Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Memoriu justificativ......................................................................3
Capitolul I : Amplificator operaional
I.1.Parametri..........................................................................6
Capitolul II : Amplificator operaional proporional
II.1.Amplificator operaional inversor...................................8
II.2.Amplificator operaional neinversor.............................10
Capitolul III : Amplificator operaional integrator, derivativ, PI i PD
III.1.Amplificator operaional integrator.................................13
III.2.Amplificator operaional derivativ...............................14
III.3.Amplificator operaional proporional integrator PI15
III.4.Amplificator operaional proporional derivativ PD16
Capitolul IV : Influena reaciei negative asupra parametrilor amplificatorului
IV.1.Influena reaciei negative asupra amplificrii................19
IV.2.Influena reaciei negative asupra caracteristicii amplitudinefrecvena......................................................19
IV.3.Influena reaciei negative asupra distorsiunilor
neliniare.......................................................................20
IV.4.Influena reaciei negative asupra impedanelor de intrare i ieire ale
amplificatorului...........................................20
Capitolul V : Schema practic....................................................22
Capitolul VI : Protecia muncii......................................................23
Bibliografie ....25
Anexe
Memoriu justificativ
tiina este un ansamblu de cunotine abstracte i generale fixate intr-un sistem coerent
obinut cu ajutorul unor metode adecvate i avnd menirea de explica, prevedea i controla un
domeniu determinant al realitii obiective.
Descoperirea i studierea legilor i teoremelor electromagnetismului n urm cu un secol
i jumtate n urm au deschis o er noua a civilizaiei omeneti
Mecanizarea proceselor de producie a constituit o etap esenial n dezvoltarea tehnic a
proceselor de respective i a condus la uriae creteri ale productivitii muncii. Datorit
mecanizrii s-a redus considerabil efortul fizic depus de om n cazul proceselor de producie,
ntruct mainile motoare asigur transformarea diferitelor forme de energie din natur n alte
forme de energie direct utilizabile pentru acionarea mainilor unelte care execut operaiile de
prelucrare a materialelor prime i a semifabricatelor.
Dup etapa mecanizrii, omul ndeplinete n principal funcia de conducere a proceselor
tehnologice de producie. Operaiile de conducere nu necesit dect un efort fizic redus, dar
necesit un efort intelectual important. Pe de alt parte unele procese tehnice se desfoar rapid,
nct viteza de reacie a unui operator uman este insuficient pentru a transmite o comand
necesar n timp util.
Se constat astfel c la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de producie devine
necesar ca o parte din funciile de conducere s fie transferate unor echipamente i aparate
destinate special acestui scop, reprezentnd echipamente i aparate de automatizare. Omul rmne
ns cu supravegherea general a funcionrii instalaiilor automatizate i cu adoptarea deciziilor i
soluiilor de perfecionare i optimizare.
Prin automatizarea proceselor de producie se urmrete asigurarea tuturor condiiilor de
desfurare a acestora fr intervenia nemijlocit a operatorului uman. Aceast etap presupune
crearea acelor mijloace tehnice capabile s asigure evoluia proceselor ntr-un sens prestabilit,
asigurndu-se producia de bunuri materiale la parametri dorii.
Etapa automatizrii presupune existena proceselor de producie astfel concepute nct s
permit implementarea lor mijloacelor de automatizare, capabile s intervin ntr-un sens dorit
asupra proceselor asigurnd condiiile de evoluie a acestora n deplin concordan cu cerinele
optime.
2
Capitolul I
Amplificator operaional. Parametri
Amplificatoarele operaionale sunt amplificatoare de curent continuu cu reacie negativ
interioar i prevzute cu o bucl de reacie negativ extern, care iniial puteau exercita o
diferite operaii, ca adunarea, scderea, nmulirea i mprirea cu o constant(in curent
continuu) i cu extindere (n curent alternativ) precum i operaii mai complexe: derivare,
integrare, obinere de funcii logaritmice. n prezent domeniul lor de utilizare este mult mai
extins. Prevzute n bucla de reacie cu reele mai complexe, amplificatoarele operaionale
actuale pot realiza cele mai diverse funcii cu performane ridicate i perfect controlabile.
