a graficelor deviaiilor pariale (fig. 1.35):
Fig. 1.35. Reprezentarea grafic a deviaiei totale

1.4.5.8. Modificrile forelor magnetice la bandarea navei

n studiul executat pn acum, nava a fost considerat n

asiet dreapt

,
condiie n care componenta vertical din ecuaiile lui Poisson-Smith (ec. 1.51) nu avea
influen deviatoare asupra rozei compasului magnetic, proiecia acestei componente pe
sistemul de axe legat de roz fiind nul.
La oscilaiile navei, datorit suspensiei cardanice, roza compasului rmne n
poziie orizontal, ns masele magnetice de la bord i vor schimba poziia n raport cu
roza.
Micrile oscilatorii ale navei se produc n jurul axelor longitudinal(ruliu)
transversal (tangaj).

45
Micrile de oscilaie n jurul axei transversale (tangajul) nu au amplitudine
prea mare, motiv pentru care influena acestor micri asupra rozei poate fi considerat
nul.
Oscilaiile n jurul axei longitudinale (ruliu), pot fi ample ajungnd pn la
valori de 35
0
- 45
0
funcie de tipul navei i au influen hotrtoare asupra orientrii rozei
compasului.
Unghiurile de nclinare n borduri se numesc unghiuri de band, prin analogie
deviaia produs la bandarea navei se numete deviaie de band.
Unghiul de ruliu (band) se noteaz cu

i se consider pozitiv cnd nava se

bandeaz la tribord, sau negativ cnd nava se bandeaz la babord.
La bandarea navei magnetismul terestru va magnetiza masele de fier moale de
la bord diferit de cazul cnd nava este n asiet dreapt (fig. 1.36).
Dup bandarea navei se noteaz componentele magnetismului terestru astfel:
X
i
componenta longitudinal;
Y
i
componenta transversal;
Z
i
component vertical.
n acest caz mrimile acestor componente vor fi:
- componenta longitudinal nu se va modifica deoarece axa
longitudinal nu-i schimb poziia;
- componentele transversal i vertical se vor modifica deoarece
aceste axe se nclin i deci componentele Y i Z ale magnetismului terestru se vor
proiecta reciproc pe aceste axe.

+ =
+ =
=
i cos Z i sin Y Z
i sin Z i cos Y Y
X X
i
i
i
(1.94)
Pentru simplificarea studiului considerm unghiul de bandare (i) mic i deci:
cos i = 1; sin i = i (radiani).
Astfel ecuaiile din sistemul (1.94) devin:

+ =
+ =
=
Z Y i Z
Z i Y Y
X X
i
i
i
(1.95)
La bandarea navei aceste componente vor produce magnetizarea prin influen
a barelor de fier moale de la bord, deci ecuaiile lui Poisson-Smith se vor modifica
corespunztor.
Se noteaz componentele ecuaiilor lui Poisson-Smith cu ' , ' , '
i i i
Z Y X deci:

+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + =
R Z Y i k Z i Y h X g Z Z
Q Z Y i f Z i Y e X d Y Y
P Z Y i c Z i Y b X a X X
i
i
) ( ) ( '
) ( ) ( '
) ( ) ( '
1
(1.96)

Se desfac parantezele:

46

+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
R Z k Y ik Z ih Y h X g Z Z
Q Z f Y if Z ie Y e X d Y Y
P Z c Y ic Z ib Y b X a X X
i
i
'
'
'
1
(1.97)
Se restructureaz termenii:

+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
R Z ih k Y ik h X g Z Z
Q Z ie f Y if e X d Y Y
P Z ib c Y ic b X a X X
i
i
) ( ) ( '
) ( ) ( '
) ( ) ( '
1
(1.98)
Ecuaiile (1.98) reprezint forele magnetice care acioneaz asupra compasului
magnetic dup bandarea navei.
La bandarea navei roza compasului magnetic rmne n poziie orizontal, dar
forele magnetice i modific direcia fa de roz i vor aciona asupra compasului
magnetic prin proieciile pe sistemul de axe legat de roza compasului magnetic
(fig.1.37).
Fig. 1.36. Proieciile cmpului magnetic terestru pe axele
navei dup bandare

Pe axele rozei vor aciona urmtoarele forte magnetice:

+ + + + + + + + + + =
+ + + + + + + + + =
+ + + + + =
] Q Z ) ie f ( Y ) if e ( X i[d sin ] R Z ) ih k ( Y ) ik h ( X g [ i cos Z V
] R Z ) ih k ( Y ) ik h ( X sini[g - ] Q Y ) ie f ( Y ) if e ( X d [ i cos Y T
P Z ) ib c ( Y ) ic b ( X a X L
(1.99)
nlocuim cos i = 1 i sin i = i i va rezulta:

+ + + + + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + =
Q i Z ) e i if ( Y ) f i ie ( X id R Z ) ih k ( Y ) ik h ( X g Z V
R Z ) h i ik ( Y ) k i ih ( x ig Q Z ) ie f ( Y ) if e ( X d Y T
P Z ) ib c ( Y ) ic b ( X a X L
2 2
2 2
(1.100)
Considerm 0
2
i (s-a considerat i<3
0
):

47

+ + + + + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + =
R Q i Z ) ih if k ( ) ik ie h ( X ) id g ( Z V
R i Q Z ) ik ie f ( Y ) ih if e ( X ) ig d ( Y T
P Z ) ib c ( Y ) ic b ( X a X L
(1.101)
Fig. 1.37. Forele magnetice care acioneaz asupra rozei
compasului dup bandarea navei

Ecuaiile (1.101) reprezint ecuaiile lui Poisson-Smith pentru cazul cnd nava
este bandat.
Comparnd cu ecuaiile (1.49, 1.50, 1.51) lui Poisson-Smith pentru cazul cnd
nava este n

asiet dreapt

, rezult c exceptnd parametrul fierului moale

i
componenta longitudinal
P

a magnetismului permanent, toate celelalte forte

magnetice, care acioneaz asupra compasului magnetic, i modific mrimile, deci vor
produce alte deviaii.
Pentru a scoate n eviden acest lucru s-a ntocmit tabela 2
Tabela 2
Fier moale
Fi
er moale
P a b b - ic c c + ib P
d d - ig e e - i(h + h) f f +i(e - k) Q Q - iR
g g +id h h + i(e-h) k k +i(h + h) R iQ + R

Forele magnetice : ,..... H B , H A , H dup bandarea navei se noteaz cu
:
i i i
H B , H A , H ..
Folosind tabela 2 se pot rescrie forele magnetice corespunztoare bandrii
navei:
- fora magnetic:
H )
2
e a
1 ( H
+
+ =
devine:
H
2
) h h ( i e a
1 Hi
+ +
+ =


48
Modificarea este nesemnificativ deoarece parametrii f i h sunt foarte mici sau nuli pentru compasurile instalate n axa longitudinal a navei. De reinut c totui fora
directoare a compasului magnetic poate s se micoreze la bandarea navei.
- fora magnetic
H
2
b d
H A

=
devine:
H
2
) g c ( b d
H A i
+
=

Modificarea este mare sau mic deoarece parametrii c i g pot fi mari sau mici, funcie de locul instalrii compasului la bord.
- fora magnetic P Z c H B + = devine: P Z ) ib c ( H B
i
+ + =
Modificarea este mic deoarece parametrul b are valori mici sau nule.
- fora magnetic
Q Z f H C + =
devine:
R i Q Z )] k e ( i f [ H C i + + + =

Modificarea este mare deoarece parametrii e, k i componenta R sunt mari.
- fora magnetic
H
2
e a
H D

=
devine:
H
2
) h f ( e a
H D i
+ +
=

Modificarea este neesenial ca i n cazul forei directoare.
- fora magnetic
H
2
b d
H E
+
=
devine:
H
2
) g c ( i b d
H E i
+ +
=

Modificarea poate fi mare sau mic, dat de parametrii c i g, funcie de
locul instalrii compasului magnetic.
Aa cum s-a constatat la bandarea navei fora H C i
introduce modificarea cea
mai mare n deviaia compasului indiferent de locul de instalare al acestuia, celelalte
forte, introducnd modificri mici sau nule sau chiar dac sunt mari, pot fi micorate
prin alegerea locului de instalare al compasului la bord, pot fi neglijate.
Fora H C la bandarea navei, aa cum s-a artat, devine:

[ ] R i Q Z k e ( i f H C i + + =
(1.102)
sau:
) R Z k Z e ( i Q Z f H C
i
+ + =
de unde rezult:
[ ] R Z ) k e ( i H C H C i + = (1.103)
Se observ c la bandarea navei, modificarea forei C din poziia n

asiet
dreapt

a navei este dat de forele magnetice:

( ) [ ] R Z k e i
care au fost proiectate pe axa transversal.
Dac se exprim aceste forte funcie de fora directoare i se consider unghiul
de band i = 1
0
rezult:

( ) R Z k e J =
(1.104)
unde J - coeficientul de transformare.
deci:
+ = iJ C C
i
(1.105)




1.4.5.9. Derivaia de band


49
Din expresia (1.105) se constat faptul c la bandarea navei, deviaia compasul
magnetic este modificat numai la apariia forei J care se afl ntotdeauna n axa
transversal a navei ca i fora C , deci formeaz cu meridianul magnetic unghiul
D
m
90
0
.
Mrimea forei este constant indiferent de drumul navei, toate componentele
sale fiind independente de drum, dar depinde de poziia geografic i de unghiul (i) de
bandare al navei
i ( ) [ ] R k e i J = (1.106)
Unghiul de nclinare al navei prezint dou aspecte, dac este constant (cnd
nava navig canarisit ntr-un bord) cazul velierelor, sau al navelor ncrcate asimetric,
deviaia este proporional i constant funcie de acest unghi. De regul unghiul de
nclinare este variabil, fiind determinat de ruliul navei, cu valori pozitive cnd nava se
nclin la tribord i negative cnd nava se nclin la babord.
Se consider nava ntr-un drum oarecare i c asupra compasului magnetic
acioneaz numai forele magnetice i J (fig. 1.38).
Nava bandat cu un grad ntr-un bord i apoi n cellalt, fora magnetic J
se descompune dup direcia meridianului magnetic i o direcie perpendicular.
Deviaia produs de fora magnetic J este dat de relaia:

m
m
i
D cos
D cos J
tg J =


=
(1.107)
pentru unghi de band de un grad.
unde: J coeficientul exact.
Se aproximeaz: tg
I
= JcosD
m

I
= JcosD
m
(1.108)
Fig. 1.38. Producerea deviaiei de band
a) nava nclinat la tribord; b) nava

La bandarea navei cu un unghi mai mare de un grad, deviaia de band crete
proporional cu acesta, relaia (1.108) devine:

m i
cosD i J = (1.109)
Coeficientul deviaiei de band este dat de relaia:
J = eZ kZ R

50
sau: J = ) (
1
M
Z
Z
R
M
Z
K
H
Z
e

deci:
J =

tg )
Z
R
K e (
1
(1.110)
Unde: J coeficient aproximativ
Analiznd relaia (1.109) se desprind urmtoarele concluzii:
- dac nava menine drumul constant i este supus micrilor de ruliu, odat cu
nceperea nclinrii navei, roza compasului deviaz de la drum. Cnd unghiul de band
atinge valoarea maxim se obine i deviaia de band maxim, dup nceperea
redresrii navei, odat cu micorarea unghiului de band, se micoreaz i deviaia de
band, care devine nul cnd nava revine n

asiet dreapt

. Continund bandarea n
bordul opus, fenomenul se repet cu deosebirea c deviaia rozei de la drum se face n
sens opus.
Din cele artate rezult c roza compasului oscileaz n jurul meridianului.
- coeficientul J este constant ca mrime indiferent de drumul navei, dar se
modific odat cu modificarea poziiei geografice. La ecuatorul magnetic ( = 0), nu
se produce deviaie de band. Dup traversarea ecuatorului magnetic, semnul
coeficientului J se inverseaz.
- mrimea deviaiei de band depinde de drumul navei.
Reprezentarea grafic a deviaiei de band este reprezentat n figura 1.39.

