Sunteți pe pagina 1din 117

DAN LASCU

MATEMATICI SPECIALE PENTRU


INGINERI

Colecia Matematic

Refereni tiinifici: Conf.univ.dr. Ioan POPOVICI


Conf.univ.dr. Ion COLESCU

DAN LASCU

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


LASCU, DAN
Matematici speciale pentru ingineri / Dan Lascu. - Constana : Editura
Academiei Navale Mircea cel Btrn, 2011
Bibliogr.
ISBN 978-973-1870-89-2

MATEMATICI SPECIALE PENTRU


INGINERI

51-7:62

Corector: Ozana CHAKARIAN


Editare computerizat: Dan LASCU
Copert: Gabriela SECU

Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn


Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro

Editura Academiei Navale


Mircea cel Btrn
Constana, 2011

Copyright 2011 Editura Academia Naval Mircea cel


Btrn Toate drepturile rezervate
ISBN 978-973-1870-89-2

1.12 Puncte singulare ale funciilor olomorfe ........................................ 64

CUPRINS

1.13 Teorema reziduurilor ..................................................................... 67

PREFA ....................................................................... 9

1.14 Aplicaii ale teoremei reziduurilor la calculul unor integrale reale


................................................................................................................ 70

1. FUNCII COMPLEXE ............................................... 11


1.14.1 Integrale de tipul
1.1 Numere complexe ............................................................................. 11
1.1.1 Introducere. Forma algebric ....................................................... 11
1.1.2 Forma trigonometric a numerelor complexe ............................... 14

I=

P ( x)

Q ( x ) dx .......................................... 71

1.14.2 Integrale de tipul

I=

R ( sin , cos ) d .......................... 74


0

1.2 Elemente de topologie n corpul numerelor complexe ..................... 19


1.3 Funcii complexe de o variabil real .............................................. 21
1.3.1 Definiii. Limit. Continuitate ..................................................... 21
1.3.2 Derivabilitate. Difereniabilitate .................................................. 22
1.3.3 Integrala Riemann. Primitive ....................................................... 23

2. TEORIA CMPURILOR ........................................... 79


2.1 Introducere ....................................................................................... 79
2.2 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene ...... 81

1.4 Funcii complexe de o variabil complex ....................................... 25


1.4.1 Definiie. Limit. Continuitate ..................................................... 25
1.4.2 Funcii olomorfe ......................................................................... 27

2.3 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare ................. 84


2.4 Cmp scalar. Cmp vectorial ........................................................... 87

1.5 Funcii armonice. Consecine ale relaiilor Cauchy Riemann ...... 31


2.5 Fluxul i circulaia ............................................................................ 98
1.6 Reguli de calcul pentru derivatele funciilor monogene .................. 36
1.7 Integrala curbilinie n complex. Definiie. Proprieti ..................... 37

2.6 Formule integrale ........................................................................... 105


2.6.1 Formula flux divergen (a lui Gauss Ostrogradski).............. 105
2.6.2 Formula lui Stokes .................................................................... 107

1.8 Teorema lui Cauchy ......................................................................... 41


1.9 Formula integral a lui Cauchy ....................................................... 44
1.10 iruri i serii de numere complexe ................................................. 48
1.11 iruri i serii de funcii n complex................................................. 52
1.11.1 iruri de funcii ......................................................................... 52
1.11.2 Serii de funcii .......................................................................... 53
1.11.3 Serii de puteri ........................................................................... 54
1.11.3 Serii Laurent ............................................................................. 59

2.7 Cmpuri particulare importante ................................................... 110


2.7.1 Cmpuri irotaionale ................................................................. 110
2.7.2 Cmpuri solenoidale ................................................................. 111
2.7.3 Cmpuri biscalare ..................................................................... 113

3. SERII FOURIER. INTEGRALA FOURIER.


TRANSFORMATA FOURIER. TRANSFORMATA
LAPLACE ....................................................................117
3.1 Serii Fourier ................................................................................... 117

3.2 Forma complex a seriilor Fourier ................................................ 124

5. FUNCII SPECIALE ................................................196

3.3 Integrala Fourier ............................................................................ 126


3.3.1 Forma complex a integralei Fourier ......................................... 126
3.3.2 Forma real a integralei Fourier ................................................. 127

5.1 Polinoame Legendre ....................................................................... 196

3.4 Transformata Fourier .................................................................... 130

5.3 Polinoame Hermite ......................................................................... 212

3.5 Transformata Laplace .................................................................... 134


3.5.1 Definiii. Exemple ..................................................................... 134
3.5.2 Proprieti ale transformatei Laplace ......................................... 135
3.5.3 Exemple ................................................................................... 147
3.5.4 Integrarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani . 150
3.5.5 Integrarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni
constani ............................................................................................ 153
3.5.6 Rezolvarea unor ecuaii integrale ............................................... 155
3.5.7 Rezolvarea unor ecuaii integrodifereniale .............................. 157

5.4 Polinoame Laguerre ....................................................................... 217

5.2 Polinoame Cebev ......................................................................... 206

5.5 Funcii Bessel .................................................................................. 222

BIBLIOGRAFIE ...........................................................231

3.6 Transformata Z a semnalelor discrete ...................................... 159


3.6.1 Definiii. Exemple ..................................................................... 159
3.6.2 Proprieti ale transformatei Z ............................................... 160
3.6.3 Inversa transformatei Z ......................................................... 164
3.6.4 Exemple ................................................................................... 165

4. ECUAIILE FIZICE MATEMATICE .........................166


4.1 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea ............................ 166
4.2 EDP cvasiliniare de ordinul al doilea. Forma canonic ................. 168
4.2.1 EDP cvasiliniare ....................................................................... 168
4.2.2 Reducerea la forma canonic ..................................................... 172
4.2.3 Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate pariale de ordinul
al doilea, cu coeficieni constani ....................................................... 175
4.3 Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i
J.Fourier) ............................................................................................. 181
4.4 Ecuaia propagrii cldurii ............................................................ 186
4.5 Problema lui Dirichlet pentru cerc ................................................ 189

PREFA
Matematica apare n toate domeniile inginereti i este esenial ca
absolvenii unei faculti tehnice s neleag ct mai multe concepte
i s nvee s le aplice cu succes n problemele de inginerie.
Matematica, n interdependen cu alte discipline: fizica, chimia,
tehnologia, informatica, economia, biologia, medicina, tiinele
umane, ocup astzi o poziie important n lumea tiinific i n
economia modern. Matematica are un rol esenial n dezvoltarea
instrumentelor de modelare folosite de aproape toate disciplinele i
este omniprezent n societatea contemporan hiper-tehnologizat (de
exemplu, aritmetica este aplicat n metodele de codare i criptare,
ecuaiile cu derivate pariale - n prognozele meteo, calculul
probabilitilor i statistica - n finane, analiza Fourier i calculul
operaional - n mecanica undelor, electrotehnic). Numeroase
profesii presupun cunotine de matematic.
Ne ntrebm care este rolul matematicii n acest context. Emanuel
Kant spunea c o tiin conine atta tiin ct matematic
conine n ea. Nimic mai adevrat i n cazul de fa! Oare se pot
acorda premii Nobel n economie, fizic, chimie fr ca teoria
enunat s aib o fundamentare matematic, o modelare tiinific
sub form algoritmic riguroas?

Dei a trecut printr-un proces minuios de corectare, cititorul este


rugat ca eventualele erori prezente n text s le transmit la adresa de
e-mail lascudan@gmail.com.
Constana, Martie 2011

D.L.

Cartea de fa cuprinde ntr-o form accesibil ct mai multor


studeni noiunile de matematic inginereasc pe care autorul le pred
studenilor din anul al II-lea de la Academia Naval Mircea cel
Btrn, Constana. Dei se adreseaz n special studenilor de la
facultile cu profil tehnic, cartea poate fi util i n pregtirea
studenilor din nvmntul economic sau a celor de la facultatea de
matematic.
Dorina autorului este ca lucrarea s fie de un real ajutor studenilor
n strduinele lor de nelegere i nsuire a cunotinelor de
Matematici speciale.
Cartea este structurat n 5 capitole, coninnd numeroase exemple
rezolvate, care acoper programa analitic a cursului de Matematici
speciale.

10

1. FUNCII COMPLEXE
1.1 Numere complexe

Aadar, pentru orice z = ( x, y ) , avem

1.1.1 Introducere. Forma algebric


Mulimea numerelor complexe a aprut din necesitatea extinderii
mulimii numerelor reale astfel ca orice ecuaie de gradul al doilea
s aib soluii n noua mulime.
Fie 2 produsul cartezian al perechilor ordonate ( x, y ) de numere
reale, adic:
2 =

{( x, y ) x , y } .

Pe mulimea se definesc dou operaii algebrice interne, adunarea


i nmulirea, astfel:
(1.1.1)
( x1 , y1 ) + ( x2 , y2 ) = ( x1 + x2 , y1 + y2 ) ,
2

( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) = ( x1 x2 y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ) .

(1.1.2)
Aadar, prin mulimea a numerelor complexe vom nelege
tripletul 2 , +, . Mulimea nzestrat cu cele dou operaii are o

structur de corp comutativ. Elementele corpului se numesc


numere complexe.
Un element al corpului se va nota prin z , z , z = ( x, y ) , cu
x, y .
Elementele neutre ale corpului sunt
0 = ( 0,0 ) i 1 = (1,0 ) .
(1.1.3)
Elementul
(1.1.4)
z = ( x, y )
este opusul elementului z , iar
x
y
z 1 = 2
, 2
(1.1.5)
2
2
x +y x +y
este inversul lui z i se noteaz

Numrul complex ( 0,1) a fost notat de Euler cu i i se numete


unitatea imaginar. Avem
i 2 = ( 0,1) ( 0,1) = ( 1,0 ) = 1 .
(1.1.6)

1
.
z

11

z = ( x,0 ) + ( 0, y ) = ( x,0 ) + ( 0,1) ( y ,0 )

de unde, prin identificarea x = ( x,0 ) i y = ( y ,0 ) , se obine scrierea


uzual a numerelor complexe
(1.1.7)
z = x + iy .
Deci, un numr complex z se poate scrie n mod unic n forma
(1.1.7), unde x, y . Expresia (1.1.7) se numete forma algebric a
numrului complex z = ( x, y ) .
Definiia 1.1.1 Dac z = x + iy este un numr complex, cu x, y ,
atunci:
x se numete partea real a lui z i se noteaz cu Re z ;
y se numete partea imaginar a lui z i se noteaz cu Im z;

z = x iy se numete conjugatul lui z;

z = x 2 + y 2 se numete modulul lui z.


Definiia 1.1.2 Fie z = x + iy . Dac x = 0 , atunci spunem c z este
pur imaginar.
Definiia 1.1.3 (Egalitatea) Numerele complexe z1 = x1 + iy1 i
z2 = x2 + iy2 sunt egale dac x1 = x2 i y1 = y2 . Deci, z1 = z2 dac
Re z1 = Re z2 i Im z1 = Im z2 .
Definiia 1.1.4 (Operaiile aritmetice) Dac z1 = x1 + iy1 i
z2 = x2 + iy2 , atunci:

z1 + z2 = ( x1 + iy1 ) + ( x2 + iy2 ) = ( x1 + x2 ) + i ( y1 + y2 ) ;
z1 z2 = ( x1 + iy1 ) ( x2 + iy2 ) = ( x1 x2 ) + i ( y1 y2 ) ;

z1 z2 = ( x1 + iy1 )( x2 + iy2 ) = x1 x2 y1 y2 + i x2 y1 + x1 y2 ;

z1 x1 + iy1 x1 x2 + y1 y2
x y +x y
=
=
+ i 2 21 12 2 , x2 0 sau y2 0 .
2
2
z2 x2 + iy2
x2 + y2
x2 + y2

12

Exemplul 1.1.5 Dac z1 = 2 + 4i i z2 = 3 + 8i , atunci s se


gseasc z1 + z2 i z1 z2 .
Soluie. Avem:
z1 + z2 = ( 2 + 4i ) + ( 3 + 8i ) = ( 2 3 ) + ( 4 + 8 ) i = 1 + 12i
i
z1 z2 = ( 2 + 4i )( 3 + 8i ) = 6 + 16i 12i + 32i 2

Soluie.

z1 2 3i 2 3i 4 6i 8 12i 12i + 18i 2


=
=
=
z2 4 + 6i 4 + 6i 4 6i
42 + 6 2
=

= ( 6 32 ) + (16 12 ) i = 38 + 4i .

Exemplul 1.1.6 Dac z1 = 2 3i i z2 = 9i , atunci s se gseasc


modulele lui z1 i z2 .
Soluie. z1 = 22 + ( 3 ) = 13 , z2 =
2

( 9 )

=9.

Propoziia 1.1.7 Dac z , z1 , z2 sunt numere complexe oarecare,


atunci:
1
1
Re z = z + z , Im z =
zz ;
2
2i
z1 + z2 = z1 + z2 , z1 z2 = z1 z2 ;

z
z1 z2 = z1 z2 , 1
z2

z = z z , z2 = z ;

z + z = 2 x , z z = 2iy , z z = x 2 + y 2 = x ;

z =0 z =0;

z1 + z2 z1 + z2 , z1 + z2 z1 z2 ;

z1 z2 = z1 z2 ,

z2 z1 =

z1
= , z=z;
z2
2

z
z1
= 1 ;
z2
z2
2

+ ( y2 y1 ) ,
2

unde

z1 = x1 + iy1

z2 = x2 + iy2 .
Exemplul 1.1.8 Dac z1 = 2 3i i z2 = 4 + 6i , atunci s se gseasc
z1
.
z2

13

10 24
5
6
10 24i
= i = i.
52
52 52
26 13

Exemplul 1.1.9 Dac z = 2 3i , atunci s se gseasc inversul su.


1
z
2
Soluie. Din z = z z , obinem c = 2 . Deci,
z z
1
1
2 + 3i 2 + 3i
.
=
=
=
z 2 3i 4 + 9
13
Aadar,
z 1 =

1 2 3
= + i.
z 13 13

1.1.2 Forma trigonometric a numerelor complexe

( x2 x1 )

z1 z1 z2 z1 z2 z1 z2
;
=
=
=
2
z 2 z2 z 2 z2 z2
z2

n calculul cu numere complexe este foarte util scrierea acestora sub


form trigonometric. Un numr
complex z = x + iy poate fi privit
ca un vector n planul xOy , al
crui punct iniial este originea,
punctul final fiind punctul ( x, y ) .
Din triunghiul dreptunghic OMP
din
figura
alturat
avem:
x = r cos i y = r sin . Aadar, numrul complex z = x + iy se
poate scrie sub forma:
z = r cos + ir sin ,
deci
z = r ( cos + i sin ) ,
(1.1.8)

14

care reprezint forma trigonometric a numrului complex z . Tot


din figura alturat se observ c r poate fi interpretat ca fiind
distana de la origine la punctul ( x, y ) , deci r este modulul lui z ,
adic
(1.1.9)
r= z .
Unghiul al nclinaiei vectorului z , care este msurat ntotdeauna
n radiani de la axa real pozitiv, este pozitiv cnd este msurat n
sens trigonometric i negativ cnd este msurat invers trigonometric.
Unghiul se numete argument al lui z i se noteaz cu = Arg z .
Un argument al unui numr complex z trebuie s verifice ecuaiile
x
y
cos = , sin = .
(1.1.10)
r
r
Deoarece cos i sin sunt funcii periodice, avnd perioada 2 ,
rezult c Arg z nu este unic. Cu alte cuvinte, dac 0 este un
argument al lui z , atunci i unghiurile 0 2 , 0 4 , ... sunt
argumente ale lui z . n practic, pentru a gsi unghiul vom utiliza
formula:
y
tg = .
(1.1.11)
x
Exemplul 1.1.10 Dac z = 3 i , atunci s se gseasc forma sa
trigonometric.
i
y = 1 ,
avem
Soluie.
Deoarece
x= 3
r= z =

( 3 )

+ ( 1)

y
1
1
=
, avem tg =
,
= 4 = 2 . Cum
x
3
3

+ k , k . Deoarece punctul 3, 1 se afl n


6

7
cadranul al III-lea, atunci = + =
. Aadar, forma
6
6
trigonometric a lui z este
7
7

z = 2 cos
+ i sin
.
6
6

deci =

15

Definiia 1.1.11 Vom numi argument principal al lui z , z 0 , i l


vom nota cu arg z , valoarea unghiului care se afl n intervalul

( , ] .

Aadar, Arg z reprezint o mulime de valori, i anume


Arg z = {arg z + 2k k } ,

(1.1.12)

iar arg z este unic,


< arg z .
(1.1.13)
Forma trigonometric a numerelor complexe este extrem de util la
nmulirea i mprirea a dou numere trigonometrice.
Exemplul 1.1.12 Dac z1 = i i z2 = 3 i , atunci s se gseasc
arg z1 i arg z2 .
Soluie. Deoarece z1 = 0 + 1i , avem x1 = 0 i y1 = 1 . Deci, tg1 ,

de unde 1 = + k , k . Din (1.1.13), rezult c arg z1 = . Din


2
2

exemplul 1.1.10, avem c 2 = + k , k . Din (1.1.13), rezult


6

5
c arg z2 = =
.
6
6
Propoziia 1.1.13 Fie
z = r ( cos + i sin ) , z1 = r1 ( cos1 + i sin 1 ) i
z2 = r2 ( cos 2 + i sin 2 ) ,

unde 1 i 2 sunt orice argumente ale lui z1 i z2 , respectiv.


Atunci,
z1 z2 = r1r2 ( cos (1 + 2 ) + i sin (1 + 2 ) ) ,
(1.1.14)

z1 r1
= ( cos (1 2 ) + i sin (1 2 ) ) , z2 0 ,
z2 r2

z n = r n ( cos n + i sin n ) , n ,

+ 2 k
+ 2k

z = n r cos
+ i sin
n
n

16

(1.1.15)
(1.1.16)

, k = 0, n 1 ,

(1.1.17)

z
Arg ( z1 z2 ) = Argz1 + Argz2 , Arg 1 = Argz1 Argz2 . (1.1.18)
z2
Definiia 1.1.14 Spunem c un numr w este rdcina de ordinul n
a unui numr complex nenul z dac wn = z , unde n este un ntreg
pozitiv.
Exemplul 1.1.15 Dac z1 = i i z2 = 3 i , atunci s se gseasc

z
arg ( z1 z2 ) i arg 1
z2

Soluie. Dup cum am vzut mai sus, arg z1 =

5
i arg z2 =
.
2
6

Avem

z1 z2 = i 3 i = 1 3i i

z1
i
1
3
=
=
i.
z2 3 i
4 4

Din (1.1.18), avem


5
Arg ( z1 z2 ) = +
2 6

z1 5 4

.
= i Arg =
=
3

z2 2 6 3
Exemplul 1.1.16 Dac z = 3 i , atunci s se calculeze z 3 .
7
7

+ i sin
Soluie. n exemplul 1.1.10 am obinut c z = 2 cos
.
6
6

7
Aplicnd (1.1.16) cu r = 2 , =
i n = 3 , obinem
6
3
7
7
7
7

z 3 = 3 i = 23 cos3
+ i sin 3
+ i sin
= 8 cos

6
6
2
2

= 8 cos 3 + + i sin 3 + = 8 ( 0 + i ( 1) ) = 8i.


2
2

Remarc 1.1.17
Dac lum r = 1 , atunci din relaia (1.1.16) se obine formula lui
de Moivre

( cos + i sin )

= cos n + i sin n .

(1.1.19)

ei = cos + i sin ,
obinem forma exponenial a lui z :
z = rei .
Tot cu ajutorul formulei lui Euler obinem i expresia
e z = e x +iy = e x ( cos y + i sin y ) .

(1.1.21)
(1.1.22)

3 1
+ i , atunci s se calculeze z 3 .
2 2
1

3
Soluie. Cum x =
i y = , avem =
i r = 1 . Din formula
2
2
6
lui de Moivre, avem
Exemplul 1.1.18 Dac z =

3 1


+ i = cos3 + i sin 3 = cos 3 + i sin 3

6
6
2 2

= cos + i sin = i.
2
2
Exemplul 1.1.19 S se gseasc rdcinile cubice ale lui z = i .
Soluie. Pentru a gsi aceste rdcini va trebui s rezolvm ecuaia
w3 = i . Deoarece numrul complex z = i are forma trigonometric

z = cos + i sin cos , utiliznd (1.1.17) obinem:


2
2

+ 2k
+ 2k
, k = 0,1, 2 .
wk = cos 2
+ i sin 2
3
3
Deci, cele trei rdcini sunt

3 1
k = 0 , w0 = cos + i sin =
+ i,
6
6
2 2
5
5
3 1
k = 1 , w1 = cos
+ i sin
=
+ i,
6
6
2 2
3
3
k = 2 , w2 = cos
+ i sin
= i .
2
2
Exemplul 1.1.20 S se gseasc rdcinile de ordinul patru ale lui
z =1+ i .

Folosind formula lui Euler

17

(1.1.20)

18

Soluie. n acest caz avem: r = 2 , =

. Din (1.1.17) cu n = 4 ,
4

obinem:

+ 2 k
+ 2k

wk = 4 2 cos 4
+ i sin 4
, k = 0,1,2,3 .
4
4

Deci, cele patru rdcini sunt:

k = 0 , w0 = 4 2 cos + i sin ,
16
16

k = 1 , w0 = 4 2 cos
+ i sin
,
16
16

17
17

k = 2 , w0 = 4 2 cos
+ i sin
,
16
16

25
25

k = 3 , w0 = 4 2 cos
+ i sin
.
16
16

S ( a , r ) = { z z a = r} .

(1.2.4)

Definiia 1.2.4 O mulime V , V , se numete vecintate a


punctului z0 dac exist discul ( z0 , r ) astfel nct
( z0 , r ) V .

Definiia 1.2.5 Punctul z0 este punct interior mulimii E dac


z0 E i exist o vecintate V a punctului z0 coninut n E , adic
z0 V E .
0

Mulimea punctelor interioare mulimii E se noteaz cu E sau


Int E i se numete interiorul lui E . Mulimea E se numete
deschis dac orice punct al su este punct interior.
Definiia 1.2.6 Punctul z0 este un punct aderent mulimii E
dac n orice vecintate V a punctului z0 exist cel puin un punct al
mulimii E , adic V I E . Mulimea punctelor aderente mulimii

E se numete nchiderea mulimii E i se noteaz cu E .


Dac E = E , atunci E este mulime nchis.
Definiia 1.2.7 Punctul z0 este un punct de acumulare pentru
mulimea E dac n orice vecintate V a sa exist cel puin un punct
z E cu z z0 , adic (V \ {z0 }) I E .

1.2 Elemente de topologie n corpul


numerelor complexe

Definiia 1.2.3 Se numete cerc cu centrul n a i de raz r > 0 ,


mulimea:

Mulimea punctelor de acumulare ale lui E se numete derivata


mulimii E i se noteaz prin E .
Definiia 1.2.8 Punctul z0 este un punct frontier al lui E dac
n orice vecintate a lui z0 exist puncte z z0 care aparin lui E i
puncte z z0 care nu aparin lui E . Mulimea punctelor frontier ale
lui E se numete frontiera mulimii E i se noteaz prin Fr E sau
E .
Definiia 1.2.9 Dac cel puin unul din numerele x = Re z , y = Im z
este infinit, vom scrie z = i vom spune c reprezint punctul de la
infinit al planului complex.
Definiia 1.2.10 O mulime E este mrginit dac exist discul
( 0, r ) astfel nct E ( 0, r ) . n caz contrar, mulimea este
nemrginit.

19

20

Definiia 1.2.1 Aplicaia d : definit prin


d ( z1 , z2 ) = z1 z2 , z1 , z2 ,
(1.2.1)
se numete metric sau distan pe mulimea .
Definiia 1.2.2 Se numete disc deschis cu centrul n punctul a
i de raz r > 0 , mulimea:
(1.2.2)
( a , r ) = { z z a < r} .

Prin disc nchis cu centrul n punctul a i de raz r > 0 , vom


nelege mulimea:
( a , r ) = { z z a r} .

(1.2.3)

Definiia 1.2.11 O mulime mrginit i nchis se numete mulime


compact.
Definiia 1.2.12 O mulime E se numete mulime conex dac
oricare ar fi descompunerea
E = E1 U E2 , unde E1 I E2 = , E1 , E2 ,
cel puin una din mulimile E1 i E2 are un punct de acumulare n
cealalt.
Definiia 1.2.13 O mulime deschis i conex se numete domeniu.
Observaia 1.2.14 O mulime deschis este conex dac i numai
dac oricare dou puncte ale sale pot fi unite printr-o linie poligonal
coninut n acea mulime.
Definiia 1.2.15 Un domeniu D se numete simplu conex dac
pentru orice curb simpl nchis coninut n D , interiorul curbei
este inclus n domeniul D .
Un domeniu care nu este simplu conex se numete domeniu multiplu
conex.
Observaia 1.2.16 Prin introducerea unor frontiere noi, numite
tieturi, domeniul devine simplu conex. Ordinul de conexiune al unui
domeniu multiplu conex se obine adugnd o unitate la numrul de
tieturi necesare i suficiente pentru ca domeniul s devin simplu
conex.

1.3 Funcii complexe de o variabil real

Observaia 1.3.3 Avem

unde x ( t ) = Re f ( t ) i y ( t ) = Im f ( t ) .
Definiia 1.3.2 Spunem c un numr complex l este limita
funciei f ( t ) n punctul t0 E i scriem lim f ( t ) = l dac pentru
t t0

orice > 0 , exist un numr ( ) > 0 astfel nct oricare ar fi t E ,


t t0 cu t t0 < ( ) , rezult f ( t ) l < .

21

lim x ( t ) = Re l
t t0

t t0

Definiia 1.3.4 Spunem c funcia complex f ( t ) este continu n

punctul t0 E dac pentru orice > 0 , exist un numr ( ) > 0

astfel nct oricare ar fi t E cu proprietatea t t0 < ( ) rezult c


f ( t ) f ( t0 ) < .

Observaia 1.3.5 Dac t0 E I E , atunci f ( t ) este continu n

punctul t0 lim f ( t ) = f ( t0 ) .
t t0

Propoziia 1.3.6 Condiia necesar i suficient pentru ca funcia


complex f ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) s fie continu n punctul t0 E este
ca funciile reale x ( t ) i y ( t ) s fie continue n t0 .

1.3.2 Derivabilitate. Difereniabilitate


Fie f : E i t0 E I E .

Definiia 1.3.7 Spunem c funcia complex f ( t ) este derivabil n


punctul t0 dac exist i este finit limita:
t t0

Definiia 1.3.1 Vom numi funcie complex de variabil real,


aplicaia
f : E sau f ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t ,
(1.3.1)

t t0

lim y ( t ) = Im l .

lim

1.3.1 Definiii. Limit. Continuitate

lim f ( t ) = l

f ( t ) f ( t0 )
t t0

Valoarea acestei limite se noteaz cu f ( t0 ) sau

(1.3.2)
df ( t0 )
dt

i se

numete derivata funciei f n punctul t0 E .


Propoziia 1.3.8 Condiia necesar i suficient ca o funcie
complex f ( t ) s fie derivabil ntr-un punct este ca funciile reale
x ( t ) i y ( t ) s fie derivabile n acel punct.
Se poate scrie:
f ( t ) f ( t0 ) x ( t ) x ( t0 )
y ( t ) y ( t0 )
=
+i
, t E \ { t0 } ,
t t0
t t0
t t0

22

de unde, trecnd la limit cnd t t0 , obinem:


(1.3.3)
f ( t0 ) = x ( t0 ) + iy ( t0 ) .
Observaia 1.3.9 Menionm c regulile de derivare pentru funcii
reale se pstreaz i n cazul funciilor complexe de variabil real.
Fie f ( t ) o funcie complex derivabil pe E .

Definiia 1.3.10 Se numete difereniala lui f n punctul t0 E ,


urmtorul numr complex
df ( t0 ) = f ( t0 ) dt , dt = t t0 .
(1.3.4)
Ultima relaie se mai poate scrie i astfel:
(1.3.5)
df ( t ) = dx ( t ) + idy ( t ) ,

unde dx ( t ) = x ( t ) dt i dy ( t ) = y ( t ) dt .
Observaia 1.3.11 Regulile de difereniere cunoscute pentru sum,
produs i ct se pstreaz i pentru funciile complexe de variabil
real.

Definiia integralei Riemann pentru funciile complexe de variabil


real este analoag cu cea dat pentru funciile reale.
Fie funcia complex f ( t ) , t [ a, b ] .
submulime = {t0 , t1 ,K , ti ,K, tn } [ a , b ] astfel nct:

Riemann pe [ a, b ] dac exist un numr complex I astfel nct

pentru orice > 0 , exist ( ) > 0 cu proprietatea c oricare ar fi

diviziunea , cu < ( ) i oricare ar fi punctele intermediare


= (1 ,K, n ) , avem

[ a, b ]

orice

t0 = a < t1 < t2 < K < tk 1 < tk < K < tn = b .


(1.3.6)
Definiia 1.3.13 Se numete norma diviziunii numrul real:
(1.3.7)
= max ( tk tk 1 ) .
1 k n

Definiia 1.3.14 Se numete suma Riemann asociat funciei


complexe f , diviziunii i punctelor intermediare i , i se noteaz

cu ( f , i ) , numrul complex avnd expresia:

( f , ) I < .

f ( t ) dt

i se numete integrala Riemann

a funciei f ( t ) pe intervalul [ a, b ] . n cazul n care integrala exist,


vom scrie
b

I = f ( t ) dt = lim ( f , ) .
0

[ a, b ]

dac i numai dac funciile reale x ( t ) i y ( t ) sunt

integrabile pe [ a, b ] , unde x ( t ) = Re f ( t ) i y ( t ) = Im f ( t ) . De
asemenea, avem c
b

f ( t ) dt = x ( t ) dt + i y ( t ) dt .

(1.3.11)

Definiia 1.3.17 Spunem c funcia complex F ( t ) , t [ a, b ] ,


se numete primitiva funciei complexe f ( t ) pe intervalul [ a, b ] ,
dac F ( t ) este derivabil pe [ a, b ] i

F ( t ) = f ( t ) , t [ a, b ] .

(1.3.12)

Observaia 1.3.18 Dac f ( t ) are o primitiv F ( t ) , atunci f ( t ) are


o infinitate de primitive, i anume mulimea
{F ( t ) + C , t [ a, b], C } .

(1.3.8)

i =1

23

(1.3.10)

Propoziia 1.3.16 Funcia complex f ( t ) este integrabil Riemann

( f , i ) = f (i )( xi xi 1 ) .

(1.3.9)

Numrul I se noteaz cu

pe

1.3.3 Integrala Riemann. Primitive

Definiia 1.3.12 Se numete diviziune a intervalului

Definiia 1.3.15 Spunem c funcia complex f este integrabil

24

Definiia 1.3.19 Mulimea tuturor primitivelor funciei f ( t ) pe

Observaia 1.4.4 Limita i continuitatea unei funcii complexe f ( z )

i se numete integrala nedefinit a

ntr-un punct z0 se reduc la limita i continuitatea funciei vectoriale

[ a, b ]

se noteaz cu

funciei f ( t ) . Deci,

f ( t ) dt

f ( t ) dt = F ( t ) + C , t [ a, b] .

(1.3.13)

Observaia 1.3.20 n particular, dac funcia f este continu pe

[ a, b ] ,

atunci funcia complex

f ( ) d

este primitiv pentru

funcia f pe [ a, b ] i F ( t ) = f ( t ) , t [ a, b ] .

funcie integrabil pe [ a, b ] i F ( t ) este o primitiv a lui f ( t ) pe

[ a, b] , atunci

f ( t ) dt = F (t )

b
a

= F ( b ) F ( a ).

(1.3.14)

1.4 Funcii complexe de o variabil complex


1.4.1 Definiie. Limit. Continuitate
Definiia 1.4.1 Se numete funcie complex de variabil complex o
aplicaie f : E .
Observaia 1.4.2 Funcia f poate fi privit fie ca o funcie de
variabila z = x + iy E , fie ca funcie de variabilele x i y , cu

( x, y ) E . Aadar,

limit n z0 dac i numai dac funciile u ( x, y ) i v ( x, y ) au limit


n acest punct i, n caz afirmativ:
(1.4.2)
lim f ( z ) = lim u ( x, y ) + i lim v ( x, y ) .
z z0

Teorema 1.3.21 (Formula Leibniz Newton) Dac f ( t ) este o

f ( x, y ) n punctul ( x0 , y0 ) , noiuni studiate la capitolul Funcii


vectoriale de variabil vectorial de la analiz matematic din anul I.
Propoziia 1.4.5 Fie f : E i z0 E . Funcia f ( z ) are

z z0

Exemplul 1.4.8 S se studieze existena limitei n origine a funciei


f : , dat prin
Re z
.
f (z) =
z
Soluie. Observm c
x
f ( x, y ) =
, ( x, y ) 2 \ {( 0,0 )} .
2
2
x +y
Considerm dou iruri din 2 \ {( 0,0 )} ,

unde u ( x, y ) = Re f ( z ) i v ( x, y ) = Im f ( z ) .

Observaia 1.4.3 Definiia lui f ( z ) este echivalent cu definirea


simultan a dou funcii reale u i v , de variabile reale x i y , deci
putem considera f ( z ) ca fiind o funcie vectorial de o variabil
vectorial definit pe E cu valori n .
2

1
n

1
n

1
n

2
n

2
n

( x , y ) = n1 ,0 , n .

2
n

Cele dou iruri au aceeai limit i anume ( 0,0 ) . Deoarece

f x1n , y1n = 0 , iar f xn2 , yn2 = 1 , n ,

25

(( x , y ) ) , (( x , y ) )

( x , y ) = 0, 1n , n
1
n

(1.4.1)

z z0

dac i numai dac lim f ( z ) = f ( z0 ) .

f se poate scrie sub forma

f ( z ) = f ( x + iy ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) ,

z z0

Propoziia 1.4.6 Condiia necesar i suficient pentru ca funcia


f ( z ) s fie continu n punctul z0 E este ca funciile reale u i v
s fie continue n acest punct.
Observaia 1.4.7 Dac z0 E I E , atunci f ( z ) este continu n z0

26

2
n

prin
n

rezult c nu exist limita n origine a funciei f .


Exemplul 1.4.9 S se studieze continuitatea n origine a funciei
f : , dat prin
Im z
.
f ( z) =
1+ z
Soluie. Observm c
y
f (z) =
, ( x, y ) 2 \ {( 0,0 )} , f ( 0,0 ) = 0 .
2
2
1+ x + y
Vom arta c
y
lim
= f ( 0,0 ) = 0 .
,
0,0
x
y

( ) ( ) 1 + x2 + y2

Limita, dac exist, se noteaz cu f ( z0 ) i se numete derivata


complex a lui f n z0 .
Definiia 1.4.11 Funcia f : D este olomorf (sau analitic) n
D dac f este monogen n orice punct z0 din D .
Definiia 1.4.12 O funcie olomorf pe se numete funcie
ntreag.
Teorema 1.4.13 (Teorema Cauchy Riemann) Funcia f : D ,
f = u + iv , este monogen n z0 D dac i numai dac funciile

u ( x, y ) i v ( x, y ) sunt difereniabile n z0 i derivatele lor pariale

verific n punctul z0 relaiile Cauchy Riemann:


u v
x = y ,

u = v .
y
x

Fie > 0 . Cutm > 0 astfel nct


( x, y ) 2 , cu
Pentru orice

x 2 + y 2 < , rezult

y
1 + x2 + y 2

< .

( x, y ) 2 , sunt adevrate inegalitile


y
1 + x2 + y 2

< y < x2 + y 2 .

n concluzie, alegnd = , are loc relaia de mai sus, deci funcia


dat este continu n origine.

1.4.2 Funcii olomorfe


Definiia 1.4.10 Fie D un domeniu,

z0 D i f : D .

Spunem c funcia f ( z ) este derivabil n z0 (sau monogen n z0 )


dac exist i este finit limita raportului
f ( z ) f ( z0 )
, z D \ {z0 }
(1.4.3)
z z0
cnd z z0 .

n acest caz, avem:


u
v
( x0 , y0 ) + i ( x0 , y0 )
x
x
(1.4.5)

1 u
v
= ( x0 , y0 ) + i ( x0 , y0 ) .
y
i y

Exemplul 1.4.14 S se determine punctele din n care funciile


urmtoare sunt monogene i s se calculeze derivatele lor n acele
puncte:
a) f ( z ) = z 2 ;
f ( z0 ) =

b) f ( z ) = z ;

c) f ( z ) = e z ;

d) f ( z ) =

z
z

, z 0;

()

e) f ( z ) = z 2 + z z z

+ 2z z .

Soluie.
a) Observm c funcia se mai scrie

27

(1.4.4)

28

f ( z ) = ( x + iy ) = x 2 y 2 + 2ixy .
Deci, dac u = Re f i v = Im f , atunci
2

u ( x, y ) = x 2 y 2 ,

v ( x, y ) = 2 xy.
Prin calcul avem:
u
u
v
v
= 2 y ,
= 2x .
= 2x ,
= 2y ,
y
y
x
x
Cum derivatele pariale exist i sunt continue, iar condiiile Cauchy
Riemann sunt verificate n orice punct, rezult c funcia f este
monogen n orice punct. Derivata ei este:
u
v
f ( z ) = ( x, y ) + i ( x, y ) = 2 x + 2iy = 2 z .
x
x
b) Deoarece funciile
u ( x, y ) = Re f ( z ) = x i v ( x, y ) = Im f ( z ) = y
nu verific condiiile Cauchy Riemann n niciun punct, rezult c
funcia nu este monogen n niciun punct din .
c) Funcia f se mai scrie astfel:
f ( z ) = e x +iy = e x ( cos y + i sin y ) .
Deci, dac u = Re f i v = Im f , atunci
u ( x, y ) = e x cos y ,

x
v ( x, y ) = e sin y.
Prin calcul direct se obin expresiile:
u
u
v
v
= e x sin y ,
= e x cos y .
= e x cos y ,
= e x sin y ,
y
y
x
x
Cum derivatele pariale exist i sunt continue, iar condiiile Cauchy
Riemann sunt verificate n orice punct, rezult c funcia f este
monogen n orice punct. Derivata ei este:
u
v
f ( z ) = ( x, y ) + i ( x, y ) = e x cos y + ie x sin y = e z .
x
x
d) Se observ c funcia f se mai poate scrie astfel:

29

f (z) =

x iy
,
x2 + y 2

deci
x

u ( x, y ) = x 2 + y 2 ,

x2 + y 2 0 .

y
v ( x, y ) =
,

x2 + y2
Derivatele pariale de ordinul nti
u
y 2 x2
u
2 xy
=
=
,
,
2
2
x
y
x2 + y 2
x2 + y2

v
2 xy
=
x
x2 + y 2

v
y x
=
y
x2 + y 2
2

sunt continue n orice punct cu excepia lui z = 0 . Observm c


relaiile Cauchy Riemann sunt verificate n orice punct z 0 . Deci,
funcia f este olomorf n \ {0} . Derivata ei este:
f ( z) =

y 2 x2
2 xy
u
v
+i
( x, y ) + i ( x, y ) =
2
x
x
x2 + y 2
x2 + y 2

( y + ix )2
x2 + y 2

e) Observm c
f ( x, y ) = x 2 + y 2 + x + i ( 4 xy + 3 y ) , ( x, y ) 2 .
Notnd cu u = Re f i v = Im f , gsim:
u ( x, y ) = x 2 + y 2 + x,

v ( x, y ) = 4 xy + 3 y.
Calculnd derivatele pariale i verificnd condiiile Cauchy
Riemann, obinem:

30

2 x + 1 = 4 x + 3,

2 y = 4 y ,
de unde rezult x = 1 i y = 0 . Aadar, funcia f este monogen
doar n punctul ( x, y ) = ( 1,0 ) . Derivata n acest punct este:
f ( 1,0 ) =

u
v
( 1,0 ) + i ( 1,0 ) = 1 .
x
x

1.5 Funcii armonice. Consecine ale relaiilor


Cauchy Riemann
Definiia 1.5.1 Funcia u : D , D 2 mulime deschis,
2u 2u
u C 2 ( D ) se numete armonic dac u = 2 + 2 = 0 n orice
x
y
punct din D .
Propoziia 1.5.2 Fie funcia f : D , f = u + iv olomorf n D ,

iar u , v C 2 ( D ) . Atunci u i v sunt funcii armonice pe D .


Demonstraie. Funcia f fiind olomorf n D sunt verificate
relaiile Cauchy Riemann. Derivnd aceste relaii n raport cu x ,
obinem
2u 2v
,
2 =
xy
x
2
2
u = v .
2
yx
y
Din egalitatea derivatelor mixte

2v
xy

2v
(teorema lui
yx

2u 2u
+
= 0 . Analog se arat v = 0 .
x 2 y 2
Observaia 1.5.3 n continuare, vom arta c dac avem o funcie
armonic putem determina o funcie olomorf care s admit ca parte
real sau imaginar funcia dat.

