Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Colecia Matematic
DAN LASCU
51-7:62
CUPRINS
PREFA ....................................................................... 9
I=
P ( x)
Q ( x ) dx .......................................... 71
I=
BIBLIOGRAFIE ...........................................................231
PREFA
Matematica apare n toate domeniile inginereti i este esenial ca
absolvenii unei faculti tehnice s neleag ct mai multe concepte
i s nvee s le aplice cu succes n problemele de inginerie.
Matematica, n interdependen cu alte discipline: fizica, chimia,
tehnologia, informatica, economia, biologia, medicina, tiinele
umane, ocup astzi o poziie important n lumea tiinific i n
economia modern. Matematica are un rol esenial n dezvoltarea
instrumentelor de modelare folosite de aproape toate disciplinele i
este omniprezent n societatea contemporan hiper-tehnologizat (de
exemplu, aritmetica este aplicat n metodele de codare i criptare,
ecuaiile cu derivate pariale - n prognozele meteo, calculul
probabilitilor i statistica - n finane, analiza Fourier i calculul
operaional - n mecanica undelor, electrotehnic). Numeroase
profesii presupun cunotine de matematic.
Ne ntrebm care este rolul matematicii n acest context. Emanuel
Kant spunea c o tiin conine atta tiin ct matematic
conine n ea. Nimic mai adevrat i n cazul de fa! Oare se pot
acorda premii Nobel n economie, fizic, chimie fr ca teoria
enunat s aib o fundamentare matematic, o modelare tiinific
sub form algoritmic riguroas?
D.L.
10
1. FUNCII COMPLEXE
1.1 Numere complexe
{( x, y ) x , y } .
( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) = ( x1 x2 y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ) .
(1.1.2)
Aadar, prin mulimea a numerelor complexe vom nelege
tripletul 2 , +, . Mulimea nzestrat cu cele dou operaii are o
1
.
z
11
z1 + z2 = ( x1 + iy1 ) + ( x2 + iy2 ) = ( x1 + x2 ) + i ( y1 + y2 ) ;
z1 z2 = ( x1 + iy1 ) ( x2 + iy2 ) = ( x1 x2 ) + i ( y1 y2 ) ;
z1 z2 = ( x1 + iy1 )( x2 + iy2 ) = x1 x2 y1 y2 + i x2 y1 + x1 y2 ;
z1 x1 + iy1 x1 x2 + y1 y2
x y +x y
=
=
+ i 2 21 12 2 , x2 0 sau y2 0 .
2
2
z2 x2 + iy2
x2 + y2
x2 + y2
12
Soluie.
= ( 6 32 ) + (16 12 ) i = 38 + 4i .
( 9 )
=9.
z
z1 z2 = z1 z2 , 1
z2
z = z z , z2 = z ;
z + z = 2 x , z z = 2iy , z z = x 2 + y 2 = x ;
z =0 z =0;
z1 + z2 z1 + z2 , z1 + z2 z1 z2 ;
z1 z2 = z1 z2 ,
z2 z1 =
z1
= , z=z;
z2
2
z
z1
= 1 ;
z2
z2
2
+ ( y2 y1 ) ,
2
unde
z1 = x1 + iy1
z2 = x2 + iy2 .
Exemplul 1.1.8 Dac z1 = 2 3i i z2 = 4 + 6i , atunci s se gseasc
z1
.
z2
13
10 24
5
6
10 24i
= i = i.
52
52 52
26 13
1 2 3
= + i.
z 13 13
( x2 x1 )
z1 z1 z2 z1 z2 z1 z2
;
=
=
=
2
z 2 z2 z 2 z2 z2
z2
14
( 3 )
+ ( 1)
y
1
1
=
, avem tg =
,
= 4 = 2 . Cum
x
3
3
7
cadranul al III-lea, atunci = + =
. Aadar, forma
6
6
trigonometric a lui z este
7
7
z = 2 cos
+ i sin
.
6
6
deci =
15
( , ] .
(1.1.12)
5
c arg z2 = =
.
6
6
Propoziia 1.1.13 Fie
z = r ( cos + i sin ) , z1 = r1 ( cos1 + i sin 1 ) i
z2 = r2 ( cos 2 + i sin 2 ) ,
z1 r1
= ( cos (1 2 ) + i sin (1 2 ) ) , z2 0 ,
z2 r2
z n = r n ( cos n + i sin n ) , n ,
+ 2 k
+ 2k
z = n r cos
+ i sin
n
n
16
(1.1.15)
(1.1.16)
, k = 0, n 1 ,
(1.1.17)
z
Arg ( z1 z2 ) = Argz1 + Argz2 , Arg 1 = Argz1 Argz2 . (1.1.18)
z2
Definiia 1.1.14 Spunem c un numr w este rdcina de ordinul n
a unui numr complex nenul z dac wn = z , unde n este un ntreg
pozitiv.
Exemplul 1.1.15 Dac z1 = i i z2 = 3 i , atunci s se gseasc
z
arg ( z1 z2 ) i arg 1
z2
5
i arg z2 =
.
2
6
Avem
z1 z2 = i 3 i = 1 3i i
z1
i
1
3
=
=
i.
z2 3 i
4 4
z1 5 4
.
= i Arg =
=
3
z2 2 6 3
Exemplul 1.1.16 Dac z = 3 i , atunci s se calculeze z 3 .
7
7
+ i sin
Soluie. n exemplul 1.1.10 am obinut c z = 2 cos
.
6
6
7
Aplicnd (1.1.16) cu r = 2 , =
i n = 3 , obinem
6
3
7
7
7
7
z 3 = 3 i = 23 cos3
+ i sin 3
+ i sin
= 8 cos
6
6
2
2
Remarc 1.1.17
Dac lum r = 1 , atunci din relaia (1.1.16) se obine formula lui
de Moivre
( cos + i sin )
= cos n + i sin n .
(1.1.19)
ei = cos + i sin ,
obinem forma exponenial a lui z :
z = rei .
Tot cu ajutorul formulei lui Euler obinem i expresia
e z = e x +iy = e x ( cos y + i sin y ) .
(1.1.21)
(1.1.22)
3 1
+ i , atunci s se calculeze z 3 .
2 2
1
3
Soluie. Cum x =
i y = , avem =
i r = 1 . Din formula
2
2
6
lui de Moivre, avem
Exemplul 1.1.18 Dac z =
3 1
+ i = cos3 + i sin 3 = cos 3 + i sin 3
6
6
2 2
= cos + i sin = i.
2
2
Exemplul 1.1.19 S se gseasc rdcinile cubice ale lui z = i .
Soluie. Pentru a gsi aceste rdcini va trebui s rezolvm ecuaia
w3 = i . Deoarece numrul complex z = i are forma trigonometric
+ 2k
+ 2k
, k = 0,1, 2 .
wk = cos 2
+ i sin 2
3
3
Deci, cele trei rdcini sunt
3 1
k = 0 , w0 = cos + i sin =
+ i,
6
6
2 2
5
5
3 1
k = 1 , w1 = cos
+ i sin
=
+ i,
6
6
2 2
3
3
k = 2 , w2 = cos
+ i sin
= i .
2
2
Exemplul 1.1.20 S se gseasc rdcinile de ordinul patru ale lui
z =1+ i .
17
(1.1.20)
18
. Din (1.1.17) cu n = 4 ,
4
obinem:
+ 2 k
+ 2k
wk = 4 2 cos 4
+ i sin 4
, k = 0,1,2,3 .
4
4
k = 0 , w0 = 4 2 cos + i sin ,
16
16
k = 1 , w0 = 4 2 cos
+ i sin
,
16
16
17
17
k = 2 , w0 = 4 2 cos
+ i sin
,
16
16
25
25
k = 3 , w0 = 4 2 cos
+ i sin
.
16
16
S ( a , r ) = { z z a = r} .
(1.2.4)
19
20
(1.2.3)
unde x ( t ) = Re f ( t ) i y ( t ) = Im f ( t ) .
Definiia 1.3.2 Spunem c un numr complex l este limita
funciei f ( t ) n punctul t0 E i scriem lim f ( t ) = l dac pentru
t t0
21
lim x ( t ) = Re l
t t0
t t0
punctul t0 lim f ( t ) = f ( t0 ) .
t t0
t t0
lim y ( t ) = Im l .
lim
lim f ( t ) = l
f ( t ) f ( t0 )
t t0
(1.3.2)
df ( t0 )
dt
i se
22
unde dx ( t ) = x ( t ) dt i dy ( t ) = y ( t ) dt .
Observaia 1.3.11 Regulile de difereniere cunoscute pentru sum,
produs i ct se pstreaz i pentru funciile complexe de variabil
real.
[ a, b ]
orice
( f , ) I < .
f ( t ) dt
I = f ( t ) dt = lim ( f , ) .
0
[ a, b ]
integrabile pe [ a, b ] , unde x ( t ) = Re f ( t ) i y ( t ) = Im f ( t ) . De
asemenea, avem c
b
f ( t ) dt = x ( t ) dt + i y ( t ) dt .
(1.3.11)
F ( t ) = f ( t ) , t [ a, b ] .
(1.3.12)
(1.3.8)
i =1
23
(1.3.10)
( f , i ) = f (i )( xi xi 1 ) .
(1.3.9)
Numrul I se noteaz cu
pe
24
[ a, b ]
se noteaz cu
funciei f ( t ) . Deci,
f ( t ) dt
f ( t ) dt = F ( t ) + C , t [ a, b] .
(1.3.13)
[ a, b ] ,
f ( ) d
funcia f pe [ a, b ] i F ( t ) = f ( t ) , t [ a, b ] .
[ a, b] , atunci
f ( t ) dt = F (t )
b
a
= F ( b ) F ( a ).
(1.3.14)
( x, y ) E . Aadar,
z z0
unde u ( x, y ) = Re f ( z ) i v ( x, y ) = Im f ( z ) .
1
n
1
n
1
n
2
n
2
n
( x , y ) = n1 ,0 , n .
2
n
25
(( x , y ) ) , (( x , y ) )
( x , y ) = 0, 1n , n
1
n
(1.4.1)
z z0
f ( z ) = f ( x + iy ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) ,
z z0
26
2
n
prin
n
( ) ( ) 1 + x2 + y2
u = v .
y
x
x 2 + y 2 < , rezult
y
1 + x2 + y 2
< .
< y < x2 + y 2 .
z0 D i f : D .
1 u
v
= ( x0 , y0 ) + i ( x0 , y0 ) .
y
i y
b) f ( z ) = z ;
c) f ( z ) = e z ;
d) f ( z ) =
z
z
, z 0;
()
e) f ( z ) = z 2 + z z z
+ 2z z .
Soluie.
a) Observm c funcia se mai scrie
27
(1.4.4)
28
f ( z ) = ( x + iy ) = x 2 y 2 + 2ixy .
Deci, dac u = Re f i v = Im f , atunci
2
u ( x, y ) = x 2 y 2 ,
v ( x, y ) = 2 xy.
Prin calcul avem:
u
u
v
v
= 2 y ,
= 2x .
= 2x ,
= 2y ,
y
y
x
x
Cum derivatele pariale exist i sunt continue, iar condiiile Cauchy
Riemann sunt verificate n orice punct, rezult c funcia f este
monogen n orice punct. Derivata ei este:
u
v
f ( z ) = ( x, y ) + i ( x, y ) = 2 x + 2iy = 2 z .
x
x
b) Deoarece funciile
u ( x, y ) = Re f ( z ) = x i v ( x, y ) = Im f ( z ) = y
nu verific condiiile Cauchy Riemann n niciun punct, rezult c
funcia nu este monogen n niciun punct din .
c) Funcia f se mai scrie astfel:
f ( z ) = e x +iy = e x ( cos y + i sin y ) .
Deci, dac u = Re f i v = Im f , atunci
u ( x, y ) = e x cos y ,
x
v ( x, y ) = e sin y.
Prin calcul direct se obin expresiile:
u
u
v
v
= e x sin y ,
= e x cos y .
= e x cos y ,
= e x sin y ,
y
y
x
x
Cum derivatele pariale exist i sunt continue, iar condiiile Cauchy
Riemann sunt verificate n orice punct, rezult c funcia f este
monogen n orice punct. Derivata ei este:
u
v
f ( z ) = ( x, y ) + i ( x, y ) = e x cos y + ie x sin y = e z .
x
x
d) Se observ c funcia f se mai poate scrie astfel:
29
f (z) =
x iy
,
x2 + y 2
deci
x
u ( x, y ) = x 2 + y 2 ,
x2 + y 2 0 .
y
v ( x, y ) =
,
x2 + y2
Derivatele pariale de ordinul nti
u
y 2 x2
u
2 xy
=
=
,
,
2
2
x
y
x2 + y 2
x2 + y2
v
2 xy
=
x
x2 + y 2
v
y x
=
y
x2 + y 2
2
y 2 x2
2 xy
u
v
+i
( x, y ) + i ( x, y ) =
2
x
x
x2 + y 2
x2 + y 2
( y + ix )2
x2 + y 2
e) Observm c
f ( x, y ) = x 2 + y 2 + x + i ( 4 xy + 3 y ) , ( x, y ) 2 .
Notnd cu u = Re f i v = Im f , gsim:
u ( x, y ) = x 2 + y 2 + x,
v ( x, y ) = 4 xy + 3 y.
Calculnd derivatele pariale i verificnd condiiile Cauchy
Riemann, obinem:
30
2 x + 1 = 4 x + 3,
2 y = 4 y ,
de unde rezult x = 1 i y = 0 . Aadar, funcia f este monogen
doar n punctul ( x, y ) = ( 1,0 ) . Derivata n acest punct este:
f ( 1,0 ) =
u
v
( 1,0 ) + i ( 1,0 ) = 1 .
x
x
2v
xy
2v
(teorema lui
yx
2u 2u
+
= 0 . Analog se arat v = 0 .
x 2 y 2
Observaia 1.5.3 n continuare, vom arta c dac avem o funcie
armonic putem determina o funcie olomorf care s admit ca parte
real sau imaginar funcia dat.
Schwarz) rezult u =
31
y y
M ( x, y )
2 u 2u
+
= 0 , adic u
x 2 y 2
armonic. Deci, v se poate
exprima
printr-o
integral
curbilinie independent de drum,
integral ce determin funcia v n
afara unei constante aditive.
adic
B ( x, y0 )
A ( x0 , y0 )
Avem v ( x, y ) =
y dx + x dy . Deci,
AM
u
u
( t , y0 ) dt + ( x, t ) dt.
y
x
x0
y0
y
v ( x, y ) =
(1.5.2)
32
u ( x, y ) =
v
v
AM y dx x dy .
Deci,
v
v
u ( x, y ) = ( t , y0 ) dt ( x, t ) dt.
y
x
x0
y0
v
= e x sin y ,
x
v
= e x cos y ,
y
(1.5.4)
b) v ( x, y ) = e sin y i f ( 0 ) = 1 ;
x
2v 2v
+
= 0,
x 2 y 2
c) u ( x, y ) = x y i f ( 0 ) = 0 ;
2
d) u ( x, y ) = x 3 3 xy 2 2 y i f ( 0 ) = 0 ;
e) v ( x, y ) = e x sin y + y i f ( 0 ) = 1 .
x0
x0
y0
x0
33
x0
y0
2u 2u
+
= 0,
x 2 y 2
x0
y0
u
2u
= e x cos y ,
= e x cos y ,
x
x 2
2u
u
= e x sin y ,
= e x cos y .
y
y 2
2v
= e x sin y ,
2
x
2v
= e x sin y .
2
y
x0
2u 2u
+
= 2 2 = 0 . Folosind consecina 1.5.4, avem:
x 2 y 2
x
x0
y0
v ( x, y ) = 2 y0 dt + 2 xdt = 2 y0 ( x x0 ) + 2 x ( y y0 )
= 2 xy 2 x0 y0 = 2 xy + C ,
34
2
2
( 6ty0 + 2 ) dt + (3x 3t ) dt
x0
y0
= 3 x y + 2 x y 3 x02 y0 2 x0 + y02 = 3 x 2 y + 2 x y 3 + C ,
unde C este o constant arbitrar real. Rezult:
f ( x, y ) = x3 3xy 2 2 y + i 3 x 2 y + 2 x y 3 + C .
2
y0
35
f ( x, y ) = e x cos y + x + C + i e x sin y + y .
( f g ) ( z0 ) = f ( z0 ) g ( z0 ) + f ( z0 ) g ( z0 ) .
b) n condiiile de mai sus, dac g ( z0 ) 0 , funcia
(1.6.2)
f
g
este
funcia compus
F ( z0 ) = g ( f ( z0 ) ) f ( z 0 ) .
(1.6.5)
36
( )
z ( t ) 0 , t [ a, b ] .
b) f ( z ) =
z2
;
4z + 1
c) f ( z ) = iz 2 + 3z .
5
2 z ( 4 z + 1) z 4
2
( 4 z + 1)
c) f ( z ) = 5 iz + 3z
2
4 z2 + 2z
( 4 z + 1)
4
iz + 3 z = 5 iz 2 + 3 z ( 2i z + 3 ) .
) (
4
f ( z ) dz = f ( z ( t ) ) z ( t ) dt .
(1.7.1)
notm
u = u ( x (t ) , y (t ) )
dy = y ( t ) dt , avem
v = v ( x ( t ) , y (t ) ) ,
dx = x ( t ) dt
f ( z ) dz = f ( z ( t ) ) z ( t ) dt = ( u + iv )( dx + idy )
a
(1.7.2)
( f ( z ) + g ( z ) ) dz = f ( z ) dz + g ( z ) dz .
(1.7.3)
37
38
C1
C2
zdz = ( t i )( 1) dt = 2i ,
zdz = ( 1 + it )( i ) dt = 2i ,
zdz = ( t + i ) dt = 2i ,
zdz =
[ AB]
I=
[ BC ]
I=
(1.7.5)
fiind
C ( 1 i ) , D (1 i ) .
A (1 + i ) ,
B ( 1 + i ) ,
[CD]
[ DA]
39
1
1
1
1
[ DA]
I=
1
1
[CD]
f ( z ) dz f ( z ) dz M L .
[ AB]
I=
(1 it ) idt = 2i .
Deci, I = 8i .
Exemplul 1.7.11 S se calculeze integralele curbilinii n complex:
a) I = z n dz , n ;
z =r
b) I =
zdz ;
z =r
x2 y2
+
= 1 cuprins n
a 2 b2
primul cadran.
Soluie. a) Fie z ( t ) = reit , t [0, 2 ] , parametrizarea cercului z = r .
Deci, dz = r ieit dt . Conform formulei de calcul (1.7.1), avem:
I=
n ni t
it
n +1
(
r e rie dt = ir e
n +1) i t
dt
Pentru n 1 , avem:
I=
z n dz = 0 .
z =r
Pentru n = 1 , avem:
I=
1
z =r z dz = i 0 dt = 2 i .
40
zdz =
z =r
it
it
2
2
re ire dt = ir dt = 2 ir .
2
y = b sin t
Folosind formula (1.7.2), integrala devine:
Acum, deoarece
u v u
v
,
,
i
sunt continue. Dup cum artat i mai
y
x x y
sus n relaia (1.7.2), avem
f ( z ) dz = u ( x, y ) dx v ( x, y ) dy + i v ( x, y ) dx + u ( x, y ) dy.
a + b2
=
.
2
Observaia 1.7.12 Se poate observa c rezultatul obinut la punctul
a) poate fi generalizat. Astfel,
0, n 1
n
I = ( z a ) dz =
2 i, n = 1.
z a =r
2
f ( z ) dz = 0 ,
(1.8.1)
41
rezult c
42
1
este olomorf n orice punct cu
z2
excepia lui z = 0 . Dar, punctul z = 0 nu este punct interior elipsei
C . Deci, din teorema de mai sus, avem:
dz
I = 2 = 0 .
z
C
z =2
z =2
1
este olomorf pe \ {1} . Aadar, avem
z 1
un domeniu dublu conex. Deci,
1
1
I=
dz =
dz , r < 1 .
z 1
z 1
z =2
z =r
Soluie. Funcia f ( z ) =
e z sin zdz .
este
z ( t ) = 2eit dt ,
t [ 0,2 ] .
it
it
2e 2ie dt = 4i dt = 8i .
1
dz .
z 1
z =2
z =2
Parametrizarea cercului z = 2
Aplicnd formula (1.7.1), avem:
zdz =
( z + e sin z ) dz .
e z sin zdz = 0 .
z =2
Aadar, I = 8 i .
Teorema 1.8.4 (Teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu
conexe)
Fie D un domeniu multiplu conex, cu ordinul de conexiune n + 1 ,
delimitat de curbele C1 , C2 , ..., Cn ,
D
unde C1 , C2 , ..., Cn sunt exterioare
ntre ele i interioare unei curbe C
C2
(vezi figura alturat pentru cazul
C1
n = 2 ). Dac f ( z ) este olomorf n
C
domeniul D , atunci
f (z)
1
dz .
(1.9.1)
2 i C z z0
Observaia 1.9.2 Formula integral a lui Cauchy exprim faptul c
dac o funcie este olomorf n interiorul unei curbe simple nchise i
pe curb, atunci valorile funciei n interiorul curbei sunt complet
determinate de valorile ei pe curb.
Teorema 1.9.3 (Formulele integrale ale lui Cauchy pentru derivate)
Fie f ( z ) o funcie olomorf ntr-un domeniu simplu conex D care
f ( z0 ) =
2 i C ( z z0 )n +1
Exemplul 1.9.4 S se calculeze integrala I k =
Ck
f ( z ) dz =
f ( z ) dz .
k =1 Ck
43
ez
z (1 z )
(1.8.2)
C1 : z =
1
1
, C2 : z 1 = , C3 : z = 2 .