Fig. 1.39. Graficul deviaiei de band

1.5. Compensarea deviaiilor compasului magnetic

Din paragrafele anterioare s-a constatat c forele deviatoare sunt independente
unele fa de altele i deasemeni c deviaiile produse sunt independente.
De aici se poate trage concluzia c dac se genereaz forte magnetice
compensatoare egale i de semn contrar cu forele magnetice deviatoare ale navei,
efectul deviator al acestora din urm va fi anulat i compasul se va orient pe direcia
meridianului magnetic.
Practic este aproape imposibil s se genereze forte magnetice compensatoare
riguros egale cu cele ale navei, astfel c deviaiile compasului magnetic nu pot fi
anulate, ci doar reduse la valori mai mici.

51
Reducerea valorilor deviaiilor compasului magnetic prin introducerea la
compas de forte magnetice compensatoare se numete compensarea deviaiilor
compasului magnetic.
Forele magnetice compensatoare trebuie s aib aceeai natur magnetic
(temporar sau permanent) ca i forele magnetice ale navei pe care le compenseaz.
innd seama de acest principiu, pentru compensarea deviaiilor compasului magnetic
este necesar crearea artificial a forelor magnetice de aceeai natur dar de semn
schimbat cu forele magnetice deviatoare ale navei.
Dei independente unele fa de altele forele magnetice ale navei acioneaz
simultan asupra compasului, astfel c deviaia este suma deviaiilor produs de fiecare
for n parte.
La compensare trebuie s se in seama de acest lucru i din totalul deviaiei s
se reduc numai s se reduc numai cea produs de fora care se compenseaz.

1.5.1. Principiul teoretic al compensrii deviaiilor compasului magnetic

1.5.1.1. Compensarea deviaiei circulare (constante)

Deviaia circular este produs de fora magnetic

=
2
b d
A
, care pentru
compasurile magnetice situate n axa longitudinal a navei este mic sau nul, deoarece
parametrii b i d sunt mici sau nuli.
Coeficientul

poate fi mare doar n cazul instalrii incorecte a compasului

magnetic, deci compensarea acestei forte se realizeaz prin corectarea instalrii
compasului, prin aducerea acestuia n axul longitudinal al navei.

1.5.l.2. Compensarea deviaiei semicirculare

Deviaia semicircular este produs de forele magnetice B i C .
innd seama de naturile magnetice ale celor dou componente ale forelor B i
C , rezult c pentru compensarea acestor forte se vor folosi magnei permaneni
artificiali montai longitudinal (pentru compensarea forei B ) i transversal (pentru
compensarea forei C ) i bare de fier moale dispuse vertical pentru compensarea
componentelor c i f .
Pentru instalarea magneilor permaneni se folosesc dou procedee de baz:
Prin msurarea forelor magnetice care acioneaz asupra compasului magnetic sau prin
observarea deviaiilor produse de aceste forte.




1.5.1.2.1. Compensarea prin msurarea forelor magnetice


52
Pentru msurarea forei orizontale presupunem c deasupra unui ac magnetic
(ns) orientat n meridianul magnetic, se aeaz la o distan r un magnet (NS) permanent
al crui ax magnetic este situat tot n planul meridianului magnetic i paralel cu acul
magnetic (ns). Polul nord al magnetului este ndreptat spre N
m
terestru (ca i al acului ),
iar centrul su se gsete pe aceeai vertical cu centrul acului magnetic (fig. 1.40).
n acest caz, magnetul (NS) va aciona asupra acului (ns) cu o for F, care va
devia acul din meridianul magnetic.
Mrimea forei F, pentru un magnet de lungime dat ( l ) i moment magnetic
cunoscut (M) este funcie de distana (r) de la magnet la ac i se exprim prin relaia:

|
|

\
|
+ =

2
2
r
r
2
3
1 F
2
l (1.111)
Variind distana de la magnet la ac, se poate obine pentru o anumit distan
r, o for F egal i de semn contrar cu fora H.
Cnd se realizeaz aceast egalitate (F=-H) fora directoare este anulat de
fora F i acul rmne n echilibru magnetic indiferent.
Pentru a determina momentul cnd Fdevine egal cu H (deplasnd n sus
sau n jos magnetul NS), se folosete un alt magnet mai mic, al crui ax este
perpendicular pe axul magnetului NS. Cnd cele dou forte sunt egale i acul rmne n
echilibru indiferent, asupra lui va aciona numai magnetul mic, care l deviaz cu 90
0

din meridianul magnetic.
Pentru msurarea forei verticale Z se folosete acelai principiu. Se tie c n
emisfera nordic, acul magnetic suspendat se nclin sub orizont cu polul su nord, de
un unghi egal cu nclinaia sub influena componentei verticale Z a magnetismului
terestru.

Fig. 1.40. Msurarea forei orizontale

Dispunnd deasupra acului magnetic un magnet vertical (NS), cu polul S n jos
i axul n coinciden cu verticala locului (fig. 1.41).

53
Magnetul (NS) va aciona asupra acului magnetic (ns) cu o for F care va
tinde s ridice polul nord spre planul orizontal.
Mrimea forei F este dat de expresia:

|
|

\
|
+

=
2
2
2
r
2
1
r
2
F
l
(1.112)
Modificnd distana de la centrul magnetului la centrul acului, se poate realiza
la un moment dat o astfel de distan r, pentru care fora F devine egal i de semn
contrar cu fora Z, anulnd-o (F = - Z), deci acul va ocupa o poziie orizontal, fiind
orientat n meridianul magnetic numai sub influena componentei orizontale.
Fig. 1.41. Msurarea forei verticale

Deflectorul Colongue (fig. 1.42) este format din paharul deflectorului (1) de
care este fixat prin uruburi suportul regletelor (2) i baza deflectorului (3).
n paharul deflectorului exist patru seciuni mari prin care se poate observa
firul vizorului obiectiv al alidadei. Baza deflectorului de forma unui inel, are
deasemenea patru crestturi dispuse la 90
0
n care intr tifturile din paharul alidadei. Pe
suportul (2) se gsesc dou reglete verticale (4) paralele ntre ele i pe care alunec
cursorul (5) cu magnetul NS (6)
Cursorul (5) este prevzut cu dou uruburi, dintre care unul mai scurt (7)
pentru fixarea cursorului de reglete la nlimea necesar, iar cellalt mai lung (8) l
fixeaz de tija (9) care alunec printr-un an al cursorului.
Aceast tij trece printr-un orificiu din suportul regletelor i se termin la
partea ei inferioar cu o cremalier, angrenat cu o roti dinat situat pe acelai ax cu
volanul (10), acestea servind la deplasarea micrometric a cursorului cu magnetul (6).
Pe faa exterioar a regletei dinspre volan se gsesc dou scri gradate: scara
din stnga pentru msurarea forelor orizontale , iar scara din dreapta pentru msurarea
forelor verticale.



54
Fig. 1.42. Deflectorul Colongue

Prin dou orificii din partea superioar a paharului deflectorului se introduce
un alt magnet mai mic (11), orizontal, fixat prin dou uruburi (12) de suportul
regletelor.
Magnetul mic (11), numit magnet auxiliar, are axa perpendicular pe axa
magnetului mare (4), care se numete magnet deflector. Captul nord al fiecruia din
aceti magnei este marcat printr-un semn.
Msurarea cu deflectorul a forei orizontale care acioneaz asupra compasului
se face n felul urmtor.
a) Se orienteaz alidada cu planul de vizare n planul meridianului
compas, observnd c sub prisma ocularului alidadei s apar gradaia S (180
0
) a rozei
n dreptul firului vertical al obiectivului. n acest timp, deflectorul trebuie s se gseasc
la 2 3 m de compas, pentru ca magnetul deflector s nu influeneze roza.
b) Se fixeaz magnetul deflector, centrat n cursor, cu nordul spre
dreapta (privind spre faa gradat a regletei) i magnetul auxiliar cu nordul spre volanul
dispozitivului micrometric, apoi se instaleaz deflectorul pe paharul alidadei, cu nordul
magnetului deflector spre vizorul obiectiv al alidadei.
c) Se deplaseaz magnetul deflector n sus sau n jos, iniial liber cu
mna, apoi cu ajutorul dispozitivului micrometric, pn fora magnetului deflector
devine egal i de sens contrar cu fora directoare a compasului (H) anulnd-o. n acest
moment roza (aflndu-se numai sub aciunea magnetului auxiliar) va fi deviat cu 90
0

din planul meridianului compas i sub prisma ocularului va apare gradaia W (270
0
) a
rozei.
d) Se citete n dreptul indicelui de pe cursor gradaia corespunztoare a
scrii din stnga n uniti deflector.

Roza de nclinaie. Roza compasului obinuit, fiind astfel construit nct s
nu se ncline sub influena forei verticale, nu poate fi ntrebuinat pentru msurarea
acestor forte. De aceea, la operaia de msurare a forelor verticale se folosete o for
de construcie special numit roz de nclinaie.
Sistemul magnetic al rozei (fig. 1.43), format din ase ace magnetice, este
analog cu cel al rozei obinuite

55
n loc s fie ns rigid fixat de un flotor, aici el este suspendat prin fire de
mtase de o carcas de aluminiu pe care se gsete gradaia unei roze. Axul magnetic al
acelor coincide cu diametrul NS al rozei, iar firele de suspensie se gsesc orientate pe
diametrul EW al acestei roze.
Fig. 1.43. Roza de nclinaie

La intersecia celor dou diametre, ntr-o montur de aluminiu, se gsete
cecua cu care roza se sprijin pe suport. Prin aceast construcie special a rozei,
sistemul de ace magnetice se va nclina sub influena unei fore verticale ct de mici i
va rmne orizontal cnd aceast for este anulat.
Roza de nclinaie se instaleaz ntr-o cutie special fr lichid pentru
msurarea forelor verticale.
Aceast cutie, are o form cilindric, la fundul ei se gsete o greutate de
plumb i pivotul, iar deasupra un geam cu paharul pentru deflector, la centru cutia este
prevzut cu un sistem de suspensie cardanic. n figura 1.44 este reprezentat o astfel
de cutie cu deflectorul montat pe ea.
Fig. 1.44. Cutia rozei de nclinaie cu deflectorul montat
Forele verticale se msoar cu ajutorul deflectorului Colongue i a rozei de
nclinaie n felul urmtor:

56
a. Se nlocuiete la compas cutia compasului printr-o cutie cu roz de
nclinaie.
b. Se pregtete deflectorul pentru msurarea forelor verticale: se scoate
magnetul auxiliar, iar magnetul deflector se fixeaz n poziie vertical ntre reglete, cu
captul su sud n jos (n emisfera nordic).
c. Se ridic sau se coboar magnetul deflector pn cnd roza de
nclinaie vine n poziie orizontal.
d. Se citete n dreptul indicelui, gradaia corespunztoare, de pe scara din
dreapta (a forelor verticale), n uniti deflector.

Roza cu moment magnetic mic. Sub influena cmpului magnetic al acelor de
la roza obinuit a compasului, masele de fier moale pentru compensarea deviaiei
cuadrantale se magnetizeaz prin inducie.
Pentru determinarea valorii deviaiei de inducie i compensarea ei, se folosete
roza cu moment magnetic mic (fig. 1.45).
Sistemul magnetic al acestei roze format din ase ace subiri are momentul
magnetic de 15 ori mai mic dect al rozei obinuite, din acest motiv, roza cu moment
magnetic mic nu produce fenomenul de inducie i nu ia natere nici deviaia de
inducie.
Acele magnetice, fixate ntr-o ram, sunt legate de o carcas de aluminiu
circular, pe care se gsete gradaia unei roze. Tot de carcas, se prinde o montur,
care are, la centrul rozei, cecua
Fig. 1.45 Roza cu moment magnetic mic

Roza cu moment magnetic mic se instaleaz ntr-o cutie de compas de
construcie special, fr lichid. Cutia are la fund un pivot pe care se aeaz roza, iar
deasupra cutiei, un geam cu cerc azimutal i o alidad. Cutia este deasemenea prevzut
cu un sistem de suspensie cardanic.
Pentru a afla valoarea deviaiei de inducie, se determin iniial deviaia
compasului cu o roz obinuit. Se nlocuiete apoi cutia compasului printr-o cutie cu
roz de moment magnetic mic i se determin deviaia i cu aceast roz.
Fcnd diferena celor dou deviaii determinate, se obine deviaia de inducie.



