Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs CoAsCal 2015
Curs CoAsCal 2015
I MECATRONIC
CURS
ANUL III
TITULAR CURS:
CONF.DR.ING.EC. DESPINA DUMINIC
BUCURETI
CUPRINS
Cuprins ................................................................................................... 2
Bibliografie .............................................................................................. 4
1.Sistemul calitii ................................................................................... 5
1.1 Calitatea trecut, prezent i viitor ..................................................................... 5
1.2 Noiunea de calitate ......................................................................................... 11
1.3 Conceptul de sistem al calitii ........................................................................ 13
1.4 Sistemele de norme ISO 9000......................................................................... 17
BIBLIOGRAFIE
[Bou95] Boulet, C., Ballieu, J., Analyse de la valeur, AFNOR, Paris, 1995
2000)
[Jur99] Juran, J.M., Godfrey A.B., Jurans Quality Handbook, Fifth Edition,
McGrawHill, 1999
[Pau05] Pau, V., Duminic, D., Controlul calitii asistat de calculator. Metode
i instrumente de control, Editura PRINTECH, Bucureti, 2005
www.businessdictionary.com
1.SISTEMUL CALITII
eseniale:
cunoaterea
satisfacerea
cerinelor
ateptrilor
Tab. 1.1 Perspectiva asupra calitii trecut i prezent (adaptare dup [Ker01])
Trecut
Responsabilitatea n privina
Prezent
implicai n procesul de
fabricaie;
fabricaie i a conducerii;
de management;
corective;
pstreze documentaie;
creterea costurilor;
afaceri;
Organizaia decide ce
personalului;
supravegherea drastic a
Lipsa
de
calitate
produselor
sau
serviciilor
provine
din
variaia
Identificarea
calitatea proiectrii;
8
calitatea de conformitate;
siguran;
urmtoarele:
reprezint
conformitatea
cu
cerinele
(conformance
to
calitatea
reprezint
important
surs
de
avantaj
competitiv,
iar
11
13
controlul calitii.
Planificarea i ingineria calitii se refer la activitile legate de
15
formarea personalului.
Strategia de management care are ca scop nglobarea calitii n toate
este orientat spre client (produsele sunt proiectate i realizate, iar serviciile
sunt furnizate n funcie de cerinele n continu schimbare ale clientului);
16
17
reglementarea competenelor;
atragerea resurselor;
calificarea personalului;
audit intern;
Titlu
Sisteme de management al calitii. Principii
fundamentale i vocabular
Ediie
A treia
ISO 9001:2008
A patra
ISO 9004:2009
A treia
18
ISO 10002:2004
Prima
Prima
Prima
organizaiei
ISO 10005:2005
ISO 10006:2003
ISO 10007:2003
ISO 10012:2003
ISO/TR 10013:2001
ISO 10014:2006
ISO 10015:1999
ISO/TR 10017:2003
A doua
A doua
A doua
A doua
Prima
Prima
Prima
A doua
Prima
A doua
de schimb aferente
ISO 19011:2002
Prima
19
specific:
Atunci cnd o organizaie decide s utilizeze procese din afara ei, procese
care influeneaz conformitatea produsului cu cerinele, organizaia trebuie s se
21
asigure de controlul asupra unor astfel de procese. Controlul asupra unor asemenea
procese externe trebuie s fie identificat n cadrul sistemului de management al
calitii.
un manual al calitii;
proceduri documentate;
22
23
Tab. 2.1 Relaiile stabilite ntre cele apte ntrebri ale furnizorului
1. Cine este clientul meu pe plan intern sau extern ?
2. De ce anume are nevoie clientul de
5. n ce puncte nu i ndeplinesc
la mine ?
ateptrile ?
Metoda demeritelor
Aceast metod, denumit i metoda penalizrii defectelor, presupune
clasificarea acestora n funcie de gravitate prin intermediul acordrii unor puncte de
penalizare. Stabilirea valorii penalizrilor se realizeaz prin compararea produsului
analizat cu un alt produs de referin.
Defectele sunt clasificate pe grupe (funcionare, aspect, ambalare, etc.) i pe
clase (principale, secundare, minore). Fiecrei grupe i clase i corespund punctaje
de penalizare difereniate.
Metoda are ca avantaj faptul c propune tratarea cu prioritate a defectelor
care afecteaz serios calitatea produsului, caracterizate printr-un punctaj superior n
comparaie cu celelalte defecte.
Managementul propunerilor
Managementul propunerilor reprezint o metod prin care angajaii unei
ntreprinderi sunt stimulai s i aduc propria contribuie la mbuntirea organizrii
mediului lor de munc, la perfecionarea produselor sau proceselor.
Angajaii pot fi motivai s prezinte propuneri de mbuntire printr-un sistem
de premiere dezvoltat de ctre organizaie. Trebuie remarcat c recompensarea
poate fi realizat att prin intermediul beneficiilor financiare ct i printr-o serie de
msuri de natur nefinanciar menite s scoat n eviden aprecierea de care se
bucur angajatul respectiv n organizaie.
24
Cercurile calitii
Cercurile calitii reprezint grupuri de aciune organizate la nivelul
organizaiilor, n general n cadrul unui domeniu de activitate.
Karon Ishikawa, iniiatorul metodei, afirma c raiunea cercurilor calitii rezid
n ameliorarea strii de spirit a muncitorilor, care va favoriza contientizarea
acestora de propria lor importan pentru calitatea produciei.
Aplicarea metodei presupune formarea de grupuri de cte 5 10 persoane
provenite din acelai mediu de lucru. Acestea se reunesc periodic (sptmnal sau
bilunar) n scopul rezolvrii problemelor concrete ntmpinate la locul de munc.
Dup aprobarea acestora de ctre management, soluiile concrete generate n urma
unei astfel de ntlniri sunt n general direct implementabile de ctre nii
participanii la edin.
Figura 2.1 prezint structura unei discuii purtate n cadrul unui cerc al calitii.
25
26
Tab. 2.2 Analiza cmpului de fore (surs: Societatea german pentru calitate)
1. Care este problema ?
Care este obiectivul ?
(Obiectiv principal, obiective derivate)
2. Enumerarea factorilor inhibitorii,
7.
Stabilirea
de
msuri
sensul
8. Planul de aciune
Stabilirea exact a msurilor
Cine ? Ce ? Cnd ? Cum ? Unde ?
Planificarea abordrii problemelor
Planificarea abordrii problemelor, denumit i "Ciclul Deming - PDCA" (fig.
2.2) este o metod prin care se analizeaz permanent gradul de control asupra
proceselor i posibilitile prin care se poate realiza mbuntirea continu a
acestora.
27
Planificare
1. Planificarea (Plan):
n aceast etap se realizeaz identificarea problemei, se formuleaz
obiectivul (realist, planificabil, msurabil), se analizeaz problema i se caut soluii
posibile, se evalueaz variantele i se alege soluia opptim. Se stabilesc msurile
adecvate pentru implementarea acesteia.
rezultatele,
iar
experiena
acumulat
se
folosete
pentru
28
7
6
5
Numar 4
defectari 3
2
1
0
GET1
FIL
CAP
Cod reper
29
0.6
Costuri procentuale
0.4
Costuri procentuale
cumulate
0.2
0
CAP
GET2
Cod reper
Fig. 2.6 Exemplu de diagram cauze-efect pentru cazul unui debitmetru destinat
uzului casnic
31
important
surs
de
erori.