Amplificatoarele operaionale pot prezenta, n general, dou intrri i dou ieiri putnd lucra
astfel:
o intrare i o ieire
a)
Amplificatoarele operaionale au un
punct de mas(nul) fa de care se stabilesc att tensiunea de alimentare(
de intrare(
V1 ;V1
) i de ieire(
V0
).
4
) ct i tensiunile
Tensiunea de ieire a unui amplificator operaional este dat sub forma cea mai general
astfel:
V0 A0V D AMCVC V DI
A0
- este amplificarea diferenial n bucla deschis;
AMC
- amplificarea pe mod comun n bucla deschis;
VDI
VD
V D V1 V1
VC
- media aritmetic a tensiunilor de intrare
V V1
VC 1
2
Parametri
1.Factorul de amplificare(ctigul) diferenial n bucla deschis
V0
A0
reprezint raportul dintre variaia tensiunii de ieire(
) i tensiunea
A0
V0
V1 V1
V0
VD
AMC
reprezint raportul ntre variaia tensiunii de ieire i media aritmetic a
tensiunilor de intrare
5
AMC
V0
V V1
2
Acest parametru rezult din faptul c, chiar n cazul n care cele dou tensiuni de intrare,
V1 siV1
V0
,sunt egale ns diferite de zero se produce tensiunea
la ieirea amplificatorului
AMC 0
operaional. n cazul ideal, al amplificatorului operaional perfect
3.Tensiunea de decalaj(offset) de la intrare
U EI
este valoarea tensiunii continue aplicat la una din intrrile circuitului pentru care
V0 0
ieirea este nul,
iB
iB
i B i B
iB
2
5.Factorul de rejecie pe mod comun CMR
A0
Este raportul dintre factorul de amplificare diferenial
AMC
mod comun
CMR
A0
AMC
i factorul de amplificare pe
AMC 0
Conform celor artate mai sus, ntruct la un amplificator perfect
caz
, rezult n acest
CMR
6.Banda de trecere n bucla deschis
A0
Este domeniul (gama) de frecvene n care amplificarea scade la valoarea de
fa
AU
de valoarea maxim:
Capitolul II
Amplificator operaional proporional
II.1.Amplificator proporional inversor
Schema de principiu (de curent alternativ) este reprezentat n figura II.1.Semnalul se aplic
pe borna notat (-) iar borna notat (+) este legat la mas.
Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n jurul nodului de intrare se obine relaia:
I1 I R I i
unde
I1
intrarea (-)
IR
R2
Deoarece
Z 1 , I 1 0
I1
I1 I R
deci
V1 V A V1
R1
R1
dar
deoarece
V A VB 0
IR
V0
R2
V
V1
0
R1
R2
A( )
i deci
V0
R
2
V1
R1
Se observ ca semnul (-) indicnd c tensiunea de ieire este n opoziie de faz cu cea de
intrare.
Unele proprieti ale amplificatoarelor operaionale se pot deduce din aceast relaie. Astfel
nmulirea cu o constant. Punnd condiia
R2 kR1
V0 kV1
, k>1 se obine
R2
R1
k
V0
, k>1 atunci
V1
k
R1 R2
V0 V1
avem
Circuit sumator. n cazul cnd la intrarea inversoare se aplic mai multe tensiuni, prin
intermediul unor rezistene, la ieire se obine un semnal n antifaz, proporional cu suma lor.
n schema din figura II.2 se pot scrie relaiile urmtoare aplicnd prima teorema a lui
Kirchhoff n jurul nodului A
( I 1 I 2 I 3 ... I n ) I R I i
I 1 0;
IR
dar
V0
U
; Ik k
R
Rk
Vk
V0
R
k 1 R k
n
R1 R2 R3 ... Rn R
rezult
n
V0 V k
k 1
VA
Dar, deoarece
V1
intrare). In acest caz
, atunci
V A VB 0
V0
R1
R1 R2
V0
R1
R1 R0
deci
V A V B V1 V1
reprezint tensiune de
.