1.5.1.2.2. Compensarea prin observarea deviaiilor

57

Procedeul de compensare a forelor magnetice prin observarea deviaiilor
cunoscut sub numele de procedeul Airy impune ca nava s poat fi orientat cu precizie
n drumurile magnetice cardinale.
Pentru instalarea barelor de fier moale verticale, este necesar ca nava s
execute deplasrii n dou puncte cu latitudini magnetice diferite cu cel puin 5
0


1.5.1.3. Procedee de luare a drumurilor magnetice

1.5.1.3.1. Cu aliniamente magnetice

Procedeul se aplic la nave mici, n poligoane special amenajate.
Poligonul este prevzut cu mai multe geamanduri de legare(eventual pontili),
nava ia drumul necesar reglnd i schimbnd legturile la geamanduri.
La mal, la distane corespunztoare pentru asigurarea sensibilitii sunt
instalate repere de aliniament pe direciile magnetice cardinale i intercardinale.
Pentru meninerea direciilor magnetice poziiile aliniamentelor se corecteaz
anual sau la nevoie, funcie de variaia declinaiei magnetice.
Pentru luarea drumului magnetic necesar, nava se orienteaz cu axa
longitudinal pe direcia aliniamentului corespunztor i se imobilizeaz prin legarea la
geamanduri.
Dup luarea drumului magnetic se verific corectitudinea executrii operaiei
prin observarea aliniamentului din pupa.
Dup orientarea navei n drumul magnetic se ateapt 5 10 minute pentru
stabilizarea magnetismului temporar al navei, eliminarea erorii de histerezis i de
antrenare a rozei n lichid, apoi se poate trece la executarea compensrii.

1.5.1.3.2. Dup indicaiile girocompasului

Procedeul const n convertirea drumului magnetic n drum giro inerea
acestuia de ctre timonier.
Tipul de calcul pentru convertire este cel cunoscut:
D
m
=
+d
act.



D
a
= (1.113)
- g =

D
g
=
Atenie
- declinaia magnetic se actualizeaz;
- schimbrile de drum ale navei se fac cu vitez minim i cu unghi mic
de crm pentru a elimina erorile balistice la girocompas;
- n cazul c girocompasul are corector automat al erorii de vitez se
introduc elementele la corector.
Dup angajarea navei n drumul magnetic dorit, nu se ncepe imediat
executarea operaiilor de compensare sau de determinare a deviaiilor, ci se ateapt 5

58
10 minute pentru anularea erorii de histerezis magnetic i de antrenare a rozei n lichid
i n special pentru a sigura timpul necesar magnetismului temporar al navei s ajung
la valorile normale n drumul dat.

1.5.1.4. Compensarea deviaiei semicirculare prin observarea deviaiilor
n patru drumuri magnetice cardinale. Procedeul Airy

Deoarece componentele magnetismului permanent P i Q au valorile cele mai
mari n compunerea forelor magnetice i C n continuare se va face
referire mai ales la folosirea magneilor permaneni pentru compensare.
Forele magnetice i C fiind independente, compensarea trebuie
fcut pentru fiecare for n parte i nu ntr-o ordine obligatorie.

1.5.1.4.1. Compensarea deviaiei produs de fora magnetic C

Aa cum s-a artat n & 1.4.5.4 fora magnetic C este orientat n axa
transversal a navei i produce deviaii maxime cnd nava se afl n drumurile
magnetice 0
0
sau 180
0
(N
m
sau S
m
).
C = fZ + Q considerat n totalitate ca avnd natur magnetic
permanent, parametrul f, fiind foarte mic sau nul la compasurile magnetice instalate n
axa longitudinal a navei, deci compensarea realizat cu magnei permaneni pentru o
poziie geografic oarecare este valabil pentru orice alt latitudine magnetic la care se
va deplasa nava.
Se consider nava n D
m
= 0
0
(180
0
) iar pentru uurina explicaiei, toate forele
magnetice ale navei sunt pozitive.
Nava este n asiet dreapt deci asupra rozei vor aciona toate forele magnetice
cu excepia forei magnetice J (fig. 1.46)

Fig. 1.46. Aciunea forelor magnetice n Dm=0
0


n acest drum magnetic deviaia (
N
) este produs numai de forele magnetice
C , i , forele i D nu produc deviaie n acest drum ci mresc

59
sau micoreaz aciunea forei directoare. Rezult c fora magnetic deviatoare n
D
m
=0
0
(180
0
) este:
F
N
= + + C (1.114)
Din formula general a deviaiei

m m m m
D 2 cos E D 2 sin D D cos C D sin B A + + + + =

se deduce c n D
m
=0
0
(180
0
) deviaia va fi:

E C A
N
+ + =
(1.115)
Aceast deviaie se observ la linia de credin a compasului (ex. linia de
credin se afl la gradaia 350
0
de pe roz, deci
0
10 + =
N
).
Dac s-ar cunoate mrimea coeficientului C, cu un magnet permanent instalat
transversal, ar putea fi redus aceast mrime din valoarea deviaiei
N
i cu aceasta
compensarea deviaiei produs de fora C ar fi ncheiat.
Deoarece nu se cunoate mrimea coeficientului C, magnetul transversal va fi
instalat cu polaritatea corespunztoare i la o astfel de distan de roz, ca s genereze o
for magnetic ( ) + + = C F N
'
, ceea ce atrage dup sine anularea ntregii
deviaii
N
.
Asupra compasului magnetic va aciona astfel fora magnetic:

N TN
F F =
(a navei)
+
N
F
(a mag.transv.)

adic:
+ + = C C F
N
(1.116)
0 =
TN
F
Deviaia produs de aceste forte magnetice va fi:
0 = + + = E C A E C A
N
(1.117)
Fr a schimba poziia magnetului instalat se orienteaz nava n drum magnetic
opus [D
m
= 180
0
(0
0
)]. n acest caz asupra compasului magnetic vor aciona toate forele
magnetice ale navei i fora magnetic F

N
a magnetului instalat. (fig. 1.47).

Fig. 1.47. Aciunea forelor magnetice n Dm=180
o


Deci asupra rozei va aciona fora total:
F
TS
= F
S(a navei)
+[- F
'
N(a mag.transv)
]

60
deci:
+ + + + = C C F
TS
(1.118)
) ( 2 + =
TS
F
n aceast situaie deviaia n D
m
=180
o
(0
o
) va fi:
) ( 2 + =
S
(1.119)
Se observ c datorit instalrii magnetului permanent transversal n
D
m
=0
o
(180
o
) deviaia produs de fora magnetic C rmne anulat i n
D
m
=180
0
(0
o
), ns n acest drum deviaia produs de forele magnetice i se
dubleaz, deci n D
m
=180
o
(0
o
) va trebui modificat poziia magnetului transversal astfel
c deviaia observat s fie redus la jumtate pentru ca + =
3
.
n acest caz asupra compasului vor aciona numai forele magnetice i
ale navei, magnetul permanent anulnd efectul deviator al forei magnetice C .
Reducerea la jumtate a deviaiei magnetice n drumul opus se face prin
apropierea sau deprtarea de roz a magnetului transversal, (ex.dup luarea D
m
=180
o
la
linia de credin se citete 180
o
, rezult
o
s
6 = , pentru a se reduce la jumtate
aceast deviaie, se manevreaz magnetul transversal pn cnd se aduce n dreptul
liniei de credin gradaia 183
o
de pe roz).

1.5.1.4.2. Compensarea deviaiei produs de fora magnetic B cu
magnei permaneni

Conform & 1.4.5.3 fora magnetic B este orientat n axa longitudinal a
navei i produce deviaii maxime cnd nava este orientat n D
m
=90
o
i D
m
=270
o
.
Fora magnetic B =Cz+P poate fi considerat de natur magnetic
permanent, numai dac parametrul c este mic sau nul, situaie care nu corespunde
realitii dect n cazuri izolate, deci compensarea forei magnetice B numai ca
magnei permaneni, nu este suficient dac nava se va deplasa la distane mari de locul
executrii compensrii.
Este necesar compensarea pe pri a celor dou componente ale forei B
n funcie de natura magnetic a fiecruia, componenta P cu magnei permaneni
instalai n axa longitudinal i componenta cZ cu bare de fier moale verticale.
Deoarece componentele P i cZ nu pot fi determinate separat, se compenseaz
fora B considernd-o omogen de natur magnetic permanent.
Se consider nava pe chil dreapt, deci asupra compasului magnetic
acioneaz toate forele cu excepia forei J i deasemeni se consider toate forele
pozitive.
Se orienteaz nava n D
m
=90
o
(270
o
), n acest caz vor produce deviaii forele
, B i , forele C i D nu vor produce deviaii (fig. 1.48), ci vor
micora sau mri fora directoare.



61

Fig. 1.48. Aciunea forelor magnetice n Dm= 90
0


Fora rezultant care produce deviaia n D
m
=90
o
va fi:
+ = E A F
E
(1.119)
Deviaia la compas n acest drum este:
E B A
E
+ = (1.200)
ea poate fi observat la linia de credin a compasului (ex. D
c
=97
o
,
o
E
7 = ).
Dac ar fi cunoscut mrimea coeficientului B, cu un magnet permanent
instalat n axa longitudinal ar putea fi micorat aceast mrime din valoarea deviaiei
E
(ar fi creat fora - B ) i compensarea deviaiei produs de fora magnetic
B ar fi ncheiat.
Deoarece mrimea coeficientului B nu se cunoate, magnetul permanent va fi
instalat n axa longitudinal cu polaritatea i la o astfel de distan de roz, ca s
acioneze asupra acesteia cu fora magnetului:
( ) + =
'
E
F (1.121)
Aceasta atrage dup sine anularea ntregii deviaii (la linia de credin se aduce
gradaia 90
o
de pe roz).
n aceste condiii asupra rozei compasului va aciona fora magnetic F
TE
dat
de relaia:
F
TE
=F
E(a navei)
+
'
E
F
(a mag.long.)
Adic:
+ =
TE
F (1.122)
Deviaia produs de aceast for este:

o
0 = + =

Fr a schimba poziia magnetului instalat, se orienteaz nava n drumul
magnetic opus [D
m
=270
o
(90
o
)]. n acest drum, asupra rozei compasului vor aciona att
forele magnetice ale navei, ct i fora magnetului longitudinal instalat cnd nava s-a
aflat n D
m
=90
o
(fig. 1.49).
F
TE
=F
W(a navei)

'
E
F
(a mag.long.)

62
deci:
+ + =
TW
F (1.123)
) ( 2 =
TW
F
Fig. 1.49. Aciunea forelor magnetice n Dm=270
o


Ca rezultat deviaia la compas n D
m
=270
o
va fi:
) ( 2 E A
W
= (1.124)
Se observ c din cauza plasrii magnetului longitudinal cnd nava se afla n
D
m
=90
o
, deviaia produs de fora rmne anulat i n D
m
=270
o
, ns n acest
drum deviaia produs de forele magnetice i este dublat.
Concluzia din aceast constatare este c poziia magnetului longitudinal trebuie
s fie modificat pentru ca n D
m
=270
o
deviaia observat s fie redus la jumtate adic
s se realizeze =
W
.
n acest caz asupra compasului magnetic vor aciona numai forele magnetice
i ale navei, magnetul permanent anulnd efectul deviator al forei
magnetice .
Reducerea la jumtate a deviaiei n D
m
=270
o
se face prin apropierea sau
deprtarea magnetului longitudinal de roz (ex.dup orientarea navei n D
m
=270
o
la roz
se citete gradaia 266
o
, deci
W
=+4
o
, pentru o reduce la jumtate aceast deviaie se
modific poziia magnetului longitudinal pn cnd n dreptul liniei de credin se aduce
gradaia 268
o
a rozei).
Cu aceasta compensarea deviaiei produs de fora magnetic pentru
zona geografic respectiv este realizat.

