6.

CARACTERISTICILE IMAGINILOR
DE TELEDETECIE

Imaginile satelitare i aeriene, sunt reprezentri obiective i instantanee ale

realitii terenului, raportate precis la repere spaio-temporale. Aceast trstur le confer
proprieti diferite n raport cu harta sau planul i le recomand drept una dintre cele mai
utile i sigure surse de informaii cu localizare spaial sau informaii geografice. Cu toate
acestea, integrarea lor n diverse aplicaii necesit cunoaterea proprietilor lor, a
avantajelor i limitrilor ce rezult din folosirea lor.
6.1.

Scara imaginilor

Scara imaginilor reprezint raportul de micorare al unui element din teren care
apare in cuprinsul imaginii. Scara imaginilor este o caracteristic individuala, astfel nct,
fiecare imagine, fie satelitar, fie aerian, prezinta o scar proprie ce se impune a fi
determinat n cele mai multe cazuri.
Scara unei imagini este un raport al crui numitor nu este un numar rotund.
Explicaia trebuie legat de formula de mai jos, pe care o aplicm unei fotograme aeriene
(aerofotogram obinut cu o camer cu film). Relaia se poate adapta uor inclusiv
imaginilor satelitare, prin eliminarea ultimului raport.
1/n = d/D= f/H
unde,
n este numitoril scrii hrii
d este dimensiunea n imagine a unui detaliu din teren (m)
D este dimensiunea n teren a detaliului din imagine (m)
f este distana focal a obiectivului camerei de fotografiere aerian, specificat n
cartea tehnic (mm)
H este plafonul de zbor de la care a fost preluat imaginea, specificat la fiecare
fotogram aerian.
Cea mai simpl modalitate de a explica scara unei imagini este reprezentarea
grafic a proieciei centrale specific fotogramelor aeriene, obinut pe film cu o camer
special numit i camer metric (principiul convenional). Proiecia central este
caracteristic fotogramelor aeriene i are ca punct de perspectiv focarul (B sau C n fig.
6.1 a i b). Razele de proiecie corespund razelor de lumin reflectate de obiectele din
teren, care trec prin focar i ajung la suprafaa materialului fotosensibil, la nivelul cruia
are loc reacia fotochimic. Prin developare i alte prelucrri de laborator rezult
fotograma aerian.

Fig. 6.1.Proiecia central a unei fotograme aeriene verticale. Imaginea suprafeei

de teren A, este proiectat prin lentilele camerei de fotografiere B, rezultnd imaginea
aerian sau fotograma micorat C (a). Relaia de calcul a scrii imaginii, pe baza
raporturilor dintre laturile a dou triunghiuri asemenea (AB este D din formul, DE este d
din formul), b. Adaptare dup Canadian Centre for Remote Sensing.
Scara unei imagini de teledetecie este ns o noiune mai complex, n condiiile
n care punctele i obiectele din imagini sunt situate n realitate la altitudini diferite, dei
pe planul imaginii ele apar la acelai nivel. Rezult c obiectele mai apropiate de camer
sau de senzor, de pild cele de pe nlimi, au scara mai mare dect cele mai deprtate,
situate de pild n vi sau depresiuni. Acest deformare se numete i efect topografic i
poate fi corectat prin modificarea proieciei centrale i nlocuirea ei cu cea ortografic
(fig.6.2 ).

Fig. 6.2. Comparaie ntre conceptul de scar a unei hri i scara unei fotografii
aeriene. Adaptare dup fao.docrep.org.

Fig.6.3. Variaia scrii obiectelor din imagine la nivelul unui versant. Se observ
creterea treptat a limii oselei n serpentine, de la baza versantului ctre partea
superioar a acestuia; de asemenea casele sau arborii de pe versantul superior (dreapta)
apar la o scar mai mare dect la baza acesuia (stnga). n dreapta imaginii apare un
abrupt n isturi cristaline, deasupra esului vii. Fotogram aerian vertical din 1997,
zona Steg, Valais, Alpii Bernezi, Elveia. Sursa: Earth Google.
Figura 6.2 prezint schematic diferena dintre noiunea de scar a unei hri, cu
cea de scar a unei imagini aeriene (de teledetecie, n general). Harta sau planul prezint
o singur scar, indiferent de poziia n altitudine a punctului la care ne raportm. Toate
punctele din teren sunt proiectate pe un plan imaginar, numit i datum. El corespunde n
fapt elipsoidului, adic formei ipotetice a Pmntului, la care se raporteaz proiecia.
Toate obiectele apar n hart prin proiecia lor n plan, indiferent de altitudinea la care se
afl, proporional cu scara la care s-a elaborat harta.
n desenul din dreapta fig. 6.2, se prezint deformarea scrii la fotograma aerian
sau la imaginea aerian, impus de proiecia central, pe care am prezentat-o anterior.
Punctele din teren se proiecteaz cu ajutorul razelor de lumin solar reflectat, prin
punctul de perspectiv ce corespunde focarului camerei de fotografiere. De aici rezult c
imaginea punctelor de pe nlimi (A, B sau D n desen) apare mai mare pe film (negativ),
comparativ cu cea a punctelor C i E, aflate n vi sau depresiuni. De aici rezult c o
imagine aerian, n proiecia central, are o infinitate de scrii deoarece are o infinitate de

puncte situate la altitudini diferite n raport cu datumul sau cu planul de referin al

elipsoidului terestru. Cu alte cuvinte, o aerofotogram sau o imagine de teledetecie, n
general nu se preteaz la elaborarea de hri, dect dac, aa cum arat i sgeata din
fig. 6.2, proiecia central este nlocuit cu proiecia ortogonal sau ortografic, ceea ce
permite unificarea scrii pe suprafaa imaginii.
Figura 6.3 prezint un exemplu de efect topografic, deosebit de evident ca urmare
a rezoluiei mari a imaginii aeriene i a diferenelor mari altimetrice, de ordinul a peste
200 m, ntre sectorul de vale i cea mai nalt poziie a drumului de munte. Imaginea este
util interpretrii vizuale sau cel mult ntocmirii unor schie cu o scar aproximativ, dar
se impune a fi corectat geometric pe baza poziiei punctelor sau pixelilor n raport cu
date de poziie inclusiv cu modelul numeric al terenului (MNA).
n formula scrii valoarea plafonului de zbor (H) se va modifica n funcie de
fragmentarea terenului, care determin o valoare diferit pentru fiecare punct n funcie
de altitudine. Rezult c, n imaginea de teledetecie iniial, neprelucrat, scara poate fi
calculat pentru fiecare punct. Valoarea ce ine seama de plafonul afiat pe altimetrul de
pe marginea fotogramei este mai mult orientativ i are un caracter general.
Asemeni hrilor, i imagimile de teledetecie se pot grupa dup criteriul scrii,
dei n acest caz rezoluia este cea care face diferena mai evident. Dup Sabins (1997),
imaginile se mpart n trei categorii:
a) imagini la scari mari (mai mari de 1:50 000 ex. fotogramele aeriene,
imaginile satelitare de mare i medie rezoluie)
b) imagini la scari medii (ntre 1:50 000 1:500 000, ex. o parte a imaginilor
satelitare de medie i mic rezoluie)
c) imagini la scari mici (sub 1:500 000, ex. imagini de la sateliii
meteorologici geostaionari, fig. 6.4)