Schwarz) rezult u =

31

Consecina 1.5.4 Fie u o funcie armonic definit pe un domeniu


D . Atunci, exist funcia armonic v astfel nct f = u + iv s fie
olomorf n D .
Demonstraie. Partea real i imaginar a unei funcii olomorfe
trebuie s verifice relaiile Cauchy Riemann (1.4.4). Folosind
aceste relaii, difereniala funciei v este
v
v
u
u
(1.5.1)
dv = dx + dy = dx + dy .
x
y
y
x
n partea dreapt a egalitii avem o diferenial total exact,
u
u
y
deoarece
= ,

y y

M ( x, y )

2 u 2u
+
= 0 , adic u
x 2 y 2
armonic. Deci, v se poate
exprima
printr-o
integral
curbilinie independent de drum,
integral ce determin funcia v n
afara unei constante aditive.
adic

B ( x, y0 )

A ( x0 , y0 )

Avem v ( x, y ) =

y dx + x dy . Deci,

AM

u
u
( t , y0 ) dt + ( x, t ) dt.

y
x
x0
y0
y

v ( x, y ) =

(1.5.2)

Consecina 1.5.5 Fie v o funcie armonic definit pe un domeniu


D . Atunci, exist funcia armonic u astfel nct f = u + iv s fie
olomorf n D .
Demonstraie. Analog ca mai sus, avem
u
u
v
v
(1.5.3)
du =
dx +
dy = dx dy .
x
y
y
x
Deoarece v armonic, n partea dreapt a egalitii avem o
diferenial total exact. Deci, u se poate exprima printr-o integral
curbilinie independent de drum, integral ce determin funcia u n
afara unei constante aditive. Avem

32

u ( x, y ) =

f ( x, y ) = e x cos y + ie x sin y = e x ( cos y + i sin y ) = e z .

v
v
AM y dx x dy .

b) Prin calcul direct, obinem c pentru orice ( x, y ) 2 :

Deci,
v
v
u ( x, y ) = ( t , y0 ) dt ( x, t ) dt.
y
x
x0
y0

v
= e x sin y ,
x
v
= e x cos y ,
y

(1.5.4)

Exemplul 1.5.6 S se determine funcia olomorf f = u + iv tiind c


a) u ( x, y ) = e x cos y i f ( 0 ) = 1 ;

Cum pentru orice ( x, y ) 2 , avem:

b) v ( x, y ) = e sin y i f ( 0 ) = 1 ;
x

2v 2v
+
= 0,
x 2 y 2

c) u ( x, y ) = x y i f ( 0 ) = 0 ;
2

d) u ( x, y ) = x 3 3 xy 2 2 y i f ( 0 ) = 0 ;

atunci v este o funcie armonic pe 2 . Aplicnd consecina 1.5.5,


rezult c exist funcia u astfel nct f = u + iv s fie olomorf n
. Aplicnd formula (1.5.4), avem:

e) v ( x, y ) = e x sin y + y i f ( 0 ) = 1 .

Soluie. a) Observm c pentru orice ( x, y ) 2 avem:

x0

atunci u este o funcie armonic pe 2 . Aplicnd consecina 1.5.4,


rezult c exist funcia v astfel nct f = u + iv s fie olomorf n
. Aplicnd formula (1.5.2), avem:
x

x0

y0

v ( x, y ) = et sin y0 dt + e x cos tdt = ( sin y0 ) et dt + e x cos tdt


y0

= e sin y e sin y0 = e sin y + C ,


unde C este o constant arbitrar real. Deci,
f ( x, y ) = e x cos y + i e x sin y + C .
x

x0

Cum f ( 0 ) = 1 , atunci f ( 0,0 ) = 1 + iC = 1 , deci C = 0 . Aadar,

33

x0

y0

= e cos y e cos y0 = e cos y + C ,


unde C este o constant arbitrar real. Rezult c:
f ( x, y ) = e x cos y + C + ie x sin y .

2u 2u
+
= 0,
x 2 y 2

x0

y0

Cum pentru orice ( x, y ) 2 , avem:

u ( x, y ) = et cos y0 dt e x sin tdt = ( cos y0 ) et dt e x sin tdt

u
2u
= e x cos y ,
= e x cos y ,
x
x 2
2u
u
= e x sin y ,
= e x cos y .
y
y 2

2v
= e x sin y ,
2
x
2v
= e x sin y .
2
y

x0

Din condiia f ( 0 ) = 1 gsim c C = 0 . Aadar, funcia olomorf f


este:
f ( x, y ) = e x cos y + ie x sin y = e z .
c) Verificm dac u este funcie armonic, adic dac u = 0 .
Avem:
2u
u
2u
u
= 2 y , 2 = 2 , 2 = 2 ,
= 2x ,
y
y
x
x
deci u =

2u 2u
+
= 2 2 = 0 . Folosind consecina 1.5.4, avem:
x 2 y 2
x

x0

y0

v ( x, y ) = 2 y0 dt + 2 xdt = 2 y0 ( x x0 ) + 2 x ( y y0 )
= 2 xy 2 x0 y0 = 2 xy + C ,

34

Din condiia f ( 0 ) = 0 gsim c C = 0 . Aadar, funcia olomorf f


este:
2
f ( x, y ) = x 2 y 2 + 2ixy = ( x + iy ) = z 2 .
d) Verificm dac u este funcie armonic, adic dac u = 0 .
Avem:
2u
u
2u
u
= 3x2 3 y 2 ,
= 6 xy 2 , 2 = 6 x , 2 = 6 x ,
x
y
x
y
2u 2u
deci u = 2 + 2 = 6 x 6 x = 0 . Folosind consecina 1.5.4, avem:
x
y
v ( x, y ) =

2
2
( 6ty0 + 2 ) dt + (3x 3t ) dt

x0

y0

= 3 x y + 2 x y 3 x02 y0 2 x0 + y02 = 3 x 2 y + 2 x y 3 + C ,
unde C este o constant arbitrar real. Rezult:
f ( x, y ) = x3 3xy 2 2 y + i 3 x 2 y + 2 x y 3 + C .
2

Din condiia f ( 0 ) = 0 gsim c C = 0 . Aadar, funcia olomorf f


este:
f ( x, y ) = x 3 3 xy 2 2 y + i 3 x 2 y + 2 x y 3 .

e) Verificm dac v este funcie armonic, adic dac v = 0 .


Avem:
v
v
2 v
2v
= e x cos y + 1 , 2 = e x sin y , 2 = e x sin y ,
= e x sin y ,
y
y
x
x
2 u 2u
deci u = 2 + 2 = 0 . Folosind consecina 1.5.5, avem:
x
y
x

u ( x, y ) = et cos y0 + 1 dt e x sin tdt


x0

y0

= e x cos y + x e x0 cos y0 x0 = e x cos y + x + C ,


unde C este o constant arbitrar real. Rezult:

35

f ( x, y ) = e x cos y + x + C + i e x sin y + y .

unde C este o constant arbitrar real. Rezult:


f ( x, y ) = x 2 y 2 + i ( 2 xy + C ) .

Din condiia f ( 0 ) = 1 gsim c C = 0 . Aadar, funcia olomorf f


este:
f ( x, y ) = e x cos y + x + i e x sin y + y = e z + z .

1.6 Reguli de calcul pentru derivatele


funciilor monogene
Propoziia 1.6.1 a) Dac f i g sunt monogene ntr-un punct
z0 D , atunci funciile f + g i f g sunt monogene n z0 i avem
relaiile:
(1.6.1)
( f + g ) ( z0 ) = f ( z0 ) + g ( z0 ) ,

( f g ) ( z0 ) = f ( z0 ) g ( z0 ) + f ( z0 ) g ( z0 ) .
b) n condiiile de mai sus, dac g ( z0 ) 0 , funcia

(1.6.2)
f
g

este

monogen n z0 i derivata sa este dat de expresia


f ( z0 ) g ( z0 ) f ( z0 ) g ( z0 )
f
.
(1.6.3)
( z0 ) =
g 2 ( z0 )
g
Propoziia 1.6.2 Dac f este monogen ntr-un punct z0 D i k
este constant, atunci funcia k f este monogen n z0 i derivata sa
este
(1.6.4)
( k f ) ( z ) = kf ( z ) .
0

Observaia 1.6.3 Orice constant derivat este zero, adic


k = 0 .
Propoziia 1.6.4 Dac f este monogen n punctul z0 D , iar g
f ( z0 ) , atunci

funcia compus

F ( z0 ) = g ( f ( z0 ) ) f ( z 0 ) .

(1.6.5)

este monogen n punctul

F ( z ) = g ( f ( z ) ) este monogen n z0 i derivata ei este

36

Observaia 1.6.5 Regula derivrii funciei putere rmne valabil:


z n = nz n 1 , n .
(1.6.6)

( )

Definiia 1.7.2 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete

curb simpl dac pentru orice t1 , t2 [ a , b ] , cu t1 t2 , avem


z ( t1 ) z ( t2 ) , adic dac nu se autointersecteaz.

Observaia 1.6.6 Din relaiile (1.6.5) i (1.6.6) rezult formula:


f n ( z ) = nf n 1 ( z ) f ( z ) , n .
(1.6.7)

Definiia 1.7.3 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete

Exemplul 1.6.7 S se deriveze funciile monogene:


a) f ( z ) = 3 z 4 5 z 3 + 2 z ;

z ( t ) 0 , t [ a, b ] .

b) f ( z ) =

z2
;
4z + 1

c) f ( z ) = iz 2 + 3z .
5

Soluie. Folosind regulile de mai sus, obinem:


a) f ( z ) = 3 4 z 3 5 3 z 2 + 2 1 = 12 z 3 15 z 2 + 2 ;
b) f ( z ) =

2 z ( 4 z + 1) z 4
2

( 4 z + 1)

c) f ( z ) = 5 iz + 3z
2

4 z2 + 2z

( 4 z + 1)

Definiia 1.7.4 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete


curb neted pe poriuni (sau drum, sau contur) dac derivata sa
z ( t ) este continu pe poriuni.

Definiia 1.7.5 Fie curba neted C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , i


f ( z ) o funcie complex continu pe C . Integrala funciei f ( z ) se
definete prin egalitatea
b

4
iz + 3 z = 5 iz 2 + 3 z ( 2i z + 3 ) .

) (
4

curb neted dac derivata sa z ( t ) , t [ a, b ] este continu i

f ( z ) dz = f ( z ( t ) ) z ( t ) dt .

(1.7.1)

Observaia 1.7.6 Fie f ( z ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) o funcie complex

continu pe curba neted C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] . Dac

1.7 Integrala curbilinie n complex. Definiie.


Proprieti
Fie curba C de ecuaii parametrice reale
x = x ( t ) , y = y ( t ) , t [ a, b ] ,
sau de ecuaie parametric complex
z = z ( t ) , t [ a, b ] , cu z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) .

Definiia 1.7.1 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete

curb nchis dac punctul iniial z ( a ) coincide cu punctul terminal


z ( b ) , adic z ( a ) = z ( b ) .

notm

u = u ( x (t ) , y (t ) )

dy = y ( t ) dt , avem

v = v ( x ( t ) , y (t ) ) ,

dx = x ( t ) dt

f ( z ) dz = f ( z ( t ) ) z ( t ) dt = ( u + iv )( dx + idy )
a

(1.7.2)

= udx vdy + i udy + vdx .


Propoziia 1.7.7 (Liniaritate) Dac f ( z ) i g ( z ) sunt funcii
continue pe curba neted C i , dou constante, atunci

( f ( z ) + g ( z ) ) dz = f ( z ) dz + g ( z ) dz .

(1.7.3)

Propoziia 1.7.8 (Aditivitate n raport cu drumul) Fie curba neted


C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] i C1 i C2 restriciile curbei C la

37

38

subintervalele [ a, c ] i [c, b ] , a < c < b . Dac f ( z ) este o funcie


continu pe C , atunci
(1.7.4)
f ( z ) dz = f ( z ) dz + f ( z ) dz .
C1 U C2

C1

C2

Propoziia 1.7.9 (Evaluarea modulului integralei) Fie C o curb


neted cu lungimea L i f ( z ) o funcie continu pe C , cu
f ( z ) M pe C . Atunci

zdz = ( t i )( 1) dt = 2i ,

zdz = ( 1 + it )( i ) dt = 2i ,

zdz = ( t + i ) dt = 2i ,

zdz =

[ AB]

I=

[ BC ]

I=

(1.7.5)

fiind

C ( 1 i ) , D (1 i ) .

A (1 + i ) ,

B ( 1 + i ) ,

Soluie. Observm c funcia f ( z ) = z este continu pe mulimea


i c avem egalitatea
I = zdz + zdz + zdz + zdz .
[ BC ]

[CD]

[ DA]

Ecuaiile parametrice ale acestor patru segmente sunt:


x (t ) = t,
t [ 1,1] , deci z ( t ) = t + i , iar z ( t ) = 1 ,
[ AB ] :
y ( t ) = 1,
x ( t ) = 1,
t [ 1,1] , deci z ( t ) = 1 it , iar z ( t ) = i ,
[ BC ] :
y ( t ) = t ,
x ( t ) = t,
t [ 1,1] , deci z ( t ) = t i , iar z ( t ) = 1 ,
[CD ] :
y ( t ) = 1,
x ( t ) = 1,
t [ 1,1] , deci z ( t ) = 1 + it , iar z ( t ) = i .
[ DA] :
y ( t ) = t ,
Aplicnd definiia integralei, obinem:

39

1
1

1
1

[ DA]

Exemplul 1.7.10 S se calculeze integrala I = zdz , unde este


ptratul ABCD parcurs n sensul
A B C D A , vrfurile

I=

1
1

[CD]

f ( z ) dz f ( z ) dz M L .

[ AB]

I=

(1 it ) idt = 2i .

Deci, I = 8i .
Exemplul 1.7.11 S se calculeze integralele curbilinii n complex:
a) I = z n dz , n ;
z =r

b) I =

zdz ;

z =r

c) I = zdz , unde este sfertul de elips

x2 y2
+
= 1 cuprins n
a 2 b2

primul cadran.
Soluie. a) Fie z ( t ) = reit , t [0, 2 ] , parametrizarea cercului z = r .
Deci, dz = r ieit dt . Conform formulei de calcul (1.7.1), avem:
I=

n ni t
it
n +1
(
r e rie dt = ir e

n +1) i t

dt

= ir n +1 ( cos ( n + 1) t + i sin ( n + 1) t ) dt.


0

Pentru n 1 , avem:
I=

z n dz = 0 .

z =r

Pentru n = 1 , avem:
I=

1
z =r z dz = i 0 dt = 2 i .

40

Se observ c valoarea acestei integrale este independent de raza


cercului.
b) Cu aceeai parametrizare a cercului ca n exemplul precedent,
avem:
I=

zdz =

z =r

it
it
2
2
re ire dt = ir dt = 2 ir .

c) Sfertul de elips din primul cadran are ecuaiile parametrice:


x = a cos t

, t 0, .

2
y = b sin t
Folosind formula (1.7.2), integrala devine:

Acum, deoarece

= ( xdx ydy ) + i ( ydx + xdy )

u v u
v
,
,
i
sunt continue. Dup cum artat i mai
y
x x y
sus n relaia (1.7.2), avem
f ( z ) dz = u ( x, y ) dx v ( x, y ) dy + i v ( x, y ) dx + u ( x, y ) dy.

= a 2 + b 2 sin t cos tdt + i ab cos 2 t sin 2 t dt


0

a + b2
=
.
2
Observaia 1.7.12 Se poate observa c rezultatul obinut la punctul
a) poate fi generalizat. Astfel,
0, n 1
n
I = ( z a ) dz =
2 i, n = 1.
z a =r
2

1.8 Teorema lui Cauchy


Teorema 1.8.1 (Teorema lui Cauchy pentru domenii simplu conexe)
Dac f este olomorf n domeniul simplu conex D , atunci

f ( z ) dz = 0 ,

(1.8.1)

oricare ar fi C curb neted pe poriuni, simpl nchis coninut n


D.

41

f ( z ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) are derivata continu,

rezult c

funcie continu n D (deci, f C 1 ( D ) ), demonstraia este o


consecin imediat a formulei lui Green i a ecuaiilor Cauchy
Riemann. Reamintim formula lui Green:
Q P
C Pdx + Qdy = x y dxdy ,
unde 2 este domeniul avnd frontier curba simpl, nchis i
neted pe poriuni C , iar P i Q sunt funcii continue pe astfel
Q
P
nct
i
exist i sunt continue pe .
y
x

I = zdz = ( x + iy )( dx + idy ) = ( x + iy )( dx + idy )

Demonstraie. n ipoteza suplimentar c derivata lui f s fie o

Deci, aplicnd formula lui Green integralelor din membrul din


dreapta, obinem
v u
u v
C f ( z ) dz = x y dxdy + i x y dxdy .
Cum f este o funcie olomorf n D , funciile reale u i v verific
u v
u
v
relaiile Cauchy Riemann:
=
i
=
n orice punct din
x y
y
x
D . Aadar, cele dou integrale sunt nule i demonstraia este
complet.
dz
Exemplul 1.8.2 S se calculeze I = 2 , unde C este elipsa
z
C
1
2
2
( x 2 ) + ( y 5) = 1 .
4

42

1
este olomorf n orice punct cu
z2
excepia lui z = 0 . Dar, punctul z = 0 nu este punct interior elipsei
C . Deci, din teorema de mai sus, avem:
dz
I = 2 = 0 .
z
C

Soluie. Funcia raional f ( z ) =

Exemplul 1.8.3 S se calculeze I =

z =2

Soluie. Integrala se mai scrie


I = zdz +
z =2

z =2

1
este olomorf pe \ {1} . Aadar, avem
z 1
un domeniu dublu conex. Deci,
1
1
I=
dz =
dz , r < 1 .
z 1
z 1
z =2
z =r

Soluie. Funcia f ( z ) =

e z sin zdz .

este

z ( t ) = 2eit dt ,

t [ 0,2 ] .

it
it
2e 2ie dt = 4i dt = 8i .

Funcia e sin z este olomorf n interiorul cercului z = 2 , deci


z

1
dz .
z 1
z =2

Conform observaiei 1.7.12, I = 2 i .

z =2

Parametrizarea cercului z = 2
Aplicnd formula (1.7.1), avem:
zdz =

( z + e sin z ) dz .

Exemplul 1.8.5 S se calculeze I =

e z sin zdz = 0 .

z =2

Aadar, I = 8 i .
Teorema 1.8.4 (Teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu
conexe)
Fie D un domeniu multiplu conex, cu ordinul de conexiune n + 1 ,
delimitat de curbele C1 , C2 , ..., Cn ,
D
unde C1 , C2 , ..., Cn sunt exterioare
ntre ele i interioare unei curbe C
C2
(vezi figura alturat pentru cazul
C1
n = 2 ). Dac f ( z ) este olomorf n
C
domeniul D , atunci

1.9 Formula integral a lui Cauchy


Teorema 1.9.1 (Formula integral a lui Cauchy) Fie f ( z ) o funcie
olomorf ntr-un domeniu simplu conex D care conine curba simpl
nchis C . Dac z0 este un punct oarecare interior lui C , atunci

f (z)
1
dz .
(1.9.1)

2 i C z z0
Observaia 1.9.2 Formula integral a lui Cauchy exprim faptul c
dac o funcie este olomorf n interiorul unei curbe simple nchise i
pe curb, atunci valorile funciei n interiorul curbei sunt complet
determinate de valorile ei pe curb.
Teorema 1.9.3 (Formulele integrale ale lui Cauchy pentru derivate)
Fie f ( z ) o funcie olomorf ntr-un domeniu simplu conex D care
f ( z0 ) =

conine curba simpl nchis C . Dac z0 este un punct oarecare

interior lui C , atunci derivatele funciei f ( z ) de toate ordinele


exist i au urmtoarea reprezentare integral:
f ( z)
n!
n
f ( ) ( z0 ) =
dz , n + .
(1.9.2)

2 i C ( z z0 )n +1
Exemplul 1.9.4 S se calculeze integrala I k =

Ck

f ( z ) dz =
f ( z ) dz .
k =1 Ck

43

ez

z (1 z )

(1.8.2)

C1 : z =

1
1
, C2 : z 1 = , C3 : z = 2 .
4
4

44

dz , unde

Soluie. Funcia f ( z ) = z 3cos z este olomorf n interiorul i pe

Soluie. Avem:
ez
I1 =

C1

(1 z )
z

dz = 2 if1 ( 0 ) = 2 i , unde f1 ( z ) =

ez

(1 z )

ez
z
z dz = 2 i f (1) = ei , unde f ( z ) = e ,
I2 =
2
1
3
z
2!
C2 ( z 1)
I 3 = I1 + I 2 = i ( 2 e ) .

sin z
dz .

2
z =2
z z +5
2

Soluie. Se observ c singurul punct n care se anuleaz numitorul

sin z
situat n cercul z = 2 este . Funcia f ( z ) = 2
este olomorf
2
z +5
n interiorul cercului z = 2 i pe cercul z = 2 . Aplicnd formula
integral a lui Cauchy, obinem:
f ( z)
1
1
sin z

f =
dz =
dz .

2 i z =2
2
2 2 i z = 2 z
z z +5
2
2

sin
8 i

Deci, I = 2 i f = 2 i 2 2 = 2
.
2

+ 20

+5
4
z 3cos z
Exemplul 1.9.6 S se calculeze: I =
dz .
2

z =3
z
2

Exemplul 1.9.5 S se calculeze: I =


cercul z = 3 . Calculm f . Cum f ( z ) = 1 + 3sin z , rezult c
2

f = 1 + 3 = 4 .
2

Aplicnd formula integral a lui Cauchy pentru f , obinem:
2
f ( z)

f =
dz .
2
2 z =3

z
2


Deci, I = 2 i f = 8 i .
2
z +1
Exemplul 1.9.7 S se calculeze: I = 4
dz .
z + 2iz 3
z =1
Soluie. Punctele n care funcia de sub integral nu este olomorf
sunt z = 0 i z = 2i , dar numai z = 0 se gsete n interiorul z = 1 .
Funcia de sub integral se mai scrie
z +1
z +1
z
= +32i ,
z 4 + 2iz 3
z
z +1
i identificm z0 = 0 , n = 2 i f ( z ) =
. Calculm f ( z ) .
z + 2i
Avem:
2i 1
2 4i
, f ( z ) =
.
f ( z) =
2
3
( z + 2i )
( z + 2i )
Deci,
f ( z)
f ( z)
2!
1
1
z +1
f ( z0 ) =
dz =
dz =
dz .
3
3
3

i z =1 z
i z =1 z ( z + 2i )
2 i z =1 ( z z0 )
Aadar,

45

46

2i 1
= ( 2i 1) .
4i
4
Exemplul 1.9.8 S se calculeze integralele:
z
a) I =
dz ;
2
( z + i)
z =2 9 z
I = i f ( 0 ) = i

b) I =
C

c) Rdcinile numitorului sunt z1 = 3i i z 2 = 3i , dar numai z1 se

3i

( z i)

dz , unde C este curba simpl nchis care conine

punctul z0 = i n interiorul su;


z
c) I =
dz .
2
z +9
z 2i =4

z2 = 3 i z3 = i , dar numai z1 i z2 se afl n interiorul cercului


z
z = 2 . Funcia f ( z ) =
este olomorf n interiorul cercului
9 z2
z = 2 i pe cercul z = 2 . Aplicnd formula lui Cauchy, obinem:
z
1
9 z 2 dz .
f ( i ) =
2 i z =2 z ( i )

f (z) =

z
z + 3i

z
I=
dz =
2
z +9
z 2i =4

z 2i = 4

z
z + 3i dz = 2 if ( 3i ) = 2 i 3i .
z 3i
6i

Deci, I = i .

1.10 iruri i serii de numere complexe


Definiia 1.10.1 Se numete ir de numere complexe o funcie
f : , f ( n ) = zn . Vom nota irul definit mai sus: ( zn ) n sau

( zn )n

sau ( zn ) .

( zn )n

este un ir de numere complexe,

i
= .
10 5
b) Aplicm formula integral a lui Cauchy pentru funcia f ( z ) = e z

Observaia 1.10.2 Dac

i obinem:

dou iruri de numere reale ( xn )n i ( yn ) n .

Deci, I = 2 if ( i ) = 2 i

f (z)
2!
f ( z0 ) =
dz .

2 i C ( z z0 )2 +1

Astfel,
I =
C

ez

( z i)

dz = iei = i .

care este o funcie

olomorf n interiorul i pe cercul


z 2i = 4 , obinem:

-3i

Soluie. a) Punctele n care se anuleaz numitorul sunt: z1 = 3 ,

atunci pentru orice n , numrul zn poate fi reprezentat sub forma

zn = xn + iyn . Aadar, irului de numere complexe ( zn )n i corespund

Definiia 1.10.3 Spunem c ( zn )n este un ir mrginit dac exist o


constant C + astfel nct zn C , n .

Definiia 1.10.4 Spunem c ( zn )n este un ir convergent dac exist

un z astfel nct lim zn = z , adic pentru orice > 0 , exist un


n

rang n astfel nct zn z < , pentru orice n n .

47

z 2i = 4

(vezi figura alturat). Aplicnd formula


integral a lui Cauchy pentru funcia

afl n interiorul cercului

48

Propoziia 1.10.5 irul de numere complexe ( zn )n , cu zn = xn + iyn ,


este convergent dac i numai dac irurile

( xn )n

( yn )n sunt

convergente. n plus, lim zn = lim xn + i lim yn .


n

dac pentru orice > 0 exist un rang n astfel nct


zn + p zn < , pentru orice n n i orice p .
*

( zn )n

( xn )n

( zn ) n

numere complexe

z
n =1

are suma

z =x
n =1

z
n =1

( xn )n

= z1 + z2 + K + zn + K este convergent i

sn = z1 + z2 + K + zn , este convergent i are limita s .

49

( sn ) n ,

de

numere

unde

complexe

y
n =1

sunt convergente.

are suma s dac i numai dac seriile

x
n =1

n =1

au sumele s1 i s2 , respectiv, unde s = s1 + is2 .


Propoziia 1.10.12 (Condiia necesar de convergen) Dac seria

z
n =1

este convergent, atunci lim zn = 0 .


n

Definiia 1.10.13 Spunem c seria de numere complexe

este

este

este

n =1

este convergent.

Definiia 1.10.14 Spunem c seria de numere complexe


semiconvergent, dac seria

z
n =1

z
n =1

un ir de numere complexe. Seria de

s , dac irul sumelor pariale

n =1

este

n =1

seria

absolut convergent, dac seria

1
. Deoarece irul
n
este divergent.

n =1

Fie

+ i yn .

este convergent dac i numai dac seriile de numere

n =1

n =1

b) Seria

+ i yn .

n =1

z =x

n =1

b) Observm c xn = ( 1) i yn =

Definiia 1.10.9 Fie

1.10.11

complexe

convergent. Mai mult, lim xn = 0 , lim yn = 1 , deci lim zn = i .

divergent, rezult c irul ( zn )n

este ir Cauchy dac i numai dac

Exemplul 1.10.8 S se studieze convergena irurilor de numere


complexe cu termenul general:
1
n
a) zn = n + i
, n ;
2
n +1
1
n
b) zn = ( 1) + i , n ;
n
1
n
Soluie. a) Observm c xn = n i yn =
. Deoarece irurile
2
n +1
( xn )n i ( yn )n sunt convergente, rezult c irul ( zn )n este

Propoziia

a) Seria

i ( yn )n sunt iruri Cauchy.

complexe poate fi scris

n =1

Definiia 1.10.6 Spunem c ( zn )n este un ir Cauchy (fundamental)

Propoziia 1.10.7 irul

Observaia 1.10.10 Dac zn = xn + iyn , atunci seria de numere

este convergent, iar

z
n =1

divergent.
Propoziia 1.10.15 Dac o serie de numere complexe este absolut
convergent, atunci seria este i convergent.
Observaia 1.10.16 Pentru studiul convergenei absolute a seriilor de
numere complexe se utilizeaz criteriile de convergen pentru serii
cu termeni pozitivi. Pentru studiul naturii seriilor de numere
complexe pot fi utilizate criteriile de convergen pentru seriile de
numere reale.

50

Exemplul 1.10.17 S se studieze convergena seriilor de numere


complexe:

1
1
a) n + i 2 ;
n
n =1 2

1
1
b) + i 2 ;
n
n =1 n

c)

d)

1 1
1
+i
;
2
2
2

i
n =1

seria

de

( 1)
n

d) Facem notaia zn = i

( 1)

, n . Deoarece seria

este divergent, rezult c seria

( 1)

n =1

complexe

z
n =1

nu este absolut

convergent. Pe de alt parte, seriei de numere complexe

i
n =1

Soluie. a) Seriei de numere complexe

2
n =1

+i

1
i atam
n2

1
1
seriile de numere reale n i 2 . Deoarece cele dou serii de
n =1 2
n =1 n
numere reale sunt convergente, rezult c seria de numere complexe

1
1

n + i 2 este convergent.
n
n =1 2

1
1
b) Seriei de numere complexe + i 2 i atam seriile
n
n =1 n

1
1
numerice reale i 2 .
n
n
n =1
n =1

1
Deoarece seria de numere reale este divergent, rezult c seria
n =1 n

1
1

de numere complexe + i 2 este divergent.


n
n =1 n
n

1 1
1

+i

, n . Observm c,
n2 2
2

1
1
n , zn = 2 . Deoarece seria 2 este
n
n =1 n

c) Facem notaia zn =

51

i atam seriile de numere reale

x
n =1

y
n =1

( 1)

( 1)

1
n =1 n

pentru orice

numere

1 1
1
+i
este absolut convergent.
2
2
2

n
n =1

rezult

n
n =1

convergent,

n care

, n .
n
Deoarece cele dou serii de numere reale sunt convergente, rezult c
xn = 0 i yn =

seria de numere complexe

i
n =1

( 1)

este convergent.

1.11 iruri i serii de funcii n complex


1.11.1 iruri de funcii
Fie

( f n )n0

un ir de funcii complexe definite pe mulimea E ,

f n : E . Pentru orice z E , irul

( f ( z ))
n

n 0

este un ir numeric

care poate fi convergent sau divergent. Fie A mulimea punctelor


z E n care ( f n ( z ) ) n0 este convergent, mulime care se numete
mulimea de convergen a irului ( f n ) n 0 .
Definiia 1.11.1 Un ir de funcii

( f n )n0

converge punctual la o

funcie f pe mulimea A (converge simplu pe A ) dac z A i

52

> 0 , N ( , z ) astfel nct, pentru n N ( , z ) , s avem


fn ( z ) f ( z ) < .

Propoziia 1.11.7 (Criteriul lui Weierstrass) Dac

n =1

Funcia limit este definit de lim f n ( z ) = f ( z ) , z A .

de funcii pe mulimea E i

Definiia 1.11.2 Dac n definiia precedent numrul N depinde


numai de , nu i de z , vom spune c irul ( f n ) n 0 este uniform

pozitive astfel nct

convergent pe A ctre f , adic:


Un ir de funcii
mulimea

( f n )n 0

dac

converge uniform la o funcie f


N ( )

> 0 ,

pe

astfel nct, pentru

n N ( ) , s avem f n ( z ) f ( z ) < , z A .

Seria notat

f
n =1

( f n )n

un ir de funcii, f n : E .

care are proprietatea c pentru fiecare z E seria

f ( z)
n =1

f
n =1

este o serie de numere complexe, se numete serie de

este o serie

a
n =1

este o serie de numere

f n ( z ) an , n i z E , atunci seria

este uniform convergent pe mulimea E .

Exemplul 1.11.8 S se studieze convergena seriei de funcii


D,

mulimea

fn ( z ) =

Definiia 1.11.3 Fie E i

pe

1.11.2 Serii de funcii

D = { z : z 1}

unde

n =1

n =1

fn : D ,

zn
, n .
2
n

Soluie. Observm c f n ( z )

1
, n , z . Deoarece seria
n2

este convergent, conform criteriului lui Weierstrass rezult

c seria de funcii

funcii complexe pe mulimea E.

f
n =1

este uniform convergent pe mulimea D .

Definiia 1.11.4 Seria

f
n =1

este convergent punctual n punctul

z E ctre f dac irul sumelor pariale ( sn )n , sn = f1 + K + f n ,

converge punctual n z E ctre f .

f
n =1

este uniform convergent pe mulimea

E1 E ctre f , f : E1 , dac irul sumelor pariale

( sn ) n

converge uniform pe E1 ctre f .

Definiia 1.11.6 Seria

f
n =1

este absolut convergent dac seria

n =1

Definiia 1.11.9 Se numete serie de puteri o serie de forma:

c (z a)
n=0

Definiia 1.11.5 Seria

1.11.3 Serii de puteri

= c0 + c1 ( z a ) + K + cn ( z a ) + K ,
n

unde a, z, cn , n 0 .
Pentru a = 0 , seria de puteri (1.11.1) devine

c z
n=0

= c0 + c1 z + K + cn z n + K

n=0

53

(1.11.2)

Definiia 1.11.10 Fie f : E o funcie olomorf i a E un


punct arbitrar. Seria

f n este convergent.

(1.11.1)

f(

n)

(a )

n!

54

( z a)

(1.11.3)

se numete seria Taylor a funciei f n jurul punctului a .


Teorema 1.11.11 Dac f : E este olomorf n E i a E ,

atunci f se poate reprezenta n orice disc din E , z a < R , prin


seria Taylor

f (z) =

f(

n)

(a)

( z a) .
n!
n=0
Observaia 1.11.12 Din (1.9.2) i (1.11.4) rezult c
f ( z)
1
cn =
dz .

2 i ( z a )n +1
n

(1.11.4)

Observaia 1.11.13 Seria Taylor n jurul punctului a = 0 ,

f ( z) =

f(

n=0

n)

(0)

n!

zn

se numete seria MacLaurin.


Exemplul 1.11.14 Serii MacLaurin importante:

z z2
zn
ez = 1 + + + K = ,
1! 2!
n=0 n!

z3 z5
z 2 n +1
n
sin z = z + K = ( 1)
,
3! 5!
( 2n + 1)!
n=0

(1.11.5)

(1.11.6)
(1.11.7)

2n

z2 z4
n z
.
(1.11.8)
+ K = ( 1)
2! 4!
( 2n ) !
n=0
Propoziia 1.11.15 (Teorema lui Abel) Pentru orice serie de puteri
(1.11.2) exist un unic numr R [ 0, ] , numit raz de convergen,
care are urmtoarele proprieti:
i) pentru orice z cu z < R , seria de puteri (1.11.2) este
absolut convergent;
ii) pentru orice z cu z > R , seria de puteri (1.11.2) este
divergent;
iii) pentru orice z cu z r < R , seria de puteri (1.11.2) este
uniform convergent.

cos z = 1

55

Definiia 1.11.16 Discul deschis { z : z < R} se numete discul de


convergen al seriei de puteri.
Observaia 1.11.17 Teorema lui Abel nu d nicio indicaie cu privire
la natura seriei n punctele cercului z = R . Din acest motiv, natura
seriei n aceste puncte se va studia separat, folosind criteriile de
convergen cunoscute.
Ca i n cazul seriilor de puteri reale, raza de convergen se
determin conform urmtoarei teoreme.
Teorema 1.11.18 (Teorema Cauchy Hadamard) Fie seria de puteri
(1.11.2) i R raza sa de convergen.
1
L ,0 < L < ,

i) Dac lim n cn = L , atunci R = , L = 0,


0, L = .

1
L ,0 < L < ,

c
ii) Dac lim n +1 = L , atunci R = , L = 0,
cn
0, L = .

zn
Exemplul 1.11.19 S se studieze natura seriei de puteri 2 .
n =1 n
Soluie. Aplicnd formula de mai sus gsim c raza de convergen
este
R = lim

( n + 1)
n2

=1.

1
i este o serie convergent
n2
n =1
(criteriul lui Leibniz pentru serii alternate). Pentru z = 1 , seria devine

1
i este o serie convergent (serie armonic generalizat

2
n =1 n

Pentru z = 1 , seria devine

( 1)

56

= 2 > 1 ). Deci, seria de puteri din enun este convergent pentru


z [ 1,1] .

Exemplul 1.11.20 S se studieze natura seriei de puteri

zn

n =1

Soluie. Calculm raza de convergen i gsim


n
R = lim
=1.
n n + 1
n punctul

z = 1 , seria devine

( 1)

n =1

1
n

i este o serie
1

i este o serie

divergent.

Exemplul 1.11.21 S se studieze natura seriei de puteri

n! z

n =1

Soluie. Calculm raza de convergen i gsim


n!
=0.
( n + 1)!

Deci, seria este convergent numai pentru z = 0 .

Exemplul 1.11.22 S se studieze natura seriei de puteri

zn
.

n
n =1 n

Soluie. Aplicnd teorema Cauchy Hadamard, avem:


1
L = lim n an = lim n n = 0 ,
n
n
n
deci R = . Cu alte cuvinte, seria converge n orice punct z .
Exemplul 1.11.23 S se studieze natura seriei de puteri

n =1

( 1)

n +1

n!

( z 1 i)

Soluie. Identificnd cn =

( 1)

n +1

n!

, avem:

57

6n + 1
Soluie. Identificnd cn =
, avem:
2n + 5
6n + 1
lim n cn = lim
=3.
n
n 2n + 5
1
Deci, raza de convergen este: R = . Aadar, seria de puteri este
3
1
absolut convergent pentru z 2i < .
3
Exemplul 1.11.25 S se dezvolte n serie MacLaurin funcia
1
.
f (z) =
2
(1 z )
n

n =1

n
6n + 1

( z 2i ) .
2
n
+
5

n =1

convergent, iar n punctul z = 1 , seria devine

R = lim

cn +1
1
= lim
=0.
n

cn
n +1
Deci, raza de convergen este R = . Aadar, seria de puteri n jurul
punctului a = 1 + i este convergent absolut pentru orice z , adic
pentru z 1 i < .
Exemplul 1.11.24 S se studieze natura seriei de puteri
lim

Soluie. Seria MacLaurin a funciei este f ( z ) =

f(

n)

(0)

z n , deci
n
!
n=0
putem calcula coeficienii folosind aceast formul. n acest caz, vom
evita aceast metod i vom face apel la cteva cunotine cunoscute.
Astfel, tim c, pentru z < 1 , avem:
1
= 1 + z + z 2 + z3 + K .
1 z
Difereniind termen cu termen aceast relaie, obinem:
d 1 d
d
d 2 d 3

= 1 + z + z + z +K ,
dz 1 z dz
dz
dz
dz
adic

58

(1 z )

Observaia 1.11.29 Expresia din (1.11.9) se mai poate scrie

= 1 + 2 z + 3 z 2 + K = nz n 1 .

c ( z a)

n =1

Raza de convergen a acestei serii de puteri este R = 1 .

n =

Exemplul 1.11.26 S se dezvolte n serie Taylor funcia f ( z ) =

(1 2i )4

( z 2i )

+K

1.11.3 Serii Laurent


Definiia 1.11.27 O expresie de forma

c ( z a)

n =

(1.11.9)

unde a, z, cn , n 0 , se numete serie Laurent.


Observaia 1.11.28 Seria Laurent generalizeaz noiunea de serie de
puteri.

59

n =

n =1

n=0

c n

( z a)

( z a)

n =1

c n

=
Definiia 1.11.30 Seria

c ( z a) + c ( z a)

1
1 z

n jurul punctului a = 2i .
Soluie. Vom folosi i aici seria geometric de mai sus. Astfel,
1
1
1
1
1
=
=
=
.
1 z 1 z + 2i 2i 1 2i ( z 2i ) 1 2i 1 z 2i
1 2i
1
Aadar, dezvoltarea n serie Taylor a funciei a lui
n jurul
1 z
punctului a = 2i este:
1
1
1
=
1 z 1 2i 1 z 2i
1 2i
2
3

1
z 2i z 2i z 2i
=
+
+
+ K
1 +

1 2i 1 2i 1 2i 1 2i

sau
1
1
1
1
2
=
+
z 2i )
( z 2i ) +
3 (
1 z 1 2i (1 2i )2
(1 2i )
1

+ cn ( z a ) .

n=0

se numete partea principal a

seriei Laurent.

Definiia 1.11.31 Seria

c ( z a)
n=0

se numete partea ntreag

sau taylorian a seriei Laurent.


Teorema 1.11.32 (Teorema lui Laurent) Dac o funcie f ( z ) este
olomorf
ntr-o
coroan
circular

R1 < z a < R2 (vezi figura alturat), atunci

f ( z ) are reprezentarea n serie Laurent

R1

f ( z) =

R2

c ( z a)

n =

(1.11.10)

R1 < z a < R2 .
Coeficienii cn sunt unic determinai de expresia
cn =

f ( z)
1
d , n = 0, 1, 2,K,
2 i ( a )n +1

(1.11.11)

unde este cercul a = r , cu R1 < r < R2 .


Exemplul 1.11.33 S se dezvolte n serie de puteri n jurul punctelor
2 z 2 + 3z 1
.
0 i 1 funcia f ( z ) = 3
z + z2 z 1
Soluie. Funcia din enun se mai scrie astfel:
1
1
1
f ( z) =
+
+
.
z 1 z + 1 ( z + 1)2
tim c au loc egalitile

60


1
1
=
= 1 + z + z 2 + z 3 + K = z n , z < 1 ,
z 1
1 z
n=0

1
n
= 1 z + z 2 z 3 + K = ( 1) z n , z < 1 .
z +1
n=0
Din ultima egalitate deducem c

1
n
n +1

= ( 1) nz n 1 = ( 1) ( n + 1) z n , z < 1 .
2
n= 0
( z + 1) n=1

Punctul z = 0 este un punct n care funcia f este monogen.


Funcia f are urmtoarea dezvoltare n serie Taylor n jurul
punctului z = 0 n domeniul simplu conex { z : z < 1} :

n
n
f ( z ) = 1 + ( 1) + ( 1) ( n + 1) z n .

n=0

Pe de alt parte,
1
1
1
1
1 z +1
=
=
=
, z +1 < 2 .
z 1 ( z + 1) 2
2 1 z +1
2 n=0 2
2
Vom obine o dezvoltare n serie Laurent n jurul punctului z = 1 ,
n domeniul { z :0 < z + 1 < 2} , a crei parte principal este
n

1
1
+
:
z + 1 ( z + 1)2
f (z) =

1
1
1
n
+
n +1 ( z + 1) .
2
z + 1 ( z + 1) n =0 2

2 z 2 3z 3
z3 2z 2 + z 2
ntr-o serie de puteri n domeniul D = { z :1 < z < 2} i apoi n

Exemplul 1.11.34 S se dezvolte funcia f ( z ) =


domeniul . E = { z : z < 1} .

Soluie. Funcia din enun se mai scrie astfel:


1
11
7

z
2 z 2 3z 3
f (z) = 3
= 5 + 5 + 5
z 2 z2 + z 2 z 2 1 + z 2 1 + z 2

61

sau
1 1
11 1
7
1
+
+ 2
.
z
1
10 1
5z 1 +
5z 1 + 1
2
z2
z2
Astfel, din ultima relaie, rezult c:
1 z n 11
7
n 1
n 1
f ( z ) = n + ( 1) 2 n + 2 ( 1) 2 n , z D
z
z
10 n =0 2
5z n=0
5 z n=0
sau
1
7 1 zn
n 11
f ( z ) = ( 1) 2 n +1 + 2 n +2 + n , z D .
5 n=0
z
z
10 n =0 2
n cel de-al doilea caz, domeniul este simplu conex. Dezvoltarea n
serie Taylor a funciei f este:
f ( z) =

1 z n 11
1
7
1
n
n
1
+

+
(
)
( 1) 2n+ 2 , z E .

n
2 n +1
10 n =0 2
5 n=0
5 n=0
z
z
8z + 1
Exemplul 1.11.35 S se dezvolte funcia f ( z ) =
n serie
z (1 z )
f ( z) =

Laurent n domeniul D = { z :0 < z < 1} .

