AGENIA RELAII FUNCIARE I CADASTRU

Instruciune provizorie cu privire la modul de executare a

observaiilor cu utilizarea sistemului satelitar de navigare global (GNSS)
din 15 mai 2013
APROBAT
prin Ordinul Ageniei Relaii Funciare i Cadastru
nr.__60_ din ___15___mai___________2013
____________________________ A. GHILA

Capitolul I. Dispoziii generale

1. n prezenta Instruciune se utilizeaz urmtoarele abrevieri:
EMP(Ne) - eroarea medie ptratic a poziiei planimetrice n raport cu punctele
iniiale.
EMP(He) - eroarea medie ptratic a poziiei altimetrice elipsoidale n raport cu
punctele iniiale.
E(Ne) - tolerana maxim a poziiei liniare planimetrice n raport cu punctele iniiale
(lungimea vectorului din punctul msurat spre punctul iniial n plan).
E(He) - tolerana maxim de poziie liniar altimetric elipsoidal n raport cu
punctele iniiale (lungimea vectorului din punctul msurat spre punctul iniial pe
altitudini).
SP - staia permanent. Receptor GNSS cu antena instalat prin centrarea forat pe
punct fixat rigid.
RSP - reea de staii permanente.
GNSS - sisteme de poziionare global prin satelii.
RGN - reeaua geodezic naional.
RG - reea geodezic de ndesire.
DGPS sistem satelitar difereniat de navigaie global.
MOLDPOS - sistem naional de poziionare MOLDPOS.
ARFC - Agenia Relaii Funciare i Cadastru.
FNDG - Fondul Naional de Date Geospaiale.
ISSGTR - Inspectoratul de Stat pentru Supraveghere Geodezic, Tehnic i Regim.
RTK serviciu de poziionare satelitar prin metoda cinematic n timp real.
PPK serviciu de poziionare satelitar prin metoda cinematic cu postprocesare.
PDOP - devierea preciziei de poziionare.
2. Prezenta instruciune completeaz Instruciunea pentru ridicarea topografic la
scrile 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500 i executarea prospeciunilor inginerogeodezice n construcii i este destinat pentru executarea observaiilor GNSS n

cadrul lucrrilor de colectare/trasare a datelor geospaiale care trebuie s fie

nregistrate la ISSGTR.
3. Prezenta instruciune nlocuiete cerinele tehnice ale altor documente normative
pentru executarea observaiilor GNSS n cadrul lucrrilor cadastrale.
4. Prezenta instruciune cuprinde:
1) Atestarea reelelor de staii permanente i a staiilor permanente;
2) Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei de ndesire, reelei de
ridicare sau de trasare (transpunere);
3) Executarea observaiilor GNSS pentru ridicarea/trasarea punctelor de detaliu;
4) Cerine pentru a ntocmi raportul lucrrilor executate.
5. Determinarea altitudinilor n sistemele naionale de nlimi se efectueaz prin
nivelment sau cu observaii GNSS prin recalcularea nlimilor elipsoidale prin
modele de trecere de la nlimi elipsoidale n sistemele naionale de atitudini
aprobate de Agenia Relaii Funciare i Cadastru (dup ce aceste modele sunt
aprobate).
6. ARFC va asigura infrastructura geodezic a Republicii Moldova prin ntreinerea
RGN i MOLDPOS.
7. Observaiile GNSS se execut cu utilaj verificat metrologic.
Capitolul II. Lansarea i atestarea staiilor GNSS de baz operate continuu (SP)
i a reelelor de staii GNSS de baz operate continuu (RSP)
Seciunea 1. Cerine tehnice pentru materializarea
coordonatelor punctelor geodezice pentru SP i RSP

determinarea

8. Centrul punctului pentru SP i RSP trebuie s reprezinte o construcie stabil care

nu este sub influenata vibraiilor i cu centrarea forat. Centrele punctelor pot fi
instalate i pe acoperiul construciilor capitale, care au fost construite cel mai trziu
10 ani n urm.
9. Poziia punctului s fie neafectat de erorile de multipath. Este necesar de respectat
recomandrile productorilor de echipament GNSS privind buna practic de instalare
a SP sau RSP.
10. Lucrrile de determinare a coordonatelor punctelor geodezice pentru SP i RSP se
execut numai pe baza punctelor de la RGN0 i RGN1, folosind punctele staiilor
permanente europene i numai cu receptoare cu mai multe frecvene.