4
4
44
dz , unde
Soluie. Avem:
ez
I1 =
C1
(1 z )
z
dz = 2 if1 ( 0 ) = 2 i , unde f1 ( z ) =
ez
(1 z )
ez
z
z dz = 2 i f (1) = ei , unde f ( z ) = e ,
I2 =
2
1
3
z
2!
C2 ( z 1)
I 3 = I1 + I 2 = i ( 2 e ) .
sin z
dz .
2
z =2
z z +5
2
sin z
situat n cercul z = 2 este . Funcia f ( z ) = 2
este olomorf
2
z +5
n interiorul cercului z = 2 i pe cercul z = 2 . Aplicnd formula
integral a lui Cauchy, obinem:
f ( z)
1
1
sin z
f =
dz =
dz .
2 i z =2
2
2 2 i z = 2 z
z z +5
2
2
sin
8 i
Deci, I = 2 i f = 2 i 2 2 = 2
.
2
+ 20
+5
4
z 3cos z
Exemplul 1.9.6 S se calculeze: I =
dz .
2
z =3
z
2
cercul z = 3 . Calculm f . Cum f ( z ) = 1 + 3sin z , rezult c
2
f = 1 + 3 = 4 .
2
Aplicnd formula integral a lui Cauchy pentru f , obinem:
2
f ( z)
f =
dz .
2
2 z =3
z
2
Deci, I = 2 i f = 8 i .
2
z +1
Exemplul 1.9.7 S se calculeze: I = 4
dz .
z + 2iz 3
z =1
Soluie. Punctele n care funcia de sub integral nu este olomorf
sunt z = 0 i z = 2i , dar numai z = 0 se gsete n interiorul z = 1 .
Funcia de sub integral se mai scrie
z +1
z +1
z
= +32i ,
z 4 + 2iz 3
z
z +1
i identificm z0 = 0 , n = 2 i f ( z ) =
. Calculm f ( z ) .
z + 2i
Avem:
2i 1
2 4i
, f ( z ) =
.
f ( z) =
2
3
( z + 2i )
( z + 2i )
Deci,
f ( z)
f ( z)
2!
1
1
z +1
f ( z0 ) =
dz =
dz =
dz .
3
3
3
i z =1 z
i z =1 z ( z + 2i )
2 i z =1 ( z z0 )
Aadar,
45
46
2i 1
= ( 2i 1) .
4i
4
Exemplul 1.9.8 S se calculeze integralele:
z
a) I =
dz ;
2
( z + i)
z =2 9 z
I = i f ( 0 ) = i
b) I =
C
3i
( z i)
f (z) =
z
z + 3i
z
I=
dz =
2
z +9
z 2i =4
z 2i = 4
z
z + 3i dz = 2 if ( 3i ) = 2 i 3i .
z 3i
6i
Deci, I = i .
( zn )n
sau ( zn ) .
( zn )n
i
= .
10 5
b) Aplicm formula integral a lui Cauchy pentru funcia f ( z ) = e z
i obinem:
Deci, I = 2 if ( i ) = 2 i
f (z)
2!
f ( z0 ) =
dz .
2 i C ( z z0 )2 +1
Astfel,
I =
C
ez
( z i)
dz = iei = i .
-3i
47
z 2i = 4
48
( xn )n
( yn )n sunt
( zn )n
( xn )n
( zn ) n
numere complexe
z
n =1
are suma
z =x
n =1
z
n =1
( xn )n
= z1 + z2 + K + zn + K este convergent i
49
( sn ) n ,
de
numere
unde
complexe
y
n =1
sunt convergente.
x
n =1
n =1
z
n =1
este
este
este
n =1
este convergent.
z
n =1
z
n =1
n =1
este
n =1
seria
1
. Deoarece irul
n
este divergent.
n =1
Fie
+ i yn .
n =1
n =1
b) Seria
+ i yn .
n =1
z =x
n =1
b) Observm c xn = ( 1) i yn =
1.10.11
complexe
Propoziia
a) Seria
n =1
z
n =1
divergent.
Propoziia 1.10.15 Dac o serie de numere complexe este absolut
convergent, atunci seria este i convergent.
Observaia 1.10.16 Pentru studiul convergenei absolute a seriilor de
numere complexe se utilizeaz criteriile de convergen pentru serii
cu termeni pozitivi. Pentru studiul naturii seriilor de numere
complexe pot fi utilizate criteriile de convergen pentru seriile de
numere reale.
50
1
1
a) n + i 2 ;
n
n =1 2
1
1
b) + i 2 ;
n
n =1 n
c)
d)
1 1
1
+i
;
2
2
2
i
n =1
seria
de
( 1)
n
d) Facem notaia zn = i
( 1)
, n . Deoarece seria
( 1)
n =1
complexe
z
n =1
nu este absolut
i
n =1
2
n =1
+i
1
i atam
n2
1
1
seriile de numere reale n i 2 . Deoarece cele dou serii de
n =1 2
n =1 n
numere reale sunt convergente, rezult c seria de numere complexe
1
1
n + i 2 este convergent.
n
n =1 2
1
1
b) Seriei de numere complexe + i 2 i atam seriile
n
n =1 n
1
1
numerice reale i 2 .
n
n
n =1
n =1
1
Deoarece seria de numere reale este divergent, rezult c seria
n =1 n
1
1
1 1
1
+i
, n . Observm c,
n2 2
2
1
1
n , zn = 2 . Deoarece seria 2 este
n
n =1 n
c) Facem notaia zn =
51
x
n =1
y
n =1
( 1)
( 1)
1
n =1 n
pentru orice
numere
1 1
1
+i
este absolut convergent.
2
2
2
n
n =1
rezult
n
n =1
convergent,
n care
, n .
n
Deoarece cele dou serii de numere reale sunt convergente, rezult c
xn = 0 i yn =
i
n =1
( 1)
este convergent.
( f n )n0
( f ( z ))
n
n 0
este un ir numeric
( f n )n0
converge punctual la o
52
n =1
de funcii pe mulimea E i
( f n )n 0
dac
> 0 ,
pe
n N ( ) , s avem f n ( z ) f ( z ) < , z A .
Seria notat
f
n =1
( f n )n
un ir de funcii, f n : E .
f ( z)
n =1
f
n =1
este o serie
a
n =1
f n ( z ) an , n i z E , atunci seria
mulimea
fn ( z ) =
pe
D = { z : z 1}
unde
n =1
n =1
fn : D ,
zn
, n .
2
n
Soluie. Observm c f n ( z )
1
, n , z . Deoarece seria
n2
c seria de funcii
f
n =1
f
n =1
f
n =1
( sn ) n
f
n =1
n =1
c (z a)
n=0
= c0 + c1 ( z a ) + K + cn ( z a ) + K ,
n
unde a, z, cn , n 0 .
Pentru a = 0 , seria de puteri (1.11.1) devine
c z
n=0
= c0 + c1 z + K + cn z n + K
n=0
53
(1.11.2)
f n este convergent.
(1.11.1)
f(
n)
(a )
n!
54
( z a)
(1.11.3)
f (z) =
f(
n)
(a)
( z a) .
n!
n=0
Observaia 1.11.12 Din (1.9.2) i (1.11.4) rezult c
f ( z)
1
cn =
dz .
2 i ( z a )n +1
n
(1.11.4)
f ( z) =
f(
n=0
n)
(0)
n!
zn
z z2
zn
ez = 1 + + + K = ,
1! 2!
n=0 n!
z3 z5
z 2 n +1
n
sin z = z + K = ( 1)
,
3! 5!
( 2n + 1)!
n=0
(1.11.5)
(1.11.6)
(1.11.7)
2n
z2 z4
n z
.
(1.11.8)
+ K = ( 1)
2! 4!
( 2n ) !
n=0
Propoziia 1.11.15 (Teorema lui Abel) Pentru orice serie de puteri
(1.11.2) exist un unic numr R [ 0, ] , numit raz de convergen,
care are urmtoarele proprieti:
i) pentru orice z cu z < R , seria de puteri (1.11.2) este
absolut convergent;
ii) pentru orice z cu z > R , seria de puteri (1.11.2) este
divergent;
iii) pentru orice z cu z r < R , seria de puteri (1.11.2) este
uniform convergent.
cos z = 1
55
1
L ,0 < L < ,
c
ii) Dac lim n +1 = L , atunci R = , L = 0,
cn
0, L = .
zn
Exemplul 1.11.19 S se studieze natura seriei de puteri 2 .
n =1 n
Soluie. Aplicnd formula de mai sus gsim c raza de convergen
este
R = lim
( n + 1)
n2
=1.
1
i este o serie convergent
n2
n =1
(criteriul lui Leibniz pentru serii alternate). Pentru z = 1 , seria devine
1
i este o serie convergent (serie armonic generalizat
2
n =1 n
( 1)
56
zn
n =1
z = 1 , seria devine
( 1)
n =1
1
n
i este o serie
1
i este o serie
divergent.
n! z
n =1
zn
.
n
n =1 n
n =1
( 1)
n +1
n!
( z 1 i)
Soluie. Identificnd cn =
( 1)
n +1
n!
, avem:
57
6n + 1
Soluie. Identificnd cn =
, avem:
2n + 5
6n + 1
lim n cn = lim
=3.
n
n 2n + 5
1
Deci, raza de convergen este: R = . Aadar, seria de puteri este
3
1
absolut convergent pentru z 2i < .
3
Exemplul 1.11.25 S se dezvolte n serie MacLaurin funcia
1
.
f (z) =
2
(1 z )
n
n =1
n
6n + 1
( z 2i ) .
2
n
+
5
n =1
R = lim
cn +1
1
= lim
=0.
n
cn
n +1
Deci, raza de convergen este R = . Aadar, seria de puteri n jurul
punctului a = 1 + i este convergent absolut pentru orice z , adic
pentru z 1 i < .
Exemplul 1.11.24 S se studieze natura seriei de puteri
lim
f(
n)
(0)
z n , deci
n
!
n=0
putem calcula coeficienii folosind aceast formul. n acest caz, vom
evita aceast metod i vom face apel la cteva cunotine cunoscute.
Astfel, tim c, pentru z < 1 , avem:
1
= 1 + z + z 2 + z3 + K .
1 z
Difereniind termen cu termen aceast relaie, obinem:
d 1 d
d
d 2 d 3
= 1 + z + z + z +K ,
dz 1 z dz
dz
dz
dz
adic
58
(1 z )
= 1 + 2 z + 3 z 2 + K = nz n 1 .
c ( z a)
n =1
n =
(1 2i )4
( z 2i )
+K
c ( z a)
n =
(1.11.9)
59
n =
n =1
n=0
c n
( z a)
( z a)
n =1
c n
=
Definiia 1.11.30 Seria
c ( z a) + c ( z a)
1
1 z
n jurul punctului a = 2i .
Soluie. Vom folosi i aici seria geometric de mai sus. Astfel,
1
1
1
1
1
=
=
=
.
1 z 1 z + 2i 2i 1 2i ( z 2i ) 1 2i 1 z 2i
1 2i
1
Aadar, dezvoltarea n serie Taylor a funciei a lui
n jurul
1 z
punctului a = 2i este:
1
1
1
=
1 z 1 2i 1 z 2i
1 2i
2
3
1
z 2i z 2i z 2i
=
+
+
+ K
1 +
1 2i 1 2i 1 2i 1 2i
sau
1
1
1
1
2
=
+
z 2i )
( z 2i ) +
3 (
1 z 1 2i (1 2i )2
(1 2i )
1
+ cn ( z a ) .
n=0
seriei Laurent.
c ( z a)
n=0
R1
f ( z) =
R2
c ( z a)
n =
(1.11.10)
R1 < z a < R2 .
Coeficienii cn sunt unic determinai de expresia
cn =
f ( z)
1
d , n = 0, 1, 2,K,
2 i ( a )n +1
(1.11.11)
60
1
1
=
= 1 + z + z 2 + z 3 + K = z n , z < 1 ,
z 1
1 z
n=0
1
n
= 1 z + z 2 z 3 + K = ( 1) z n , z < 1 .
z +1
n=0
Din ultima egalitate deducem c
1
n
n +1
= ( 1) nz n 1 = ( 1) ( n + 1) z n , z < 1 .
2
n= 0
( z + 1) n=1
n
n
f ( z ) = 1 + ( 1) + ( 1) ( n + 1) z n .
n=0
Pe de alt parte,
1
1
1
1
1 z +1
=
=
=
, z +1 < 2 .
z 1 ( z + 1) 2
2 1 z +1
2 n=0 2
2
Vom obine o dezvoltare n serie Laurent n jurul punctului z = 1 ,
n domeniul { z :0 < z + 1 < 2} , a crei parte principal este
n
1
1
+
:
z + 1 ( z + 1)2
f (z) =
1
1
1
n
+
n +1 ( z + 1) .
2
z + 1 ( z + 1) n =0 2
2 z 2 3z 3
z3 2z 2 + z 2
ntr-o serie de puteri n domeniul D = { z :1 < z < 2} i apoi n
z
2 z 2 3z 3
f (z) = 3
= 5 + 5 + 5
z 2 z2 + z 2 z 2 1 + z 2 1 + z 2
61
sau
1 1
11 1
7
1
+
+ 2
.
z
1
10 1
5z 1 +
5z 1 + 1
2
z2
z2
Astfel, din ultima relaie, rezult c:
1 z n 11
7
n 1
n 1
f ( z ) = n + ( 1) 2 n + 2 ( 1) 2 n , z D
z
z
10 n =0 2
5z n=0
5 z n=0
sau
1
7 1 zn
n 11
f ( z ) = ( 1) 2 n +1 + 2 n +2 + n , z D .
5 n=0
z
z
10 n =0 2
n cel de-al doilea caz, domeniul este simplu conex. Dezvoltarea n
serie Taylor a funciei f este:
f ( z) =
1 z n 11
1
7
1
n
n
1
+
+
(
)
( 1) 2n+ 2 , z E .
n
2 n +1
10 n =0 2
5 n=0
5 n=0
z
z
8z + 1
Exemplul 1.11.35 S se dezvolte funcia f ( z ) =
n serie
z (1 z )
f ( z) =
62
1
1
f ( z) = +
= f1 ( z ) + f 2 ( z ) .
z z 1
Acum,
1
1
1
1
f1 ( z ) = =
=
2+ z 2
2 1+ z 2
z
2
2
3
1
z 2 ( z 2) ( z 2)
= 1
+
+
K
2
2
22
23
( z 2) K
1 z 2 ( z 2)
= + 2
+
+
3
2
2
2
24
z 2
Seria este convergent pentru
< 1 , adic z 2 < 2 . Mai
2
departe,
1
1
1
1
f2 ( z ) =
=
=
z 1 1 + z 2 z 2 1+ 1
z2
1
1
1
1
=
1
+
+
K
z 2 z 2 ( z 2 )2 ( z 2 )3
1
1
1
1
=
K,
z 2 ( z 2 )2 ( z 2 )3 ( z 2 )4
2
1
< 1 , adic 1 < z 2 .
serie convergent pentru
z 2
Aadar, pentru funcia din enun avem:
1
1
1
1
1
f (z) =K
+
4
3
2
( z 2 ) ( z 2 ) ( z 2) z 2 2
( z 2)
z 2 ( z 2)
+
+K
2
3
2
2
24
pentru 1 < z 2 < 2 .
2
ordinar i ( a ) 0 .
Definiia 1.12.6 Spunem c punctul a D este un punct singular
esenial al funciei f : D \ {a} dac a este un punct singular
izolat pentru f i nu exist lim f ( z ) .
x a
63
{ z : z > r}
64
z + 2i
z ( z 1)
z11
( z 1) ( z 2 + 4 )
5
d) f ( z ) = e z .
Soluie. a) Deoarece punctul z = 0 este un pol de ordin 2 pentru
2
1 1+ z
funcia g ( z ) = f = 2 , rezult c punctul z = este pol de
z
z
ordin 2 pentru funcia f .
b) Punctul z = 0 este pol simplu, iar punctul z = 1 este pol triplu.
Deoarece punctul z = 0 este punct ordinar pentru funcia
1 + 2iz
1
g ( z ) = f = z3
, rezult c punctul z = este punct
3
z
(1 z )
ordinar pentru funcia f .
c) Punctul z = 1 este pol de ordin 5 , punctul z = 2i este pol dublu,
iar punctul z = 2i este, de asemenea, pol dublu. Punctul z = este
pol dublu pentru f .
d) Punctul z = 0 este punct singular izolat pentru funcia
1
1
g ( z ) = f = e z . Pe de alt parte,
z
g ( z) = ex
x
2
+ y2
y
y
i sin 2
cos 2
.
2
x +y
x + y2
1
lim g ,0 = lim e n = 0 ,
n
n n
iar
1
lim g ,0 = lim en = .
n
n n
Deoarece nu exist lim g ( z ) , rezult c punctul z = 0 este punct
z 0
u1,2 = 10 99 i .
Rezult c
65
e y ( cos x + i sin x ) = 10 + 99 i ,
66
+ 2 k , k . De asemenea, din cea de-a doua ecuaie, gsim
2
c y = ln 10 99 . Aadar, am obinut o prim familie de soluii, i
x=
anume:
+ 2k + i ln 10 99 , k .
2
n mod analog, din relaia eiz = 10 99 i , gsim
zk =
f ( z ) dz = f ( z ) dz + f ( z ) dz + K + f ( z ) dz .
C
C1
C2
f n 0 < z a < r :
1
f ( z ) dz .
(1.13.1)
2i
Propoziia 1.13.2 Dac z = a este un pol de ordin n , atunci:
( n 1)
1
n
rez ( f , a ) =
lim ( z a ) f ( z )
.
(1.13.2)
a
( n 1)!
Propoziia 1.13.3 Dac z = a este un pol simplu al lui f , iar f
rez ( f , a ) = c1 , adic rez ( f , a ) =
f ( z ) dz = 2i rez ( f , a ) ,
k
g ( z)
h( z)
, cu g i h funcii olomorfe
f ( z ) dz = 2 i rez ( f , ak ) .
k =1
g (a)
.
h ( a )
67
(1.13.5)
Cn
Ck
(1.13.4)
k =1
( z a)
f ( z ) dz = 2i rez ( f , ak ) .
zk = + 2k + i ln 10 + 99 , k .
2
Observm c putem scrie familia tuturor soluiilor sub forma
zk = + 2k i ln 10 + 99 , k .
2
coeficientul lui
(1.13.3)
68
ei z
. Pentru aceasta
z2 + 1
rezolvm ecuaia z 2 + 1 = 0 . Aceasta are rdcinile z1 = i i z2 = i .
Se observ c ambii poli ai funciei se afl n interiorul cercului
z = 2 . Din teorema reziduurilor, obinem:
Soluie. Determinm polii funciei f ( z ) =
I = 2 i ( rez ( f , z1 ) + rez ( f , z2 ) ) .
ei z
2z
z = i
e
ei z
i rez ( f , i ) =
2i
2z
=
z =i
e
.
2i
Aadar, I = e e .
Exemplul 1.13.6 S se calculeze integrala:
dz
I=
.
2
z = 2 ( z 1) ( z 3)
n interiorul cercului
Dar,
rez ( f , 2i ) = lim ( z 2i )
z 2i
z = 2 este
3 + 2i
= ( 3 + 2i ) .
2i
Exemplul 1.13.8 S se calculeze integrala:
ez
I= 4
dz .
z + 5z3
z =2
Deoarece
numitorul
se
mai
poate
scrie:
e
are polul
z + 5z3
simplu z1 = 5 i polul triplu z2 = 0 , dar numai z2 = 0 se afl n
z 4 + 5 z 3 = z 3 ( z + 5 ) , rezult c funcia f ( z ) =
( z 1) ( z 3)
2
care se afl
z = 1 . Aplicnd teorema
reziduurilor, avem:
1
I=
= 2 irez ( f , i ) = 2i = i .
2
4
2
z = 2 ( z 1) ( z 3 )
Exemplul 1.13.7 S se calculeze integrala:
2z + 6
I= 2
dz .
z +4
z i = 2
dz
2z + 6
Se observ astfel c funcia f ( z ) = 2
are polii simpli z1 = 2i
z +4
i z 2 = 2i . Deoarece numai polul z1 = 2i se afl n interiorul
cercului z i = 2 , din teorema reziduurilor rezult c:
69
2z + 6
6 + 4i 3 + 2i
.
=
=
2i
( z 2i )( z + 2i ) 4i
I = 2i
Soluie.
2z + 6
dz = 2 i rez ( f ,2i ) .
z2 + 4
z i =2
Deci,
I=
ez
1
ez
=
I= 4
dz
2
i
rez
f
,0
2
i
lim
z
(
)
3
3
z + 5z
2! z 0 z ( z + 5 )
z =2
(z
= i lim
z0
+ 8 z + 17 e z
( z + 5)
(2)
17
i.
125
70
P ( x)
Q ( x)
Dar, lim
dx
unde
sunt polinoame cu
Q ( x) 0 ,
CR
Fie
z1
P( z)
z2
x
f ( z ) dz = 2 i rez ( f , zk ) ,
(1.14.1)
k =1
f ( z ) dz =
f ( z ) dz + f ( z ) dz .
(1.14.2)
CR
Deci,
R
f ( z ) dz +
f ( z ) dz = 2i rez ( f , zk ) .
(1.14.3)
k =1
CR
R
CR
71
(1.14.4)
f ( x ) dx = I . Cum
lim zf ( z ) = lim
lim
. Integrm
Q( z)
funcia f
pe curba C
format
din
segmentul
[ R, R] de pe axa real i
zn
z3
f ( z) =
f ( z ) dz =
zP ( z )
Q( z)
CR
I = 2i rez ( f , zk ) , cu Im zk > 0 .
(1.14.5)
k =1
dx
I= 4
.
x +1
z0 = cos + i sin =
(1 + i ) , z1 = cos + i sin = ( 1 + i ) ,
4
4
2
4
4
2
5
5
2
z3 = cos
+ i sin
=
( 1 i ) ,
4
4
2
7
7
2
z3 = cos
+ i sin
=
(1 i ) .