1.5.1.4.3. Compensarea componentei cZ a forei

Dac nava se deplaseaz n zone geografice, n care componenta vertical cZ a
magnetismului terestru variaz mult, fora magnetic va produce din nou deviaii
la compasul magnetic datorit modificrii substaniale a mrimii forei magnetice cZ
deci va fi necesar i compensarea acestei componente.

63
Compensarea componentei cZ a forei magnetice se realizeaz prin
instalarea la compas a unor bare de fier moale dispuse vertical n axa longitudinal a
rozei (spre prova sau pupa compasului), pentru a genera o for magnetic c

Z egal i
de semn contrar cu cea a navei.
Barele de fier moale care se instaleaz la compas se numesc

compensatori de
latitudine

sau

bare Flinders

.
Const n gsirea poziiei de instalare a barelor pentru a genera la compas fora
magnetic c

Z egal i de semn contrar cu cea a navei.

Sunt mai multe procedee de instalare a barelor Flinders, din care vor fi
prezentate urmtoarele:
- prin msurarea parametrului c;
- la traversarea ecuatorului magnetic;
- prin procedeul Thomson.
Primul procedeu este foarte exact ns dificil de aplicat deoarece msurtorile
la nav trebuie fcute n cel puin dou puncte de pe glob situate la mare distan unul
de altul pentru ca fora magnetic Z a magnetismului terestru s varieze cu o mrime
convenabil.
Al doilea procedeu, la traversarea ecuatorului magnetic se folosete n cazul c
nava n timpul deplasrii intersecteaz ecuatorul magnetic, de reinut c la ecuatorul
magnetic fora magnetic =P (fora cZ este nul deoarece componenta vertical Z
a magnetismului terestru este nul). Pentru compensare se procedeaz astfel:
- se stabilete pe harta izoclinelor locul unde nava intersecteaz
ecuatorul magnetic (izoclina 0
o
);
- cnd nava ajunge n zona ecuatorului magnetic, se compenseaz fora
magnetic cu magnei permaneni (& 1.5.1.4.2);
- se noteaz drumul n care s-a ncheiat compensarea cu magnei
permaneni i gradaia de pe roz la ncheierea operaiei (ex. Est magnetic 91
o
5
);
- cnd nava ajunge la o latitudine magnetic de cel puin 10
o
se
orienteaz nava n drumul magnetic n care s-a ncheiat compensarea deviaiei cu
magnei permaneni la ecuatorul magnetic, pentru care s-a notat gradaia de pe roz la
terminarea compensrii;
- se observ gradaia de pe roz la linia de credin n acest drum
magnetic i se compar cu cea notat la ecuatorul magnetic pentru a se stabili semnul
forei magnetice cZ a navei astfel: dac noua gradaie de pe roz are valoare mai mare,
cZ este negativ; dac este mai mic cZ este pozitiv;
- se rotete cilindrul pentru instalarea barelor Flinders pentru a fi adus
exact n axa longitudinal a navei, spre prova dac fora magnetic cZ este negativ sau
spre pupa dac este pozitiv;
- se imobilizeaz brara cilindrului;
- se introduc n cilindru bare Flinders observnd deviaia dup
introducerea fiecrei bare, nu se mai introduc bare cnd gradaia de pe roz notat la
ecuator ajunge n dreptul liniei de credin (n cazul exemplului dat 91
o
5
);
Not: dac la noua latitudine magnetic drumul n care s-a orientat nava este
inversat fa de cel de la ecuator, gradaia de pe roza ce trebuie adus n dreptul liniei de

64
credin se obine adunnd 180
o
la cea notat la ecuator (n cazul exemplului dat 271
o
5
),
aceeai regul se aplic i pentru stabilirea semnului forei magnetice cZ.
- se introduc sub barele Flinders cilindrii de lemn pn ce captul
superior al barei de sus este adus la nlimea planului rozei;
- se noteaz numrul barelor introduse i se nchide cilindrul.
Se menioneaz c acest procedeu este foarte precis i odat realizat asigur
compensarea definitiv a forei magnetice cZ, n continuare fora magnetic fiind
compensat la nevoie numai cu magnei permaneni.
Compensarea cu bare de fier moale trebuie refcut numai dup reparaiile
capitale ale navei, cnd se nlocuiesc pri ntregi din corp sau numai dac barele
Flinders i pierd calitile de fier moale.
A treia metod

procedeul Thomson

se poate aplica la navele care navig n
zone unde componenta vertical Z a magnetismului terestru variaz mult ca mrime.
Procedeul are la baz principiul: se compenseaz fora magnetic cu
magnei permaneni n zona n care componenta vertical Z are valoare mai mic i cu
compensatori de latitudine n zona n care componenta Z are valoare mai mare.
Operaia de compensare se execut astfel:
- se determin din harta izoclinelor care din cele dou zone are
componenta vertical Z mai mic;
- se compenseaz n zona respectiv deviaiile produse de fora
magnetic cu magnei permaneni;
- cnd nava ajunge n a doua zon, n care componenta Z este mai
mare, se ia drumul magnetic 270
o
, se ateapt 5 10 minute dup care se determin
deviaia (D
m
-D
c
=
W
;
- se ia drumul magnetic 90
o
(giraia se execut cu vitez mic) i se
determin deviaia (D
m
-D
c
=
E
);
- se calculeaz valoarea coeficientului B cu relaia:
2
W E
B

= (1.125)
- se rotete cilindrul compensatorului de latitudine pentru a fi adus n
axa longitudinal a compasului spre prova dac B calculat este negativ, sau spre pupa
dac B este pozitiv;
- se calculeaz algebric valoarea 90
o
-B (aceasta corespunde gradaiei de
pa roz ce trebuie adus n dreptul liniei de credin);
- se introduc bare Flinders n cilindru pn se aduce n dreptul liniei de
credin gradaia de pe roz stabilit anterior (90
o
-B);
- se introduc sub barele Flinders cilindrii din lemn pn ce captul
superior al barei din fier moale vine la nlimea planului rozei compasului magnetic;
- se noteaz numrul de bare Flinders introduse i se nchide capacul
cilindrului.
De reinut, procedeul nu asigur o precizie foarte bun, de aceea trebuie repetat
n mai multe cltorii, dup 2-3 repetri, se obine o precizie acceptabil i n continuare
compensarea deviaiilor produse de fora magnetic se va face numai cu magnei
permaneni.

65
Neaducerea tubului exact n axa longitudinal a rozei, atrage dup sine
generarea cu aceleai bare a unei forte magnetice fZ care perturb compensarea forei
magnetice C .
Fixarea capetelor superioare ale barelor mai sus sau mai jos de planul orizontal
al rozei atrage dup sine generarea unei forte magnetice suplimentare kZ care va
perturba compensarea deviaiei de band.

1.5.1.5. Compensarea deviaiei de band

Principala for magnetic ce produce deviaia de band, este fora
) ( R kZ eZ i J = situat n axa transversal a navei.
Deoarece fora magnetic J variaz permanent ca mrime i semn funcie
de unghiul de band

nu este posibil compensarea sa prin folosirea unor

compensatori transversali.
Considerm c fora J este o proiecie a unor forte magnetice verticale pe
axa transversal a rozei compasului (fig. 1.50).
Fig. 1.50 Forele pentru compensarea deviaiei de Band

Se poate trage concluzia c pentru anularea proieciei este suficient anularea
aciunii forei magnetice verticale care o genereaz la bandarea navei.
Dei forele magnetice eZ i kZ sunt de natur magnetic temporar nu-i
modific mrimile la schimbrile de drum ale navei, deci au caracteristic comun cu
fora magnetic R a magnetismului permanent al navei.
innd seama de aceasta rezult c pentru compensarea acestor forte poate fi
folosit un magnet permanent n axa vertical sub roza compasului la o astfel de distan
i cu polaritatea astfel aezat nct s genereze o for egal i de semn contrar cu
fora J

( )
i
R kZ eZ
i
J
F
sin sin

=

=

(1.126)
adic: J =- F sin i (1.127)



66
unde:
F fora magnetului permanent;
i unghiul de bandare.
Proiecia pe axa transversal a forei magnetice a acestui magnet va fi:
F sin i = - J (1.128)
indiferent de unghiul de bandare, deoarece unghiul de band

se imprim simultan att

navei ct i magnetului.
Magnetul folosit la compensarea deviaiei de band se numete

magnet
corector de band

.
S-a demonstrat anterior c deviaia de band
m i
D Ji cos = i c

tg
Z
R
K e J |

\
|
=
1
.
De aici rezult c magnetul corector de band anuleaz deviaia de band doar
la o anumit latitudine. Dac nava se deplaseaz n zone geografice care difer cu
minim 5
o
latitudine este necesar modificarea poziiei corectorului de band deoarece
componenta vertical a magnetismului terestru Z i nclinaia magnetic variaz.
La ecuatorul magnetic = 0
o
deci corectorul de band trebuie nlturat, iar
dup trecerea ecuatorului magnetic, corectorul se instaleaz cu polaritatea inversat
deoarece tg i schimb semnul.

1.5.1.6. Compensarea deviaiei cuadrantale
Deviaia cuadrantal este produs de forele magnetice

=
2
e a
D i

+
=
2
b d
E . Ambele forte magnetice sunt generate de magnetismul temporar al
navei.
Dac se analizeaz parametrii fierului moale al navei care determin cele dou
forte magnetice se constat:
-

este parametrul principal pe axa longitudinal a barelor de fier

moale longitudinale
-

este parametrul principal pe axa transversal a barelor de fier

moale transversale,
-

este parametrul barelor de fier moale longitudinale nesimetrice fa

de compas i se afl pe axa transversal
-

este parametrul barelor de fier moale transversale nesimetrice i se

afl pe axa longitudinal.
Din aceast analiz se desprinde concluzia, c pentru compensarea forelor
magnetice D i se vor folosi acelai tip de corectori de fier moale, care s
genereze parametri de aceeai mrime dar semn contrar cu cei ai fierului moale de la
bord.
Corectorii din fier moale trebuie s fie alei i instalai astfel ca magnetizarea
lor prin influen s fie fcut numai de magnetismul terestru, nu i de acele magnetice
ale rozei, sau de magneii permaneni folosii la compensarea altor forte magnetice.
Odat realizat, compensarea deviaiei cuadrantale rmne valabil timp
ndelungat, indiferent de zonele geografice unde navig nava. Compensarea trebuie

67
refcut numai dup reparaii, cnd se schimb mari pri metalice ale navei, sau n
cazul cnd corectorii de fier moale i-au pierdut calitile de fier moale. Dup civa ani
corectorii de fier moale devin magnei permaneni slabi, regenerarea lor se face prin
nclzire la rou i rcire lent n timp.

1.5.1.6.1. Compensarea deviaiei produs de fora magnetic D H
Pentru compensarea deviaiei produs de fora D =

2
e a
este necesar
generarea unei forte - D ce se realizeaz cu ajutorul barelor de fier moale instalate la
compas care dau parametri

egali i de semn contrar cu cei ai fierului moale de

la bordul navei.
Funcie de tipul compasului magnetic corectorii de tip D pot fi de mai multe
tipuri.
Corectori de tip D, bare de fier moale longitudinale
Corectorii sunt magnetizai prin influen conform legii magnetizaiei
temporare de ctre proiecia pe axa longitudinal a cmpului magnetic terestru conform
relaiei:
cos cos cos
m t
D X H = = (1.129)
unghiul dintre direcia liniilor de cmp i corectori;
H
t
cmpul magnetic al corectorilor.
Unghiul = 0 (fig. 1.51) rezult:

m t
D cos = (1.130)
Fig. 1.5l . Corectorii de tip D longitudinali

Corectorii fiind magnetizai temporar cu un cmp magnetic ce depinde de
drumul navei vor realiza un parametru

.
Pentru varierea mrimii parametrului se modific dimensiunile barelor.
Trusa compasului este prevzut cu compensatori calibrai pentru a asigura un
coeficient D de 2
o
, 5
o
, 7
o
,10
o
i 15
o
.
Valoarea coeficientului aproximativ

se calculeaz cu relaia:

4
) (
NW SE SW NE
D
+ +
= (1.131)
Pentru compensare se va alege perechea de compensatori cea mai potrivit
(ex.: dac D = 6
o
, se vor alege compensatori de 5
o
sau compensatori de 7
o
).