Pentru
prentmpinarea
acestora,
32
2.4
Dezvoltarea
funciei
de
calitate
(Quality
Function
Deployment - QFD)
Quality Function Deployment este o metod prin care cerinele definite de
pia i obiectivele calitii sunt transpuse n limbajul n limbajul ntreprinderii.
Dezvoltarea funciei calitii este o abordare orientat ctre client n scopul
inovrii produselor i serviciilor oferite, astfel nct acestea s permit satisfacerea
cerinelor i ateptrilor clienilor ntr-o msur mnai mare dect produsele i
serviciile oferite de concuren. Procesul de dezvoltare a funciei calitii permite
nelegerea mai corect a cerinelor i ateptrilor clienilor, permind adaptarea
caracteristicilor produsului sau serviciului oferit n funcie de acestea.
Indicatorul satisfaciei clienilor n reflect comportamentul acestora n relaia
pe termen lung cu organizaia: rmn fideli mai mult timp, cumpr n cantitate mai
mare, sunt mai puin influenai de pre i prezint furnizorul ntr-o lumin favorabil
altor clieni interesai.
Metoda QFD i propune nu i propune doar creterea calitii produselor i
serviciilor oferite n scopul satisfacerii clientului, ci i implementarea calitii n toate
activitile i funciile organizaiei.
Principiul metodei QFD, dezvoltate n Japonia la sfritul anilor 60 de ctre
profesorii Shigeru Miyuno i Yoji Akao, l constituie abordarea calitii n termeni de
funcie matematic dependent de mai multe variabile, printre care se numr:
necesit colectarea i prelucrarea unei mari cantiti de informaii din mai multe
surse. Rezultatul analizei va evidenia caracteristicile care trebuie mbuntite cu
prioritate i va conduce la proiectarea produsului sau serviciului virtual care rspunde
calitii ateptate de ctre client.
n cea de-a doua etap se determin gradul n care factorii evaluai anterior
depind de caracteristicile calitii oferite de organizaie (elementele asupra crora
organizaia poate interveni). Obiectivul analizei l constituie stabilirea caracteristicilor
tehnice vitale pentru satisfacerea cerinelor clienilor. Se utilizeaz o reprezentare
grafic specific, sub form de matrice, numit casa calitii (fig. 2.7).
Reprezentarea
amplasate
partea
matriceal
stng
permite
a
intersectarea
diagramei,
cu
cerinelor
caracteristicile
clienilor,
tehnice
ale
36
37
Semnificaie
Util
Necesar
Important
Foarte important
Vital
38
realizare a produsului.
39
Fluidul de msurat
Atmosfera
Consumator
Funciuni
S contorizeze corect
S nu oxideze
S nu polueze
S nu produc zgomote
Design atrgtor
40
S permit citirea
S fie compact
Norme
Securitate
S nu prezinte pericole
Spaiul de lucru
Elemente agresive
41
Trecere fluid
Contorizare
Citire
Verificare contor
S fie compact
S contorizeze corect
S permit citirea
S fie vizibil
42
pia. Principial, se poate vorbi despre dou direcii: analiz AMDEC destinat
produselor i analiz AMDEC destinat proceselor tehnologice.
Metoda AMDEC orientat ctre produs are ca obiectiv principal optimizarea
fiabilitii acestuia. Aplicarea metodei va permite definirea aciunilor corective care
trebuie ntreprinse nc de la nceput, precum i eventuale indicaii de transport,
montaj, exploatare, etc.
n urma analizei AMDEC a unui produs se vor obine rezultate referitoare la:
Uzual, o cauz poate avea mai multe efecte, un efect este cel mai adesea rodul unei
combinaii de cauze, cauzele pot avea la rndul lor cauze, iar efectele pot avea i ele
efecte. n plus, nu este obligatoriu ca prezena unei cauze s atrag dup sine
apariia defectrii.
Figura 2.10 prezint relaiile dintre funciuni, moduri de defectare, poteniale
cauze i efecte, denumite generic elemente AMDE.
defectare complet;
defectare parial;
defectare intermitent;
defectare n timp;
dou-trei
luni.
Pentru
eficientizarea
activitii,
se
recomand
45
46
47
elaborarea de rapoarte cu
consecine critice;
(2.1)
(2.2)
48
49
sigurana
clientului
(operatorului)
sau
duce
la
nerespectarea
50
51
caracteristic, s-a optat pentru varianta seleciei acestora dintr-o list de coduri
predefinit, n paralel cu posibilitatea editrii (modificrii coninutului) acesteia.
Prelucrarea datelor rezultate din activitatea de service i verificarea lor
periodic (fig. 2.14) se refer la introducerea i modificarea datelor, precum i la
realizarea unei game largi de rapoarte, adaptate cerinelor utilizatorului.
denumire component;
funcie n sistem;
mod de defectare;
cauza defectrii;
efectul defectrii;
53
msuri de prevenire.
Aa cum s-a precizat anterior, utilizatorul nu lucreaz direct cu codurile
alocate, ci are posibilitatea alegerii nregistrrii dorite dintr-o list predefinit, care
poate fi editat.
n figura 2.17 se prezint un exemplu de formular de editare, pentru cazul
funciilor pe care le ndeplinesc reperele n sistem.
54
55
Nota Semnificaie
Sub 1caz/100000
Sub 1caz/200
Sub 1caz/10000
Sub 1caz/100
Sub 1caz/5000
Sub 1caz/50
Sub 1caz/1000
Sub 1caz/10
Sub 1caz/500
10
gravitii defectului
riscului de nedetectare
Nota
1
Semnificaie
Durata reparrii sub un
minut
Nota
1
Durata reparrii
2
cuprins ntre 1 i 20 de
Semnale premergtoare
sesizabile
Semnale premergtoare
minute
3
Semnificaie
Semnale premergtoare
greu de sesizat
Nu exist semnale
premergtoare
56
57
Y-Axis
Calitate si
diversitate
Termene
ZAx
is
X-Axis
Preturi
Tendinte
58
A : cercetare ;
11
1'
10
2 : proiectare tehnologic ;
3 : planificarea fabricaiei (proiectare
organizatoric) ;
9
8
4 : aprovizionare (inclusiv
subfurnizori) ;
5 : execuie SDV ;
1
7
A
6
6 : fabricaie ;
7 : controlul fabricaiei ;
8 : inspecie, control ;
2
5
3
4
59
definiia responsabilitilor;
verificrii proiectrii:
studiu de pia;
proiectarea fabricaiei.
personalului
organizatorice
specializat,
reamplasri;
inclusiv
schimbri
de
formarea
fluxuri
acestuia;
tehnologice;
schimbri
elaborarea
62
63
64
65
x=
1 n
x i ni ,
n i =1
(4.1)
67
dispersia:
2 =
1 n
( x i x )2 ni
n i =1
(4.2)
= 2
(4.3)
R = xmax xmin
(4.4)
amplitudinea mprtierii:
mediana Me: valoarea care ocup locul central n irul ordonat al valorilor
caracteristicii. Ea se calculeaz astfel:
dac n este impar:
Me = x n +1
(4.5)
Me =
1
xn + xn
+1
2 2
2
(4.6)
modul (modulul) Mo: valoarea observat care are frecvena cea mai mare
(valoarea cea mai probabil a variabilei);
68
d min = xmin x
v=
(4.7)
dx
100 [%]
x
(4.9)
d max % =
(4.8)
d max
100 [%]
x
(4.10)
dx =
x ni
i =1
(4.11)
i =1
v=
100
(4.12)
v=
dx
100
x
(4.13)
69
Dreapta de regresie
Seriile statistice de tip (xi, ni) reprezint serii statistice cu o singur variabil. n
multe situaii este util s se stabileasc dac exist o relaie ntre dou mrimi. n
acest caz se utilizeaz seriile statistice de dou variabile.