4
4
2
Dintre aceti poli, numai z0 i z1 au partea imaginar mai mare dect
zero. Deci,
I = 2 i ( rez ( f , z0 ) + rez ( f , z1 ) ) .
Calculm cele dou reziduuri aplicnd formula din (1.13.3). Avem:
1
1
1
rez ( f , z0 ) = 3 =
=
,
3
3
4 z0
2 ( 1 + i )
4 cos
+ i sin
4
4
72
rez ( f , z1 ) =
1
1
1
=
=
.
3
9
9
4 z1
2 (1 + i )
+ i sin
4 cos
4
4
1
1
4
rez ( f , i ) = lim ( z i )
z i 3!
2
z +1
Aadar,
1
1
I = 2 i
+
.
=
2 ( 1 + i )
2 (1 + i )
2
dx
I= 2
.
x
+
1
x2 + 9
Soluie. Fie
f (z) =
(z
)(
+ 1)( z 2 + 9 )
. Cum
(z
+ 1)( z + 9 ) =
2
z1 = i ,
= .
16i 48i 12
Exemplul 1.14.4 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze
integrala:
dx
.
I=
4
2
x + 1
Soluie. Fie f ( z ) =
(z
+ 1)
I = 2 i rez ( f , i ) .
Aplicnd formula (1.13.2) pentru calculul reziduului unui pol
multiplu, obinem:
73
1 1
= lim
4
z i 3!
( z + i )
( 3)
( 3)
1
1
4
= lim ( z i )
4
4
z i 3!
( z i ) ( z + i )
1
4
= lim
5
zi 6
( z + i )
( 2)
1 45
= lim
6
zi 6
( z + i )
1 4 5 6
20
5
= lim
= 7 7 =
.
7
z i 6
2 i
32i
( z + i )
Deci, I = 2i
5
5
.
=
32i 16
R ( sin , cos ) d
0
74
( 3)
I=
=
1
1 1
1 dz
z =1 R 2i z z , 2 z + z iz
I=
z =1
i
. Dintre acetia doar z1 i z3 se afl n interiorul cercului
2
z = 1 . Deci,
Funcia
f ( z) =
(z
z =1
polii
z1 = 2 3
(z
z
2
+ 4z +1
dz = 2 i rez ( f , z2 ) .
Dar,
rez f , 2 + 3 =
1
6 3
deci,
z =1
z =1
75
are
z = 1 . Deci,
.
rez ( f ,0 ) = , rez f , =
4
2
12
Aadar,
1 3 4i 2
I = 2 i +
.
=
12 3
4
Exemplul 1.14.6 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze
integrala:
+ 4z + 1
f ( z ) dz = 2 i ( rez ( f , z ) + rez ( f , z ) ) .
1
2z
z3 =
I=
Soluie.
( 2 + cos )
0
R ( z ) dz = 2i rez ( R , a ) ,
1
(z
+ 4z + 1
dz = 2i
1
6 3
i
3 3
Aadar,
4 i
4
=
.
i3 3 3 3
Exemplul 1.14.7 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze
integrala:
2
cos n
I=
d , a > 1 , n .
2
1
2
a
cos
+
a
0
Soluie. S considerm i integrala
I=
76
J=
sin n
1 2a cos + a
de unde,
d .
cos n + i sin n
d =
1 2a cos + a 2
I + iJ =
( cos + i sin )
1 2a cos + a
I=
a 1 a2
n
n
2
d .
I + iJ =
( cos + i sin )
1 2a cos + a
d =
zn
dz
1
iz
z =1
z+
2
z
1 2a
+a
2
1
zn
dz .
i z =1 az 2 1 + a 2 z + a
Observm c funcia f ( z ) =
zn
az 2 1 + a 2 z + a
1
1
i z2 = a , dar numai punctul z1 =
se afl n interiorul
a
a
cercului z = 1 . Aplicnd teorema reziduurilor, avem c:
z1 =
1
dz = 2 i rez f , ,
z+a
a
z =1 az 1 + a
zn
z =1
zn
az 2 1 + a 2
1
n
dz = 2 i a 2 .
1 a
z+a
Aadar,
1
n
1
2
I + iJ = 2 i a 2 = n
,
i
1 a
a 1 a2
77
78
i J = 0 .
1 P1 + 2 P2 + K + n Pn = 0 ,
2. TEORIA CMPURILOR
2.1 Introducere
Pentru nceput vom reaminti cteva noiuni generale despre sistemele
simetrice.
Definiia 2.1.1 Un sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti se
numete sistem simetric dac are forma
dxn
dx1
dx2
=
=K=
,
(2.1.1)
P1 ( x1 ,K, xn ) P2 ( x1 ,K , xn )
Pn ( x1 ,K, xn )
unde funciile Pk ( x1 ,K , xn ) , k = 1, n , nu se anuleaz simultan pentru
( x1 ,K , xn ) D n .
F2 ( x1 ,K , xn ) = C2
KKKKKKKK
F ( x ,K , x ) = C ,
n
n 1
n 1 1
(2.1.2)
79
80
(1 + x ) ( 2 y )
2
= C2 .
dx1 +
dx2 + K +
dxn = 0 .
(2.2.3)
x1
x2
xn
81
ns, de-a lungul unei curbe integrale, diferenialele dx1 , dx2 ,K , dxn
sunt proporionale cu P1 , P2 ,K, Pn conform relaiilor (2.2.2). Aadar,
egalitatea (2.2.3) mai poate fi scris i sub forma
(2.2.4)
P1 +
P2 + K +
Pn = 0 ,
x1
x2
xn
82
dx dy
dz
=
= 2.
2
x
xy y
dx dy
dx dy
, adic
=
, rezult integrala prim xy = C1 . Din
Din 2 =
x
xy
x y
dy
dz
a doua egalitate
= 2 i innd cont de prima integral, obinem
xy y
u ( x, y ) = xy, y 3 + 3 xyz ,
( ).
d x2 + y2
2 x +y
Deci, a doua integral prim este:
2
) = zdz .
( )
2 x 2 + y 2 z 2 = C2 .
dx
dy
dx dy
= 2 , adic
=
, rezult integrala prim x 2 y 2 = C1 .
2
xy
x y
y
x
Pentru a doua integral prim procedm n felul urmtor:
83
84
Din
) (
Deci,
dx dy du
+
=
x
y
u
i prin integrare, obinem a doua integral prim:
xy
= C1 .
u
Aadar, soluia general a ecuaiei este:
xy
x2 y 2 , = 0 ,
u
( )
85
( )
(
(
)
)
d x2 + y 2 + z2
dx
=
,
2 xz 2 z x 2 + y 2 + z 2
x3 y 2 , x 3 + z = 0 ,
adic
2
2
2
dx d x + y + z
=
.
x
x2 + y 2 + z 2
Aadar, a doua integral prim este:
x2 + y 2 + z2
= C2 .
x
Pentru a gsi suprafaa care trece prin curba formm sistemul
86
y
x = C1
2
2
2
x + y + z
= C2
x = 2
2
2
y + z = y.
Eliminnd necunoscutele x, y , z se obine condiia de compatibilitate
C2 C1 = 2 ,
care conduce la
x2 + y 2 + z 2 y 2 x = 0 .
(2.4.2)
87
r
r
r
r
s = cos i + cos j + cos k .
Definiia 2.4.4 Se numete derivat a cmpului scalar pe direcia
r
versorului s urmtoarea limit:
( P ) ( P0 ) not . d
= r ,
(2.4.3)
lim
lP0 P 0
lP0 P
d s P0
unde lP0 P reprezint lungimea arcului P0 P .
r = cos
+ cos
+ cos
,
(2.4.4)
x
y
z
ds
unde toate derivatele sunt calculate n punctul P0 .
Observaia 2.4.6 Relaia (2.4.4) se numete expresia cartezian a
r
derivatei cmpului scalar dup direcia s .
r
Teorema 2.4.7 Dac n este normala la suprafaa de nivel S a
cmpului scalar C 1 ( D ) n punctul P0 , iar este unghiul dintre
r
r
normala n i o direcie s , atunci:
d d
r = r cos ,
(2.4.5)
ds dn
unde derivatele sunt considerate n punctul P0 .
Exemplul 2.4.8 Se consider cmpul scalar ( x, y , z ) = 2 x3 3 y 2
+6xyz .
88
d
r = cos
x
d i A
= 6 x 2 + 6 yz
A
=6,
= ( 6 y + 6 xz ) A = 6 ,
r = cos
y A
d
j
d
= ( 6 xy ) A = 6 .
r = cos
z A
d k A
uuur
uuur r r r
uuur
Vectorul AB este AB = 3i j + 3k , cu norma AB = 9 + 1 + 9
uuur
r
r
1 uuur
= 19 . Aadar, direcia s a vectorului AB este s =
AB . Deci,
19
3
1
cosinusurile directoare ale direciei sunt: cos =
, cos =
,
19
19
3
cos =
.
19
Aadar,
d
r
ds
= cos
A
+ cos
A
+ cos
A
=
A
6
19
89
d r
r = s grad .
(2.4.7)
ds
r
Vectorul grad are direcia i sensul normalei n la suprafaa de
d
nivel n punctul considerat i modulul egal cu r , adic:
dn
d r
(2.4.8)
grad = r n .
dn
Exemplul 2.4.13 Se consider cmpul scalar ( x, y , z ) = x 2 + y 2
+ z 2.
i) S se afle calculeze grad .
ii) S se calculeze derivata cmpului scalar dup direcia vectorului
r r r
r i+ j+k
n punctul (1,2,3 ) .
s=
3
Soluie. i) Conform definiiei 2.4.9, avem:
r
r
r
r r r
grad =
i+
j+
k = 2 xi + 2 y j + 2 zk .
x
y
z
ii) Din teorema 2.4.12 avem:
r
r
d
1 r r r r r
12
r
= s grad (1,2,3) =
i + j + k 2i + 4 j + 6k =
=4 3.
d s (1,2,3)
3
3
)(
grad grad
grad =
.
2
ii) Dac F C 1 ( D ) , atunci gradF ( ) = F ( ) grad .
90
r uuur
iii) Fie r = OP este vectorul de poziie al lui P ( x, y, z ) i r este
r r r
r
modulul su, adic: r = xi + y j + zk , r = x 2 + y 2 + z 2 . Avem:
r
r
r
grad r = , d = grad d r ,
r
r
r
r
r
unde d r = dxi + dy j + dzk .
Definiia 2.4.14 Fie D un domeniu. Se numete cmp vectorial
r
pe domeniul D o funcie vectorial v : D 3 ,
r
r
r
r
(2.4.9)
v ( P ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y , z ) j + v3 ( x, y , z ) k ,
3
unde P ( x, y , z ) D .
Definiia 2.4.15 Se numete linie de cmp o curb C din D , care
r
are proprietatea c n fiecare punct P al su, vectorul v ( P ) este
tangent curbei.
r
Observaia 2.4.16 Direcia tangentei la curb este dat de d r .
r
Condiia ca v s fie tangent curbei este echivalent cu condiia de
r
r
coliniaritate a vectorilor v i d r , adic produsul lor vectorial s fie
nul:
r r
v dr = 0 .
(2.4.10)
Ecuaia (2.4.10) se numete ecuaia vectorial a liniilor de cmp.
Deci, cei doi vectori au componentele proporionale, adic
dx dy dz
=
= .
(2.4.11)
v1 v2 v3
Sistemul (2.4.11) are integralele prime:
F1 ( x, y, z ) = C1
(2.4.12)
F2 ( x, y , z ) = C2 ,
care reprezint forma implicit a ecuaiilor liniilor de cmp.
Definiia 2.4.17 Se numete suprafa de cmp o suprafa generat
de liniile de cmp. Ecuaia unei suprafee de cmp este de forma:
( F1 ( x, y , z ) , F2 ( x, y, z ) ) = 0 ,
(2.4.13)
sau
) (
) (
( )
2
ydx + xdy + 2 zdz d ( xy ) + d z
=
=
.
0
0
Deci, prima ecuaie a liniilor de cmp este:
xy + z 2 = C1 .
Apoi, amplificnd prima fracie cu 2x , a doua cu z i a treia cu y ,
obinem:
2 xdx
zdy
ydz
=
=
2 x 2 y 4 xz 2 4 xz 2 y 2 z y 2 z 2 x 2 y
( )
2
2 xdx + zdy + ydz d x + d ( yz )
=
,
0
0
deci, cea de-a doua ecuaie a liniilor de cmp este:
x 2 + yz = C2 .
Exemplul 2.4.19 S se determine liniile de cmp ale cmpului
vectorial:
r
r
r
r
v = ( zx y ) i + ( x zy ) j + x 2 y 2 k ,
( C1 , C2 ) = 0 ,
91
92
xy = 1
:
z = 1.
r
Soluie. Liniile de cmp ale lui v sunt soluiile sistemului simetric:
dx
dy
dz
=
= 2
.
zx y x zy x y 2
Formm combinaii liniare n acest sistem n vederea obinerii unei
rezolvri simple:
d (x + y)
dx + dy
dz
=
=
,
zx y + x zy ( x y )( z + 1) ( x y )( x + y )
adic
d ( x + y)
dz
=
,
( z + 1) ( x + y )
echivalent cu
( x + y ) d ( x + y ) = ( z + 1) dz .
Integrnd, obinem prima ecuaie a liniilor de cmp:
( x + y ) ( z + 1)
= C1 .
Folosind acelai raionament, avem:
d ( x y)
dx dy
dz
=
=
zx y x + zy ( x + y )( z 1) ( x y )( x + y )
adic
d ( x y)
dz
=
( z 1) ( x y )
sau
( x y ) d ( x y ) = ( z 1) dz
i integrnd, obinem:
2
( x y ) ( z 1)
= C2 .
Pentru a determina suprafeele de cmp formm urmtorul sistem:
2
( x + y )2 ( z + 1) 2 = C1
( x y )2 ( z 1)2 = C2
xy = 1
z = 1.
Eliminnd necunoscutele
x, y , z
se obine
compatibilitate:
C1 = C2 ,
care conduce la
( x + y)
adic
de
( z + 1) = ( x y ) ( z 1) ,
2
xy = z .
r
Definiia 2.4.20 Se numete derivat a cmpului vectorial v pe
r
direcia versorului s ntr-un punct P0 D , vectorul obinut prin
limita:
r
r
r
d v not .
v ( P ) v ( P0 )
,
(2.4.14)
r = l lim
P0P
lP0 P
d s P0
unde lP0 P este lungimea arcului P0 P , iar tangenta n P0 la acest arc
r
de curb are direcia s .
r
Propoziia 2.4.21 Fie v este un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) i fie
r
r
r
r
direcia s = cos i + cos j + cos k . Atunci exist derivata cmpului
r
r
vectorial v dup direcia s , expresia acesteia fiind:
r
d v r dv1 r dv2 r dv3
r =i r + j r +k r ,
(2.4.15)
ds
ds
ds
ds
sau
r
r
r
r
dv
v
v
v
r = cos
+ cos
+ cos
.
(2.4.16)
x
y
z
ds
Exemplul 2.4.22 S se calculeze derivata cmpului vectorial
r
r
r
r
v = ( y + xz ) i + ( x + yz ) j + x 2 y 2 k
93
condiia
94
r r r
r
dup direcia vectorului u = i + 2 j + 2 k .
Soluie. Vom aplica formula din relaia (2.4.15). Pentru a calcula
dv1 dv2
dv
r , r i r3 vom aplica formula din (2.4.7). Astfel,
d u du
du
r r
r r r
r
dv1 r
v1 = y + xz , r = u gradv1 = i + 2 j + 2k zi + j + xk = z + 2 + 2 x
du
r r
r r r
r
dv2 r
v2 = x + yz , r = u gradv2 = i + 2 j + 2 k i + z j + yk = 1 + 2 z + 2 y
du
r r
r
r
r
dv r
v3 = x 2 y 2 , r3 = u gradv3 = i + 2 j + 2k 2 xi 2 y j = 2 x 4 y .
du
r
r
r
r
Definiia 2.4.23 Fie v ( P ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y , z ) j + v3 ( x, y , z ) k
)(
)(
)(
rot v =
,
(2.4.18)
x y z
v1 v2 v3
determinant simbolic care se dezvolt dup elementele primei linii,
obinndu-se:
r v v r v v r v v r
rot v = 3 2 i + 1 3 j + 2 1 k .
(2.4.19)
y z z x
x y
Observaia 2.4.25 (Interpretarea fizic a divergenei) Divergena
este un operator care msoar ct de mult un cmp vectorial iese din
sau intr ntr-un punct. Pentru un cmp vectorial care reprezint
viteza de expandare a aerului atunci cnd acesta este nclzit,
95
(2.4.22)
(2.4.23)
(
(
(
(
(
)
)
)
)
)
96
r
r
r r r
r r
r du dv
vi) rot u v = u div v v div u + r r .
dv du
r
r r r
r
r
b) Dac r este vectorul de poziie, r = xi + y j + zk , i a este un
vector constant, atunci avem:
r
r
i) div a = 0 ;
iv) rot a = 0 ;
r
r
ii) div r = 3 ;
v) rot r = 0 ;
r r
r r
r
iii) div a r = 0 ;
vi) rot a r = 2a .
r
Observaia 2.4.28 Dac este un cmp de clas C 2 ( D ) , iar v este
rot ( grad ) = 0 ,
(2.4.25)
div ( grad ) = ,
r
r
r
rot rot v = grad div v v ,
r
r
r
r
grad div v = ( 6 x + 2 z ) i + ( 6 y + z + 2 ) j + ( 6 z + y + 2 x ) k ,
ur
r
r
r
rot w = ( 3 x xy 2 yz ) i + ( 2 y 2 xz ) j + ( yz z 2 xy ) k ,
deci
ur
r r
rot rot w = zi + xk .
deci
(2.4.26)
(2.4.27)
(2.5.2)
r
r
r
r
r
r
r
r
unde n = cos i + cos j + cos k i v = v1 i + v2 j + v3 k .
Observaia 2.5.2 Pentru o suprafa nchis, normala o vom
considera totdeauna dirijat spre exteriorul domeniului.
Observaia 2.5.3 Fluxul reprezint diferena dintre cantitatea de
fluid ieit din suprafaa care delimiteaz un volum i cea
iniial n unitatea de timp. Fluxul reprezint cantitatea de fluid
produs de volumul n unitatea de timp, deci este
productivitatea volumului .
Exemplul 2.5.4 Un fluid oarecare curge n spaiu cu viteza
r
r
r
r
v = 3 xi + 3 y j + zk .
S se gseasc fluxul total al fluidului prin suprafaa superioar a
paraboloidului
97
98
(
(
) (
) (
) (
) (
(2.4.28)
(S ):z = 9 x
+
r
unde n este versorul normalei la suprafaa S + :
r F ( x, y , z )
,
n=
F ( x, y , z )
unde
F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 9 .
Deci,
Aadar,
2x
4x + 4y +1
2
, cos =
2y
4x + 4 y2 + 1
cos =
4x + 4 y2 + 1
Aplicnd formula de calcul, obinem:
= ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d
2
S+
6 x2
6 y2
z
d .
=
+
+
4 x 2 + 4 y2 + 1
4 x2 + 4 y 2 + 1
4 x 2 + 4 y 2 + 1
S+
Dar, din ecuaia suprafeei i din definiia elementului de suprafa,
avem:
d = 1 + 4 x + 4 y dxdy , ( x, y ) D ,
unde D este proiecia suprafeei pe planul xOy :
2
D=
y = r sin t
Avnd n vedere c jacobianul transformrii care se utilizeaz la
schimbarea de variabile de mai sus este egal cu r i folosind formula
schimbrii de variabile n integrala dubl, obinem:
2
3
567
= dt r 5r 2 + 9 dr =
.
2
0
0
Exemplul 2.5.5 S se calculeze fluxul cmpului vectorial:
r r
r
r
v = xi + y j + z 4 k
prin suprafaa exterioar a semisferei
x2 + y 2 + z 2 = 9
( ) :
z 0.
Soluie. Conform relaiei (2.5.2), avem:
r r
( ) = v n d = ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d ,
{( x, y ) : x
+ y 9 0 .
2
r
unde n este versorul normalei la suprafaa :
r F ( x, y , z )
,
n=
F ( x, y , z )
unde
Deci,
F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 9 .
r
n=
r
r
r
2 xi + 2 y j + 2 zk
( 2 x )2 + ( 2 y )2 + ( 2 z )2
Aadar,
99
1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy
= 5 x 2 + 5 y 2 + 9 dxdy .
r
r r
r 2 xi + 2 y j + k
n=
.
4x2 + 4 y2 + 1
cos =
6 x2 + 6 y 2 + 9 x2 y 2
=
4 x2 + 4 y 2 + 1
D
y2
100
r
r
r
xi + y j + zk
=
.
3
x
y
z
, cos = , cos = .
3
3
3
nlocuind n formula de mai sus, obinem:
cos =
( ) = d
0
1
y
z
x
= x + y + z 4 d = x 2 + y 2 + z 5 d .
3
3
3
3
Pentru gsirea elementului de suprafa d folosim urmtoarea
parametrizare a sferei:
x = 3sin cos
+ 729sin cos 5 d
sin
x y z
E =
+
+
,
x y z
G =
+
+
,
x x y y z z
F=
+
+
.
Prin calcul, obinem c
d = 9sin d d .
Aadar,
1
( ) = 9sin 2 cos 2 + 9sin 2 sin 2 + 243cos5 9sin d d ,
3D
deci
2
.
3
0
Pentru a doua integral, facem schimbarea de variabil
cos = u , sin = d ,
i obinem
d = EG F d d ,
unde coeficienii E , G, F sunt dai de
2
D = 0, [ 0,2 ] ,
2
( 27 sin
d =
sin cos d = 6 .
5
Aadar,
2
1
+ 2 729 = 279 .