Fig. 6.4. Imagine la scar mic, mult micorat, obinut n infrarou de ctre un satelit
geostaionar NOAA-GOES, de pe o orbit la peste 36 mii km deasupra unui punct fix, 28
februarie 2007, reprezentnd America de Nord i de Sud (sursa NOAA).

Noiunea de scar a imaginilor de teledetecie a dobndit un nou sens, odat cu

dezvoltarea tehnicilor de procesare digital. Imaginile digitale, alctuite din pixeli au
astfel o geometrie variabil, deoarece ele pot fi mrite sau micorate n funcie de
necesitile de vizualizare. Dac imaginea prezint un detaliu important (ex. o aezare
urban) ea poate fi vizualizat la o scar mai mare, n timp ce mozaicarea imaginilor
pentru teritoriul unei ri sau continent, impune diminuarea scrii de vizualizare a
imaginii. Cel mai tipic exemplu este cazul aplicaiilor Google Earth, la care imaginile de
mare rezoluie spaial pot fi micorate pentru a permite navigarea mai rapid de la o
regiune la alta. n practic, efectul topografic este corectat mpreun cu deplasarea radial
sau de relief, prin ortocorecie. Procedeul este o transformare matematic de mare
complexitate, prezentat pe scurt i n lucrarea de fa. Ea st la baza exploatrii
imaginilor n cartografie.
6.2.

Rezoluia imaginilor

Rezoluia este una dintre cele mai nsemnate caracteristici ale unei imagini,
deoarece aceasta permite identificarea unui obiect de ctre analistul care utilizeaz
imaginea n diferite scopuri. n identificarea unei imagini, rezoluia este important
alturi de tipul de senzor, dat i natura imaginii. Rezoluia este o caracteristic a
informaiei pe care o conine imaginea. Din acest punct de vedere rezoluia se poate
defini spaial, spectral i temporal.
6.2.1.Rezoluia spaial exprim adesea ct de performant este imaginea. Ea
reprezinta dimensiunea linear a celui mai mic obiect din teren prezent ntr-o imagine.
Dup Sabins i Jensen, ea poate fi considerat i ca limea liniei care separa dou
obiecte nvecinate de mici dimensiuni dintr-o imagine ca de pild un automobil i o
cldire.
La imaginile digitale rezoluia spaial corespunde dimensiunii n teren a laturii
unui pixel, cel mai mic element ce alctuiete imaginea respectiv. n acest caz, rezoluia
spaial este strns legat de nsui volumul de informaie al imaginii. La sistemele ce
capteaz prin scanare radiaiile electromagnetice, rezoluia este data de suprafaa de teren
vizibil n cmpul de vedere instantaneu (IFOV sau Instantaneous Field of View) al
sistemului de scanare.
O imagine de rezoluie mic, permite identificarea unor detalii de mari dimensiuni
(ex. vi, interfluvii sau grupe montane, gheari de calot sau sisteme glaciare montane,
metropole, masive forestiere, deerturi etc.), printr-un numr limitat de pixeli. Acetia au
i un grad mare de neomogenitate numit i impuritate, deoarece ntr-un singur pixel se
pot afla mai multe elemente ale cadrului geografic sau acoperirii terenului.
La polul opus se afl o imagine de rezoluie mare, ca de pild o fotogram
aerian, n care se identific detalii mici din teren, de la case de locuit, copaci izolai,
autovehicule, marcaje rutiere i chiar oamenii n grupuri sau izolat. n acest caz i pixelii
corespunztori imaginii digitale sunt mai numeroi, dar prezint i un grad mai mare de
omogenitate sau de puritate.
n figura 6.5, se prezint trei imagini la rezoluii spaiale diferite, din Alpi i mai
exact din Alpii Italieni (Valea Adige), respectiv din oraul Bolzano de pe valea aminitit.

Cele trei imagini reprezint trei trepte diferite de rezoluie i au o acoperire spaial ce se
restrnge pe msur ce rezoluia spaial e mai mare. Un alt aspect este legtura cu scara.
Rezoluia imaginii este cu att mai mare cu ct scara imaginii este mai mare. La o scar
mic, n imaginea NOAA-AVHRR apar marile uniti geografice dar, n imaginea
Landsat, este posibil delimtarea esului vii de versani, a pdurilor n raport cu poienile,
ori aezrile, sau albiile i autostrzile. Imaginea aerian prezint deja cavartalurile de
cldiri cu funcii diferite, strzile cu traficul i importana lor albii canalizate, stadionul
etc.

Fig. 6.5. Imagini de teledetecie la diverse rezoluii spaiale. Subscena NOAAAVHRR (rezoluia spaial 1 km), a; subscena Landsat ETM+ pansharpened 15 m;
fotograma aerian 1 m. Reproducere n scara de gri. Alpii, Valea Adige i oraul
Bolzano, Italia. Sursa: Eur.ac Research.
n figura 6.6, este uor de sesizat diferena dintre imaginile de rezoluie medie i
cele de mare rezoluie spaial. De exemplu, stadionul din imaginea din dreapta este
imposibil de localizat n imaginea din stnga. Trecerea, n sensul scderii pragului unei
rezoluii implic pierderea unor detalii. Din acest punct de vedere imaginile de medie
rezoluie se folosesc mai ales n aplicaii ce acoper mari suprafee, ca de pild zonare
vegetaei, n timp ce imaginile de foarte mare rezoluie spaial sunt utile analizelor de
detaliu, ca de pild urbanismul sau cadastrul. Alegerea corect a imaginilor impune mai
nti o documentare detaliat privind specificul spaial al obiectului sau fenomenului. De
exemplu, analiza imaginilor pentru tectonic implic o arie de cuprindere mare care
urmrete falii, linii de ariaj etc., n timp ce analiza mediului urban se va limita la
perimetrul construit al oraului sau chiar la un sector al acestuia (cartier) ce apar pe un
numr limitat de fotograme sau o singur scen satelitar.