Stabilirea existenei unei relaii comune ntre dou seturi de date se poate face
foarte simplu printr-o diagram de dispersie. Forma norului de puncte (xi, yi) rezultat
ne ofer o prim informaie despre existena unei corelaii ntre variabilele aleatoare
X i Y (fig. 4.1). Corelaia ntre cele dou seturi de variabile nu implic faptul c ntre
ele s-a stabilit o relaie de tip cauz-efect. Uneori, poate exista o cauz ascuns care
c)
b)
a)
d)
e)
Dac norul de puncte (xi, yi) are o form aproximativ rectilinie alungit (fig. 4.1
a-d), se poate determina dreapta de regresie Y = aX + b (dreapta care aproximeaz
cel mai bine alura norului de puncte).
n
general,
regresia
reprezint
tehnica
general
prin
care
valorile
experimentale sunt ajustate la o curb teoretic dat. Cea mai rspndit metod de
regresie este metoda celor mai mici ptrate. n cadrul acestei metode, coeficienii de
regresie sunt stabilii pornind de la condiia ca suma ptratelor distanelor de la
punctele (xi, yi) la curba teoretic s fie minim.
n cazul regresiei liniare, aplicarea metodei celor mai mici ptrate conduce la
urmtoarele valori:
a=
( y i y ) ( xi x )
i =1
(x
x)
i =1
1 n
( y i y ) ( xi x )
n i =1
=
1 n
2
( xi x )
n i =1
(4.14)
ordonata la origine:
b = y ax
(4.15)
Valoarea:
Cov ( X ,Y ) =
1 n
( y i y ) ( xi x )
n i =1
(4.16)
a=
Cov ( X ,Y )
( X )2
(4.17)
r=
Cov ( X ,Y )
( X ) (Y )
(4.18)
71
: X () [0,1]
P (k ) = P ( X = k )
X
(4.14)
72
Funcii de repartiie
Funcia:
F : [0,1]
(4.15)
F ( x ) = P( X x )
(4.16)
Pk = P ( X = k ) = e
xk
.
k!
(4.17)
73
y=
1 x 2
2
(4.18)
ptratic, respectiv.
Legea normal se noteaz N(;).
Reprezentarea grafic poart numele de clopot al lui Gauss, datorit formei
sale asemntoare cu un clopot.
n situaia controlului calitii, pe ordonata acestei curbe sunt reprezentate
valorile frecvenelor absolute ale unei anumite mrimi ntmpltoare, iar pe abscis
valorile mrimilor ntmpltoare.
Funcia este simetric n raport cu x=, avnd un maxim de valoare
F(x) =
1 x 2
2
dx
(4.19)
u=
(4.20)
75
f (u ) =
1
2
u2
2
(4.21)
(4.22)
P (u < u 0 ) = 1 F ( u 0 ) = 1 F ( u 0 )
a)
(4.23)
b)
(4.24)
76
P=F(u0)
u0
P=F(u0)
0,500
1,22
0,889
0,01
0,504
1,96
0,975
0,10
0,54
2,58
0,995
0,12
0,548
2,75
0,997
1,00
0,841
3,09
0,999
77
u1 =
u2 =
x1
x2
(N + ei )
(N + es )
78
79
Studiul frecvenelor
n domeniul controlului calitii, noiunile de:
frecven de apariie a unei proprieti care poate avea dou valori de tip
da/nu, numit caracteristic de eantionare;
proporie;
procent
sunt asimilate ntre ele.
Dac ntr-o populaie de N indivizi, K dintre acetia posed proprietatea P,
p(1 p )
k
urmeaz o lege normal de forma N(p;
).
n
n
80
punctual al lui .
s=
(x
m)
i =1
(4.25)
n 1
s =
n
.
n 1
(4.26)
const
determinarea
intervalului
centrat
(media
P (m m + ) = .
(4.27)
Se observ c:
m m + m
m m +
(4.28)
P ( m + ) = .
(4.29)
u=
(4.30)
82
Se noteaz:
um =
(4.31)
P
um
= .
n
n
(4.32)
Dar:
um
P
= 2P u m
1,
n
n
n
(4.33)
deci rezult:
2P u m
1= ,
(4.34)
+1
P um
,
=
(4.35)
n
i problema se reduce la cazul precedent.
n 1
83
b) eantion mic ( n < 30 , test unic, expertiz) extras dintr-o populaie care se
supune unei legi normale:
b.1) cazul n care se cunoate abaterea medie ptratic a populaiei :
Ti n acest caz, media eantionului se supune unei legi normale N(; / n ).
n consecin, se aplic metoda prezentat n cazul a.1).
b.2) cazul n care nu se cunoate abaterea medie ptratic a populaiei :
X
n 1
Se poate scrie:
mt
s
s
< <m+t
.
n
n
(4.36)
Valoarea t se extrage din tabelul Student sau este furnizat de ctre programe
de calcul specializate, n funcie de numrul gradelor de libertate .
Deoarece se utilizeaz media m a valorilor din eantion n locul mediei
adevrate , se consider c = n - 1.
P (f p f + ) = .
(4.37)
84
(4.38)
P (p f p + ) = .
(4.39)
k
urmeaz o lege
n
p(1 p )
).
n
p(1 p )
estimatorul
n
folosi direct valoarea
f (1 f )
n
=
n
n 1
f (1 f )
. Cnd n are valori mari, se poate
n 1
f (1 f )
.
n
u=
xp
f (1 f )
n 1
(4.40)
Se noteaz:
uf =
f p
f (1 f )
n 1
(4.41)
85
P
uf
f (1 f )
n 1
= .
f (1 f )
n 1
(4.42)
Rezult n final:
P uf
= +1,
2
f (1 f )
n 1
(4.43)
m u
s
n
s
n
(4.44)
f 1,96
f (1 f )
f (1 f )
< p < f + 1,96
,
n
n
(4.45)
86
f 1,96
f
f
< p < f + 1,96
,
n
n
(4.46)
ipoteza (H0) este acceptat; riscul asociat acestei decizii poart numele
de risc de a doua spe i se noteaz .