Soluie. Funcia f se rescrie astfel:


8z + 1
1
9
f (z) =
.
= +
z (1 z ) z 1 z
Deci, seria Laurent a funciei f pe domeniul D este:
1
f ( z ) = + 9 + 9 z + 9 z 2 + 9 z 3 + K, 0 < z < 1 .
z
1
Exemplul 1.11.36 S se dezvolte funcia f ( z ) =
n serie
z ( z 1)
Laurent n domeniul
y
D = { z :1 < z 2 < 2} .
x
0

Soluie. Domeniul D din enun este


reprezentat n figura alturat. Funcia f
se rescrie astfel:

62

1
1
f ( z) = +
= f1 ( z ) + f 2 ( z ) .
z z 1
Acum,
1
1
1
1
f1 ( z ) = =
=
2+ z 2
2 1+ z 2
z
2
2
3

1
z 2 ( z 2) ( z 2)
= 1
+

+
K

2
2
22
23

( z 2) K
1 z 2 ( z 2)
= + 2
+
+
3
2
2
2
24
z 2
Seria este convergent pentru
< 1 , adic z 2 < 2 . Mai
2
departe,
1
1
1
1
f2 ( z ) =
=
=
z 1 1 + z 2 z 2 1+ 1
z2

1
1
1
1
=
1
+

+
K

z 2 z 2 ( z 2 )2 ( z 2 )3

1
1
1
1
=

K,
z 2 ( z 2 )2 ( z 2 )3 ( z 2 )4
2

1
< 1 , adic 1 < z 2 .
serie convergent pentru
z 2
Aadar, pentru funcia din enun avem:
1
1
1
1
1
f (z) =K
+

4
3
2
( z 2 ) ( z 2 ) ( z 2) z 2 2

( z 2)
z 2 ( z 2)

+
+K
2
3
2
2
24
pentru 1 < z 2 < 2 .
2

1.12 Puncte singulare ale funciilor olomorfe


Fie D un domeniu din i f : D o funcie complex.
Definiia 1.12.1 Spunem c punctul a D este un punct ordinar
pentru f dac exist o vecintate a sa n care f este olomorf.
Definiia 1.12.2 Punctele care nu sunt puncte ordinare se numesc
puncte singulare ale funciei, adic:
Spunem c punctul a D este un punct singular al funciei f dac
n orice vecintate a sa se gsesc att puncte n care f este olomorf,
ct i puncte n care f sau nu este olomorf, sau nu este definit.
Definiia 1.12.3 Spunem c punctul a D este un punct singular
izolat al funciei f dac exist o vecintate V a sa astfel nct f
este olomorf pe V \ {a} .
Definiia 1.12.4 Spunem c punctul singular izolat a D este pol
simplu al funciei f dac exist i este infinit limita: lim f ( z ) = .
za

Definiia 1.12.5 Spunem c punctul a D este un pol de ordin


n al funciei f dac a este un punct singular pentru funcia f
i are loc relaia:
( z)
, z D \ {a} ,
f (z) =
n
( z a)

unde : D U {a} este o funcie pentru care a este un punct

ordinar i ( a ) 0 .
Definiia 1.12.6 Spunem c punctul a D este un punct singular
esenial al funciei f : D \ {a} dac a este un punct singular
izolat pentru f i nu exist lim f ( z ) .
x a

Definiia 1.12.7 (Punctul de la infinit) Funcia : , definit


1
prin ( z ) = este o bijecie. Prelungim aceast funcie atand lui
z
z = 0 un punct unic care se noteaz i se numete punctul de la
infinit. Mulimea U {} se numete planul complex extins.
Mulimea

63

{ z : z > r}

este vecintate a punctului . Punctul

64

z = este un punct ordinar (respectiv, singular) pentru o funcie f


dac punctul z = 0 este punct ordinar (respectiv, singular de aceeai
1
natur) pentru funcia g ( z ) = f .
z
Exemplul 1.12.8 S se studieze natura punctului de la infinit i
singularitile din mulimea pentru funciile urmtoare:
a) f ( z ) = z 2 + 1 ;
b) f ( z ) =
c) f ( z ) =

z + 2i
z ( z 1)

z11

( z 1) ( z 2 + 4 )
5

d) f ( z ) = e z .
Soluie. a) Deoarece punctul z = 0 este un pol de ordin 2 pentru
2
1 1+ z
funcia g ( z ) = f = 2 , rezult c punctul z = este pol de
z
z
ordin 2 pentru funcia f .
b) Punctul z = 0 este pol simplu, iar punctul z = 1 este pol triplu.
Deoarece punctul z = 0 este punct ordinar pentru funcia
1 + 2iz
1
g ( z ) = f = z3
, rezult c punctul z = este punct
3
z
(1 z )
ordinar pentru funcia f .
c) Punctul z = 1 este pol de ordin 5 , punctul z = 2i este pol dublu,
iar punctul z = 2i este, de asemenea, pol dublu. Punctul z = este
pol dublu pentru f .
d) Punctul z = 0 este punct singular izolat pentru funcia
1
1
g ( z ) = f = e z . Pe de alt parte,
z
g ( z) = ex

x
2

+ y2

y
y
i sin 2
cos 2
.
2
x +y
x + y2

1
lim g ,0 = lim e n = 0 ,
n
n n
iar
1
lim g ,0 = lim en = .
n
n n
Deoarece nu exist lim g ( z ) , rezult c punctul z = 0 este punct
z 0

singular esenial pentru funcia g . n concluzie, z = este punct


singular esenial pentru funcia f .
Exemplul 1.12.9 S se rezolve n mulimea numerelor complexe
ecuaia:
sin z = 10 .
Soluie. Ecuaia devine
eiz e iz
= 10 ,
2i
sau
eiz e iz 20i = 0 ,
adic
e2 iz 20ieiz 1 = 0 .
iz
Notnd e = u , ultima relaie devine:
u 2 20iu 1 = 0 ,
cu soluiile

u1,2 = 10 99 i .

Relaia e = 10 + 99 i este echivalent cu relaia


iz

de unde se obine sistemul:


e y cos x = 0,
y
e sin x = 10 + 99.
Din cea de-a doua ecuaie a sistemului rezult c sin x > 0 . Deoarece,
din prima ecuaie, cos x = 0 , rezult c sin x = 1 i, mai departe, c

Rezult c

65

e y ( cos x + i sin x ) = 10 + 99 i ,

66


+ 2 k , k . De asemenea, din cea de-a doua ecuaie, gsim
2
c y = ln 10 99 . Aadar, am obinut o prim familie de soluii, i
x=

anume:

+ 2k + i ln 10 99 , k .
2
n mod analog, din relaia eiz = 10 99 i , gsim
zk =

Definiia 1.13.1 Fie a un punct singular izolat al funciei olomorfe


f . Se numete reziduul funciei f n a i se noteaz rez ( f , a ) ,
1

din dezvoltarea n serie Laurent a funciei

f ( z ) dz = f ( z ) dz + f ( z ) dz + K + f ( z ) dz .
C

C1

C2

f n 0 < z a < r :
1
f ( z ) dz .
(1.13.1)
2i
Propoziia 1.13.2 Dac z = a este un pol de ordin n , atunci:
( n 1)
1
n
rez ( f , a ) =
lim ( z a ) f ( z )
.
(1.13.2)

a
( n 1)!
Propoziia 1.13.3 Dac z = a este un pol simplu al lui f , iar f
rez ( f , a ) = c1 , adic rez ( f , a ) =

Deoarece, din relaia (1.13.1) avem:

f ( z ) dz = 2i rez ( f , a ) ,
k

g ( z)
h( z)

, cu g i h funcii olomorfe

k = 1, n , prin nlocuire n (1.13.5), obinem:

f ( z ) dz = 2 i rez ( f , ak ) .
k =1

Exemplul 1.13.5 S se calculeze integrala:


eiz
I = 2
dz , unde C : z = 2 .
z +1
C

ntr-o vecintate a lui a , g ( a ) 0 , h ( a ) = 0 i h ( a ) a , atunci:


rez ( f , a ) =

g (a)
.
h ( a )

67

(1.13.5)

Cn

Ck

este o funcie raional, f ( z ) =

(1.13.4)

k =1

Demonstraie. Pentru fiecare punct ak vom considera un cerc Ck cu


centrul n ak i cu raza suficient de mic astfel ca n interiorul lui
Ck s nu se mai afle alt singularitate a lui f diferit de ak i astfel
nct cercurile C1 ,K , Cn s nu aib puncte comune i s fie coninute
n interiorul mrginit de curba C . Din teorema lui Cauchy pentru
domenii multiplu conexe rezult:

1.13 Teorema reziduurilor

( z a)

f ( z ) dz = 2i rez ( f , ak ) .

zk = + 2k + i ln 10 + 99 , k .
2
Observm c putem scrie familia tuturor soluiilor sub forma

zk = + 2k i ln 10 + 99 , k .
2

coeficientul lui

Teorema 1.13.4 (Teorema reziduurilor) Fie f o funcie olomorf


ntr-un domeniu simplu conex D i C o curb simpl nchis i
neted pe poriuni coninut n D . Dac n interiorul domeniului
mrginit de curba C , funcia f are un numr finit de puncte
singulare izolate a1 ,K, an , atunci:

(1.13.3)

68

ei z
. Pentru aceasta
z2 + 1
rezolvm ecuaia z 2 + 1 = 0 . Aceasta are rdcinile z1 = i i z2 = i .
Se observ c ambii poli ai funciei se afl n interiorul cercului
z = 2 . Din teorema reziduurilor, obinem:
Soluie. Determinm polii funciei f ( z ) =

I = 2 i ( rez ( f , z1 ) + rez ( f , z2 ) ) .

ei z
2z

z = i

e
ei z
i rez ( f , i ) =
2i
2z

=
z =i

e
.
2i

Aadar, I = e e .
Exemplul 1.13.6 S se calculeze integrala:
dz
I=
.
2
z = 2 ( z 1) ( z 3)

n interiorul cercului

Dar,
rez ( f , 2i ) = lim ( z 2i )
z 2i

z = 2 este

3 + 2i
= ( 3 + 2i ) .
2i
Exemplul 1.13.8 S se calculeze integrala:
ez
I= 4
dz .
z + 5z3
z =2
Deoarece

numitorul

se

mai

poate

scrie:

e
are polul
z + 5z3
simplu z1 = 5 i polul triplu z2 = 0 , dar numai z2 = 0 se afl n
z 4 + 5 z 3 = z 3 ( z + 5 ) , rezult c funcia f ( z ) =

( z 1) ( z 3)
2

care se afl

z = 1 . Aplicnd teorema

reziduurilor, avem:

1
I=
= 2 irez ( f , i ) = 2i = i .
2
4
2

z = 2 ( z 1) ( z 3 )
Exemplul 1.13.7 S se calculeze integrala:
2z + 6
I= 2
dz .
z +4
z i = 2
dz

Soluie. Numitorul se descompune astfel: z 2 + 4 = ( z 2i )( z + 2i ) .

2z + 6
Se observ astfel c funcia f ( z ) = 2
are polii simpli z1 = 2i
z +4
i z 2 = 2i . Deoarece numai polul z1 = 2i se afl n interiorul
cercului z i = 2 , din teorema reziduurilor rezult c:

69

2z + 6
6 + 4i 3 + 2i
.
=
=
2i
( z 2i )( z + 2i ) 4i

I = 2i

Soluie.

Soluie. Singurul pol al funciei f ( z ) =

2z + 6
dz = 2 i rez ( f ,2i ) .
z2 + 4
z i =2

Deci,

Pentru calculul reziduurilor funciei f n punctele z1 = i i,


respectiv z2 = i , vom aplica formula din (1.13.3). Astfel, avem:
rez ( f , i ) =

I=

interiorul cercului z = 2 . Din formulele (1.13.4) i (1.13.2), rezult:


3

ez
1
ez
=

I= 4
dz
2
i
rez
f
,0
2
i
lim
z
(
)

3
3
z + 5z
2! z 0 z ( z + 5 )
z =2

(z
= i lim
z0

+ 8 z + 17 e z

( z + 5)

(2)

17
i.
125

1.14 Aplicaii ale teoremei reziduurilor la


calculul unor integrale reale
Lema 1.14.1 (Jordan) Dac f este continu n exteriorul unui cerc
cu centrul n a , exceptnd eventual punctul de la infinit, i dac
lim ( z a ) f ( z ) = 0 , atunci lim f ( z ) dz = 0 , unde este un arc
z a

de cerc cu centrul n a i de raz R .

70

1.14.1 Integrale de tipul I =

P ( x)

Q ( x)

Dar, lim

dx

unde

sunt polinoame cu

Q ( x) 0 ,

grQ 2 + grP , unde grP reprezint gradul polinomului P .


y

CR

Fie

z1

P( z)

z2
x

semicercul C R din semiplanul


superior, cu raza aleas astfel
nct n interiorul lui C s fie
toi polii funciei care se
gsesc n semiplanul y 0 . Conform teoremei reziduurilor, avem:
-R

f ( z ) dz = 2 i rez ( f , zk ) ,

(1.14.1)

k =1

unde z1 ,K, zn sunt polii funciei f ( z ) , cu Im zk > 0 , k = 1, n . Dar,

f ( z ) dz =

f ( z ) dz + f ( z ) dz .

(1.14.2)

CR

Deci,
R

f ( z ) dz +

f ( z ) dz = 2i rez ( f , zk ) .

(1.14.3)

k =1

CR

Trecnd la limit dup R n ultima relaie, obinem:


R
n

lim f ( z ) dz + lim f ( z ) dz = lim 2i rez ( f , zk ) .


R
R
R
k =1

R
CR

71

(1.14.4)

f ( x ) dx = I . Cum

grQ 2 + grP , rezult c

lim zf ( z ) = lim
lim

. Integrm

Q( z)
funcia f
pe curba C
format
din
segmentul
[ R, R] de pe axa real i

zn
z3

f ( z) =

f ( z ) dz =

zP ( z )
Q( z)

= 0 . Deci, din lema 1.14.1 avem c:

f ( z ) dz . Aadar, relaia (1.14.4) devine:

CR

I = 2i rez ( f , zk ) , cu Im zk > 0 .

(1.14.5)

k =1

Exemplul 1.14.2 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze


urmtoarea integral:

dx
I= 4
.
x +1

Soluie. Vom aplica formula din relaia (1.14.5). Pentru aceasta,


1
trebuie s gsim polii funciei f ( z ) = 4
cu partea imaginar mai
z +1
mare dect zero. Rezolvnd ecuaia z 4 + 1 = 0 , gsim rdcinile
2
3
3
2

z0 = cos + i sin =
(1 + i ) , z1 = cos + i sin = ( 1 + i ) ,
4
4
2
4
4
2
5
5
2
z3 = cos
+ i sin
=
( 1 i ) ,
4
4
2
7
7
2
z3 = cos
+ i sin
=
(1 i ) .
4
4
2
Dintre aceti poli, numai z0 i z1 au partea imaginar mai mare dect
zero. Deci,
I = 2 i ( rez ( f , z0 ) + rez ( f , z1 ) ) .
Calculm cele dou reziduuri aplicnd formula din (1.13.3). Avem:
1
1
1
rez ( f , z0 ) = 3 =
=
,
3
3
4 z0

2 ( 1 + i )
4 cos
+ i sin

4
4

72

rez ( f , z1 ) =

1
1
1
=
=
.
3
9
9
4 z1

2 (1 + i )
+ i sin
4 cos

4
4

1
1
4
rez ( f , i ) = lim ( z i )
z i 3!
2
z +1

Aadar,


1
1
I = 2 i
+
.
=
2 ( 1 + i )
2 (1 + i )
2

Exemplul 1.14.3 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze


integrala:

dx
I= 2
.
x
+
1
x2 + 9

Soluie. Fie

f (z) =

(z

)(

+ 1)( z 2 + 9 )

. Cum

(z

+ 1)( z + 9 ) =
2

( z i )( z + i )( z 3i )( z + 3i ) , rezult c polii funciei sunt:

z1 = i ,

z2 = i , z3 = 3i i z 4 = 3i . Alegem doar polii cu partea imaginar


mai mare dect zero, adic: z1 = i i z3 = 3i . Aplicnd formula
(1.14.5), avem c:
1
1
I = 2 i rez ( f , i ) + rez ( f ,3i ) = 2 i

= .
16i 48i 12
Exemplul 1.14.4 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze
integrala:

dx
.
I=
4
2
x + 1

Soluie. Fie f ( z ) =

(z

+ 1)

. Observm c funcia f are polii

simpli z1 = i i z2 = i . Aplicnd formula (1.14.5), obinem:

I = 2 i rez ( f , i ) .
Aplicnd formula (1.13.2) pentru calculul reziduului unui pol
multiplu, obinem:

73

1 1
= lim

4
z i 3!
( z + i )

( 3)

( 3)

1
1
4
= lim ( z i )

4
4
z i 3!

( z i ) ( z + i )

1
4
= lim

5
zi 6
( z + i )

( 2)

1 45
= lim

6
zi 6
( z + i )

1 4 5 6
20
5
= lim
= 7 7 =
.
7
z i 6
2 i
32i
( z + i )
Deci, I = 2i

5
5
.
=
32i 16

1.14.2 Integrale de tipul I =

R ( sin , cos ) d
0

unde R este o funcie raional de sin i cos .


Efectund schimbarea de variabil z = ei , cnd parcurge
intervalul [0, 2] , z descrie cercul z = 1 . Din formula lui Euler,
avem
ei = cos + i sin i ei = cos i sin .
Din aceste formule, obinem expresiile lui sin i cos n funcie
de ei , i anume:
1
1 i
cos = ei + e i i sin =
e e i .
2
2i
Deci,
1
1
1
1
cos = z + i sin = z .
(1.14.6)
2
z
2i
z
Prin diferenierea relaiei z = ei , rezult:
1
(1.14.7)
d = dz .
iz
Prin nlocuire, integrala devine:

74

( 3)

I=
=

1
1 1
1 dz
z =1 R 2i z z , 2 z + z iz

I=

z =1

Soluie. Facem schimbarea de variabil z = ei . Din cele de mai sus,


rezult:
1
1
1+ z +
z 2 + 2z + 1
2
z dz
=
I=
dz .
1
1 iz z =1 2 z 2 z 2 + 5iz 2
z =1 5 + 4
z
z
2i
2
z + 2z + 1
are polii z1 = 0 , z2 = 2i i
Funcia f ( z ) =
2 z 2 z 2 + 5iz 2

i
. Dintre acetia doar z1 i z3 se afl n interiorul cercului
2
z = 1 . Deci,

Funcia

f ( z) =

(z

z =1

polii

z1 = 2 3

(z

z
2

+ 4z +1

dz = 2 i rez ( f , z2 ) .

Dar,

rez f , 2 + 3 =

1
6 3

deci,

z =1

z =1

75

are

z = 1 . Deci,

Calculnd reziduurile, obinem:


1
i 3 4i

.
rez ( f ,0 ) = , rez f , =
4
2
12

Aadar,
1 3 4i 2
I = 2 i +
.
=
12 3
4
Exemplul 1.14.6 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze
integrala:

+ 4z + 1

z2 = 2 + 3 , dar doar z2 = 2 + 3 se afl n interiorul cercului

f ( z ) dz = 2 i ( rez ( f , z ) + rez ( f , z ) ) .
1

Facnd schimbarea de variabil


z = ei , avem
1
1
cos = z + , deci:
2
z
2
d
1
dz 4
z
I=
=
=
dz .
2
2
2
z 2 + 1 iz i z =1 z 2 + 4 z + 1
0 ( 2 + cos )
z =1
2 +

2z

z3 =

I=

Soluie.

unde ak sunt polii lui R1 care se afl n interiorul cercului z = 1 .


Exemplul 1.14.5 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze
integrala:
2
1 + cos
I=
d .
5
+ 4sin
0

( 2 + cos )
0

R ( z ) dz = 2i rez ( R , a ) ,
1

(z

+ 4z + 1

dz = 2i

1
6 3

i
3 3

Aadar,
4 i
4
=
.
i3 3 3 3
Exemplul 1.14.7 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze
integrala:
2
cos n
I=
d , a > 1 , n .
2
1

2
a
cos

+
a
0
Soluie. S considerm i integrala
I=

76

J=

sin n

1 2a cos + a

de unde,

d .

Ne propunem s calculm valoarea expresiei I + iJ . Avem:


2

cos n + i sin n
d =
1 2a cos + a 2

I + iJ =

( cos + i sin )

1 2a cos + a

I=

a 1 a2
n

n
2

d .

Facnd schimbarea de variabil z = ei , avem:


1
1
1
cos = z + , ei = cos + i sin i d = dz .
z
iz
2
Astfel,
2

I + iJ =

( cos + i sin )

1 2a cos + a

d =

zn

dz
1
iz
z =1
z+
2
z
1 2a
+a
2

1
zn
dz .
i z =1 az 2 1 + a 2 z + a

Observm c funcia f ( z ) =

zn

are polii simpli

az 2 1 + a 2 z + a

1
1
i z2 = a , dar numai punctul z1 =
se afl n interiorul
a
a
cercului z = 1 . Aplicnd teorema reziduurilor, avem c:
z1 =

1
dz = 2 i rez f , ,
z+a
a
z =1 az 1 + a

zn

i folosind formula (1.13.3), obinem:

z =1

zn

az 2 1 + a 2

1
n
dz = 2 i a 2 .
1 a
z+a

Aadar,
1
n
1
2
I + iJ = 2 i a 2 = n
,
i
1 a
a 1 a2

77

78

i J = 0 .

1 P1 + 2 P2 + K + n Pn = 0 ,

2. TEORIA CMPURILOR
2.1 Introducere
Pentru nceput vom reaminti cteva noiuni generale despre sistemele
simetrice.
Definiia 2.1.1 Un sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti se
numete sistem simetric dac are forma
dxn
dx1
dx2
=
=K=
,
(2.1.1)
P1 ( x1 ,K, xn ) P2 ( x1 ,K , xn )
Pn ( x1 ,K, xn )
unde funciile Pk ( x1 ,K , xn ) , k = 1, n , nu se anuleaz simultan pentru

( x1 ,K , xn ) D n .

Soluia general a sistemului (2.1.1) este de forma


F1 ( x1 ,K, xn ) = C1

F2 ( x1 ,K , xn ) = C2

KKKKKKKK
F ( x ,K , x ) = C ,
n
n 1
n 1 1

(2.1.2)

unde F1 , F2 ,K , Fn 1 sunt continue cu derivatele pariale de ordinul


nti continue n D n .
Orice relaie Fk ( x1 ,K, xn ) = Ck , k = 1, n 1 , se numete integral
prim. Din cele de mai sus, rezult c dac se cunosc n 1 integrale
ale sistemului (2.1.1), se cunoate soluia general a sistemului
(2.1.1).
Din (2.1.1) avem egalitatea
dx
dx + 2 dx2 + K + n dxn
dx1 dx2
=
=K = n = 1 1
,
(2.1.3)
P1
P2
Pn
1 P1 + 2 P2 + K + n Pn
unde k ( x1 ,K , xn ) , k = 1, n , sunt funcii arbitrare continue n D .

Definiia 2.1.2 Un sistem de n funcii 1 ( x1 ,K , xn ) ,K, n ( x1 ,K, xn )


continue n D care ndeplinesc condiiile
1dx1 + 2 dx2 + K + n dxn = d

79

pentru orice ( x1 ,K , xn ) D , se numete o combinaie integrabil a


sistemului (2.1.1) n D .
Funcia ( x1 ,K, xn ) = C a crei diferenial total n D este
1dx1 + 2 dx2 + K + n dxn este o integral prim a sistemului (2.1.1).
Dac se determin n 1 combinaii integrabile distincte, se obin
n 1 integrale prime, care dau soluia general a sistemului (2.1.1)
sub forma (2.1.2).
Exemplul 2.1.3 Folosind metoda combinaiilor integrabile, s se
determine soluia sistemului:
dx3
dx1
dx2
=
=
.
x3 x2 x1 x3 x2 x1
Soluie. Sistemul dat poate fi scris sub forma
dx3
dx + dx2 + dx3 x1 dx1 + x2 dx2 + x3 dx3
dx1
dx2
=
=
= 1
=
.
x3 x2 x1 x3 x2 x1
0
0
De aici, rezult c dx1 + dx2 + dx3 = 0 i x1dx1 + x2 dx2 + x3 dx3 = 0 .
Soluia general va fi format din dou integrale prime:
x1 + x2 + x3 = C1 i x12 + x22 + x32 = C2 .
Exemplul 2.1.4 S se rezolve sistemul simetric:
dx
dy
dz
=
=
.
x ( y z ) y ( z x) z ( x y )
Soluie. Avem:
dx dy dz
+
+
dx
dy
dz
dx + dy + dz
x
y
z
=
=
=
=
x( y z) y( z x) z ( x y)
0
0
i prin integrare obinem:
x + y + z = C1 , xyz = C2 .
Exemplul 2.1.5 S se rezolve sistemul simetric:
dx
dy
dz
.
=
=
1 + x2 x ( 2 y ) 1 + z 2
Soluie. Din prima i ultima fracie, obinem prima integral prim:
arctg x arctg z = C1 ,

80

iar din primele dou:


xdx
dy
1
=
, adic ln 1 + x 2 = ln ( 2 y ) + C2 ,
2
2
1+ x
2 y
deci, a doua integral prim este:

(1 + x ) ( 2 y )
2

= C2 .

2.2 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti


liniare i omogene
Definiia 2.2.1 O relaie de forma
u
u
u
+ P2 ( x1 ,K, xn )
+ K + Pn ( x1 ,K, xn )
= 0 , (2.2.1)
P1 ( x1 ,K, xn )
x1
x2
xn
cu Pk ( x1 ,K , xn ) , k = 1, n continue i care nu se anuleaz simultan

ntr-un domeniu D n , se numete ecuaie cu derivate pariale de


ordinul nti, liniar i omogen dac se cere s se determine funcia
u = u ( x1 ,K, xn ) avnd derivatele pariale de ordinul nti continue
care verific relaia (2.2.1).
Definiia 2.2.2 Sistemul simetric
dxn
dx1
dx2
=
=K =
(2.2.2)
P1 ( x1 ,K, xn ) P2 ( x1 ,K, xn )
Pn ( x1 ,K , xn )
definit n D se numete sistem caracteristic al ecuaiei cu derivate
pariale (2.2.1).
Observaia 2.2.3 Problema integrrii ecuaiei cu derivate pariale
(2.2.1) se reduce la problema integrrii sistemului caracteristic
(2.2.2), aa dup cum reiese din urmtoarea teorem.
Teorema 2.2.4 Dac ( x1 ,K , xn ) = C este o integral prim a
sistemului caracteristic (2.2.2), atunci funcia u = ( x1 ,K , xn ) este o
soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1).
Demonstraie. Integrala prim ( x1 ,K , xn ) = C are difereniala nul
de-a lungul unei curbe integrale a sistemului (2.2.2)

dx1 +
dx2 + K +
dxn = 0 .
(2.2.3)
x1
x2
xn

81

ns, de-a lungul unei curbe integrale, diferenialele dx1 , dx2 ,K , dxn
sunt proporionale cu P1 , P2 ,K, Pn conform relaiilor (2.2.2). Aadar,
egalitatea (2.2.3) mai poate fi scris i sub forma

(2.2.4)
P1 +
P2 + K +
Pn = 0 ,
x1
x2
xn

pentru orice ( x1 ,K, xn ) situat pe o curb integral a sistemului


(2.2.2). Egalitatea (2.2.4), fiind adevrat pentru orice constant C ,
este adevrat pentru orice curb integral a sistemului (2.2.2) situat
n D . Prin urmare, u = ( x1 ,K, xn ) este o soluie a ecuaiei cu
derivate pariale (2.2.1).
Teorema 2.2.5 Fie ecuaia cu derivate pariale (2.2.1) i fie n 1
integrale prime (independente) ale sistemului caracteristic (2.2.2),
k ( x1 ,K , xn ) = Ck , k = 1, n 1 . Funcia u ( x1 ,K , xn ) dat de
u ( x1 ,K , xn ) = (1 ( x1 ,K, xn ) ,K, n 1 ( x1 ,K , xn ) )

este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1), unde este o


funcie arbitrar, C 1 n 1 .

Exemplul 2.2.6 S se determine soluia general a ecuaiei:


u
u
y
+x
=0.
x
y
Soluie. Sistemul caracteristic corespunztor acestei ecuaii este:
dx dy
=
,
y
x
care are integrala prim x 2 y 2 = C , deci soluia general a ecuaiei
este
u ( x, y ) = x 2 y 2 ,

unde este o funcie arbitrar, C ( ) .


Exemplul 2.2.7 S se determine soluia general a ecuaiei:
u
u
u
x2
xy
+ y2
= 0.
x
y
z
Soluie. Sistemul caracteristic corespunztor este
1

82

dx dy
dz
=
= 2.
2
x
xy y
dx dy
dx dy
, adic
=
, rezult integrala prim xy = C1 . Din
Din 2 =
x
xy
x y
dy
dz
a doua egalitate
= 2 i innd cont de prima integral, obinem
xy y

2.3 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti


cvasiliniare

y + 3 xyz = C2 . Aadar, soluia general a ecuaiei este

simultan ntr-un domeniu D n +1 , se numete ecuaie cu derivate


pariale de ordinul nti cvasiliniar dac se cere s se determine
funcia u = u ( x1 ,K, xn ) avnd derivatele pariale de ordinul nti
continue care verific relaia (2.3.1).
Pentru determinarea soluiilor unei ecuaii cu derivate pariale
cvasiliniare (2.3.1) se procedeaz astfel:
i) se scrie sistemul caracteristic corespunztor ecuaiei (2.3.1), adic:
dx
du
dx1 dx2
=
=K = n =
.
(2.3.2)
P1
P2
Pn
Pn +1
ii) folosind metoda combinaiilor integrabile, se determin cele n
integrale prime:
(2.3.3)
Fk ( x1 , x2 ,K, xn ) = Ck , k = 1, n .
iii) soluia general a ecuaiei cvasiliniare (2.3.1) este dat sub forma
implicit de relaia:
( F1 , F2 ,K, Fn ) = 0 . C 1 n .
(2.3.4)

u ( x, y ) = xy, y 3 + 3 xyz ,

( ).

unde este o funcie arbitrar, C


1

Exemplul 2.2.8 S se determine soluia general a ecuaiei:


x 2 + y 2 u
u
u
+y
+
=0.
x
y
z
z
Soluie. Sistemul caracteristic corespunztor este:
dx dy
zdz
=
=
.
x
y
x2 + y2
x

Din primele dou, rezult:


ln x = ln y + C1 ,
adic,
x
= C1 .
y
Amplificnd cu x prima fracie i cu y a doua fracie, avem:
xdx ydy xdx + ydy
zdz
= 2 = 2
=
,
2
2
x
y
x +y
x2 + y 2
de unde,

d x2 + y2
2 x +y
Deci, a doua integral prim este:
2

) = zdz .

Definiia 2.3.1 O relaie de forma


u
u
P1 ( x1 ,K , xn , u )
+ K + Pn ( x1 ,K , xn , u )
= Pn +1 ( x1 ,K, xn , u ) , (2.3.1)
x1
xn
cu Pk ( x1 ,K , xn , u ) , k = 1, n + 1 , continue i care nu se anuleaz

( )

Exemplul 2.3.2 S se determine soluia general a ecuaiei cu


derivate pariale:
u
u
xy 2
+ x2 y
= x2 + y2 u .
x
y
Soluie. Sistemul caracteristic corespunztor este
dx
dy
du
= 2 = 2
.
2
xy
x y
x + y2 u

2 x 2 + y 2 z 2 = C2 .

dx
dy
dx dy
= 2 , adic
=
, rezult integrala prim x 2 y 2 = C1 .
2
xy
x y
y
x
Pentru a doua integral prim procedm n felul urmtor:

83

84

Din

ydx xdy ydx + xdy


ydx + xdy
du
= 3 = 3
=
= 2
.
3
3
2
2
xy
x y xy + x y xy x + y
x + y2 u

) (

Deci,
dx dy du
+
=
x
y
u
i prin integrare, obinem a doua integral prim:
xy
= C1 .
u
Aadar, soluia general a ecuaiei este:
xy

x2 y 2 , = 0 ,
u

unde este o funcie arbitrar, C 1 2 .

( )

Exemplul 2.3.3 S se determine soluia general a ecuaiei cu


derivate pariale:
z
z
2 y + 3x2
+ 6x2 y = 0 .
x
y
Soluie. Sistemul caracteristic corespunztor ecuaiei cvasiliniare din
enun este:
dx dy
dz
= 2 =
.
6 x 2 y
2 y 3x
Din prima egalitate rezult:
3 x dx = 2 ydy ,
deci obinem integrala prim:
x 3 y 2 = C1 .
Din prima i ultima fracie, obinem:
3x 2 dx = dz ,
adic cea de-a doua integral prim:
x 3 + z = C2 .

85

( )

unde este o funcie arbitrar, C 2 .


1

Exemplul 2.3.4 S se determine suprafaa dat de ecuaia:


z
z
2 xz + 2 yz
= z 2 x2 y 2 ,
x
y
care conine curba
x = 2
: 2
2
y + z = y.
Soluie. Vom gsi mai nti curbele caracteristice, adic soluiile
sistemul simetric:
dx
dy
dz
=
= 2
.
2 xz 2 yz z x 2 y 2
Din primele dou rapoarte rezult imediat c:
y
= C1 .
x
Amplificnd prima fracie cu x , a doua cu y i a treia cu z ,
obinem:
xdx
ydy
zdz
xdx + ydy + zdz
=
=
= 3
,
2 x 2 z 2 y 2 z z3 x2 z y2 z
z + x2 z + y 2 z
deci,

(
(

)
)

d x2 + y 2 + z2
dx
=
,
2 xz 2 z x 2 + y 2 + z 2

Soluia general a ecuaiei este funcia z = z ( x, y ) dat implicit de


ecuaia:

x3 y 2 , x 3 + z = 0 ,

adic

2
2
2
dx d x + y + z
=
.
x
x2 + y 2 + z 2
Aadar, a doua integral prim este:
x2 + y 2 + z2
= C2 .
x
Pentru a gsi suprafaa care trece prin curba formm sistemul

86

y
x = C1
2
2
2
x + y + z
= C2

x = 2
2
2
y + z = y.
Eliminnd necunoscutele x, y , z se obine condiia de compatibilitate
C2 C1 = 2 ,
care conduce la
x2 + y 2 + z 2 y 2 x = 0 .

2.4 Cmp scalar. Cmp vectorial


Definiia 2.4.1 Fie D 3 un domeniu. Se numete cmp scalar o
funcie : D .
Observaia 2.4.2 Pentru valoarea cmpului n punctului P D

scriem ( P ) sau ( x, y, z ) dac ( x, y, z ) reprezint coordonatele


punctului P .
Definiia 2.4.3 Se numete suprafa de nivel a cmpului scalar
mulimea tuturor punctelor din D n care ia aceeai valoare.
Ecuaia unei suprafee de nivel este, n general:
(2.4.1)
( x, y , z ) = C ,
iar ecuaia unei suprafee de nivel care conine punctul
P0 ( x0 , y0 , z0 ) D este:
( x, y , z ) = ( x0 , y0 , z0 ) .

(2.4.2)

Pornind dintr-un punct P0 al suprafeei de nivel ( P ) = ( P0 ) i


deplasnd punctul P , el va descrie un arc de curb P0 P despre care
presupunem c admite o tangent determinat n punctul P0 .
r
Fie s versorul acestei tangente:

87

r
r
r
r
s = cos i + cos j + cos k .
Definiia 2.4.4 Se numete derivat a cmpului scalar pe direcia
r
versorului s urmtoarea limit:
( P ) ( P0 ) not . d
= r ,
(2.4.3)
lim
lP0 P 0
lP0 P
d s P0
unde lP0 P reprezint lungimea arcului P0 P .

Teorema 2.4.5 Dac C 1 ( D ) , atunci exist derivata cmpului


r
dup direcia s , expresia acesteia fiind:
d

r = cos
+ cos
+ cos
,
(2.4.4)
x
y
z
ds
unde toate derivatele sunt calculate n punctul P0 .
Observaia 2.4.6 Relaia (2.4.4) se numete expresia cartezian a
r
derivatei cmpului scalar dup direcia s .
r
Teorema 2.4.7 Dac n este normala la suprafaa de nivel S a
cmpului scalar C 1 ( D ) n punctul P0 , iar este unghiul dintre
r
r
normala n i o direcie s , atunci:
d d
r = r cos ,
(2.4.5)
ds dn
unde derivatele sunt considerate n punctul P0 .
Exemplul 2.4.8 Se consider cmpul scalar ( x, y , z ) = 2 x3 3 y 2
+6xyz .

i) S se afle valoarea cmpului n punctul A (1, 1,0 ) i suprafaa


de nivel care trece prin A .
ii) S se determine derivatele funciei n punctul A dup direciile
uuur
axelor de coordonate i dup direcia AB , unde B ( 4, 2,3 ) .
Soluie. i) ( A) = (1, 1,0 ) = 1 . Ecuaia suprafeei de nivel care
trece prin A este ( x, y , z ) = (1, 1,0 ) , adic 2 x3 3 y 2 + 6 xyz = 1.
rr r
ii) Direciile axelor de coordonate au versorii i, j, k , deci:

88


d
r = cos
x
d i A

= 6 x 2 + 6 yz
A

=6,

= ( 6 y + 6 xz ) A = 6 ,
r = cos
y A
d
j

d
= ( 6 xy ) A = 6 .
r = cos
z A
d k A
uuur
uuur r r r
uuur
Vectorul AB este AB = 3i j + 3k , cu norma AB = 9 + 1 + 9
uuur
r
r
1 uuur
= 19 . Aadar, direcia s a vectorului AB este s =
AB . Deci,
19
3
1
cosinusurile directoare ale direciei sunt: cos =
, cos =
,
19
19
3
cos =
.
19
Aadar,

d
r
ds

= cos
A

+ cos
A

+ cos
A

=
A

6
19

Definiia 2.4.9 Fie un cmp scalar, C 1 ( D ) . Se numete


gradientul cmpului scalar n punctul P D vectorul:
r r r
grad =
i+
j+
k,
(2.4.6)
x
y
z
unde derivatele pariale sunt calculate n punctul P .
r
Definiia 2.4.10 Funcia al crui gradient este v = grad , se
r
numete funcia de for a vectorului v , iar funcia = se
r
numete potenialul vectorului v .
Exemplul 2.4.11 Cmpul vectorial
r
r
r
r
v = y 2 z 3 i + 2 xyz 3 j + 3 xy 2 z 2 k
r
este cmp de potenial, deoarece v = grad , unde ( x, y , z ) = xy 2 z 3 .
Teorema 2.4.12 Derivata unui cmp scalar C 1 ( D ) dup o
r
direcie s este egal cu proiecia gradientului pe acea direcie, adic:

89

d r
r = s grad .
(2.4.7)
ds
r
Vectorul grad are direcia i sensul normalei n la suprafaa de
d
nivel n punctul considerat i modulul egal cu r , adic:
dn
d r
(2.4.8)
grad = r n .
dn
Exemplul 2.4.13 Se consider cmpul scalar ( x, y , z ) = x 2 + y 2
+ z 2.
i) S se afle calculeze grad .
ii) S se calculeze derivata cmpului scalar dup direcia vectorului
r r r
r i+ j+k
n punctul (1,2,3 ) .
s=
3
Soluie. i) Conform definiiei 2.4.9, avem:
r
r
r
r r r
grad =
i+
j+
k = 2 xi + 2 y j + 2 zk .
x
y
z
ii) Din teorema 2.4.12 avem:
r
r
d
1 r r r r r
12
r
= s grad (1,2,3) =
i + j + k 2i + 4 j + 6k =
=4 3.
d s (1,2,3)
3
3

)(

Proprieti de calcul ale gradientului


i) Fie i dou cmpuri scalare din C 1 ( D ) , 0 i a o
constant. Atunci, ntr-un punct din D avem:
grad ( + ) = grad + grad ,

grad a = 0 , grad ( a ) = a grad ,


grad ( ) = grad + grad ,

grad grad
grad =
.
2

ii) Dac F C 1 ( D ) , atunci gradF ( ) = F ( ) grad .