3
6
r
Definiia 2.5.6 Se numete circulaia vectorului v de-a lungul curbei
r
nchise C coninute n domeniul D de definiie a cmpului v ,
valoarea integralei curbilinii:
r r
C =
vd
(2.5.3)
r.
( ) = 2 27
101
102
(2.5.4)
r
r
r
v = y 2 i + x2 j
pe frontiera domeniului
D=
{( x, y )
x 2 + 4 y 2 4, y 0
ABCA
=
y
AB
r r
vd r +
ABCA
BC
r r
vd
r.
CA
AB : y = y , y [ 0,1] ,
z = 0
deci
C =
[ AB ]
y 2 dx + x 2 dy + y 2 dx + x 2 dy .
E
r r
vd
r=
[ AB]
I 2 = y 2 dx + x 2 dy = 2sin 3 + 4 cos 3 d
E
1
2
x 2 dx + xydy = (1 y ) dy + (1 y ) ydy = .
6
0
0
AB
AB
Parametrizarea arcului BC este:
x = 0
BC : y = cos t , t 0, ,
2
z = sin t
deci
BC
r r
vd r =
yzdz = cos
BC
1
8
3
0 2
8
Deci, C = I1 + I 2 = .
3
103
r r
104
t sin tdt .
1
vd r = 3 .
BC
x = x
CA : y = 0 , x [ 0,1] ,
z = 1 x
deci
r r 1 2
1
vd
CA r = 0 x dx = 3 .
Aadar,
C =
r r
vd
r+
AB
r r
vd r +
BC
r r
1 1 1
1
vd
CA r = 6 3 + 3 = 6 .
r
rr
=
div
v
dxdydz
v
n d
x 2 + y 2 + ( z 1) = 9 , 1 z 3
i planul z = 1 . S se verifice teorema flux divergen dac
r
r
r
r
v ( x, y, z ) = xi + y j + ( z 1) k .
r
Soluie. Calculm mai nti divergena vectorului v i apoi integrala
tripl din aceasta. Avem:
r
div v = 3
i
r
2 27
div v dxdydz = 3 dxdydz = 3
= 54 .
dxdydz
(2.6.1)
y
z
x
= ( v1 cos + v2 cos + v1 cos ) d .
105
(2.6.2)
106
uur
unde n1 este normala unitar la faa 1 , iar
la faa 2 :
r
r
r
uur xi + y j + ( z 1) k
xr y r
n1 =
= i+ j+
2
3
3
x 2 + y 2 + ( z 1)
Aadar,
uur
n2 este normala unitar
r
z 1 r uur
k , n2 = k .
3
rr
deoarece
d = aria
= 2 R 2 = 18 ,
( z + 1) d = 0
2
107
v n d = 3 d + ( z + 1) d = 3 d = 54 ,
v ( x, y, z ) dx + v ( x, y, z ) dy + v ( x, y, z ) dz
v v
v v
v v
= 3 2 cos + 1 3 cos + 2 1 cos d .
z
z x
x y
y
r
Soluie. Calculm rot v i obinem:
r
r
r
x3 r 2 y 3 z
rot v = xz i +
yz j + x 2 z + y 2 z 2 k .
3
3
De asemenea,
= = , =0,
2
deci
r r
n=k.
Aadar,
108
r r
2
2 2
2
2 2
rot
v
n d = x z + y z d = x z + y z dxdy ,
y3 z 2
vd r = 3 dx + 3 + 2 dy + xyzdz ,
unde este cercul x 2 + y 2 = a 2 aflat n planul z = 1 . Aadar,
r r
x3
y3
I = vd r = dx + + 2 dy .
3
3
y = a sin t
obinem:
2
1
a 3 cos3 t
I = a 3 sin 3 t ( a sin t ) +
+ 2 a cos t dt
3
3
a4
3
(sin
0
Dar,
2
sin 4 t + cos 4 t dt =
2
1 2 ( sin t cos t ) dt =
0
= 2
1
2
a 4 3 a 4
=
.
3 2
2
109
2
0
=0,
sin 2t
0 dt 2 0 2 dt
1 cos 4t
1
3
dt = 2 =
2
2
2
i cum
atunci I =
110
r
i
rot v =
x
r
j
r
k
y
x2 + y 2
z
z2
r
y 2 y r
x 2x r
= 2 2 + 2 i + 2 2 + 2 j + ( 0 + 0 ) k = 0.
z z
z
z
r
Cmpul v fiind irotaional, rezult c funcia de for se poate
exprima printr-o integral curbilinie independent de drum:
r r
x
y
x2 + y 2
dz
( P ) = vd r = 2 dx + 2 dy
z
z
z2
AP
AP
2
x
z
= 2
x0
t
t
x2 + y 2
x2 + y2
dt + 2 dt
dt
=
+ C,
z0
z0
t2
z
y0
z0
y
AP
x0
y0
z0
r
Definiia 2.7.6 Un cmp vectorial v de clas C 1 ( D ) se numete
r
solenoidal n D dac div v = 0 n orice punct al domeniului D .
111
ur
Definiia 2.7.7 Cmpul vectorial w se numete potenial vector al
r
ur r
cmpului solenoidal v dac rot w = v .
r
Teorema 2.7.8 Fie v un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) .
r
i) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa nchis
coninut n D este nul.
r
ii) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa deschis 1
coninut n D i mrginit de curba C depinde doar de curba
C i nu depinde de 1 .
iii) Orice cmp solenoidal n D este un cmp de rotori i reciproc,
adic:
r
r
ur ur
div v = 0 v = rot w , w C 2 ( D ) .
r
r r r
Exemplul 2.7.9 Fie cmpul vectorial v = ( r ) r + a r , unde
r
C 1 ( ) i a este un cmp vectorial constant. S se determine
r
funcia astfel ca v s fie solenoidal.
r r
r
r
Soluie. Deoarece r = xi + y j + zk , r = x 2 + y 2 + z 2 ,
r
r
r
r
r
r
r r r
a = a1 i + a2 j + a3 k , a r = ( a2 z a3 y ) i + ( a3 x a1 z ) j + ( a1 y a2 x ) k
atunci
r
r
r
r
v = ( ( r ) x + a2 z a3 y ) i + ( ( r ) y + a3 x a1 z ) j + ( ( r ) z + a1 y a2 x ) k .
Din relaia (2.4.17), avem:
r
div v = ( ( r ) x + a2 z a3 y ) + ( ( r ) y + a3 x a1 z )
x
y
+ ( ( r ) z + a1 y a2 x ) = ( ( r ) x ) + ( ( r ) y )
z
x
y
+ (( r ) z ).
z
n acest moment, folosind metoda derivrii funciilor compuse,
obinem:
112
r r
r
r
div v = ( r ) x + ( r ) + ( r ) y + ( r ) + ( r ) z + ( r )
x
y
z
r
r
r
= x + y + z ( r ) + 3 ( r ) = r ( r ) + 3 ( r ) .
y
z
x
r
r
Cmpul vectorial v este solenoidal dac div v = 0 ,
C
r ( r ) + 3 ( r ) = 0 , adic r 3 ( r ) = C . Aadar, ( r ) = 3 .
r
deci
r
Definiia 2.7.10 Un cmp vectorial v de clas C 1 ( D ) se numete
biscalar n D dac exist dou funcii scalare independente i F ,
r
C 1 ( D ) , F C 2 ( D ) astfel nct s avem: v = gradF n orice
punct din D .
r
Teorema 2.7.11 Fie un cmp biscalar n D , v = gradF . Atunci,
au loc afirmaiile:
r
r
r
i) Cmpul v este perpendicular pe rotorul su, v rot v = 0 .
r
ii) Cmpul v admite o familie de suprafee, care depind de un
parametru, ortogonale liniilor de cmp. Ecuaia suprafeelor
ortogonale liniilor de cmp este: F ( x, y, z ) = C .
r
Teorema 2.7.12 Fie v un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) . Dac n
orice punct al domeniului avem:
r
r
r
v rot v = 0 i rot v 0 ,
(2.7.2)
r
atunci v este un cmp biscalar.
Observaia 2.7.13 Suprafeele ortogonale liniilor de cmp trebuie
r
cutate printre suprafeele de cmp ale cmpului rot v . Suprafeele
r
de cmp ale vectorului rot v se mai numesc i suprafee de vrtej, iar
r
liniile de cmp ale vectorului rot v se numesc linii de vrtej.
113
r
r
Exemplul 2.7.14 Se d cmpul vectorial v = yz ( y + z ) i +
r
r
xz ( x + z ) j + xy ( x + y ) k . S se afle suprafeele ortogonale liniilor de
r
r
r
cmp ale lui v i s se scrie v sub forma: v = gradF .
r
Soluie. Artm c v este cmp biscalar aplicnd teorema 2.7.12.
Astfel,
r
r
r
i
j
k
r
rot v =
x
y
z
yz ( y + z ) xz ( x + z ) xy ( x + y )
r
r
r
= 2x ( y z ) i + 2 y ( z x ) j + 2z ( x y ) k 0
i
r
r
v rot v = 2 xyz y 2 z 2 + 2 xyz z 2 x 2 + 2 xyz x 2 y 2 = 0 .
r
r
Teorema fiind verificat, rezult c v este biscalar, deci v admite o
familie de suprafee ortogonale liniilor de cmp. Cutm aceste
r
suprafee printre suprafeele de cmp ale lui rot v . Astfel, ecuaiile
r
difereniale ale liniilor de cmp ale lui rot v sunt:
dx
dy
dz
=
=
.
2x ( y z ) 2 y ( z x) 2z ( x y )
Rezolvnd acest sistem cu ajutorul metodei combinaiilor integrabile,
r
obinem ecuaiile liniilor de cmp ale lui rot v :
x + y + z = C1
(2.7.3)
xyz = C2 .
tim c gradientul este un vector care are direcia i sensul normalei
r
r
n la suprafa. Din definiia liniei de cmp, avem c rot v este
tangent curbelor din relaiile (2.7.3). Aadar, avem relaiile:
r
rot v grad ( x + y + z ) = 0
r
rot v grad ( xyz ) = 0
r
r
v rot v = 0.
114
r
De aici, rezult c vectorul v este coplanar cu vectorii
grad ( x + y + z ) i grad ( xyz ) . Deci,
r
v = grad ( x + y + z ) + grad ( xyz ) .
(2.7.4)
Calculm cei doi gradieni i identificm elementele celor doi vectori.
Astfel, se obine sistemul:
+ yz = yz ( y + z )
+ xz = zx ( z + x )
+ xy = xy ( x + y )
cu soluiile = xyz i = x + y + z . Aadar, relaia (2.7.4) devine:
r
v = xyzgrad ( x + y + z ) + ( x + y + z ) grad ( xyz ) ,
relaie echivalent cu
r
xyz
2
v = ( x + y + z ) grad
.
x+ y+ z
Deci,
xyz
2
.
= ( x + y + z ) i F =
x+ y+z
Aadar, ecuaia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este:
xyz
=C.
x+ y+z
r
r
r
r
Exemplul 2.7.15 Fie cmpul vectorial v = 2 z xi + y j x 2 + y 2 k .
) (
Se cere:
i) s se determine liniile de cmp i suprafeele ortogonale liniilor de
r
r
r
cmp ale lui v i s se scrie v sub forma: v = gradF ;
r
r
r
ii) s se determine funciile ( x, y, z ) pentru care v = 2 xi + y j
r
+ k ( x, y, z ) admite suprafee ortogonale liniilor de cmp.
r
Soluie. i) Determinm ecuaiile liniilor de cmp ale lui v .
Rezolvnd sistemul simetric
dx
dy
dz
=
=
,
2
2 xz 2 yz x + y 2
115
obinem
x
y = C1
x2 + y 2 + 2 z 2 = C .
2
r
Artm c v este biscalar procednd analog ca n exemplul anterior,
r
dup care scriem v de forma (2.7.4). Astfel, obinem
r
v = x 2 + y 2 grad z + z grad x 2 + y 2
x +y
.
z
Aadar, ecuaia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este:
x2 + y 2
=C.
z
r
ii) Determinm astfel nct v s fie biscalar. Verificm relaia
r
r
v rot v = 0 . Calculnd rotorul, obinem:
r r r
rot v =
i
j.
y
x
r
r
Deci, v rot v = 2 x
2y
= 0 . Rezolvnd ecuaia cu derivate
y
x
pariale de ordinal nti, obinem:
( x, y , z ) = z , x 2 + y 2 ,
= z 2 grad
( )
116
+T
f ( x ) dx = f ( x ) dx .
0
a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) , x ,
(3.1.1)
k =1
117
2
T
+T
S ( x ) sin k xdx , k 1 .
Demonstraie.
i) Fie ( S n )n 1 irul sumelor pariale ale seriei (3.1.1). n baza ipotezei,
irul ( S n )n 1 converge punctual ctre S i, cum toate funciile S n
118
S ( x ) = a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) .
+T
+T
+T
=0.
+T
1
S ( x ) dx .
T
nmulim relaia (3.1.2) cu funcia mrginit cos px . Convergena
uniform se pstreaz i seria obinut poate fi integrat termen cu
termen pe [, + T ] . Obinem:
+T
S ( x ) dx = a0 x
S ( x ) cos pxdx = a0
+T
+T
= a0T a0 =
cos pxdx
+ T
+T
Dar,
+T
1
+T
cos pxdx = p sin px = 0 ,
119
+T
cos ( k + p ) xdx +
1
2
+T
cos ( k p ) xdx
0, k p
= T
2 , k = p,
(3.1.2)
k =1
S
x
dx
=
a
dx
+
a
cos
k
xdx
+
b
(
)
k
k sin k xdx . (3.1.3)
0
k =1
Dar,
+T
1
+T
cos kxdx = k sin kx = 0 ,
1
2
+T
1
2
+T
sin ( k + p ) xdx +
1
2
+T
sin ( k p ) xdx
= 0, k , p .
Deci, relaia (3.1.4) devine:
+T
+ T
T
2
S
x
cos
p
xdx
=
a
,
deci
a
=
S ( x ) cos k xdx .
p
k
( )
2
T
+T
2
S ( x ) sin k xdx se obin n mod analog,
T
nmulind relaia (3.1.2) cu sin px .
Definiia 3.1.8 Fie funcia f : periodic, de perioad T ,
continu pe poriuni pe orice interval compact din , cu limitele
laterale finite n orice punct. Considerm coeficienii:
+ T
+ T
1
2
a0 = f ( x ) dx , ak =
f ( x ) cos k xdx ,
T
T
(3.1.5)
+T
2
bk = f ( x ) sin k xdx , k 1 ,
T
2
unde =
. n acest mod, oricrei funcii f cu proprietile
T
menionate i se asociaz seria trigonometric (3.1.1), numit seria
Fourier a lui f ; coeficienii a0 , ak , bk de mai sus se numesc
coeficienii Fourier ai lui f .
Observaia 3.1.9 Condiiile suficiente pentru ca o funcie periodic
s poat fi reprezentat prin seria Fourier asociat ei au fost date de
Dirichlet i se mai numesc condiiile lui Dirichlet.
Coeficienii bk =
120
de continuitate al lui f
a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) = f ( c 0 ) + f ( c + 0 )
k =1
, c punct
de discontinuitate.
Observaia 3.1.12 Determinarea seriei Fourier a unei funcii f se
reduce la calculul coeficienilor Fourier dai de formulele din (3.1.5).
Observaia 3.1.13 Dezvoltarea n serie Fourier a funciilor periodice
T T
se simplific dac pe intervalul , funcia este par sau
2 2
impar.
T T
Propoziia 3.1.14 Dac f este o funcie par pe , , atunci
2 2
2
,
seria sa Fourier este: a0 + ak cos k x , unde =
T
k =1
T
22
42
a0 = f ( x ) dx , ak = f ( x ) cos k xdx , k 1 .
T 0
T 0
T T
Propoziia 3.1.15 Dac f este o funcie impar pe , , atunci
2 2
2
seria
sa
Fourier
este:
bk sin k x ,
unde
=
,
T
k =1
T
42
bk = f ( x ) sin k xdx , k 1 .
T 0
Observaia 3.1.16 Dac f este o funcie definit pe intervalul
[ a, b ] ,
[ a, b ] ,
n =1
f ( x ) = a0 + ak cos k x ,
k =1
121
122
unde =
2
= 1 , iar
2
a0 =
T
2
2
2
1 x3
2
f
x
dx
=
x
dx
=
(
)
T 0
2 0
3
=
0
2
3
a0 =
1
T
f ( x ) dx , a
2
f ( x ) cos 2 kxdx
T 0
42
4
2 2 sin kx
2
ak = f ( x ) cos k xdx =
x
cos
kxdx
=
x
dx
T 0
0 k
2 0
unde
2 2 sin kx
2 sin kx
4 cos kx
2 xdx =
x
xdx
k 0 0 k
k 0 k
4 cos kx
4 cos kx
4
=
xdx
=
x
k 0 k
k k
k
0
4 cos k
4 sin kx
2
k k
k k
Deci,
=
0
cos kx
dx
k
0
4
k
( 1) .
k2
( 1)
f ( x ) = x = + 4 2 cos kx , x [ , ] .
3
k =1 k
n particular, pentru x = obinem:
2
f ( x ) sin 2kxdx , k 1 .
T 0
Calculm coeficientul a0 :
bk =
( 1)
( 1)
2
2
2
1
k
=
+ 4 2 cos k =
+ 4 2 ( 1) =
+ 4 2 ,
3
k
3
k
3
k =1
k =1
k =1 k
deci
1 2
=
.
2
6
k =1 k
Exemplul 3.1.18 S se reprezinte printr-o serie Fourier funcia
periodic de perioad T = dat prin
f ( x ) = e ax , x ( 0, ) .
Soluie. Funcia f fiind periodic cu perioada T = , rezult c
2
=
= 2 . Deci seria Fourier ataat funciei f este:
T
k
123
2 1
2 1
a + 2 ki )
e(
1 =
1 e a
a + 2ki
a + 2ki
2 a 2ki
=
1 e a .
a 2 + 4k 2
=
1 ax
1
e dx =
1 e a .
0
a
Pentru gsirea coeficienilor ak i bk , calculm suma ak + ibk dup
care vom identifica partea real cu ak i partea imaginar cu bk .
Aadar,
2
2
ak + ibk = e ax ( cos 2 kx + sin 2kx ) dx = e ax e2 kx i dx
0
0
a0 =
Deci,
ak =
2 a 1 e a
4 1 e a
1
k
i bk =
, k 1.
2
2
2
a + 4k
a + 4k 2
124
eik x + eik x
eikx e ik x
f ( x ) = a0 + ak
+ bk
2
2i
k =1
2
k =1
ak ibk ik x ak + ibk ik x
= a0 +
e +
e
.
2
2
k =1
a ibk
a + ibk
i ck* = k
. Deci, din (3.1.5), avem:
Fie c0 = a0 , ck = k
2
2
+ T
+T
2
a ibk 1 2
ck = k
= f ( x ) cos k xdx i f ( x ) sin k xdx
2
2T
T
1
T
+T
f ( x) e
ik x
dx,
ak + ibk 1 +T
= f ( x ) eikx dx .
2
T
ck* =
Aadar,
k =1
) ce
k =
ik x
(3.1.6)
2
. Aadar, forma complex
l
ck e
2 ikx
l
k =
c0 =
iar pentru k 0 , obinem:
1 1
l 0 2
l
ck =
l
2 ikx
2 likx
x 2 likx
1 l
1
l
e
dx
=
e
+
x
e
2l 2k i
2k il 0
l
0
dx
l
l
1 2 likx
1 2 likx
i
xe
=
.
=
+
e
2k il
2 k i
2k
0
0
i
1 2 ikx
f ( x) =
+ e l .
2 k = k
k0
unde
+T
1
f ( x ) eik x dx , k .
(3.1.7)
T
Observaia 3.2.1 Expresia (3.1.6) se numete forma complex a
seriei Fourier. Dac funcia periodic f de perioad T satisface
condiiile lui Dirichlet, atunci considernd coeficienii Fourier
(3.1.7), rezult c seria (3.1.6) este punctual convergent ctre
1
f ( x + 0 ) + f ( x 0 ) , pentru orice x .
2
Exemplul 3.2.2 S se determine forma complex a seriei Fourier
pentru funcia periodic f : [ 0, l ] ,
ck =
f ( x) =
1 x
.
2 l
125
126
f ( x ) dx ,
1
iu ( x t )
(3.3.1)
du f ( t ) e dt ,
2
care se numete formula lui Fourier i reprezint dezvoltarea funciei
f n integral Fourier sub form complex.
f (x) =
cu expresia
= cos u ( x t ) + i sin u ( x t ) .
Astfel, obinem:
1
f (x) =
du
f ( t ) ( cos u ( x t ) + i sin u ( x t ) ) dt
2
iu ( x t )
g ( u, x ) =
f (t ) sin u ( x t ) dt .
Se observ c:
g ( u , x ) = g ( u , x ) i h ( u , x ) = h ( u , x ) .
Deci,
g ( u , x ) du = 2 g ( u , x ) du i
0
127
h ( u , x ) du = 0 .
2
cos uxdu f ( t ) cos utdt ,
0
0
iar dac f este o funcie impar pe , atunci
(3.3.2)
1
1
cos uxdu f ( t ) cos utdt + sin uxdu f ( t ) sin utdt .(3.3.4)
0
0
(3.3.5)
2
(3.3.6)
sin uxdu f ( t ) sin utdt .
0
0
Exemplul 3.3.3 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:
1, x < a
1
f ( x) = , x = a
2
0, x > a .
f ( x) =
f ( t ) cos u ( x t ) dt i h ( u , x ) =
1
f ( x ) = du f ( t )( cos ux cos ut + sin ux sin ut ) dt
0
f (x) =
1
du f ( t ) cos u ( x t ) dt
2
i
du f ( t ) sin u ( x t ) dt.