87
2
calc
(Oi Ti )
i =1
Ti
(4.47)
= k 1 r ,
(4.48)
88
= 0.05
Grade de libertate
Grade de libertate
3.841
12.592
5.991
14.067
7.815
15.507
9.488
16.919
11.070
10
18.307
test bilateral:
(H0 ) : p = f
(H1 ) : p f
test unilateral:
(H0 ) : p = f
(H1 ) : f > p
U=
f p
p(1 p )
n
(4.49)
f p
p(1 p )
n
89
m (test bilateral);
m > (test unilateral).
Se consider variabila aleatoare U determinat prin relaia:
U=
m
,
s
n
(4.50)
m
.
s
n
90
N = Oij .
(4.51)
j =1 i =1
Se adopt ipoteza nul (H0) conform creia eantioanele sunt prelevate din
interiorul aceleiai populaii, iar diferenele se explic prin fluctuaiile legate de
eantionare.
Se calculeaz efectivele teoretice Cij presupunnd c ipoteza (H0) este
adevrat. Pentru aceasta, cele q eantioane sunt reunite ntr-un singur eantion de
talie n. Probabilitatea apariiei valorii Ai este egal cu:
91
ij
pi =
j =1
Si
.
N
(4.52)
ST
q
(4.53)
Este necesar ca toate valorile Cij s satisfac Cij 5 . n caz contrar este
necesar regruparea valorilor Ai.
Pentru efectuarea testului de uniformitate se procedeaz astfel:
2
calc
=
j =1 i =1
(O
ij
Cij )
Cij
(4.54)
= ( k 1) ( q 1) .
(4.55)
92
test bilateral:
(H0 ) : f1 = f2
(H1 ) : f1 f2
test unilateral:
(H0 ) : f1 = f2
(H1 ) : f1 > f2
U=
(4.56)
unde:
p =
n1f1 + n2f2
,
n1 + n2
(4.57)
f1 f2
1 1
p (1 p )
+
n1 n2
93
1 2 (test bilateral);
U=
m1 m2
12
n1
Se demonstreaz c, dac
22
(4.58)
n2
1 = 2 , U N(0;1).
m1 m2
s12 s22
+
n1 n2
Metoda poate fi aplicat pentru eantioanele mari (n1 30; n2 30) sau n
cazul eantioanelor mici extrase din populaii gaussiene.
95
97
livrarea de loturi ale cror produse sunt conforme cu un alt model dect cel
prevzut n contract;
producia
de
serie,
indiferent
de
natura
produsului finit
(piese,
98
99
valoarea n=5 este foarte utilizat pentru uurina calculelor; dac, ns,
utilizarea tehnicii de calcul nu constituie o problem, opiunea nu se mai
justific;
CO: caracteristica operativ pentru un plan de control stabilit (n, A), care
reprezint probabilitatea Pa de acceptare a unui lot n funcie de fraciunea
defectiv p, care are ca expresie:
p=
ND
100[%] .
N
(5.1)
Deoarece eantionul are o dimensiune mult mai mic dect lotul, iar
concluziile se refer la ntregul lot, pot aprea urmtoarele situaii:
calitate controlate. Pot fi stabilesc dou nivele AQL, pentru defecte majore i pentru
defecte minore. n acest caz, un lot este acceptat dac el corespunde pentru ambele
102
planuri de verificare i este respins dac cel puin unul din planuri este gsit
necorespunztor.
acest mod gradul de consisten a informaiei asupra calitii lotului din care a fost
prelevat eantionul. Sunt stabilite dou categorii de niveluri de verificare:
Tipul de eantionare:
volumul eantionului rmnnd acelai. Controlul redus difer de cel normal att prin
numerele de acceptare i respingere, ct i prin volumul eantionului (eantioanelor).
103
efectivul lotului N;
efectivul eantionului n;
numrul de acceptri A;
numrul de respingeri R.
n situaia n care se impune verificarea calitii prin msurare, se determin
efectivul lotului N;
metoda de verificare;
efectivul eantionului n;
numrul de acceptri A;
numrul de respingeri R.
104
corective
necesare
(schimbarea
materiilor
prime,
sculelor,
N= n,
(6.1)
D = As -Ai
(6.2)
l= D/N
(6.3)
106
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
Intervalul
de apartenenta
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
107
Observaii
Distribuie bine centrat
a)
Dispersie inferioar
toleranelor
b)
c)
Dispersie egal cu
intervalul de toleran
producerea de rebuturi
Distribuie descentrat
Dispersie inferioar
toleranelor
rebuturi
Distribuie descentrat
d)
Posibile corecii
Dispersie inferioar
toleranelor
108
Dispersie egal cu
intervalul de toleran
Centrarea fabricaiei
Reducerea dispersiei, prin nlocuirea
procesului tehnologic
nsprirea controlului
Mrirea intervalului de toleran
g)
Reducerea dispersiei
Mrirea intervalului de toleran
h)
Distribuie decalat
i)
Distribuie decalat
109
d = (U-L)/2.
110
Fig. 6.3 Densitatea de repartiie i valorile impuse n cazul general al unui proces de
fabricaie
Cp =
U L
6
(6.4)
111
C pk =
min{U , L} d m
=
3
3
(6.5)
C pm =
U L
(6.6)
6 2 + ( T )
C pmk =
d m
(6.7)
3 2 + ( T )
C p (u, v ) =
d u m
3 2 + v ( T )
(6.8)
C p C p (0,0);C pk C p (1,0);
C pm C p (0,1);C pmk C p (1,1).
(6.9)
indicii Cpk i Cpmk pot lua valori negative atunci cnd media a procesului se
situeaz n afara intervalului de toleran;
113
indicele Cpk a reunit cel mai mare numr de aprecieri favorabile din partea
specialitilor.
Pentru realizarea analizei, s-a considerat cazul concret n care, n urma unui
proces de prelucrare, trebuie obinut valoarea int T=40 mm, cu dimensiunile
extreme admisibile L=39,9 mm, respectiv U=40,3 mm.
Valorile acestor dimensiuni au fost adoptate astfel nct s se obin un
interval de toleran amplasat asimetric n raport cu valoarea int.
S-a considerat c media a procesului se deplaseaz ntre valorile 39,5 mm
i 40,5 mm, iar abaterea medie ptratic variaz n limitele [0,005...0,055] mm.
Analiza a fost realizat cu ajutorul programului de calcul MATLAB.
n figura 6.5 se prezint variaia indicelui Cp n funcie de abaterea medie
ptratic .
n figurile 6.6, 6.7 i 6.8 se prezint variaiile indicilor Cpk, Cpm i Cpmk n funcie
de media procesului i de abaterea medie ptratic , sub forma unor diagrame
spaiale.
Se constat c, aa cum se preciza anterior, indicii Cpk i Cpmk pot lua valori
negative, atunci cnd media a procesului se situeaz n afara intervalului de
toleran.