Fig. 6.6. Imagini satelitare de la diferii senzori, reprezentnd acelai areal (o

aezare din SUA), la diferite rezoluii spaiale. Volumul detaliilor crete odat cu
rezoluia spaial.
Clasificarea imaginilor n funcie de rezoluia spaial are n vedere
dimensiunea n teren a pixelului care alctuiete imaginea. n principal, n literatur apar
trei sau chiar patru categorii de imagini.
1. Imagini de foarte mic rezoluie spaial (sub 1000 m sau 1 km), sunt
reprezentate de imaginile cu cea mai mare cuprindere spaial, obinute de la altitudini
foarte mari, de ordinul zecilor de mii de kilometri, avnd un volum limitat de informaie
la teren, ns de mare utilitate n meteorologie i oceanografie (ex. imaginile de la sateliii
geostaionari ce acoper o ntreag emisfer, ex. n fig. 6.4).
2. Imagini de mic rezoluie spaial (ntre 1000 m i 100 m), corespund
imaginilor satelitare obinute de la altitudini mari, de ordinul sutelor de kilometri, n
special prin scanare termic sau prin radiometrie n infraroul termal (ex. banda 6 la
scenele Landsat TM cu rezoluia de 120 m) sau benzile spectrale NOAA-AVHRR cu
rezoluia de cca. 1 km, vezi i fig. 6.5).
De multe ori cele dou categorii sunt reunite n grupa imaginilor de mic i foarte
mic rezoluie spaial.
3. Imagini de medie rezoluie spaial (ntre 10 m i 100 m), grupeaz cele mai
multe imagini satelitare multispectrale i o parte a celor radiometrice, ca de pild Landsat
(toate cele trei generaii), SPOT XS (multispectrale la 20 m) i HRV (pancromatice la 10
m), ASTER (vizibil i infrarou apropiat la 15 m, infrarou mediu 30 m, infrarou termal
90 m), IRS (satelit indian cu rezoluii de 23,5 m, respectiv 56 m n infraroul apropiat i
mediu), JERS (satelit japonez) cu 18 m vizibil, infrarou apropiat i mediu dar i cu
imagini n banda radar L cu polarizare HH (oblice) etc.
4. Imagini de mare rezoluie spaial (ntre 10 m i 1 m) sunt reprezentate de o
parte a fotogramelor aeriene (cca. 1 m), dar mai ales de imaginile satelitare
multispectrale, n special n vizibil i infraroul apropiat (n parte n pancromatic)
obinute de senzori satelitari de ultim generaie ca Ikonos (4 m), Quick Bird (2,6 m),
GeoEye (1,65 m) din SUA, Cartosat 1 lansat de India n 2005 (2,5 m), SPOT 5 din Frana

(5 m n pancromatic, 10 m multispectral), Formosat lansat de Taiwan n 2004 (2 m n

pancromatic, 8 m multispectral) etc.
5. Imagini de foarte mare rezoluie spaial (mai mare de 1 m) cuprind cea mai
mare parte a fotografiilor aeriene, ce ating rezoluii mari mai ales la imaginile digitale (de
multe ori de 0,4-0,1m ), dar i o serie de imagini n pancromatic ale unor sisteme deja
amintite n categoria anterioar: Ikonos (1 m), QuickBird (0,65 m), GeoEye (0,41 m),
WorldView 1, lansat de SUA n 2007 (0,5 m), EROS B, din Israel, lansat n 2006 (0,7 m).
Sunt imagini obinute de obicei de pe orbite polare i heliosincrone ceva mai joase,
situate la 400-500 km altitudine, comparativ cu cele de rezoluii medii obinute de pe
orbite mai nalte, la 700-900 km.
n cazul unor imagini satelitare, n special a celor radar i a celor de rezoluii mari
i foarte mari, exist posibilitatea tehnic de a nregistra radiaiile electromagnetice n
sistem nadiral (vertical) i oblic (extranadiral, de la engl. off nadir). n cazul de fa,
imaginile sunt rezultate n perechi, dublete sau benzi de imagini paralele, suprapuse pe
60-80%, fapt ce permite exploatare stereoscopic. Aplicaiile acestora sunt utile
cartografiei, modelrii digitale a reliefului i nu numai. Imaginile de acest tip sunt
precizate dou rezoluii (ex. Cartosat 1), ca de pild la imaginile pancromatice Ikonos cu
0,82 m la nadir (vertical), respectiv 1 m lateral (la un unghi de 26).

Fig. 6.7. Sistemul SPOT 5 de obinere a imaginilor nadirale i oblice de pe orbit.

Sursa: Remote Sensing Tutorial, Canadian Centre for Remote Sensing.
Diferenele de rezoluie spaial ntre imaginile n pancromatic i cele
multispectrale sunt utile n fuziunile de imagini, ce au ca rezultat imagini color la
rezoluia pancromaticului. Produsul rezultat este numit n englez pansharpened i se
obine prin aplicarea unor algoritmi matematici n pachete software specializate. Aceast
problematic este prezentat pe larg n volumul I al lucrrii noastre.