A
Notnd
V0 R1 R2
R
1 1
V1
R1
R2
A 1
V0 kV1
Atunci
10
V1
V0
R'
''
R R
'
I 1 I 2 I 3 ... I n I 1 0
Figura
II.4.Amplificator
proporional neinversor
sumator
I1
V1 V B
R1
:
:
In
n care
nlocuind, obinem
V VB
V1 V B
... n
0
R1
Rn
R1 R2 ... Rn R
Pentru simplificare presupunem c
gsim
n
V
k 1
V A VB
Dar
V0
R'
'
''
R R
Vk n
nV B
i deci
V0
R'
''
R R
'
i dac
11
Vn V B
Rn
V0
V
k 1
Se observ c la ieire s-a obinut suma tensiunilor aplicate la intrare n aceiai fazPentru a funciona n curent alternativ, amplificatorul operaional trebuie sa fie prevzut
cu condensatoare pe circuitele de semnal sau pe cele de reacie, dup scopul urmrit. Obinerea
unei amplificri liniare impune alegerea judicioas a valorilor condensatoarelor folosite.
12
Capitolul III
Amplificator operaional integrator, derivativ
proporional integrator i proporional derivativ
III.1.Amplificator operaional integrator
Obinerea legii. Pentru obinerea legii de tip integral(I) se folosete schema din figura
intrare i o capacitate
Pentru curentul
C2
capacitatea
I1
C2
n circuitul de
n circuitul de reacie
prin rezistena
I2
se obine relaia
R1
I1
rezult relaia
u1
R1
iar pentru curentul
I2
prin
dU C 2
dt
UC2
unde tensiunea
R1
, de la bornele capacitii
C2
are expresia
U C 2 U 1 U 2 U 1
.
Din ultimele dou relaii rezult c
I 2 C 2
13
dU 2
dt
tiind c
I1 I 2
C2
, rezult c
dU 2 U 1
dt
R1
sau
dU 2
1
U1
dt
R1C1
U2
1
U 1 dt
R1C1
Aceast expresie arat c schema din figura III.1 realizeaz o lege TI, tensiunea de
ieire
U2
U1
. Notnd :
R1C 2 Ti
expresia capt aspectul
U2
1
U 1 dt
Ti
cu rezistena
R2
C1
n circuitul de intrare i
(n raport cu schema din figura III.1. ) n locul unui efect de integrare se obine un efect de
derivare.
14
I 1 C1
I2
dU 1
dt
U2
R2
; i nlocuind aceste
Figura III.2.Amplificator
operaional derivativ
valori n relaia
U2
dU 1
C1
R2
dt
R2 C1 TD
I1 I 2
U 2 R2 C1
respectiv
U2
dU 1
dt
15
dU 1
dt
U 2 TD
se obine
V A VB 0
U 1 I 1 R1 I 1
U1
R1
V A U 2 U C R2 I 2
I2 C
dU C
1
1 U
U C I 2 dt 1 dt
dt
C
C R1
I1 I 2
U2
U R
1
U 1 dt 1 2
R1C1
R1
U 2 (
U R
1
U 1 dt 1 2 )
R1C1
R1
U2
UR
1
U 1dt 1 2
Ti
R1
PI neinversor
16
V A VB U 1
U IR I
U
R
U 2 U 1 I 2 R2 U C
I2 C
dU C
1
U C I 2 dt
dt
C
I1 I 2
U 2 U1
U2
U1
1 U
R2 1 dt
R1
C R1
U 1 R2 1
U 1 dt U 1
R1
Ti
U C U1
0 U 2 I 2 R2
17
U 2 I 2 R2 I 2
U 1 I R1 R1
dU 1
IC C
dt
I 1 I R1 I C
I R1
U2
R2
U1
R1
I1 I 2
I R1
U1
dU 1
U
U
dU 1
C
2 1 C
R1
dt
R2 R1
dt
U2
U 1 R2
dU 1
TD
R1
dt
PD neinversor
18
V A VB U 1
IC C
dU 1
dt
U 1 I R1 R1 I 1
U1
dU 1
C
R1
dt
U 2 U1 U1