90

r uuur
iii) Fie r = OP este vectorul de poziie al lui P ( x, y, z ) i r este
r r r
r
modulul su, adic: r = xi + y j + zk , r = x 2 + y 2 + z 2 . Avem:
r
r
r
grad r = , d = grad d r ,
r
r
r
r
r
unde d r = dxi + dy j + dzk .
Definiia 2.4.14 Fie D un domeniu. Se numete cmp vectorial
r
pe domeniul D o funcie vectorial v : D 3 ,
r
r
r
r
(2.4.9)
v ( P ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y , z ) j + v3 ( x, y , z ) k ,
3

unde P ( x, y , z ) D .
Definiia 2.4.15 Se numete linie de cmp o curb C din D , care
r
are proprietatea c n fiecare punct P al su, vectorul v ( P ) este
tangent curbei.
r
Observaia 2.4.16 Direcia tangentei la curb este dat de d r .
r
Condiia ca v s fie tangent curbei este echivalent cu condiia de
r
r
coliniaritate a vectorilor v i d r , adic produsul lor vectorial s fie
nul:
r r
v dr = 0 .
(2.4.10)
Ecuaia (2.4.10) se numete ecuaia vectorial a liniilor de cmp.
Deci, cei doi vectori au componentele proporionale, adic
dx dy dz
=
= .
(2.4.11)
v1 v2 v3
Sistemul (2.4.11) are integralele prime:
F1 ( x, y, z ) = C1
(2.4.12)

F2 ( x, y , z ) = C2 ,
care reprezint forma implicit a ecuaiilor liniilor de cmp.
Definiia 2.4.17 Se numete suprafa de cmp o suprafa generat
de liniile de cmp. Ecuaia unei suprafee de cmp este de forma:
( F1 ( x, y , z ) , F2 ( x, y, z ) ) = 0 ,
(2.4.13)
sau

unde C1 i C2 sunt constantele din expresia integralelor prime,


legtura fiind stabilit prin condiii suplimentare (de exemplu,
suprafaa s treac printr-o curb care nu este linie de cmp).
Exemplul 2.4.18 S se determine liniile de cmp ale cmpului
vectorial definit de vectorii:
r
r
r
r
v = xy 2 z 2 i + 4 xz y 2 j + yz 2 x 2 k .
r
Soluie. Liniile de cmp ale cmpului vectorial v sunt date de
urmtorul sistem de ecuaii difereniale (sistem simetric):
dx
dy
dz
=
=
.
xy 2 z 2 4 xz y 2 yz 2 x 2
Aplicm metoda combinaiilor integrabile. Astfel, amplificnd prima
fracie cu y , a doua cu x i a treia cu 2z , obinem:
2 zdz
ydx
xdy
=
=
xy 2 2 z 2 y 4 x 2 z xy 2 2 yz 2 4 x 2 z

) (

) (

( )

2
ydx + xdy + 2 zdz d ( xy ) + d z
=
=
.
0
0
Deci, prima ecuaie a liniilor de cmp este:
xy + z 2 = C1 .
Apoi, amplificnd prima fracie cu 2x , a doua cu z i a treia cu y ,
obinem:
2 xdx
zdy
ydz
=
=
2 x 2 y 4 xz 2 4 xz 2 y 2 z y 2 z 2 x 2 y

( )

2
2 xdx + zdy + ydz d x + d ( yz )
=
,
0
0
deci, cea de-a doua ecuaie a liniilor de cmp este:
x 2 + yz = C2 .
Exemplul 2.4.19 S se determine liniile de cmp ale cmpului
vectorial:
r
r
r
r
v = ( zx y ) i + ( x zy ) j + x 2 y 2 k ,

i apoi s se gseasc suprafeele de cmp care conin curba:

( C1 , C2 ) = 0 ,

91

92

xy = 1
:
z = 1.
r
Soluie. Liniile de cmp ale lui v sunt soluiile sistemului simetric:
dx
dy
dz
=
= 2
.
zx y x zy x y 2
Formm combinaii liniare n acest sistem n vederea obinerii unei
rezolvri simple:
d (x + y)
dx + dy
dz
=
=
,
zx y + x zy ( x y )( z + 1) ( x y )( x + y )
adic
d ( x + y)
dz
=
,
( z + 1) ( x + y )
echivalent cu
( x + y ) d ( x + y ) = ( z + 1) dz .
Integrnd, obinem prima ecuaie a liniilor de cmp:

( x + y ) ( z + 1)

= C1 .
Folosind acelai raionament, avem:
d ( x y)
dx dy
dz
=
=
zx y x + zy ( x + y )( z 1) ( x y )( x + y )
adic
d ( x y)
dz
=
( z 1) ( x y )
sau
( x y ) d ( x y ) = ( z 1) dz
i integrnd, obinem:
2

( x y ) ( z 1)

= C2 .
Pentru a determina suprafeele de cmp formm urmtorul sistem:
2

( x + y )2 ( z + 1) 2 = C1

( x y )2 ( z 1)2 = C2

xy = 1

z = 1.
Eliminnd necunoscutele
x, y , z
se obine
compatibilitate:
C1 = C2 ,
care conduce la

( x + y)
adic

de

( z + 1) = ( x y ) ( z 1) ,
2

xy = z .

r
Definiia 2.4.20 Se numete derivat a cmpului vectorial v pe
r
direcia versorului s ntr-un punct P0 D , vectorul obinut prin
limita:
r
r
r
d v not .
v ( P ) v ( P0 )
,
(2.4.14)
r = l lim
P0P
lP0 P
d s P0
unde lP0 P este lungimea arcului P0 P , iar tangenta n P0 la acest arc
r
de curb are direcia s .
r
Propoziia 2.4.21 Fie v este un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) i fie
r
r
r
r
direcia s = cos i + cos j + cos k . Atunci exist derivata cmpului
r
r
vectorial v dup direcia s , expresia acesteia fiind:
r
d v r dv1 r dv2 r dv3
r =i r + j r +k r ,
(2.4.15)
ds
ds
ds
ds
sau
r
r
r
r
dv
v
v
v
r = cos
+ cos
+ cos
.
(2.4.16)
x
y
z
ds
Exemplul 2.4.22 S se calculeze derivata cmpului vectorial
r
r
r
r
v = ( y + xz ) i + ( x + yz ) j + x 2 y 2 k

93

condiia

94

r r r
r
dup direcia vectorului u = i + 2 j + 2 k .
Soluie. Vom aplica formula din relaia (2.4.15). Pentru a calcula
dv1 dv2
dv
r , r i r3 vom aplica formula din (2.4.7). Astfel,
d u du
du
r r
r r r
r
dv1 r
v1 = y + xz , r = u gradv1 = i + 2 j + 2k zi + j + xk = z + 2 + 2 x
du
r r
r r r
r
dv2 r
v2 = x + yz , r = u gradv2 = i + 2 j + 2 k i + z j + yk = 1 + 2 z + 2 y
du
r r
r
r
r
dv r
v3 = x 2 y 2 , r3 = u gradv3 = i + 2 j + 2k 2 xi 2 y j = 2 x 4 y .
du
r
r
r
r
Definiia 2.4.23 Fie v ( P ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y , z ) j + v3 ( x, y , z ) k

)(

)(

)(

un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) . Se numete divergena cmpului


r
r
vectorial v i se noteaz div v , scalarul (funcia scalar):
r v v
v
(2.4.17)
div v = 1 + 2 + 3 .
x y
z
Definiia 2.4.24 Se numete rotorul cmpului vectorial de clas
r
r
r
r
C 1 ( D ) , v ( P ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y , z ) j + v3 ( x, y , z ) k , vectorul
r
notat cu simbolul rot v a crui expresie analitic n coordonate
carteziene este:
r
r
r
i
j
k
r

rot v =
,
(2.4.18)
x y z
v1 v2 v3
determinant simbolic care se dezvolt dup elementele primei linii,
obinndu-se:
r v v r v v r v v r
rot v = 3 2 i + 1 3 j + 2 1 k .
(2.4.19)
y z z x
x y
Observaia 2.4.25 (Interpretarea fizic a divergenei) Divergena
este un operator care msoar ct de mult un cmp vectorial iese din
sau intr ntr-un punct. Pentru un cmp vectorial care reprezint
viteza de expandare a aerului atunci cnd acesta este nclzit,

95

divergena cmpului de viteze are o valoare pozitiv deoarece aerul


se dilat. Dac aerul se rcete i se contract, divergena este
negativ.
Observaia 2.4.26 (Interpretarea fizic a rotorului) Rotorul este un
operator vectorial care scoate n eviden rata de rotaie a unui cmp
vectorial, adic direcia axei de rotaie i magnitudinea rotaiei.
Observaia 2.4.27 Dac introducem operatorul nabla al lui
Hamilton care are caracter diferenial i vectorial i a crui expresie
analitic este:
r r r
= i+
j+ k,
(2.4.20)
x
y
z
atunci deducem urmtoarele formule:
r r r
grad = i +
j + k = ,
(2.4.21)
y
z
x
r r r r r
r
r
r
div v = i +
j + k v1 i + v2 j + v3 k = v ,
y
z
x
r r r r
r
r
r
r
rot v = i +
j + k v1 i + v2 j + v3 k = v .
y
z
x

(2.4.22)
(2.4.23)

Proprieti de calcul ale divergenei i rotorului


r
r
a) Fie u i v dou cmpuri vectoriale de clas C 1 ( D ) , iar un

cmp scalar de clas C 1 ( D ) . n punctul curent din D au loc


urmtoarele relaii:
r r
r
r
i) div u + v = divu + div v ;
r r
r
r
ii) rot u + v = rot u + rot v ;
r r
r
iii) div v = v grad + div v ;
r
r r
iv) rot v = rot v v grad ;
r r r
r r
r
v) div u v = v rot u u rot v ;

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)

96

r
r
r r r
r r
r du dv
vi) rot u v = u div v v div u + r r .
dv du
r
r r r
r
r
b) Dac r este vectorul de poziie, r = xi + y j + zk , i a este un
vector constant, atunci avem:
r
r
i) div a = 0 ;
iv) rot a = 0 ;
r
r
ii) div r = 3 ;
v) rot r = 0 ;
r r
r r
r
iii) div a r = 0 ;
vi) rot a r = 2a .
r
Observaia 2.4.28 Dac este un cmp de clas C 2 ( D ) , iar v este

rot ( grad ) = 0 ,

(2.4.25)

div ( grad ) = ,
r
r
r
rot rot v = grad div v v ,

r
r
r
r
grad div v = ( 6 x + 2 z ) i + ( 6 y + z + 2 ) j + ( 6 z + y + 2 x ) k ,

ur
r
r
r
rot w = ( 3 x xy 2 yz ) i + ( 2 y 2 xz ) j + ( yz z 2 xy ) k ,

deci

ur
r r
rot rot w = zi + xk .

un cmp vectorial de clas C 2 ( D ) , atunci au sens urmtoarele cinci


combinaii:
r
r
r
grad div v , div ( grad ) , div rot v , rot ( grad ) i rot rot v .
r
Propoziia 2.4.29 Dac este un cmp scalar de clas C 2 ( D ) i v
r
este un cmp vectorial de clas v , atunci au loc relaiile:
r
div rot v = 0 ,
(2.4.24)

deci

(2.4.26)

(2.4.27)

2.5 Fluxul i circulaia


Fie o suprafa coninut n domeniul D 3 n care este definit
r
r
cmpul vectorial v i fie n versorul normalei la suprafaa orientat
n sens pozitiv.
r
Definiia 2.5.1 Se numete fluxul vectorului v prin suprafaa ,
mrimea:
r r
( ) = v n d .
(2.5.1)

Fa de reperul cartezian ortogonal, avem:


( ) = ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d

= v1dydz + v2 dzdx + v3 dxdy ,

(2.5.2)

Soluie. Folosim definiiile gradientului, divergenei i rotorului date


mai sus. Avem:
r
div v = yz + 3 x 2 + 2 y + 3 y 2 + 2 xz + 3 z 2 ,

r
r
r
r
r
r
r
r
unde n = cos i + cos j + cos k i v = v1 i + v2 j + v3 k .
Observaia 2.5.2 Pentru o suprafa nchis, normala o vom
considera totdeauna dirijat spre exteriorul domeniului.
Observaia 2.5.3 Fluxul reprezint diferena dintre cantitatea de
fluid ieit din suprafaa care delimiteaz un volum i cea
iniial n unitatea de timp. Fluxul reprezint cantitatea de fluid
produs de volumul n unitatea de timp, deci este
productivitatea volumului .
Exemplul 2.5.4 Un fluid oarecare curge n spaiu cu viteza
r
r
r
r
v = 3 xi + 3 y j + zk .
S se gseasc fluxul total al fluidului prin suprafaa superioar a
paraboloidului

97

98

unde este operatorul lui Laplace,


2 2 2
=
+
+
.
x y z
Exemplul 2.4.30 Se dau cmpurile:
r
r
r
r
v = xyz + x 3 i + y 2 + y 3 j + xz 2 + z 3 k ,
ur
r
r
r
w = yz + xy 2 i + xyz + yz 2 j + 3 xy + x 2 z k .
r
ur
S se calculeze grad div v i rot rot w .

(
(

) (
) (

) (
) (

(2.4.28)

(S ):z = 9 x
+

situat n semiplanul superior z 0 .


Soluie. Folosind definiia 2.5.1, avem de calculat urmtoarea
integral de suprafa:
r r
= v n d ,
S+

r
unde n este versorul normalei la suprafaa S + :
r F ( x, y , z )
,
n=
F ( x, y , z )
unde

F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 9 .

Deci,

Aadar,
2x
4x + 4y +1
2

, cos =

2y
4x + 4 y2 + 1

cos =

4x + 4 y2 + 1
Aplicnd formula de calcul, obinem:
= ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d
2

S+

6 x2
6 y2
z
d .
=
+
+
4 x 2 + 4 y2 + 1
4 x2 + 4 y 2 + 1
4 x 2 + 4 y 2 + 1
S+
Dar, din ecuaia suprafeei i din definiia elementului de suprafa,
avem:
d = 1 + 4 x + 4 y dxdy , ( x, y ) D ,
unde D este proiecia suprafeei pe planul xOy :
2

D=

Integrala dubl o calculm folosind trecerea la coordonatele polare r


i t , unde:
x = r cos t
, r [0,3] , t [ 0,2 ] .

y = r sin t
Avnd n vedere c jacobianul transformrii care se utilizeaz la
schimbarea de variabile de mai sus este egal cu r i folosind formula
schimbrii de variabile n integrala dubl, obinem:
2
3
567
= dt r 5r 2 + 9 dr =
.
2
0
0
Exemplul 2.5.5 S se calculeze fluxul cmpului vectorial:
r r
r
r
v = xi + y j + z 4 k
prin suprafaa exterioar a semisferei
x2 + y 2 + z 2 = 9
( ) :
z 0.
Soluie. Conform relaiei (2.5.2), avem:
r r
( ) = v n d = ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d ,

{( x, y ) : x

+ y 9 0 .
2

r
unde n este versorul normalei la suprafaa :
r F ( x, y , z )
,
n=
F ( x, y , z )

unde
Deci,

F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 9 .
r
n=

r
r
r
2 xi + 2 y j + 2 zk

( 2 x )2 + ( 2 y )2 + ( 2 z )2

Aadar,

nlocuind n expresia de mai sus, avem

99

1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy

= 5 x 2 + 5 y 2 + 9 dxdy .

r
r r
r 2 xi + 2 y j + k
n=
.
4x2 + 4 y2 + 1
cos =

6 x2 + 6 y 2 + 9 x2 y 2
=

4 x2 + 4 y 2 + 1
D

y2

100

r
r
r
xi + y j + zk
=
.
3

x
y
z
, cos = , cos = .
3
3
3
nlocuind n formula de mai sus, obinem:
cos =

( ) = d
0

( ) = ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d

1
y
z
x
= x + y + z 4 d = x 2 + y 2 + z 5 d .
3
3
3
3

Pentru gsirea elementului de suprafa d folosim urmtoarea
parametrizare a sferei:
x = 3sin cos

( ) : y = 3sin sin , 0, , [0, 2 ] .


2
z = 3cos

Dup cum se tie, elementul de suprafa se calculeaz cu formula

+ 729sin cos 5 d

= 2 27 sin 3 d + 2 729 sin cos5 d .


Pentru prima integral folosim formula trigonometric
1
sin 3 = ( 3sin sin 3 )
4
i obinem

sin

x y z
E =
+
+
,

x y z
G =
+
+
,

x x y y z z
F=
+
+
.

Prin calcul, obinem c
d = 9sin d d .
Aadar,
1
( ) = 9sin 2 cos 2 + 9sin 2 sin 2 + 243cos5 9sin d d ,
3D

deci

2
.
3
0
Pentru a doua integral, facem schimbarea de variabil
cos = u , sin = d ,
i obinem

d = EG F d d ,
unde coeficienii E , G, F sunt dai de
2


D = 0, [ 0,2 ] ,
2

( 27 sin

= 2 27sin 3 + 729sin cos 5 d

d =

sin cos d = 6 .
5

Aadar,
2
1
+ 2 729 = 279 .
3
6
r
Definiia 2.5.6 Se numete circulaia vectorului v de-a lungul curbei
r
nchise C coninute n domeniul D de definiie a cmpului v ,
valoarea integralei curbilinii:
r r
C =
vd
(2.5.3)
r.
( ) = 2 27

Fa de reperul cartezian, avem:


C =
v1 ( x, y, z ) dx + v2 ( x, y, z ) dy + v3 ( x, y, z ) dz .
C

Exemplul 2.5.7 S se calculeze circulaia cmpului vectorial

101

102

(2.5.4)

r
r
r
v = y 2 i + x2 j
pe frontiera domeniului
D=

{( x, y )

x 2 + 4 y 2 4, y 0

parcurs n sens trigonometric.


Soluie. Fie C frontiera domeniului D , parcurs n sens
trigonometric. Conform relaiilor (2.5.3) (2.5.4) avem:
r r
2
2
C =
vd r = y dx + x dy .
C

Curba C este jumtatea superioar E a elipsei x 2 + 4 y 2 = 4 ,


completat cu diametrul mare
al su [ AB ] pe care ea se
y
sprijin i este parcurs n
E
sens trigonometric (ca n
figura alturat).
A ( 2,0 ) O
B ( 2,0 )
Aadar, avem:
x

Exemplul 2.5.8 S se calculeze circulaia cmpul vectorial


r
r
r
r
v = x 2 i + xy j yzk

de-a lungul curbei ABCA , unde A (1,0,0 ) , B ( 0,1,0 ) , C ( 0,0,1) , AC


i AB sunt segmente de dreapt, iar BC este un sfert din cercul cu
centrul n origine i de raz 1, din planul yOz .
Soluie. Fie curba ABCA reprezentat n figura alturat. Aplicnd
definiia 2.5.6, avem:
z
r r
2
C =
vd r = x dx + xydy yzdz
r r
vd r +

ABCA

=
y

AB

r r
vd r +

ABCA

BC

r r
vd
r.

CA

Dreapta AB are parametrizarea


x = 1 y

AB : y = y , y [ 0,1] ,
z = 0

deci
C =

[ AB ]

y 2 dx + x 2 dy + y 2 dx + x 2 dy .
E

Folosind reprezentrile parametrice ale celor dou curbe,


x = t
x = 2 cos
[ AB] : y = 0 , t [ 2,2] , ( E ) : y = sin , [ 0, ] ,

cele dou integrale curbilinii devin:


I 1 = y 2 dx + x 2 dy = 0 ,

r r
vd
r=

[ AB]

I 2 = y 2 dx + x 2 dy = 2sin 3 + 4 cos 3 d
E

1
2
x 2 dx + xydy = (1 y ) dy + (1 y ) ydy = .

6
0
0
AB
AB
Parametrizarea arcului BC este:
x = 0


BC : y = cos t , t 0, ,
2
z = sin t

deci

BC

r r
vd r =

yzdz = cos

BC

1
8
3

= sin sin 3 + cos3 + 3cos d = .


2
3

0 2
8
Deci, C = I1 + I 2 = .
3

103

Fcnd substituia sin t = , obinem:

r r

104

t sin tdt .
1

vd r = 3 .

BC

Dreapta CA are parametrizarea

x = x

CA : y = 0 , x [ 0,1] ,
z = 1 x

deci

r r 1 2
1
vd
CA r = 0 x dx = 3 .

Aadar,
C =

r r
vd
r+

AB

r r
vd r +

BC

r r
1 1 1
1
vd
CA r = 6 3 + 3 = 6 .

r
rr
=
div
v
dxdydz
v

n d

i exprim fluxul printr-o suprafa n direcia normalei exterioare,


prin integrala divergenei pe domeniul mrginit de acea suprafa.
Acesta este i motivul pentru care aceast formul se mai numete i
formula flux divergen.
r
Observaia 2.6.3 (Interpretare fizic) Dac v este viteza de curgere
a unui fluid din domeniul prin suprafaa care mrginete
domeniul, n direcia normalei, atunci fluxul este integrala proieciilor
r
lui v pe normal.
Exemplul 2.6.4 Fie regiunea mrginit de emisfera

x 2 + y 2 + ( z 1) = 9 , 1 z 3
i planul z = 1 . S se verifice teorema flux divergen dac
r
r
r
r
v ( x, y, z ) = xi + y j + ( z 1) k .
r
Soluie. Calculm mai nti divergena vectorului v i apoi integrala
tripl din aceasta. Avem:
r
div v = 3
i
r
2 27
div v dxdydz = 3 dxdydz = 3
= 54 .

n ultimul calcul am folosit faptul c integrala tripl din membrul


secund este volumul emisferei de raz R = 3 care este egal cu
2 R 3 / 3 .
Calculm acum direct integrala de suprafa care apare n formula
flux divergen. Observm mai nti c suprafaa este format
din reuniunea a dou suprafee: 1 i 2 , unde 1 este faa
superioar a emisferei de raz 3 situat deasupra planului z = 1 , iar
2 este faa inferioar a poriunii din planul z = 1 limitat de cercul
2

2.6 Formule integrale


2.6.1 Formula flux divergen (a lui Gauss
Ostrogradski)
Fie un domeniu compact din 3 care are ca frontier o suprafa
r
nchis simpl, neted sau neted pe poriuni. Versorul n al
normalei exterioare ntr-un punct al suprafeei are expresia:
r
r
r
r
n = cos i + cos j + cos k ,
unde , i sunt unghiurile pe care acest versor le face cu
rr r
versorii i, j , k ai reperului Oxyz .
Teorema 2.6.1 (Formula integral Gauss Ostrogradski) n
r
ipotezele de mai sus, dac v este un cmp vectorial de clas
r
r
r
r
C 1 ( U ) , v ( x, y, z ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y, z ) j + v3 ( x, y , z ) k ,atunci
are loc:
v1 v2 v3
+
+

dxdydz

(2.6.1)
y
z
x
= ( v1 cos + v2 cos + v1 cos ) d .

Observaia 2.6.2 Folosind expresia divergenei cmpului vectorial


r
v , deducem c formula (2.6.1) se poate scrie n forma vectorial:

105

(2.6.2)

de raz 3 cu centrul n punctul ( 0,0,1) aflat n acest plan.


Deci,
rr
r uur
r uur
v n d = v n1 d + v n2 d ,

106

uur
unde n1 este normala unitar la faa 1 , iar
la faa 2 :
r
r
r
uur xi + y j + ( z 1) k
xr y r
n1 =
= i+ j+
2
3
3
x 2 + y 2 + ( z 1)
Aadar,

uur
n2 este normala unitar
r
z 1 r uur
k , n2 = k .
3

rr

deoarece

d = aria

= 2 R 2 = 18 ,

( z + 1) d = 0
2

deoarece pe suprafaa pe care efectum integrarea, z este egal cu 1 i


deci integrantul este nul i ca atare i rezultatul integrrii este nul.
Prin urmare,
rr
v n d = 54 ,

ceea ce arat c formula flux divergen se verific.

2.6.2 Formula lui Stokes


Fie o suprafa deschis, neted, mrginit de un domeniu din
3 .
Teorema 2.6.5 (Formula integral a lui Stokes) Fie suprafaa de
r
mai sus i o curb neted care mrginete suprafaa . Dac v
este un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) ,
r
r
r
v ( x, y, z ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y , z ) j
r
+ v3 ( x, y, z ) k ,
D fiind un domeniu din 3 care conine
suprafaa , atunci are loc formula:

107

v n d = 3 d + ( z + 1) d = 3 d = 54 ,

v ( x, y, z ) dx + v ( x, y, z ) dy + v ( x, y, z ) dz
v v

v v
v v
= 3 2 cos + 1 3 cos + 2 1 cos d .
z
z x
x y
y

Observaia 2.6.6 Utiliznd expresia analitic a rotorului unui cmp


r
r
vectorial, rot v , i innd cont c difereniala vectorului de poziie r
este
r
r
r
r
d r = dxi + dy j + dzk ,
deducem c formula integral a lui Stokes se poate scrie n forma
vectorial:
r r
r r
(2.6.3)
vd r = rot v n d .

Observaia 2.6.7 (Interpretare fizic) Formula integral a lui Stokes


r
exprimat prin (2.6.3) arat c circulaia cmpului vectorial v pe
frontiera a unei suprafee orientate este egal cu fluxul rotorului
r
lui v prin acea suprafa.
Exemplul 2.6.8 Fie curba situat la intersecia cilindrului
x2 + y 2 = a 2 ,
cu planul z = 1 , parcurs n sens direct. S se verifice formula
integral a lui Stokes dac
r
r
r
y 3 z 2 r x3 z
v ( x, y, z ) =
i+
+ 2 j + xyzk .
3
3

r
Soluie. Calculm rot v i obinem:
r
r
r
x3 r 2 y 3 z
rot v = xz i +
yz j + x 2 z + y 2 z 2 k .
3
3

De asemenea,

= = , =0,
2
deci
r r
n=k.
Aadar,

108

r r
2
2 2
2
2 2
rot
v
n d = x z + y z d = x z + y z dxdy ,

2.7 Cmpuri particulare importante

deoarece suprafaa se afl n planul z = 1 . Folosind coordonatele


polare pentru calculul integralei duble, obinem:
2
a
a4
I = d r 3 dr =
.
2
0
0
Mai departe calculm integrala
r r
x3 z

y3 z 2
vd r = 3 dx + 3 + 2 dy + xyzdz ,
unde este cercul x 2 + y 2 = a 2 aflat n planul z = 1 . Aadar,
r r
x3

y3
I = vd r = dx + + 2 dy .
3
3

Trecnd la coordonatele polare r = a i t , unde:


x = a cos t
, t [0, 2 ] ,

y = a sin t
obinem:
2
1

a 3 cos3 t

I = a 3 sin 3 t ( a sin t ) +
+ 2 a cos t dt
3
3

a4
3

(sin
0

t + cos 4 t dt + 2 a cos tdt .


0

Dar,
2

sin 4 t + cos 4 t dt =

2
1 2 ( sin t cos t ) dt =
0

= 2

1
2

cos tdt = sin t


0

a 4 3 a 4
=
.
3 2
2

109

2
0

=0,

sin 2t
0 dt 2 0 2 dt

1 cos 4t
1
3
dt = 2 =
2
2
2

i cum

atunci I =

2.7.1 Cmpuri irotaionale


Fie D un domeniu din 3 .
r
Definiia 2.7.1 Un cmp vectorial v de clas C 1 ( D ) se numete
r
irotaional n D dac rot v = 0 n orice punct al domeniului D .
r
Definiia 2.7.2 Un cmp vectorial v se numete cmp potenial n D
r
dac exist un cmp scalar C 1 ( D ) astfel nct grad = v n
fiecare punct al domeniului D .
r
Teorema 2.7.3 Fie D un domeniu simplu conex din 3 i v un
cmp vectorial de clas C 1 ( D ) .
r
i) Circulaia unui cmp irotaional v pe orice curb nchis din D
este nul.
r
ii) Circulaia unui cmp irotaional v pe un arc de curb AB din
domeniul D depinde doar de extremitile curbei i nu depinde
de drumul care le unete.
r
iii) Orice cmp irotaional v ntr-un domeniu D este un cmp
potenial n acel domeniu i reciproc, adic:
r
r
rot v = 0 v = grad , C 2 ( D ) .
r
Funcia de for a unui cmp irotaional v se poate exprima
printr-o integral curbilinie independent de drum:
r r
( P ) = vd r ,
(2.7.1)
AP

unde A ( x0 , y0 , z0 ) este un punct fix, iar P ( x, y, z ) un punct


oarecare.
r
xr
y r x2 + y 2 r
Exemplul 2.7.4 S se arate c v = 2 i + 2 j
k este un
z
z
z2
cmp irotaional n semiplanul z > 0 i apoi s se determine funcia
de for.
r
Soluie. Artm c rot v = 0 . Astfel,

110

r
i

rot v =
x

r
j

r
k

y
x2 + y 2

z
z2
r
y 2 y r
x 2x r

= 2 2 + 2 i + 2 2 + 2 j + ( 0 + 0 ) k = 0.
z z
z
z
r
Cmpul v fiind irotaional, rezult c funcia de for se poate
exprima printr-o integral curbilinie independent de drum:
r r
x
y
x2 + y 2
dz
( P ) = vd r = 2 dx + 2 dy
z
z
z2

AP
AP
2

x
z

= 2
x0

t
t
x2 + y 2
x2 + y2
dt + 2 dt
dt
=
+ C,
z0
z0
t2
z
y0
z0
y

cu A ( x0 , y0 , z0 ) un punct fix, iar P ( x, y, z ) un punct oarecare.


r
r
r
r
Exemplul 2.7.5 S se arate c v = ( 2 x sin x ) i 2 y j + 4 zk este un
cmp irotaional i apoi s se determine funcia de for.
r
Soluie. Evident rot v = 0 . Pentru a gsi funcia de for aplicm
relaia (2.7.1) i obinem:
r r
( P ) = vd r = ( ( 2 x sin x ) dx 2 ydy + 4 zdz )
AP

AP

x0

y0

z0

= ( 2t sin t ) dt 2tdt + 4tdt = x 2 + cos x y 2 + 2 z 2 + C ,


cu A ( x0 , y0 , z0 ) un punct fix, iar P ( x, y, z ) un punct oarecare.

2.7.2 Cmpuri solenoidale

r
Definiia 2.7.6 Un cmp vectorial v de clas C 1 ( D ) se numete
r
solenoidal n D dac div v = 0 n orice punct al domeniului D .

111

ur
Definiia 2.7.7 Cmpul vectorial w se numete potenial vector al
r
ur r
cmpului solenoidal v dac rot w = v .
r
Teorema 2.7.8 Fie v un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) .
r
i) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa nchis
coninut n D este nul.
r
ii) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa deschis 1
coninut n D i mrginit de curba C depinde doar de curba
C i nu depinde de 1 .
iii) Orice cmp solenoidal n D este un cmp de rotori i reciproc,
adic:
r
r
ur ur
div v = 0 v = rot w , w C 2 ( D ) .
r
r r r
Exemplul 2.7.9 Fie cmpul vectorial v = ( r ) r + a r , unde
r
C 1 ( ) i a este un cmp vectorial constant. S se determine
r
funcia astfel ca v s fie solenoidal.
r r
r
r
Soluie. Deoarece r = xi + y j + zk , r = x 2 + y 2 + z 2 ,
r
r
r
r
r
r
r r r
a = a1 i + a2 j + a3 k , a r = ( a2 z a3 y ) i + ( a3 x a1 z ) j + ( a1 y a2 x ) k
atunci
r
r
r
r
v = ( ( r ) x + a2 z a3 y ) i + ( ( r ) y + a3 x a1 z ) j + ( ( r ) z + a1 y a2 x ) k .
Din relaia (2.4.17), avem:
r

div v = ( ( r ) x + a2 z a3 y ) + ( ( r ) y + a3 x a1 z )
x
y

+ ( ( r ) z + a1 y a2 x ) = ( ( r ) x ) + ( ( r ) y )
z
x
y

+ (( r ) z ).
z
n acest moment, folosind metoda derivrii funciilor compuse,
obinem:

112

r r
r
r
div v = ( r ) x + ( r ) + ( r ) y + ( r ) + ( r ) z + ( r )
x
y
z
r
r
r
= x + y + z ( r ) + 3 ( r ) = r ( r ) + 3 ( r ) .
y
z
x
r
r
Cmpul vectorial v este solenoidal dac div v = 0 ,
C
r ( r ) + 3 ( r ) = 0 , adic r 3 ( r ) = C . Aadar, ( r ) = 3 .
r

2.7.3 Cmpuri biscalare

deci

r
Definiia 2.7.10 Un cmp vectorial v de clas C 1 ( D ) se numete
biscalar n D dac exist dou funcii scalare independente i F ,
r
C 1 ( D ) , F C 2 ( D ) astfel nct s avem: v = gradF n orice
punct din D .
r
Teorema 2.7.11 Fie un cmp biscalar n D , v = gradF . Atunci,
au loc afirmaiile:
r
r
r
i) Cmpul v este perpendicular pe rotorul su, v rot v = 0 .
r
ii) Cmpul v admite o familie de suprafee, care depind de un
parametru, ortogonale liniilor de cmp. Ecuaia suprafeelor
ortogonale liniilor de cmp este: F ( x, y, z ) = C .
r
Teorema 2.7.12 Fie v un cmp vectorial de clas C 1 ( D ) . Dac n
orice punct al domeniului avem:
r
r
r
v rot v = 0 i rot v 0 ,
(2.7.2)
r
atunci v este un cmp biscalar.
Observaia 2.7.13 Suprafeele ortogonale liniilor de cmp trebuie
r
cutate printre suprafeele de cmp ale cmpului rot v . Suprafeele
r
de cmp ale vectorului rot v se mai numesc i suprafee de vrtej, iar
r
liniile de cmp ale vectorului rot v se numesc linii de vrtej.

113

r
r
Exemplul 2.7.14 Se d cmpul vectorial v = yz ( y + z ) i +
r
r
xz ( x + z ) j + xy ( x + y ) k . S se afle suprafeele ortogonale liniilor de
r
r
r
cmp ale lui v i s se scrie v sub forma: v = gradF .
r
Soluie. Artm c v este cmp biscalar aplicnd teorema 2.7.12.
Astfel,
r
r
r
i
j
k
r

rot v =
x
y
z
yz ( y + z ) xz ( x + z ) xy ( x + y )
r
r
r
= 2x ( y z ) i + 2 y ( z x ) j + 2z ( x y ) k 0
i
r
r
v rot v = 2 xyz y 2 z 2 + 2 xyz z 2 x 2 + 2 xyz x 2 y 2 = 0 .
r
r
Teorema fiind verificat, rezult c v este biscalar, deci v admite o
familie de suprafee ortogonale liniilor de cmp. Cutm aceste
r
suprafee printre suprafeele de cmp ale lui rot v . Astfel, ecuaiile
r
difereniale ale liniilor de cmp ale lui rot v sunt:
dx
dy
dz
=
=
.
2x ( y z ) 2 y ( z x) 2z ( x y )
Rezolvnd acest sistem cu ajutorul metodei combinaiilor integrabile,
r
obinem ecuaiile liniilor de cmp ale lui rot v :

x + y + z = C1
(2.7.3)

xyz = C2 .
tim c gradientul este un vector care are direcia i sensul normalei
r
r
n la suprafa. Din definiia liniei de cmp, avem c rot v este
tangent curbelor din relaiile (2.7.3). Aadar, avem relaiile:
r
rot v grad ( x + y + z ) = 0
r
rot v grad ( xyz ) = 0
r
r
v rot v = 0.

114

r
De aici, rezult c vectorul v este coplanar cu vectorii
grad ( x + y + z ) i grad ( xyz ) . Deci,
r
v = grad ( x + y + z ) + grad ( xyz ) .
(2.7.4)
Calculm cei doi gradieni i identificm elementele celor doi vectori.
Astfel, se obine sistemul:
+ yz = yz ( y + z )

+ xz = zx ( z + x )

+ xy = xy ( x + y )
cu soluiile = xyz i = x + y + z . Aadar, relaia (2.7.4) devine:
r
v = xyzgrad ( x + y + z ) + ( x + y + z ) grad ( xyz ) ,
relaie echivalent cu
r
xyz
2
v = ( x + y + z ) grad
.
x+ y+ z
Deci,
xyz
2
.
= ( x + y + z ) i F =
x+ y+z
Aadar, ecuaia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este:
xyz
=C.
x+ y+z
r
r
r
r
Exemplul 2.7.15 Fie cmpul vectorial v = 2 z xi + y j x 2 + y 2 k .

) (

Se cere:
i) s se determine liniile de cmp i suprafeele ortogonale liniilor de
r
r
r
cmp ale lui v i s se scrie v sub forma: v = gradF ;
r
r
r
ii) s se determine funciile ( x, y, z ) pentru care v = 2 xi + y j
r
+ k ( x, y, z ) admite suprafee ortogonale liniilor de cmp.
r
Soluie. i) Determinm ecuaiile liniilor de cmp ale lui v .
Rezolvnd sistemul simetric
dx
dy
dz
=
=
,
2
2 xz 2 yz x + y 2

115

obinem
x
y = C1

x2 + y 2 + 2 z 2 = C .
2

r
Artm c v este biscalar procednd analog ca n exemplul anterior,
r
dup care scriem v de forma (2.7.4). Astfel, obinem
r
v = x 2 + y 2 grad z + z grad x 2 + y 2

x +y
.
z
Aadar, ecuaia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este:
x2 + y 2
=C.
z
r
ii) Determinm astfel nct v s fie biscalar. Verificm relaia
r
r
v rot v = 0 . Calculnd rotorul, obinem:
r r r
rot v =
i
j.
y
x
r
r

Deci, v rot v = 2 x
2y
= 0 . Rezolvnd ecuaia cu derivate
y
x
pariale de ordinal nti, obinem:
( x, y , z ) = z , x 2 + y 2 ,
= z 2 grad

( )

unde este o funcie arbitrar, C 1 2 .

116

+T

3. SERII FOURIER. INTEGRALA


FOURIER. TRANSFORMATA FOURIER.
TRANSFORMATA LAPLACE

f ( x ) dx = f ( x ) dx .
0

Definiia 3.1.5 Se numete serie trigonometric o serie de funcii de


forma:

a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) , x ,

(3.1.1)

k =1

3.1 Serii Fourier


Funciile periodice constituie una din clasele de funcii care, datorit
proprietilor lor, intervin frecvent n diverse probleme teoretice i
practice. Un mijloc de reprezentare i studiu al acestor funcii l
constituie dezvoltarea n serie Fourier. Termenii unei serii Fourier
sunt funcii periodice cu care se pot descrie fenomenele oscilatorii
din electrotehnic, mecanica undelor i orice procese vibratorii
periodice.
Definiia 3.1.1 O funcie f : se numete periodic dac
exist un numr real T 0 astfel nct pentru orice x s avem:
f ( x + T ) = f ( x) .
Deoarece orice multiplu ntreg kT , k , este de asemenea
perioad pentru f , cea mai mic perioad pozitiv T > 0 se numete
perioad principal a funciei f . n continuare, prin perioada unei
funcii vom nelege totdeauna perioada principal a funciei f .
Propoziia 3.1.2 Dac f ( x ) este periodic, de perioad T , atunci
T
.

Exemplul 3.1.3 Funciile sin x i cos x sunt periodice, de perioad


2
2 . Funciile sin kx i cos kx sunt periodice, de perioad T =
.
k
2
Perioada comun a familiei {sin k x,cos k x}k este T =
.

f ( x ) este periodic, cu perioada

Propoziia 3.1.4 Fie f : o funcie periodic, de perioad T ,


integrabil pe un interval de lungime T . Atunci pentru orice ,
avem:

117

unde coeficienii a0 , ak , bk , k , sunt constante reale.


Sumele pariale ale seriei (3.1.1) se numesc polinoame
trigonometrice, iar constanta se numete pulsaie.
Observaia 3.1.6 Deoarece sumele pariale ale seriei trigonometrice
2
sunt funcii periodice, de perioad T =
, este suficient s studiem

convergena unor astfel de serii pe un interval de lungime T , de


exemplu [, + T ] .
Proprietile sumelor unor astfel de serii trigonometrice punctual
convergente sunt sintetizate n urmtoarea teorem.
Teorema 3.1.7 Presupunem c seria trigonometric (3.1.1) este
2
punctual convergent pe [, + T ] , T =
i fie S ( x ) suma

acestei serii. Atunci:


i) Funcia S : este periodic, de perioad T .
ii) Dac seria (3.1.1) este uniform convergent pe [, + T ] , atunci
S este continu pe i, n acest caz, au loc relaiile:
+ T
+ T
1
2
a0 = S ( x ) dx , ak = S ( x ) cos k xdx ,
T
T
bk =

2
T

+T

S ( x ) sin k xdx , k 1 .

Demonstraie.
i) Fie ( S n )n 1 irul sumelor pariale ale seriei (3.1.1). n baza ipotezei,
irul ( S n )n 1 converge punctual ctre S i, cum toate funciile S n

sunt periodice, de perioad T , aceeai proprietate o are i S .

118

ii) Deoarece seria (3.1.1) este o serie uniform convergent de funcii


continue, suma ei S este o funcie continu pe . Pentru orice
x , avem:

S ( x ) = a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) .

+T

cos k x cos pxdx =

+T

sin kxdx = k cos kx

+T

=0.

Deci, relaia (3.1.3) devine:


+T

+T

1
S ( x ) dx .

T
nmulim relaia (3.1.2) cu funcia mrginit cos px . Convergena
uniform se pstreaz i seria obinut poate fi integrat termen cu
termen pe [, + T ] . Obinem:
+T

S ( x ) dx = a0 x

S ( x ) cos pxdx = a0

+T

+T

= a0T a0 =

cos pxdx

+ T
+T

+ ak cos k x cos pxdx + bk sin k x cos pxdx . (3.1.4)


k =1

Dar,
+T
1
+T
cos pxdx = p sin px = 0 ,

119

+T

cos ( k + p ) xdx +

1
2

+T

cos ( k p ) xdx

0, k p

= T
2 , k = p,

(3.1.2)

k =1

Continuitatea lui S i uniform convergena seriei ne permit


integrarea termen cu termen a relaiei (3.1.2):
+T
+T
+T
+ T

S
x
dx
=
a
dx
+
a
cos
k

xdx
+
b
(
)
k
k sin k xdx . (3.1.3)

0
k =1

Dar,
+T
1
+T
cos kxdx = k sin kx = 0 ,

1
2

+T

sin k x cos pxdx =

1
2

+T

sin ( k + p ) xdx +

1
2

+T

sin ( k p ) xdx

= 0, k , p .
Deci, relaia (3.1.4) devine:
+T
+ T
T
2
S
x
cos
p

xdx
=
a
,
deci
a
=
S ( x ) cos k xdx .
p
k
( )
2
T
+T

2
S ( x ) sin k xdx se obin n mod analog,
T
nmulind relaia (3.1.2) cu sin px .
Definiia 3.1.8 Fie funcia f : periodic, de perioad T ,
continu pe poriuni pe orice interval compact din , cu limitele
laterale finite n orice punct. Considerm coeficienii:
+ T
+ T
1
2
a0 = f ( x ) dx , ak =
f ( x ) cos k xdx ,
T
T
(3.1.5)
+T
2
bk = f ( x ) sin k xdx , k 1 ,
T
2
unde =
. n acest mod, oricrei funcii f cu proprietile
T
menionate i se asociaz seria trigonometric (3.1.1), numit seria
Fourier a lui f ; coeficienii a0 , ak , bk de mai sus se numesc
coeficienii Fourier ai lui f .
Observaia 3.1.9 Condiiile suficiente pentru ca o funcie periodic
s poat fi reprezentat prin seria Fourier asociat ei au fost date de
Dirichlet i se mai numesc condiiile lui Dirichlet.
Coeficienii bk =

120

Definiia 3.1.10 Spunem c funcia f ndeplinete condiiile lui


Dirichlet pe intervalul [ a, b ] dac:
i) f este mrginit i are cel mult un numr finit de puncte de
discontinuitate de prima spe (limitele laterale finite).
ii) f este monoton pe poriuni (adic, intervalul [ a, b ] poate fi
mprit ntr-un numr finit de subintervale astfel nct pe fiecare
subinterval f s fie monoton).
n legtur cu convergena seriei Fourier i ct de bine aproximeaz
ea funcia f se poate da urmtoarea teorem.
Teorema 3.1.11 Dac funcia f , periodic de perioad T ,
ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe un interval [, + T ] , atunci

seria sa Fourier este convergent punctual pe . Suma S ( x ) a seriei


Fourier n fiecare punct de continuitate este egal cu valoarea funciei
f n acel punct. n punctele de discontinuitate, valoarea sumei S ( x )
este egal cu media aritmetic a limitelor laterale corespunztoare
punctului de discontinuitate, adic:
f ( x ) , n orice punct

de continuitate al lui f

a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) = f ( c 0 ) + f ( c + 0 )
k =1
, c punct

de discontinuitate.
Observaia 3.1.12 Determinarea seriei Fourier a unei funcii f se
reduce la calculul coeficienilor Fourier dai de formulele din (3.1.5).
Observaia 3.1.13 Dezvoltarea n serie Fourier a funciilor periodice
T T
se simplific dac pe intervalul , funcia este par sau
2 2
impar.