2
Considerm funciile
+
1
du f ( t ) cos u ( x t ) dt ,
(3.3.3)
0
egalitate care se numete forma real a formulei Fourier, iar
integrala dubl improprie din dreapta se numete forma real a
integralei Fourier.
Observaia 3.3.2 Dezvoltnd cosu ( x t ) dup formula
f ( x) =
Calculm integrala
f (t ) e
iu ( x t )
dt
128
1
iu ( x t )
du f ( t ) e dt .
2
f (t ) e
iu ( x t )
dt = 1 e
iu ( x t )
dt =
iu ( x t )
iu
=
a
1 iu ( x a ) iu ( x + a )
e
e
iu
Deci,
f (x) =
=
1
2
2 iux
1 sin ua
u e sin uadu = u ( cos ux + i sin ux ) du
i
1 sin ua cos ux
du +
sin ua sin ux
du
u
f (t ) e
iu ( x t )
dt = eiux
f (t ) e
iut
dt .
eiut
u
1 + t 2 dt = e .
Aadar, avem:
1
u
iux
u
f ( x) =
e
e
du
=
0 e cos uxdu .
2
Exemplul 3.3.5 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:
129
f (x) =
2
cos uxdu f ( t ) cos utdt . Rmne s calculm
0
0
2 sin ua cos ux
du.
0
u
Exemplul 3.3.4 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:
1
f ( x) =
1 + x2
1
iu ( x t )
Soluie. Din relaia (3.3.1) avem f ( x ) =
du
f ( t ) e dt .
2
Calculm integrala
=
cos x, x < 2
f ( x) =
0, x
2
i s se deduc apoi valoarea integralei improprii
u
cos
2 du .
I =
2
1
u
0
Soluie. Deoarece funcia f este par, din relaia (3.3.5) avem c
cos
u
.
2
2 cos ux
u
cos du .
2
0 1 u
2
n particular, pentru x = 0 , gsim
2
1 = f (0) = I .
Deci,
u
cos
2 du = .
I =
2
1
u
2
0
f ( x) =
130
f ( x) =
1
iux iut
du f ( t ) e e dt
2
(3.4.1)
1
1
eiux du
f ( t ) eiut dt.
=
2
2
Definim funcia g : prin
g (u ) =
f ( t ) eiut dt =
2
Deci, relaia (3.3.7) devine
f ( x) =
g (u ) e
iux
(3.4.2)
du .
(3.4.3)
2
2
f ( x) =
cos
uxdu
f ( t ) cos utdt .
(3.4.4)
0
0
Dac se noteaz
2
2
=
(3.4.5)
g (u ) =
f
t
cos
utdt
f ( x ) cos uxdx ,
(
)
0
0
atunci
2
f ( x) =
g ( u ) cos uxdu .
(3.4.6)
0
131
Soluie. Funcia f : ,
f ( x ) e iux dx .
2
2
f ( x ) sin uxdx i f ( x ) =
g ( u ) sin uxdu
0
0
se numesc una transformata Fourier prin sinus a celeilalte.
Exemplul 3.4.5 S se determine transformatele Fourier prin cosinus
i sinus ale funciei f ( x ) = e ax , x > 0 , a > 0 .
g (u ) =
ax
e , x > 0
f ( x ) = e a x = ax
e , x 0
este prelungirea prin pariate a funciei f ( x ) , iar funcia f : ,
f ( x ) = e a x
e ax , x > 0
sgn x = 0, x = 0
ax
e , x < 0
2
2 ax
gc ( u ) =
f ( x ) cos uxdx =
e cos uxdx ,
0
0
2
2 ax
f ( x ) sin uxdx =
e sin uxdx .
0
0
Vom calcula simultan cele dou funcii astfel:
gs (u ) =
g c ( u ) + ig s ( u ) =
=
2 ax
e ( cos ux + i sin ux ) dx
0
2 ax iux
2 ( a +iu ) x
e e dx =
e
dx
0
0
)
2 e(
=
a + iu
a + iu x
Deci,
132
=
0
2 1
2 a + iu
=
.
a iu
a2 + u2
2
a
2
u
i g s ( u ) =
.
a2 + u 2
a2 + u 2
Exemplul 3.4.6 S se determine transformata Fourier a funciei
1
f (x) = 2
, x , a > 0 .
x + a2
Soluie. Transformata Fourier a lui f este:
gc ( u ) =
eiux
2 2 dx .
2
2 x + a
Pentru calculul ultimei integrale vom aplica teorema reziduurilor
(1.14.1) i obinem:
1 ua
eua
g (u ) =
e =
.
2 a
2 a
Exemplul 3.4.7 S se rezolve ecuaia integral:
x, 0 x 1
0 g (u ) sin uxdu = ( x ) = 0, x > 1.
Soluie. Forma membrului din dreapta a ecuaiei ne indic faptul c
n rezolvarea ecuaiei apare transformata Fourier prin sinus. Astfel,
2
2
x, 0 x 1
f ( x) =
g ( u ) sin uxdu =
0
0, x > 1.
Deci,
g (u ) =
g (u ) =
f ( x ) e iux dx =
2
f ( x ) sin uxdx =
0
2
2
2
x sin uxdx = x sin uxdx
0
0
1
1
1
2 cos ux
2 cos ux
2
=
+
cos uxdx
x
dx
x
0
u
u 0
u
0
2 cos u 2 sin ux
2 cos u
2
2 sin u u cos u
+
=
+ 2 sin u =
.
u
u u 0 u
u
u2
1
(3.5.1)
( t ) = , t = 0 , s0 = 0 .
2
1, t > 0
133
134
F ( p ) = f ( t ) e pt dt , p = s + i ,
(3.5.2)
F ( p ) = tf ( t ) e
pt
dt .
(3.5.3)
135
L ( af + bg ) = aL ( f ) + bL ( g ) .
(3.5.4)
Exemplul 3.5.8
i) Imaginea dup Laplace a funciei unitate a lui Heaviside:
1
e pt
= , Re p > 0 .
L ( ( t ) ) = ( t ) e dt = e dt =
p 0 p
0
0
ii) Imaginea dup Laplace a funciei exponeniale:
( ) = e
L e
pt
t pt
pt
e( p )t
dt =
p
=
0
1
, Re p > Re > 0 .
p
L ( sin t ) = L
= L e L e
2
2
i
i
( )
1 1
1
=
2i p i p + i p 2 + 2
eit + eit
p
, Re p > 0
L ( cos t ) = L
= 2
2
+
2
p
et et
L ( sh t ) = L
,
= 2
2
2
p
et + e t
p
L ( ch t ) = L
, Re p > .
= 2
2
2
p
Propoziia 3.5.9 (Teorema asemnrii) Fie f o funcie original i
a o constant strict pozitiv. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:
1 p
(3.5.5)
F .
a a
Demonstraie. Facem schimbarea de variabil at = z . Deci,
1
dt = dz . Avem:
a
p
z
1
1 p
L ( f ( at ) ) = f ( at ) e pt dt = f ( z ) e a dz = F .
a0
a a
0
L ( f ( at ) ) =
136
L ( f ( t t0 ) ) = e pt0 F ( p ) .
(3.5.6)
L ( f ( t t0 ) ) = f ( t t0 ) e pt dt = f ( z ) e
p ( z + t0 )
dz = e pt0 L ( f ( t ) ) .
atunci:
L e f (t ) = F ( p q ) .
qt
(3.5.7)
Demonstraie. Avem:
L e qt f ( t ) = e qt f ( t ) e pt dt = f ( z ) e
( p q )t
dt = F ( p q ) .
f
f , f ,..., f
sale
(n)
sunt
funcii
original
i
i
L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:
L ( f ( t ) ) = pF ( p ) f ( 0 ) ,
(3.5.8)
L ( f ( t ) ) = p 2 F ( p ) pf ( 0 ) + f ( 0 ) ,
(3.5.9)
sau, n general:
L f(
n)
( t ) ) = p n F ( p ) p n1 f ( 0 ) + p n 2 f ( 0 ) + K +
n)
(0)
f(
n 1)
( 0 ) ,(3.5.10)
L ( f ( t ) ) = f ( t ) e pt dt = f ( t ) e pt
0
= f ( 0 ) + pF ( p ) ,
137
+ p f ( t ) e pt dt
0
L ( f ( t ) ) = L ( f ( t ) ) = pL ( f ( t ) ) f ( 0 )
= p ( pF ( p ) f ( 0 ) ) f ( 0 )
= p 2 F ( p ) pf ( 0 ) + f ( 0 ) .
( ( t )
f (t ) = F (
n)
( p) .
(3.5.11)
(3.5.12)
138
Dar, g ( t ) = f ( t ) i g ( 0 ) = 0 . Deci,
t
F ( p)
.
L ( f ( t ) ) = pL f ( ) d , adic L f ( ) d =
p
0
f (t )
L
(3.5.13)
= F ( q ) dq .
t p
Demonstraie. Funcia F este olomorf n semiplanul Re p > s0 ,
deci admite o primitiv n acest semiplan. Dac are n punctul
de la infinit un punct ordinar, atunci:
F ( p ) = L (t g (t )) .
ii)
f1 , f 2 i g ;
iii) f g este funcie original, oricare ar fi funciile original f i
g.
Teorema 3.5.18 (Teorema lui Borel produsul a dou imagini)
Fie f i g dou funcii original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) i
L ( g ( t ) ) = G ( p ) , atunci:
L f ( ) g ( t ) d = F ( p ) G ( p ) ,
0
(3.5.16)
L ( ( f g )( t ) ) = L ( f ( t ) ) L ( g ( t ) ) .
(3.5.17)
G ( p ) = ( p ) = F ( p ) .
adic
G ( p ) = F ( q ) dq = ( q ) p = ( ) ( p ) ,
deci
i)
(3.5.14)
f (t )
L ( f ( t ) ) = F ( p ) = f ( ) e p d G ( p )
0
F ( p ) G ( p ) = f ( ) e p G ( p ) d .
0
, deci
t
f (t )
G ( p ) = L
.
t
Definiia 3.5.16 Fie f i g dou funcii original. Se numete
produs de convoluie al funciilor f i g i se noteaz f g funcia
definit prin relaia:
t
( f g )(t ) = f ( ) g (t ) d .
(3.5.15)
F ( p ) G ( p ) = f ( ) L ( g ( t )) d .
0
F ( p ) G ( p ) = f ( ) d g ( t ) e pt dt = e pt dt f ( ) g ( t ) d .
Deoarece g este funcie original, avem c g ( t ) = 0 pentru
t < 0 , de unde:
139
140
F ( p ) G ( p ) = e pt dt f ( ) g ( t ) d
= ( f g )( t ) e pt dt = L ( ( f g )( t ) ) ,
L ( f ( t ) ) L ( g ( t ) ) = L ( ( f g )( t ) ) .
( a s0 )t
pentru a > s0 ,
a +i
1
e pt dp f ( ) e p d = e at ( t ) = f ( t ) ,
2i a i
0
deci
1
( a + i )
( a + i )t
d .
e d 0 f ( ) e
2
Facnd schimbarea de variabil a + i = p , obinem:
eat ( t ) =
deci,
a + i
1
F ( p ) e pt dp .
2 i a i
Observaia 3.5.21 n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea
funciei din membrul drept este egal cu:
1
f ( c 0 ) + f ( c + 0 ) .
2
Observaia 3.5.22 Teorema 3.5.20 ofer un mijloc de calcul pentru
determinarea originalului f cnd se cunoate imaginea sa, dar nu
cunoatem n ce condiii o funcie F este imaginea unei funcii
original f . Teorema urmtoare conine condiii suficiente pentru ca
o funcie F s fie o imagine.
Teorema 3.5.23 Dac o funcie F de variabil complex p = s + i
ndeplinete urmtoarele condiii:
i) este olomorf n semiplanul Re p = s > s0 , unde s0 0 ;
f (t ) =
ii)
p;
a +i
Me
( a s0 ) t
dt
1
i t
( t ) =
d
f ( ) e a e ( ) d .
2 0
De aici obinem:
141
iii) integrala
F ( p ) dp
a i
1
F ( p ) e pt dp , t > 0
2 i a i
este o funcie original i imaginea sa este F .
f (t ) =
142
L 1 ( aF ( p ) + bG ( p ) ) = aL 1 ( F ( p ) ) + bL 1 ( G ( p ) ) ,
a , b - constante.
Deci, inversa transformatei Laplace este un operator liniar.
Propoziia 3.5.24 (Produsul a dou originale)
Fie f i g dou funcii original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) i
L ( g ( t ) ) = G ( p ) , atunci:
L ( f ( t ) g (t ) ) =
a + i
1
F ( q ) G ( p q ) dq ,
(3.5.19)
2i a i
unde a > s1 , s1 fiind indicele de cretere al funciei f .
Demonstraie. Vom scrie formula lui Mellin Fourier pentru funcia
f i nmulim egalitatea cu g ( t ) . Obinem:
a +i
1
F ( q ) e qt g ( t ) dq , a > s1 .
2 i a i
Din teorema deplasrii, avem:
L eqt g ( t ) = G ( p q ) ,
f (t ) g ( t ) =
deci
eqt g ( t ) = L ( G ( p q ) ) =
b + i
1
G ( p q ) e pt dp ,
2 i b i
unde b > s2 + Re q , s2 fiind indicele de cretere al lui g .
1
f (t ) g ( t ) =
F
q
dq
G ( p q ) e pt dp
( )
2 i a i
2 i b i
b +i
b +i
1
1
=
F ( q ) G ( p q ) dq e pt dp ,
2 i b i 2 i b i
143
L ( f ( t ) g (t ) ) =
a + i
1
F ( q ) G ( p q ) dq .
2i a i
f (t ) =
(3.5.20)
p pk
k =0
j
j
Conform teoremei lui Cauchy integralele din membrul drept sunt
nule, exceptnd una singur,
1
p pk dp = 2 i .
k
Rezult c
F ( p ) dp = 2 ia
144
( )
F ( p ) dp = 2 i rez ( F , p ) = 2 i B ( p ) ,
A pk
de unde deducem c
Prin urmare,
A ( pk ) pk t
e .
k = 0 B ( pk )
n
f (t ) =
= rez ( R ( p ) , pk ).
R (0)
Egalitatea (3.5.21) se numete formula lui Heaviside.
Demonstraie. Din B ( p ) = R ( p ) + pR ( p ) , obinem
B ( 0 ) = R ( 0 ) i B ( pk ) = pk R ( pk ) .
Descompunerea lui F va fi de forma
n
A( p)
A(0) 1
A ( pk )
1
.
F ( p) =
=
+
pR ( p ) R ( 0 ) p k =1 pk R ( pk ) p pk
La fel cum am procedat i mai sus, obinem:
A ( 0 ) n A ( pk ) e pk t
+
.
f (t ) =
R ( 0 ) k =1 R ( pk ) pk
145
( mk 1)
1
m
lim ( p pk ) k F ( p ) e pt
. (3.5.20)
p pk
k = 0 ( mk 1)!
Demonstraie. Indicaie. n acest caz, vom aplica teorema
reziduurilor
pentru
funcia
R ( p ) = F ( p ) e pt care apare n
formula lui Mellin Fourier, pe
curba = C U BA din figur i
trecnd la limit pentru R :
a + i
1
f (t ) =
F ( p ) e pt dp
2 i a i
n
f (t ) =
A ( pk ) e pk t
.
k =1 R ( pk ) pk
m0 + m1 + K + mk = n + 1 ,
A ( pk ) 1
.
F ( p) =
k = 0 B ( pk ) p pk
ordinul de multiplicitate mk , k = 0, n
A(0)
B ( p)
A ( pk )
.
ak =
B ( pk )
f (t ) =
A( p)
(3.5.21)
F ( p) =
n =1
an
, an , n 1 , p > r ,
pn
(3.5.22)
an
t n 1 .
n =1 ( n 1) !
f (t ) =
(3.5.23)
146
3.5.3 Exemple
i)
1
( cos3t + 3cos t ) , din liniaritatea
4
transformatei Laplace, obinem:
1
1
3
1 p
3 p
= L ( cos3t ) + L ( cos t ) =
+
2
4
4
4 p + 9 4 p2 + 1
p 1
3
+ 2
2
.
4 p + 9 p +1
q
p
sin t
= 2
= arctg .
dq = arctg
L
2
p 2
t p q +
sin x
dx = ?
x
0
Soluie. Din definiia transformatei Laplace i teorema integrrii
imaginii, obinem:
f ( t ) f ( t ) pt
=
=
L
e
dt
p F ( q ) dq ,
t 0 t
de unde, pentru p = 0 avem:
L ( g ( t ) ) = L t n = t n e pt dt =
1 n x dx
xe
pn
p
1
1
n!
= n +1 x n e x dx = n +1 ( n + 1) = n +1 .
p 0
p
p
Deci,
iv)
f ( t ) = e t t n , L ( f ( t ) ) = ?
( )
cos3 t =
Cum
sin t
, L ( f ( t )) = ?
t
g (t )
Soluie. Aplicm teorema integrrii imaginii: L
= G ( q ) dq ,
t p
, avem:
g ( t ) = sin t . Cum L ( sin t ) = 2
p + 2
f ( t ) = cos3 t , L ( f ( t ) ) = ?
Soluie.
ii)
iii) f ( t ) =
L e t t n =
n!
( p )
147
n +1
f (t )
t
dt = F ( p ) dp .
1
. nlocuind n
p +1
2
(3.5.24), obinem:
sin t
1
0 t dt = 0 p 2 + 1 dp = arctgp 0 = 2 .
sin
d , L ( f ( t )) = ?
0
Soluie. Aplicm teorema integrrii originalului:
t
G ( p)
sin t
.
L g ( ) d =
, unde g ( t ) =
p
t
0
Avem:
t
v)
(3.5.24)
f (t ) =
148
Ap + B Cp + D
3p +1
3p +1
= 2 2
=
+ 2
,
4
2
p +p
p2
p +1
p p +1
sin t
L
= arctgp .
t 2
Deci,
t sin 2 arctgp
d =
L
.
p
0
30
8
, f (t ) = ?
vi) F ( p ) = 7 +
p
p4
6!
1
Soluie. tim c L t 6 = 7 i L e4 t =
. Deci,
p
p4
( )
2
2
p +1
p +p
p
1 1
1
p
= L 1 3 + 2 3 2
2
p +1 p +1
p p
1
1
p
1
1
= 3L 1 + L 1 2 3L 1 2
3L 2
p
p
p +1
p +1
( )
30
8
1
1 1
1
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1 7 +
= 30L 7 + 8L
4
p
p
p
p
4
1 6!
1 30 6
1 6
4t
4t
= 30L 1
+ 8L 1
= t + 8e = t + 8e .
7
24
6! p
p 4 6!
1
, f (t ) = ?
p2 + p 6
Soluie. Vom descompune n fracii simple imaginea:
1
1
A
B
=
=
+
,
2
p + p 6 ( p 2 )( p + 3) p 2 p + 3
= 3 + t 3cos t sin t .
1
ix) F ( p ) = 2
, f (t ) = ?
p 8 p + 25
Soluie. Vom scrie numitorul fraciei astfel:
p 2 8 p + 25 = ( p 4 ) + 9 .
vii) F ( p ) =
Deci,
1
.
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1
( p 4 )2 + 9
3
, avem c
p2 + 9
1
1
i B = . Deci, utiliznd aceast descompunere i
5
5
liniaritatea inversei transformatei Laplace, obinem:
1
1 5
1 1 5
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1 2
+
=L
p + p6
p2 p+3
1 1 1 1 1 2 t 1 3t
1
= L 1
L
= e e .
5
5
p2 5
p +3 5
3p +1
viii) F ( p ) = 4
, f (t ) = ?
p + p2
Soluie. Ca i mai sus, vom descompune n fracii simple imaginea:
unde A =
149
1
f ( t ) = e 4t sin 3t .
3
150
n
n 1
a0 y ( ) ( t ) + a1 y ( ) ( t ) + K + an 1 y ( t ) + an y ( t ) = f ( t ) (3.5.25)
care satisface condiiile iniiale
n 1
(3.5.26)
y ( 0 ) = y0 , y ( 0 ) = y1 ,K, y ( ) ( 0 ) = yn 1 .
a0 L y (
n)
(3.5.27)
+ an L ( y ( t ) ) = L ( f ( t ) ) ,
L y(
L y(
n 1)
( t ) ) = p n1Y ( p )
n 1
n 2
p n 2 y ( 0 ) + p n 3 y ( 0 ) + K + py ( ) ( 0 ) + y ( ) ( 0 )
n 1
n2
n 3
= p Y ( p ) p y0 + p y1 + K + pyn 1 + yn 2 ,
n)
( t ) ) = p nY ( p )
P ( p ) = a0 p n + a1 p n 1 + K + an 1 p + an ,
atunci ecuaia (3.5.28) devine
(3.5.29)
P ( p )Y ( p ) G ( p ) = F ( p )
i se numete ecuaia operaional corespunztoare ecuaiei (3.5.25)
cu condiiile iniiale (3.5.26). Din (3.5.29) gsim c
F ( p) + G ( p)
.
(3.5.30)
Y ( p) =
P ( p)
Soluia ecuaiei (3.5.25) cu condiiile iniiale (3.5.26) este
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) i se determin folosind descompuneri
convenabile ale funciei Y ( p ) , teoreme de dezvoltare sau, n ultim
instan, folosind formula lui MellinFourier.
Exemplul 3.5.31 S se integreze ecuaia
y 7 y + 10 y = 3et , t > 0 , y ( 0 ) = 1 , y ( 0 ) = 3 .
