Testare placă de dezvoltare Arduino Nano

Pentru a putea începe testările tuturor componentelor aflate pe robotul mobil, trebuie testată
placa de dezvoltare Arduino Nano care va comunica cu senzorii și celelalte componente aflate pe
breadboard.
Pentru programarea plăcuței s-a folosit programul de bază, Arduino. În acest program s-a
apelat funcția de aprindere a unui LED.

Fig. 1 Aprinderea unui LED utilizând Arduino Nano

Codul programului:

void setup() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}