T T
Propoziia 3.1.14 Dac f este o funcie par pe , , atunci
2 2

2
,
seria sa Fourier este: a0 + ak cos k x , unde =
T
k =1
T

22
42
a0 = f ( x ) dx , ak = f ( x ) cos k xdx , k 1 .
T 0
T 0
T T
Propoziia 3.1.15 Dac f este o funcie impar pe , , atunci
2 2

2
seria
sa
Fourier
este:
bk sin k x ,
unde
=
,

T
k =1
T

42
bk = f ( x ) sin k xdx , k 1 .
T 0
Observaia 3.1.16 Dac f este o funcie definit pe intervalul

[ a, b ] ,
[ a, b ] ,

neperiodic, dar care ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe

atunci ea poate fi prelungit prin periodicitate cu perioada


T = b a la funcia F definit pe toat axa real. Dezvoltarea n
serie Fourier a funciei F pe este o reprezentare n serie Fourier a
lui f pe [ a, b ] .
Exemplul 3.1.17 S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul [ , ]

funcia f ( x ) = x 2 i apoi s se deduc suma seriei numerice

n =1

Soluie. Funcia f reprezint restricia funciei periodice F , de


perioad T = 2 , la intervalul [ , ] . Condiiile lui Dirichlet sunt

ndeplinite deoarece funcia f pe intervalul [ , ] este monoton

i mrginit. Deoarece f ( x ) = x 2 este funcie par, dezvoltarea ei n


serie Fourier este:

f ( x ) = a0 + ak cos k x ,
k =1

121

122

unde =

2
= 1 , iar
2
a0 =

f ( x ) = a0 + ( ak cos 2kx + bk sin 2kx ) ,


k =1

T
2

2
2
1 x3
2
f
x
dx
=
x
dx
=
(
)
T 0
2 0
3

=
0

2
3

a0 =

1
T

f ( x ) dx , a

2
f ( x ) cos 2 kxdx
T 0

42
4
2 2 sin kx
2
ak = f ( x ) cos k xdx =
x
cos
kxdx
=
x
dx
T 0
0 k
2 0

unde

2 2 sin kx
2 sin kx
4 cos kx

2 xdx =
x

xdx

k 0 0 k
k 0 k

4 cos kx
4 cos kx
4
=
xdx
=
x

k 0 k
k k
k
0

4 cos k
4 sin kx
2
k k
k k
Deci,

=
0

cos kx
dx
k
0

4
k
( 1) .
k2

( 1)

f ( x ) = x = + 4 2 cos kx , x [ , ] .
3
k =1 k
n particular, pentru x = obinem:

2
f ( x ) sin 2kxdx , k 1 .
T 0
Calculm coeficientul a0 :
bk =

( 1)
( 1)
2
2
2
1
k
=
+ 4 2 cos k =
+ 4 2 ( 1) =
+ 4 2 ,
3
k
3
k
3
k =1
k =1
k =1 k
deci

1 2
=
.

2
6
k =1 k
Exemplul 3.1.18 S se reprezinte printr-o serie Fourier funcia
periodic de perioad T = dat prin
f ( x ) = e ax , x ( 0, ) .
Soluie. Funcia f fiind periodic cu perioada T = , rezult c
2
=
= 2 . Deci seria Fourier ataat funciei f este:
T
k

123

2 1
2 1
a + 2 ki )
e(
1 =
1 e a
a + 2ki
a + 2ki
2 a 2ki
=
1 e a .
a 2 + 4k 2
=

1 ax
1
e dx =
1 e a .
0
a
Pentru gsirea coeficienilor ak i bk , calculm suma ak + ibk dup
care vom identifica partea real cu ak i partea imaginar cu bk .
Aadar,

2
2
ak + ibk = e ax ( cos 2 kx + sin 2kx ) dx = e ax e2 kx i dx
0
0
a0 =

Deci,
ak =

2 a 1 e a

4 1 e a
1
k
i bk =
, k 1.
2
2
2
a + 4k

a + 4k 2

3.2 Forma complex a seriilor Fourier


nlocuim n termenul general al seriei Fourier, funciile
trigonometrice cu expresiile lor complexe:
eikx + eik x
eik x eik x
i sin k x =
.
cos k x =
2
2i
Deci,

124


eik x + eik x
eikx e ik x
f ( x ) = a0 + ak
+ bk

2
2i
k =1

Soluie. Deoarece T = l , gsim c =

a eik x + ak e ik x ibk eik x + ibk e ikx


= a0 + k

2
k =1

ak ibk ik x ak + ibk ik x
= a0 +
e +
e
.
2
2

k =1
a ibk
a + ibk
i ck* = k
. Deci, din (3.1.5), avem:
Fie c0 = a0 , ck = k
2
2
+ T
+T

2
a ibk 1 2
ck = k
= f ( x ) cos k xdx i f ( x ) sin k xdx
2
2T
T

1
T

+T

f ( x) e

ik x

dx,

ak + ibk 1 +T
= f ( x ) eikx dx .
2
T

ck* =
Aadar,

k =1

) ce

f ( x ) = c0 + ck eik x + ck* e ikx =

k =

ik x

(3.1.6)

2
. Aadar, forma complex
l

a seriei Fourier este


f ( x) =

ck e

2 ikx
l

k =

Coeficienii dezvoltrii sunt


1 1 x
dx = 0 ,
l 0 2 l
l

c0 =
iar pentru k 0 , obinem:
1 1

l 0 2
l

ck =

l
2 ikx

2 likx
x 2 likx
1 l
1
l
e
dx
=

e
+
x
e
2l 2k i
2k il 0
l
0

dx

l
l
1 2 likx
1 2 likx
i
xe
=
.
=
+
e
2k il
2 k i
2k

0
0

Aadar, pentru orice punct de continuitate x avem:

i
1 2 ikx
f ( x) =
+ e l .
2 k = k
k0

unde
+T

1
f ( x ) eik x dx , k .
(3.1.7)

T
Observaia 3.2.1 Expresia (3.1.6) se numete forma complex a
seriei Fourier. Dac funcia periodic f de perioad T satisface
condiiile lui Dirichlet, atunci considernd coeficienii Fourier
(3.1.7), rezult c seria (3.1.6) este punctual convergent ctre
1
f ( x + 0 ) + f ( x 0 ) , pentru orice x .
2
Exemplul 3.2.2 S se determine forma complex a seriei Fourier
pentru funcia periodic f : [ 0, l ] ,
ck =

f ( x) =

1 x
.
2 l

125

3.3 Integrala Fourier


Fie f : neperiodic. Funcia f nu poate fi reprezentat
printr-o serie Fourier pe . n schimb, n anumite condiii, f poate
fi reprezentat printr-o integral dubl improprie care prezint o
oarecare analogie cu seria Fourier.

3.3.1 Forma complex a integralei Fourier


Teorema 3.3.1 Dac funcia f :
i) ndeplinete condiiile lui Dirichlet n orice interval de lungime
finit,
ii) n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei este egal
cu media aritmetic a limitelor laterale n acel punct,

126

iii) este absolut integrabil pe , adic este convergent integrala

f ( x ) dx ,

atunci exist egalitatea

1
iu ( x t )
(3.3.1)
du f ( t ) e dt ,
2
care se numete formula lui Fourier i reprezint dezvoltarea funciei
f n integral Fourier sub form complex.
f (x) =

3.3.2 Forma real a integralei Fourier


Integrala (3.3.1) poate fi scris i sub form real dac se nlocuiete
iu ( x t )

cu expresia

= cos u ( x t ) + i sin u ( x t ) .
Astfel, obinem:

1
f (x) =
du
f ( t ) ( cos u ( x t ) + i sin u ( x t ) ) dt
2
iu ( x t )

g ( u, x ) =

f (t ) sin u ( x t ) dt .

Se observ c:
g ( u , x ) = g ( u , x ) i h ( u , x ) = h ( u , x ) .
Deci,

g ( u , x ) du = 2 g ( u , x ) du i
0

Relaia (3.3.2) devine:

127

h ( u , x ) du = 0 .

2
cos uxdu f ( t ) cos utdt ,
0
0
iar dac f este o funcie impar pe , atunci

(3.3.2)

1
1
cos uxdu f ( t ) cos utdt + sin uxdu f ( t ) sin utdt .(3.3.4)

0
0

Aadar, dac f este o funcie par pe , atunci


=

(3.3.5)

2
(3.3.6)
sin uxdu f ( t ) sin utdt .
0
0
Exemplul 3.3.3 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:
1, x < a

1
f ( x) = , x = a
2
0, x > a .

f ( x) =

f ( t ) cos u ( x t ) dt i h ( u , x ) =

cos u ( x t ) = cos ux cos ut + sin ux sin ut ,


relaia (3.3.3) devine

1
f ( x ) = du f ( t )( cos ux cos ut + sin ux sin ut ) dt
0

f (x) =

1
du f ( t ) cos u ( x t ) dt
2

i
du f ( t ) sin u ( x t ) dt.
2
Considerm funciile
+

1
du f ( t ) cos u ( x t ) dt ,
(3.3.3)
0
egalitate care se numete forma real a formulei Fourier, iar
integrala dubl improprie din dreapta se numete forma real a
integralei Fourier.
Observaia 3.3.2 Dezvoltnd cosu ( x t ) dup formula
f ( x) =

Soluie. Din relaia (3.3.1) avem f ( x ) =

Calculm integrala

f (t ) e

iu ( x t )

dt

rezultatul n formul. Avem:

128

1
iu ( x t )
du f ( t ) e dt .
2

dup care vom introduce

f (t ) e

iu ( x t )

dt = 1 e

iu ( x t )

dt =

iu ( x t )

iu

=
a

1 iu ( x a ) iu ( x + a )
e
e
iu

eiux iua iua


eiux eiua e iua
2i
e e =
2i
iu
iu
2
eiux
=
sin ua 2i = eiux sin ua.
iu
u
=

Deci,
f (x) =
=

1
2

2 iux
1 sin ua
u e sin uadu = u ( cos ux + i sin ux ) du

i
1 sin ua cos ux
du +

sin ua sin ux
du
u

f (t ) e

iu ( x t )

dt = eiux

f (t ) e

iut

dt .

Pentru aceasta, vom aplica teorema reziduurilor (vezi 1.14.1) i vom


obine c

eiut
u
1 + t 2 dt = e .
Aadar, avem:

1
u
iux
u
f ( x) =
e

e
du
=

0 e cos uxdu .
2
Exemplul 3.3.5 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:

129

f (x) =

2
cos uxdu f ( t ) cos utdt . Rmne s calculm
0
0

2 sin ua cos ux
du.
0
u
Exemplul 3.3.4 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:
1
f ( x) =
1 + x2

1
iu ( x t )
Soluie. Din relaia (3.3.1) avem f ( x ) =
du
f ( t ) e dt .
2
Calculm integrala
=

cos x, x < 2
f ( x) =
0, x

2
i s se deduc apoi valoarea integralei improprii
u
cos
2 du .
I =
2
1

u
0
Soluie. Deoarece funcia f este par, din relaia (3.3.5) avem c

f ( t ) cos utdt = cos t cos utdt = 1 u


0

cos

u
.
2

n concluzie, f se reprezint prin integrala

2 cos ux
u
cos du .
2

0 1 u
2
n particular, pentru x = 0 , gsim
2
1 = f (0) = I .

Deci,
u
cos
2 du = .
I =
2
1

u
2
0
f ( x) =

3.4 Transformata Fourier


Pornim de la forma complex a formulei integrale a lui Fourier
(3.3.1) care poate fi scris i astfel:

130

f ( x) =

1
iux iut
du f ( t ) e e dt
2

(3.4.1)

1
1
eiux du
f ( t ) eiut dt.
=

2
2
Definim funcia g : prin
g (u ) =

f ( t ) eiut dt =

2
Deci, relaia (3.3.7) devine

f ( x) =

g (u ) e

iux

(3.4.2)

du .

(3.4.3)

Definiia 3.4.1 Funciile g ( u ) i f ( x ) din relaiile (3.3.8) i,


respectiv, (3.3.9) se numesc una transformata Fourier a celeilalte.
Observaia 3.4.2 Pentru funciile definite pe ( 0, ) se folosesc aa
numitele transformate Fourier prin cosinus i sinus. Pentru ca
transformatele Fourier s funcioneze oricare ar fi x real, funcia
f : ( 0, ) se poate prelungi la o funcie par sau impar pe .
Relaia (3.3.5) poate fi scris sub forma:

2
2
f ( x) =
cos
uxdu
f ( t ) cos utdt .
(3.4.4)
0
0
Dac se noteaz

2
2
=
(3.4.5)
g (u ) =
f
t
cos
utdt
f ( x ) cos uxdx ,
(
)
0
0
atunci

2
f ( x) =
g ( u ) cos uxdu .
(3.4.6)
0

Definiia 3.4.3 Funciile g ( u ) i f ( x ) din relaiile (3.4.5) i,


respectiv, (3.4.6) se numesc una transformata Fourier prin cosinus a
celeilalte.
Analog, pornind de la (3.3.6), obinem:
Definiia 3.4.4 Funciile

131

Soluie. Funcia f : ,

f ( x ) e iux dx .

2
2
f ( x ) sin uxdx i f ( x ) =
g ( u ) sin uxdu
0
0
se numesc una transformata Fourier prin sinus a celeilalte.
Exemplul 3.4.5 S se determine transformatele Fourier prin cosinus
i sinus ale funciei f ( x ) = e ax , x > 0 , a > 0 .
g (u ) =

ax
e , x > 0
f ( x ) = e a x = ax
e , x 0
este prelungirea prin pariate a funciei f ( x ) , iar funcia f : ,

f ( x ) = e a x

e ax , x > 0

sgn x = 0, x = 0
ax
e , x < 0

este prelungirea prin imparitate a funciei f ( x ) .

Fie g c - transformata Fourier prin cosinus i g s - transformata


Fourier prin sinus. Avem:

2
2 ax
gc ( u ) =
f ( x ) cos uxdx =
e cos uxdx ,

0
0

2
2 ax
f ( x ) sin uxdx =
e sin uxdx .

0
0
Vom calcula simultan cele dou funcii astfel:
gs (u ) =

g c ( u ) + ig s ( u ) =
=

2 ax
e ( cos ux + i sin ux ) dx
0

2 ax iux
2 ( a +iu ) x
e e dx =
e
dx

0
0

)
2 e(
=
a + iu
a + iu x

Deci,

132

=
0

2 1
2 a + iu
=
.
a iu
a2 + u2

2
a
2
u
i g s ( u ) =
.
a2 + u 2
a2 + u 2
Exemplul 3.4.6 S se determine transformata Fourier a funciei
1
f (x) = 2
, x , a > 0 .
x + a2
Soluie. Transformata Fourier a lui f este:
gc ( u ) =

eiux

2 2 dx .
2
2 x + a
Pentru calculul ultimei integrale vom aplica teorema reziduurilor
(1.14.1) i obinem:
1 ua
eua
g (u ) =
e =
.
2 a
2 a
Exemplul 3.4.7 S se rezolve ecuaia integral:

x, 0 x 1
0 g (u ) sin uxdu = ( x ) = 0, x > 1.
Soluie. Forma membrului din dreapta a ecuaiei ne indic faptul c
n rezolvarea ecuaiei apare transformata Fourier prin sinus. Astfel,
2

2
x, 0 x 1

f ( x) =
g ( u ) sin uxdu =

0
0, x > 1.

Deci,
g (u ) =

g (u ) =

f ( x ) e iux dx =

2
f ( x ) sin uxdx =
0

2
2
2
x sin uxdx = x sin uxdx

0
0

1
1
1
2 cos ux
2 cos ux
2

=
+
cos uxdx
x
dx
x
0
u
u 0
u
0

2 cos u 2 sin ux
2 cos u
2
2 sin u u cos u
+
=
+ 2 sin u =
.
u
u u 0 u
u

u2
1

3.5 Transformata Laplace


Transformata Laplace are multe aplicaii importante n
matematic, fizic, optic, inginerie electric, automatic, prelucrarea
semnalelor i teoria probabilitilor. n matematic, este folosit la
rezolvarea ecuaiilor difereniale i integrale. n fizic, este folosit la
analiza sistemelor liniare invariante n timp cum ar fi circuite
electrice, oscilatori armonici, dispozitive optice i sisteme mecanice.
n aceste analize, transformata Laplace este adesea interpretat ca o
transformare din domeniul timp, n care intrrile i ieirile sunt
funcii de timp, n domeniul frecven, unde aceleai intrri i ieiri
sunt funcii de frecvena unghiular complex, sau radiani pe unitatea
de timp. Dat fiind o descriere matematic sau funcional simpl a
unei intrri sau a unei ieiri a unui sistem, transformata Laplace ofer
o descriere funcional alternativ care adesea simplific procesul
analizei comportamentului acelui sistem, sau pe cel de sintetizare a
unui sistem pe baza unui set de specificaii.

3.5.1 Definiii. Exemple


Definiia 3.5.1 Funcia f : ( ) , f = f ( t ) se numete funcie
original dac:
i) f ( t ) = 0, t < 0 ;
ii) f este derivabil pe poriuni;
iii) exist dou numere M > 0 i s0 0 astfel nct
f ( t ) Me s0t .

(3.5.1)

Numrul s0 se numete indicele de cretere al funciei original.


Exemplul 3.5.2 Cea mai simpl funcie original este funcia unitate a
lui Heaviside:
0, t < 0
1

( t ) = , t = 0 , s0 = 0 .
2
1, t > 0

Alte exemple de funcii original: k ; t n , n ; et , ; sin t ;


cos t ; sh t ; ch t .

133

134

Propoziia 3.5.3 Suma i produsul a dou funcii original sunt funcii


original.
Definiia 3.5.4 Fie f o funcie original. Funcia F de variabil
complex definit prin

F ( p ) = f ( t ) e pt dt , p = s + i ,

(3.5.2)

se numete imaginea dup Laplace a funciei f sau transformata


Laplace a funciei f .
Notaii. Vom nota funciile original cu liter mic f , g , h,... i
imaginile lor cu litera mare corespunztoare F , G, H ,... Transformata
Laplace (3.5.2) o vom nota prescurtat:
F = L ( f ) sau F ( p ) = L ( f ( t ) ) .
Observaia 3.5.5
i) Deoarece prima condiie din definiia 3.5.1 nu este n general
ndeplinit, n calculul transformatei Laplace, vom considera c
orice funcie f : ( ) este n prealabil nmulit cu funcia
unitate i notat apoi tot cu f .
ii) Domeniul n care funcia F este definit precum i proprietatea
ei de a fi funcie derivabil sunt precizate n urmtoarea teorem.

Teorema 3.5.6 (Teorema de caracterizare a transformatei Laplace)


Transformata Laplace a unei funcii original f exist i este o
funcie olomorf n semiplanul Re p > s0 , unde s0 este indicele de
cretere al funciei original f . Derivata sa F ( p ) se obine din
(3.5.2) derivnd sub semnul de integrare:

F ( p ) = tf ( t ) e

pt

dt .

(3.5.3)

3.5.2 Proprieti ale transformatei Laplace


Propoziia 3.5.7 Transformata Laplace este un operator liniar, adic
dac f i g sunt dou funcii original i a i b sunt dou
constante, atunci:

135

L ( af + bg ) = aL ( f ) + bL ( g ) .

(3.5.4)

Exemplul 3.5.8
i) Imaginea dup Laplace a funciei unitate a lui Heaviside:

1
e pt
= , Re p > 0 .
L ( ( t ) ) = ( t ) e dt = e dt =
p 0 p
0
0
ii) Imaginea dup Laplace a funciei exponeniale:

( ) = e

L e

pt

t pt

pt

e( p )t
dt =
p

=
0

1
, Re p > Re > 0 .
p

iii) Imaginea dup Laplace ale funciilor trigonometrice:


eit e it 1
i t
it

L ( sin t ) = L
= L e L e

2
2
i
i

( )

1 1
1

=
2i p i p + i p 2 + 2

eit + eit
p
, Re p > 0
L ( cos t ) = L
= 2
2
+
2
p

et et

L ( sh t ) = L
,
= 2
2
2
p

et + e t
p
L ( ch t ) = L
, Re p > .
= 2
2
2

p
Propoziia 3.5.9 (Teorema asemnrii) Fie f o funcie original i
a o constant strict pozitiv. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

1 p
(3.5.5)
F .
a a
Demonstraie. Facem schimbarea de variabil at = z . Deci,
1
dt = dz . Avem:
a

p
z
1
1 p
L ( f ( at ) ) = f ( at ) e pt dt = f ( z ) e a dz = F .
a0
a a
0
L ( f ( at ) ) =

136

Propoziia 3.5.10 (Teorema ntrzierii) Fie f o funcie original i


t0 > 0 . Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

L ( f ( t t0 ) ) = e pt0 F ( p ) .

(3.5.6)

Demonstraie. Facem schimbarea de variabil t t0 = z . Deci,


dt = dz . Avem:

L ( f ( t t0 ) ) = f ( t t0 ) e pt dt = f ( z ) e

p ( z + t0 )

dz = e pt0 L ( f ( t ) ) .

Propoziia 3.5.11 (Teorema deplasrii) Fie f o funcie original i


q o constant astfel nct Re ( p q ) > s0 . Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) ,

atunci:

L e f (t ) = F ( p q ) .
qt

(3.5.7)

Demonstraie. Avem:

L e qt f ( t ) = e qt f ( t ) e pt dt = f ( z ) e

( p q )t

dt = F ( p q ) .
f

Propoziia 3.5.12 (Teorema derivrii originalului) Dac


derivatele

f , f ,..., f

sale

(n)

sunt

funcii

original

i
i

L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

L ( f ( t ) ) = pF ( p ) f ( 0 ) ,

(3.5.8)

L ( f ( t ) ) = p 2 F ( p ) pf ( 0 ) + f ( 0 ) ,

(3.5.9)

sau, n general:

L f(

n)

( t ) ) = p n F ( p ) p n1 f ( 0 ) + p n 2 f ( 0 ) + K +

unde prin f ( 0 ) , f ( 0 ) ,K, f (

n)

(0)

f(

n 1)

( 0 ) ,(3.5.10)

se neleg limitele la dreapta ale

funciilor respective pentru t 0 i Re p > s0 .


Demonstraie. Aplicnd integrarea prin pri, obinem:

L ( f ( t ) ) = f ( t ) e pt dt = f ( t ) e pt
0

= f ( 0 ) + pF ( p ) ,

137

+ p f ( t ) e pt dt
0

deoarece lim e pt f ( t ) = 0 pentru Re p > s0 .


t

Pentru a obine relaia (3.5.9), aplicm formula (3.5.8) pentru funcia


f :

L ( f ( t ) ) = L ( f ( t ) ) = pL ( f ( t ) ) f ( 0 )

= p ( pF ( p ) f ( 0 ) ) f ( 0 )
= p 2 F ( p ) pf ( 0 ) + f ( 0 ) .

Analog se obine i relaia (3.5.10).


Propoziia 3.5.13 (Teorema derivrii imaginii) Fie f este o funcie
original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:
L

( ( t )

f (t ) = F (

n)

( p) .

(3.5.11)

Demonstraie. Formula (3.5.3) din teorema de caracterizare se mai


poate scrie astfel:
F ( p ) = L ( tf ( t ) )

care reprezint de fapt formula (3.5.11) pentru n = 1 . Funcia F fiind


olomorf n semiplanul Re p > s0 , admite derivate de orice ordin n
acest semiplan, iar integrala (3.5.3), fiind absolut i uniform
convergent pentru Re p > s0 , poate fi derivat n raport cu p sub
semnul integral, obinndu-se astfel (3.5.11) pentru n = 2 , n = 3
etc.
Propoziia 3.5.14 (Teorema integrrii originalului) Fie f este o

funcie original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:


t
F ( p)
.
L f ( ) d =
p
0

(3.5.12)

Demonstraie. Funcia g ( t ) = f ( ) d este o funcie original cu


0

acelai indice de cretere ca i f ( t ) , adic s0 . Aplicm teorema


derivrii originalului:
L ( g ( t ) ) = pL ( g ( t ) ) g ( 0 ) .

138

Dar, g ( t ) = f ( t ) i g ( 0 ) = 0 . Deci,

t
F ( p)
.
L ( f ( t ) ) = pL f ( ) d , adic L f ( ) d =
p
0

Propoziia 3.5.15 (Teorema integrrii imaginii) Fie f o funcie


original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

f (t )
L
(3.5.13)
= F ( q ) dq .
t p
Demonstraie. Funcia F este olomorf n semiplanul Re p > s0 ,
deci admite o primitiv n acest semiplan. Dac are n punctul
de la infinit un punct ordinar, atunci:

F ( p ) = L (t g (t )) .

Cum L ( f ( t ) ) = F ( p ) , din (3.5.14) avem c g ( t ) =

ii)

( f1 + f 2 ) g = ( f1 g ) + ( f 2 g ) , oricare ar fi funciile original

f1 , f 2 i g ;
iii) f g este funcie original, oricare ar fi funciile original f i
g.
Teorema 3.5.18 (Teorema lui Borel produsul a dou imagini)
Fie f i g dou funcii original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) i
L ( g ( t ) ) = G ( p ) , atunci:

L f ( ) g ( t ) d = F ( p ) G ( p ) ,
0

(3.5.16)

L ( ( f g )( t ) ) = L ( f ( t ) ) L ( g ( t ) ) .

(3.5.17)

Demonstraie. nmulim relaia L ( f ( t ) ) = F ( p ) cu G ( p ) i

G ( p ) = ( p ) = F ( p ) .

Dac g ( t ) este originalul lui G ( p ) , atunci din teorema derivrii


imaginii, avem:
G ( p ) = L ( t g ( t ) ) .
Aadar,

f g = g f , oricare ar fi funciile original f i g ;

adic

G ( p ) = F ( q ) dq = ( q ) p = ( ) ( p ) ,
deci

i)

(3.5.14)
f (t )

L ( f ( t ) ) = F ( p ) = f ( ) e p d G ( p )
0

F ( p ) G ( p ) = f ( ) e p G ( p ) d .
0

Aplicnd teorema ntrzierii, ultima relaie devine:

, deci

t
f (t )
G ( p ) = L
.
t
Definiia 3.5.16 Fie f i g dou funcii original. Se numete
produs de convoluie al funciilor f i g i se noteaz f g funcia
definit prin relaia:
t

( f g )(t ) = f ( ) g (t ) d .

folosim definiia (3.5.2) a transformatei Laplace. Obinem:

(3.5.15)

F ( p ) G ( p ) = f ( ) L ( g ( t )) d .
0

Folosind din nou definiia transformatei Laplace, ultima relaie


devine:

F ( p ) G ( p ) = f ( ) d g ( t ) e pt dt = e pt dt f ( ) g ( t ) d .
Deoarece g este funcie original, avem c g ( t ) = 0 pentru
t < 0 , de unde:

Teorema 3.5.17 (Proprieti ale produsului de convoluie)

139

140

F ( p ) G ( p ) = e pt dt f ( ) g ( t ) d

= ( f g )( t ) e pt dt = L ( ( f g )( t ) ) ,
L ( f ( t ) ) L ( g ( t ) ) = L ( ( f g )( t ) ) .

Observaia 3.5.19 n continuare, ne punem problema determinrii


originalului f ( t ) cnd se cunoate imaginea sa F ( p ) .
Teorema 3.5.20 (Formula de inversare Mellin Fourier) Dac f
este o funcie original avnd indicele de cretere s0 , iar F ( p ) este
imaginea sa, atunci n toate punctele de continuitate t > 0 ale lui f
avem:
a + i
1
f (t ) =
F ( p ) e pt dp , a > s0 .
(3.5.18)
2 i a i

Demonstraie. Fie funcia ( t ) = e at f ( t ) . Funcia ndeplinete


urmtoarele condiii:
i) este derivabil pe ;
ii) este absolut integrabil pe pentru c ( t ) = 0 , pentru t < 0 ,
iar pentru t > 0 avem:
( t ) = e at f ( t ) M e

( a s0 )t

pentru a > s0 ,

a +i

1
e pt dp f ( ) e p d = e at ( t ) = f ( t ) ,
2i a i
0

deci

1
( a + i )
( a + i )t
d .
e d 0 f ( ) e
2
Facnd schimbarea de variabil a + i = p , obinem:
eat ( t ) =

deci,
a + i

1
F ( p ) e pt dp .
2 i a i
Observaia 3.5.21 n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea
funciei din membrul drept este egal cu:
1
f ( c 0 ) + f ( c + 0 ) .
2
Observaia 3.5.22 Teorema 3.5.20 ofer un mijloc de calcul pentru
determinarea originalului f cnd se cunoate imaginea sa, dar nu
cunoatem n ce condiii o funcie F este imaginea unei funcii
original f . Teorema urmtoare conine condiii suficiente pentru ca
o funcie F s fie o imagine.
Teorema 3.5.23 Dac o funcie F de variabil complex p = s + i
ndeplinete urmtoarele condiii:
i) este olomorf n semiplanul Re p = s > s0 , unde s0 0 ;
f (t ) =

ii)

lim F ( p ) = 0 limita fiind uniform n raport cu argumentul lui


p

p;

a +i

Me

( a s0 ) t

dt

este convergent, deci este absolut integrabil pe ( 0, ) .


Pe baza proprietilor de mai sus, funcia se poate reprezenta
printr-o integral Fourier i avem:

1
i t
( t ) =
d

f ( ) e a e ( ) d .

2 0
De aici obinem:

141

iii) integrala

F ( p ) dp

este absolut convergent,

a i

atunci funcia f dat de


a + i

1
F ( p ) e pt dp , t > 0
2 i a i
este o funcie original i imaginea sa este F .
f (t ) =

Egalitatea (3.5.18) se numete formula lui Mellin Fourier i


reprezint inversa transformrii (3.5.2) i se noteaz cu L 1 . Adic,

142

dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) . Mai mult, oricare


ar fi F ( p ) i G ( p ) ale cror invers exist, avem

L 1 ( aF ( p ) + bG ( p ) ) = aL 1 ( F ( p ) ) + bL 1 ( G ( p ) ) ,

a , b - constante.
Deci, inversa transformatei Laplace este un operator liniar.
Propoziia 3.5.24 (Produsul a dou originale)
Fie f i g dou funcii original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) i
L ( g ( t ) ) = G ( p ) , atunci:
L ( f ( t ) g (t ) ) =

a + i

1
F ( q ) G ( p q ) dq ,
(3.5.19)
2i a i
unde a > s1 , s1 fiind indicele de cretere al funciei f .
Demonstraie. Vom scrie formula lui Mellin Fourier pentru funcia
f i nmulim egalitatea cu g ( t ) . Obinem:
a +i

1
F ( q ) e qt g ( t ) dq , a > s1 .
2 i a i
Din teorema deplasrii, avem:
L eqt g ( t ) = G ( p q ) ,
f (t ) g ( t ) =

deci
eqt g ( t ) = L ( G ( p q ) ) =

b + i

1
G ( p q ) e pt dp ,
2 i b i
unde b > s2 + Re q , s2 fiind indicele de cretere al lui g .

nlocuind e g ( t ) mai sus i schimbnd ordinea de integrare,


obinem:
a +i
1 b + i

1
f (t ) g ( t ) =
F
q
dq
G ( p q ) e pt dp
( )

2 i a i
2 i b i

b +i
b +i
1

1
=
F ( q ) G ( p q ) dq e pt dp ,

2 i b i 2 i b i

de unde, pe baza formulei Mellin Fourier, deducem c


qt

143

L ( f ( t ) g (t ) ) =

a + i

1
F ( q ) G ( p q ) dq .
2i a i

Observaia 3.5.25 Pentru determinarea originalului f ( t ) cnd se

cunoate imaginea sa F ( p ) se folosesc deseori urmtoarele teoreme


(numite teoreme de dezvoltare).
A( p)
Teorema 3.5.26 Dac F ( p ) =
este o funcie raional, unde
B ( p)
gr ( A) < gr ( B ) , iar B ( p ) are toate rdcinile simple i nenule
p0 , p1 , p2 ,K , pn , atunci originalul funciei F ( p ) este:
A ( pk ) pk t
e .
k = 0 B ( pk )
n

f (t ) =

(3.5.20)

Demonstraie. Din ipotezele din enun, F ( p ) admite


descompunere de forma
n
a0
an
ak
a1
F ( p) =
+
+K +
=
,
p p0 p p1
p pn k =0 p pk

unde coeficientul ak se poate determina integrnd funcia F ( p ) pe


un cerc k cu centrul n pk i de raz suficient de mic astfel nct n
interiorul cercului s nu mai fie alt pol al funciei F . Avem:
n
1
F
p
dp
=
ak
dp .
(
)

p pk
k =0
j
j
Conform teoremei lui Cauchy integralele din membrul drept sunt
nule, exceptnd una singur,
1
p pk dp = 2 i .
k
Rezult c

F ( p ) dp = 2 ia

Pe de alt parte, folosind teorema reziduurilor i formula pentru


reziduul relativ la un pol simplu, obinem:

144

( )
F ( p ) dp = 2 i rez ( F , p ) = 2 i B ( p ) ,
A pk

Consecina 3.5.28 Dac F ( p ) =

de unde deducem c

Prin urmare,

A ( pk ) pk t
e .
k = 0 B ( pk )
n

f (t ) =

Consecina 3.5.27 Dac una din rdcinile polinomului B este nul,


de exemplu, p0 = 0 , notnd cu B ( p ) = pR ( p ) , avem:

= rez ( R ( p ) , pk ).

R (0)
Egalitatea (3.5.21) se numete formula lui Heaviside.
Demonstraie. Din B ( p ) = R ( p ) + pR ( p ) , obinem

B ( 0 ) = R ( 0 ) i B ( pk ) = pk R ( pk ) .
Descompunerea lui F va fi de forma
n
A( p)
A(0) 1
A ( pk )
1
.
F ( p) =
=
+
pR ( p ) R ( 0 ) p k =1 pk R ( pk ) p pk
La fel cum am procedat i mai sus, obinem:
A ( 0 ) n A ( pk ) e pk t
+
.
f (t ) =
R ( 0 ) k =1 R ( pk ) pk

145

( mk 1)
1
m
lim ( p pk ) k F ( p ) e pt
. (3.5.20)

p pk
k = 0 ( mk 1)!
Demonstraie. Indicaie. n acest caz, vom aplica teorema
reziduurilor
pentru
funcia
R ( p ) = F ( p ) e pt care apare n
formula lui Mellin Fourier, pe
curba = C U BA din figur i
trecnd la limit pentru R :
a + i
1
f (t ) =
F ( p ) e pt dp
2 i a i
n

f (t ) =

Aplicnd inversa L 1 i innd cont de liniaritatea acestui operator,


1
precum i de faptul c e pk t = L 1
, rezult
p pk

A ( pk ) e pk t
.
k =1 R ( pk ) pk

m0 + m1 + K + mk = n + 1 ,

atunci originalul funciei F ( p ) este:

A ( pk ) 1
.
F ( p) =
k = 0 B ( pk ) p pk

este o funcie raional, unde

ordinul de multiplicitate mk , k = 0, n

A(0)

B ( p)

gr ( A) < gr ( B ) 2 , iar B ( p ) are toate rdcinile multiple pk cu

A ( pk )
.
ak =
B ( pk )

f (t ) =

A( p)

(3.5.21)

Teorema 3.5.29 Dac F ( p ) este olomorf n exteriorul unui cerc


cu centrul n origine i de raz r , inclusiv punctul de la infinit, atunci
F ( p ) admite dezvoltarea n serie Laurent

F ( p) =
n =1

an
, an , n 1 , p > r ,
pn

(3.5.22)

iar originalul su este

an
t n 1 .
n =1 ( n 1) !

f (t ) =

(3.5.23)

Observaia 3.5.30 Funcia original f ( t ) se poate determina chiar i

fr aplicarea acestor teoreme. Astfel, dac imaginea sa F ( p ) poate


fi descompus ntr-o sum de funcii
F ( p ) = F1 ( p ) + K + Fn ( p ) ,

146

ale cror funcii original sunt cunoscute, f1 ,K, f n , atunci aplicnd


inversa L 1 , obinem:
L 1 ( F ( p ) ) = L 1 ( F1 ( p ) ) + K + L 1 ( Fn ( p ) )
= f1 ( t ) + K + f n ( t ) = f ( t ) .

3.5.3 Exemple
i)

1
( cos3t + 3cos t ) , din liniaritatea
4
transformatei Laplace, obinem:
1

L ( f ( t ) ) = L cos3 t = L ( cos3t + 3cos t )


4

1
3
1 p
3 p
= L ( cos3t ) + L ( cos t ) =
+
2
4
4
4 p + 9 4 p2 + 1

p 1
3
+ 2
2
.
4 p + 9 p +1

q
p
sin t
= 2
= arctg .
dq = arctg
L

2
p 2

t p q +
sin x
dx = ?
x
0
Soluie. Din definiia transformatei Laplace i teorema integrrii
imaginii, obinem:

f ( t ) f ( t ) pt
=
=
L
e
dt
p F ( q ) dq ,

t 0 t
de unde, pentru p = 0 avem:

Soluie. Aplicm teorema deplasrii pentru funcia original


g ( t ) = t n , L ( g ( t ) ) = G ( p ) , L et g ( t ) = G ( p ) . Pentru

calculul imaginii lui g ( t ) = t , folosim integrala gamma a lui Euler:


n

L ( g ( t ) ) = L t n = t n e pt dt =

1 n x dx
xe
pn
p

1
1
n!
= n +1 x n e x dx = n +1 ( n + 1) = n +1 .
p 0
p
p
Deci,

iv)

f ( t ) = e t t n , L ( f ( t ) ) = ?

( )

cos3 t =

Cum

sin t
, L ( f ( t )) = ?
t

g (t )
Soluie. Aplicm teorema integrrii imaginii: L
= G ( q ) dq ,
t p

, avem:
g ( t ) = sin t . Cum L ( sin t ) = 2
p + 2

f ( t ) = cos3 t , L ( f ( t ) ) = ?

Soluie.

ii)

iii) f ( t ) =

L e t t n =

n!

( p )

147

n +1

f (t )
t

dt = F ( p ) dp .

n cazul nostru, f ( t ) = sin t , deci F ( p ) =

1
. nlocuind n
p +1
2

(3.5.24), obinem:

sin t
1

0 t dt = 0 p 2 + 1 dp = arctgp 0 = 2 .

sin
d , L ( f ( t )) = ?

0
Soluie. Aplicm teorema integrrii originalului:
t
G ( p)
sin t
.
L g ( ) d =
, unde g ( t ) =
p
t
0

Avem:
t

v)

(3.5.24)

f (t ) =

148

Ap + B Cp + D
3p +1
3p +1
= 2 2
=
+ 2
,
4
2
p +p
p2
p +1
p p +1

sin t
L
= arctgp .
t 2
Deci,

t sin 2 arctgp
d =
L
.
p
0

30
8
, f (t ) = ?
vi) F ( p ) = 7 +
p
p4
6!
1
Soluie. tim c L t 6 = 7 i L e4 t =
. Deci,
p
p4

( )

unde A = 3 , B = 1 , C = 3 i D = 1 . Utiliznd aceast


descompunere i liniaritatea inversei transformatei Laplace, obinem:
3p +1
3 p + 1 3 p 1
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1 4
= L 1
+ 2

2
2
p +1
p +p
p
1 1
1
p
= L 1 3 + 2 3 2
2

p +1 p +1
p p
1
1
p
1
1
= 3L 1 + L 1 2 3L 1 2
3L 2

p
p
p +1
p +1

( )

30
8
1
1 1
1
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1 7 +
= 30L 7 + 8L

4
p
p
p
p


4
1 6!
1 30 6
1 6
4t
4t
= 30L 1
+ 8L 1
= t + 8e = t + 8e .
7
24
6! p
p 4 6!
1
, f (t ) = ?
p2 + p 6
Soluie. Vom descompune n fracii simple imaginea:
1
1
A
B
=
=
+
,
2
p + p 6 ( p 2 )( p + 3) p 2 p + 3

= 3 + t 3cos t sin t .
1
ix) F ( p ) = 2
, f (t ) = ?
p 8 p + 25
Soluie. Vom scrie numitorul fraciei astfel:
p 2 8 p + 25 = ( p 4 ) + 9 .

vii) F ( p ) =

Deci,

1
.
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1
( p 4 )2 + 9

3
, avem c
p2 + 9

1
1
i B = . Deci, utiliznd aceast descompunere i
5
5
liniaritatea inversei transformatei Laplace, obinem:

1
1 5
1 1 5
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1 2
+
=L

p + p6
p2 p+3

Utiliznd teorema deplasrii i faptul c L ( sin 3t ) =

1 1 1 1 1 2 t 1 3t
1
= L 1
L
= e e .
5
5
p2 5
p +3 5
3p +1
viii) F ( p ) = 4
, f (t ) = ?
p + p2
Soluie. Ca i mai sus, vom descompune n fracii simple imaginea:

3.5.4 Integrarea ecuaiilor difereniale liniare cu


coeficieni constani

unde A =

149

1
f ( t ) = e 4t sin 3t .
3

n general, prin aplicarea transformatei Laplace, ecuaiile difereniale


i integrodifereniale devin ecuaii algebrice, a cror rezolvare este
mult mai simpl.
Ne punem problema determinrii soluiei y : [0, ) a ecuaiei
difereniale

150

n
n 1
a0 y ( ) ( t ) + a1 y ( ) ( t ) + K + an 1 y ( t ) + an y ( t ) = f ( t ) (3.5.25)
care satisface condiiile iniiale
n 1
(3.5.26)
y ( 0 ) = y0 , y ( 0 ) = y1 ,K, y ( ) ( 0 ) = yn 1 .