Puterea de rezoluie sau de rezolvare (engl. resolving power) exprim

performana unei camere de aerofotografiere, a unui senzor n general, de a permite
obinerea de imagini de de cea mai bun calitate sau ct de performant este camera.
Chiar i ochiul uman sau orice aparat de fotografiat au aceast particularitate tehnic.
Aceasta se precizeaz n manualul intrumentului i este ntotdeauna mai mare dect
rezoluia spaial a imaginilor rezultate. Se exprim n numr de perechi de linii albe i
negre pe cm sau mm, n imaginea-test obinut n vederea calibrrii instrumentului
(aducerii acestuia la specificaiile lui tehnice). La sistemele digitale aceasta se exprim n
volum de pixeli, de ordinul multiplilor (mega sau giga pixeli). Fiecare sistem de preluare
a imaginilor, este mai nti testat la acest nivel i apoi lansat la bordul platformelor de
teledetecie aeropurtate sau satelitare.
6.2.2. Rezoluia spectral reprezint intervalul spectral sau intervalul de lungime
de und n limitele cruia s-a realizat nregistrarea unei imagini (pentru exemplificare v.
fig. 2.3).
n cazul imaginilor multispectrale rezoluia spectrala se exprim, n egal msur,
prin numrul de benzi sau intervale spectrale n care s-au obinut n mod simultan
imagini ale aceleiai suprafee de teren i raportarea lor la spectrul electromagnetic (ex.
scena satelitar), asemeni fig. 3.6. n literatur se mai folosete i termenul de
sensibilitatea senzorului (acea caracteristic a unui sistem de senzori de a permite
recunoaterea difereniat, selectiv, a radiaiilor emise de obiecte i fenomene),
considerat sinonim de ctre unii autori.
Rezoluia spectral permite identificarea unui obiect sau fenomen din teren prin
intermediul radiaiei electromagnetice reflectate n limitele unei ferestre atmosferice.
Astfel unele obiecte din teren, mai mici dect rezoluia spaial a imaginii se pot
identifica datorit rezoluiei spectrale (sensibilitii senzorului), care determin o mare
valoare a reflectanei specific acestui obiect. Este cazul unui drum ce traverseaz un
teren cultivat agricol sau o pdure.

Fig. 6.8. Subscen Landsat din Pennsylvania, SUA, culori naturale 321 (n scara
de gri). Dup Short (2008), The Remote Sensing Tutorial, NASA, Goddard Space Flight
Centre.
n figura 6.8 se poate observa o imagine la rezoluia de 30 m (considerabil
micorat), n care diferena de comportament spectral ntre apa fluviului i materialele
de constructie permit deosebirea podurilor (cu laimi mai mici de 30 m), n raport cu apa
i cu spaiul construit. n cazul construciilor, sensibilitatea spectral permite chiar la
aceast rezoluie spaial, diferenierea dintre marile artere i cvartalurile de locuit. Un
caz similar sunt oselele i autostrzile ce traverseaz pdurile din imagine.
Rezoluia spectral depinde de dou elemente, de comportamentul spectral al
obiectelor raportat la lungimea de und a radiaiei electromagnetice (exprimat prin
reflectan sau radian spectral), respectiv de sensibilitatea senzorului (sau a filmului la
imaginile fotografice), n raport cu diferitele intervale spectrale. n legtur cu aceast
trstur a imaginilor se definesc dou noiuni. La acestea se mai adaug i alte elemente
cum ar fi nivelul de calibare al senzorului sau al camerei de fotografiere, aplicarea
coreciilor radiometrice (i mai ales a celor atmosferice), uzura senzorului sau diversele
defecte ale imaginii (lineare, punctuale etc.).
Reflectana reprezint procentul din radiaia solar incident pe care un corp
relativ omogen fizic i chimic, l reflect n atmosfer. Depinde de proprietatile corpului
i de intervalul spectral la care se raporteaz. Pe baza reflectanei n raport cu lungimile
de und ale spectrului electromagnetic, se genereaz o reprezentare grafic numit i
curb spectral. Aceasta este specific fiecrui obiect din teren i exprim variaia
relectanei n raport cu lungimea de und a radiaiei reflectate. Imaginile de mare
rezoluie spectral (cu un numr mare de benzi spectrale obinute simultan ntr-un larg
interval spectral), utilizeaz curbele spectrale n contextul obinerii lor prin scanare
multispectral sau radiometrie (fig. 6.9).

Fig. 6.9. Benzile spectrale suprapuse ale unei imagini de mare rezoluie spectral
(cu multe benzi) i curbele spectrale ale unor elemente de mediu (ex. vegetaia nverzit,

vegetaia uscat, solul, caolinitul) pentru intervalul de sensibilitate al senzorului (0,4-2,5

m). Scannerul hiperspectral aeropurtat NEMO al Marinei Militare Americane - US
Navy (dup Short, 2006).
O alt noiune folosit n definirea rezoluiei spectrale este radiana, prezentat de
altfel anterior. Aceasta corespunde valori cantitative a energiei radiante sau emis n
spaiu de un obiect cu o relativ omogenitate fizic i chimic. Este exprimat n uniti
de energie raportate la unghi solid, suprafa i lungime de und (mW/cm 2/
steradian/m2). Fiecrui obiect din imagine i corespunde un anumit nivel al radianei ce
poate exprima n imagini printr-o anumit strlucire. Aceasta se afl n relaie de
dependen linear cu reflectana, exprimat la rndul ei prin numrul digital sau valoarea
spectral, ce vor fi definite mai trziu. Rezult c datele din imaginea de teledetecie
obinut prin mijloace pasive sunt exprimate spectral n primul rnd prin radian i
reflectan. Elemente suplimentare sunt prezentate n volumul 1 al lucrrii noastre.
Clasificarea imaginilor dup rezoluia spectral este determinat de numrul de
benzi sau intervale spectrale care se obin simultan n contextul nregistrrii imaginii de
teledetecie. Acesta poate varia de la un singur interval la fotogramele aeriene, la peste
200 la sistemele de scanare hiperspectral. Stabilirea acestor limite este determinat de
imaginile de pe pia, avnd diferite aplicaii. Dup Satellite Imaging Corporation,
companie profilat pe comercializarea unei largi game de imagini, exist trei categorii de
imagini:
Imagini de mic rezoluie spectral cu pn la trei (patru n.n.) benzi spectrale, ce
corespund n principal imaginilor obinute n spectrul vizibil sau mai ales vizibil i
infraroul apropiat, la rezoluii mari i foarte mari. Exemple sunt imaginile Spot 5, Ikonos
sau QuickBird, ori IRS (dou benzi din vizibil, dou n infrarou) sau vechile Landsat
MSS. Acestea cuprind i o band pancromatic, care este considerat separat, deoarece ea
se suprapune de regul vizibilului i infraroului apropiat.
Imagini de medie rezoluie spectral, cu 3-4 pn la 14-15 benzi spectrale sunt de
regul imagini obinute prin scanare multispectral sau radiometrie, dar de medie
rezoluie spaial. Ele acoper n principal, prin intervalele nguste, spectrul vizibil,
infrarou apropiat, mediu i cel termal. Limita de 14-15 benzi este dat de imaginile Aster
i alte aplicaii similare. n aceast grup se nscriu cele mai cunoscute imagini cu
aplicaii n cercetarea resurselor sau mediului ca de pild Landsat (7 benzi la sistemele
TM i ETM+, fig. 6.10), CBERS 2, satelit chinez (5 benzi), ASTER (14 benzi grupate ]n
trei intervale, VNIR, SWIR, TIR), AVHRR (6 benzi la ultima generaie). Aceste imagine
au un avantaj n plus fa de cele din categoria anterioar, i anume accesibilitatea la nivel
de preuri. Tehnicile de procesare digital actuale permit de multe ori fuziuni de date ntre
imagini pancromatice de mare rezoluie spaial i imagini multispectrale de medie
rezoluie spectral. Mai mult, n cazul n care lipsete banda albastru, tehnica permite
simularea imaginii corespunztoare din imaginile n benzile verde i rou. Astfel rezult
chiar imagini n culori naturale la senzori care au n domeniul vizibil doar benzile verde
i rou (ex. SPOT 4 i 5).