114
115
117
x mk =
i =1
Rk = x max( k ) x min( k )
(6.10)
(6.11)
(6.12)
reprezint numrul de piese fabricate ntre dou reglaje, precum i q piese la fiecare
Fiecrui eantion ,,i astfel prelevat i se vor calcula media aritmetic xmi i
amplitudinea mprtierii Ri, valori care vor fi nregistrate n vederea reprezentrii
grafice. n continuare, se vor calcula media mediilor aritmetice calculate anterior xmm,
precum i media amplitudinilor, notat cu Rm. n funcie de n, numrul valorilor din
eantion (efectivul eantionului), se vor adopta din tabelul 6.2 coeficienii Ac, As,Dc
i Ds . Cu aceste valori, se vor calcula valorile superioare i inferioare ale limitelor de
control LC i de supraveghere LS, conform relaiilor:
(6.13)
LS=xmmAsRm,
(6.14)
(6.15)
LS= DsRm,
(6.16)
119
Ac
As
Dc
Ds
dn
1,937
1,229
4,12
2,81
1,128
1,054
0,668
2,99
2,17
1,693
0,750
0,476
2,58
1,93
2,059
0,594
0,377
2,36
1,81
2,326
0,498
0,316
2,22
1,72
2,534
0,432
0,274
2,12
1,66
2,704
0,384
0,244
2,04
1,62
2,847
0,347
0,220
1,99
1,58
2,970
10
0,317
0,202
1,04
1,56
3,078
120
schimbarea operatorului.
uzura sculelor
oboseala operatorului
120
100
100
80
LIC
LIC
60
Xm_R
Xm_R
40
LSC
LSC
80
60
40
MEDIA
20
20
0
0
10
15
10
15
caz aberant
tendin
120
120
100
LSC
100
LSC
80
LIC
80
LIC
60
Xm_R
60
Xm_R
40
MEDIA
40
MEDIA
20
20
0
0
10
15
10
15
salt
serie
LS = np + 2 np (1 p )
(6.17)
123
LC = np + 3 np (1 p )
(6.18)
(Se constat c s-a utilizat aproximarea legii binomiale printr-o lege normal).
n situaia controlului prin atribute, doar valorile superioare ale limitelor de
supraveghere i control ofer informaii utile despre procesul tehnologic (n cazul
eantioanelor de talie mic, limitele inferioare rezult, de multe ori, negative), fapt
pentru care se renun la valorile inferioare ale limitelor, valori prezente ns n fiele
de control prin msurare.
LS = np + 2 np
(6.19)
LS = np + 3 np
(6.20)
(Se constat c s-a utilizat aproximarea legii Poisson printr-o lege normal).
Fia de control prin atribute se traseaz i se interpreteaz n mod similar
controlului prin msurare.
LS = m + 2 m
(6.21)
LS = m + 3 m
(6.22)
124
c med =
c
i =1
(6.23)
LS = c med + 2 c med
(6.24)
LC = c med + 3 c med
(6.25)
12
0.6
10
0.5
LS
LC
LC
0.3
0.2
0.1
LS
0.4
0
0
10
15
10
15
125
(6.26)
126
127
L(y) = L( y N ) +
L' ( y N )
L' ' ( y N )
(y y N ) +
( y y N )2 + 3
1!
2!
(7.1)
(7.2)
(7.3)
k=
P1
( y1 y N )
100
102
=
= 4 = 106 .
2
(0,06 0,05)
10
P1
( y1 y N )
20
20
= 2 = 2000 .
2
(10,1 10)
10
P1
( y1 y N )
Rezult: y lim y N = ( y1 y N )
Pf
( y lim y N )
Pf
15
= 0,1
0,087 .
P1
20
129
( y i y N )2 =
(y
y N )2
i =1
(7.4)
1 n
2
MSD = ( y i y N ) = [(y i ) + ( y N )]
n i =1
2
(7.5)
Dar
(y
MSD =
1 n
(y i )2 + ( y N )2 + 2 (y i ) ( y N )
n i =1
MSD =
n
1 n
2
2
(
y
)
+
n
y
)
+
2
(
y
)
(y i ) (7.7)
i
N
N
n i =1
i =1
(7.6)
i =1
130
MSD =
Dar
1 n
(y i )2 + ( y N )2
n i =1
(7.8)
1 n
(y i )2 = 2 i reprezint dispersia lotului.
n i =1
n concluzie:
L( y ) = k 2 + ( y N )
(7.9)
2
L( y ) = k s 2 + y y N
(7.10)
L( y ) = k 2 + 2
(7.11)
respectiv:
2
L( y ) = k s 2 + y
(7.12)
131
L(y) = k
1 n 1
n i =1 y i2
(7.13)
MSD =
1 n 1
1 n
1
=
=
2
n i =1 y i
n i =1 ( + y i )2
y
1 n
1
1
=
=
1 + i
2
2
n i =1 y
i
=
1
2
i
1 +
(7.14)
(1 + x )-2 1 2x + 3 x 2
(7.15)
Rezult:
132
yi
yi
MSD =
1 2
+ 3
n 2 i =1
Dar
i =1
yi
(7.16)
1 n
i
(y i ) = 2 , deci valoarea MSD se scrie n
n i =1
final:
2
1
MSD = 2 1 + 3
(7.17)
n consecin:
L( y ) =
k
2
+
1
3
2
2
(7.18)
k
s 2
L( y ) = 2 1 + 3 2
y
y
(7.19)
133
Fig. 7.5 Factorii care influeneaz calitatea unui produs sau proces
134
A1
B1
C1
...
Y1
Z1
A2
...
An
B2
...
Bn
C2
...
Cn
...
...
...
Y2
...
Yn
Z2
...
Zn
R1
R2
...
Rn
135
dou nivele utilizate pot reprezenta dou valori discrete ale unei mrimi continue,
asimilate valorilor de referin, sau pot reprezenta dou posibiliti distincte: maina
A sau B, muncitorul X sau Y, metoda modern sau cea tradiional, apa care curge
sau nu prin canalul de rcire, baie de acid sau absena acesteia nainte de a se
aplica unsoarea, dou sau trei straturi de acoperire metalic. Nivelele alese se
noteaz cu 1 i 2. Se alctuiete astfel tabelul-matrice pentru trei factori i opt
ncercri, respectiv planul de experimente:
Tab. 7.2 Plan de experimente complet pentru trei factori i opt ncercri
Nr. crt.
Nivel A
Nivel B
Nivel C
Rspuns
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
se nlocuiesc valorile de 1 i 2 cu 1 i 1;
se calculeaz produsele aibi pe fiecare linie i;
se nsumeaz produsele obinute;
dac rezultatul obinut este zero, cele dou coloane sunt ortogonale.
Procedeul se repet pentru fiecare dou coloane.
136
Tab. 7.3 Plan de experimente fracionar pentru trei factori i patru ncercri
Nr. crt.
Nivel A
Nivel B
Nivel C
Rspuns
R1
R2
R3
R4
Factorii pot fi interni sau externi. Factorii interni pot fi impui de proiectant sau
pot reprezenta parametri reglabili ai procesului de producie, n timp ce factorii externi
nu pot fi modificai, de aceea trebuie luat n considerare efectul acestora
(temperatura ambiant, erori de msurare, impuriti).
Tabelele propuse de Taguchi permit, de asemenea, testarea interaciunii ntre
doi factori. Pot fi luate n considerare toate interaciunile posibile, o parte dintre ele
sau nici una.