11. Numrul minim al punctelor fixe RGN pentru executarea observaiilor este de cel
puin 3 distribuite n cel puin 3 cadrane din cele 4 la o distan nu mai mare de 70km.
12. Timpul de msurare GNSS pentru determinarea coordonatelor punctelor SP i
RSP se execut prin 2 sesiuni de cel puin 6 ore cu intervalul ntre sesiuni nu mai
puin de 24 de ore. EMP(Ne/He) n urma prelucrrii observaiilor pentru punctul
geodezic al SP i RSP nu trebuie s depeasc 10 mm n plan i 20 mm pe nlimi
elipsoidale fa de punctele iniiale utilizate.
13. La lucrrile de determinare a coordonatelor geodezice a punctelor pentru SP i
RSP se utilizeaz numai receptoare cu mai multe frecvene.
Seciunea 2. Atestarea SP/ RSP
14. Pentru atestarea SP i RSP este responsabil ARFC.
15. Punctele geodezice pentru SP i RSP sunt clasificate ca puncte ale reelei
geodezice naionale.
16. SP sau RSP trebuie s fie incluse i coordonate de un centru de control GNSS al
proprietarului de SP sau RSP.
17. Pentru atestarea iniial sunt necesare urmtoarele documente:
1) Raport pentru instalarea i determinarea coordonatelor punctului geodezic sau
punctelor geodezice pentru RSP;
2) Buletin de verificare metrologic a receptorului GNSS (doar dup aprobarea
unei noi metodologii de verificare metrologic a receptoarelor GNSS);
3) Licena softului:
a) productorul, denumirea i numrul de nregistrare al softului de
operare;
b) confirmarea de la distribuitorul autorizat al productorului softului, c
softul operat poate fi utilizat cu receptorul instalat.
4) Document ce confirm aprobarea zonei de prestare a serviciilor cu indicarea
preciziei n cadrul zonei n funcie de echipament, software i geometria reelei n
funcie de caz;
5) Licena pentru executarea lucrrilor topo-geodezice a proprietarului de SP sau
RSP.
18. Pentru atestarea anual sunt necesare urmtoarele documente:
1) Verificarea punctului geodezic:
a) Se transmite ctre ARFC/ISSGTR cu cel puin o lun nainte de
expirarea atestrii:

- pentru SP, raportul privind verificarea coordonatelor punctului

geodezic cu anexarea datelor colectate de SP pe ntreg anul precedent;
- pentru RSP, raportul privind verificarea stabilitii reelei. Structura
raportului se coordoneaz cu ISSGTR.
b) E(Ne)/E(He) dintre poziia calculat a punctului geodezic fa de poziia
iniial este de 2 cm, altfel activitatea SP se stopeaz pn la clarificarea
situaiei.
2) Verificarea receptorului GNSS instalat i softului liceniat instalat:
a) se verific dac nu este schimbat receptorul sau utilizat alt soft, altfel se
trece prin procedura atestrii iniiale;
b) prezentarea buletinelor de verificare metrologic pentru fiecare SP (doar
dup aprobarea unei noi metodologii de verificare metrologic a
receptoarelor GNSS).
Seciunea 3. Zona de acordare a serviciilor
19. Zona de acordare a serviciilor pentru SP este n raza de 35 km de la punctul
geodezic SP.
20. Zona de acordare a serviciilor pentru RSP este n zona aprobat de ctre ARFC.
Seciunea 4. Cerinele pentru operarea SP sau RSP
21. Proprietarul SP sau RSP trebuie s efectueze controlul datelor satelitare obinute
i s informeze clienii dac cerinele preciziei de determinare a coordonatelor nu
sunt satisfcute.
22. Proprietarul SP sau RSP este obligat s i asigure ARFC accesul i posibilitile
tehnice pentru controlul funcionrii SP sau RSP.
23. Executarea lucrrilor n interesul economiei naionale i de importan statal se
execut numai de la SP i RSP atestate.
24. SP sau RSP create pentru sistemul de nvmnt nu sunt atestate de ctre ARFC
i aceste staii sunt folosite doar n scopuri didactice i tiinifice.
Capitolul III. Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei geodezice de
ndesire
25. Dezvoltarea RG n cadrul diferitor lucrri este efectuat numai la cererea
beneficiarului.
26. Cerinele fa de crearea RG sunt:

1) materializarea punctelor n modul stabilit cu crearea schielor de aezare;

2) verificarea de ctre ISSGTR;
3) predarea lor la FNDG.
27. Punctele RG pot fi materializate numai prin centre M1. Dac n zona lucrrilor
sunt depistate punctele existente ale reelelor geodezice, ele trebuie s fie incluse n
reeaua creat.
28. Crearea reelei geodezice de ndesire poate fi efectuat prin metodele urmtoare:
1) Metoda static;
2) Metoda cinematic n timp real (RTK).
29. Crearea reelei geodezice de ndesire poate fi efectuat:
1) De la punctele reelei geodezice naionale;
2) De la SP sau RSP atestate de ARFC.
Seciunea 1. Crearea reelei geodezice de ndesire prin metoda static
30. De la punctele reelei geodezice naionale sunt aplicate urmtoarele cerine:
1) Lungimea maxim a liniei bazice:
a) 10 km pentru receptoare cu o singur frecven;
b) 35 km pentru receptoare cu mai multe frecvene.
2) Centrarea cu precizia de 1 mm;
3) Timpul de staionare minim:
a) pentru receptoare cu mai multe frecvene - de 20min + 2 min pentru
fiecare 1km la distane mai mari de 10 km;
b) pentru receptoare cu o singura frecven - de 30min + 5 min pentru
fiecare 1km la distane mai mari de 5 km.
4) Numrul de satelii minim 5;
5) PDOP < 8;
6) Unghiul minim de elevaie - 10;
7) Observaiile de control ale punctelor iniiale se execut cel puin pe un alt
punct de acelai ordin sau mai nalt;
8) Observaii de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea
observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min cu
reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre
perechile de puncte determinate.
31. De la punctele SP sau RSP sunt aplicate urmtoarele cerine:
1) Observaiile GNSS se execut de la SP la distane nu mai mari de 35 km, iar de
la RSP observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor aprobat de ctre

ARFC, pentru receptoare cu mai multe frecvene. Pentru receptoarele cu o

frecven observaiile se execut la distane nu mai mari de 10 km;
2) Centrarea cu precizia de 1 mm;
3) Timpul de staionare minim:
a) pentru receptoarele cu mai multe frecvene - de 20min + 2min pentru
fiecare 1km la distane mai mari de 10 km;
b) pentru receptoarele cu singur frecven - de 30min + 5min pentru fiecare
1km la distane mai mari de 5 km.
4) Numrul de satelii minim 5;
5) PDOP<8;
6) Unghiul minim de elevaie - 10;
7) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea
observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min cu
reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre
perechile de puncte determinate.
Seciunea 2. Crearea reelei geodezice de ndesire prin metoda RTK
32. De la punctele reelei geodezice naionale sunt aplicate urmtoarele cerine:
1)Lungimea maxim a liniei bazice este de 35 km pentru receptoarele cu mai
multe frecvene.
2) Centrarea cu precizia de 5mm;
3) Numrul minim de observaii (epochs) 60;
4) PDOP<8;
5) Unghiul minim de elevaie - 10;
6) Observaiile de control ale punctelor iniiale se execut cel puin pe un alt
punct de acelai ordin sau mai nalt;
7) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea
observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min cu
reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre
perechile de puncte determinate.
33. De la punctele SP sau RSP sunt aplicate urmtoarele cerine:
1) Observaiile GNSS se execut de la SP la distane nu mai mari de 35 km, iar de
la RSP observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor aprobat de ctre
ARFC, pentru receptoare cu mai multe frecvene. Pentru receptoarele cu o
frecven observaiile se execut la distane nu mai mari de 10 km;
2) Centrarea cu precizia de 5mm;
3) Numrul de observaii minime (epochs) 60;