Fig. 6.10. Rezoluia spectral a imaginilor Landsat 7 i ASTER ETM+. Dupa

Satellite Imaging Corporation.
Imagini de mare rezoluie spectral cu 15 pn la peste 220 de benzi spectrale
obinute simultan n intervale nguste ale spectrului. n aceast categorie se nscriu
imaginile hiperspectrale, aplicaii de mare complexitate ce permit analize la nivel de
componente de mediu sau resurse de subsol cu ajutorul bibliotecilor spectrale special
generate. Exemple de asemenea aplicaii sunt MODIS (sistem plasat pe orbit mpreun
cu ASTER, cu satelitul TERRA, n anul 2000, cu un senzor radiometric ce permite
nregistrarea a 36 de benzi cu destinaii precise la nivel de aplicaii),GER (63 de benzi)
DEDALAUS (102 benzi) sau AVIRIS (224 de benzi). Aceste sisteme permit obinerea
de imagini n intervale nguste la spectrului ce ajung i la 1-5 nm. Scannerele
hiperspectrale sunt de regul aeropurtate, aa cum este cazul lui AVIRIS, ce obine
imagini de la altitudini mari, de la bordul avioanelor militare de observaie americane U
2.
Rezoluia este o trstur de baz a imaginilor de teledetecie. n realitate,
mijloacele tehnice nu au permis obinerea unor imagini de mare rezoluie spaial,
spectral i temporal cu un singur sistem de senzori. Cu alte cuvinte, acesta ar fi
sistemul de teledetecie ideal, cel care poate nlocui, prin nregistrrile rezultate, orice
imagine satelitar sau aerian de pn astzi. Rezult c imaginile de teledetecie sunt
complementare la nivelul rezoluiei.
6.2.3.Rezoluia temporal, localizeaz n timp caracteristicile imaginii de
teledetecie i reprezint momentul de timp bine precizat (an, lun, ziu, or) la care a
fost inregistrat o imagine. Acesta este precizat mpreun cu datele auxiliare care nsoesc
imaginea, indiferent de formatul analogic (pe hrtie sau pelicul transparent) ori digital
(pe marginea imaginii, dar mai ales n fiierul de date despre imagine).
Un alt mod de a defini rezoluia temporal l reprezint intervalul de timp n
limitele cruia un sistem de teledetecie a nregistrat imagini sau acoperirea temporal a
arhivei de imagini.

n terminologia curent apare noiunea de timp de revizitare (engl. revisiting

frequency, revisiting period), ce exprim intervalul de timp dintre dou imagini
nregistrate consecutiv (una dup cealalt) de ctre un sistem de teledetecie. Din acest
punct de vedere, aplicaiile pot fi grupate n:
- sisteme de mare rezoluie temporal (revizitare ntre sub 24 de ore i 3 zile),
caracteristic sistemelor de aerofotografiere multitemporal la comand, sau
senzorii GeoEye pentru zone situate la latitudini medii, Quick Bird, ambele cu 13,5 zile sau Ikonos sau SPOT 5 cu 2-3 zile, n medie, Formosat 2 la 24 de ore etc.
- sisteme de medie rezoluie temporal (revizitare ntre 4 i 16 zile), aa cum este
Cartosat, cu 5 zile sau Landsat cu 16 zile (la limit).
- sisteme de mic rezoluie temporal (revizitare la mai mult de 16 zile), ca de
pild Landsat MSS (dezactivat de mult timp) la 19 zile, ASTER la 16 zile, etc.
Arhivele de imagini definesc ns cel mai bine rezoluia temporal. Misiunea
Landsat, ce a debutat n 1972 are poate cea mai vast arhiv de scene satelitare de la cele
trei generaii de senzori, MSS, TM i ETM+. La nivelul lui decembrie 2006, Comitetul
Geologic al SUA (USGS), care gestioneaz n present arhiva, amintea c exist deja
arhivate 2 milioane de scene satelitare Landsat din 1972 i pn n acel moment (peste
trei decenii cu imagini preluate repetitiv la 16-19 zile, de diferite caliti). Aceasta este
poate cea mai lung misiune de teledetecie cu imagini de rezoluie medie (nu am luat n
considerare imagini de la sateliii meteorologici NOAA geostaionari sau polari, cu arhive
ceva mai mari). Avantajul imaginilor Landsat este astfel remarcabil n contextul analizei
schimbrilor de mediu.
n fig. 6.11, sunt prezentate subscene Landsat prelucrate de ctre USGS, ale
evoluiei peisajului din aria vulcanului Mt. St. Helens din statul Washington, SUA.
Acestea permit reconstituirea geosistemului n acesta areal, de la perioada dinaintea
erupiei, la cea imediat erupiei (mari curgeri de lave i cenue), respectiv, refacerea
treptat a peisajului forestier pe versani.
La polul opus sunt misiunile cu imagini satelitare de mare i foarte mare rezoluie
spaial ca de pild Ikonos (n curnd zece ani), QuickBird (opt ani), SPOT 5 (apte ani)
sau GeoEye (cteva luni). Exist i numeroase sisteme care au o acoperire temporal
discontinu prin imagini, aa cum sunt sunt fotografiile aeriene, dei n ansamblu acestea
au chiar i 50-60 de ani sau chiar mai mult, dac ne raportm la arhive vechi din SUA,
Marea Britanie, Frana, Italia, Germania, Elveia, Canada (cele mai cunoscute sunt cele
cu imagini din perioda Celui de Al Doilea Rzboi Mondial).