(A1)m=(R1+R2)/2
(7.20)
(A1)m=(R1+R2)/2
(7.21)
Se determin similar valorile medii ale rspunsurilor pentru cele dou valori
ale parametrilor B, respectiv C. Se obin rspunsurile medii prezentate n tabelul 7.4:
Nivelul 1
(A1)m
(B1)m
(C1)m
Nivelul 2
(A2)m
(B2)m
(C2)m
Abatere
(A1)m-(A2)m
(B1)m-(B2)m
(C1)m-(C2)m
137
noise ratio):
= 10 lg(MSD )
(7.22)
Acest raport se exprim n [dB] i trebuie maximizat pentru a obine cele mai
bune performane.
Dup cum se constat, raportul semnal-zgomot ia n considerare variabilitatea
datelor de rspuns i apropierea rspunsului mediu de valoarea int.
138
2
= 10 lgs 2 + y y N
(7.23)
2
= 10 lgs 2 + y
(7.24)
1
= 10 lg 2
N
y
1 + 3 s
2
(7.25)
s
s2
y
8,02 0,01
0,0001
7,99 0,015 0,000225
8 0,03
0,0009
(y N y )2
2
S/N
lg(s 2 + (y N y ) )
0,0004
-3,30103 33,0103
0,0001
-3,48812 34,88117
0
-3,04576 30,45757
Se constat c, dei diferenele sunt mici, lotul livrat de cel de-al doilea
furnizor prezint cel mai bun raport semnal-zgomot.
139
140
142
Fig. 8.2 Configuraii de palpatoare rigide: a)cilindric; b)sferic; c)n form de disc;
d)semisferic
143
144
145
L=
(x1 x 2 )2 + (y 1 y 2 )2 + (z1 z2 )2
(8.1)
Dac se msoar un numr de puncte mai mare dect cel necesar pentru
definirea obiectului, se utilizeaz tehnici de regresie liniar i neliniar pentru
determinarea formei geometrice ideale.
Dac valorile obinute n punctele msurate sunt afectate doar de erori
aleatorii, algoritmii de regresie conduc la rezultate superioare preciziei cu care a fost
fcut msurarea.
Dac se utilizeaz criteriul de minimizare al normei euclidiene, se cunoate c
reprezentarea implicit a unei drepte este:
nx x + ny y d = 0
(8.2)
146
2
i
= min ,
(8.3)
i =1
(8.4)
(x x0 )2 + (y y 0 )2
r0 = 0
(8.5)
Pentru un punct msurat, cruia i s-au determinat coordonatele (xi, yi), rezult:
147
ri =
(x i
x 0 ) + (y i y 0 )
2
(8.6)
(r
n
2
i
r02
= min
(8.7)
i =1
148
modulul statistic
O parte dintre constructorii de echipamente de control tridimensional ofer
posibilitatea realizrii analizei statistice, pornind de la rezultatele obinute cu ajutorul
modulului precedent i memorate de ctre sistemul de calcul. Rezultatele analizei pot
fi utilizate pentru controlul statistic al produciei.
asistat pe calculator - CAD. Acestea sunt furnizate sub forma unui fiier de tip tabel
care conine pe primele trei coloane coordonatele ideale ale punctelor, iar pe ultimele
trei coloane coordonatele vectorilor care definesc normala la punctul respectiv.
Dac sistemul CAD nu furnizeaz direcia normalei, exist o metod care
permite determinarea acesteia pornind de la msurarea coordonatelor a trei puncte
n jurul punctului de palpare M. Sistemul calculeaz normala la planul care trece prin
aceste puncte (fig. 8.8).
modulul de scanare
Scanarea tridimensional este posibil pe mainile de msurat n coordonate
cu comand numeric.
Se pot utiliza mai multe tipuri de scanare: scanarea ntr-un plan, scanarea
tridimensional, scanarea cu palpator fix.
n cazul scanrii ntr-un plan, programul de calcul deplaseaz palpatorul ntrun plan definit de utilizator. Operatorul are sarcina s msoare el nsui punctele de
nceput i de sfrit ale traiectoriei. Pasul de avans este fix. n situaia n care se
obin erori prea mari, programul de calcul ia decizia deplasrii palpatorului cu
incremente corespunztoare unei jumti de pas.
Principiul scanrii tridimensionale este identic celui precedent, cu observaia
c palpatorul se deplaseaz n plus cu un pas fix pe direcie ortogonal.
Sanarea cu palpator fix presupune c palparea nu se declaneaz dinamic.
Operatorul decide punctele de msurare i comand palparea prin intermediul
150
151
8.4
Tendine
perspective
domeniul
controlului
tridimensional
Aa cum s-a precizat anterior, tendina actual este reprezentat de
amplasarea echipamentelor de control tridimensional ct mai aproape de locul n
care se realizeaz prelucrarea efectiv, n vederea realizrii controlului n timp real.
n aceast situaie, proiectanii sunt confruntai cu o serie de probleme dificile:
compensarea termic, viteza sporit de achiziie i prelucrare a datelor, optimizarea
software-ului de comand i msurare, astfel nct utilizarea echipamentelor n
mediul industrial s nu afecteze precizia i sensibilitatea acestora.
Variaiile legate de temperatur sunt compensate adaptiv, prin utilizarea
tehnologiilor ACTIV (Adaptive Compensation of Temperature-Induced Variations).
Acestea permit compensarea dilatrilor termice, care afecteaz att echipamentul
tridimensional, ct i piesa supus msurrii, precum i a erorilor provocate de
distorsiunea termic, printr-o combinaie de soluii hardware i software. Spre
exemplu, o soluie o constituie plasarea unei reele de pn la 32 senzori termici n
punctele critice ale mainii, n vederea furnizrii unei mari cantiti de date obinute n
timp real. Pe baza unui algoritm complex, se realizeaz corecia software a erorilor,
independent, n fiecare punct de msurare. n acest mod, determinrile pot fi
realizate cu o precizie similar celei obinute ntr-un laborator metrologic.