( )
1
. Din cele
p 1
( )
L ( y ( t ) ) = p 2Y ( p ) py ( 0 ) + y ( 0 ) = p 2Y ( p ) p + 3 .
p n 1 y ( 0 ) + p n 2 y ( 0 ) + K + py ( ) ( 0 ) + y ( ) ( 0 )
= p nY ( p ) p n 1 y0 + p n 2 y1 + K + pyn 2 + yn 1 .
n 2
151
p 2Y ( p ) p + 3 7 pY ( p ) + 7 + 10Y ( p ) =
n 1
adic
152
3
,
p 1
(p
(
7 p + 10 Y ( p ) p + 10 =
p 1
3
p 7 p + 10 Y ( p ) =
+ p 10 .
p 1
2
Deci,
3
+ p 10
p 1
3
p 10
,
Y ( p) =
+
p
p
p
p
(
)(
)(
) ( 2)( p 5)
( p 2 )( p 5) Y ( p ) =
sau
Y ( p) =
p 2 11 p + 13
34
5 3 17 3
.
=
+
+
p
1
p
2
p
5
p
1
p
2 p 5
(
)(
)(
)
Aplicnd L 1 , obinem
y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) )
1
1
1
1
1
= 3 4 L 1
+ 5 3L
17 3 L
p 1
p2
p 5
3
5
17
= e t + e 2t e 5t .
4
3
3
y + 2 x + 6 y = 0
153
L ( y ( t ) ) = pY ( p ) y ( 0 ) = pY ( p ) 15 .
L ( y ) + 2L ( x ) + 6L ( y ) = 0
2 X ( p ) + ( p + 6 ) Y ( p ) = 15
Pentru rezolvarea acestui sistem liniar de dou ecuaii cu dou
necunoscute aplicm metoda lui Cramer. Astfel,
X ( p ) = 1 i Y ( p ) = 2 ,
unde
p+4
4
3
4
=
= ( p + 2 )( p + 8 ) , 1 =
= 3 p 42 ,
2
p+6
15 p + 6
2 =
p+4
15
= 15 p + 54 .
Deci,
X ( p) =
3 p 42
8
11
=
+
( p + 2)( p + 8) p + 2 p + 8
Y ( p) =
15 p + 54
4
11
=
+
p
+
2
p
+
8
p
+
2
p
+8
(
)(
)
i
1
1
1
x ( t ) = L 1 ( X ( p ) ) = 8L 1
+ 11L
p+2
p +8
= 8e2 t + 11e8t ,
1
1
1
y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) ) = 4 L 1
+ 11L
p+2
p +8
= 4e 2 t + 11e8t .
154
Y ( p) =
A y ( t ) + B y ( ) k ( t ) d = C f ( t ) , t > 0 ,
(3.5.31)
A L ( y ( t ) ) + B L y ( ) k ( t ) d = C L ( f ( t ) ) . (3.5.32)
0
1
1
1
1
Y ( p ) 1 +
Y ( p ) =
p 1 p 2
p
2
p
1
p 1
1
Y ( p) =
.
p2
p 1
Deci,
Y ( p) =
Y ( p) =
C F ( p)
A + B K ( p)
2( t )
(3.5.33)
y ( ) d .
L ( y ( t ) ) = L et L e ( ) y ( ) d
0
t
2t
L ( y (t ) ) = L e L e y ( t ) ,
( )
( )
adic,
1
1
,
p 1 ( p 1) 2
1
1
1
y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) ) = L 1
L
2
p 1
( p 1)
( )
Am folosit faptul c L et t =
( p 1)
y ( t ) = sin t y ( ) d .
Soluie. Fie
L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . tim c
L ( sin t ) =
1
p +1
2
t
Y ( p)
(teorema integrrii originalului). Avem:
L y ( ) d =
p
0
1
1
Y ( p) .
L ( y ( t ) ) = L ( sin t ) L y ( ) d Y ( p ) = 2
p +1 p
0
Deci,
p +1
1
1
1
Y ( p) = 2
,
1 + Y ( p ) = 2
p
p +1
p
p +1
adic
p
1 2 1 2 p + 1 2
.
Y ( p) =
=
+
2
p2 + 1
( p + 1) p + 1 p + 1
155
= et tet .
( p 1)
( A + B K ( p ) )Y ( p ) = C F ( p ) .
Deci,
p2
156
y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) )
Soluie. Fie
1 1 1 p 1 1 1
1
= L 1
+ L 2
+ L 2
.
2
p +1 2
p +1 2
p +1
Deci,
1
1
1
y ( t ) = e t + cos t + sin t .
2
2
2
ai y(
ni )
i=0
(t ) + y (i ) ( ) ki ( t ) d = f (t ) ,
(3.5.34)
0 i =0
cu condiiile iniiale
y ( 0 ) = y0 , y ( 0 ) = y1 ,K, y (
n 1)
( 0 ) = yn1 ,
(3.5.35)
Y ( p ) a0 p n + a1 p n 1 + K + an + K i ( p ) p i = A ( p ) , (3.5.36)
i =0
L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . tim c
157
1
p 1
2
p
. Aplicnd transformata Laplace ecuaiei i innd
p2 1
cont de liniaritatea operatorului L , obinem
t
L ( y ( t ) ) + L ( y ( t ) ) + L y ( ) sh ( t ) d
0
(3.5.36)
t
+ L y ( ) ch ( t ) d = L ( ch t ) .
0
1
L sh ( t ) y ( ) d = L ( y ( t ) ) L ( sht ) = Y ( p ) 2
,
p 1
0
p
L ch ( t ) y ( ) d = L ( y ( t ) ) L ( cht ) = pY ( p ) 2
.
p 1
0
1
p
y ( t ) = L 1 (Y ( p ) ) = L 1 L 1 2
= 1 cos t .
p
p +1
y ( t ) + y ( t ) + y ( ) sh ( t ) d + y ( ) ch ( t ) d = ch t ,
cu condiiile iniiale y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0 .
L ( sht ) =
158
X : D , X ( z ) = xn z n ,
n=0
X ( z ) = Z ( x ) sau x X .
Observaia 3.6.5 Transformarea Z
se mai
transformarea Laplace discret.
159
numete
1 1
1
z
Z ( u ( n ) ) = 1 z n = 1 + + 2 + K =
.
=
1
z
z
z
1
n=0
1
z
ii) Transformata Z a exponenialei:
n
ea
1
z
=
Z e an = ean z n = =
.
a
z
e
z
ea
n= 0
n= 0
1
z
iii) Transformata Z a funciilor trigonometrice:
ei n e i n 1
1
i n
Z ( sin n ) = Z
Z e i n
= Z e
2
i
2
i
2
i
( )
( )
1
z
1
z
z
ei e i
=
2i z ei 2i z ei 2i z 2 z ei + e i + 1
z sin
.
z 2 z cos + 1
z ( z cos )
ei n + e i n
Z ( sin n ) = Z
.
= 2
2
z 2 z cos + 1
=
Z ( xn k ) = z k X ( z ) .
Demonstraie. Aplicnd definiia i fcnd schimbarea de variabil
n k = m , obinem:
160
Z ( xn k ) = xn k z n = z k xn k z
n=0
( n k )
n=0
= z k xm z m
n=0
= z Z ( xm ) = z X ( z ) .
k
k 1
Z ( xn + k ) = z k X ( z ) xn z n .
n=0
Z ( xn + k ) = xn + k z n = z k xn + k z
n=0
( n + k )
n =0
m =k
( )
xn = X e z , a .
n=0
n=0
( )
Z e an xn = e an xn z n = xn ea z
( )
= X ea z .
( xn )n0
un semnal
Z ( xn +1 xn ) = ( z 1) X ( z ) x0 z .
Demonstraie. Aplicnd definiia i teorema anticiprii, obinem:
Z ( xn +1 xn ) = Z ( xn +1 ) Z ( xn ) = z ( Z ( xn ) x0 ) Z ( xn )
= ( z 1) X ( z ) x0 z .
Observaia 3.6.13 O alt variant a teoremei diferenei este:
161
yn = xk , rezult c
k =0
xn = yn yn 1 .
x0 = lim X ( z ) .
z
z
X ( z) .
z 1
Z ( yn ) =
k =0
Demonstraie. Deoarece
yn = xk . Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:
= z k xm z m
k 1
k 1
= z k xm z m xm z m = z k Z ( xn ) xn z n
m= 0
n=0
m =0
k 1
= z k X ( z ) xn z n .
n=0
an
z 1
X ( z) .
z
Demonstraie. Aplicnd definiia i teorema ntrzierii, obinem:
1
Z ( xn xn 1 ) = Z ( xn ) Z ( xn 1 ) = X ( z ) z 1 X ( z ) = 1 X ( z ) .
z
Propoziia 3.6.14 (Teorema sumei) Fie ( xn )n 0 un semnal discret i
Z ( xn xn 1 ) =
x
x x
X ( z ) = Z ( xn ) = xn z n = x0 + 1 + 22 + K + nn + K .
z
z
z
n=0
Trecnd la limit cnd z , relaia devine: x0 = lim X ( z ) .
z
( xn )n0
lim xn = lim ( z 1) X ( z ) .
n
z 1
Demonstraie. Deoarece
xn = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x1 ) + K + ( xn xn 1 )
n
not.
= y0 + y1 + y2 + K + yn = yk ,
k =0
162
un semnal
xn = yk
trecnd
la
limit
Z ( yn ) =
pentru
z
X ( z ) . Dar,
z 1
n ,
obinem:
X ( z ) Y ( z ) = xn z n yn z n
n=0
n=0
= x0 + x1 z 1 + x2 z 2 + K y0 + y1 z 1 + y2 z 2 + K
k =0
k=0
n=0
+ ( x0 yk + x1 yk 1 + K + xk 1 y1 + xk y0 ) z k + K
z 1
X ( z ) = lim ( z 1) X ( z ) .
n
z 1
z 1
z 1
z
Propoziia 3.6.17 (Teorema derivrii transformatei) Fie ( xn )n 0 un
lim xn = lim Z ( yn ) = lim
= xk yn k z n = ( xn yn ) z n = Z ( xn yn ) .
n=0 k =0
n =0
Z ( nxn ) = zX ( z ) .
Demonstraie. Aplicnd definiia i derivnd n raport cu z ,
obinem:
X ( z ) = Z ( xn ) = xn z n
n=0
n =0
n=0
X ( z ) = Z ( xn ) = xn z n .
n=0
hn = xn yn = xk yn k , n .
k =0
( yn )n0 dou
( yn ) = Y ( z ) , atunci:
Z xk yn k = X ( z ) Y ( z )
k =0
k 1
k 1 n
k 1 n
X ( z ) z dz = xn z dz = xn z dz .
sau
= x0 y0 + x0 y1 + x1 y0 z 1 + ( x0 y2 + x1 y1 + x2 y0 ) z 2 + K
C n=0
n =0
Z ( xn yn ) = Z ( xn ) Z ( yn ) .
163
deci
164
xk =
1
k 1
C X ( z ) z dz .
2 i
, adic
( X ( z )) .
3.6.4 Exemple
i) xn = n , Z ( xn ) = ?
z
.
z 1
z
z
Deci, Z ( n ) = z
.
=
2
1
z
( z 1)
ii) xn = n 2 , Z ( xn ) = ?
Soluie. Analog ca mai sus, avem:
( )
Z n
z z ( z + 1)
=
.
= Z ( n n ) = zZ ( n ) = z
( z 1) 2 ( z 1)3
165
u u
u 2 u 2 u
2u
F x1 , x2 ,K , xn , u ,
,
,K ,
, 2,
,K, 2 = 0 , (4.1.1)
x1 x2
xn x1 x1x2
xn
166
167
u u 2u 2 u 2 u
(4.1.7)
,
F x, y , u , , , 2 ,
=0.
x y x xy y 2
2u
2u
2u
u u
a ( x, y ) 2 + 2b ( x, y )
+ c ( x, y ) 2 + d x, y , u , , = 0 , (4.2.1)
x
xy
y
x y
168
u u
u
u
d x, y, u , , = ( x, y ) + ( x, y ) + ( x, y ) u + ( x, y ) , (4.2.2)
x
y
cu , , , : D funcii continue.
Definiia 4.2.3 Se numete curb caracteristic a ecuaiei (4.2.1)
orice curb plan de clas C 1 ( D ) , D , de ecuaie ( x, y ) = 0 , cu
Fie
(4.2.3)
( x0 , y0 ) 0 . Conform teoremei
y
funciilor implicite, n vecintatea punctului M 0 , curba are ecuaia
grad ( x, y ) 0 , presupunem c
1 +
y( x ) = 0 ,
x
y
deci
=
y ( x ) .
x
y
nlocuind (4.2.4) n ecuaia (4.2.3), obinem:
2
(4.2.4)
2
a ( x, y )
y ( x ) 2b ( x, y )
y( x )
+ c ( x, y )
=0,
y
y
y
y
adic
a ( x, y ) ( y ( x ) ) 2b ( x, y ) y ( x ) + c ( x, y ) = 0 .
2
(4.2.5)
169
(4.2.6)
a ( x, y )
+ c ( x, y )
=0.
+ 2b ( x, y )
x y
x
y
y ( x ) = ( x, y )
b ( x, y ) b 2 ( x, y ) a ( x, y ) c ( x, y )
a ( x, y )
u ( x, y ) = u ( ( x, y ) , ( x, y ) ) , n baza formulelor de
170
2u
2u u 2 2 u 2u
= 2
+
+
+
+ 2
2
x x x x
x x x
u 2 2u
2u u 2 2 u
=
+
2
+
+
x 2 2 x
x x x 2 2 x
2
u 2
,
+
x 2
2
u u
u u u
u
,
= 2 +2
+
+
+
2
y
y
y y y 2 2 y y 2
2u
u u u 2 u
2 u
= =
+
+
= 2
xy y x y x x y y x
2
u 2 2 u 2u u 2
+
+
+
xy y 2 y x xy
2u
2 u u 2
+
+
+
2 y x y x y x xy
2 u u 2
+ 2
+
.
y x xy
nlocuind aceste expresii n ecuaia (4.2.1), obinem:
2u
2u
2u
a ( , ) 2 + 2b ( , )
+ c ( , ) 2
c ( , ) = a ( x, y )
+ c ( x, y )
.
+ 2b ( x, y )
x
x
y
y
Se constat c
2
= b ( , ) a ( , ) c ( , )
= b 2 ( x, y ) a ( x, y ) c ( x, y )
y
.
(4.2.10)
(4.2.8)
u u
+ d , , u , ,
= 0,
unde
2
a ( , ) = a ( x, y )
+ c ( x, y )
,
+ 2b ( x, y )
x y
x
y
171
(4.2.9)
+ b ( x, y )
+
x x
x y y x
,
+ c ( x, y )
y y
b ( , ) = a ( x, y )
2 u u u u
= =
+
x 2 x x x x x
172
2u
u u
= 1 , , u , ,
(4.2.13)
.
2u 2u
u u
+ 2 = 3 , , u , ,
(4.2.19)
.
2
2u
u u
= 2 , , u , ,
(4.2.16)
.
2
xy = k .
Considerm schimbarea de variabil
= xy ,
= x.
Dup cum am procedat i mai sus, efectum urmtoarele calcule:
u
u u 2 u
2u
2u
2u
=y
+
, 2 = y2 2 + 2 y
+ 2 ,
x
x
2
2
2
u u u
2u
2u
u
u u
=x
, 2 = x2 2 ,
=
+ xy 2 + x
.
y
y
xy
Ecuaia devine:
2u
= 2a ,
2
173
dy
dy
x 2 + 2 xy + y 2 = 0 ,
dx
dx
sau
dy
x +
dx
Obinem familia de soluii
dy
y
y = 0
= .
dx
x
174
175
(4.2.21)
(4.2.22)
+
2
,
1
1 2
2
x 2
2
2
2u
2u
2u
2u
= 1
( 1 + 2 )
2
,
2
xy
2
2 u 2u
2u
2u
= 2 +2
+ 2.
2
y
nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem
2u
2u
2u
2u
a 12 2 + 2a 1 2
+ a 22
2
b
2
2
2u
2u
2u
2u
2u
2b ( 1 + 2 )
2b2
+ c 2 + 2c
+c 2 =0,
2
sau
2u
2u
a 12 2b1 + c
+
a
+
c
2
2
2
2
(
)
1 2
1
2
2
+ a 22 2b2 + c
) u = 0.
2
2b
c
iar din relaiile lui Vite, 1 + 2 = , 1 2 = , obinem
a
a
ac b 2 2 u
4
=0,
a
de unde obinem forma canonic
2u
= 0.
(4.2.24)
176
= 0 , se obine
2
b
+
,
x 2
2
2
2u
2u
2u
= ab 2 + a
,
xy
2
2u
2 u
=
a
.
y 2
2
nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem
2u
2u
2u
2u
2u
2u
ab 2 2 2 ab
+ a 2 2 ab 2 2 + 2ab
+ a2 c 2 = 0 ,
sau
2u
2u
2u
2u
ab 2 2ab 2 + a 2 c
+ a 2 = 0 a b 2 ac
+a 2 =0,
2
2
adic,
2u
=0,
2
de unde obinem forma canonic
2u
(4.2.28)
=0.
2
Pentru integrarea ecuaiei (4.2.28) observm c putem scrie
u
= 0,
deci
u
= f ( )
b
ac b 2
i
.
a
a
Deci,
dy b
ac b 2
,
= +i
dx a
a
sau, echivalent
ady = b + i ac b 2 dx ,
cu integrala general
ay b + i ac b 2 x = C sau bx ay + i ac b 2 x = C .
Cu schimbarea de variabile
= bx ay , = ac b 2 x ,
177
(4.2.30)
178
(4.2.31)
u ( x, y ) = bx ay, ac b 2 x ,
unde este o funcie armonic arbitrar.
Exemplul 4.2.13 S se determine soluia ecuaiei:
2u
2u
2u
2 2 7
+3 2 =0,
x
xy
y
care verific urmtoarele condiii
u ( 0, y ) = 9 y 3 ,
u
2
( 0, y ) = y .
x
(4.2.33)
( 2 y ) + ( y ) = 9 y3 .
Pe de alt parte,
u
( x, y ) = ( 2 y + x ) + 3 ( y + 3x ) ,
x
deci
7
i c = 3 , deci,
2
25
> 0 . Aadar, avem o ecuaie de tip hiperbolic. Ecuaia
4
caracteristic ataat ecuaiei noastre este:
=
dy
dy
2 7 + 3 = 0 ,
dx
dx
cu soluiile
dy
1
dy
= i
= 3 .
dx
2
dx
Obinem familiile de soluii
2 y + x = C1 i y + 3 x = C2 .
Considerm schimbarea de variabil
= 2 y + x,
= y + 3x .
Fiind o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea, omogen, cu
coeficieni constani, forma sa canonic este:
179
2u
= 0,
u
( 0, y ) = ( 2 y ) + 3 ( y ) .
x
Din cea de-a doua condiie, obinem:
( 2 y ) + 3 ( y ) = y 2 .
Rezolvnd sistemul
( 2 y ) + ( y ) = 9 y 3 ,
2
( 2 y ) + 3 ( y ) = y ,
obinem
( 2 y ) = 16 y 2 ,
2
( y ) = 5 y ,
de unde rezult c
4 3
( y ) = 3 y + C1 ,
( y ) = 5 y 3 + C .
2
3
Aadar,
4
5
3
3
u ( x, y ) = ( 2 y + x ) ( y + 3 x ) + C .
3
3
180
181
T ( t ) a 2T ( t ) = 0 .
(4.3.6)
Pentru nceput, determinm soluia ecuaiei (4.3.5) cu condiiile
X ( 0 ) = X ( l ) = 0 . Astfel, ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale
liniare (4.3.5) este
r2 = 0 r2 = .
(4.3.7)
Dac > 0 , ecuaia (4.3.7) are rdcinile r1 = i r2 = , deci
soluia general a ecuaiei (4.3.5) este:
X ( x ) = C1e x
182
+ C2 e x .
X ( 0 ) = 0 , avem:
Din
C1el
+ C2 e l
C1 + C2 = 0 , iar din
X ( l ) = 0 , avem:
un ( x, t ) = X n ( x ) Tn ( t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x , n .
l
l
l
u ( x, t )
an
an n
u ( x, t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x
(4.3.10)
l
l
l
n =1
verific ecuaia (4.3.1) i condiiile la limit (4.3.3).
Vom determina constantele An i Bn din condiiile iniiale (4.3.2).
Astfel,
an
f ( x ) = u ( x,0 ) = An sin
x
l
n =1
i
u
a
an
an
n
( x, t ) = n An sin t + Bn cos t sin x ,
t
l n =1
l
l
l
deci
u
a
n
g ( x ) = ( x,0 ) =
nBn sin
x.
t
l n =1
l
Vom presupune c funciile f i g ndeplinesc condiiile lui
Dirichlet, deci pot fi dezvoltate n serie Fourier de sinusuri pe
intervalul ( 0,l ) . Prelungind prin imparitate funciile f i g pe
Din
X (0) = 0 ,
X ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .
C1 = 0 ,
avem
iar
din
(4.3.8)
X (l ) = 0 ,
avem
sin l = 0 ,
adic
l = n ,
n .
Deci,
n
= . n final, rezult c ecuaia (4.3.5) are o infinitate de
l
soluii:
n
X n ( x ) = Cn sin
x , n .
(4.3.9)
l
2
n
nlocuind = n (4.3.6), obinem:
l
2
n
T ( t ) + a 2T ( t ) = 0 ,
l
cu ecuaia caracteristic
2
an
n
r 2 + a 2 = 0 r1,2 =
i
l
l
i, deci, are soluia general:
an
an
Tn ( t ) = Dn cos
t + En sin
t , n ,
l
l
2
183
n =1
intervalul
n =1
( l ,0 ) ,
2
= , iar coeficienii au valorile cunoscute:
T
l
T 2
l
4
2
n
An = f ( x ) sin nxdx = f ( x ) sin
xdx ,
T 0
l 0
l
184
(4.3.11)
4
l
2
n
Bn =
g ( x ) sin nxdx =
g ( x ) sin
xdx . (4.3.12)
T 0 an
an 0
l
Prin urmare, soluia problemei (4.3.1) cu condiiile (4.3.2) i (4.3.3)
este funcia u ( x, t ) definit n (4.3.10), unde coeficienii An i Bn
sunt dai de formulele (4.3.11) i (4.3.12).
