MAȘINĂ MULTIFUNCȚIONALĂ

1. Introducere ARDUINO
Arduino este o companie de software și hardware ce a dezvoltat o comunitate de utilizatori de
software și hardware din întreaga lume, ce proiectează și product microcontrollere pentru
construirea de dispozitive digitale ce pot detecta și controla obiecte din lumea fizică. Arduino
constă într-o placă de circuite programabile fizic (adesea menționată ca un microcontroler ) și
într-un software sau IDE (Integrated Development Environment), care rulează pe computer și
este folosit pentru a scrie și a încărca codul pe microcontroller.
Una dintre cele mai populare plăci de dezvoltare Arduino este Arduino Uno și este o alegere
excelentă pentru începători.

2. Obiective ARDUINO
a. Realizarea diferitor proiecte cum ar fi: urmărirea liniei, urmărirea obiectelor, evitarea
obstacolelor.
b. Diversitate și versatilitate în utilizarea sa, fiind o opțiune mai flexibilă în comparație cu alte
sisteme. Majoritatea sistemelor de microcontrolere sunt limitate doar la Windows.
c. Se pot realiza multe modele în funcție de nivelul în care se afla elevul, de scopul cu care îl va
folosi și bugetul de care dispune. 

3. Prezentare generală
Pentru a cuceri lumea roboticii, primii pași se pot face cu ajutorul Robotului 4WD Bluetooth
Multi-Function Car. Acesta este un sistem de dezvoltare a aplicațiilor de învățare bazat pe
microcontroler ATmega-328 ca bază și programare Arduino.
Robotul este format din elemente mecanice și module electronice. Robotul 4WD Bluetooth
Multi-Function Car este un sistem care are funcții de urmărire a liniei, evitarea obstacolelor,
telecomandă IR, telecomandă Bluetooth și distanța de detectare.
* Urmărirea liniei
* Urmărire obiecte

1
* Bluetooth control
* Infraroșu control
* Evită obstacolele
Funcționează cu acumulatori de tip 18650.

4. Etape din realizarea masinii multifuncționale

2
5. Parametrii Robotului 4WD Bluetooth Multi-Function Car
 Motor: Tensiune: 6-9V Rata de reducere: 1:48
 Alegerea modulului L298N ca motor de comandă, separat de microcontroller.
 Trei module de urmărire a liniei, având o precizie mai mare atunci când detectează linii
albe și negre, capabile să realizeze acțiuni anti-cădere.
 Modulul de control al telecomenzii IR care alcătuiește un sistem de control la distanță al
mașinii.
 Utilizarea modulului ultrasonic pentru a realiza evitarea obstacolelor.
 Cuplarea telefonului mobil Bluetooth cu modul de telecomandă Bluetooth pentru a
controla mașina.
 Este capabil să se conecteze la tensiune externă la 7 ~ 12V și să echipeze cu diferiți
senzori pentru a finaliza cât mai multe funcții.

6. Scheme ARDUINO
Pentru analiza schemei electrice a plăcii se utilizează fișierul Schematic_Arduino_UNO.pdf sau
Schematic_Arduino_UNO.jpg

3
Pentru alimentarea de la mufa Jack se utilizează pentru obținerea unei tensiuni constante de 5V
un regulator de tensiune. Observăm de asemenea dioda de protecție. Alimentatorul trebuie sa
aibă în centru tensiune pozitivă iar pe suprafața exterioară tensiuni negative sau masă. În caz
contrar dioda oprește trecerea unei polarități inverse. Condesatorii filtrează semnalele de curent
alternativ

7. Bibliografie
1. Arduino Workshop - proiecte Arduino
2. Arduino pentru Incepatori - limba romana, ROBOFAN
3. https://docs.robofun.ro/docs/Arduino%20pentru%20Toti%20pagini%201-30.pdf
4. https://ro.denizatm.com/pages/421-getting-started-with-arduino-a-beginner-s-guide

4
7. Concluzii
Arduino este o companie open-source care produce atât plăcuțe de dezvoltare bazate
pe microcontrolere, cât și partea de software destinată funcționării și programării acestora. Pe
lângă acestea include și o comunitate uriașă care se ocupă cu creația și distribuirea de proiecte
care au ca scop crearea de dispozitive care pot sesiza și controla diverse activități sau procese în
lumea reală. Arduino asigură soluții ieftine și simple pentru începători și profesioniști spre a crea
dispozitive capabile să interacționeze cu mediul, folosind senzori și sisteme de acționare. Cele
mai comune exemple sunt dispozitivele pentru utilizatorii începători precum: roboții simpli,
termostatele și/sau detectoarele de mișcare.