Coeficienii a0 , a1 ,K, an sunt constante reale, y0 , y1 ,K , yn 1 sunt

numere reale date. Funcia f : [ 0, ) este de asemenea


cunoscut.
n continuare, vom presupune c f ( t ) este o funcie original i c

soluia y ( t ) a ecuaiei (3.5.25) cu condiiile iniiale (3.5.26)


ndeplinete condiiile impuse originalelor mpreun cu derivatele lor
pn la ordinul n inclusiv (funcia ( t ) y ( t ) care verific (3.5.25) i
(3.5.26) este o funcie original).
Vom aplica transformata Laplace ecuaiei (3.5.25). Notm:
L ( y ( t ) ) = Y ( p ) , L ( f ( t ) ) = F ( p ) . innd cont de proprietatea de
liniaritate a operatorului L , din (3.5.25) deducem:

a0 L y (

n)

( t ) ) + a1L ( y ( n1) ( t ) ) + K + an1L ( y ( t ) )

(3.5.27)

+ an L ( y ( t ) ) = L ( f ( t ) ) ,

Folosind teorema derivrii originalului i innd seama de condiiile


iniiale (3.5.26), avem:
L ( y ( t ) ) = pY ( p ) y ( 0 ) = pY ( p ) y0 ,
L ( y ( t ) ) = p 2Y ( p ) py ( 0 ) + y ( 0 ) = p 2Y ( p ) ( py0 + y1 ) ,

L y(

L y(

n 1)

( t ) ) = p n1Y ( p )

n 1
n 2
p n 2 y ( 0 ) + p n 3 y ( 0 ) + K + py ( ) ( 0 ) + y ( ) ( 0 )

n 1
n2
n 3
= p Y ( p ) p y0 + p y1 + K + pyn 1 + yn 2 ,

n)

( t ) ) = p nY ( p )

nlocuind aceste relaii n ecuaia (3.5.27) i ordonnd termenii


convenabil, obinem:
a0 p n + a1 p n 1 + K + an 1 p + an Y ( p ) G ( p ) = F ( p ) , (3.5.28)

unde G ( p ) provine din termenii din parantez din membrul stng

care nu conin Y ( p ) . Dac notm cu

P ( p ) = a0 p n + a1 p n 1 + K + an 1 p + an ,
atunci ecuaia (3.5.28) devine
(3.5.29)
P ( p )Y ( p ) G ( p ) = F ( p )
i se numete ecuaia operaional corespunztoare ecuaiei (3.5.25)
cu condiiile iniiale (3.5.26). Din (3.5.29) gsim c
F ( p) + G ( p)
.
(3.5.30)
Y ( p) =
P ( p)
Soluia ecuaiei (3.5.25) cu condiiile iniiale (3.5.26) este
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) i se determin folosind descompuneri
convenabile ale funciei Y ( p ) , teoreme de dezvoltare sau, n ultim
instan, folosind formula lui MellinFourier.
Exemplul 3.5.31 S se integreze ecuaia
y 7 y + 10 y = 3et , t > 0 , y ( 0 ) = 1 , y ( 0 ) = 3 .

( )

Soluie. Fie L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . tim c L et =

1
. Din cele
p 1

expuse mai sus, avem


L ( y ) 7L ( y ) + 10L ( y ) = 3L et .

( )

Din teorema derivrii originalului, avem


L ( y ( t ) ) = pY ( p ) y ( 0 ) = pY ( p ) 1 ,

L ( y ( t ) ) = p 2Y ( p ) py ( 0 ) + y ( 0 ) = p 2Y ( p ) p + 3 .

nlocuind n ecuaia de mai sus, obinem:

p n 1 y ( 0 ) + p n 2 y ( 0 ) + K + py ( ) ( 0 ) + y ( ) ( 0 )

= p nY ( p ) p n 1 y0 + p n 2 y1 + K + pyn 2 + yn 1 .
n 2

151

p 2Y ( p ) p + 3 7 pY ( p ) + 7 + 10Y ( p ) =

n 1

adic

152

3
,
p 1

(p
(

7 p + 10 Y ( p ) p + 10 =

p 1

3
p 7 p + 10 Y ( p ) =
+ p 10 .
p 1
2

Deci,
3
+ p 10
p 1
3
p 10
,
Y ( p) =
+

p
p
p
p
(
)(
)(
) ( 2)( p 5)

( p 2 )( p 5) Y ( p ) =

sau
Y ( p) =

p 2 11 p + 13
34
5 3 17 3
.
=
+
+
p

1
p

2
p

5
p

1
p
2 p 5
(
)(
)(
)

Aplicnd L 1 , obinem
y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) )

1
1
1
1
1
= 3 4 L 1
+ 5 3L
17 3 L

p 1
p2
p 5
3
5
17
= e t + e 2t e 5t .
4
3
3

3.5.5 Integrarea sistemelor de ecuaii difereniale


liniare cu coeficieni constani
Metoda prezentat anterior se poate aplica i sistemelor de ecuaii
difereniale liniare cu coeficieni constani. Aplicnd transformata
Laplace ecuaiilor sistemului, vom obine un sistem de ecuaii
operaionale, sistem algebric, liniar n imaginile funciilor
necunoscute. Rezolvnd acest sistem algebric, obinem imaginile
funciilor necunoscute, iar originalele acestora constituie soluia
cutat a sistemului.
Exemplul 3.5.32 S se integreze sistemul
x + 4 x + 4 y = 0
, x ( 0 ) = 3 , y ( 0 ) = 15 , x = x ( t ) , y = y ( t ) .

y + 2 x + 6 y = 0

153

Soluie. Fie L ( x ( t ) ) = X ( p ) i L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . Din teorema

derivrii originalului, obinem


L ( x ( t ) ) = pX ( p ) x ( 0 ) = pY ( p ) 3 ,

L ( y ( t ) ) = pY ( p ) y ( 0 ) = pY ( p ) 15 .

Prin aplicarea transformatei Laplace, sistemul devine


L ( x ) + 4L ( x ) + 4L ( y ) = 0
( p + 4 ) X ( p ) + 4Y ( p ) = 3

.

L ( y ) + 2L ( x ) + 6L ( y ) = 0
2 X ( p ) + ( p + 6 ) Y ( p ) = 15
Pentru rezolvarea acestui sistem liniar de dou ecuaii cu dou
necunoscute aplicm metoda lui Cramer. Astfel,

X ( p ) = 1 i Y ( p ) = 2 ,

unde
p+4
4
3
4
=
= ( p + 2 )( p + 8 ) , 1 =
= 3 p 42 ,
2
p+6
15 p + 6
2 =

p+4

15

= 15 p + 54 .

Deci,
X ( p) =

3 p 42
8
11
=
+
( p + 2)( p + 8) p + 2 p + 8

Y ( p) =

15 p + 54
4
11
=
+
p
+
2
p
+
8
p
+
2
p
+8
(
)(
)

i
1
1
1
x ( t ) = L 1 ( X ( p ) ) = 8L 1
+ 11L

p+2
p +8
= 8e2 t + 11e8t ,
1
1
1
y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) ) = 4 L 1
+ 11L

p+2
p +8
= 4e 2 t + 11e8t .

154

3.5.6 Rezolvarea unor ecuaii integrale


O alt aplicaie a transformatei Laplace o ntlnim la rezolvarea
ecuaiei integrale Volterra, anume:

Y ( p) =

A y ( t ) + B y ( ) k ( t ) d = C f ( t ) , t > 0 ,

(3.5.31)

unde A, B , C sunt constante, f i k sunt funcii original continue,


iar y este funcia necunoscut, tot original.
Notm cu F , K i Y imaginile funciilor original f , k i y .
Aplicm transformata Laplace ecuaiei (3.5.31) i folosim
proprietatea de liniaritate a operatorului L :
t

A L ( y ( t ) ) + B L y ( ) k ( t ) d = C L ( f ( t ) ) . (3.5.32)
0

Din teorema lui Borel (produsul a dou imagini) i folosind notaiile


de mai sus, relaia (3.5.32) devine:
A Y ( p) + B Y ( p) K ( p) = C F ( p)

1
1
1
1

Y ( p ) 1 +

Y ( p ) =
p 1 p 2
p

2
p
1

p 1
1
Y ( p) =
.
p2
p 1

Deci,
Y ( p) =

Y ( p) =

C F ( p)

A + B K ( p)

2( t )

(3.5.33)

y ( ) d .

Soluie. Fie L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . Folosind cele expuse mai sus, avem


t 2 t

L ( y ( t ) ) = L et L e ( ) y ( ) d
0

t
2t
L ( y (t ) ) = L e L e y ( t ) ,

( )

( )

adic,

1
1

,
p 1 ( p 1) 2

1
1
1
y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) ) = L 1
L
2
p 1
( p 1)

( )

Am folosit faptul c L et t =

( p 1)

(din teorema deplasrii).

Exemplul 3.5.34 S se integreze ecuaia


t

y ( t ) = sin t y ( ) d .
Soluie. Fie

L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . tim c

L ( sin t ) =

1
p +1
2

t
Y ( p)
(teorema integrrii originalului). Avem:
L y ( ) d =
p
0

1
1
Y ( p) .
L ( y ( t ) ) = L ( sin t ) L y ( ) d Y ( p ) = 2
p +1 p
0

Deci,

p +1
1
1
1
Y ( p) = 2
,

1 + Y ( p ) = 2
p
p +1
p
p +1

adic
p
1 2 1 2 p + 1 2
.
Y ( p) =
=
+
2
p2 + 1
( p + 1) p + 1 p + 1

Prin aplicarea inversei L , avem:

155

= et tet .

Originalul lui Y ( p ) din (3.5.33) reprezint soluia ecuaiei (3.5.31).


Exemplul 3.5.33 S se integreze ecuaia
y ( t ) = et e

( p 1)

de unde, prin aplicarea inversei L 1 , avem:

( A + B K ( p ) )Y ( p ) = C F ( p ) .

Deci,

p2

156

y ( t ) = L 1 ( Y ( p ) )

Soluie. Fie

1 1 1 p 1 1 1
1
= L 1
+ L 2
+ L 2
.
2
p +1 2
p +1 2
p +1

Deci,
1
1
1
y ( t ) = e t + cos t + sin t .
2
2
2

3.5.7 Rezolvarea unor ecuaii integrodifereniale


Fie ecuaia integrodiferenial liniar
n

ai y(

ni )

i=0

(t ) + y (i ) ( ) ki ( t ) d = f (t ) ,

(3.5.34)

0 i =0

cu condiiile iniiale
y ( 0 ) = y0 , y ( 0 ) = y1 ,K, y (

n 1)

( 0 ) = yn1 ,

(3.5.35)

unde a0 ,K , an , y0 ,K, yn 1 sunt constante, iar k0 ,K, kn i f sunt


funcii date. Presupunem c funciile k0 ,K, kn , f , precum i funcia
necunoscut y sunt funcii original. Notm imaginile Laplace
corespunztoare acestor funcii original cu K 0 ,K, K n , F i Y .
Aplicnd transformata Laplace ecuaiei (3.5.34) i innd cont de
liniaritatea operatorului L , de teorema derivrii originalului i de
teorema lui Borel, obinem ecuaia operaional:
n

Y ( p ) a0 p n + a1 p n 1 + K + an + K i ( p ) p i = A ( p ) , (3.5.36)
i =0

unde A ( p ) este o funcie cunoscut. Rezolvnd ecuaia operaional


se obine Y ( p ) al crei original este soluia ecuaiei integro
difereniale (3.5.34) cu condiiile iniiale (3.5.35).
Exemplul 3.5.35 S se rezolve ecuaia integro diferenial:
t

L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . tim c

157

1
p 1
2

p
. Aplicnd transformata Laplace ecuaiei i innd
p2 1
cont de liniaritatea operatorului L , obinem
t

L ( y ( t ) ) + L ( y ( t ) ) + L y ( ) sh ( t ) d
0

(3.5.36)
t

+ L y ( ) ch ( t ) d = L ( ch t ) .
0

Din teorema derivrii originalului, avem: L ( y ( t ) ) = pY ( p ) ,


L ( ch t ) =

L ( y ( t ) ) = p 2Y ( p ) , iar din teorema lui Borel, avem c:

1
L sh ( t ) y ( ) d = L ( y ( t ) ) L ( sht ) = Y ( p ) 2
,
p 1
0

p
L ch ( t ) y ( ) d = L ( y ( t ) ) L ( cht ) = pY ( p ) 2
.
p 1
0

nlocuind n (3.5.36), obinem ecuaia operaional


1
p2
p
p 2Y ( p ) + Y ( p ) + 2 Y ( p ) + 2 Y ( p ) = 2
,
p 1
p 1
p 1
cu soluia
1
1
p
Y ( p) =
= 2
.
2
p p +1
p p +1

Aplicnd inversa L , avem:

1
p
y ( t ) = L 1 (Y ( p ) ) = L 1 L 1 2
= 1 cos t .
p
p +1

y ( t ) + y ( t ) + y ( ) sh ( t ) d + y ( ) ch ( t ) d = ch t ,
cu condiiile iniiale y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0 .

L ( sht ) =

158

3.6 Transformata Z a semnalelor discrete

Observaia 3.6.6 Pentru ca un semnal s aib suportul pozitiv, vom


considera c orice semnal x : este n prealabil nmulit cu
semnalul discret unitate u i notat apoi tot cu x .

3.6.1 Definiii. Exemple


Definiia 3.6.1 Se numete semnal discret o funcie x : ,
n a xn = x ( n ) . Valoarea xn a semnalului x la momentul n se
numete eantionul lui x la momentul n . Se spune c un semnal
discret x are suport pozitiv dac x ( n ) = 0 pentru orice n < 0 . Dac
exist numerele ntregi M N astfel nct x ( n ) = 0 pentru n < M
i pentru n > N , atunci semnalul x se numete finit.
Exemplul 3.6.2
i) Semnalul discret unitate (Heaviside):
0, n < 0,
u : , u ( n) =
1, n 0.
ii) Semnalul discret impuls unitar la momentul k (fixat) (Dirac):
0, n k ,
k : , k ( n) =
1, n = k .
iii) Pentru orice funcie real (sau complex) de variabil real (sau
complex) f : sau f : i orice T > 0 se obine un
semnal discret x prin eantionare, adic x ( n ) = f ( nT ) , n .

Observaia 3.6.3 n acest curs vom discuta numai despre semnalele


cu suport pozitiv.
Definiia 3.6.4 Fie x un semnal discret cu suport pozitiv. Se numete
transformata Z a acestui semnal funcia complex:

X : D , X ( z ) = xn z n ,
n=0

D fiind domeniul de convergen al seriei Laurent, adic


D = { z z > r , r > 0} (coroana circular centrat n origine).
Notaii. Vom nota
Z

X ( z ) = Z ( x ) sau x X .
Observaia 3.6.5 Transformarea Z
se mai
transformarea Laplace discret.

159

numete

3.6.2 Proprieti ale transformatei Z

Propoziia 3.6.7 Transformata Z este - liniar, adic


Z ( c1 x + c2 y ) = c1Z ( x ) + c2Z ( y ) ,

oricare ar fi c1 , c2 constante i x i y semnale discrete.


Exemplul 3.6.8
i) Transformata Z a semnalului unitate a lui Heaviside:

1 1
1
z
Z ( u ( n ) ) = 1 z n = 1 + + 2 + K =
.
=
1
z
z
z

1
n=0
1
z
ii) Transformata Z a exponenialei:
n

ea
1
z
=
Z e an = ean z n = =
.
a
z
e
z

ea
n= 0
n= 0
1
z
iii) Transformata Z a funciilor trigonometrice:
ei n e i n 1
1
i n
Z ( sin n ) = Z
Z e i n
= Z e
2
i
2
i
2
i

( )

( )

1
z
1
z
z
ei e i

=
2i z ei 2i z ei 2i z 2 z ei + e i + 1

z sin
.
z 2 z cos + 1
z ( z cos )
ei n + e i n
Z ( sin n ) = Z
.
= 2
2

z 2 z cos + 1
=

Propoziia 3.6.9 (Teorema ntrzierii) Fie ( xn )n 0 un semnal discret


i k * fixat. Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:

Z ( xn k ) = z k X ( z ) .
Demonstraie. Aplicnd definiia i fcnd schimbarea de variabil
n k = m , obinem:

160

Z ( xn k ) = xn k z n = z k xn k z
n=0

( n k )

n=0

= z k xm z m
n=0

= z Z ( xm ) = z X ( z ) .
k

Propoziia 3.6.10 (Teorema anticiprii sau depirii) Fie ( xn )n 0 un


semnal discret i k * fixat. Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:

k 1

Z ( xn + k ) = z k X ( z ) xn z n .
n=0

Demonstraie. Aplicnd definiia i fcnd schimbarea de variabil


n + k = m , obinem:

Z ( xn + k ) = xn + k z n = z k xn + k z
n=0

( n + k )

n =0

m =k

( )

xn = X e z , a .

n=0

n=0

( )

Z e an xn = e an xn z n = xn ea z

Propoziia 3.6.12 (Teorema diferenei) Fie


discret. Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:

( )

= X ea z .

( xn )n0

un semnal

Z ( xn +1 xn ) = ( z 1) X ( z ) x0 z .
Demonstraie. Aplicnd definiia i teorema anticiprii, obinem:
Z ( xn +1 xn ) = Z ( xn +1 ) Z ( xn ) = z ( Z ( xn ) x0 ) Z ( xn )
= ( z 1) X ( z ) x0 z .
Observaia 3.6.13 O alt variant a teoremei diferenei este:

161

yn = xk , rezult c
k =0

xn = yn yn 1 .

Aplicnd definiia i teorema diferenei, obinem:


z 1
z
Z ( xn ) = Z ( yn yn 1 ) =
Z ( yn ) Z ( yn ) =
Z ( xn ) .
z
z 1
Propoziia 3.6.15 (Teorema valorii iniiale) Fie ( xn )n 0 un semnal
discret. Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:

x0 = lim X ( z ) .
z

z
X ( z) .
z 1

Z ( yn ) =

Demonstraie. Aplicnd definiia, obinem:

k =0

Demonstraie. Deoarece

discret. Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:


Z e

yn = xk . Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:

= z k xm z m

k 1
k 1

= z k xm z m xm z m = z k Z ( xn ) xn z n
m= 0
n=0
m =0

k 1

= z k X ( z ) xn z n .
n=0

Propoziia 3.6.11 (Teorema amortizrii) Fie ( xn )n 0 un semnal

an

z 1
X ( z) .
z
Demonstraie. Aplicnd definiia i teorema ntrzierii, obinem:
1
Z ( xn xn 1 ) = Z ( xn ) Z ( xn 1 ) = X ( z ) z 1 X ( z ) = 1 X ( z ) .
z
Propoziia 3.6.14 (Teorema sumei) Fie ( xn )n 0 un semnal discret i
Z ( xn xn 1 ) =

Demonstraie. Aplicnd definiia, obinem:

x
x x
X ( z ) = Z ( xn ) = xn z n = x0 + 1 + 22 + K + nn + K .
z
z
z
n=0
Trecnd la limit cnd z , relaia devine: x0 = lim X ( z ) .
z

Propoziia 3.6.16 (Teorema valorii finale) Fie


discret. Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:

( xn )n0

lim xn = lim ( z 1) X ( z ) .
n

z 1

Demonstraie. Deoarece
xn = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x1 ) + K + ( xn xn 1 )
n

not.

= y0 + y1 + y2 + K + yn = yk ,
k =0

162

un semnal

aplicnd teorema sumei, obinem:


n

xn = yk

trecnd

la

limit

Z ( yn ) =
pentru

z
X ( z ) . Dar,
z 1

n ,

obinem:

Demonstraie. nmulind cele dou transformate, obinem:

X ( z ) Y ( z ) = xn z n yn z n
n=0
n=0

= x0 + x1 z 1 + x2 z 2 + K y0 + y1 z 1 + y2 z 2 + K

k =0

k=0

n=0

lim xn = yk . Cum Z ( yn ) = yn z n , rezult:


n

+ ( x0 yk + x1 yk 1 + K + xk 1 y1 + xk y0 ) z k + K

z 1
X ( z ) = lim ( z 1) X ( z ) .
n
z 1
z 1
z 1
z
Propoziia 3.6.17 (Teorema derivrii transformatei) Fie ( xn )n 0 un
lim xn = lim Z ( yn ) = lim

= xk yn k z n = ( xn yn ) z n = Z ( xn yn ) .
n=0 k =0
n =0

semnal discret. Dac Z ( xn ) = X ( z ) , atunci:

Z ( nxn ) = zX ( z ) .
Demonstraie. Aplicnd definiia i derivnd n raport cu z ,
obinem:

X ( z ) = Z ( xn ) = xn z n
n=0

n =0

n=0

X ( z ) = nxn z n 1 = z 1 nxn z n = z 1Z ( nxn ) ,


deci, Z ( nxn ) = zX ( z ) .

3.6.3 Inversa transformatei Z

n multe cazuri se dispune de transformata Z a unui semnal i


trebuie determinat semnalul xn , lucru care se realizeaz cu ajutorul

transformatei Z inverse. O formul de obinere a lui xn din X ( z )


se bazeaz pe formula integral a lui Cauchy.
Presupunem c transformata Z a lui xn este

Definiia 3.6.18 (Produsul de convoluie) Fie ( xn )n 0 i ( yn )n 0 dou

semnale discrete. Se numete produs de convoluie al semnalelor


( xn )n0 i ( yn )n0 semnalul ( hn )n0 notat cu ( xn yn )n0 definit prin
relaia:

X ( z ) = Z ( xn ) = xn z n .
n=0

nmmulind aceast relaie cu z k 1 i apoi integrnd pe un contur


nchis din domeniul de convergen al lui X ( z ) care conine
originea, obinem:

hn = xn yn = xk yn k , n .
k =0

Propoziia 3.6.19 (Teorema lui Borel) Fie ( xn )n 0 i


semnale discrete. Dac Z ( xn ) = X ( z ) i Z

( yn )n0 dou
( yn ) = Y ( z ) , atunci:

Z xk yn k = X ( z ) Y ( z )
k =0

k 1
k 1 n
k 1 n
X ( z ) z dz = xn z dz = xn z dz .

sau

= x0 y0 + x0 y1 + x1 y0 z 1 + ( x0 y2 + x1 y1 + x2 y0 ) z 2 + K

C n=0

n =0

Conform formulei integrale a lui Cauchy, avem:


2 i, n = k ,
k 1 n
C z dz = 0, n k.
Aadar,
k 1
X ( z ) z dz = 2 i xk ,
C

Z ( xn yn ) = Z ( xn ) Z ( yn ) .

163

deci

164

xk =

1
k 1
C X ( z ) z dz .
2 i

Inversa transformatei Z a lui X ( z ) se noteaz cu Z


xn = Z

4. Ecuaiile fizice matematice


1

, adic

4.1 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al


doilea

( X ( z )) .

3.6.4 Exemple
i) xn = n , Z ( xn ) = ?

Soluie. Fie Z ( yn ) = Y ( z ) . Din teorema derivrii transformatei,


avem: Z ( nyn ) = zY ( z ) . Pentru yn = 1 , avem: Z (1) =

z
.
z 1

z
z
Deci, Z ( n ) = z
.
=
2
1
z

( z 1)

ii) xn = n 2 , Z ( xn ) = ?
Soluie. Analog ca mai sus, avem:

( )

Z n

z z ( z + 1)
=
.
= Z ( n n ) = zZ ( n ) = z
( z 1) 2 ( z 1)3

165

Studiul ecuaiilor cu derivate pariale i are originea n secolul al


XVIIIlea i a fost inspirat de modelele concrete din mecanic
(elasticitate, cmp gravitaional). Ulterior, acest studiu a fost
impulsionat de probleme de teoria difuziei, electrostatic, electricitate
sau magnetism. Prima ecuaie cu derivate pariale studiat a fost
ecuaia coardei vibrante:
2u
2u
,
=
a
t 2
x 2
unde u = u ( x, t ) reprezint elongaia n punctul x i la momentul t ,
iar constanta pozitiv a semnific raportul dintre presiunea constant
exercitat asupra coardei i densitatea ei.
Studiul unor fenomene fizice ca: vibraiile firelor i membranelor,
propagarea cldurii, propagarea undelor electromagnetice i altele,
conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea. Aceste
ecuaii descriu n timp ( t ) i spaiu ( x ) evoluia fenomenului
respectiv, pe lng care sunt date i condiii suplimentare concrete n
care s-a realizat fenomenul, care asigur n general existena i
unicitatea soluiei problemei cercetate.
n general, prin ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea n n
variabile independente se nelege o ecuaie care leag valorile celor
n variabile independente de valorile funciei necunoscute i ale unor
derivate pariale ale acesteia pn la ordinul al doilea. Cu alte
cuvinte, avem urmtoarea definiie.
Definiia 4.1.1 Se numete ecuaie cu derivate pariale (EDP) de
ordinul al doilea o ecuaie de forma

u u
u 2 u 2 u
2u
F x1 , x2 ,K , xn , u ,
,
,K ,
, 2,
,K, 2 = 0 , (4.1.1)
x1 x2
xn x1 x1x2
xn

unde u = u ( x1 ,K, xn ) este funcia necunoscut, u C 2 ( D ) , D n


domeniu, iar F este o funcie dat.

166

Exemplul 4.1.2 Ecuaia lui Laplace


2u
2u
(4.1.2)
u = 0 , unde u = 2 + K + 2 .
x1
xn
Aceast ecuaie a fost studiat pentru prima oar de ctre Laplace n
cercetrile sale cu privire la cmpul potenial gravitaional n jurul
anului 1780.
Exemplul 4.1.3 Ecuaia lui Poisson
(4.1.3)
u = f ( x ) .
Aceast ecuaie a aprut pentru prima oar n anul 1813, cu ocazia
studierii de ctre Poisson a unor probleme de elasticitate i
magnetism.
Exemplul 4.1.4 Ecuaia lui Helmholtz
u = u .
(4.1.4)
Aceast ecuaie a fost dedus n anul 1860 i a aprut ca urmare a
studiului unor probleme de acustic.
Exemplul 4.1.5 Ecuaia undelor
2u
(4.1.5)
a 2 u = f ( x, t ) .
t 2
Ecuaia a fost introdus i analizat de ctre DAlembert n anul 1752
ca un model care descrie micarea coardei vibrante.
Exemplul 4.1.6 Ecuaia cldurii
u
a 2 u = f ( x, t ) .
(4.1.6)
t
Ecuaia a fost introdus de ctre Fourier n celebrul su memoriu din
1822, Teoria analitic a cldurii.
Definiia 4.1.7 Se numete soluie (clasic) a ecuaiei (4.1.1) o
funcie u C 2 ( D ) care satisface identic ecuaia. Mulimea tuturor
acestor soluii se numete soluia general a ecuaiei (4.1.1). A
integra ecuaia (4.1.1) nseamn a afla soluia ei general.
Definiia 4.1.8 Prin problema Cauchy a unei EDP de ordinul al
doilea se nelege problema determinrii soluiei u = u ( x1 ,K, xn ) a
acestei ecuaii care verific anumite condiii iniiale, adic condiii
care se refer la variabila t .

167

De exemplu, dac ecuaia n raport cu t este de ordinul nti (vezi


exemplul 4.1.6), atunci se d valoarea funciei u ( x, t0 ) = u0 ( x ) la
momentul iniial t = t0 . Dac ecuaia n raport cu t este de ordinul al
doilea (vezi exemplul 4.1.5), atunci la momentul iniial t = t0 se
u
cunosc u ( x, t0 ) = u0 ( x ) i
( x, t0 ) = u1 ( x ) .
t
n continuare, ne vom ocupa de ecuaii cu derivate pariale de ordinul
al doilea pentru funcii de dou variabile:

u u 2u 2 u 2 u
(4.1.7)
,
F x, y , u , , , 2 ,
=0.
x y x xy y 2

Observaia 4.1.9 n unele cri se mai pot ntlni i notaiile:


u
u
2u
2u
2u
p=
,q = ,r = 2 ,s =
,t = 2
x
y
x
xy
y
numite notaiile lui Monge.
Definiia 4.1.10 Dac u : D 2 este soluie pe D a ecuaiei
(4.1.7), atunci suprafaa u = u ( x, y ) , ( x, y ) D se numete suprafa
integral a ecuaiei (4.1.7).

4.2 EDP cvasiliniare de ordinul al doilea.


Forma canonic
4.2.1 EDP cvasiliniare
Definiia 4.2.1 O EDP de ordinul al doilea, liniar n raport cu
derivatele pariale de ordinul al doilea se numete ecuaie
cvasiliniar. Forma general a acestei ecuaiei este:

2u
2u
2u
u u
a ( x, y ) 2 + 2b ( x, y )
+ c ( x, y ) 2 + d x, y , u , , = 0 , (4.2.1)
x
xy
y
x y

unde coeficienii a , b, c , precum i funcia necunoscut u se


consider funcii de clas C 2 ( D ) , iar a , b i c nu trebuie s fie nuli
simultan, adic a 2 + b 2 + c 2 0 pe D .

168

Definiia 4.2.2 O EDP liniar n raport cu funcia necunoscut i


toate derivatele sale pariale se numete ecuaie liniar. Aadar, o
ecuaie liniar are forma din relaia (4.2.1), cu d avnd forma:

u u
u
u
d x, y, u , , = ( x, y ) + ( x, y ) + ( x, y ) u + ( x, y ) , (4.2.2)

x
y

cu , , , : D funcii continue.
Definiia 4.2.3 Se numete curb caracteristic a ecuaiei (4.2.1)
orice curb plan de clas C 1 ( D ) , D , de ecuaie ( x, y ) = 0 , cu

Fie

(4.2.3)

Fie M 0 ( x0 , y0 ) un punct fixat al curbei caracteristice . Din condiia

( x0 , y0 ) 0 . Conform teoremei
y
funciilor implicite, n vecintatea punctului M 0 , curba are ecuaia
grad ( x, y ) 0 , presupunem c

y = y ( x ) . Din relaia ( x, y ( x ) ) = 0 , rezult c

1 +
y( x ) = 0 ,
x
y

deci

=
y ( x ) .
x
y
nlocuind (4.2.4) n ecuaia (4.2.3), obinem:
2

(4.2.4)
2

a ( x, y )
y ( x ) 2b ( x, y )
y( x )
+ c ( x, y )
=0,
y
y
y

y
adic
a ( x, y ) ( y ( x ) ) 2b ( x, y ) y ( x ) + c ( x, y ) = 0 .
2

(4.2.5)

Definiia 4.2.4 Ecuaia (4.2.5) se numete ecuaia diferenial a


curbelor caracteristice ale ecuaiei (4.2.1).
Observaia 4.2.5 Dup cum se vede, ecuaia (4.2.5) este o ecuaie de
gradul al doilea n y ( x ) .

169

(4.2.6)

o soluie a ecuaiei (4.2.5) i ( x, y ) = C soluia general a ecuaiei


(4.2.6).
Definiia 4.2.6 Curbele integrale ( x, y ) = C se numesc curbe
caracteristice ale ecuaiei (4.2.1).
Rezolvnd ecuaia (4.2.5), obinem:
y( x ) =

grad ( x, y ) 0 care satisface ecuaia:




a ( x, y )
+ c ( x, y )
=0.
+ 2b ( x, y )
x y
x
y

y ( x ) = ( x, y )

b ( x, y ) b 2 ( x, y ) a ( x, y ) c ( x, y )
a ( x, y )

n funcie de semnul lui = b 2 ac , putem avea trei cazuri:


i) > 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, reale i
distincte. n acest caz, spunem c avem o ecuaie de tip
hiperbolic.
ii) = 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, reale i
confundate. n acest caz, spunem c avem o ecuaie de tip
parabolic.
iii) < 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, complex
conjugate. n acest caz, spunem c avem o ecuaie de tip eliptic.
S considerm schimbarea de variabile
= ( x, y ) , = ( x, y ) , , C 2 ( D ) ,
(4.2.7)
cu proprietatea

D ( , ) x y
=
0 n D ,
D ( x, y )
x y
ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x i y din (4.2.7).
Deoarece

u ( x, y ) = u ( ( x, y ) , ( x, y ) ) , n baza formulelor de

derivare a funciilor compuse, avem:


u u u u u u
=
+
,
=
+
,
x x x y y y

170

2u
2u u 2 2 u 2u
= 2
+
+
+
+ 2

2
x x x x
x x x
u 2 2u
2u u 2 2 u
=
+
2
+
+
x 2 2 x
x x x 2 2 x
2

u 2
,
+
x 2
2

u u
u u u
u
,
= 2 +2
+
+

+
2
y
y
y y y 2 2 y y 2
2u
u u u 2 u
2 u
= =
+
+

= 2
xy y x y x x y y x
2

u 2 2 u 2u u 2
+
+
+

xy y 2 y x xy

2u
2 u u 2
+
+

+
2 y x y x y x xy
2 u u 2
+ 2
+
.
y x xy
nlocuind aceste expresii n ecuaia (4.2.1), obinem:
2u
2u
2u
a ( , ) 2 + 2b ( , )
+ c ( , ) 2




c ( , ) = a ( x, y )
+ c ( x, y )
.
+ 2b ( x, y )

x
x
y

y
Se constat c
2

= b ( , ) a ( , ) c ( , )

= b 2 ( x, y ) a ( x, y ) c ( x, y )

y
.

(4.2.10)

Aadar, n urma schimbrii de variabile, expresiile i pstreaz


acelai semn sau sunt n acelai timp nule. n consecin, ecuaia
(4.2.1) nu-i modific tipul.

Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la EDP de ordinul al


doilea este strns legat de reducerea acestor ecuaii la forme mai
simple printr-o schimbare a variabilelor independente. Aceste forme
ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice.

(4.2.8)

u u
+ d , , u , ,
= 0,

unde
2




a ( , ) = a ( x, y )
+ c ( x, y )
,
+ 2b ( x, y )
x y
x
y

171

(4.2.9)

4.2.2 Reducerea la forma canonic



+ b ( x, y )
+

x x
x y y x

,
+ c ( x, y )
y y

b ( , ) = a ( x, y )

2 u u u u
= =
+

x 2 x x x x x

n cazul ecuaiilor hiperbolice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de


curbe integrale, reale i distincte. Adic,
b ( x, y ) +
b ( x, y )
, y( x ) =
,
y( x ) =
a ( x, y )
a ( x, y )
sau
y ( x ) = 1 ( x, y ) , y ( x ) = 2 ( x, y ) ,
de unde, prin integrare, se obin cele dou familii de curbe
caracteristice
1 ( x, y ) = C1 , 2 ( x, y ) = C2 .
(4.2.11)

172

Propoziia 4.2.7 Ecuaia (4.2.1) de tip hiperbolic n D , prin


schimbarea de variabile
= 1 ( x, y ) , = 2 ( x, y ) ,
(4.2.12)
cu 1 i 2 din (4.2.11), se reduce la forma canonic

Propoziia 4.2.10 Ecuaia (4.2.1) de tip eliptic n D , prin schimbarea


de variabile
= ( x, y ) , = ( x, y ) ,
(4.2.18)
cu i din relaia (4.2.17), se reduce la forma canonic

2u
u u
= 1 , , u , ,
(4.2.13)
.

n cazul ecuaiilor parabolice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de


curbe integrale, reale i confundate. Adic,
b ( x, y )
y( x ) =
,
a ( x, y )
sau
y ( x ) = ( x, y ) ,
de unde, prin integrare, se obine familia de curbe caracteristice
( x, y ) = C .
(4.2.14)
Propoziia 4.2.8 Ecuaia (4.2.1) de tip parabolic n D , prin
schimbarea de variabile
(4.2.15)
= ( x, y ) , = h ( x, y ) ,
cu dat n relaia n (4.2.14) i h o funcie arbitrar (independent
de ), se reduce la forma canonic

2u 2u
u u
+ 2 = 3 , , u , ,
(4.2.19)
.
2

Exemplul 4.2.11 S se aduc la forma canonic i s se integreze


ecuaia:
2u
2u
2u
u
x 2 2 2 xy
+ y2 2 + 2 y
2 ax 2 = 0 .
x
xy
y
y

2u
u u
= 2 , , u , ,
(4.2.16)
.
2

Observaia 4.2.9 n general, alegem funcia h ct mai simpl, i


anume h ( x, y ) = x sau h ( x, y ) = y .
n cazul ecuaiilor eliptice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de curbe
integrale complex conjugate. Adic,
b ( x, y ) + i
b ( x, y ) i
, y( x ) =
,
y( x ) =
a ( x, y )
a ( x, y )
de unde, prin integrare se obin cele dou familii de curbe
caracteristice
1 ( x, y ) = ( x, y ) + i ( x, y ) = C1 ,
(4.2.17)
2 ( x, y ) = ( x, y ) i ( x, y ) = C2 .

xy = k .
Considerm schimbarea de variabil
= xy ,

= x.
Dup cum am procedat i mai sus, efectum urmtoarele calcule:
u
u u 2 u
2u
2u
2u
=y
+
, 2 = y2 2 + 2 y
+ 2 ,
x
x


2
2
2
u u u
2u
2u
u
u u
=x
, 2 = x2 2 ,
=
+ xy 2 + x
.
y
y

xy

Ecuaia devine:
2u
= 2a ,
2

173

Soluie. Deoarece, a ( x, y ) = x 2 , b ( x, y ) = xy , c ( x, y ) = y 2 , avem


c: = 0 . Deci, avem o ecuaie de tip parabolic. Ecuaia
caracteristic ataat este:
2

dy
dy
x 2 + 2 xy + y 2 = 0 ,
dx
dx

sau
dy
x +
dx
Obinem familia de soluii

dy
y

y = 0
= .
dx
x

174

care reprezint forma canonic a ecuaiei din enun. Pentru a gsi


soluia general a ecuaiei, integrm de dou ori n raport cu forma
canonic i obinem:
u
2u
= 2a
= 2a + ( ) u ( , ) = a 2 + ( ) + ( ) .
2

Revenind la variabilele iniiale, obinem soluia general a ecuaiei


noastre:
u ( x, y ) = ax 2 + x ( xy ) + ( xy ) ,
unde i sunt funcii arbitrare de clas C 2 de o variabil.

4.2.3 Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate


pariale de ordinul al doilea, cu coeficieni constani
Definiia 4.2.12 Forma general a unei ecuaii liniare i omogene n
raport cu derivate pariale de ordinul al doilea, cu coeficieni
constani este
2u
2u
2u
a 2 + 2b
+c 2 =0,
(4.2.20)
x
xy
y
unde a, b, c sunt constante.
Ne propunem s reducem ecuaia (4.2.20) la forma canonic i s
determinm soluia ei general.
Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei (4.2.20) este
a ( y ( x ) ) 2by ( x ) + c = 0 .
2

Rdcinile 1 i 2 ale ecuaiei (4.2.21) sunt constante:


y ( x ) = 1 , y ( x ) = 2 ,
sau, echivalent
dy
dy
= 1 ,
= 2 ,
dx
dx
relaii care se mai scriu
dy 1dx = 0 , dy 2 dx = 0 .
Prin integrare, obinem
y 1 x = C1 , y 2 x = C2 .

175

(4.2.21)

(4.2.22)

Cazul I. n cazul ecuaiilor de tip hiperbolic, = b 2 ac > 0 ,


rdcinile 1 i 2 sunt reale i distincte. Cu schimbarea de variabile
= y 1 x , = y 2 x ,
(4.2.23)
obinem
2
2
2u
2u
2 u
2 u
=

+
2

,
1
1 2
2
x 2
2

2
2u
2u
2u
2u
= 1
( 1 + 2 )
2
,
2
xy

2
2 u 2u
2u
2u
= 2 +2
+ 2.
2
y


nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem
2u
2u
2u
2u
a 12 2 + 2a 1 2
+ a 22

2
b

2
2
2u
2u
2u
2u
2u
2b ( 1 + 2 )
2b2
+ c 2 + 2c
+c 2 =0,
2

sau
2u
2u
a 12 2b1 + c
+
a

+
c
2
2
2
2
(
)
1 2
1
2
2

+ a 22 2b2 + c

) u = 0.
2

Acum, innd cont c 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei (4.2.21),


avem
2u
2 ( a 1 2 b ( 1 + 2 ) + c )
= 0,

2b
c
iar din relaiile lui Vite, 1 + 2 = , 1 2 = , obinem
a
a
ac b 2 2 u
4
=0,
a
de unde obinem forma canonic
2u
= 0.
(4.2.24)

176

Ecuaia (4.2.24) se integreaz imediat. ntr-adevr, scris sub forma


u
u
= ( ) . Integrnd aceast ultim

= 0 , se obine

ecuaie, obinem u = ( ) d + f ( ) , adic u = f ( ) + g ( ) , cu


f i g funcii arbitrare. Revenind la vechile variabile, soluia
general a ecuaiei (4.2.20) este
(4.2.25)
u ( x, y ) = f ( y 1 x ) + g ( y + 1 x ) .