68
Instalarea compensatorilor trebuie fcut perfect simetric, ceea ce presupune:
alegerea a dou bare de aceeai mrime, fixarea lor exact la jumtatea lungimii i
instalarea cutiei compasului cu linia de credin exact n axa longitudinal a navei.
Nerespectarea chiar i a unei singure condiii a simetriei, atrage dup sine
generarea pe lng parametrul

- a

, a unui parametru secundar

(fig. 1.52.)
Fig. 1.52. Nerespectarea condiiilor de simetrie

Corectori tip D, bare transversale
Acest tip de corectori (fig. 1.53) realizeaz la compas un parametru

+e

.
Fig. 1.53. Corectori tip D transversali

Pentru a varia mrimea parametrului

, barele se apropie sau se deprteaz de

cutia compasului, sau se modific dimensiunile barelor funcie de tipul compasului
magnetic.
Instalarea compensatorilor trebuie fcut perfect simetric ceea ce presupune:
barele s fie de aceeai mrime, capetele lor s fie la distane egale fa de cutia
compasului i axa barelor s coincid cu axa transversal a rozei (linia de credin s fie
n axa longitudinal a navei).
Nerespectarea uneia din condiiile de simetrie, determin generarea de ctre
barele de fier moale pe lng parametrul

+e

i a unui parametru secundar

b


(fig. 1.54 ).


69
La unele tipuri de compase magnetice n locul barelor de fier moale
transversale, se folosesc lamele. n acest caz varierea mrimii parametrului

se face
modificnd numrul lamelelor folosite.

Fig. 1.54. Nerespectarea condiiilor de simetrie

Corectori de tip D, sfere
Acest tip de corectori realizeaz la compas parametrii

+e

- a

(fig. 1.55)
Fig. 1.55. Corectori tip D, sfere

Pentru a varia mrimea parametrilor

+a

-e

, se apropie sau se deprteaz

sferele fa de centrul rozei, sau prin introducerea (scoaterea) unor bile din fier moale
n(din) interiorul sferelor, aceasta funcie de tipul compasului magnetic.
Instalarea sferelor trebuie fcut perfect simetric, ceea ce presupune: sferele s
se afle la distane egale fa de centrul rozei, (n cazul folosirii bilelor acelai numr de
bile n ambele sfere) i perpendiculare pe axa longitudinal a navei.
Nerespectarea condiiilor de simetrie atrage dup sine generarea suplimentar a
parametrilor

(fig. 1.56 a, b).

70

Fig. 1.56. Nerespectarea condiiilor de simetrie

1.5.1.6.2. Compensarea deviaiei produs de fora magnetic
Fora magnetic = H
b d
2
+
este de regul mic sau nul la compasele
magnetice instalate n axa longitudinal a navei (parametrii

sunt mici sau nuli)

i de aceea nu se compenseaz.
n cazul cnd este necesar compensarea acestei forte magnetice se folosesc
corectorii de tip D montai la compensarea forei magnetice D , dar instalai
nesimetric pentru a crea parametrii secundari

egali i de semn contrar cu cei ai

navei (fig. 1.57)
Fig. 1.57. Compensarea deviaiei produs de fora E

Corectorii de tip D genereaz o for magnetic - D dac sunt
instalai simetric fa de roza compasului
n cazul rotirii corectorilor cu unghiul orientarea forei magnetice generate va
fi decalat fa de instalarea simetric cu un unghi dublu 2 . Orientarea forei

71
magnetice - D fa de meridian este 2 D
m
180
o
, rotind corectorii orientarea sa va fi
2(D
m
+ ) 180
o
.
Prin rotirea corectorilor este generat o for magnetic -
'
D pe direcia
(2D
m
+2 ) 180
o
, care se va descompune n dou forte: n fora - D orientat pe
direcia 2 D
m
180
o
i n fora - pe direcia (2D
m
180
o
) 90
o
.
Mrimea forei magnetice - depinde de mrimea unghiului de rotire a
corectorilor.
Din fig. 1.57 se observ c unghiul se poate calcula cu relaia:
tg 2

D H
H

D
E
(1.132)
nlocuind coeficienii exaci cu cei aproximativi rezult:
tg 2
D
E
= (1.133)
Coeficientul D se calculeaz cu relaia (1.131), iar coeficientul E cu relaia:
E =
4
) (
W E S N
+ +
(1.134)
Unghiul rezult din calcul cu semn funcie de semnele coeficienilor E i D i
indic sensul n care trebuie rotii corectorii.
Dac este pozitiv, corectorii se rotesc spre dreapta (privind roza de sus), dac
este negativ corectorii se rotesc spre stnga.
Unghiul de rotire al corectorilor de 10
o
(valoarea maxim posibil) este
marcat din grad n grad pe o plcu situat pe suportul corectorilor n partea dinspre
pupa compasului magnetic.
Odat cu rotirea corectorilor fora magnetic D se va micora, astfel c n
unele cazuri este necesar schimbarea corectorilor de tip D cu unii mai mari pentru a
mri componenta D dat de corectori dup rotire astfel ca aceasta s fie egal cu
cea dat de corectori cnd nu erau rotii, aceasta ndeosebi pentru compasele magnetice
situate mult n afara axei longitudinale a navei.

1.5.2. Compensarea practic a compasului magnetic

1.5.2.1. Situaiile cnd este necesar compensarea deviaiilor
compasului magnetic

Deoarece forele magnetice A , D i E sunt cauzate de
magnetismul temporar al navei, dup compensarea lor nu mai este necesar refacerea
compensrii dect n situaiile cnd nava este supus unor modificri de construcie.
Remarca este valabil i pentru componenta cZ a forei magnetice B dac a fost
compensat cu corectori de latitudine (bare Flinders).
ntruct forele magnetice B i C sunt cauzate de magnetismul
permanent al navei i sunt variabile funcie de influena unor factori externi, este
necesar refacerea periodic a compensrii deviaiilor produse de aceste forte.
Operaia de compensare a deviaiilor compasului magnetic trebuie s se
execute n urmtoarele situaii:
- dup construcia navei la trecerea n exploatare;

72
- dup modernizarea navei sau executarea reparaiilor la corp;
- dup andocarea navei;
- dup executarea lucrrilor de sudur electric la bord (n special dac a
fost folosit ca legtur de nul corpul navei);
- dup staionarea navei timp ndelungat n acelai cap compas;
- dup demagnetizarea navei;
- dup montarea unor noi instalaii, armament sau tehnic de lupt;
- dup ncrcarea (descrcarea) navei cu mrfuri din fier;
- dup ncrcarea(descrcarea) navei cu macarale electroctromagnetice;
- totdeauna cnd n urma controalelor de deviaie se constat c acestea
au valori mai mari de 5 6
o
.
Observaie: Dac valorile deviaiilor depesc 5 6
o
compensarea este
obligatorie deoarece tabla de deviaii ntocmit pentru D
c
din 10
o
n 10
o
nu mai
corespunde preciziei cerute la interpolri pentru drumurile intermediare cuprinse ntre
aceste valori (interpolarea este liniar n timp ce deviaia variaz neliniar pentru valori
ale sale mai mari de 5 6
o
). Dac deviaiile au valori mai mici de 5
o
nu este necesar
compensarea ci se ntocmete o nou tabl de deviaii.

1.5.2.2. Pregtirea pentru executarea compensrii deviaiilor
compasului magnetic

- toate instalaiile de la bordul navei se pun la postul de mare (bigile n
axul navei, capacele de la magazii nchise, tunurile n ax, etc.);
- se nchid porile etane i uile;
- motoarele principale i auxiliar se pun n funciune;
- instalaiile de iluminare de la bord i luminile de navigaie se
conecteaz pentru iluminatul pe timp de noapte;
- se aduce nava n asiet dreapt;
- se ndeprteaz din jurul compasului obiectele din fier dac nu au post
fix;
- se verific compasul magnetic(orientarea liniei de credin, stabilitatea
fixrii n postament, funcionarea instalaiei de iluminare, fixarea dispozitivului de
compensare, etc.);
- se pregtete trusa cu magnei de compensare;
- se scot magneii existeni n dispozitivul de compensare (se pun la zero
la tipurile de compas care le au permanent n stare de fixaie);
- se introduce corecia la corectorul automat al erorii de vitez (dac
girocompasul este prevzut cu corector);
- se ntocmesc tabelele pentru convertirea drumurilor magnetice (fig.
1.58) astfel:
dac la inerea drumurilor magnetice se folosete girocompasul cu
corector automat al erorii de vitez






73

Tabel cu D
g
corespunztor D
m

DmN Dm E Dm S Dm W
Dm = 0
o
d =

Da =
A =

Dg =
Dm= 90
o
d =

Da =
A =

Dg =
Dm= 180
o
+d =

Da =
A =

Dg =
Dm =270
o
+d =

Da =
A =

Dg =

Dm NE Dm SE Dm SW Dm NW

Dm = 45
o
d =

Da =
A=

Dg =
Dm = 135
o
d =

Da =
A =

Dg =
Dm = 225
o

d =
-
Da =
A=

Dg =

Dm =315
o

+d =

Da =

-A =

Dg =


Fig. 1.58. Formular pentru convertirea drumurilor

unde: d declinaia magnetic din hart actualizat.
A corecia constant a girocompasului se determin la trecerea printr-
un aliniament.
a) dac la inerea drumurilor magnetice se folosete un girocompas fr
corector:
Tabelul are aceeai form ca la punctul a ns tipurile de calcul pentru convertire
vor fi nscrise astfel:
D
m
=
+ d =
D
a
=
- A =
D

g
=
-
v
=

D
g
=
unde :
v
corecia erorii de vitez care se determin cu T43 din DH76
A - corecia constant care se determin la nceperea activitii la trecerea
printr-un aliniament cu relaia:
R
a
=
- R
g
=
g =
-
v
=
A =



74
1.5.2.3. Executarea practic a compensrii deviaiilor compasului
magnetic

Operaiunile pentru executarea practic a compensrii compasului magnetic
sunt identice, att cnd activitatea se desfoar n poligon special amenajat, ct i n
cazul ieirii pe mare (difer numai procedeele de luare a drumurilor magnetice).
Dac starea mrii depete gradul 3 4, compensarea nu se execut.
Succesiunea operaiilor pentru executarea compensrii este urmtoarea.

1.5.2.3.1. Compensarea deviaiei de band produs de fora J H

a) Cu balana magnetic:
- se iese cu balana magnetic la mal la distan de 50 m fa de nav
sau alte mase metalice;
- se orienteaz balana magnetic cu captul nordic pe o direcie ct mai
apropiat de direcia nord magnetic, se pune cutia balanei n poziie orizontal folosind
bula de nivel;
- se deplaseaz cursorul de pe acul magnetic pentru aducerea
magnetului n poziie orizontal (linia de referin de pe magnet s se suprapun cu cea
de pe prism);
- se citete gradaia de pe magnet n dreapta cursorului i se nmulete
valoarea respectiv cu 0,85 pentru compasul etalon sau cu 0,75 pentru compasul de
drum;
- se aduce balana magnetic la bord, se iese cu nava pe mare sau n
poligon;
- se orienteaz nava n drum magnetic 90
o
sau 270
o
;
- se scoate cutia compasului magnetic din suspensia cardanic;
- se mut cursorul de pe magnetul balanei la gradaia obinut prin
nmulirea celei citite la uscat cu 0,85 pentru compasul etalon sau cu 0,75 pentru
compasul de drum;
- se instaleaz balana n locul cutiei compasului magnetic cu captul
nordic al magnetului spre nord i cu centrul magnetului n locul centrului rozei;
- se aduce balana n poziie orizontal dup bula de nivel;
- se manevreaz magnetul corector de band n sus sau n jos pn se
aduce magnetul balanei n poziie orizontal;
- se fixeaz magnetul corector de band;
- se monteaz cutia compasului n suspensia cardanic.
Atenie: magnetul corector de band nu se apropie fa de cutia compasului
magnetic la distan mai mic de 60 cm. n cazul c magnetul folosit nu poate face
compensarea respectnd aceast cerin, se nlocuiete cu unul mai mare.

b) Prin bandarea navei
Procedeul se aplic dac nava este acostat ntr-un drum magnetic apropiat de
0
o
sau 180
o.