O alt tendin a momentului este realizarea unor maini de msurat n
coordonate prevzute cu posibiliti de scanare tridimensional. Dac, iniial, astfel
152
154
z
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
3,1
3,2
3,3
3,4
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,5000
0,5398
0,5793
0,6179
0,6554
0,6915
0,7257
0,7580
0,7881
0,8159
0,8413
0,8643
0,8849
0,9032
0,9192
0,9332
0,9452
0,9554
0,9641
0,9713
0,9772
0,9821
0,9861
0,9893
0,9918
0,9938
0,9953
0,9965
0,9974
0,9981
0,9987
0,9990
0,9993
0,9995
0,9997
0,5040
0,5438
0,5832
0,6217
0,6591
0,6950
0,7291
0,7611
0,7910
0,8186
0,8438
0,8665
0,8869
0,9049
0,9207
0,9345
0,9463
0,9564
0,9649
0,9719
0,9778
0,9826
0,9864
0,9896
0,9920
0,9940
0,9955
0,9966
0,9975
0,9982
0,9987
0,9991
0,9993
0,9995
0,9997
0,5080
0,5478
0,5871
0,6255
0,6628
0,6985
0,7324
0,7642
0,7939
0,8212
0,8461
0,8686
0,8888
0,9066
0,9222
0,9357
0,9474
0,9573
0,9656
0,9726
0,9783
0,9830
0,9868
0,9898
0,9922
0,9941
0,9956
0,9967
0,9976
0,9982
0,9987
0,9991
0,9994
0,9995
0,9997
0,5120
0,5517
0,5910
0,6293
0,6664
0,7019
0,7357
0,7673
0,7967
0,8238
0,8485
0,8708
0,8907
0,9082
0,9236
0,9370
0,9484
0,9582
0,9664
0,9732
0,9788
0,9834
0,9871
0,9901
0,9925
0,9943
0,9957
0,9968
0,9977
0,9983
0,9988
0,9991
0,9994
0,9996
0,9997
0,5160
0,5557
0,5948
0,6331
0,6700
0,7054
0,7389
0,7704
0,7995
0,8264
0,8508
0,8729
0,8925
0,9099
0,9251
0,9382
0,9495
0,9591
0,9671
0,9738
0,9793
0,9838
0,9875
0,9904
0,9927
0,9945
0,9959
0,9969
0,9977
0,9984
0,9988
0,9992
0,9994
0,9996
0,9997
0,5199
0,5596
0,5987
0,6368
0,6736
0,7088
0,7422
0,7734
0,8023
0,8289
0,8531
0,8749
0,8944
0,9115
0,9265
0,9394
0,9505
0,9599
0,9678
0,9744
0,9798
0,9842
0,9878
0,9906
0,9929
0,9946
0,9960
0,9970
0,9978
0,9984
0,9989
0,9992
0,9994
0,9996
0,9997
0,5239
0,5636
0,6026
0,6406
0,6772
0,7123
0,7454
0,7764
0,8051
0,8315
0,8554
0,8770
0,8962
0,9131
0,9279
0,9406
0,9515
0,9608
0,9686
0,9750
0,9803
0,9846
0,9881
0,9909
0,9931
0,9948
0,9961
0,9971
0,9979
0,9985
0,9989
0,9992
0,9994
0,9996
0,9997
0,5279
0,5675
0,6064
0,6443
0,6808
0,7157
0,7486
0,7794
0,8078
0,8340
0,8577
0,8790
0,8980
0,9147
0,9292
0,9418
0,9525
0,9616
0,9693
0,9756
0,9808
0,9850
0,9884
0,9911
0,9932
0,9949
0,9962
0,9972
0,9979
0,9985
0,9989
0,9992
0,9995
0,9996
0,9997
0,5319
0,5714
0,6103
0,6480
0,6844
0,7190
0,7517
0,7823
0,8106
0,8365
0,8599
0,8810
0,8997
0,9162
0,9306
0,9429
0,9535
0,9625
0,9699
0,9761
0,9812
0,9854
0,9887
0,9913
0,9934
0,9951
0,9963
0,9973
0,9980
0,9986
0,9990
0,9993
0,9995
0,9996
0,9997
0,5359
0,5753
0,6141
0,6517
0,6879
0,7224
0,7549
0,7852
0,8133
0,8389
0,8621
0,8830
0,9015
0,9177
0,9319
0,9441
0,9545
0,9633
0,9706
0,9767
0,9817
0,9857
0,9890
0,9916
0,9936
0,9952
0,9964
0,9974
0,9981
0,9986
0,9990
0,9993
0,9995
0,9997
0,9998
155
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
0
0
0,0398
0,0793
0,1179
0,1554
0,1915
0,2257
0,258
0,2881
0,3159
0,3413
0,3643
0,3849
0,4032
0,4192
0,4332
0,4452
0,4554
0,4641
0,4713
0,4772
0,4821
0,4861
0,4893
0,4918
0,4938
0,4953
0,4965
0,4974
0,4981
0,4987
0,01
0,004
0,0438
0,0832
0,1217
0,1591
0,195
0,2291
0,2611
0,291
0,3186
0,3438
0,3665
0,3869
0,4049
0,4207
0,4345
0,4463
0,4564
0,4649
0,4719
0,4778
0,4826
0,4864
0,4896
0,492
0,494
0,4955
0,4966
0,4975
0,4982
0,4987
0,02
0,008
0,0478
0,0871
0,1255
0,1628
0,1985
0,2324
0,2642
0,2939
0,3212
0,3461
0,3686
0,3888
0,4066
0,4222
0,4357
0,4474
0,4573
0,4656
0,4726
0,4783
0,483
0,4868
0,4898
0,4922
0,4941
0,4956
0,4967
0,4976
0,4982
0,4987
0,03
0,012
0,0517
0,091
0,1293
0,1664
0,2019
0,2357
0,2673
0,2967
0,3238
0,3485
0,3708
0,3907
0,4082
0,4236
0,437
0,4484
0,4582
0,4664
0,4732
0,4788
0,4834
0,4871
0,4901
0,4925
0,4943
0,4957
0,4968
0,4977
0,4983
0,4988
0,04
0,016
0,0557
0,0948
0,1331
0,17
0,2054
0,2389
0,2704
0,2995
0,3264
0,3508
0,3729
0,3925
0,4099
0,4251
0,4382
0,4495
0,4591
0,4671
0,4738
0,4793
0,4838
0,4875
0,4904
0,4927
0,4945
0,4959
0,4969
0,4977
0,4984
0,4988
0,05
0,0199
0,0596
0,0987
0,1368
0,1736
0,2088
0,2422
0,2734
0,3023
0,3289
0,3531
0,3749
0,3944
0,4115
0,4265
0,4394
0,4505
0,4599
0,4678
0,4744
0,4798
0,4842
0,4878
0,4906
0,4929
0,4946
0,496
0,497
0,4978
0,4984
0,4989
0,06
0,0239
0,0636
0,1026
0,1406
0,1772
0,2123
0,2454
0,2764
0,3051
0,3315
0,3554
0,377
0,3962
0,4131
0,4279
0,4406
0,4515
0,4608
0,4686
0,475
0,4803
0,4846
0,4881
0,4909
0,4931
0,4948
0,4961
0,4971
0,4979
0,4985
0,4989
0,07
0,0279
0,0675
0,1064
0,1443
0,1808
0,2157
0,2486
0,2794
0,3078
0,334
0,3577
0,379
0,398
0,4147
0,4292
0,4418
0,4525
0,4616
0,4693
0,4756
0,4808
0,485
0,4884
0,4911
0,4932
0,4949
0,4962
0,4972
0,4979
0,4985
0,4989
0,08
0,0319
0,0714
0,1103
0,148
0,1844
0,219
0,2517
0,2823
0,3106
0,3365
0,3599
0,381
0,3997
0,4162
0,4306
0,4429
0,4535
0,4625
0,4699
0,4761
0,4812
0,4854
0,4887
0,4913
0,4934
0,4951
0,4963
0,4973
0,498
0,4986
0,499
0,09
0,0359
0,0753
0,1141
0,1517
0,1879
0,2224
0,2549
0,2852
0,3133
0,3389
0,3621
0,383
0,4015
0,4177
0,4319
0,4441
0,4545
0,4633
0,4706
0,4767
0,4817