2u
2u
Exemplul 4.3.1 S se integreze ecuaia coardei
= a 2 2 , cu
2
t
x
condiiile:
l
2h
l x, 0 x 2 ,
u
u ( 0, t ) = u ( l , t ) = 0 ,
( x,0 ) = 0 i u ( x,0 ) =
t
2h ( l x ) , l x l .
l
2
Soluie. Soluia ecuaiei date este
an
an n
u ( x, t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x,
l
l
l
n =1
unde
l
2
n
An = f ( x ) sin
xdx
l 0
l
i
l
2
n
Bn =
g ( x ) sin
xdx .
an 0
l
T 2
8h ( 1)
A2 n +1 = 2
.
( 2n + 1)2
n
Observm c Bn = 0 i
u
( x,0 ) .
t
l
4h 2
n
n
An = 2 x sin
xdx + ( l x ) sin
xdx .
l 0
l
l
l
185
(4.4.1)
(4.4.2)
k
, unde k este coeficientul de conductibilitate termic, c
c
este cldura specific, iar este densitatea.
cu a 2 =
1 T (t )
= , constant real.
a2 T (t )
186
unde A ( ) = C C1 i B ( ) = C C2 .
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile > 0 sunt
acceptabile.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:
u ( x, t ) = u ( x, t; ) d
(4.4.7)
u ( x,0; ) d = f ( x ) ,
0
187
( A( ) cos x + B ( ) sin x ) d = f ( x ) .
(4.4.8)
1
d f ( ) cos ( x ) d ,
0
relaie care se mai scrie:
1
f ( x ) = d f ( )( cos x cos + sin x sin ) d
0
f ( x) =
1
cos
x
f
cos
sin
x
f ( ) sin d d .
+
(
)
1
1
A ( ) = f ( ) cos d , B ( ) = f ( ) sin d . (4.4.9)
Introducnd relaiile din (4.4.9) n (4.4.6), obinem:
2 2
1
u ( x, t ; ) = f ( ) e a t cos ( x ) d .
(4.4.10)
Deci, soluia (4.4.7) a ecuaia (4.4.1) devine:
2 2
1
u ( x, t ) = d f ( ) e a t cos ( x ) d
0
=
1
2 a2 t
f ( ) d 0 e cos ( x ) d .
1 4ba
Folosind integrala Poisson: e cos bxdx =
e , soluia
2 a
0
ecuaiei (4.4.1) cu condiia iniial (4.4.2) este:
u ( x, t ) =
ax 2
1
2a t
f ( ) e
188
( x )2
4 a2 t
d .
{( x, y )
x2 + y 2 < r 2
i =
{( x, y )
x2 + y 2 = r 2
y = y sin ,
(4.5.3)
y
+ k , k = 0,1, 2 .
x
Observm c
=
x
x
x +y
2
x
,
=
y
y
x +y
2
y
,
y
y
x
x
= 2
= 2,
= 2
= 2 .
2
2
x x + y
y x + y
,
x x x 2
u u u y u
x u
=
+
=
+ 2
,
y y y
189
x u
2
2 y
x 2 u
2u
x u
+ 2
+
+
x x
4
y 2 u 2 u 2 x 2 u x 2 2u
2
+
+
=
x 2 x
3 2 2
2 xy u xy 2 u
xy 2 u
y 2 2u
,
+
+
3 4 3 4 2
y
x u
u y u
y u
+ 2
=
=
2
y y y
y 2 u
2 u
+ 2
+
y y
y u
4
2 x
x 2 u 2 u 2 y 2 u y 2 2 u
+
+
=
2 y 2 y
3 2 2
xy 2 u 2 xy u xy 2 u
x2 2u
+ 3
4
+ 3
+ 4
.
2
nlocuind aceste expresii n ecuaia (4.5.1), obinem:
x 2 + y 2 2 u x 2 + y 2 2 u 2 xy 2 xy 2 u
+
+
+ 3
+
2 2
4 2 3
+
Deci,
= x 2 + y 2 i = arctg
u x u
y u
2
=
=
x x x
(4.5.4)
2 x 2 2 y 2 u 2 xy 2 xy u
+
+
4
=0
3
3 4
sau
2
2
2
x 2 + y 2 2 u x 2 + y 2 2 u 2 x + y u
+
+
=0
2 2
4 2
3
sau
190
1 2 u 1 u
2u
+
+
=0
2 2 2
sau, dup nmulirea cu 2 ,
2u
u 2 u
(4.5.5)
+
+
=0.
2
2
Astfel, problema (4.5.1) (4.5.2) se reformuleaz dup cum
urmeaz: s se determine funcia u ( , ) , u : [ 0, r ) [ 0,2 )
care satisface ecuaia (4.5.5) i condiia pe frontier
(4.5.6)
= f ( ) ,
u ( , )
=r
+ C2 e
191
T ( + 2 ) = T ( ) C1 + 2C1 + C2 = C1 + C2 C1 = 0 .
Caz
III.
k >0
T ( ) = T ( + 2 ) , deci
T ( ) = C1 cos k + C2 sin k .
Dar,
dR dR dt
dR
R ( ) =
=
= e t
,
d dt d
dt
R ( ) =
d2R
d dR d t dR dt
=
e
=
2
d
d d d
dt d
d 2 R dR
dR
d2R
= e t
+ e t 2 e t = e 2 t 2
.
dt
dt
dt
dt
nlocuind n ecuaia (4.5.13), obinem:
192
d 2 R dR
t dR
n 2 R (t ) = 0
2 e 2 t 2
+ e
dt
dt
dt
A0 + ( An cos n + Bn sin n ) r n = f ( ) .
sau
d R
n2 R ( t ) = 0 .
(4.5.14)
dt 2
Ecuaia diferenial (4.5.14) este o ecuaie liniar omogen cu
coeficieni constani avnd ecuaia caracteristic r 2 n 2 = 0 cu
rdcinile r1,2 = n , deci soluia general a ecuaiei (4.5.14) este:
Rn ( t ) = En e nt + Fn e nt ,
sau, revenind la notaia n :
Rn ( ) = En + Fn
n
(4.5.15)
Rn ( ) = En n .
Aadar, din (4.5.12) i (4.5.16), obinem:
un ( , ) = En n ( Cn cos n + Dn sin n ) ,
(4.5.16)
i, notnd An = En Cn i Bn = En Dn , avem:
= A0 + ( An cos n + Bn sin n ) .
0
2
n=0
1 1
rn
1 1
rn
f ( t ) cos ntdt ,
(4.5.21)
0
2
f ( t ) sin nt sin n dt )
1 n
n =1
Deci,
u ( , ) =
1 n
r cos n ( t ) f ( t ) dt .
0 2 +
n =1
(4.5.18)
n =1
193
1
1 1
f ( t ) sin ntdt , deci Bn =
f ( t ) sin ntdt .
(4.5.22)
0
r n 0
Prin urmare, soluia problemei (4.5.5) (4.5.6) este dat de (4.5.18),
unde coeficienii An , n , Bn , n sunt dai de relaiile (4.5.20)
(4.5.22).
n cele ce urmeaz vom scrie soluia (4.5.18) sub o alt form,
utilizat frecvent n aplicaii.
nlocuim expresiile coeficieni n (4.5.18) i obinem:
2
2
1
1 1
u ( , ) =
f
t
dt
+
f ( t ) cos nt cos n dt
(
)
n
2 0
n =1 r
0
r n Bn =
(4.5.17)
un ( , ) = n ( An cos n + Bn sin n ) .
Conform principiului suprapunerii forelor, n ipoteza convergenei,
seria
(4.5.19)
n =1
194
(4.5.23)
n =1
a e
n in
care este o
5. FUNCII SPECIALE
n =1
a e
n in
n =1
ae
a
a
= i
=
i
1 ae
e a cos i sin a
cos a + i sin
a
.
=
=a
( cos a ) i sin ( cos a )2 + sin 2
=
Deci,
a n cos n =
n =1
a cos a 2
.
1 2 a cos + a 2
Aadar,
r
n =1
cos
r
r
cos n ( t ) =
1 2
=
cos +
r
r
r cos ( t ) 2
r 2 2 r cos ( t ) + 2
f ( t ) dt
2 0 r 2 2 r cos ( t ) + 2
sau
2
1
r2 2
u ( , ) =
f ( t ) dt . (4.5.24)
2
2
2 0 r 2 r cos ( t ) +
Formula (5.4.24) se numete formula lui Poisson.
(5.1.1)
(1 x ) ( k + 1)( k + 2) c
2
k +2
k =0
x k 2 x ( k + 1) ck +1 x k
k =0
+ a ( a + 1) ck x k = 0
k =0
sau, echivalent
( k + 1)( k + 2 ) c
k =0
k +2
( ( k 1) k + 2k a ( a + 1) ) ck x k = 0
sau
195
196
( k + 1)( k + 2) c
k =0
k +2
= c0 y1 ( x ) + c1 y2 ( x ) .
+ ( a + k + 1)( a k ) ck x k = 0 .
sau
1
1
1
a + 1 a + k + 22 k
2
2
2
c2 k = ( 1)
c0 , k = 1, 2,K
1 1
1
a + a k + 1 ( 2k ) !
2 2
2
i
k
c2 k +1 =
(5.1.3)
sau
1 1
1
a + a + k + 1 2 2 k +1
2
2
2
c2 k +1 = ( 1)
c1 , k = 1,2,K(5.1.4)
1
1
1
2 a + 1 a k + ( 2 k + 1)!
2
2
2
Aadar, soluia ecuaiei (5.1.1) se poate scrie astfel:
( a + 1) a 2 ( a + 3)( a + 1) a ( a 2 ) 4
y ( x ) = c0 1
x +
x K
2!
4!
( a + 2 )( a 1) x 3 + ( a + 4 )( a + 2 )( a 1)( a 3) x 5 K
+ c1 x
3!
5!
197
(5.1.5)
198
n
2
( 2n 2k ) !
k
Pn ( x ) = ( 1) n
x n 2k .
2
m
!
n
k
!
n
2
k
!
(
)
(
)
k =0
(5.1.9)
= 2 nxv .
) dv
dx
199
= Cnk
k =0
=
x =1
dn
n
n
x 1) ( x + 1)
n (
dx
n!
n k n!
k
( x 1)
( x + 1)
n
k
!
k
!
(
)
x =1
= 2 n n !.
x =1
Aadar, am obinut c
n
1 d nv
1 dn 2
=
x 1 .
n
n
n
c dx
2 n ! dx
Definiia 5.1.4 Fie { f n ( x )} un ir de funcii pe un interval oarecare
Pn ( x ) =
{ f ( x )}
n
dac
(5.1.11)
2
+
+
1
=0.
(5.1.12)
(
)
dx n + 2
dx n +1
dx n
d nv
Dac facem substituia z = n , atunci (5.1.12) devine:
dx
2
d
z
dz
1 x2
2 x + n ( n + 1) z = 0 ,
2
dx
dx
care este, de fapt, identic cu ecuaia (5.1.1) pentru a = n . Aadar,
este necesar ca
d nv
dn
c = n = n x2 1
dx x =1 dx
(x
d nv
= cPn ( x ) ,
dx n
unde c este o constant. Cum Pn (1) = 1 , avem:
z=
F ( x, t ) = f n ( x ) t n .
n=0
(1 2 xt + t )
2
1
2
= Pn ( x ) t n .
(5.1.13)
n=0
1
2
r , atunci
avem c:
1
2 xt t 2 2 x t + t 2 < 2r (1 + r 2 ) 2 2r 2 + 1 + r 2 + r 2 2r (1 + r 2 ) 2 = 1
.
200
1
2
n forma:
(1 t ( 2 x t ) )
1
2
, dac:
0, m n
(5.1.15)
f m , f n = f m ( x ) f n ( x ) dx =
Cn > 0, m = n.
2 4 K ( 2n 4 )
2!
( f ( x ))
n
( 2x)
n4
1 3 K ( 2n 1) n
n ( n 1)
n ( n 1)( n 2 )( n 3 ) n 4
=
xn 2 +
x K
x
n!
( 2n 1)!1 2
( 2n 1)( 2n 3) 2 4
= Pn ( x ) .
( x t ) (1 2 xt + t 2 )
3
2
= nPn ( x ) t n 1 ,
se numete ortonormat.
P
x
P
x
dx
=
(
)
(
)
2
1 n m
2 n + 1 , m = n .
1
t
= Pn ( x ) t n ,
3
1 2 xt + t 2 2 n =1
n =1
( x t ) (1 2 xt + t
= 1 2 xt + t
) nP ( x ) t
n =1
sau
sau
1
2
2
n 1
P ( x ) t
n =1
n=0
n =1
( x t ) Pn ( x ) t n = (1 2 xt + t 2 ) nPn ( x ) t n1
Identificnd coeficienii lui t n , rezult:
xPn ( x ) Pn 1 ( x ) = ( n + 1) Pn +1 ( x ) 2nxPn ( x ) + ( n 1) Pn 1 ( x ) ,
relaie echivalent (5.1.14).
Observaia 5.1.7 Cum P0 ( x ) = 1 i P1 ( x ) = x , relaia (5.1.14) poate
fi utilizat la gsirea polinoamelor Legendre de grad mare.
201
t
1 2 xt + t 2
P ( x)t
n =1
(1 2 xt + t ) P ( x ) t = P ( x ) t
2
(5.1.17)
adic
sau
{ fn }
1
13 2
2
t (2x t ) + K
= 1 + t (2x t ) +
2
24
1 3 K ( 2 n 1) n
n
t (2x t ) + K
+
2 4 K ( 2n )
n =1
n =1
n +1
( x t ) (1 2 xt + t 2 )
3
2
sau
202
= nPn ( x ) t n 1 ,
n =1
(5.1.18)
x t
Pn ( x ) t n .
1 2 xt + t 2 n =1
n =1
Din (5.1.17), ultima relaie devine:
x t
n 1
=
nP
x
t
Pn ( x ) t n ,
(
)
n
t
n =1
n =1
sau
nP ( x ) t
n 1
nP ( x ) t = ( x t ) P ( x ) t
n =1
n =1
n =1
i) Pn (1) = 1 ; ii) Pn ( 1) = ( 1) ;
t
n=0
de unde
(1 + x )
(5.1.19)
1
2
1 3
1 2 2 2 2 2
= 1+ t +
t
+K
2!
2
1 3 2n 1
2 2 K 2
t 2 n + K,
+
n!
( )
( )
adic
1 + x2
1
2
= ( 1)
n =0
= ( 1)
iv) P2 n +! ( 0 ) = 0 .
1
= Pn (1) t n ,
1 2t + t 2 n =0
adic
1
= Pn (1) t n .
1 t n =0
Dar, se tie c:
1
= tn .
1 t n =0
Aadar,
1
2 2
n =1
iii)
( 2n ) ! ;
P2 n ( 0 ) = ( 1) 2 n
2
2 ( n !)
Dezvoltnd 1 + x 2
= xPn ( x ) t n Pn ( x ) t n +1
1
= Pn ( 0 ) t n .
1 + t 2 n=0
1 3 5 K ( 2 n 1)
2n n !
1 2 3 4 5 K ( 2n 2 ) ( 2n 1) 2n
2 n n ! 2 4 6 ( 2 n 2 ) 2n
n =0
= ( 1)
( 2n ) !
n =0
( 1)
n=0
Pn (1) = 1 .
203
t 2 n = ( 1)
n =0
t 2n
( 2n ) ! t 2 n .
2
2 ( n !)
2n
( 2n ) ! t 2 n = P 0 t n .
n( )
2
2 2 n ( n !)
n=0
xP ( x ) P ( x ) dx .
n 1
n=0
2 n ! 2 n !
n
Aadar, avem:
t2n
204
1) + 1
n
(
1
deci
1
2n
2n
1 xPn 1 ( x ) Pn ( x ) dx = ( 2n + 1)( 2n 1) = 4n 2 1 .
f ( x ) Pn ( x ) dx = cn Pn2 ( x ) dx = cn
1
deci
2n + 1
f ( x ) Pn ( x ) dx , n = 0,1, 2,K .
2 1
1
cn =
f ( x ) = cn Pn ( x ) ,
= Pn ( x )( t ) = ( 1) Pn ( x ) t n .
n
n=0
n=0
Deci,
Pn ( x ) = ( 1) Pn ( x )
n
f ( x ) = cn Pn ( x ) .
n= 0
(5.1.20)
f
x
P
x
dx
=
cn Pn ( x ) Pm ( x ) dx .
(
)
(
)
m
1
1
n=0
205
(5.1.21)
1
1
Pn ( x ) t n =
=
2
2
n=0
1 2 xt + t
1 2 ( x )( t ) + ( t )
2
,
2n + 1
n= 0
adic
x 2 = c0 P0 + c1 P1 + c2 P2 .
Deci,
1
x 2 = c0 + c1 x + c2 3 x 2 1 .
2
Aplicnd (5.1.21), obinem c:
1
2
c0 = , c1 = 0 i c2 = .
3
3
Aadar,
1
2
x 2 = P0 ( x ) + P2 ( x ) .
3
3
(5.2.1)
+ cos
2
sin sin d
sin d
sin d
echivalent cu
d2y
+ n2 y = 0 .
d 2
206
)
(
T ( x ) = cos n = cos ( n cos x )
1
este un
Tn ( x ) = ( 1) Cn2 k x n 2 k 1 x 2
k
k =0
, n 1.
= cos n + i sin n ,
iar din formula lui Newton avem c:
207
1
2
(5.2.4)
(5.2.5)
cu
z < 1 este
1
. Dac
1 z
z = r ( cos + i sin ) cu r < 1 i [ 0,2 ] , atunci putem scrie
convergent,
avnd
ca
limit
funcia
f (z) =
n=0
n=0
n=0
n=0
= r n cos n + i r n sin n ,
iar
f ( r ( cos + i sin ) ) =
=
k =0
n=0
k =0
1 rx
= Tn ( x ) r n .
2
1 2 xr + r
n=0
n
2
k =0
(5.2.3)
n=0
( cos + i sin )
n
2
1
1
=
1 r ( cos + i sin ) 1 r cos ir sin
1 r cos + ir sin
(1 r cos )2 + r 2 sin 2
1 r cos
r sin
+i
.
2
1 2r cos + r
1 2 r cos + r 2
cos n =
Deci,
r
n=0
1 r cos
,
1 2r cos + r 2
208
T ( x) r
n=0
1 rx
.
1 2rx + r 2
( f ( x))
ponderea p ( x ) pe , dac:
este ortogonal cu
0, m n
f m ( x ) , p ( x ) f n ( x ) = p ( x ) f m ( x ) f n ( x )dx =
(5.2.6)
Cn > 0, m = n.
=
p
x
T
x
T
x
dx
(
)
(
)
(
)
, n = m 0,
n
m
1
2
, n = m = 0.
Exemplul 5.2.9 S se arate c Tn ( x ) = ( 1) Tn ( x ) .
Soluie. Avem:
1 ( r )( x )
1 rx
=
Tn ( x ) r n =
2
2
1 2 xr + r
1 2 ( x )( r ) + ( r )
n=0
n
= Tn ( x )( r ) = ( 1) Tn ( x ) r n ,
n
n=0
n=0
deci
Tn ( x ) = ( 1) Tn ( x ) r n ,
n
adic
Tn ( x ) = ( 1) Tn ( x ) .
Exemplul 5.2.10 S se arate c:
n
i) Tn (1) = 1 ; ii) Tn ( 1) = ( 1) ;
f ( x ) = anTn ( x ) .
209
(5.2.7)
n=0
f ( x ) = anTn ( x ) ,
n =0
iii) T2 n ( 0 ) = ( 1) ; iv) T2 n +1 ( 0 ) = 0 .
Soluie. i) Din definiia 5.2.1, avem:
Tn (1) = cos n cos 1 1 = cos ( n 0 ) = cos 0 = 1 .
adic
Deci,
210
x 2 = a0 + a1 x + a2 2 x 2 1 .
Aplicnd (5.2.8), obinem:
1
1
x2
x3
1
1 1
2
a0 =
dx = = , a1 =
dx = 0 ,
1 1 x 2
2 2
1 1 x 2
2
2
1
1
1
2 x 2x 1
4
2
x4
x2
=
dx
dx
dx
1
1 1 x 2
1 1 x 2
1 x2
4 3 2 3
1
=
= 1 = .
8 2 2
2
a2 =
Deci,
1 1
+ 2 x2 1 .
2 2
Observaia 5.2.12 O alt metod de a dezvolta n serie de polinoame
Cebev o funcie de forma x n , este urmtoarea. Se rescrie relaia de
recuren (5.2.2), astfel:
1
xT0 ( x ) = T1 ( x ) i xTn ( x ) = Tn +1 ( x ) + Tn 1 ( x ) , n 1 .
2
Verificm acum dezvoltarea din exemplul 5.2.11:
1
x 2 = xT1 ( x ) = T2 ( x ) + T0 ( x )
2
1
1
1 1
= T0 ( x ) + T2 ( x ) = + 2 x 2 1 .
2
2
2 2
Analog, pentru f ( x ) = x 4 :
x2 =
x2
x
x
x = x ( xT1 ( x ) ) = T2 ( x ) + T0 ( x ) = ( xT2 ( x ) ) + ( xT0 ( x ) )
2
2
2
x
x
x
= T3 ( x ) + T1 ( x ) + T1 ( x ) = T3 ( x ) + 3T1 ( x )
4
2
4
1
3
1 1
3 1
= xT3 ( x ) + xT1 ( x ) = T4 ( x ) + T2 ( x ) + T2 ( x ) + T0 ( x )
4
4
4 2
4 2
1
= T4 ( x ) + 4T2 ( x ) + T0 ( x ) .