- se aduce nava n asiet dreapt;
- la un obiect ct mai ndeprtat, se msoar relevmentul compas, se
noteaz acest relevment i relevmentul prova corespunztor;

75
- se bandeaz nava cu 8
o
10
o
ntr-unul din borduri;
- se verific alidada s fie aezat la gradaia corespunztoare
relevmentului prova msurat n poziia de asiet dreapt a navei;
- se manevreaz magnetul corector de band n sus sau n jos pn se
aduce n dreptul firului reticular gradaia de pe roz corespunztoare relevmentului
compas msurat n poziia de asiet dreapt;
- se fixeaz magnetul corector de band.

c) Stabilizarea rozei compasului magnetic pe mare rea
Procedeul se aplic atunci cnd din cauza balansului navei roza compasului
magnetic devine instabil n meridian.
- se orienteaz nava ntr-un drum apropiat de 0
o
(180
o
);
- se observ gradaia de pe roz n dreptul liniei de credin cnd nava
este pe chil dreapt;
- cnd nava se bandeaz, se manevreaz corectorul de band pentru a
menine n dreptul liniei de credin gradaia de pe roza citit n poziia navei pe chil
dreapt;
- se repet operaia de mai multe ori corelnd inerea drumului de ctre
timonier cu stabilizarea rozei;
- se fixeaz magnetul corector de band.

1.5.2.3.2. Compensarea deviaiei produs de fora magnetic cu
magnei permaneni.

Deviaia produs de fora magnetic se compenseaz numai cu magnei
permaneni la navele care navig ntr-o arie geografic restrns i cu magnei
permaneni i compensatori de latitudine(bare Flinders) la navele care execut deplasri
la distane mari.
- se orienteaz nava n D
m
= 90
o
(270
o
);
- se ateapt 510 minute stabilizarea rozei n meridian;
se observ deviaia i n funcie de aceasta se aleg din trus doi magnei identici, de
mrime proporional cu deviaia observat;
- se introduce unul din magnei n poziie longitudinal pentru montare,
astfel: dac gradaia 90
o
(270
o
) a rozei se apropie de linia de credin polaritatea este
corect (se reine rou sau negru spre prova);
- se fixeaz cei doi magnei simetric n brar (polii n acelai sens) cu
polaritatea stabilit anterior;
- se verific poziia tubului central, indicele de pe acesta s fie exact n
axa longitudinal a navei;
- se culiseaz brara cu magnei longitudinali n sus sau n jos pn se
aduce n dreptul liniei de credin gradaia 90
o
(270
o
) de pe roz;
- se fixeaz brara pe tubul central (ghidul brrii s fie introdus n
canalul de pe tub);
- fr a modifica poziia brrii cu cei doi magnei longitudinali, se
orienteaz nava n drumul magnetic opus D
m
= 270
o
(90
o
);
- se ateapt 5 10 minute stabilizarea rozei n meridian, dup care se
observ valoarea deviaiei;

76
- pe baza valorii deviaiei observate se determin gradaia de pe roz
care corespunde jumtii valorii deviaiei;
- se culiseaz din nou brara cu magnei longitudinali n sus sau n jos
pn ce se aduce n dreptul liniei de credin gradaia de pe roz corespunztoare
jumtii valorii deviaiei (determinat anterior);
- se fixeaz brara cu magnei longitudinali i se noteaz pe capacul
suportului compasului magnetic gradaia de pe tubul central n dreptul creia a fost
fixat brara, polaritatea montrii (rou sau negru spre prova) i tipul de magnei
folosii.

1.5.2.3.3. Compensarea deviaiei produs de fora magnetic H C .

- se orienteaz nava D
m
= 0
o
(180
o
);
- se ateapt 510 minute pentru stabilizarea rozei n meridian i
eliminarea fenomenului de histerezis magnetic;
- se observ mrimea deviaiei i funcie de aceasta se aleg din trus doi
magnei identici i de mrime proporional cu deviaia magnetic observat;
- se introduce unul din magnei sub cutia compasului n poziie
transversal i se determin polaritatea montrii astfel: dac gradaia 0
o
(180
o
) a rozei se
apropie de linia de credin, magnetul introdus are polaritatea de montare corect(se
reine rou sau negru spre dreapta);
- se fixeaz simetric cei doi magnei n brara de pe tubul central;
- se rotete brara pentru a aduce magneii n poziie transversal cu
polaritatea stabilit anterior;
- se verific poziia tubului central, semnul de pe acesta s fie exact n
axa navei;
- se culiseaz brara cu magnei transversali n sus sau n jos pn se
aduce n dreptul liniei de credin gradaia 0
o
(180
o
) a rozei, dup care se fixeaz
brara;
- fr a modifica poziia brrii cu cei doi magnei transversali, se
orienteaz nava n drumul magnetic opus 180
o
(0
o
), giraia se execut lent;
- se ateapt 5 10 minute pentru ca roza s se stabilizeze i pentru
observ deviaia;
- pe baza deviaiei observate se stabilete gradaia de pe roz care
corespunde jumtii valorii deviaiei;
- se culiseaz din nou brara cu magneii transversali n sus sau n jos
pn se aduce n dreptul liniei de credin gradaia de pe roz corespunztoare jumtii
valorii deviaiei;
- se fixeaz brara cu magneii transversali i se noteaz pe capacul
suportului compasului magnetic gradaia de pe tubul central n dreptul creia este fixat
brara, polaritatea de instalare a magneilor( rou sau negru spre dreapta), precum i
tipul de magnei folosit.
Atenie: este interzis apropierea brrii cu magnei fa de roza compasului,
la o distan mai mic de trei ori lungimea magneilor folosii la compensare (n caz de
nevoie se repet operaia de compensare folosind magnei mai mari), cerina este
impus pentru a evita magnetizarea prin influen a compensatorilor de fier moale de
ctre magneii permaneni folosii.

77
Se iau succesiv drumurile magnetice cardinale i intercardinale, se ateapt n fiecare drum 5 6 minute, dup care se determin valoarea deviaiei pentru fiecare drum n parte
cu relaia:
D
m
= sau R
m
=
- D
c
= - R
c
=

= =

Se calculeaz valoarea coeficientului aproximativ D cu relaia:
4
) (
NW SE SW NE
D
+ + +
=
Dac valoarea coeficientului D rezultat din calcul este mai mic de 2
o
,
operaia de compensare a compasului magnetic se consider ncheiat.
Dac D >2 se compenseaz deviaia produs de fora magnetic D astfel:
- se determin gradaia de pe roz corespunztoare deviaiei fr
valoarea coeficientului D astfel: n drumurile magnetice NE i SW gradaia este dat de
relaia D
c
+ D, iar n drumurile magnetice SE i NW de relaia D
c
D, drumul compas
este cel notat la orientarea navei n drumurile magnetice i care a fost folosit la calculul

NE
,
SE
,
SW
,
NW
;
- se orienteaz nava ntr-un drum magnetic intercardinal (de regul
ultimul drum avut pentru determinarea deviaiei);
- se manevreaz corectorii de tip D pn se aduce n dreptul liniei de
credin gradaia de pe roz stabilit pentru drumul magnetic respectiv (dac corectorii
sunt bare longitudinale sau aleg cei cu mrimea mai apropiat de valoarea coeficientului
D);
- se fixeaz corectorii;
- se iau succesiv celelalte drumuri magnetice intercardinale pentru a
verifica corectitudinea operaiei (n dreptul liniei de credin trebuie s vin gradaiile de
pe roz calculate, se admit tolerane de 0
o
5
, n caz contrar operaia se repet de la
nceput).
Calitatea execuiei compensrii deviaiilor va fi apreciat dup valoarea
coeficienilor B i C rmai, astfel:
- compensarea este bun dac valorile coeficienilor B i C rmai sunt
cuprini ntre 1 3;
- compensarea este nesatisfctoare dac valorile coeficienilor B i C
rmai sunt mai mari de 5
o
.







1.5.3. ntocmirea tablei cu deviaiile rmase pentru drumuri compas din 10
o
n
10
o


Prin compensarea compasului magnetic, chiar dac operaia a fost executat cu
mare precizie, practic nu se pot anula complet deviaiile.

78
Dup executarea compensrii este necesar determinarea mrimii deviaiilor
rmase i ntocmirea tablei de deviaii a compasului magnetic astfel ca acesta s fie
folosit corect la orientarea pe mare.
ntocmirea unei noi table de deviaii se impune i atunci cnd la controalele de
deviaii ce se fac sistematic se constat neconcordane mai mari de 0
o
5
ntre deviaiile
observate i cele nscrise n tabl.
n toate situaiile deviaiile nscrise n tabl nu trebuie s depeasc valorile de
5
o
6, n caz contrar se execut compensarea deviaiilor compasului magnetic.
Cauza pentru care valorile deviaiilor din tabl nu trebuie s depeasc
mrimea de 5
o
6, este aceea c valorile deviaiilor nscrise n tabl sunt
corespunztoare drumurilor compas din 10
o
n 10
o
, pentru drumurile intermediare
valorile deviaiilor fiind scoase prin interpolare liniar.

1.5.3.1. ntocmirea tablei de deviaii prin compararea drumurilor

Procedeul se aplic dac la nav exist girocompas sau compas magnetic la
care deviaiile magnetice sunt cunoscute.
Dac pentru comparaie este folosit girocompasul relaiile de calcul a deviaiei
sunt:
D
g
+
g
= D
a
; D
a
d = D
m
; D
m
D
c
= (1.135)
Dac pentru comparaie este folosit alt compas magnetic, relaiile pentru
calculul deviaiei sunt:
D
c
1
+ d = D
m
; D
m
D
c
= (1.136)
Deoarece durata operaiei pentru ntocmirea tablei de deviaii ar fi prea mare n
cazul orientrii navei succesiv n drumuri din 10
o
n 10
o
, procedeul se aplic prin
efectuarea cu nava a dou giraii, una ntr-un bord i cealalt n bordul opus.
Giraiile se execut cu unghi mic de crm i cu vitez minim a navei pentru a
nu apare erorile balistice i de vitez la girocompas i erorile de histerezis magnetic de
antrenare a rozei n lichid la compasul magnetic (o giraie complet s nu aib durata
mai mic de 10 minute).

1.5.3.1.1. ntocmirea tablei de deviaii prin comparaia drumurilor cu
girocompasul

nainte de nceperea operaiunii se ntocmesc dou formulare de calcul avnd
forma din fig. 1.59
Pentru lucru sunt necesari doi observatori, un observator care citete indicaiile
compasului magnetic i completeaz datele n tabel i un observator (de regul
timonierul) care citete indicaiile girocompasului.








79
FOAIE DE OBSERVAII
PENTRU GIRAIA LA TRIBORD(BABORD)
Nr.
Obsev.
Dg
+ g
Da

- d
Dm
-
- Dc

1
2
3





38
Fig. 1.59. Formular pentru foaia de observaii


Algoritmul de lucru este urmtorul:
- nainte de nceperea activitii se determin ct mai exact corecia giro (
g
);
- se imprim navei o micare lent de giraie punnd un unghi de crm de 2 3
puncte;
- se ateapt pn cnd roza de rotire a compasului magnetic devine uniform
(de regul dup ce nava a girat cu 90
o
fa de drumul avut n momentul punerii crmei);
- la trecerea succesiv a gradaiilor din 10
o
n 10
o
de pe roza compasului
magnetic prin dreptul liniei de credin, observatorul de la compasul magnetic anun

STOP

i noteaz gradaia respectiv n foaia de observaii la coloana D

m
D
c
sub linia
ntrerupt (dac D
c
n momentul comenzii stop nu este exact multiplu ntreg de 10
o
se
trece valoarea citit);
- la comanda stop observatorul de repetitor giro citete cu voce tare drumul giro,
iar observatorul de la compasul magnetic noteaz aceast valoare n coloana D
g
+
g

deasupra liniei ntrerupte;
- se continu activitatea pn se completeaz cele 37 38 de rnduri ale foii de
observaii;
N o t : n cazul cnd unui din observatori nu a reuit s fac o citire, rndul
corespunztor se las necompletat pentru a se evita confuziile ulterioare n lucru.
- se oprete giraia navei i se imprim acesteia o micare de giraie n bordul
opus, lucrndu-se n acelai mod ca cel descris anterior, se completeaz datele n a doua
foaie de observaii;
- se efectueaz calculele n foile de observaii;
- se pregtete o coal de hrtie milimetric pe care se traseaz un sistem de axe
rectangulare, pe abscis se trec drumurile compas din 10
o
n 10
o
de la 0
o
la 360
o
(scara 1
cm pentru 10
o
drum), iar pe ordonat deviaiile din 1
o
n 1
o
(scara 1 cm pentru 1
o

deviaie), n sus valorile pozitive i n jos valorile negative;
- se reprezint pe grafic deviaiile din prima foaie de observaii funcie de
drumul compas;
- se traseaz curba deviaiei cu o linie continu (de obicei colorat corespunztor
bordului) care s treac prin punctele reprezentate sau ct mai aproape de ele i far

80
frngere) apreciind orientarea curbei i pentru punctele care lipsesc datorit neexecutrii
observaiilor;
- se repet operaia pentru valorile nscrise n cea de-a doua foaie de observaii,
obinndu-se a doua curb pe grafic;
- cu o alt culoare se traseaz curba medie la egal distan ntre cele dou curbe
trasate anterior (fig. 1.60).

