5.

STATICA SISTEMELOR MATERIALE

Un ansamblu de puncte materiale sau corpuri solide aflate n interaciune
cu mediul nconjurtor se numete sistem material.
Forele care acioneaz un sistem material sunt:
Fore exterioare sistemului material care includ forele direct aplicate i
reaciunile din legturile exterioare sistemului.
Fore interioare sistemului material care includ forele de interaciune
mecanic ntre elementele constitutive ale sistemului.
5.1. TORSORUL FORELOR INTERIOARE
Se consider un sistem de corpuri a cror dimensiuni sunt negijabile n
raport cu distanele dintre ele, respectiv un sistem de puncte materiale
M 1 , M 2 ,..., M n , din care vor fi luate n studiu, dou puncte Mi i Mj (fig.5.1).
Asupra punctului Mi acioneaz forele exterioare Fi i forele interioare
Fij ( j = 1, 2 , ..., n ) .
Conform principiului aciunii i al
reaciunii, forele interioare sunt egale n
mrime i de sensuri opuse:
Fij = F ji

(5.1)
Considernd vectorii de poziie ai
punctelor Mi i Mj, respectiv ri i r j ,
torsorul ntr-un punct oarecare O, al celor
dou fore interioare este:

Fig. 5.1

R = Fij + F ji = 0

0 M 0 = ri Fij + r j F ji = ri Fij + r j ( Fij ) =

= ( ri r j ) Fij = M j M i Fij = 0

(5.2)

Rezultatele obinute n relaia (5.2) s-au bazat pe relaia (5.1) i datorit

coliniaritii vectorilor M j M i i Fij ( Fij = M j M i ). Se poate concluziona c,
n orice punct, torsorul unei perechi de fore interioare este nul.
Torsorul n punctul O al tuturor forelor interioare care acioneaz asupra
punctului Mi este:
Ri = Fij

j
(5.3)
0i
=

M
r
F

i
ij
0i
j

Generaliznd pentru ntreg sistemul material se poate scrie:

57

 Rint = Ri = Fij = 0

i
i j
(5.4)
0 int
=
=

=
M
M
r
F
r
F
0
ij
0 int 0 i i ij i
i
i
j
i j

Rezultatele obinute n relaia (5.4) s-au bazat pe relaia (5.2) i anume,

forele de legtur interioare formeaz pentru fiecare dou puncte oarecare din
sistem, sisteme de dou fore cu torsorul nul, n orice punct.
Rezult urmtoarea concluzie: n cazul unui sistem material, torsorul
forelor interioare este nul n orice punct.

5.2. TEOREME I METODE PENTRU STUDIUL ECHILIBRULUI

SISTEMELOR MATERIALE
5.2.1. METODA IZOLRII ELEMENTELOR
Prin definiie, un sistem de puncte materiale este n echilibru dac fiecare
punct din sistem este n echilibru.
Cum asupra punctului Mi acioneaz forele exterioare, a cror rezultant
este Fi i forele interioare de rezultant Fij , condiia de echilibru devine:
j

Fi + Fij = 0 ( i = 1, 2 ,..., n )

(5.5)

Rezultanta forelor exterioare i interioare care acioneaz asupra

punctului este nul.
Conform acestei condiii se stabilete o metod de rezolvare a
problemelor de statica sistemelor materiale numit metoda izolrii elementelor.
Prin aceast metod, fiecare element constitutiv al sistemului, punct
material sau solid se izoleaz din sistem i se studiaz echilibrul acestuia sub
aciunea forelor rezultnd din aciunea mediului exterior sistemului i din
aciunea celorlalte elemente din sistem.
5.2.2. TEOREMA SOLIDIFICRII
n vederea eliminrii din calcule a forelor interioare se utilizeaz teorema
solidificrii. nsumnd ecuaiile (5.5), pentru toate punctele din sistem obinem:

Fi + Fij = 0
i

(5.6)

nmulind vectorial relaia (5.6) cu vectorul de poziie ri , al punctului Mi

i nsumnd pentru toate punctele din sistem rezult:

ri Fi + ri Fij = 0
i

(5.7)

Introducnd n relaiile (5.6) i (5.7) rezultatele din (5.4) obinem condiia

de echilibru a sistemului material:
58

 Fi = 0
i

ri Fi = 0
i

(5.8)