Cazul II. n cazul ecuaiilor de tip parabolic, = b 2 ac = 0 ,


b
rdcinile 1 i 2 sunt reale i confundate, deci 1 = 2 = ,
a
dy b
a 0 . Ecuaia (4.2.21) se reduce la
= , cu integrala general
dx a
ay bx = C .
(4.2.26)
Cu schimbarea de variabile
= ay bx , = x ,
(4.2.27)
obinem
2
2u
2u
2u
2 u
=
b

2
b
+
,
x 2
2
2
2u
2u
2u
= ab 2 + a
,
xy

2
2u
2 u
=
a
.
y 2
2
nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem
2u
2u
2u
2u
2u
2u
ab 2 2 2 ab
+ a 2 2 ab 2 2 + 2ab
+ a2 c 2 = 0 ,

sau
2u
2u
2u
2u
ab 2 2ab 2 + a 2 c
+ a 2 = 0 a b 2 ac
+a 2 =0,
2
2

adic,

2u
=0,
2
de unde obinem forma canonic
2u
(4.2.28)
=0.
2
Pentru integrarea ecuaiei (4.2.28) observm c putem scrie
u

= 0,

deci
u
= f ( )

i integrnd nc o dat, obinem


u = f ( ) + g ( ) .
Revenind la variabilele iniiale, soluia general a ecuaiei (4.2.20)
este
u ( x, y ) = xf ( ay bx ) + g ( ay bx ) .
(4.2.29)
a

Cazul III. n cazul ecuaiilor de tip eliptic, = b2 ac < 0 ,


rdcinile 1 i 2 sunt complex conjugate, adic
1,2 =

b
ac b 2
i
.
a
a

Deci,
dy b
ac b 2
,
= +i
dx a
a
sau, echivalent

ady = b + i ac b 2 dx ,
cu integrala general

ay b + i ac b 2 x = C sau bx ay + i ac b 2 x = C .
Cu schimbarea de variabile
= bx ay , = ac b 2 x ,

177

(4.2.30)

178

(4.2.31)

ecuaia (4.2.20) se reduce la forma canonic


2 u 2u
(4.2.32)
+
= 0,
2 2
adic funcia u este o funcie armonic arbitrar de i . Soluia
general a ecuaiei (4.2.20) este

u ( x, y ) = bx ay, ac b 2 x ,
unde este o funcie armonic arbitrar.
Exemplul 4.2.13 S se determine soluia ecuaiei:
2u
2u
2u
2 2 7
+3 2 =0,
x
xy
y
care verific urmtoarele condiii
u ( 0, y ) = 9 y 3 ,

u
2
( 0, y ) = y .
x

Soluie. n acest caz, avem c: a = 2 , b =

(4.2.33)

Din condiia u ( 0, y ) = 9 y 3 , obinem:

( 2 y ) + ( y ) = 9 y3 .

Pe de alt parte,
u
( x, y ) = ( 2 y + x ) + 3 ( y + 3x ) ,
x
deci

7
i c = 3 , deci,
2

25
> 0 . Aadar, avem o ecuaie de tip hiperbolic. Ecuaia
4
caracteristic ataat ecuaiei noastre este:
=

dy
dy
2 7 + 3 = 0 ,
dx
dx
cu soluiile
dy
1
dy
= i
= 3 .
dx
2
dx
Obinem familiile de soluii
2 y + x = C1 i y + 3 x = C2 .
Considerm schimbarea de variabil
= 2 y + x,

= y + 3x .
Fiind o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea, omogen, cu
coeficieni constani, forma sa canonic este:

179

2u
= 0,

iar aceasta din urm are soluia general


u ( , ) = ( ) + ( ) .
Rezult c ecuaia noastr are soluia general
u ( x, y ) = ( 2 y + x ) + ( y + 3 x ) .

u
( 0, y ) = ( 2 y ) + 3 ( y ) .
x
Din cea de-a doua condiie, obinem:
( 2 y ) + 3 ( y ) = y 2 .
Rezolvnd sistemul
( 2 y ) + ( y ) = 9 y 3 ,

2
( 2 y ) + 3 ( y ) = y ,
obinem
( 2 y ) = 16 y 2 ,

2
( y ) = 5 y ,
de unde rezult c
4 3

( y ) = 3 y + C1 ,

( y ) = 5 y 3 + C .
2

3
Aadar,
4
5
3
3
u ( x, y ) = ( 2 y + x ) ( y + 3 x ) + C .
3
3

180

Deoarece u ( 0, y ) = 9 y 3 , deducem c C = 0 , deci soluia general a


ecuaiei este:
4
5
3
3
u ( x, y ) = ( 2 y + x ) ( y + 3 x ) .
3
3

4.3 Coarda finit. Metoda separrii variabilelor


(D. Bernoulli i J.Fourier)
Problema matematic la care conduce studiul vibraiilor libere ale
unei coarde finite, de lungime l , cu capetele fixe, se poate formula n
urmtorul mod.
S se determine funcia u ( x, t ) , u C 2 ( D ) , D = [ 0, l ] [ 0, ) care
s verifice ecuaia cu derivate pariale:
2
2u
2 u
, x [ 0, l ] , t 0 (ecuaia coardei)
(4.3.1)
=
a
t 2
x 2
cu condiiile iniiale
u
(4.3.2)
u ( x,0 ) = f ( x ) ,
( x,0 ) = g ( x ) , x [0, l ]
t
i condiiile la limit
u ( 0, t ) = u ( l , t ) = 0 , t 0 .
(4.3.3)
u

Aadar, avem o coard de lungime l


care n poziia de echilibru este situat
pe axa Ox , avnd un capt n origine
i cellalt capt n A ( l ) . Asupra
coardei nu acioneaz fore exterioare.
u
Coarda, n acest caz, execut vibraii
O
A( l ) x
libere descrise de ecuaia (4.3.1).
Condiiile iniiale (4.3.2) indic starea
n care se afl coarda la momentul iniial de timp, precum i viteza
fiecrui punct al coardei la acelai moment. Conform condiiilor la
limit (4.3.3) capetele coardei sunt fixe. Funciile f i g sunt date
i presupuse nenule i de clas C 1 pe [ 0,l ] . Pentru compatibilitatea

181

condiiilor (4.3.2) i (4.3.3) trebuie s avem: f ( 0 ) = f ( l ) = 0 i

g ( 0 ) = g ( l ) = 0 . Pentru rezolvarea problemei enunate mai sus, vom


folosi metoda separrii variabilelor a lui Fourier. Aceast metod
const n a cuta pentru ecuaia (4.3.1) soluii de forma:
u ( x, t ) = X ( x ) T ( t ) ,
(4.3.4)
care verific condiiile (4.3.2) i (4.3.3). Din (4.3.3) avem c:
X ( 0 ) T ( t ) = 0 i X ( l ) T ( t ) = 0 , t > 0 .
Deci, X ( 0 ) = X ( l ) = 0 , deoarece, dac T ( t ) = 0 , t > 0 , ar rezulta

c u ( x, t ) = 0 ceea ce ar contravine condiiilor (4.3.3). Derivm


funcia u din (4.3.4) i introducem n (4.3.1):
X ( x ) T ( t ) = a 2 X ( x ) T ( t ) , x [ 0, l ] , t 0 ,
sau
X ( x ) 1 T ( t )
=
, x [ 0, l ] , t 0 .
X ( x ) a2 T ( t )
Ultima relaie ne spune c o funcie de t coincide cu o funcie de x ,
acest lucru fiind posibil numai dac ambele sunt egale cu o aceeai
constant real, pe care o vom nota cu . Aadar,
X ( x ) 1 T ( t )
=
=,
X ( x) a2 T (t )
de unde obinem dou ecuaii difereniale:
(4.3.5)
X ( x ) X ( x ) = 0 ,

T ( t ) a 2T ( t ) = 0 .
(4.3.6)
Pentru nceput, determinm soluia ecuaiei (4.3.5) cu condiiile
X ( 0 ) = X ( l ) = 0 . Astfel, ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale
liniare (4.3.5) este
r2 = 0 r2 = .
(4.3.7)
Dac > 0 , ecuaia (4.3.7) are rdcinile r1 = i r2 = , deci
soluia general a ecuaiei (4.3.5) este:
X ( x ) = C1e x

182

+ C2 e x .

X ( 0 ) = 0 , avem:

Din
C1el

+ C2 e l

C1 + C2 = 0 , iar din

X ( l ) = 0 , avem:

= 0 . Din aceste relaii rezult c C1 = C2 = 0 i,

deci, X ( x ) = 0 , adic u ( x, t ) = 0 , soluie care nu corespunde


problemei.
Dac = 0 , soluia general a ecuaiei (4.3.5) este:
X ( x ) = C1 x + C2 .

unde Dn i En sunt constante arbitrare.


Dac notm An = Cn Dn i Bn = Cn En , obinem soluia ecuaiei
(4.3.1) cu condiiile la limit (4.3.3):
an
an
n

un ( x, t ) = X n ( x ) Tn ( t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x , n .
l
l
l

Aplicm principiul suprapunerii efectelor care afirm c, dac seria

este convergent, atunci suma sa, u ( x, t ) = un ( x, t ) ,

Din condiia X ( 0 ) = 0 , avem C2 = 0 , iar din X ( l ) = 0 , avem

u ( x, t )

C1l + C2 = 0 , adic C1 = 0 . Aadar, vom avea tot soluia banal.


Dac < 0 , atunci rdcinile ecuaiei caracteristice (4.3.7) sunt
r1,2 = i , i, deci, soluia general a ecuaiei (4.3.5) este:

este, de asemenea, soluie pentru problema noastr. Vom presupune,


n plus, c aceast serie este i derivabil termen cu termen de dou
ori n raport cu x i respectiv cu t . Aadar,

an
an n

u ( x, t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x
(4.3.10)
l
l
l
n =1
verific ecuaia (4.3.1) i condiiile la limit (4.3.3).
Vom determina constantele An i Bn din condiiile iniiale (4.3.2).
Astfel,

an
f ( x ) = u ( x,0 ) = An sin
x
l
n =1
i
u
a
an
an
n
( x, t ) = n An sin t + Bn cos t sin x ,
t
l n =1
l
l
l
deci
u
a
n
g ( x ) = ( x,0 ) =
nBn sin
x.

t
l n =1
l
Vom presupune c funciile f i g ndeplinesc condiiile lui
Dirichlet, deci pot fi dezvoltate n serie Fourier de sinusuri pe
intervalul ( 0,l ) . Prelungind prin imparitate funciile f i g pe

Din

X (0) = 0 ,

X ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .

C1 = 0 ,

avem

iar

din

(4.3.8)

X (l ) = 0 ,

avem

C2 sin l = 0 . Pentru a nu obine din nou soluia banal, vom lua


C2 0

sin l = 0 ,

adic

l = n ,

n .

Deci,

n
= . n final, rezult c ecuaia (4.3.5) are o infinitate de
l
soluii:
n
X n ( x ) = Cn sin
x , n .
(4.3.9)
l
2
n
nlocuind = n (4.3.6), obinem:
l
2

n
T ( t ) + a 2T ( t ) = 0 ,
l
cu ecuaia caracteristic
2

an
n
r 2 + a 2 = 0 r1,2 =
i
l
l
i, deci, are soluia general:
an
an
Tn ( t ) = Dn cos
t + En sin
t , n ,
l
l
2

183

n =1

intervalul

n =1

( l ,0 ) ,

perioada prelungirilor este T = 2l , pulsaia

2
= , iar coeficienii au valorile cunoscute:
T
l
T 2
l
4
2
n
An = f ( x ) sin nxdx = f ( x ) sin
xdx ,
T 0
l 0
l

184

(4.3.11)

4
l
2
n
Bn =
g ( x ) sin nxdx =
g ( x ) sin
xdx . (4.3.12)

T 0 an
an 0
l
Prin urmare, soluia problemei (4.3.1) cu condiiile (4.3.2) i (4.3.3)
este funcia u ( x, t ) definit n (4.3.10), unde coeficienii An i Bn
sunt dai de formulele (4.3.11) i (4.3.12).
2u
2u
Exemplul 4.3.1 S se integreze ecuaia coardei
= a 2 2 , cu
2
t
x
condiiile:
l
2h
l x, 0 x 2 ,
u
u ( 0, t ) = u ( l , t ) = 0 ,
( x,0 ) = 0 i u ( x,0 ) =
t
2h ( l x ) , l x l .
l
2
Soluie. Soluia ecuaiei date este

an
an n

u ( x, t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x,
l
l
l
n =1
unde
l
2
n
An = f ( x ) sin
xdx
l 0
l
i
l
2
n
Bn =
g ( x ) sin
xdx .

an 0
l
T 2

8h ( 1)
A2 n +1 = 2
.
( 2n + 1)2
n

n cazul nostru, f ( x ) = u ( x,0 ) i


g (x) =

Observm c Bn = 0 i

u
( x,0 ) .
t

l
4h 2
n
n

An = 2 x sin
xdx + ( l x ) sin
xdx .
l 0
l
l
l

Integrnd prin pri, obinem:

185

Aadar, soluia ecuaiei este:


a ( 2n + 1)
( 2n + 1) x
8h ( 1)
u ( x, t ) = 2
cos
t sin
.
2
l
l
n =1 ( 2n + 1)
n

4.4 Ecuaia propagrii cldurii


Problema matematic la care conduce studiul propagrii cldurii n
bara omogen, izotrop i nemrginit se poate formula n felul
urmtor.
S se determine soluia u : [0, ) a ecuaiei
u
2u
= a2 2
t
x
care satisface condiia iniial
u ( x,0 ) = f ( x ) , f C ( ) ,

(4.4.1)
(4.4.2)

k
, unde k este coeficientul de conductibilitate termic, c
c
este cldura specific, iar este densitatea.
cu a 2 =

Observaia 4.4.1 u ( x, t ) reprezint temperatura ntr-un punct x la


momentul t .
Aplicm metoda separrii variabilelor cutnd soluii ale ecuaiei
(4.4.1) de forma:
(4.4.3)
u ( x, t ) = X ( x ) T ( t ) .
Derivnd i nlocuind n (4.4.1), obinem:
X ( x ) T ( t ) = a 2 X ( x ) T ( t ) .
Eliminm soluia banal i mprim relaia la X ( x ) T ( t ) i obinem:
X ( x )
X ( x)

1 T (t )
= , constant real.
a2 T (t )

186

Cele dou rapoarte egale se reduc la o constant deoarece x i t


sunt variabile independente. Obinem ecuaiile difereniale:
(4.4.4)
X ( x ) X ( x ) = 0 ,
T ( t ) a 2T ( t ) = 0 .
(4.4.5)
Ecuaia (4.4.5) fiind o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti,
soluia ei general este:
a2 dt
, C constant.
T ( t ) = Ce

Putem avea 3 cazuri.


Dac > 0 , atunci T ( t ) , cnd t , deci aceeai proprietate
ar avea-o i u ( x, t ) , fapt inacceptabil din punct de vedere fizic.

Dac = 0 , atunci T ( t ) = C , adic temperatura n fiecare punct al


barei nu depinde de timp, fapt de asemenea inacceptabil.
Aadar < 0 i notm = 2 , > 0 . Soluiile generale ale
ecuaiilor (4.4.4) i (4.4.5) sunt:
X ( x ) = C1 cos x + C2 sin x ,
T ( t ) = Ce a t , C , C1 , C2 constante.
Deci, soluiile (4.4.3) ale ecuaiei (4.4.1) sunt:
2 2

u ( x, t ; ) = X ( x ) T ( t ) = ( A ( ) cos x + B ( ) sin x ) e a t , (4.4.6)


2 2

unde A ( ) = C C1 i B ( ) = C C2 .
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile > 0 sunt
acceptabile.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:

u ( x, t ) = u ( x, t; ) d

(4.4.7)

care nlocuiete seria de funcii din cazul coardei. Condiia iniial


(4.4.2) ne d:

u ( x,0; ) d = f ( x ) ,
0

sau, innd cont de (4.4.6),

187

( A( ) cos x + B ( ) sin x ) d = f ( x ) .

(4.4.8)

Vom determina A ( ) i B ( ) din (4.4.8) n ipoteza c funcia


f ( x ) poate fi reprezentat prin integrala Fourier:

1
d f ( ) cos ( x ) d ,
0
relaie care se mai scrie:

1
f ( x ) = d f ( )( cos x cos + sin x sin ) d
0
f ( x) =

1
cos

x
f

cos

sin

x
f ( ) sin d d .
+
(
)

Comparnd cu (4.4.8), observm c:

1
1
A ( ) = f ( ) cos d , B ( ) = f ( ) sin d . (4.4.9)


Introducnd relaiile din (4.4.9) n (4.4.6), obinem:

2 2
1
u ( x, t ; ) = f ( ) e a t cos ( x ) d .
(4.4.10)

Deci, soluia (4.4.7) a ecuaia (4.4.1) devine:

2 2
1
u ( x, t ) = d f ( ) e a t cos ( x ) d
0
=

1
2 a2 t
f ( ) d 0 e cos ( x ) d .

1 4ba
Folosind integrala Poisson: e cos bxdx =
e , soluia
2 a
0
ecuaiei (4.4.1) cu condiia iniial (4.4.2) este:
u ( x, t ) =

ax 2

1
2a t

f ( ) e

188

( x )2
4 a2 t

d .

4.5 Problema lui Dirichlet pentru cerc


Fie D =

{( x, y )

x2 + y 2 < r 2

i =

{( x, y )

x2 + y 2 = r 2

frontiera domeniului D . Aadar, D = D U reprezint discul cu


centrul n origine i de raz r . Problema lui Dirichlet pentru ecuaia
lui Laplace const n a determina funcia de clas C 2 u : D care
satisface ecuaia
2u 2 u
u = 2 + 2 = 0 , ( x, y ) D
(4.5.1)
x
y
cu condiia la frontier
u = f ,
(4.5.2)
unde f este o funcie dat, continu pe .
Vom folosi metoda separrii variabilelor pentru a gsi soluia acestei
probleme. Din cauza simetriei centrale fa de origine a problemei,
vom trece la coordonatele polare.
Fie i coordonatele polare ale punctului ( x, y ) . Deci,
x = r cos
cu [ 0,r ) , [ 0,2 ) .

y = y sin ,

(4.5.3)

y
+ k , k = 0,1, 2 .
x

Observm c

=
x

x
x +y
2

x
,
=
y

y
x +y
2

y
,

y
y
x
x
= 2
= 2,
= 2
= 2 .
2
2
x x + y

y x + y

Folosind formula de derivare a funciilor compuse, obinem:


u u u x u
y u
=
+
=

,
x x x 2
u u u y u
x u
=
+
=
+ 2
,
y y y

189

x u
2

2 y
x 2 u
2u
x u
+ 2
+
+
x x
4
y 2 u 2 u 2 x 2 u x 2 2u
2
+
+
=
x 2 x
3 2 2
2 xy u xy 2 u
xy 2 u
y 2 2u
,
+

+
3 4 3 4 2

y
x u
u y u
y u
+ 2
=
=
2
y y y

y 2 u
2 u
+ 2
+

y y

y u
4

2 x

x 2 u 2 u 2 y 2 u y 2 2 u
+
+

=
2 y 2 y
3 2 2
xy 2 u 2 xy u xy 2 u
x2 2u
+ 3
4
+ 3
+ 4
.
2
nlocuind aceste expresii n ecuaia (4.5.1), obinem:
x 2 + y 2 2 u x 2 + y 2 2 u 2 xy 2 xy 2 u
+
+
+ 3
+
2 2
4 2 3

+

Deci,
= x 2 + y 2 i = arctg

u x u
y u
2
=
=
x x x

(4.5.4)

2 x 2 2 y 2 u 2 xy 2 xy u
+
+

4
=0

3
3 4


sau

2
2
2
x 2 + y 2 2 u x 2 + y 2 2 u 2 x + y u
+
+
=0
2 2
4 2
3

sau

190

1 2 u 1 u
2u
+
+
=0
2 2 2
sau, dup nmulirea cu 2 ,

Caz II. k = 0 T ( ) = 0 , adic T ( ) = C1 + C2 . Cutm acum

2u
u 2 u
(4.5.5)

+
+
=0.
2

2
Astfel, problema (4.5.1) (4.5.2) se reformuleaz dup cum
urmeaz: s se determine funcia u ( , ) , u : [ 0, r ) [ 0,2 )
care satisface ecuaia (4.5.5) i condiia pe frontier
(4.5.6)
= f ( ) ,
u ( , )

Deci, T ( ) = C2 , C2 - constant, o soluie banal inacceptabil.

=r

soluia fiind evident periodic, cu perioada 2 n raport cu variabila


.
Conform metodei separrii variabilelor, cutm soluiile ecuaiei
(4.5.5) de forma
u ( , ) = R ( ) T ( ) ,
(4.5.7)
unde funciile R i T sunt de clas C 2 . n plus, funcia T este
presupus periodic de perioad 2 . Punnd condiia ca funcia u
din (4.5.7) s verifice ecuaia (4.5.5), obinem:
2 R ( ) T ( ) + R ( ) T ( ) = R ( ) T ( )
sau
2 R ( ) + R ( )
T ( )
=
=k,
(4.5.8)
R( )
T ( )
unde k este o constant.
Din (4.5.8) rezult urmtoarele ecuaii difereniale:
(4.5.9)
T ( ) + kT ( ) = 0 ,
2 R ( ) + R ( ) kR ( ) = 0 .
(4.5.10)
Ecuaia (4.5.9) este o ecuaie diferenial liniar, omogen cu
coeficieni constani. Ecuaia sa caracteristic este:
2 + k = 0 1,2 = k .
Caz I. k < 0 T ( ) = C1e

+ C2 e

. Aceast funcie este

periodic numai pentru C1 = C2 = 0 , adic doar dac T 0 , ceea ce


ar nsemna c i u este nul.

191

C1 i C2 astfel nct T ( ) s fie periodic de perioad 2 :

T ( + 2 ) = T ( ) C1 + 2C1 + C2 = C1 + C2 C1 = 0 .

Caz

III.

k >0

T ( ) = T ( + 2 ) , deci

T ( ) = C1 cos k + C2 sin k .

Dar,

C1 cos k + C2 sin k = C1 cos ( + 2 ) k + C2 sin ( + 2 ) k ,


sau

C1 cos k cos ( + 2 ) k + C2 sin k sin ( + 2 ) k = 0 ,


de unde,
( + 2 ) k k = 2n sau 2 k = 2n sau k = n2 .
Deci,
(4.5.11)
kn = n 2 , n .
Aadar, soluia general a ecuaiei (4.5.9) este:
Tn ( ) = Cn cos n + Dn sin n , n .
(4.5.12)
nlocuind (4.5.11) n ecuaia (4.5.10), obinem:
(4.5.13)
2 R ( ) + R ( ) n 2 R ( ) = 0 ,
care este o ecuaie de tip Euler. Pentru integrarea acestei ecuaii vom
folosi schimbarea de variabil = et . De aici, t = ln , d = et dt ,
dt
1 1
= t = . Aadar,
d e

dR dR dt
dR
R ( ) =
=
= e t
,
d dt d
dt
R ( ) =

d2R
d dR d t dR dt
=
e

=
2
d
d d d
dt d

d 2 R dR
dR
d2R
= e t
+ e t 2 e t = e 2 t 2
.
dt
dt
dt

dt
nlocuind n ecuaia (4.5.13), obinem:

192

d 2 R dR
t dR
n 2 R (t ) = 0
2 e 2 t 2
+ e
dt
dt
dt

Este uor de verificat c aceast funcie satisface ecuaia (4.5.5).


Condiia la frontier (4.5.6) va fi satisfcut dac i numai dac:

A0 + ( An cos n + Bn sin n ) r n = f ( ) .

sau
d R
n2 R ( t ) = 0 .
(4.5.14)
dt 2
Ecuaia diferenial (4.5.14) este o ecuaie liniar omogen cu
coeficieni constani avnd ecuaia caracteristic r 2 n 2 = 0 cu
rdcinile r1,2 = n , deci soluia general a ecuaiei (4.5.14) este:
Rn ( t ) = En e nt + Fn e nt ,
sau, revenind la notaia n :
Rn ( ) = En + Fn
n

n relaia (4.5.19) avem dezvoltarea n serie Fourier trigonometric a


funciei periodice f , de perioad 2 . Coeficienii acestei dezvoltri
se obin astfel:
2
1
A0 =
f ( t ) dt ,
(4.5.20)
2 0
r n An =

(4.5.15)

unde, En i Fn sunt constante oarecare.

Dac Fn 0 , rezult c Rn ( ) , cnd 0 , deci funcia

un ( , ) ar tinde la infinit spre centrul cercului, ceea ce ar contrazice

faptul c funcia un ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) este continu. n consecin,


Fn = 0 , deci soluia ecuaiei (4.5.14) este:

Rn ( ) = En n .
Aadar, din (4.5.12) i (4.5.16), obinem:
un ( , ) = En n ( Cn cos n + Dn sin n ) ,

(4.5.16)

i, notnd An = En Cn i Bn = En Dn , avem:

un ( , ) va fi soluia problemei Dirichlet. Vom presupune


u ( , ) = n ( An cos n + Bn sin n )
n=0

= A0 + ( An cos n + Bn sin n ) .

f ( t ) cos ntdt , deci An =

0
2

n=0

c aceast serie este convergent i este derivabil termen cu termen


de dou ori n raport cu i respectiv cu . Fie, deci:

1 1
rn

1 1
rn

f ( t ) cos ntdt ,

(4.5.21)

0
2

f ( t ) sin nt sin n dt )

1 n

r ( cos nt cos n + sin nt sin n ) f ( t ) dt.


0 2 +

n =1

Deci,
u ( , ) =

1 n

r cos n ( t ) f ( t ) dt .
0 2 +

n =1

(4.5.18)

n =1

193

1
1 1
f ( t ) sin ntdt , deci Bn =
f ( t ) sin ntdt .
(4.5.22)

0
r n 0
Prin urmare, soluia problemei (4.5.5) (4.5.6) este dat de (4.5.18),
unde coeficienii An , n , Bn , n sunt dai de relaiile (4.5.20)
(4.5.22).
n cele ce urmeaz vom scrie soluia (4.5.18) sub o alt form,
utilizat frecvent n aplicaii.
nlocuim expresiile coeficieni n (4.5.18) i obinem:
2
2

1
1 1
u ( , ) =
f
t
dt
+
f ( t ) cos nt cos n dt
(
)

n
2 0
n =1 r
0
r n Bn =

(4.5.17)
un ( , ) = n ( An cos n + Bn sin n ) .
Conform principiului suprapunerii forelor, n ipoteza convergenei,
seria

(4.5.19)

n =1

194

(4.5.23)

Pentru a prelucra aceast formul, s remarcm c suma seriei

cos n , cu a < 1 , este partea real a seriei

n =1

a e

n in

care este o

5. FUNCII SPECIALE

n =1

serie geometric cu raia q = aei , unde < 1 . n consecin,

a e

n in

n =1

ae
a
a
= i
=
i
1 ae
e a cos i sin a
cos a + i sin
a
.
=
=a
( cos a ) i sin ( cos a )2 + sin 2
=

Deci,

a n cos n =
n =1

a cos a 2
.
1 2 a cos + a 2

Aadar,

r
n =1

cos
r
r

cos n ( t ) =

1 2
=

cos +
r
r

r cos ( t ) 2

r 2 2 r cos ( t ) + 2

nlocuind n (4.5.23), obinem:


2
2 ( r cos ( t ) )
1
u ( , ) =
1
+

f ( t ) dt
2 0 r 2 2 r cos ( t ) + 2
sau
2

1
r2 2
u ( , ) =
f ( t ) dt . (4.5.24)
2
2

2 0 r 2 r cos ( t ) +
Formula (5.4.24) se numete formula lui Poisson.

5.1 Polinoame Legendre


Ecuaia diferenial a lui Legendre
1 x 2 y 2 xy + a ( a + 1) y = 0 ,

(5.1.1)

unde a este o constant real, apare n probleme diverse cum ar fi


problema fluxului unui fluid ideal la trecerea printr-o sfer,
determinarea cmpului electric generat de o sfer ncrcat i
determinarea distribuiei temperaturii ntr-o sfer cnd se d
temperatura la suprafa.
Vom arta c dac parametrul real a este un ntreg nenegativ n ,
atunci una dintre soluiile ecuaiei (5.1.1) se reduce la un polinom de
grad n . Aceste soluii polinomiale sunt cunoscute sub numele de
polinoame Legendre. Vom obine reprezentarea explicit a acestor
polinoame i vom discuta cteva dintre proprietile lor.
Deoarece funciile
a ( a + 1)
2x
i p2 ( x ) =
p1 ( x ) =
2
1 x
1 x2
sunt analitice pentru x < 1 , rezult c x = x0 = 0 este un punct
ordinar pentru (5.1.1). Deci, soluia ei y ( x ) este unic i analitic n

x0 . Adic , y ( x ) = ck x k este o serie convergent pentru x < 1 .


k =0

Pentru a gsi aceast soluie, nlocuim direct n (5.1.1) i obinem:

(1 x ) ( k + 1)( k + 2) c
2

k +2

k =0

x k 2 x ( k + 1) ck +1 x k
k =0

+ a ( a + 1) ck x k = 0
k =0

sau, echivalent

( k + 1)( k + 2 ) c
k =0

k +2

( ( k 1) k + 2k a ( a + 1) ) ck x k = 0

sau

195

196

( k + 1)( k + 2) c
k =0

k +2

= c0 y1 ( x ) + c1 y2 ( x ) .

+ ( a + k + 1)( a k ) ck x k = 0 .

Ultima relaie este adevrat dac i numai dac


( k + 1)( k + 2) ck + 2 + ( a + k + 1)( a k ) ck = 0 , k = 0,1,K
adic
( a + k + 1)( a k ) c , k = 0,1,K
ck + 2 =
(5.1.2)
( k + 1)( k + 2 ) k
i relaia de recuren care ne d coeficienii ck .
Efectund anumite calcule, obinem
c2 k =

( 1)k ( a + 2k 1)( a + 2k 3)K ( a + 1) a ( a 2 )K( a 2k + 2) c


0
( 2k ) !

sau
1
1
1
a + 1 a + k + 22 k
2
2
2

c2 k = ( 1)
c0 , k = 1, 2,K
1 1
1

a + a k + 1 ( 2k ) !
2 2
2

i
k

c2 k +1 =

(5.1.3)

( 1)k ( a + 2k )( a + 2k 1)K ( a + 1)( a 1)( a 3)K ( a 2k + 1)


c1
( 2k + 1)!

sau
1 1
1

a + a + k + 1 2 2 k +1
2
2
2

c2 k +1 = ( 1)
c1 , k = 1,2,K(5.1.4)
1
1
1
2 a + 1 a k + ( 2 k + 1)!
2
2
2
Aadar, soluia ecuaiei (5.1.1) se poate scrie astfel:
( a + 1) a 2 ( a + 3)( a + 1) a ( a 2 ) 4

y ( x ) = c0 1
x +
x K
2!
4!

( a + 2 )( a 1) x 3 + ( a + 4 )( a + 2 )( a 1)( a 3) x 5 K
+ c1 x

3!
5!

197

(5.1.5)

Evident y1 ( x ) i y2 ( x ) sunt soluii liniar independente ale ecuaiei


lui Legendre.
Dac n ecuaia (5.1.1), a = 2n , atunci din (5.1.3) rezult c
c2 n +2 = c2 n + 4 = K = 0 , adic y1 ( x ) se reduce la un polinom de grad

2n . Analog, dac a = 2 n + 1 , atunci y2 ( x ) se reduce la un polinom

de grad 2 n + 1 care conine doar impare ale lui x . Cum y1 ( x ) i

y2 ( x ) sunt soluii ale ecuaiei (5.1.1), rezult c ecuaia diferenial


Legendre are o soluie polinomial pentru orice valoare ntreag
nenegativ a lui a .
n continuare vrem s obinem aceste polinoame n ordinea
descendent a puterilor lui x . Pentru aceasta, relaia (5.1.2) se mai
poate scrie:
( s + 1)( s + 2) c , s n 2 ,
cs =
(5.1.6)
( n s )( n + s + 1) s + 2
unde am luat drept indice pe s i pe a ca fiind ntregul n . Cu
ajutorul relaiei (5.1.6) putem exprima toi coeficienii nenuli n
funcie de coeficientul cn al celei mai mari puteri a lui x . De obicei
se alege
( 2n )! 1 3 5 K ( 2n 1)
(5.1.7)
cn = n
=
2
n!
2 ( n !)
astfel nct soluia polinomial a ecuaiei (5.1.1) s aib valoarea 1 n
punctul x = 1 .
Din (5.1.6) i (5.1.7) se obine:
( 2n 2k ) !
k
, cnd n 2k 0 . (5.1.8)
cn 2 k = ( 1) n
2 k !( n k )!( n 2k )!
Definiia 5.1.1 Soluia rezultat a ecuaiei (5.1.1) se numete polinom
Legendre de grad n i se noteaz cu Pn ( x ) . Din (5.1.8), aceast
soluie se scrie astfel:

198

n
2

( 2n 2k ) !
k
Pn ( x ) = ( 1) n
x n 2k .
2
m
!
n

k
!
n

2
k
!
(
)
(
)
k =0

(5.1.9)

Observaia 5.1.2 Din (5.1.9) se obine c:


1
1
P0 ( x ) = 1 , P1 ( x ) = x , P2 ( x ) = 3 x 2 1 , P3 ( x ) = 5 x3 3 x ,
2
2
1
1
P4 ( x ) = 35 x 4 30 x 2 + 3 , P5 ( x ) = 63 x 5 70 x 3 + 15 x .
8
8
Polinoamele Legendre Pn ( x ) pot fi reprezentate ntr-o form
compact dup cum se arat n teorema urmtoare.
Teorema 5.1.3 (Formula lui Rodrigues)
n
1 dn 2
(5.1.10)
Pn ( x ) = n
x 1 .
n
2 n ! dx

= 2 nxv .
) dv
dx

199

= Cnk
k =0

=
x =1

dn
n
n
x 1) ( x + 1)
n (
dx

n!
n k n!
k
( x 1)
( x + 1)
n
k
!
k
!

(
)

x =1

= 2 n n !.
x =1

Aadar, am obinut c

n
1 d nv
1 dn 2
=
x 1 .
n
n
n
c dx
2 n ! dx
Definiia 5.1.4 Fie { f n ( x )} un ir de funcii pe un interval oarecare

Pn ( x ) =

I . O funcie F ( x, t ) se numete funcie generatoare a lui

{ f ( x )}
n

dac

(5.1.11)

Derivnd relaia (5.1.11) de n + 1 ori dup formula lui Leibniz,


obinem:
d n+ 2v
d n +1v
d nv
+ 2 ( n + 1) x n +1 + n ( n + 1) n
x2 1
n+ 2
dx
dx
dx
n +1
n
d v
d v
= 2n x n +1 + ( n + 1) n ,
dx
dx
sau
d n+ 2v
d n +1v
d nv
x
n
n
1 x2

2
+
+
1
=0.
(5.1.12)
(
)
dx n + 2
dx n +1
dx n
d nv
Dac facem substituia z = n , atunci (5.1.12) devine:
dx
2
d
z
dz
1 x2
2 x + n ( n + 1) z = 0 ,
2
dx
dx
care este, de fapt, identic cu ecuaia (5.1.1) pentru a = n . Aadar,
este necesar ca

d nv
dn
c = n = n x2 1
dx x =1 dx

Demonstraie. Fie v = x 2 1 . Deci,

(x

d nv
= cPn ( x ) ,
dx n
unde c este o constant. Cum Pn (1) = 1 , avem:
z=

F ( x, t ) = f n ( x ) t n .
n=0

Urmtoarea teorem ne d funcia generatoare a irului polinoamelor


Legendre {Ln ( x )} .
Teorema 5.1.5 (Funcia generatoare)

(1 2 xt + t )
2

1
2

= Pn ( x ) t n .

(5.1.13)

n=0

Demonstraie. Dac x r , r - arbitrar, i t < 1 + r 2

1
2

r , atunci

avem c:
1

2 xt t 2 2 x t + t 2 < 2r (1 + r 2 ) 2 2r 2 + 1 + r 2 + r 2 2r (1 + r 2 ) 2 = 1
.

Aadar, putem scrie funcia 1 2xt + t 2

200

1
2

n forma:

(1 t ( 2 x t ) )

1
2

, dac:

0, m n
(5.1.15)
f m , f n = f m ( x ) f n ( x ) dx =
Cn > 0, m = n.

Dac pentru orice n , avem Cn = 1 , atunci sistemul de funcii

2 4 K ( 2n 4 )

2!

( f ( x ))
n

( 2x)

n4

1 3 K ( 2n 1) n
n ( n 1)
n ( n 1)( n 2 )( n 3 ) n 4
=
xn 2 +
x K
x
n!
( 2n 1)!1 2
( 2n 1)( 2n 3) 2 4

= Pn ( x ) .

Teorema 5.1.6 (Relaia de recuren)


( n + 1) Pn +1 ( x ) = ( 2n + 1) xPn ( x ) nPn 1 ( x ) , n = 1, 2,K (5.1.14)
Demonstraie. Derivnd relaia (5.1.13) n raport cu t , obinem:

( x t ) (1 2 xt + t 2 )

3
2

= nPn ( x ) t n 1 ,

se numete ortonormat.

Propoziia 5.1.9 Polinoamele Legendre sunt funcii ortogonale pe


intervalul [ 1,1] i
0, m n,

P
x
P
x
dx
=
(
)
(
)
2
1 n m
2 n + 1 , m = n .
1

Exemplul 5.1.10 S se verifice urmtoarea relaie de recuren pentru


polinoamele Legendre:
Pn+1 ( x ) Pn1 ( x ) = ( 2n + 1) Pn ( x ) .
(5.1.16)
Soluie. Derivnd relaia (5.1.13) n raport cu x , obinem:

t
= Pn ( x ) t n ,
3
1 2 xt + t 2 2 n =1

n =1

( x t ) (1 2 xt + t

= 1 2 xt + t

) nP ( x ) t
n =1

sau

sau
1

2
2

n 1

P ( x ) t
n =1

n=0

n =1

( x t ) Pn ( x ) t n = (1 2 xt + t 2 ) nPn ( x ) t n1
Identificnd coeficienii lui t n , rezult:
xPn ( x ) Pn 1 ( x ) = ( n + 1) Pn +1 ( x ) 2nxPn ( x ) + ( n 1) Pn 1 ( x ) ,
relaie echivalent (5.1.14).
Observaia 5.1.7 Cum P0 ( x ) = 1 i P1 ( x ) = x , relaia (5.1.14) poate
fi utilizat la gsirea polinoamelor Legendre de grad mare.

201

t
1 2 xt + t 2

P ( x)t
n =1

(1 2 xt + t ) P ( x ) t = P ( x ) t
2

(5.1.17)

adic

sau

este un sistem ortogonal pe

Coeficientul lui t n din aceast expresie este


1 3 K ( 2n 1)
1 3 K ( 2n 3) ( n 1)
( 2 x )n
( 2 x )n 2
2 4 K ( 2n )
2 4 K ( 2n 2 ) 1!
1 3 K ( 2n 5 ) ( n 2 )( n 3 )

{ fn }

Definiia 5.1.8 Sistemul de funcii

1
13 2
2
t (2x t ) + K
= 1 + t (2x t ) +
2
24
1 3 K ( 2 n 1) n
n
t (2x t ) + K
+
2 4 K ( 2n )

n =1

n =1

n +1

Identificnd coeficienii lui t n , rezult:


Pn ( x ) = Pn+1 ( x ) 2 xPn ( x ) + Pn1 ( x ) .
Acum, derivnd relaia (5.1.13) n raport cu t , obinem:

( x t ) (1 2 xt + t 2 )

3
2

sau

202

= nPn ( x ) t n 1 ,
n =1

(5.1.18)


x t
Pn ( x ) t n .

1 2 xt + t 2 n =1
n =1
Din (5.1.17), ultima relaie devine:

x t
n 1
=
nP
x
t
Pn ( x ) t n ,
(
)

n
t
n =1
n =1
sau

nP ( x ) t

n 1

nP ( x ) t = ( x t ) P ( x ) t
n =1

n =1

n =1

i) Pn (1) = 1 ; ii) Pn ( 1) = ( 1) ;

t
n=0

de unde

(1 + x )

(5.1.19)

= Pn (1) t , pentru orice t cu t < 1 .

1
2

n serie binomial, obinem:

1 3

1 2 2 2 2 2
= 1+ t +
t
+K
2!
2
1 3 2n 1
2 2 K 2


t 2 n + K,
+
n!

( )

( )

adic

1 + x2

1
2

= ( 1)

n =0

= ( 1)

iv) P2 n +! ( 0 ) = 0 .

Soluie. i) Din teorema 5.1.5, pentru x = 1 , obinem:

1
= Pn (1) t n ,
1 2t + t 2 n =0
adic

1
= Pn (1) t n .
1 t n =0
Dar, se tie c:

1
= tn .
1 t n =0
Aadar,

1
2 2

n =1

iii)

care este echivalent cu relaia din enun.


Exemplul 5.1.11 S se arate c:

( 2n ) ! ;
P2 n ( 0 ) = ( 1) 2 n
2
2 ( n !)

Dezvoltnd 1 + x 2

= xPn ( x ) t n Pn ( x ) t n +1

i, identificnd coeficienii lui t n , obinem:


xPn ( x ) = nPn ( x ) + Pn1 ( x ) .
Din (5.1.18) i (5.1.19), rezult:
Pn ( x ) = Pn+1 ( x ) 2 ( nPn ( x ) + Pn1 ( x ) ) + Pn1 ( x ) ,

ii) Analog, ca la punctul i).


iii), iv) Din teorema 5.1.5, pentru x = 0 , obinem:

1
= Pn ( 0 ) t n .
1 + t 2 n=0

1 3 5 K ( 2 n 1)
2n n !

1 2 3 4 5 K ( 2n 2 ) ( 2n 1) 2n
2 n n ! 2 4 6 ( 2 n 2 ) 2n

n =0

= ( 1)

( 2n ) !

n =0

( 1)
n=0

Pn (1) = 1 .