Fig. 1.60. Curbele deviaiilor pentru giraiile la Td i Bd
i curba medie

- se ntocmete tabla de deviaii a compasului n care se nscriu valorile
deviaiilor de pe curba medie corespunztoare drumurilor compas din 10
o
n 10
o
,
nscrierea deviaiilor n tabel se face cu semnul rezultat din grafic, valorile de deasupra
abscisei sunt pozitive, iar cele de sub abscis sunt negative (fig. 1.61)

Tabla de deviaii a compasuluimagnetic

Dc Dc
0
o

+ 2
o
5

180
o

10
o

+ 2
o
1

190
o

20
o
200
o

30
o

.
.
.

160
o
340
o

170
o
350
o

Fig. 1.61. Tabla de deviaii

1.5.3.1.2. ntocmirea tablei de deviaii prin compararea drumurilor cu
un compas magnetic la care se cunosc deviaiile

Metodologia de lucru difer de cea artat la &1.5.3.1.1. numai prin coninutul
i modul de completare a formularului.

81
Pentru completarea datelor n foile de observaii sunt necesari tot doi
observatori, un observator care urmrete indicaiile compasului la care nu se cunosc
deviaiile i nscrie datele n foile de observaii i un observator care citete drumul la
compasul la care deviaiile sunt cunoscute.
Observatorul de la compasul de deviaii necunoscute urmrete roza, iar la
trecerea gradaiilor de drum din 10
o
n 10
o
prin dreptul liniei de credin, comand

STOP

i noteaz drumul la compas n foia de observaie n coloana D

m
D
c
sub linia
ntrerupt.
Observatorul de la compasul cu deviaiile cunoscute citete drumul n
momentul comenzii stop, iar cellalt nscrie valoarea n foaia de observaii n coloana
Dc
1
+
1
deasupra liniei ntrerupte.
Foia de observaii are forma prezentat n fig. 1.62.

FOAIE DE OBSERVAII PENTRU GIRAIA LA TRIBORD (BABORD)
Nr.
Observ.
Dc1
+ 1
Dm
- Dc
1

2
.
.
.

38
Fig. 1.62 Formular pentru foaia de observaii

n continuare se procedeaz identic ca la punctul 1.5.3.1.1.

1.5.3.2. ntocmirea tablei de deviaii prin compararea relevmentelor

Procedeul se aplic dac nava nu are girocompas i la bord nu exist un
compas magnetic la care deviaiile s fie cunoscute.
Pentru lucru se poate folosi un reper de navigaie sau un astru (de regul
Soarele pentru a nu se crea confuzii).


1.5.3.2.1. ntocmirea tablei de deviaii prin comparaia relevmentelor
compas cu relevmentele magnetice la un reper de navigaie

nainte de nceperea activitilor se ntocmesc dou formulare cu urmtorul
coninut (fig. 1.63)





82
FOAIE DE OBSERVAII PENTRU GIRAIA LA TRIBORD (BABORD)
Nr.
Observ.
Dc
+ Rp
Rm
- Rc

1

2
.
.
.

38
Fig. 1.63. Formular pentru foaia de observaii
Algoritmul de lucru este urmtorul:
- se deplaseaz nava la o distan ct mai mare de coast de unde se poate
observa bine reperul de navigaie ales (distana n Mm s nu fie mai mic dect roza de
giraie a navei exprimat n hectometri);
- se determin ct mai precis punctul navei i se scoate din hart R
a
(de regul
nava s fie n staionare, sau s se deplaseze cu vitez foarte mic, punctul se determin
prin procedee independente de compas);
- se imprim navei o micare lent de giraie )unghiul de crm 2-3 puncte) i
dup ce nava a nceput s gireze uniform observatorul de la alidada va fixa alidada
succesiv la R
p
din 10
o
n 10
o
rotind-o n sens invers giraiei navei, n momentul cnd
reperul vine n dreptul firului reticular d comanda STOP i noteaz R
p
sub linia
ntrerupt n coloana D
c
+ R
P
a foii de observaii.
- al doilea observator citete cu voce tare D
c
pe care primul observator l scrie n
foaia de observaii deasupra liniei ntrerupte n coloana D
c
+ R
p
;
- dup completarea primei foi de observaii se determin din nou punctul navei
i se scoate din hart R
a
,

dup care se imprim navei micarea de giraie lent n bordul
opus i se completeaz datele n a doua foaie de observaii;
- se reprezint grafic curbele deviaiilor pentru cele dou giraii, se traseaz
curba medie i se ntocmete tabla de deviaii.

1.5.3.2.2. ntocmirea tablei de deviaii prin comparaia relevmentelor
la Soare

Procedeul este mai precis dect n cazul folosirii unu reper de navigaie, deoarece nu
mai intervine eroarea de paralax datorit distanei mici pn la reperul de navigaie.
Pentru creterea preciziei aplicrii procedeului, nlimea Soarelui trebuie s fie
mai mic de 20
o
pentru ca vizarea s poat fi fcut direct pe firul reticular (fr
folosirea oglinzii de reflexie). Practic operaia trebuie s nceap imediat dup rsritul
Soarelui sau cu o or nainte de apus.
Sunt necesari trei observatori, un observator la alidad care face nscrierea n
foaia de observaii, un observator care citete drumul compas i al treilea pentru citirea
orei cronometrului.
nainte de nceperea activitii se ntocmesc dou formulare (fig. 1.64).
Algoritmul de lucru este urmtorul:
- se determin ct mai precis punctul navei;

83
- se imprim navei o micare lent de giraie, iar cnd nava intr n
micare uniform se citete ora cronometrului;
- observatorul de la alidada rotete succesiv alidada n sens invers
giraiei fixnd-o la relevmente prova din 10
o
n 10
o
, iar la trecerea centrului discului
solar prin dreptul firului reticular comand STOP i nscrie n coloana D
c
+ R
p
, sub
linia ntrerupt, mrimea R
p
;

FOAIE DE OBSERVAII PENTRU GIRAIALA TRIBORD (BABORD)
Nr.
Observ.
Rm

+
m
R
Dc

+ Rp
Rm

- Rc

1

2

.
.
.
.


38

Fig. 1.64. Formular pentru foaia de observaii

- observatorul de compasul magnetic la comanda stop citete drumul
compas pe care observatorul de la alidad l nscrie n foaia de observaii deasupra R
p
,
iar observatorul al treilea citete ora cronometrului la prima observaie;
- la completarea ultimului rnd din formular se citete ora
cronometrului i se determin din nou punctul navei, dac este cazul;
- se imprim navei micarea de giraie n bordul opus i se repet
operaiile, inclusiv citirea orei cronometrului la nceputul i sfritul giraiei i se
completeaz i a doua foaie de observaii;
- se scot coordonatele punctelor navei la nceputul i terminarea
observaiilor pentru fiecare giraie;
- se calculeaz unghiurile la pol i declinaia Soarelui pentru orele
cronometrului i punctele determinate;
- se calculeaz azimutul Soarelui funcie de latitudine, unghi la pol i
declinaie cu formula cotangentelor pentru cele patru momente;
- se scoate declinaia din hart i se actualizeaz pentru anul n curs;
- se convertesc azimuturile n relevmente magnetice cu formula:
A
z
d = R
m
;

- se ntocmesc pe hrtie milimetric graficele variaiei n timp a
relevmentelor magnetice (fig. 1.65) astfel:

84
Fig. 1.65. Graficul variaiei relevmentului magnetic la Soare
ntre nceputul i terminarea unei giraii

Pe abscis se pun la distan de 1 cm, cifrele corespunztoare numrului de
observaii, se face diferena (R
m
) ntre relevmentele magnetice de la a doua citire a
cronometrului i prima citire i se reprezint pe ordonat la scara 1 cm, P$entru 1
o
.
Se unete prima cifr de pe abscis cu valoarea R
m
calculat.
- se ntocmete al doilea grafic cu variaia relevmentului magnetic
pentru giraia n bordul opus;
- se scot din grafice variaiile relevmentelor corespunztoare numerelor
observaiilor;
- se completeaz foile de observaii i se reprezint graficele deviaiilor
pentru giraiile la tribord i babord, se traseaz curba medie i se scot deviaiile
compasului magnetic ntocmindu-se tabla de deviaii

1.5.3.3. ntocmirea tablei de deviaii prin calcul pe baza coeficienilor A,
B, C, D i E.

Procedeul se aplic totdeauna cnd este posibil orientarea navei n drumurile
magnetice cardinale i intercardinale.

1.5.3.3.1. Calculul coeficienilor A, B, C, D i E. Deducerea relaiilor de
calcul

Orientnd nava succesiv n drumurile magnetice cardinale i intercardinale i
se determin mrimile deviaiilor compasului magnetic n aceste drumuri cu relaia:
c m
D D = .
Se vor obine astfel opt mrimi ale deviaiilor
N
,
NE
,
E
,
SE
,
SW
,
W
i

NW
.
Se nlocuiesc n formala general a deviaiei datele cunoscute:

N
= A + B sin 0
o
+C cos0
o
+ D sin20
o
+ E cos 0
o


NE
= A + B sin 45
o
+ C cos45
o
+ D sin 245
o
+ E cos245
o


E
= A + B sin 90
o
+ C cos 90
o
+ D sin 290
o
+ E cos 290
o


SE
= A + B sin 135
o
+ C cos 135
o
+ D sin 2135
o
+ E cos 2135
o


S
= A + B sin 180
o
+ C cos 180
o
+ D sin 2180
o
+ E cos 2180
o


SW
= A + B sin 225
o
+ C cos 225
o
+ D sin 2225
o
+ E cos 2225
o


85

W
= A + B sin 270
o
+ C cos 270
o
+ D sin 2270
o
+ E cos 2270
o


NW
= A + B sin 3l5
o
+ C cos 315
o
+ D sin 2315
o
+ E cos 2315
o

Se vor nlocui cos 45
o
cu sin 45
o
, fiind egale, se face reducerea la primul
cadran i pentru simplificare sin 45
o
se va nota S
45
. Se numeroteaz ecuaiile i se
obine.
(1)
N
= A + B + E
(2)
S
= A C + E
(3)

E
= A + B E
(4)
w
= A B + E
(5)
NE
= A + BS
45
+CS
45
+ D
(6)
SW
= A - B:S
45
- CS
45
+ D
(7)
SE
= A + B S
45
- CS
45
- D
(8)
NW
= A B S
45
+ CS
45
- D
Se efectueaz semisuma deviaiilor n drumurile opuse i rezult:
(I) E A
S N
+ =
+
2


(II) E A
w E
=
+
2

(1.137)
(III) D A
SW NE
+ =
+
2


(IV) D A
NW SE
=
+
2


Se efectueaz semisuma a dou cte dou ecuaii n sistemul (1.137) i se
obine:

A
A
NW SE SW NE
W E S N
=
+
+
+
=
+
+
+
2
2 2
2
2 2


(1.138)
rezult

2
2
2 2
2
2 2
NW SE SW NE W E S N
A
+
+
+
+
+
+
+
= (1.139)
Coeficientul A ar putea fi exprimat prin relaia A 8 / ns s-a ales relaia
(1.139) pentru a putea fi introdus n formular.
Se reia calculul de la sistemul (1.137) i se fac semidiferena perechilor de
ecuaii i rezult:
E =
2
2 2
W E s N
+

+
(1.140)

86
D =
2
2 2
NW
SE
SW NE


+

+
(1.141)
Se revine la sistemul (1.136) i se face semidiferena deviaiilor n drumurile
opuse:
'
2
C
S N
=

; '
2
B
W E
=

(1.142)

Dei s-au obinut valorile coeficienilor B i C, calculul continu deoarece n
cazul c una din observaii a fost eronat, eroarea s-ar transmite direct n valoarea
coeficientului respectiv.
n continuare se face numai diferena deviaiilor n drumurile opuse:

45 45
45 45
". 2 ". 2
". 2 ". 2
S C S B
S C S B
NW SE
SW NE
=
+ =



Se nmulesc ambele expresii cu S
45
i se nlocuiete 2 / 1
2
45
= S , rezult:

( )
( ) " "
" "
45
45
C B S
C B S
NW SE
sw NE
=
+ =



(1.143)
Se fac semisuma i semidiferena ecuaiilor din sistemul (1.143) i rezult:

) (
2 2
"
2 2
"
45 45
45 45
S S C
S S B
NW SE SW NE
NW SE SW NE

=


(1.144)
Din ecuaiile (1.142) i (1.144) rezult coeficienii B i C:

2
" ' B B
B
+
= i
2
" ' C C
C
+
=
B
2
2 2 2
45 45
S S
NW SE W E SW NE

=

(1.145)
C
2
) (
2 2 2
45 45
S S
NW SE SW NE S N

=

(1.146)
Pe baza expresiilor (1.139), (1.140),(1.141), (1.145) a fost ntocmit formularul
de calcul al coeficienilor (fig. 1.66).






Calculul coeficienilor dup deviaiile n opt drumuri magnetice


87
I II III IV V VI VII VIII IX X
Dm Dm 2
II I +

2
II I

S SIV S SIV
Jumt
a-tea
de sus
a
col.III

Jumta-tea
de jos a
col.III
2
VIII VII +

VIII VII
2
VIII VII

N S So S90 E
NE SW S45 S45 D
E W S90 So
SE NW S45 S-45

2B 2C CONTROL: III+IV=I
IX+X=VII
B
=
C
=
2A
A

Sin H = D
2
sin
2
1
;
H=
D
2
arcsin
2
1


Fig. 1.66. Formular pentru calculul coeficienilor

Pentru calcule se folosete tabla 89 din Tablele nautice DH-76.
Dac D >5 se calculeaz coeficientul H folosind tabla 88 din Tablele nautice
DH-76.

Determinarea coeficientului

Coeficientul deviaiei de band

J

nu se folosete la ntocmirea tablei de
deviaii ns trebuie s fie cunoscut pentru a putea corecta drumul n cazul n care nava
navig canarisit ntr-un bord.
Coeficientul J se determin prin observare astfel:
- se orienteaz nava n drum magnetic 0
o
(180
o
);
- se msoar relevmentul compas la un reper ndeprtat;
- se verific poziia alidadei pe relevmentul prova;
- se bandeaz nava ntr-un bord cu un unghi de 5
o
10
o
, se msoar
relevmentul cu un unghi reper, se verific alidada ca R
p
s fie acelai ca i la
msurtoarea fcut cu nava pe chila dreapt(dac exist diferene la R
p
nseamn c
reperul ales nu este suficient de ndeprtat);
- se calculeaz coeficientul J cu relaia:
J =
i
R R
c ci

(1.147)
unde: R
ci
relevmentul compas cnd nava este bandat;
R
c
- relevmentul compas cnd nava este pe chila dreapt;
i - unghiul de bandare;
J - coeficientul deviaiei de band la bandarea navei cu 1
o

Din calcul J rezult cu semn care se scrie cu semn, notndu-se i bordul n care
s-a fcut bandarea navei, deoarece la bandarea n bordul opus a navei coeficientul J
schimb semnul.
Determinarea coeficientului J este valabil pentru o zon geografic restrns.
Cu coeficientul J determinat se corecteaz drumul compas cnd nava navig
canarisit ntr-un bord datorit ncrcturii sau altor cauze.
- se calculeaz mrimea deviaiei de band cu relaia:

m i
D i J cos =
(1.148)
- se calculeaz (
i
);
unde:
i
- deviaia la bandarea navei;

88
- deviaia din tabla de deviaii pentru nava pe chil dreapt;
- se convertete D
m
n D
c
cu relaia:
D
c
= D
m
(
i
)

1.5.3.3.2. ntocmirea tablei de deviaii pe baza coeficienilor A, B,
C, D i E

S-a menionat c deviaia compasului poate fi calculat pentru orice drum cu
relaia:
= A +B sin D
m
+ C cos D
m
+ D sin 2D
m
+ E cos 2D
m
Deviaia astfel calculat nu are valoarea absolut exact din urmtoarele cauze:
- coeficienii exaci ai deviaiilor D C B A , , , i E (mrimi de tangent) au
fost nlocuite cu coeficienii aproximativi A, B, C, D i E pentru a fi
exprimai n grade i zecimi de grad (valori citite practic la compas);
- la stabilirea relaiilor pariale BsinD
m
, CcosD
m
au fost considerate
nule proieciile pe meridian a forelor magnetice H D C B , , i
, proiecii care mresc sau micoreaz fora directoare;
- mrimea deviaiilor pariale a fost considerat proporional cu mrimea
forei care produce deviaia, n realitate ns a fost luat n considerare
numai proiecia forei perpendicular pe meridian n drumul dat.
Pentru deviaii mai mici de 5
o
inexactitile comise nu au importan practic
deoarece erorile n deviaie nu depesc 0
o
2
ceea ce reprezint precizia citirii drumului
compas.
Tabla de deviaii se ntocmete pentru drumurile la compas folosindu-se
urmtoarea relaie de calcul:
= A +B sin D
c
+ C cos D
c
+ D sin 2D
c
+ E cos 2D
c
(1.149)
n aceast relaie s-a nlocuit D
m
cu D
c
dar erorile introduse prin aceast
nlocuire sunt mai mici de 2
o
n cazul n care deviaiile au valori mai mici de
5
o
(condiie obligatorie de realizat, n caz contrar se reface compensarea).
Tabla de deviaii se ntocmete pentru drumuri la compas din 10
o
n 10
o
ceea ce
corespunde unei precizii acceptabile n cazul interpolrii liniare la determinarea
deviaiilor pentru drumurile intermediare.
Rezult c sunt necesare 36 de calcule, ns innd seama de caracteristicile
deviaiilor i reprezentnd termenii, numrul calculelor poate fi restrns.
Termenii D sin 2D
c
+ E COS 2D
C
, reprezint deviaiile cuadrantale care au
caracteristica principal c n drumurile opuse sunt egale i de acelai semn. Rezult c
este suficient calculul acestor termeni numai pentru 18 drumuri, n celelalte 18 drumuri
opuse repetndu-se valorile i semnul.
Termenul A se repet la toate drumurile cu valoarea i semnul su.
Termenii Bsin D
c
+ Ccos D
c
reprezint deviaiile semicirculare care n
drumurile opuse sunt egale i de semn contrar. Va fi suficient calcularea termenilor
numai pentru 18 drumuri, la celelalte 18 drumuri opuse repetndu-se valorile i
inversnd semnele.
n concluzie dac se noteaz:
D sin 2D
c
+ E cos 2D
c
= M
D sin D
c
+ E cos D
c
= N

89
formula general a deviaiei poate fi retranscris pentru simplificarea calculului astfel:
- pentru drumuri de la 0
o
la 170
o
= A + M + N
- pentru drumuri de la180
o
la 350
o
= A + M - N
Pe baza acestor considerente s-a ntocmit formularul pentru executarea
calculelor (fig. 1.67).
Coninutul formularului i modul de completare este urmtorul:
- S
1
, S
2
, S
3
, etc. are semnificaia sin 10
o
, sin 20
o
, sin 30
o
, etc.
- funciile cosinus au fost nlocuite cu funciile sinus pe baza formulei
cos D
c
= sin(90
o
-D
c
)
- toate drumurile la compas au fost reduse la primul cadran;
- pentru compasurile magnetice coloana I (H) nu se completeaz
deoarece H =
o
1
0 cnd D = 5
o
, dar D trebuie s fie mai mic de 5
o
;
- formularul a fost ntocmit i pentru a se calcula tabla de deviaii a
radiogoniometrului, unde n anumite condiii D poate avea valori apreciabile i n
consecin nu poate fi neglijat coeficientul H;
- n coloanele II, III, IV, V i VI se trec valorile i semnul
coeficientului D, E, A, B i C la precizie de sutime, datele se iau din formularul pentru
calculul coeficienilor;
- se completeaz datele din coloanele II (D sin 2D
c
) i III (E sin(90
o
-
2D
c
) folosind tabla 89 din DH-76 sau tabla 45 din M.T.-53;

CALCULUL DEVIATIILOR MAGNETICE RMASE
DIN 10
o
N 10
o
CUNOSCND VALOAREA COEFICIENILOR.
I II III IV V VI VII VIII IX
H= D= E= A= B= C= V+VI
S HS S DS S ES
I+II+
+III+A
s BS S CS
Dc IV+VII

Dc
IV+VII

0 0 1 0 1 0
o
180
o

S4 S2 S7 S1 S8 10
o
190
o

S8 S4 S5 S2 S7 20
o
200
o

S6 S6 S3 S3 S6 30
o
210
o

S2 S8 S1 S4 S5 40
o
220
o

-S2 -S8 -S1 S5 S4 50
o
230
o

-S6 -S6 -S3 S6 S3 60
o
240
o

-S8 -S4 -S5 S7 S2 70
o
250
o

-S4 S2 S7 S8 S1 80
o
260
o

0 0 -1 1 0 90
o
270
o

S4 -S2 -S7 S8 -S1 100
o
280
o

S8 -S4 -S5 S7 -S2 110
o
290
o

S6 -S6 -S3 S6 -S3 120
o
300
o

S2 -S8 -S1 S5 -S4 130
o
310
o

-S2 -S8 S1 S4 -S5 140
o
320
o

-S6 -S6 S3 S3 -S6 150
o
330
o

-S8 -S4 S5 S2 -S7 160
o
340
o

-S4 -S2 S7 S1 -S8 170
o
350
o

Fig. 1.67. Formular pentru calculul deviaiilor cunoscnd valorile coeficienilor

90
- se completeaz datele coloanei IV prin nsumarea algebric a valorilor
din coloanele II, III i cu valoarea coeficientului A (M+A din formula general a
deviaiei);
- se completeaz coloanele V (B sin D
c
) i VI (C sin (90
o
-D
c
)) ca la
coloanele II i III;
- se completeaz coloana VII prin nsumarea algebric a valorilor din
coloanele V i VI (N din formula general a deviaiei);
- se completeaz datele n coloana VIII prin nsumarea algebric a
coloanelor IV i VII i n coloana IX prin diferen, nscrierea datelor se face la precizie
de zecime de grad, obinndu-se valorile deviaiilor;
- se compar deviaiile calculate din tabel cu cele observate n
drumurile magnetice cardinale i intercardinale folosite la calculul coeficienilor, iar n
cazul c sunt diferene mai mari de 0
o
3
se reface ntregul calcul.
- Valorile calculate n coloanele VIII i IX se reprezint pe un grafic, se
unesc printr-o curb continu (de reinut curba este reprezentarea unei funcii Fourier i
nu poate avea discontinuiti) pentru reducerea erorilor;
- Se scot deviaiile pentru drumurile la compas din 10
o
n 10
o
i se
nscriu n tabla.
La bordul navei se ntocmesc formularele prezentate n fig. 1.65 i 1.67.