8
Deci,
4
1
1
3
x 4 = T4 ( x ) + T2 ( x ) + T0 ( x ) .
8
2
8
relaia de recuren
cs =
( s + 2 )( s + 1) ,
cs + 2
2( s n)
Aceast relaie, cu cn = 2 n , ne d
cn 2 k =
211
s n 2.
( 1)k n!2n 2 k
( n 2k ) ! k !
( 1) n! 2 x n 2k .
H n ( x) =
( )
k = 0 k !( n 2k ) !
k
212
(5.3.2)
H 0 ( x ) = 1 , H1 ( x ) = 2 x , H 2 ( x ) = 4 x 2 2 , H 3 ( x ) = 8 x3 12 x ,
( )
d n x2
i H n ( x ) sunt ambele soluii ale ecuaiei
e
dx n
(5.3.1).
Acest
lucru
este
posibil
doar
dac
n
2
2
d
n
H n ( x ) = c ( 1) e x
e x , unde c este o constant. Identificnd
dx n
coeficienii lui x n din ambele pri, obinem c c = 1 .
Deci, ( 1) e x
n
H 4 ( x ) = 16 x 4 48 x 2 + 12 .
( )
( )
n=0
sau
( e y) + 2ne y = 0 .
d
Fie y ( x ) = ( 1) e
( e ) . Deci,
dx
d
d d
y = ( 1) e 2 x
e )+
e
(
dx dx
dx
x
x2
(5.3.3)
x2
x2
x2
x2
x2
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(5.3.4)
2
dn
d n d x 2
y = ( 1) 2 x n e x + n
e
dx dx
dx
2
2
dn
d n +1
d n +1 d x2
n
= ( 1) 2 n e x + 2 x n +1 e x + n +1
e
dx
dx dx
dx
n
n
n +1
2
2
d
d d x2 d
n
= ( 1) 2 n e x + 2 x n
e
+ n +1 2 xe x
dx dx
dx
dx
n
2
2
n +1 d
= 2n ( 1)
e x = 2ne x y .
dx n
tn
.
n!
2
e2 xt t = H n ( x )
e x y 2 xe x y + 2ne x y = 0 ,
( )
u ( n +1) ( x ) = 2 xe x
( n)
tx
i aplicnd
= 2 nu ( n 1) ( x ) + xu ( n ) ( x ) ,
sau
( x ) = 2 xu ( n) ( x ) 2nu ( n1) ( x ) .
n +1
nmulind ultima relaie cu ( 1) e x se obine formula de recuren
u(
n +1)
(5.3.5).
Propoziia 5.3.6 Polinoamele Hermite sunt funcii ortogonale cu
ponderea p ( x ) = e x pe intervalul ( , ) , adic avem:
2
0, n m,
p ( x ) H ( x ) H ( x ) dx = 2
n
n
n! , n = m .
213
214
2
2
( t )
tn
2 x t t
,
H n ( x ) = e2 xt t = e ( )( ) ( ) = H n ( x )
n!
n!
n=0
n=0
x2
H n ( x ) H m ( x ) dx .
deci
Hn ( x)
( 1) ,
t
= H n (x)
n!
n!
n
xH n ( x ) = nH n 1 ( x ) +
H n ( x ) = ( 1) H n ( x ) .
5.3.8
se
arate
c:
H 2 n ( 0 ) = ( 1)
H 2 n +1 ( 0 ) = 0 .
Soluie. Din teorema 5.3.4, pentru x = 0 , obinem:
2
tn
e t = H n ( 0 ) .
n!
n=0
Dar, dezvoltnd n serie de puteri e
e t
, obinem:
2n
n t
.
= ( 1)
n!
n=0
Deci,
t 2n
tn
= H n (0) .
n! n=0
n!
n=0
Identificnd coeficienii lui t , obinem:
H n ( 0 ) = 0 , dac n este impar,
adic,
H 2 n +1 ( 0 ) = 0 ,
i
1
1
,
( 1)n = H 2n
n!
( 2 n )!
adic,
n ( 2n ) !
.
H 2 n ( 0 ) = ( 1)
n!
( 1)
( 2n ) !
n!
xe x H n ( x ) H m ( x ) dx =
x2
= n e x H n 1 ( x ) H m ( x ) dx +
2
nH n 1 ( x ) + H n +1 ( x ) H m ( x ) dx
2
2
1
e x H n +1 ( x ) H m ( x ) dx .
xe
Dac m n 1 i m n + 1 , atunci
x2
H n ( x ) H m ( x ) dx = 0 .
Dac m = n 1 , atunci
xe
x2
H n ( x ) H m ( x ) dx = n 2n 1 ( n 1)! .
1 n 1
2 ( n 1)! .
2
Dac m = n + 1 , atunci
xe
x2
H n ( x ) H m ( x ) dx =
f ( x ) = cn H n ( x ) .
(5.3.6)
n =0
x
e f ( x ) H m ( x ) dx =
2
c H ( x ) e
n=0
x2
H m ( x ) dx ,
sau
cn
x
2
e H n ( x ) dx =
2
215
1
H n +1 ( x ) .
2
Integrala devine:
adic
Exemplul
xe
216
x2
f ( x ) H n ( x ) dx .
cn =
x
e f ( x ) H n ( x ) dx , n 0 .
2
2n n !
Deoarece f ( x ) = x 4 , atunci dezvoltarea n serie de polinoame
Hermite este:
(5.3.7)
f ( x ) = c2 n H 2 n ( x ) ,
n=0
Deci,
f ( x ) = c0 + c2 4 x 2 2 + c4 16 x 4 48 x 2 + 12 .
2
1
3
1
c0 =
e x x 4 dx = , c2 = 2
4
2 2!
c4 =
1
2 4!
4
x2
3
x 4 4 x 2 2 dx = ,
4
x 4 16 x 4 48 x 2 + 12 dx =
1
.
16
Deci,
x4 =
f ( x ) = c0 H 0 ( x ) + c2 H 2 ( x ) + c4 H 4 ( x ) .
adic
ex d n n x
x e , n 0.
(5.4.3)
n ! dx n
Observaia 5.4.3 Primele polinoame Laguerre sunt:
1
L0 ( x ) = 1 , L1 ( x ) = x + 1 , L2 ( x ) = x 2 4 x + 2 ,
2
1
L3 ( x ) = x 3 + 9 x 2 18 x + 6 ,
6
1 4
L4 ( x ) =
x 16 x3 + 72 x 2 96 x + 24 .
24
Teorema 5.4.4 (Relaia de recuren)
( n + 1) Ln+1 ( x ) = ( 2n + 1 x ) Ln ( x ) nLn 1 ( x ) , n 1 , (5.4.4)
Ln ( x ) =
3 3
1
+ 4 x2 2 +
16 x 4 48 x 2 + 12 .
4 4
16
cu L0 ( x ) = 1 i L1 ( x ) = x + 1 .
Teorema 5.4.5 (Funcia generatoare)
xt
e 1t
= Ln ( x ) t n .
(5.4.5)
1 t n=0
Propoziia 5.4.6 Polinoamele Laguerre sunt funcii ortogonale cu
ponderea p ( x ) = e x pe intervalul ( 0, ) , adic avem:
0, m n
p ( x ) L ( x ) L ( x ) dx = 1, m = n.
n
Ln ( x ) = ( n + 1) ( 1)
217
1
= Ln ( 0 ) t n .
1 t n=0
Dar, tim c
1
= tn ,
1 t n =0
deci
L (0)t
(5.4.2)
n=0
= tn .
Aadar,
218
n =0
(5.4.6)
( n + 1) ( Ln ( x ) Ln ( x ) ) = Ln ( x ) + ( 2n + 1 x ) Ln ( x )
n ( Ln ( x ) + Ln 1 ( x ) ) ,
Ln ( 0 ) = 1 .
Ln ( 0 ) = n .
Exemplul 5.4.8 S se arate c:
n=0
m =0
xt
t e 1t
t
Ln ( x ) t =
Ln ( x ) t n .
=
1 t 1 t
1 t n=0
n=0
(5.4.7)
Deci,
(1 t ) Ln ( x ) t
n=0
n=0
n=0
m =0
k , m= 0
m =0
adic
= Ln ( x ) t
n 1
n +1
n=0
n =1
n
n =1
Ln ( x ) = Lm ( x ) .
n=0
sau
m =0
Ln ( x ) t n Ln1 ( x ) t n = Ln1 ( x ) t n .
Identificnd coeficienii lui t , obinem:
(5.4.8)
Ln ( x ) Ln 1 ( x ) = Ln 1 ( x ) , n 1 .
Derivnd relaia de recuren (5.4.4) n raport cu x , obinem:
( n + 1) Ln+1 ( x ) = Ln ( x ) + ( 2n + 1 x ) Ln ( x ) nLn1 ( x ) . (5.4.9)
Rescriind relaia (5.4.8) n formele:
Ln +1 ( x ) = Ln ( x ) Ln ( x ) i Ln 1 ( x ) = Ln ( x ) + Ln 1 ( x ) ,
i nlocuind n (5.4.9), obinem:
219
k =0
coeficient t n = Lm ( x ) ,
n=0
n +1
= t Ln ( x ) t .
L ( x ) t L ( x ) t
n
n 1
Aadar,
= t t k Lm ( x ) t m = Lmt k + m+1 ,
n
1
= tk ,
1 t k =0
obinem:
L ( x ) t
n 1
sau
Ln ( t ) dt = e x Ln ( x ) Ln 1 ( x ) .
t
t
t
t
e Ln (t ) dt = e Ln (t ) dt = e Ln ( t ) + e Ln ( t ) dt
= e x Ln ( x ) e t Lm ( t ) dt.
m= 0
x
Astfel,
220
n 1
n 1
m =0 x
Deci,
t
t
x
e Ln ( t ) dt + e Lm ( t ) dt = e Ln ( x ) ,
i, prin urmare,
n
m =0 x
Lm ( t ) dt = e x Ln ( x ) .
e
x
Ln ( t ) dt = e t Lm ( t ) dt et Lm ( t ) dt
m =0 x
m =0 x
= e Ln ( x ) e Ln 1 ( x ) = e x Ln ( x ) Ln 1 ( x ) .
x
f ( x ) = cn Ln ( x ) .
(5.4.10)
n =0
x
e
f
x
L
x
dx
=
cn Ln ( x ) e x Lm ( x ) dx ,
(
)
(
)
m
0
0
n= 0
sau
cn e x L2n ( x ) dx = e x f ( x ) Ln ( x ) dx .
Din propoziia 5.4.6, rezult:
cn = e x f ( x ) Ln ( x ) dx , n 0 .
Deci,
n =0
y ( x ) = x r cm x m ,
(5.5.2)
m= 0
m =0
m= 0
y ( x ) = cm ( m + r ) x m + r 1 , y ( x ) = cm ( m + r )( m + r 1) x m + r 2 .
Prin nlocuire n ecuaia (5.5.1), obinem:
f ( x ) = c0 L0 ( x ) + c1 L1 ( x ) + c2 L2 ( x ) .
221
(5.5.1)
(5.4.11)
f ( x ) = 2 L0 ( x ) 4 L1 ( x ) + 2 L2 ( x ) .
f ( x ) = cn Ln ( x ) ,
1
c2 = e x x 2 x 2 4 x + 2 dx = 2 .
20
n 1
adic
c0 = e x x 2 dx = 2 , c1 = e x x 2 ( x + 1) dx = 4 ,
Deci,
1
f ( x ) = c0 + c1 ( x + 1) + c2 x 2 4 x + 2 .
2
Aplicnd (5.4.11), obinem:
222
Deoarece ( z + n + 1) = z ( z + 1)K ( z + n ) ( z ) i ( z + 1) = z ( z ) ,
atunci avem c:
cm ( m + r )( m + r 1) xm + r + cm ( m + r ) xm+ r
m =0
m= 0
+ x n
sau
)c
m =0
m+ r
c ((m + r )
m =0
k
1) c0 ( n + 1)
(
,
c2 k = 2 k
2 k ! ( n + k + 1)
= 0,
n 2 x m = cm x m + 2 .
k
1)
(
.
c2 k = 2 k +n
2 k ! ( n + k + 1)
m= 0
cm ( m + n ) n 2 = cm 2 , m 2 .
2
Deci,
c1 = c3 = K = c2 m +1 = K = 0 , m 0 .
Pentru coeficienii de ordin par, considerm m = 2k i obinem:
c2 k
( ( 2k + n )
n 2 = c2 k 2 , k 1 ,
sau
4 k ( k + n ) c2 k = c2 k 2 , k 1 .
(5.5.4)
Dnd valori lui k i nmulind aceste relaii termen cu termen,
obinem:
c2 k =
( 1)k c0
.
2 2 k k !( n + 1)( n + 2 )K ( n + k )
223
(5.5.6)
cm ( m + r + n )( m + r n ) = cm 2 , m 2 .
k 0.
(5.5.5)
(5.5.7)
( 1)
x
x
(5.5.8)
y ( x) =
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Definiia 5.5.3 Funcia definit n expresia (5.5.8) se numete funcia
Bessel de spea I i ordin (indice) n i se noteaz J n ( x ) . Deci,
k
2k
( 1)
x
x
(5.5.9)
Jn ( x) =
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Cazul II. Fie r = n . Dac n nu este numr ntreg i pozitiv, atunci
toi coeficienii de ordin impar sunt nuli, iar cei de ordin par se obin
din (5.5.5) nlocuind pe n cu n . Considernd c0 ( n + 1) = 2 n ,
obinem:
k
n
2k
( 1)
x
x
y ( x) =
(5.5.10)
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Definiia 5.5.4 Funcia definit n expresia (5.5.10) se numete
funcia Bessel de spea I i ordin (indice) n i se noteaz J n ( x ) .
Deci,
k
2k
n
2k
( 1)
x
x
J n ( x ) =
(5.5.11)
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Observaia 5.5.5 Cele dou soluii ale ecuaiei (5.5.1) sunt liniar
independente. n consecin, soluia general a ecuaiei Bessel este:
y ( x ) = AJ n ( x ) + BJ n ( x ) ,
k
224
1) 2 n x
(
d n
d
x J n ( x) =
i)
dx
dx k = 0 k ! ( n + k + 1) 2
( 1)
2 ( 2k + 2 n ) x
k ! ( n + k + 1) 2 2 k +2 n
k =0
2 k + 2 n 1
( 1) 2n 2 ( k + n ) x 2 k + n1
2k + 2n
k = 0 k !( n + k ) ( n + k ) 2
k
( 1) x 2 k + n1 n
n
=x
= x J n 1 ( x ) .
k = 0 k ! ( n + k ) 2
= xn
nx 1 J n ( x ) + J n ( x ) = J n 1 ( x ) (5.5.12)
(x
J n ( x ) = x n J n +1 ( x )
225
J ( x)t
n =
(5.5.14)
1 1
x t
2 t
xt
e2 e
x
2t
s+ r s r
xt ) 2t
(
t
r x
= r
= ( 1)
s!
2 s !r !
r =0 2 r ! r =0
s =0 r =0
r
s1
1 r r
s s
r+s
x t ( 1) x t
x r + st r s
s1
2
2
=
= ( 1)
.
r !s !
r !s !
2
r , s =0
r , s =0
Fie n 0 . Dac r este fixat, atunci pentru a obine puterea n a lui
t , trebuie s avem: s = r n . Deci, pentru aceast valoare particular
a lui r , coeficientul lui t n este:
( 1)
rn
1
2
2r n
x 2r n
.
r !( r n )!
( 1)
r=n
rn
1
2
2r n
x 2r n
p
= ( 1)
p
=
r
n
r !( r n )!
p=0
x
2
( p + n )! p !
2 p+ n
nx n 1 J n ( x ) + x n J n ( x ) = x n J n +1 ( x )
nx 1 J n ( x ) J n ( x ) = J n +1 ( x ) .
Adunnd relaiile (5.5.12) i (5.5.13), obinem:
2n
J n ( x ) = J n 1 ( x ) + J n +1 ( x ) .
x
Teorema 5.5.7 (Funcia generatoare)
1 1
x t
2 t
(5.5.13)
x
2
p
= ( 1)
= J n ( x ).
( p + n + 1)! p !
p =0
Definiia 5.5.8 Se numete funcie Bessel de spea a doua, funcia
notat cu Yn i definit de relaia:
Yn ( x ) =
J n ( x ) cos n J n ( x )
sin n
226
(5.5.15)
( 1) x 2k = ( 1) x 2k
J0 ( x) =
2
k = 0 k ! ( k + 1) 2
k = 0 ( k !) 2
1
.
2
Exemplul 5.5.9 S se arate c:
xJ n ( x ) = nJ n ( x ) xJ n +1 ( x ) , n .
( 1)k x 2 k + n .
k = 0 k !( n + k )! 2
( 1) ( 2k + n ) 1 x 2k + n1 .
J n ( x ) =
k !( n + k )! 2 2
k =0
k
2 k + n 1
( 1)k x 2 k + n +
( 1)k
x
x
k = 0 k !( n + k )! 2
k = 0 ( k 1)!( n + k )! 2
k 1
( 1) + x 2k +n +1 = nJ x xJ x .
= nJ n ( x ) + x
n( )
n +1 ( )
k = 0 k !( n + k + 1)! 2
n
Exemplul 5.5.10 S se arate c J n ( x ) = ( 1) J n ( x ) , n + .
xJ n ( x ) = n
J ( x) t
n =
=e
J ( x )( t )
n =
( 1)
n =
Jn ( x )t .
n
calculai : J 0 ( 0 ) .
Soluie. Din definiia 5.5.3, avem:
( 1) t 2n . Deci,
Soluie. tim c: J 0 ( t ) =
2 2n
n =1 ( n !) 2
n
( 1)n
( 1)n
( 1) ( 2n )!
2n
2n
L
t
=
L
t
=
( ) n! 2 22n p 2n +1
2 2n
n =1 ( n !)2 2 2 n
n =1 (
)
n =1 ( n !) 2
1 2 3 K ( 2 n 1)( 2 n )
1
n
= ( 1)
2 n +1
n
Deci,
1
1
( x ) ( t )
2
( t )
J0 (0) = 1 .
1 x
1 x
+
+K
2
(1!) 2 ( 2!)2 2
Deci,
Jn ( x) =
=1
unde n , n k +
2 4 6 K 2n 2 4 6 K 2n p
n =1
1 ( 1) ( 2n 1)!! 2
=
p
p n =1
n ! 2 n
n
( )
1
1
p 1 + p 2
.
1 + p2
Exemplul 5.5.13 S se determine soluia corespunztoare ecuaiei:
1
x 2 y + xy + x 2 y = 0
4
1
Soluie. Observm c n = . Deci, soluia general a ecuaiei este:
2
y ( x ) = c1 J 1 ( x ) + c2 J 1 ( x ) .
227
228
( 1)
x
J 1 ( x) =
3
2
k =0
2
k ! k +
2
2k +
1
2
( 1)
x
=
1
2
k =0
k !( 2 k + 1) K 5 3
2
1
k
k 2 k +1
( 1) 2k +1 x 2k +1
2 ( 1) x
x
=
=
.
1
2 k +1
x k =0 ( 2 k + 1)!
k =0
2
k !( 2k + 1) K 5 3 2
2k+
1
2
e
0
ax 2
J0
( 1) k n n!
kx ) dx =
2 2 n 2( n +1)
n = 0 ( n !) 2 a
n
n
1 ( 1) k
=
=
n
a2
n=0
( 1)
x
J 1 ( x) =
1 2
k =0
2
k ! k +
2
2k
1
2
( 1) 2k x 2 k
=
k = 0 k !( 2k 1) K 5 3
k
2
22 k x
2k
2 ( 1) x
2
cos x.
=
=
x k = 0 ( 2k ) !
x
Aadar, soluia ecuaiei este:
2
2
y ( x ) = c1
sin x + c2
cos x .
x
x
Exemplul 5.5.14 S se calculeze:
k
e
0
Soluie. Avem c: J 0
ax 2
J0
kx dx , k > 0 .
( 1) k n x n
kx ) =
2 2n
n = 0 ( n !) 2
n
. nmulind cu e ax i
2
integrnd, obinem:
e
0
ax 2
J0
( 1) k n e ax
kx ) dx =
2 2n
n = 0 ( n !) 2
0
x n dx .
229
230
n ! 4 a 2
1 4 a2
.
e
a2
BIBLIOGRAFIE
1. Appleby, J., Calculus of Several Variables and Fourier Series,
School of Mathematical Sciences, Dublin, Ireland, 2001
2. Blan, T., Capitole de matematici aplicate analiza Fourier,
Editura Universitaria, Craiova, 1998
3. Bell, W.W., Special Functions for Scientists and Engineers,
London, 1968
4. Boyce, W., DiPrima, R., Elementary Differential Equations and
Boundary Value Problems, John Wiley & Sons, Inc, New York,
USA, 2001
5. Corduneanu, S.-O., Matematici speciale, curs, Univ. Tehnic
Gh. Asachi, Iai
6. Crciun, I., Analiz matematic calcul integral, Editura PIM,
Iai, 2007
7. Iovanov, M., Matematici speciale curs, Univ. Constantin
Brncui, Tg. Jiu, 2008
8. Iovanov, M., Pecing, O., Matematici speciale probleme, Univ.
Constantin Brncui, Tg. Jiu, 2008
9. Lebedev, N.N., Special Functions and Their Applications,
London, 1965
10. Pltineanu G., Matei, P., Ecuaii difereniale i ecuaii cu
derivate pariale cu aplicaii, Bucureti, 2007
11. Polyanin, A., Handbook of Linear Partial Differential Equations
for Engineers and Scientists, Chapman & Hall/CRC, USA, 2002
12. Radomir, I., Ovesea, H., Matematici speciale, Editura Albastr,
Cluj-Napoca, 2001
231