203

t 2 n = ( 1)
n =0

t 2n

( 2n ) ! t 2 n .
2
2 ( n !)
2n

( 2n ) ! t 2 n = P 0 t n .

n( )
2
2 2 n ( n !)
n=0

Identificnd coeficienii, obinem:


( 2n )! i P 0 = 0 .
n
P2 n ( 0 ) = ( 1) 2 n
2 n +1 ( )
2
2 ( n !)
1

Exemplul 5.1.12 S se calculeze

xP ( x ) P ( x ) dx .
n 1

n=0

2 n ! 2 n !
n

Aadar, avem:

t2n

Soluie. nmulim relaia de recuren (5.1.14) cu Pn 1 ( x ) i integrm

apoi pe intervalul [ 1,1] . Avem:

204

( n + 1) Pn+1 ( x ) Pn1 ( x ) dx = ( 2n + 1) xPn1 ( x ) Pn ( x ) dx n Pn21 ( x ) dx.


innd cont de propoziia 5.1.9, ultima expresie devine:
1
2
0 = ( 2n + 1) xPn 1 ( x ) Pn ( x ) dx n
,
2

1) + 1
n
(
1
deci
1
2n
2n
1 xPn 1 ( x ) Pn ( x ) dx = ( 2n + 1)( 2n 1) = 4n 2 1 .

f ( x ) Pn ( x ) dx = cn Pn2 ( x ) dx = cn
1

deci
2n + 1
f ( x ) Pn ( x ) dx , n = 0,1, 2,K .
2 1
1

cn =

f ( x ) = cn Pn ( x ) ,

= Pn ( x )( t ) = ( 1) Pn ( x ) t n .
n

n=0

n=0

Deci,
Pn ( x ) = ( 1) Pn ( x )
n

i, nmulind cu ( 1) , rezult relaia din enun.


n

Exemplul 5.1.14 S se dezvolte funcia f : [ 1,1] , f ( x ) = x 2 ,


ntr-o serie de polinoame Legendre.
Soluie. Aadar, trebuie s scriem funcia f de forma:

f ( x ) = cn Pn ( x ) .
n= 0

(5.1.20)

Pentru a gsi coeficienii cn vom nmuli relaia (5.1.20) cu Pm ( x ) i


vom integra pe [ 1,1] . Obinem:

f
x
P
x
dx
=
cn Pn ( x ) Pm ( x ) dx .
(
)
(
)
m
1
1
n=0

innd cont de propoziia 5.1.9, avem:


1

205

(5.1.21)

Funcia f ( x ) = x 2 fiind un polinom de gradul al doilea, atunci vom


avea c:

Exemplul 5.1.13 S se arate c Pn ( x ) = ( 1) Pn ( x ) .


Soluie. Pornim de la funcia generatoare a polinoamelor Legendre i
obinem:

1
1
Pn ( x ) t n =
=

2
2
n=0
1 2 xt + t
1 2 ( x )( t ) + ( t )

2
,
2n + 1

n= 0

adic
x 2 = c0 P0 + c1 P1 + c2 P2 .
Deci,

1
x 2 = c0 + c1 x + c2 3 x 2 1 .
2
Aplicnd (5.1.21), obinem c:
1
2
c0 = , c1 = 0 i c2 = .
3
3
Aadar,
1
2
x 2 = P0 ( x ) + P2 ( x ) .
3
3

5.2 Polinoame Cebev


Fie ecuaia diferenial a lui Cebev
1 x 2 y xy + n 2 y = 0 .

(5.2.1)

Fcnd substituia x = cos , obinem:


1 1 d 2 y cos dy
1 dy
1 cos 2
2
+ n2 y = 0 ,

+ cos
2
sin sin d
sin d
sin d
echivalent cu
d2y
+ n2 y = 0 .
d 2

206

Aceast ultim ecuaie diferenial are soluiile sin n i cos n .


Deci, soluiile ecuaiei (5.2.1) sunt sin n cos 1 x i cos n cos 1 x .

Definiia 5.2.1 Soluia

)
(
T ( x ) = cos n = cos ( n cos x )
1

este un

polinom de gradul n n x i se numete polinom Cebev de spea I.


Aadar, avem Tn : [ 1,1] [ 1,1] .
Pentru a gsi reprezentarea sa explicit, avem nevoie de urmtoarea
relaie de recuren.
Teorema 5.2.2 (Relaia de recuren)
(5.2.2)
Tn +1 ( x ) = 2 xTn ( x ) Tn 1 ( x ) , n 1 .
Demonstraie. Folosind identitatea
cos ( n + 1) + cos ( n 1) = 2cos n cos
i nlocuind = arccos x rezult recurena (5.2.2).
Observaia 5.2.3 Deoarece T0 ( x ) = cos ( 0 ) = 1 , T1 ( x ) = cos cos1 x

= x , atunci folosind relaia de recuren (5.2.2) rezult:


T2 ( x ) = 2 x 2 1 , T3 ( x ) = 4 x3 3 x , T4 ( x ) = 8 x 4 8 x 2 + 1 .
Propoziia 5.2.4
n
2

Tn ( x ) = ( 1) Cn2 k x n 2 k 1 x 2
k

k =0

, n 1.

= cos n + i sin n ,
iar din formula lui Newton avem c:

adic relaia (5.2.3) este verificat.


Teorema 5.2.5 (Formula lui Rodrigues)
1
n
dn
n 2 n!
1 x 2 2 n 1 x2
Tn ( x ) = ( 1)
dx
( 2 n )!

Cum x = cos , deci = arccos x , expresia devine:

207

1
2

(5.2.4)

(5.2.5)

cu

z < 1 este

1
. Dac
1 z
z = r ( cos + i sin ) cu r < 1 i [ 0,2 ] , atunci putem scrie

convergent,

avnd

ca

limit

funcia

f (z) =

z = r ( cos + i sin ) = r ( cos n + i sin n )


n

n=0

n=0

n=0

n=0

= r n cos n + i r n sin n ,
iar
f ( r ( cos + i sin ) ) =
=

Egalnd prile reale din cele dou formule, obinem:


cos n = cosn Cn2 cos n 2 sin 2 + Cn4 cos n 4 sin 4 + K

k =0

n=0

k =0

Demonstraie. tim c seria geometric

= ( 1) Cn2 k cos n 2 k sin 2 k .

Teorema 5.2.6 (Funcia generatoare)

1 rx
= Tn ( x ) r n .
2
1 2 xr + r
n=0

( cos + i sin )n = Cnk cosn k ( i sin ) k .

n
2

k =0

(5.2.3)

cos ( n arccos x ) = ( 1) Cn2 k x n 2 k 1 x 2

n=0

Demonstraie. Din formula lui de Moivre obinem:

( cos + i sin )

n
2

1
1
=
1 r ( cos + i sin ) 1 r cos ir sin
1 r cos + ir sin

(1 r cos )2 + r 2 sin 2

1 r cos
r sin
+i
.
2
1 2r cos + r
1 2 r cos + r 2

cos n =

Deci,

r
n=0

1 r cos
,
1 2r cos + r 2

i cum x = cos , avem c

208

T ( x) r
n=0

1 rx
.
1 2rx + r 2

( f ( x))

Definiia 5.2.7 Sistemul de funcii

ponderea p ( x ) pe , dac:

este ortogonal cu

0, m n
f m ( x ) , p ( x ) f n ( x ) = p ( x ) f m ( x ) f n ( x )dx =
(5.2.6)
Cn > 0, m = n.

Propoziia 5.2.8 Polinoamele Cebev sunt funcii ortogonale pe


1
intervalul [ 1,1] cu ponderea p ( x ) =
, adic avem:
1 x2
0, n m,
1

=
p
x
T
x
T
x
dx
(
)
(
)
(
)
, n = m 0,
n
m
1
2
, n = m = 0.
Exemplul 5.2.9 S se arate c Tn ( x ) = ( 1) Tn ( x ) .
Soluie. Avem:

1 ( r )( x )
1 rx
=
Tn ( x ) r n =

2
2
1 2 xr + r
1 2 ( x )( r ) + ( r )
n=0
n

= Tn ( x )( r ) = ( 1) Tn ( x ) r n ,
n

n=0

ii) Din exemplul 5.2.9, avem: Tn ( 1) = ( 1) Tn (1) = ( 1) 1 = ( 1) .


iii) Din definiia 5.2.1, avem:

T2 n ( 0 ) = cos 2n cos1 0 = cos 2n = cos ( n ) = ( 1) .


2

iv) Din definiia 5.2.1, avem:

T2 n +1 ( 0 ) = cos ( 2n + 1) cos1 0 = cos ( 2n + 1) = 0 .


2

Exemplul 5.2.11 S se dezvolte funcia f : [ 1,1] , f ( x ) = x 2 ,


ntr-o serie de polinoame Cebev.
Soluie. Aadar, trebuie s scriem funcia f de forma:

n=0

deci
Tn ( x ) = ( 1) Tn ( x ) r n ,
n

adic
Tn ( x ) = ( 1) Tn ( x ) .
Exemplul 5.2.10 S se arate c:
n

i) Tn (1) = 1 ; ii) Tn ( 1) = ( 1) ;

f ( x ) = anTn ( x ) .

Pentru a gsi coeficienii an , nmulim relaia (5.2.7) cu


1
Tm ( x ) i apoi integrm pe intervalul [ 1,1] . Avem:
1 x2
1
1
f ( x ) Tm ( x )

1
dx
anTn ( x )
Tm ( x ) dx ,
=
1 1 x2
1
n=0
1 x2
sau
1
1
f ( x ) Tn ( x )
1
an
Tn2 ( x ) dx =
dx .
2
1 x2
1 1 x
1
Din propoziia 5.2.8, rezult:
1
1
f ( x)
1
2 f ( x ) Tn ( x )
a0 =
dx i an =
dx , n 1 . (5.2.8)
1 1 x 2
1
1 x2
Funcia f ( x ) = x 2 fiind un polinom de gradul al doilea, atunci vom
avea c:
2

209

(5.2.7)

n=0

f ( x ) = anTn ( x ) ,
n =0

iii) T2 n ( 0 ) = ( 1) ; iv) T2 n +1 ( 0 ) = 0 .
Soluie. i) Din definiia 5.2.1, avem:
Tn (1) = cos n cos 1 1 = cos ( n 0 ) = cos 0 = 1 .

adic

x 2 = c0T0 ( x ) + c1T1 ( x ) + c2T2 ( x ) .

Deci,

210

x 2 = a0 + a1 x + a2 2 x 2 1 .
Aplicnd (5.2.8), obinem:
1
1
x2
x3
1
1 1
2
a0 =
dx = = , a1 =
dx = 0 ,
1 1 x 2
2 2
1 1 x 2

2
2
1
1
1
2 x 2x 1
4
2
x4
x2
=

dx
dx
dx
1
1 1 x 2
1 1 x 2
1 x2
4 3 2 3
1
=

= 1 = .
8 2 2
2

a2 =

Deci,

1 1
+ 2 x2 1 .
2 2
Observaia 5.2.12 O alt metod de a dezvolta n serie de polinoame
Cebev o funcie de forma x n , este urmtoarea. Se rescrie relaia de
recuren (5.2.2), astfel:
1
xT0 ( x ) = T1 ( x ) i xTn ( x ) = Tn +1 ( x ) + Tn 1 ( x ) , n 1 .
2
Verificm acum dezvoltarea din exemplul 5.2.11:
1
x 2 = xT1 ( x ) = T2 ( x ) + T0 ( x )
2
1
1
1 1
= T0 ( x ) + T2 ( x ) = + 2 x 2 1 .
2
2
2 2
Analog, pentru f ( x ) = x 4 :
x2 =

x2
x
x
x = x ( xT1 ( x ) ) = T2 ( x ) + T0 ( x ) = ( xT2 ( x ) ) + ( xT0 ( x ) )
2
2
2
x
x
x
= T3 ( x ) + T1 ( x ) + T1 ( x ) = T3 ( x ) + 3T1 ( x )
4
2
4
1
3
1 1
3 1
= xT3 ( x ) + xT1 ( x ) = T4 ( x ) + T2 ( x ) + T2 ( x ) + T0 ( x )
4
4
4 2
4 2
1
= T4 ( x ) + 4T2 ( x ) + T0 ( x ) .
8
Deci,
4

1
1
3
x 4 = T4 ( x ) + T2 ( x ) + T0 ( x ) .
8
2
8

5.3 Polinoame Hermite


Polinoamele Hermite reprezint o important serie de funcii din
clasa polinoamelor ortogonale care au fost introduse pentru prima
oar n matematic n secolul al XIX-lea n cadrul studiului
probabilitilor. Expresia explicit a acestor polinoame se deduce pe
cale analitic prin rezolvarea ecuaiei difereniale a lui Hermite, i
anume
y 2 xy + 2ny = 0 .
(5.3.1)
Aceast ecuaie apare n mecanica cuantic pentru a studia poziia
spaial a unei particule n micare care sufer a micare armonic n
timp. n mecanica cuantic poziia exact a unei particule la un
moment dat nu poate fi precizat, spre deosebire de mecanica clasic.
Procednd n mod analog ca n cazul polinoamelor Legendre,

presupunem c y ( x ) = ck x k este soluia ecuaiei (5.3.1) i obinem


k =0

relaia de recuren
cs =

( s + 2 )( s + 1) ,
cs + 2
2( s n)

Aceast relaie, cu cn = 2 n , ne d
cn 2 k =

211

s n 2.

( 1)k n!2n 2 k
( n 2k ) ! k !

Astfel, obinem urmtoarea expresie.


Definiia 5.3.1 Polinoamele Hermite de grad n , notate cu H n ( x ) ,
au urmtoarea reprezentare:
n
2

( 1) n! 2 x n 2k .
H n ( x) =
( )
k = 0 k !( n 2k ) !
k

Observaia 5.3.2 Din (5.3.2), obinem c:

212

(5.3.2)

H 0 ( x ) = 1 , H1 ( x ) = 2 x , H 2 ( x ) = 4 x 2 2 , H 3 ( x ) = 8 x3 12 x ,

( )

d n x2
i H n ( x ) sunt ambele soluii ale ecuaiei
e
dx n
(5.3.1).
Acest
lucru
este
posibil
doar
dac
n
2
2
d
n
H n ( x ) = c ( 1) e x
e x , unde c este o constant. Identificnd
dx n
coeficienii lui x n din ambele pri, obinem c c = 1 .
Deci, ( 1) e x
n

H 4 ( x ) = 16 x 4 48 x 2 + 12 .

( )

Teorema 5.3.3 (Formula lui Rodrigues)


n
2 d
2
n
H n ( x ) = ( 1) e x
e x , n 0 .
dx n
2
Demonstraie. nmulim ecuaia (5.3.1) cu e x i obinem:

( )

Teorema 5.3.4 (Funcia generatoare)

n=0

sau

( e y) + 2ne y = 0 .
d
Fie y ( x ) = ( 1) e
( e ) . Deci,
dx

d
d d
y = ( 1) e 2 x
e )+
e
(
dx dx
dx
x

x2

(5.3.3)

x2

x2

x2

nmulind ultima expresie cu e x


obinem:

x2

x2

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

(5.3.4)

Demonstraie. Dac dezvoltm funcia f ( x, t ) = e 2 xt t = e x e ( ) n


serie Taylor n raport cu t , se obine relaia (5.3.4), unde coeficienii
H n ( x ) ai seriei de puteri (5.3.4) reprezint polinoamele Hermite
abstracie fcnd de un factor de proporionalitate.
Teorema 5.3.5 (Relaia de recuren)
H n +1 ( x ) = 2 xH n ( x ) 2nH n 1 ( x ) , n 1 .
(5.3.5)
Demonstraie. Fie u ( x ) = e x . Deci, u ( x ) = 2 xe x
formula lui Leibniz, obinem:
2

i derivnd apoi rezultatul,

2
dn
d n d x 2
y = ( 1) 2 x n e x + n
e

dx dx

dx
2
2
dn
d n +1
d n +1 d x2
n
= ( 1) 2 n e x + 2 x n +1 e x + n +1
e

dx
dx dx

dx
n
n
n +1

2
2
d
d d x2 d
n
= ( 1) 2 n e x + 2 x n
e
+ n +1 2 xe x

dx dx
dx
dx

n
2
2
n +1 d
= 2n ( 1)
e x = 2ne x y .
dx n

tn
.
n!
2

e2 xt t = H n ( x )

e x y 2 xe x y + 2ne x y = 0 ,

( )

u ( n +1) ( x ) = 2 xe x

( n)

tx

i aplicnd

= 2 nu ( n 1) ( x ) + xu ( n ) ( x ) ,

sau

( x ) = 2 xu ( n) ( x ) 2nu ( n1) ( x ) .
n +1
nmulind ultima relaie cu ( 1) e x se obine formula de recuren
u(

n +1)

(5.3.5).
Propoziia 5.3.6 Polinoamele Hermite sunt funcii ortogonale cu
ponderea p ( x ) = e x pe intervalul ( , ) , adic avem:
2

0, n m,

p ( x ) H ( x ) H ( x ) dx = 2
n

n
n! , n = m .

Exemplul 5.3.7 S se arate c H n ( x ) = ( 1) H n ( x ) .


Soluie. Din teorema 5.3.4, avem:
n

213

214


2
2
( t )
tn
2 x t t
,
H n ( x ) = e2 xt t = e ( )( ) ( ) = H n ( x )

n!
n!
n=0
n=0

x2

H n ( x ) H m ( x ) dx .

Soluie. Din teorema 5.3.5, rezult:

deci
Hn ( x)

( 1) ,
t
= H n (x)
n!
n!
n

xH n ( x ) = nH n 1 ( x ) +

H n ( x ) = ( 1) H n ( x ) .

5.3.8

se

arate

c:

H 2 n ( 0 ) = ( 1)

H 2 n +1 ( 0 ) = 0 .
Soluie. Din teorema 5.3.4, pentru x = 0 , obinem:

2
tn
e t = H n ( 0 ) .
n!
n=0
Dar, dezvoltnd n serie de puteri e
e t

, obinem:
2n
n t
.
= ( 1)
n!
n=0

Deci,

t 2n
tn
= H n (0) .
n! n=0
n!
n=0
Identificnd coeficienii lui t , obinem:
H n ( 0 ) = 0 , dac n este impar,
adic,
H 2 n +1 ( 0 ) = 0 ,
i
1
1
,
( 1)n = H 2n
n!
( 2 n )!
adic,
n ( 2n ) !
.
H 2 n ( 0 ) = ( 1)
n!

( 1)

( 2n ) !
n!

xe x H n ( x ) H m ( x ) dx =

x2

= n e x H n 1 ( x ) H m ( x ) dx +
2

nH n 1 ( x ) + H n +1 ( x ) H m ( x ) dx
2

2
1
e x H n +1 ( x ) H m ( x ) dx .

xe

Dac m n 1 i m n + 1 , atunci

x2

H n ( x ) H m ( x ) dx = 0 .

Dac m = n 1 , atunci

xe

x2

H n ( x ) H m ( x ) dx = n 2n 1 ( n 1)! .

1 n 1
2 ( n 1)! .
2

Exemplul 5.3.10 S se dezvolte n serie de polinoame Hermite


funcia f : , f ( x ) = x 4 .
Soluie. Aadar, trebuie s scriem funcia f de forma:

Dac m = n + 1 , atunci

xe

x2

H n ( x ) H m ( x ) dx =

f ( x ) = cn H n ( x ) .

(5.3.6)

n =0

Pentru a gsi coeficienii cn , nmulim relaia (5.3.6) cu e x H m ( x )


2

i apoi integrm pe intervalul ( , ) . Avem:

x
e f ( x ) H m ( x ) dx =
2

c H ( x ) e

n=0

x2

H m ( x ) dx ,

sau

cn

x
2
e H n ( x ) dx =
2

Din propoziia 5.3.6, rezult:

215

1
H n +1 ( x ) .
2

Integrala devine:

adic

Exemplul

xe

Exemplul 5.3.9 S se calculeze:

216

x2

f ( x ) H n ( x ) dx .

cn =

x
e f ( x ) H n ( x ) dx , n 0 .
2

2n n !
Deoarece f ( x ) = x 4 , atunci dezvoltarea n serie de polinoame
Hermite este:

(5.3.7)

f ( x ) = c2 n H 2 n ( x ) ,

n=0

Deci,

f ( x ) = c0 + c2 4 x 2 2 + c4 16 x 4 48 x 2 + 12 .

Aplicnd (5.3.7), obinem:

2
1
3
1
c0 =
e x x 4 dx = , c2 = 2

4

2 2!
c4 =

1
2 4!
4

x2

3
x 4 4 x 2 2 dx = ,
4

x 4 16 x 4 48 x 2 + 12 dx =

1
.
16

Deci,
x4 =

f ( x ) = c0 H 0 ( x ) + c2 H 2 ( x ) + c4 H 4 ( x ) .

adic

ex d n n x
x e , n 0.
(5.4.3)
n ! dx n
Observaia 5.4.3 Primele polinoame Laguerre sunt:
1
L0 ( x ) = 1 , L1 ( x ) = x + 1 , L2 ( x ) = x 2 4 x + 2 ,
2
1
L3 ( x ) = x 3 + 9 x 2 18 x + 6 ,
6
1 4
L4 ( x ) =
x 16 x3 + 72 x 2 96 x + 24 .
24
Teorema 5.4.4 (Relaia de recuren)
( n + 1) Ln+1 ( x ) = ( 2n + 1 x ) Ln ( x ) nLn 1 ( x ) , n 1 , (5.4.4)
Ln ( x ) =

3 3
1
+ 4 x2 2 +
16 x 4 48 x 2 + 12 .
4 4
16

cu L0 ( x ) = 1 i L1 ( x ) = x + 1 .
Teorema 5.4.5 (Funcia generatoare)

xt

e 1t
= Ln ( x ) t n .
(5.4.5)
1 t n=0
Propoziia 5.4.6 Polinoamele Laguerre sunt funcii ortogonale cu
ponderea p ( x ) = e x pe intervalul ( 0, ) , adic avem:

0, m n

p ( x ) L ( x ) L ( x ) dx = 1, m = n.
n

5.4 Polinoame Laguerre


Polinoamele lui Laguerre sunt soluiile canonice ale ecuaiei
difereniale Laguerre care apare n studiul oscilatorului armonic din
mecanica clasic i care are forma:
xy + (1 x ) y + ny = 0 ,
(5.4.1)
unde n este un ntreg nenegativ.
Definiia 5.4.1 Polinoamele Laguerre sunt polinoame de grad n ,
notate cu Ln ( x ) , i au urmtoarea reprezentare:
Cnk
xk .
n ! ( k + 1)
k =0
Teorema 5.4.2 (Formula lui Rodrigues)
n

Ln ( x ) = ( n + 1) ( 1)

217

Exemplul 5.4.7 S se arate c:


i) Ln ( 0 ) = 1 ; ii) Ln ( 0 ) = n .
Soluie. i) Din teorema 5.4.5, pentru x = 0 , obinem:

1
= Ln ( 0 ) t n .
1 t n=0
Dar, tim c

1
= tn ,
1 t n =0
deci

L (0)t

(5.4.2)

n=0

= tn .

Aadar,

218

n =0

(5.4.6)

( n + 1) ( Ln ( x ) Ln ( x ) ) = Ln ( x ) + ( 2n + 1 x ) Ln ( x )
n ( Ln ( x ) + Ln 1 ( x ) ) ,

Ln ( 0 ) = 1 .

ii) Dup cum am menionat mai sus, polinoamele Laguerre Ln ( x )


satisfac ecuaia diferenial (5.4.1). Deci, avem:
d2
d
x 2 Ln ( x ) + (1 x ) Ln ( x ) + nLn ( x ) = 0 .
dx
dx
Punnd x = 0 n aceast expresie, obinem:
Ln ( 0 ) + nLn ( 0 ) = 0 ,
i, cum Ln ( 0 ) = 1 , rezult:

Ln ( 0 ) = n .
Exemplul 5.4.8 S se arate c:

n=0

m =0

xt

t e 1t
t
Ln ( x ) t =
Ln ( x ) t n .
=

1 t 1 t
1 t n=0
n=0

(5.4.7)

Deci,

(1 t ) Ln ( x ) t
n=0

n=0

n=0

m =0

k , m= 0

m =0

adic

= Ln ( x ) t

n 1

n +1

n=0

n =1
n

n =1

Ln ( x ) = Lm ( x ) .

n=0

sau

m =0

Exemplul 5.4.9 S se arate c:

Ln ( x ) t n Ln1 ( x ) t n = Ln1 ( x ) t n .
Identificnd coeficienii lui t , obinem:
(5.4.8)
Ln ( x ) Ln 1 ( x ) = Ln 1 ( x ) , n 1 .
Derivnd relaia de recuren (5.4.4) n raport cu x , obinem:
( n + 1) Ln+1 ( x ) = Ln ( x ) + ( 2n + 1 x ) Ln ( x ) nLn1 ( x ) . (5.4.9)
Rescriind relaia (5.4.8) n formele:
Ln +1 ( x ) = Ln ( x ) Ln ( x ) i Ln 1 ( x ) = Ln ( x ) + Ln 1 ( x ) ,
i nlocuind n (5.4.9), obinem:

219

k =0

coeficient t n = Lm ( x ) ,

n=0

n +1

coeficientul lui t n prin nsumarea dup valorile lui m . Deoarece am


presupus k 0 , rezult c n m 1 0 , adic m n 1 .
Aadar,

= t Ln ( x ) t .

L ( x ) t L ( x ) t
n

n 1

Aadar,

= t t k Lm ( x ) t m = Lmt k + m+1 ,
n

Soluie. i) Derivm relaia (5.4.5) n raport cu x i obinem:


n

deci Ln ( x ) este dat de coeficientul lui t din membrul drept al


ecuaiei. Pentru o valoare fixat a lui m , lund m + k + 1 = n , adic
k = n m 1 , i deci, coeficientul lui t n este Lm ( x ) . Obinem

i) xLn ( x ) = nLn ( x ) nLn 1 ( x ) ; ii) Ln ( x ) = Lm ( x ) .

xLn ( x ) = nLn ( x ) nLn 1 ( x ) .


ii) Dac n relaia (5.4.7) scriem

1
= tk ,
1 t k =0
obinem:

L ( x ) t
n 1

sau

Ln ( t ) dt = e x Ln ( x ) Ln 1 ( x ) .

Soluie. Folosind integrarea prin pri i exemplul 5.4.8 ii) de mai


sus, obinem:

t
t
t
t
e Ln (t ) dt = e Ln (t ) dt = e Ln ( t ) + e Ln ( t ) dt

= e x Ln ( x ) e t Lm ( t ) dt.
m= 0

x
Astfel,

220

n 1

n 1

m =0 x

Deci,

t
t
x
e Ln ( t ) dt + e Lm ( t ) dt = e Ln ( x ) ,

i, prin urmare,
n

m =0 x

Lm ( t ) dt = e x Ln ( x ) .

e
x

Ln ( t ) dt = e t Lm ( t ) dt et Lm ( t ) dt
m =0 x

m =0 x

= e Ln ( x ) e Ln 1 ( x ) = e x Ln ( x ) Ln 1 ( x ) .
x

Exemplul 5.4.10 S se dezvolte n serie de polinoame Laguerre


funcia f : ( 0, ) , unde f ( x ) = x 2 .
Soluie. Aadar, trebuie s scriem funcia f de forma:

f ( x ) = cn Ln ( x ) .

(5.4.10)

n =0

Pentru a gsi coeficienii cn , nmulim relaia (5.4.10) cu e x Lm ( x ) i


apoi integrm pe intervalul ( 0, ) . Avem:

x
e
f
x
L
x
dx
=
cn Ln ( x ) e x Lm ( x ) dx ,
(
)
(
)
m
0
0
n= 0

sau

cn e x L2n ( x ) dx = e x f ( x ) Ln ( x ) dx .
Din propoziia 5.4.6, rezult:

cn = e x f ( x ) Ln ( x ) dx , n 0 .

Deci,

n =0

5.5 Funcii Bessel


Ecuaia diferenial a lui Bessel,
x 2 y + xy + x 2 n 2 y = 0 ,

y ( x ) = x r cm x m ,

(5.5.2)

m= 0

cu r i cm astfel nct seria (5.5.2) s verifice ecuaia (5.5.1).


Aadar,

m =0

m= 0

y ( x ) = cm ( m + r ) x m + r 1 , y ( x ) = cm ( m + r )( m + r 1) x m + r 2 .
Prin nlocuire n ecuaia (5.5.1), obinem:

f ( x ) = c0 L0 ( x ) + c1 L1 ( x ) + c2 L2 ( x ) .

221

(5.5.1)

apare n lucrrile lui Euler i Bernoulli, n timp ce funciile Bessel au


fost introduse de Bessel, n 1824, n studiul unei probleme de
astronomie dinamic. Multe dintre problemele fizicii matematice se
reduc la ecuaia Bessel.
Definiia 5.5.1 Se numesc funcii Bessel soluiile canonice ale
ecuaiei (5.5.1).
Observaia 5.5.2 Funciile Bessel se mai numesc i funcii cilindrice
sau armonice cilindrice deoarece ele se regsesc n soluia ecuaiei
Laplace n coordonate cilindrice.
Se caut soluia ecuaiei (5.5.1) de forma:

(5.4.11)

Deoarece f ( x ) = x 2 , atunci dezvoltarea n serie de polinoame


Laguerre este:
2

f ( x ) = 2 L0 ( x ) 4 L1 ( x ) + 2 L2 ( x ) .

f ( x ) = cn Ln ( x ) ,

1
c2 = e x x 2 x 2 4 x + 2 dx = 2 .
20

n 1

adic

c0 = e x x 2 dx = 2 , c1 = e x x 2 ( x + 1) dx = 4 ,

Deci,

1
f ( x ) = c0 + c1 ( x + 1) + c2 x 2 4 x + 2 .
2
Aplicnd (5.4.11), obinem:

222

Deoarece ( z + n + 1) = z ( z + 1)K ( z + n ) ( z ) i ( z + 1) = z ( z ) ,
atunci avem c:

cm ( m + r )( m + r 1) xm + r + cm ( m + r ) xm+ r

m =0

m= 0

+ x n
sau

)c
m =0

m+ r

c ((m + r )

m =0

k
1) c0 ( n + 1)
(
,
c2 k = 2 k
2 k ! ( n + k + 1)

= 0,

n 2 x m = cm x m + 2 .

k
1)
(
.
c2 k = 2 k +n
2 k ! ( n + k + 1)

m= 0

Identificnd coeficienii, obinem:


c0 ( r + n )( r n ) = 0 , c1 (1 + r + n )(1 + r n ) = 0 ,
(5.5.3)

Presupunnd c0 0 , rezult c ( r + n )( r n ) = 0 , deci, r = n i


r = n .
Cazul I. Fie r = n . Deci, c1 (1 + 2n ) = 0 . Cum coeficientul apare n
ecuaia (5.5.1) la ptrat, atunci dac n este real putem considera
n 0 , deci 1 + 2n 0 i c1 = 0 . Dac n este complex, atunci evident
1 + 2n 0 i c1 = 0 . n concluzie, putem considera ntotdeauna
c1 = 0 . Din (5.5.3), rezult:

cm ( m + n ) n 2 = cm 2 , m 2 .
2

Deci,

c1 = c3 = K = c2 m +1 = K = 0 , m 0 .
Pentru coeficienii de ordin par, considerm m = 2k i obinem:
c2 k

( ( 2k + n )

n 2 = c2 k 2 , k 1 ,

sau

4 k ( k + n ) c2 k = c2 k 2 , k 1 .
(5.5.4)
Dnd valori lui k i nmulind aceste relaii termen cu termen,
obinem:

c2 k =

( 1)k c0
.
2 2 k k !( n + 1)( n + 2 )K ( n + k )
223

(5.5.6)

Deoarece c0 este arbitrar, considerm c c0 ( n + 1) = 2 n , i astfel


obinem:

cm ( m + r + n )( m + r n ) = cm 2 , m 2 .

k 0.

(5.5.5)

(5.5.7)

Aadar, soluia ecuaiei (5.5.1) este:

( 1)
x
x
(5.5.8)
y ( x) =
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Definiia 5.5.3 Funcia definit n expresia (5.5.8) se numete funcia
Bessel de spea I i ordin (indice) n i se noteaz J n ( x ) . Deci,
k

2k

( 1)
x
x
(5.5.9)
Jn ( x) =
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Cazul II. Fie r = n . Dac n nu este numr ntreg i pozitiv, atunci
toi coeficienii de ordin impar sunt nuli, iar cei de ordin par se obin
din (5.5.5) nlocuind pe n cu n . Considernd c0 ( n + 1) = 2 n ,
obinem:
k
n
2k
( 1)
x
x
y ( x) =
(5.5.10)
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Definiia 5.5.4 Funcia definit n expresia (5.5.10) se numete
funcia Bessel de spea I i ordin (indice) n i se noteaz J n ( x ) .
Deci,
k

2k

n
2k
( 1)
x
x
J n ( x ) =
(5.5.11)
.
2 k =0 k ! ( n + k + 1) 2
Observaia 5.5.5 Cele dou soluii ale ecuaiei (5.5.1) sunt liniar
independente. n consecin, soluia general a ecuaiei Bessel este:
y ( x ) = AJ n ( x ) + BJ n ( x ) ,
k

224

unde A i B sunt constante arbitrare.


Teorema 5.5.6 (Relaii de recuren)
d n
d n
i)
x J n ( x ) = x n J n 1 ( x ) ; ii)
x J n ( x ) = x n J n +1 ( x ) ;
dx
dx
2n
iii) J n 1 ( x ) + J n +1 ( x ) =
Jn ( x ) .
x
Demonstraie.
k
2 k + 2n

1) 2 n x
(
d n
d

x J n ( x) =
i)

dx
dx k = 0 k ! ( n + k + 1) 2

( 1)

2 ( 2k + 2 n ) x
k ! ( n + k + 1) 2 2 k +2 n

k =0

2 k + 2 n 1

( 1) 2n 2 ( k + n ) x 2 k + n1
2k + 2n
k = 0 k !( n + k ) ( n + k ) 2
k

( 1) x 2 k + n1 n
n
=x
= x J n 1 ( x ) .

k = 0 k ! ( n + k ) 2

= xn

ii) Analog cu i).


iii) Folosim cele dou relaii de mai sus:
x n J n ( x ) = x n J n 1 ( x ) nx n 1 J n ( x ) + x n J n ( x ) = x n J n 1 ( x )

nx 1 J n ( x ) + J n ( x ) = J n 1 ( x ) (5.5.12)

(x

J n ( x ) = x n J n +1 ( x )

225

J ( x)t

n =

(5.5.14)

1 1
x t
2 t

n serie de puteri ale lui t i vom


Demonstraie. Dezvoltm e
arta c, coeficientul lui t n este J n ( x ) . Adic,
s

xt

e2 e

x
2t

s+ r s r


xt ) 2t
(
t
r x
= r
= ( 1)
s!
2 s !r !
r =0 2 r ! r =0
s =0 r =0
r

s1
1 r r
s s
r+s
x t ( 1) x t

x r + st r s
s1
2
2

=
= ( 1)
.
r !s !
r !s !
2
r , s =0
r , s =0
Fie n 0 . Dac r este fixat, atunci pentru a obine puterea n a lui
t , trebuie s avem: s = r n . Deci, pentru aceast valoare particular
a lui r , coeficientul lui t n este:

( 1)

rn

1
2

2r n

x 2r n
.
r !( r n )!

Vom obine coeficientul total al lui t n prin nsumarea dup toate


valorile lui r . Cum s = r n i impunem s 0 , trebuie s avem:
r n . Aadar, coeficientul total al lui t n este:
2 p +n

( 1)
r=n

rn

1

2

2r n

x 2r n
p
= ( 1)
p
=
r

n
r !( r n )!
p=0

x
2

( p + n )! p !
2 p+ n

nx n 1 J n ( x ) + x n J n ( x ) = x n J n +1 ( x )

nx 1 J n ( x ) J n ( x ) = J n +1 ( x ) .
Adunnd relaiile (5.5.12) i (5.5.13), obinem:
2n
J n ( x ) = J n 1 ( x ) + J n +1 ( x ) .
x
Teorema 5.5.7 (Funcia generatoare)

1 1
x t
2 t

(5.5.13)

x
2

p

= ( 1)
= J n ( x ).
( p + n + 1)! p !
p =0
Definiia 5.5.8 Se numete funcie Bessel de spea a doua, funcia
notat cu Yn i definit de relaia:
Yn ( x ) =

J n ( x ) cos n J n ( x )
sin n

226

(5.5.15)

( 1) x 2k = ( 1) x 2k
J0 ( x) =

2
k = 0 k ! ( k + 1) 2
k = 0 ( k !) 2

1
.
2
Exemplul 5.5.9 S se arate c:
xJ n ( x ) = nJ n ( x ) xJ n +1 ( x ) , n .

( 1)k x 2 k + n .

k = 0 k !( n + k )! 2

( 1) ( 2k + n ) 1 x 2k + n1 .
J n ( x ) =

k !( n + k )! 2 2
k =0
k

2 k + n 1
( 1)k x 2 k + n +
( 1)k
x
x



k = 0 k !( n + k )! 2
k = 0 ( k 1)!( n + k )! 2
k 1

( 1) + x 2k +n +1 = nJ x xJ x .
= nJ n ( x ) + x
n( )
n +1 ( )

k = 0 k !( n + k + 1)! 2
n
Exemplul 5.5.10 S se arate c J n ( x ) = ( 1) J n ( x ) , n + .

xJ n ( x ) = n

Soluie. Din teorema 5.5.7, avem:

J ( x) t

n =

=e

J ( x )( t )

n =

( 1)

n =

Jn ( x )t .
n

Identificnd coeficienii lui t n , obinem:


J n ( x ) = ( 1) J n ( x ) .
n

Exemplul 5.5.11 S se scrie dezvoltarea funciei J 0 ( x ) i apoi

calculai : J 0 ( 0 ) .
Soluie. Din definiia 5.5.3, avem:

( 1) t 2n . Deci,
Soluie. tim c: J 0 ( t ) =
2 2n
n =1 ( n !) 2
n

( 1)n
( 1)n
( 1) ( 2n )!
2n
2n

L
t
=
L
t
=
( ) n! 2 22n p 2n +1
2 2n
n =1 ( n !)2 2 2 n

n =1 (
)

n =1 ( n !) 2

1 2 3 K ( 2 n 1)( 2 n )
1
n
= ( 1)
2 n +1
n

Deci,

1
1

( x ) ( t )
2
( t )

J0 (0) = 1 .

Exemplul 5.5.12 S se calculeze L ( J 0 ( t ) ) .

Derivnd ultima relaie, obinem:

1 x
1 x
+
+K
2
(1!) 2 ( 2!)2 2

Deci,

Jn ( x) =

=1

Soluie. Deoarece ( n + k + 1) = ( n + k )! , din (5.5.9), avem:

unde n , n k +

2 4 6 K 2n 2 4 6 K 2n p

n =1

1 ( 1) ( 2n 1)!! 2
=
p
p n =1
n ! 2 n
n

( )

1
1

p 1 + p 2

.
1 + p2
Exemplul 5.5.13 S se determine soluia corespunztoare ecuaiei:
1

x 2 y + xy + x 2 y = 0
4

1
Soluie. Observm c n = . Deci, soluia general a ecuaiei este:
2
y ( x ) = c1 J 1 ( x ) + c2 J 1 ( x ) .

Calculm funciile Bessel corespunztoare:

227

228

( 1)

x
J 1 ( x) =

3

2
k =0
2
k ! k +
2

2k +

1
2

( 1)

x
=

1
2
k =0
k !( 2 k + 1) K 5 3
2
1
k
k 2 k +1
( 1) 2k +1 x 2k +1

2 ( 1) x
x
=
=
.

1
2 k +1
x k =0 ( 2 k + 1)!
k =0
2
k !( 2k + 1) K 5 3 2

2k+

1
2

e
0

ax 2

J0

( 1) k n n!
kx ) dx =
2 2 n 2( n +1)
n = 0 ( n !) 2 a
n
n
1 ( 1) k
=
=
n

a2

n=0

Ultima serie reprezint dezvoltarea n serie a funciei sinus. Aadar,


2
J 1 ( x) =
sin x .
x
2
Analog, avem:

( 1)

x
J 1 ( x) =

1 2

k =0
2
k ! k +
2

2k

1
2

( 1) 2k x 2 k
=
k = 0 k !( 2k 1) K 5 3
k

2
22 k x

2k
2 ( 1) x
2
cos x.
=
=

x k = 0 ( 2k ) !
x
Aadar, soluia ecuaiei este:
2
2
y ( x ) = c1
sin x + c2
cos x .
x
x
Exemplul 5.5.14 S se calculeze:
k

e
0

Soluie. Avem c: J 0

ax 2

J0

kx dx , k > 0 .

( 1) k n x n
kx ) =
2 2n
n = 0 ( n !) 2
n

. nmulind cu e ax i
2

integrnd, obinem:

e
0

ax 2

J0

( 1) k n e ax
kx ) dx =
2 2n
n = 0 ( n !) 2
0

x n dx .

Prin schimbarea de variabil t = ax 2 , integrala se reduce la o


integral Euler (gamma). Aadar,

229

230

n ! 4 a 2

1 4 a2
.
e
a2

BIBLIOGRAFIE
1. Appleby, J., Calculus of Several Variables and Fourier Series,
School of Mathematical Sciences, Dublin, Ireland, 2001
2. Blan, T., Capitole de matematici aplicate analiza Fourier,
Editura Universitaria, Craiova, 1998
3. Bell, W.W., Special Functions for Scientists and Engineers,
London, 1968
4. Boyce, W., DiPrima, R., Elementary Differential Equations and
Boundary Value Problems, John Wiley & Sons, Inc, New York,
USA, 2001
5. Corduneanu, S.-O., Matematici speciale, curs, Univ. Tehnic
Gh. Asachi, Iai
6. Crciun, I., Analiz matematic calcul integral, Editura PIM,
Iai, 2007
7. Iovanov, M., Matematici speciale curs, Univ. Constantin
Brncui, Tg. Jiu, 2008
8. Iovanov, M., Pecing, O., Matematici speciale probleme, Univ.
Constantin Brncui, Tg. Jiu, 2008
9. Lebedev, N.N., Special Functions and Their Applications,
London, 1965
10. Pltineanu G., Matei, P., Ecuaii difereniale i ecuaii cu
derivate pariale cu aplicaii, Bucureti, 2007
11. Polyanin, A., Handbook of Linear Partial Differential Equations
for Engineers and Scientists, Chapman & Hall/CRC, USA, 2002
12. Radomir, I., Ovesea, H., Matematici speciale, Editura Albastr,
Cluj-Napoca, 2001

231

S-ar putea să vă placă și