Fig. 6.11. Subscene multitemporale Landsat MSS i TM, ale zonei Mt. St. Helens
din SUA, n combinaia falscolor 432 (321), n scara de gri. Dup USGS (United States
Geological Survey).
Asemenea imagini au o mare utilitate n analiza dezastrelor naturale. Poluarea
mediului (fig. 6.12) este de asemenea o aplicaie de mare nsemntate. Perechea de
imagini Landsat acoper aproape dou decenii, care sunt separate de momentul 1989 al
schmbrii de regim politic n Romnia.Pata neagr semnific impactul ploii acide asupra
vegetaiei dar i a oraului n general. Desfinarea industriei poluante a prelucrrii
neferoaselor a permis restabilirea unui echilibru ntre activitile umane i mediu.

EVOLUIA POLURII LA COPA MIC, ROMNIA (LANDSAT

TM)

Fig. 6.12. Imagini Landsat TM din 18/09/1986 i 11/09-2004 (falscolor 742, n

scara de gri, ale zonei Copa Mic din Depresiunea Transilvaniei, ce arat restrngerea
arealului cu vegetaie (pata neagr) poluat n urma nchiderii combinatului de metale
neferoase). Sursa: Atlasul Mediului, UNEP.
Rezoluia temporal explic, n egal msur, prezena sau absena unui element
din imagine la un moment dat. De exemplu apariia unor autostrzi ntr-o imagine a unei
regiuni dintr-un stat al Europei de Est. Pachetele de programe specializate permit analize
avansate pe imagini multitemporale la nivel de fenomene, fapt ce se constituie n analize
calitative i cantitative, reunite sub denumirea de analiza deteciei schimbrilor (engl.
change detection). Elemente suplimentare n acest sens sunt prezentate n volumul I al
lucrrii.

6.3.

Signatura spectral

Signatura spectral reprezint expresia cromatic sau amprenta cromatic

(nuan la imaginile color sau ton de culoare la cele alb-negru) a proprietilor spectrale
ale unui obiect relativ omogen, ce apare ntr-o imagine.
Pentru a nelege mai uor aceast noiune de baz n teledetecie, vom folosi
exemplul vegetaiei n timpul primverii sau al verii. n figura 6.13, copacul (un fag, de
exemplu) i frunza acestuia, exprim elemente ce apar n imaginea de teledetecie.

Copacul, respectiv frunza primesc radiaia solar (lumina solar) incident sub form de
radiaii vizibile i infraroii. Acestea sunt absorbite de ctre clorofil (radiaia albastr i
roie, vezi n capitolul 2, spectrul electromagnetic), astfel nct vegetaia reflect n
atmosfer radiaiile verzi (vizibil) i infraroii. Acest comportament definete nsi
signatura spectral a corpurilor, explicat cel mai concret prin intermediul curbelor
spectrale (fig. 6.14).

Fig. 6.13. Comportamentul spectral ce definete signatura spectral a vegetaiei

(dup Canadian Center for Remote Sensing).
n aceste condiii, imaginile n intervalele spectrale verde i mai ales n infraroul
apropiat sunt utile n interpretarea vegetaiei, n timp ce imaginile n benzile albastru i
rou sunt mai puin utilizate n acest scop. Exemple n acest sens sunt imaginile Landsat
prezentate n capitolele 2 i 3 ale volumului I al lucrrii noastre.

Fig. 6.14. Curbe de reflectan spectral sau curbe spectrale ale unor elemente de
baz ale mediului geografic apa, iarba verde, iarba uscat, solul dezgolit (dup Short,
2008)..
Din simpla examinare comparativ a diagramelor din fig. 6.14, se observ c cele
patru componente ale mediului au un comportament spectral diferit, deoarece au
proprieti diferite. nsi culoarea lor perceput de ctre om (iarba verde sau cafenie, apa
albastru-verzuie, ori solul brun , de pild) arat diferena de signatur spectral n spectrul
vizibil. Prin raportarea la cele dou axe ale graficului se observ localizarea vrfului de
reflectan: apa i are vrful n spectrul vizibil (verde), iarba verde n infraroul apropiat
la limita cu cel mijlociu (datorit reflectanei mari a clorofilei), iarba uscat n infraroul
mijlociu la limita cu cel apropiat iar solul n infraroul mijlociu datorit argilei. Ceea ce
se observ este c acelai element natural are o alt reflectan dac proprietile acestuia
se modific (ex. iarba care devine uscat vara care i schimb coninutul de umiditate la
nivelul esutului vegetal i reflect altfel radiaia solar incident). Aceste trsturi sunt
utilizate la maximum de aplicaiile de teledetecie.
O situaie similar permite diferenierea vegetaiei sntoase de cea afectat de
poluare sau diferii duntori. Lipsa sau insuficiena apei din esuturile vegetale modific
structurile celulare de tip mesofil care confer clorofilei culoarea verde n pe fotografiile
color n spectrul vizibil i rou n imaginile pe film color infrarou.
Din punctul de vedere al signaturilor spectrale, imaginile de teledetecie se
clasific n dou tipuri: imagini alb-negru sau aa numitele imagini n tonuri de culoare
(scar de gri, engl. grayscale) i imagini color.
Imaginile alb-negru prezinta signaturi spectrale sub forma de treceri de la alb la
negru, numite i tonuri de culoare (ce definesc scara de gri). Acestea sunt de dou tipuri:
imagini ntr-o singura band spectral sau imagini spectrozonale (fig. 3.6), imagini albnegru care au fost nregistrate ntr-un interval spectral ngust aparinnd unui singur
segment al spectrului electromagnetic (ex. benzile spectrale ale unei imagini
multispectrale ca de pild infraroul apropiat, verde etc.); imagini pancromatice sunt
imagini alb-negru, nregistrate ntr-un interval mai larg de lungimi de und din spectrul
electromagnetic, ce cuprinde, de regul, o mare parte din spectrul vizibil i chiar o parte
a infraroului apropiat. De regul, imaginile pancromatice se obin, fie pe film, fie cu
ajutorul scannerelor multispectrale. n al doilea caz, imaginile pancromatice se obin
simultan cu imaginile n diferite benzi spectrale (spectrozonale). Imaginea pancromatic
obinut astfel are o rezoluie spaial mai mare dect cea a imaginilor obinute n
diferitele benzi spectrale. Aceasta ofer un mare avantaj n perfecionarea imaginilor prin
procesare digital (procedeul image sharpening ce permite mbuntirea rezoluiei unei
combinaii de benzi color, cu ajutorul benzii pancromatic). Informaii suplimentare n
acest sens se afl n volumul I al lucrrii noastre.
Imaginile satelitare i fotogramele aeriene sunt iniial imagini alb-negru (fig.
6.15), cu excepia aerofotogramelor obinute pe filmul color sau folosind camere digitale.
Imaginea color rezult doar prin procesare pe computer prin diferii algoritmi, de la
simpla combinaie de benzi la analiza componentelor principale i perfecionarea
rezoluiei (vezi volumul I).