dU 1
C
R
R1
dt
I I R1 I C
U 2 U 1 I 2 R2 I 2
U 2 U1
R2
I1 I 2
U2
U 1 R2
dU 1
TD
U1
R1
dt
19
Capitolul IV
Influena reaciei negative asupra parametrilor amplificatorului
IV.1.Influena reaciei negative asupra amplificatorului
Reacia negativ micoreaz amplificare dar mrete stabilitatea ei. n adevr s considerm c
dintr-o cauz oarecare (de exemplu variaia temperaturii) s-a produs o variaie
A'
A
1 A
A A
A A
A'
devine
20
A ' A '
A ' A '
A A
1 ( A A)
A '
A A
A
A
1 ( A A) 1 A (1 A)"[1 ( A A)]
A A
se obine
A'
1
A 1 A
*
*
A' 1 A A K A
Rapoartele
A
A
, respectiv
A'
A'
<
A'
A'
A
A
f 'j
1
1 A
f 'j fj
unde
f ' s (1 A)
f 's f s
unde
'
1 A
unde
'
Z int
U1
U '1
; Z ' int
I1
I '1
U 1r
U 2r
i folosind relaiile
U '1 U 1 U 1r
operaionale
I 1 I 1'
faptul c
rezult
Z int '
U 1 ' (1 A)U 1
(1 A) Z int
I1 '
I1
Se poate demonstra ca impedana de ieire scade n cazul folosirii reaciei negative, dup formula:
Z ies '
1
Z ies
(1 A)
22
1 A 1
n general, dac se folosete o reacie negativ foarte puternic
A'
A
1 A
A'
rezult
nlocuind n relaia
1
1
Capitolul V
23
Schema practic
Condensatori
1.
obligat ca, nainte de
1x 3,3
2x 100
1x 1
2x 47k
1x 470F/25V*
2x 100F /16V*
1x 47F /16V*
1x 680F /16V*
2x 100nF
1x 220nF
1x 2,2nF
1x 470pF
* condensatori electrolitici
Circuit integrat
1x MBA810AS
individuale de protecie, s
Capitolul VI
Norme de protecia
muncii
Fiecare om al muncii este
folosirea mijloacelor
verifice lipsa defectelor
exterioare, curenia lor, marcarea tensiunii la care este permis utilizarea precum i dac nu s-a
depit termenul de meninere a caracteristicilor electrice.
2.
Art.3825: Amestecul acizilor se face turnnd pe cel mai concentrat n cel mai diluat-
3.
4.
Art.3676: Comenzile de pornire i oprire a lucrrilor se vor face de ctre eful de lucrare, i tot
el va conduce probele.
5.
Art.3689: Cablurile mobile de legtur se vor controla nainte de punerea sub tensiune
6.
7.
Art.3720: Se interzice atingerea legturilor neizolate chiar dac acestea sunt alimentate la
tensiuni joase.
n toate atelierele i locurile de munc n care se folosete energia electric se asigur protecia
mpotriva electrocutrii.
Prin electrocutare se nelege trecerea unui curent electric prin corpul omenesc. Tensiunea la care
este supus omul la atingerea unui obiect sub tensiune este numit tensiune de atingere.
Gravitatea electrocutrii depinde de o serie de factori:
1. Rezistena electric a corpului omenesc. Rezistena medie a corpului (pielea
este singurul organ izolator) este de 1000
Bibliografie
26
27