4) PDOP<8;
5) Unghiul minim de elevaie - 10;
6) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea
observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min cu
reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre
perechile de puncte determinate.
Capitolul IV. Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei de ridicare
sau de trasare
34. Cerinele pentru crearea reelei de ridicare sau de trasare sunt identice celor
pentru crearea RG cu diferena c aceste lucrri nu sunt predate la FNDG.
Materializarea punctelor se execut temporar cu mijloace accesibile (ca rui din
lemn, bare metalice buci de evi, cuie clite .a.).
Capitolul V. Executarea observaiilor GNSS pentru ridicarea sau trasarea
punctelor de detaliu
35. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuat de la reeaua geodezic
sau de la punctele reelei de ridicare/trasare, punctele fixe a creia sunt create prin
observaii GNSS.
36. Ridicarea punctelor de detaliu poate fi efectuat prin metodele urmtoare:
1) Metoda cinematic (PPK);
2) Metoda cinematic n timp real (RTK).
37. Trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuat prin metoda cinematic n timp
real (RTK).
38. n cazuri speciale poate fi utilizat metoda DGPS care asigur n timp real
precizia EMP(Ne) i EMP (He) pn la 1m sau mai mare n funcie de precizia
lucrrilor executate pentru ridicarea i trasarea punctelor de detaliu.
Seciunea 1. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda RTK i PPK
39. De la punctele reelei geodezice naionale, reelei geodezice de ndesire sau de
ridicare/trasare sunt aplicate urmtoarele cerine:
1) Lungimea maxim a liniei bazice:
a) 35 km pentru receptoarele cu mai multe frecvene;
b) 10 km pentru receptoarele cu o singur frecven.
2) Numrul de observaii minime:

a) pentru receptoarele cu mai multe frecvene - 5 (epochs);

b) pentru receptoarele cu o singur frecven - 15 (epochs);
3) PDOP<8;
4) Unghiul minim de elevaie - 10;
5) Observaiile de control a punctelor iniiale se execut cel puin pe un alt punct
de acelai ordin sau mai nalt la fiecare instalare a receptorului pe punct;
6) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea
observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min pentru nu
mai puin de 5% (cel puin 2 puncte) din toate punctele de ridicare distribuite
uniform pe obiect. La instalarea nou a instrumentului, observaii de control
trebuie s fie executate pe punctele din sesiunea precedent.
40. De la punctele SP sau RSP sunt aplicate urmtoarele cerine:
1) Observaiile GNSS se execut de la SP la distane nu mai mari de 35 km, iar de
la RSP observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor aprobat de
ctre ARFC, pentru receptoare cu mai multe frecvene. Pentru receptoarele cu
o frecven observaiile se execut la distane nu mai mari de 10 km;
2) Numrul de observaii minime:
a) pentru receptoarele cu mai multe frecvene - 5 (epochs);
b) pentru receptoarele cu o singur frecven - 15 (epochs);
3) PDOP<8;
4) Unghiul minim de elevaie - 10;
5) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea
observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min pentru nu
mai puin de 5% (cel puin 2 puncte) din toate punctele de ridicare distribuite
uniform pe obiect. La instalarea nou a instrumentului, observaii de control
trebuie s fie executate pe punctele din sesiunea precedent.
Seciunea 2. Ridicarea / trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS
41. Ridicarea i trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS se execut numai de
la SP sau RSP, pentru care sunt aplicate urmtoarele cerine:
1) Observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP
aprobat de ctre ARFC;
2) PDOP<8;
3) Unghiul minim de elevaie - 10;
4) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea
observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min pentru nu
mai puin de 5% (cel puin 2 puncte) din toate punctele de ridicare distribuite
uniform pe obiect.

Capitolul VI. Raport tehnic pentru lucrrile executate

42. La predarea raportului pentru lucrrile executate spre verificare sunt anexate cel
puin urmtoarele date:
1) Datele generale despre obiect;
2) Harta/schema lucrrilor executate;
3) Echipamentul utilizat i metoda de lucru;
4) Buletin de verificare metrologic a echipamentului utilizat;
5) Datele observaiilor:
a) Pentru observaiile statice: fiierele RINEX pentru toate punctele
observate.
b) Pentru observaiile PPK: fiierele RINEX pentru toate punctele
observate.
c) Pentru observaiile RTK/DGPS: raportul tehnic trebuie prezentat n
softul productorului de echipament GNSS, n format pdf care s
conin urmtoarele date:
numrul utilajului;
data executrii observaiilor;
denumirea punctului fix (iniial);
denumirea punctului observat;
EMP(Ne)/EMP(He) al punctului observat;
numrul de satelii activi la punctul observat;
lungimea liniei bazice spre punctul observat;
PDOP al punctului observat.
6) abloanele pentru diferite tipuri de lucrri vor fi coordonate cu ISSGTR.