0,4857
0,489
0,4916
0,4936
0,4952
0,4964
0,4974
0,4981
0,4986
0,499
156
1 = /2
/2
/ 1
0,4
0,25
1
2
3
4
5
0,32492
0,288675
0,276671
0,270722
0,267181
1
0,816497
0,764892
0,740697
0,726687
6
7
8
9
10
0,264835
0,263167
0,261921
0,260955
0,260185
11
12
13
14
15
0,1
0,05
0,025
0,01
0,005
0,0005
3,077684
1,885618
1,637744
1,533206
1,475884
6,313752
2,919986
2,353363
2,131847
2,015048
12,7062
4,30265
3,18245
2,77645
2,57058
31,82052
6,96456
4,5407
3,74695
3,36493
63,65674
9,92484
5,84091
4,60409
4,03214
636,6192
31,5991
12,924
8,6103
6,8688
0,717558
0,711142
0,706387
0,702722
0,699812
1,439756
1,414924
1,396815
1,383029
1,372184
1,94318
1,894579
1,859548
1,833113
1,812461
2,44691
2,36462
2,306
2,26216
2,22814
3,14267
2,99795
2,89646
2,82144
2,76377
3,70743
3,49948
3,35539
3,24984
3,16927
5,9588
5,4079
5,0413
4,7809
4,5869
0,259556
0,259033
0,258591
0,258213
0,257885
0,697445
0,695483
0,693829
0,692417
0,691197
1,36343
1,356217
1,350171
1,34503
1,340606
1,795885
1,782288
1,770933
1,76131
1,75305
2,20099
2,17881
2,16037
2,14479
2,13145
2,71808
2,681
2,65031
2,62449
2,60248
3,10581
3,05454
3,01228
2,97684
2,94671
4,437
4,3178
4,2208
4,1405
4,0728
16
17
18
19
20
0,257599
0,257347
0,257123
0,256923
0,256743
0,690132
0,689195
0,688364
0,687621
0,686954
1,336757
1,333379
1,330391
1,327728
1,325341
1,745884
1,739607
1,734064
1,729133
1,724718
2,11991
2,10982
2,10092
2,09302
2,08596
2,58349
2,56693
2,55238
2,53948
2,52798
2,92078
2,89823
2,87844
2,86093
2,84534
4,015
3,9651
3,9216
3,8834
3,8495
21
22
23
24
25
0,25658
0,256432
0,256297
0,256173
0,25606
0,686352
0,685805
0,685306
0,68485
0,68443
1,323188
1,321237
1,31946
1,317836
1,316345
1,720743
1,717144
1,713872
1,710882
1,708141
2,07961
2,07387
2,06866
2,0639
2,05954
2,51765
2,50832
2,49987
2,49216
2,48511
2,83136
2,81876
2,80734
2,79694
2,78744
3,8193
3,7921
3,7676
3,7454
3,7251
26
27
28
29
30
0,255955
0,255858
0,255768
0,255684
0,255605
0,684043
0,683685
0,683353
0,683044
0,682756
1,314972
1,313703
1,312527
1,311434
1,310415
1,705618
1,703288
1,701131
1,699127
1,697261
2,05553
2,05183
2,04841
2,04523
2,04227
2,47863
2,47266
2,46714
2,46202
2,45726
2,77871
2,77068
2,76326
2,75639
2,75
3,7066
3,6896
3,6739
3,6594
3,646
inf
0,253347
0,67449
1,281552
1,644854
1,95996
2,32635
2,57583
3,2905
157
0.995
0.990
0.975
0.950
0.900
0.100
0.050
0.025
0.010
0.005
1
2
3
4
5
0.000
0.010
0.072
0.207
0.412
0.000
0.020
0.115
0.297
0.554
0.001
0.051
0.216
0.484
0.831
0.004
0.103
0.352
0.711
1.145
0.016
0.211
0.584
1.064
1.610
2.706
4.605
6.251
7.779
9.236
3.841
5.991
7.815
9.488
11.070
5.024
7.378
9.348
11.143
12.833
6.635
9.210
11.345
13.277
15.086
7.879
10.597
12.838
14.860
16.750
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
40
50
60
70
80
90
100
0.676
0.989
1.344
1.735
2.156
2.603
3.074
3.565
4.075
4.601
5.142
5.697
6.265
6.844
7.434
8.034
8.643
9.260
9.886
10.520
11.160
11.808
12.461
13.121
13.787
20.707
27.991
35.534
43.275
51.172
59.196
67.328
0.872
1.239
1.646
2.088
2.558
3.053
3.571
4.107
4.660
5.229
5.812
6.408
7.015
7.633
8.260
8.897
9.542
10.196
10.856
11.524
12.198
12.879
13.565
14.256
14.953
22.164
29.707
37.485
45.442
53.540
61.754
70.065
1.237
1.690
2.180
2.700
3.247
3.816
4.404
5.009
5.629
6.262
6.908
7.564
8.231
8.907
9.591
10.283
10.982
11.689
12.401
13.120
13.844
14.573
15.308
16.047
16.791
24.433
32.357
40.482
48.758
57.153
65.647
74.222
1.635
2.167
2.733
3.325
3.940
4.575
5.226
5.892
6.571
7.261
7.962
8.672
9.390
10.117
10.851
11.591
12.338
13.091
13.848
14.611
15.379
16.151
16.928
17.708
18.493
26.509
34.764
43.188
51.739
60.391
69.126
77.929
2.204
2.833
3.490
4.168
4.865
5.578
6.304
7.042
7.790
8.547
9.312
10.085
10.865
11.651
12.443
13.240
14.041
14.848
15.659
16.473
17.292
18.114
18.939
19.768
20.599
29.051
37.689
46.459
55.329
64.278
73.291
82.358
10.645
12.017
13.362
14.684
15.987
17.275
18.549
19.812
21.064
22.307
23.542
24.769
25.989
27.204
28.412
29.615
30.813
32.007
33.196
34.382
35.563
36.741
37.916
39.087
40.256
51.805
63.167
74.397
85.527
96.578
107.565
118.498
12.592
14.067
15.507
16.919
18.307
19.675
21.026
22.362
23.685
24.996
26.296
27.587
28.869
30.144
31.410
32.671
33.924
35.172
36.415
37.652
38.885
40.113
41.337
42.557
43.773
55.758
67.505
79.082
90.531
101.879
113.145
124.342
14.449
16.013
17.535
19.023
20.483
21.920
23.337
24.736
26.119
27.488
28.845
30.191
31.526
32.852
34.170
35.479
36.781
38.076
39.364
40.646
41.923
43.195
44.461
45.722
46.979
59.342
71.420
83.298
95.023
106.629
118.136
129.561
16.812
18.475
20.090
21.666
23.209
24.725
26.217
27.688
29.141
30.578
32.000
33.409
34.805
36.191
37.566
38.932
40.289
41.638
42.980
44.314
45.642
46.963
48.278
49.588
50.892
63.691
76.154
88.379
100.425
112.329
124.116
135.807
18.548
20.278
21.955
23.589
25.188
26.757
28.300
29.819
31.319
32.801
34.267
35.718
37.156
38.582
39.997
41.401
42.796
44.181
45.559
46.928
48.290
49.645
50.993
52.336
53.672
66.766
79.490
91.952
104.215
116.321
128.299
140.169