Fig. 6.15. Fotogram aerian alb-negru, micorat, pe film pancromatic,

reprezentnd o zon costier. Sunt evidente elemente de morfodinamic litoral,
batimetria, plajele, vegetaia de pdure i pajiti i chiar o serie de deplasri n mas pe
versant, n condiiile signaturilor spectrale ce corespund vizibilului i infraroului
apropiat.
Analiza i interpretarea n general a imaginilor alb-negru de teledetecie trebuie s
nceap prin cunoaterea semnificaiei i naturii signaturilor spectrale n funcie de tipul
imaginii, de modul ei de obinere.
Tonurile de culoare au semnificaii diferite. De exemplu, o imagine n banda
infrarou apropiat arat, n esen, comportamentul spectral al corpurilor n acest interval
(de ex. vegetaia n plin sezon apare prin pixeli cu tonuri deschise ca urmare a reflectanei
clorofilei mai mare de 40%). Aceai imagine n infraroul termal, arat vegetaia n tonuri
nchise, deoarece temperatura acestui element este mai redus dect a unui drum sau a
unei cldiri (vezi n volumul I, capitolele 2-3). n imaginea radar, pixelii n tonuri
deschise corespund unei reflexii puternice a microundelor, la nivelul obiectelor expuse
ctre senzor, iar cei ntunecai corespund elementelor ascunse (vezi capitolul 3.1). Exist
imagini la care datele asociate signaturilor sunt exprimate prin radian (strlucire) dar i
imagini rezultate din prelucrri, respectiv operaii de matematic spectral ce sunt
caracterizate prin valori de indici sau chiar diveri parametri (ex. temperatura corpurilor,
derivat matematic din signatura lor n infraroul termal, vezi capitolul 2).
Imaginile color se grupeaza n imagini n culori naturale, la care signatura
spectral a obiectelor este exprimata prin culori apropiate de cele pe care le percepe omul
(ex. padurea - verde, apa - albastru-verzui, drumurile i construciile n cenuiu deschis),

respectiv imagini falscolor sau imagini n culori convenionale ce rezult din nlocuirea
culorilor naturale cu alte culori pe care ochiul uman nu le percepe n realitate, dar care
aduc informaii suplimentare (ex. vegetaia ce apare roie). Signatura spectral a aceluiai
obiect omogen nu este identic n orice imagine falscolor pentru c imaginile falscolor
rezult din cele mai diverse combinaii de benzi spectrale, n coninutul crora obiectele
apar diferit n funcie de reflectana lor (fig. 6.16).

Fig. 6.16. Imagine satelitar color Landsat MSS din California, SUA, ce exprim
diferena de signatur spectral pe coloane, la nivelul celor patru benzi ale imaginii
multispectrale, pentru apte categorii de acoperire a terenului, de la pduri la ape, teren
agricol, sol dezgolit i aezri urbane sau suburbane (dup Short, 2008).
Cromatica imaginilor este astfel expresia signaturilor spectrale i depinde de
combinaia n sistemul RGB (engl. red, green, blue) al culorilor aditive, ce st la baza
formrii imaginilor n culori pe care omul le percepe cu ajutorul analizorului vizual (fig.
6.17). Formarea culorilor n imagini se realizeaz din trei signaturi spectrale, diferite,
nlocuind cele trei zone din spectrul vizibil (albastru, verde, rou).

Fig. 6.17. Reprezentare schematic a sistemului aditiv i a celui subsractiv de

formare a culorilor n imagini. Astfel culorile obiectelor sunt rezultatul adunrii
signaturilor n trei benzi spectrale asimilate roului, verdelui i albastrului, dar i scderii
signaturilor n sistemul substractiv (violet, turcoaz, galben).
Aplicaiile imaginilor n analiza elementelor de mediu n imagini color, fie n
culori naturale, fie falscolor trebuie s nceap prin analiza corelativ a signaturilor
spectrale n raport cu diagramele curbelor spectrale ale componentelor de mediu
analizate. Prin cunoaterea vrfurilor de reflectan (fig. 6.18) i raportarea lor la
intervalele benzilor spectrale se va stabili combinaia optim din care va rezulta cea mai
bun imagine color, cea mai expresiv imagine aplicabil n interpretarea unui element de
mediu (volumul I, cu aplicaii la imaginile Landsat ETM+).

Fig. 6.18. Corelarea la nivel de reflectan (A) i de valori spectrale sau de pixeli
(B), a signaturilor spectrale cu benzile 1-4 (albastru, verde, rou, infrarou apropiat) de la
senzorul Landsat TM. Sunt prezentate curbele spectrale pentru ap, vegetaia verde i sol
dezgolit. Se observ vrfurile de reflectan diferite ca valoare i interval spectral ale
acestore trei componente ale peisajului. Dup Short (2008).
Din analiza figurii 6.18 A, se observ c au fost alese doar patru din cele apte
intervale spectrale ce compun imaginea multispectral Landsat (benzile spectrale din
vizibil, 1,2 i 3, banda infrarou apropiat, numerotat cu 4). Urmrind vrfurile curbelor
de relectan, se poate observa c apa are maximum n banda verde (banda 2), iar
combinaia optim este RGB321 (culori naturale). Pentru vegetaia verde, vrful de
reflectan se afl n infaroul apropiat (banda 4), iar combinaia optim este falscolor sau
RGB 432, echivalent cu imaginea din figura 6.16. Pentru soluri, vrful de reflectan
este n infraroul mijlociu (nemarcat pe grafic), iar optim este combinaia RGB 742
(falscolor), n care solul apare n nuane de roz ctre violet (vezi volumul I, capitolul 3).
Exemplul prezentat este aplicabil i altor imagini de teledetecie, prin compunerea
benzilor spectrale (rezult imaginile numite i color compozit). O situaie similar o
ntlnim la compararea imaginilor aeriene obinute pe film color normal (n culori

naturale) i color infrarou (falscolor). Elemente de difereniere n acest sens apar n

tabelul 6.1. Dintre cele mai importante diferene sunt cele ce caracterizeaz vegetaia (fig.
6.19).
Tabelul 6.1. Signaturi spectrale n imagini aeriene pe film color, respectiv
infrarou (adaptare dup Sabins, 1997).
Element al mediului