Cum torsorul n punctul O al forelor exterioare care acioneaz asupra

sistemului este:
R = Fi

i
(5.9)
0
M
r
F
=

i
i
0
i

introducnd relaia (5.8) n (5.9) se obine sub o alt form, condiia de echilibru
a unui sistem material.
R = 0
0
(5.10)
M
=
0
0
Relaiile (5.8) sau (5.10) exprim condiia de echilibru a unui sistem
material; torsorul forelor exterioare n orice punct al sistemului s fie nul.
Aceste relaii, formal exprim condiia de echilibru pentru solidul rigid i puteau
fi scrise direct prin solidificarea legturilor interioare sistemului, observaie ce
permite formularea teoremei solidificrii.
Dac un sistem deformabil, liber sau supus la legturi este n echilibru
sub aciunea unui sistem de fore exterioare, atunci sistemul considerat ca rigid
nedeformabil (prin solidificarea legturilor interioare) este n echilibru sub
aciunea forelor direct aplicate i din legturile exterioare.
n baza acestei teoreme se stabilete o metod de rezolvare a problemelor
staticii sistemelor materiale, metoda solidificrii, prin aplicarea metodei de
rezolvare a problemelor de statica rigidului, la sistemele materiale deformabile
i nedeformabile.
Relaiile (5.8) sau (5.10) reprezint pentru un sistem deformabil
(distanele dintre elemente se poate modifica), condiii necesare dar nu i
suficiente, iar pentru un sistem nedeformabil reprezint condiii necesare i
suficiente deoarece reprezint ecuaiile de echilibru pentru solidul rigid. E
posibil ca la sistemele deformabile s fie ndeplinit condiia (5.10) dar
echilibrul s nu fie asigurat ntruct aceast condiie nu atrage dup sine i
ndeplinirea condiiei (5.5).
5.2.3. TEOREMA ECHILIBRULUI PRILOR

Dac un sistem material deformabil, liber sau supus la legturi este n

echilibru sub aciunea unui sistem de fore exterioare, atunci o parte oarecare
din sistem considerat ca rigid nedeformabil este n echilibru sub aciunea
forelor exterioare corespunztoare i a forelor interioare reprezentnd
aciunea restului sistemului asupra prii considerate.
59

5.3. SISTEME STATIC DETERMINATE I NEDETERMINATE

Ecuaiile de echilibru obinute prin cele trei metode nu sunt independente.
Ecuaiile de echilibru obinute prin metoda solidificrii i a echilibrului prilor
sunt combinaii liniare ale ecuaiilor de echilibru obinute prin metoda izolrii
elementelor.
Numrul total al ecuaiilor de echilibru, independente pentru un sistem de
n corpuri este de 6n pentru sistemele spaiale i de 3n pentru sistemele plane.
Dac n rezolvarea anumitor probleme, ecuaiile de echilibru nu sunt
suficiente, atunci este necesar s se scrie relaii suplimentare, independente, de
natur geometric sau relaii care dau mrimea forelor i a momentelor de
frecare, etc. Dac i n aceast situaie, numrul necunoscutelor este superior
numrului ecuaiilor, sistemul se numete static nedeterminat. Numrul
necunoscutelor care depete numrul ecuaiilor reprezint ordinul de
nedeterminare. n acest caz, pe lng ecuaiile de echilibru static se scriu i
ecuaii de echilibru elastic sau de deformaii, studiate n mecanica rigidului
deformabil (Rezistena materialelor).
Aplicaii. 1. Sistemul din figura 5.2.a, realizat prin asamblarea stlpului vertical AD cu
grinda orizontal AF printr-o articulaie n punctul B i prin cablul EC susine o greutate G =
1000 N, printr-un alt cablu prins de elementul vertical n H i trecut peste un scripete F de
raz R. Dimensiunile ansamblului fiind indicate n figur s se determine pentru poziia de
echilibru a sistemului:
1. Reaciunile legturilor A i D;
2. Reaciunea articulaiei B i tensiunea din cablul EC;
3. Reaciunea din axul scripetelui F.
Rezolvare. 1. Pentru calculul reaciunilor din legturile exterioare A i D se aplic metoda
solidificrii. Elibernd sistemul de legturile exterioare, unde A reprezint un rezem i D
reprezint o articulaie cilindric, introducnd forele de legtur corespunztoare i scriind
ecuaiile de echilibru, se obine:

Fix = 0 : N A + H D = 0
i

Fiy = 0 : V D G = 0
i
M = 0 : 3 N 3G = 0
iD
A

i
Rezult: NA = HD = VD = 1000 N
2. Reaciunea articulaiei B i
tensiunea din cablul EC se determin
utiliznd metoda echilibrului prilor. n
Fig. 5.2.a
acest sens, din sistem se izoleaz
subsistemul constituit din elementul
orizontal EF i scripetele F, nlocuind legturile interioare sistemului, respectiv articulaia B i
legturile prin fir din punctele C i H, cu forele de legtur corespunztoare (fig.5.2.b), dup
care vor fi scrise ecuaiile de echilibru.
Ultima relaie a sistemului a fost scris n baza proprietii c tensiunea din cablu este
o mrime constant i are valoarea forei care acioneaz n captul liber al acestuia.

60


2
T EC + H B T = 0
Fix = 0 :
2
i

2
T EC G = 0
Fix = 0 : V B
2
i

2
M iB = 0 : 1
T EC + 0 ,5 T 3 G = 0
2
i
T =G

Rezult: HB = -1500 N; VB = 3500 N;

Fig. 5.2.b
TEC = 3525 N.
3. Reaciunea din axul scripetelui F se obine aplicnd metoda izolrii elementelor,
respectiv prin izolarea scripetelui (fig 5.2.c), introducnd n legturile acestuia cu sistemul,
forele de legtur corespunztoare; reaciunea din axul scripetelui cu componentele H B , V B
i tensiunea din ramura orizontal a cablului trecut peste
scripete i fixat n H, T .
Ecuaiile scalare de echilibru sunt:

Fix = 0 : T + H F = 0
i

Fiy = 0 : V F 1000 = 0
i
M = 0 : 0 ,5T 0 ,5 1000 = 0
iF

i
Fig. 5.2.c
Rezult: HF = VF = T = 1000 N
2. Un cadru rezemat n captul A, articulat n C i ncastrat n captul E, are forma i
dimensiunile indicate n figura 5.3.a. Asupra cadrului acioneaz o for orizontal de 6 KN pe
mijlocul deschiderii AB i o for distribuit uniform de mrime 2 kN/m, pe deschiderea CD.
Neglijnd greutatea cadrului s se determine reaciunile din cele trei legturi

Fig.5.3
Rezolvare. Pentru determinarea reaciunilor din cele trei legturi se aplic metoda
izolrii elementelor, sistemul material fiind constituit din dou corpuri: corpul ABC i corpul
CDE. Pentru fiecare corp izolat se nltur legturile nlocuindu-le cu forele de legtur
corespunztoare. Captul A fiind un reazem se substituie cu o reaciune normal N A .

61

Articulaia cilindric din C se substituie cu cele dou componente ale reaciunii H C i VC .

Articulaia C fiind o legtur interioar sistemului, forele de legtur interioar respectnd
principiul aciunii i al reaciunii, sunt egale i de sens contrar pe cele dou corpuri adiacente
legturii. Captul E este o ncastrare care se nlocuiete cu efectul mecanic corespunztor,
forele i momentul din legtur: H E , V E i M E .
Corpul ABC (fig.5.3.b):

Fix = 0 : 6 H C = 0
i

Fiy = 0 : N A VC = 0
i
M = 0 : 2 6 2V + 4 H = 0
iA
C
C

i
Corpul CDE (fig.5.3.c): fora distribuit uniform se nlocuiete cu o for concentrat
egal cu rezultanta acesteia, avnd mrimea R = pl = 2 2 = 4 kN i care acioneaz la
mijlocul lungimii pe care se distribuie.

Fix = 0 : H C H E = 0
i

Fiy = 0 : VC + V E 4 = 0
i
M = 0 : 2 H + 2V 1 4 + M = 0
iE
C
C
E

i
Rezolvnd cele dou sisteme de ecuaii, se obin valorile reaciunilor:

N A = H C = VC = H E = 6 kN , V E = 2 kN , M E = 20 kN m
3. Rezultanta presiunii gazelor din cilindrul unui motor cu ardere intern este
P = 250 N . Pentru poziia indicat
n figura 5.4.a s se determine
mrimea cuplului motor M, creat de
aceast for care acioneaz asupra
arborelui cotit (manivelei) OA.
Rezolvare. Ansamblul motor
este constituit din trei corpuri:
arborele cotit, acionat de cuplul M,
reprezentat prin manivela OA, biela
AB i pistonul B, acionat de fora P.
Legturile cu exteriorul sunt
reprezentate
printr-un
lagr
(articulaia cilindric O) n care se
monteaz arborele cotit i peretele
vertical al cilindrului (reazemul) n
care se monteaz pistonul. Legturile
interioare sunt reprezentate de
articulaiile cilindrice din A i B care
Fig.5.4
leag biela de arborele cotit,
respectiv de piston. De menionat c pentru biela AB de greutate neglijabil i fr sarcini pe
deschidere (bar dublu articulat), reaciunile din capetele B i C ale acesteia sunt egale i
direct opuse avnd ca suport direcia bielei. Cuplul motor M va rezulta din condiia de

62

echilibru a sistemului. Ecuaiile de echilibru vor fi scrise pentru pistonul B i manivela OA.
Pentru biela AB nu sunt necesare aceste ecuaii, ntruct tensiunea din aceasta, de sens contrar
celei reprezentate pe corpurile adiacente rezult din ecuaiile de echilibru scrise pentru
celelalte dou corpuri. ntruct nu sunt cerute reaciunile din legturile cu exteriorul, pentru
cele dou corpuri vor fi scrise doar ecuaiile:
Pistonul B (fig.5.4.b):

Fiy = 0

: S cos P = 0

Manivela OA (fig.5.4.c):

M i0 = 0

: S ( OA ) sin( + ) M = 0

Mrimea cuplului motor este:

M =

P
( OA ) sin( + ) = P ( OA )( tg cos + sin )
cos

unde:
OA = 6 2 + 8 2 = 10 cm; tg =

3
6
8
; sin =
; cos =
10
10
10

i
M = 250 10(

84
3 8
6
) = 2500
+
= 2100 N cm = 21 N m
100
10 10 10

4. Corpul C din figura 5.6.a are greutatea G = 400 N i coeficientul de frecare dintre
acesta i planul orizontal = 0 ,4 . S se determine fora P aplicat n articulaia B care va
cauza micarea corpului C spre dreapta.

Rezolvare. Fora P necesar micrii corpului C spre dreapta se va determina din

condiia de echilibru limit a sistemului (condiia de repaus cu micare iminent a corpului C).
ntruct nu intereseaz reaciunile din legturi i cu metoda solidificrii nu poate fi obinut
numrul necesar de ecuaii pentru determinarea tuturor necunoscutelor, se utilizeaz metoda
izolrii elementelor combinat cu metoda echilibrului prilor. Astfel se izoleaz bara AB
(pentru care se scrie doar ecuaia de momente n raport cu articulaia A) i subsistemul
constituit din bara BC i corpul C (pentru care se scriu toate ecuaiile scalare de echilibru).

Fig.5.6

63

Bara AB (fig.5.6.b):

M iA = 0 :

30 P 30 H B 5V B = 0

Subsistemul BC (fig.5.6.c); dimensiunile corpului C fiind mici, forele care acioneaz

asupra acestuia sunt concurente n punctul C, inclusiv fora de frecare F f :
Fix = 0 : H B F f = 0
i

Fiy = 0 : V B + N 400 = 0
i
M iC = 0 : 20V B 15 H B = 0
i

F f = 0 ,4 N

Rezult sistemul de ecuaii:

H B 0 ,4 N = 0
V + N 400 = 0
B

4V B + 3 H B = 0
6 P 6 H B V B = 0

i fora P avnd valoarea:

P 1200 N

5. Asupra roii motoare O acioneaz un cuplu n sens orar de mrime

M = 90 daN cm . Pentru oprirea roii se acioneaz o prghie cu sabot, ABC cu ajutorul
cilindrului hidraulic BD (fig.5.7.a). S se determine fora minim pe care o exercit cilindrul
hidraulic asupra prghiei frnei,
necesar opririi roii, dac coeficientul
de frecare dintre sabot i roat este
= 0 ,4 . Care va fi aceast for dac
asupra roii acioneaz acelai cuplu
motor dar n sens antiorar?
Rezolvare.
Fora
minim
necesar frnrii se determin din
condiia de echilibru limit a sistemului,
respectiv din ecuaiile de echilibru ale
elementelor izolate din sistem (fig.5.7.b,
fig.5.7.c).
Fig.5.7.a
Pentru eliminarea din calcule a
reaciunilor din articulaiile O i A, din
ecuaiile scalare de echilibru reinem
ecuaiile de momente n raport cu cele
dou puncte, scrise pentru fiecare
element.
a. Cuplul motor are sensul orar:

Fig. 5.7.b

64

 M i 0 = 0 : M I + 25 F fI = 0
i

M iA = 0 : 15 F 45 N + 15 F fI = 0
i

F fI = N

Rezult: F = 23,4 daN

b. Cuplul motor are sensul antiorar:
M i 0 = 0 : M II 25 F fII = 0
i

M iA = 0 : 15 F 45 N 15 F fII = 0
i

F fII = N

Fig. 5.7.c
Rezult: F = 30,6 daN
Observaie. O astfel de frn pentru care fora de frnare depinde de sensul cuplului
motor se numete frn ireversibil. Pentru ca frna s devin reversibil este necesar ca
momentul forei de frecare, al crui sens depinde de sensul cuplului motor, s fie nul. Aceasta
se realizeaz prin reducerea braului acestei fore la zero, n raport cu articulaia A a prghiei.
6. O frn cu band acioneaz asupra unei roi de raz R, banda de frnare fiind
acionat de prghia CAB1B2 ca n figura 5.8.a. Cunoscnd cuplul motor M care acioneaz
asupra roii, dimensiunile a i b ale prghiei i coeficientul de frecare , dintre banda de
frnare i roat s se determine fora F, necesar frnrii.

Fig. 5.8

Rezolvare. Se izoleaz cele dou corpuri din sistem prin secionarea benzii de frnare
(fig.5.8.b, fig.5.8.c). Cu ajutorul ecuaiilor de echilibru scrise pentru cele dou corpuri
numai ecuaiile de momente n raport cu articulaiile O i A, care elimin din calcule
reaciunile acestora, mpreun cu formula lui Euler pentru frecarea firelor, obinem:

65


M i0 = 0 ; T2 R T1 R M = 0
i

M iA = 0 ; T2 b + T1 b Fa = 0
i
3

T =T e 2
1
2

F=

e2
3

e2

+1 M

R
1

TEST DE EVALUARE
1.
a.
b.
c.
2.
a.
b.
c.

Sistemul material este:

un sistem de puncte materiale
un sistem de corpuri rigide
un sistem de puncte materiale sau corpuri rigide aflate n interaciune mecanic
Valoarea torsorului forelor interioare pentru un sistem material este:
zero
numai rezultanta forelor interioare este nul
nici una din variantele a sau b nu este corect

3.
a.
b.
c.

Metodele utilizate n studiul echilibrului sistemelor materiale sunt:

metoda izolrii elementelor i metoda solidificrii
metoda izolrii elementelor i metoda echilibrului prilor
metoda izolrii elementelor, metoda solidificrii i metoda echilibrului prilor

4. Metoda solidificrii const n:

a. solidificarea legturilor interioare sistemului
b. eliberarea sistemului de legturile cu exteriorul
c. solidificarea legturilor interioare, eliberarea sistemului de legturile exterioare i
scrierea ecuaiilor de echilibru ale sistemului, considerat rigid
5. n ecuaia de echilibru a unui element din sistem, termenul

Fij

reprezint:

a. rezultanta forelor interioare care acioneaz asupra sistemului material

b. rezultanta forelor interioare care acioneaz asupra unui element din sistemul material
c. nici una din variantele a i b
6. Pentru un sistem material, ecuaia ri Fij = 0 reprezint:
i

a.condiia de echilibru a unui element din sistem

b.momentul ntr-un punct al forelor interioare sistemului
c.ambele variante a i b
R = 0
7. Termenii din ecuaiile de echilibru ale unui sistem material 0
reprezint:
M 0 = 0
a. torsorul forelor interioare sistemului
b. torsorul forelor exterioare sistemului
c. variantele a i b mpreun

66

8. Sistemul static nedeterminat este:

a. sistemul cu ordin de nedeterminare mai mare dect 1
b. sistemul n care numrul necunoscutelor este mai mare dect numrul ecuaiilor de
echilibru static
c. sistemul n care numrul necunoscutelor este mai mic dect numrul ecuaiilor de
echilibru static

67