Imagine color normal

Imagine
infrarou

color

Pdure de foioase

verde

rou ctre magenta

Pdure de conifere

verde

cafeniu-roiatic
purpuriu

spre

Vegetaia uscat sau verde ctre verde-glbui n funcie de roz-albstrui ctre cyan
degradat
stadiul de degradare
Pdure
toamna

de

foioase rou ctre galben

galben ctre alb

Apa limpede

albastru-verzui

albastru nchis ctre

negru

Apa cu sedimente

verde deschis

albastru deschis

Maluri de ape, rmuri dificil de trasat

Umbra obiectelor

uor de trasat

albastru cu detalii vizibile (valuri, albastru cu

batimetrie etc.)
detalii vizibile

puine

Fig. 6.19. Seciuni de fotograme aeriene (micorate) color pe film color infrarou
(stnga) i color normal (dreapta), Avalon, California, SUA. Sursa: Focal Flight.
Imaginea prezint un bazin al unei vi toreniale evaluate din zona montan ce debueaz
ntr-un golf cu un ora. Versanii sun acoperii de pduri de conifere (pin, mai ales) n
alternan cu pduri de foioase i tufriuri mediteraneene, iar n lunc apar pajiti relativ
degradate. Umbra versanilor modific uor signaturile spectrale. Delimitarea apei de
uscat este mult mai evident n imaginea n infrarou dect n cea n culori naturale.
6.4.

Strlucirea i tonul de culoare

Aceast trstur exprim variaia intensitii luminii reflectat, difuzat sau

emis de ctre obiectele care apar n spatiul cuprins n imagine. Strlucirea este un
component al signaturii spectrale i contribuie la definirea comportamentului spectral al
unui obiect.
Strlucirea, este dup definiia lui Sabins (1997), mrimea rspunsului spectral al
luminii reflectate de un obiect dintr-o imagine. Strlucirea este perceput subiectiv de
ctre ochiul uman printr-o senzaie de o anumit intensitate. De exemplu strlucirea unei
surse de lumin artificial n raport cu cea a unei poriuni de drum asfaltat, n timpul zilei.
Strlucirea se exprim cantitativ, cu ajutorul radianei, mai exact al cantitii de
radiaie pe care un corp o emite in spaiu sub forma unui con sau unghi solid (energia
radiant, vezi capitolul 2). n literatur mai apare termenul de intensitate luminoas sau
luminan, ce poate fi msurat cu fotometrul, pentru fiecare surs luminoas.
Analiza strlucirii obiectelor n imagini se poate realiza vizual cu ajutorul scrii
de gri. Ea cuprinde totalitatea tonalitilor de culoare de la alb ctre negru (fig.6.21) i, n
anumite cazuri poate nsoi imaginile (unele fotograme sau imagini satelitare
spectrozonale Landsat MSS, de exemplu).
Prin conversia reflectanei obiectelor n radiana corespunztoare se poate calcula
un indice de strlucire, ce prezint cel mai fidel calitatea luminii reflectate de ctre
obiectele din teren, sub forma uneia dintre componentele unei transformri mai complexe
numit i tasseled cap. Acest indice numit i indice de strlucire (engl. brightness) este
calculat ca media ponderat a reflectanei obiectelor n toate benzile spectrale ce
alctuiesc scena satelitar (ex. patru valori la Landsat MSS, aa cum a fosta determinat
iniial de Kauth i Thomas, 1976). Indicele este folosit alaturi de ali indici derivai n
analiza strii vegetaiei i culturilor agricole (delimitare, tipologie, productivitate etc.).
Pentru explicaii suplimentare se poate consulta volumul I al lucrrii noastre.
n figura 6.20, se prezint o imagine a nivelelor de strlucire ale corpurilor,
exprimate prin elementele scrii de gri sau tonurile de culoare corespunztoare. Imaginea
este rezultat din transformarea tasseled cap. Cele mai mari nivele de strlucire
corespund tonurilor deschise, apropiate de alb, ce exprim n imagine suprafee ce
reflect o mare cantitate de lumin. n exemplul de mai jos acestea sunt terenurile arate,
neacoperite de vegetaie, respectiv aezrilor, n timp ce valori minime sunt specifice apei
rurilor i lacurilor.

Fig. 6.20. Imaginea indicelui de strlucire exprimat prin tonuri de culoare,

derivat dintr-o imagine Landsat TM, zona Brno, Republica Ceh.
Tonul de culoare reprezint trstura unui obiect de a reflecta radiaia solar
incident, pe fondul caracteristicilor atmosferice i a sensibilitii filmului sau senzorului
de teledetecie. Tonul de culoare constituie modul de exprimare al signaturii spectrale n
cazul unei imagini alb-negru, aa cum am explicat anterior. Tonul de culoare,
caracteristic aceluiai obiect din imagine nu este identic n toate imaginile alb-negru.
Acesta depinde de intervalul spectral n limtele cruia care s-a realizat imaginea,
respectiv sensibilitatea senzorului sau a filmului la anumite lungimi de und, la care se
adaug condiiile atmosferice (prezena norilor, vaporilor de ap, pulberilor, gazelor etc.).
n figura 6.21 sunt prezentate diferenele de strlucire, respectiv de tonuri de
culoare dintre imagini ale aceleiai regiuni, n patru intervale spectrale diferite. Din
examinarea vizual se observ c norii pot induce o strlucire aparte imaginii ce
diminueaz, i deseori complic signatura spectral a elementelor din teren. Intervalele
vizibilului, n care apar nori impun dificulti de interpretare prin numrul mare de tonuri
de culoare apropiate, n timp ce imaginile n infrarou, cu un grad mic de acoperire
noroas sunt mai uor de analizat i datorit numrului limitat de tonuri, relativ diferite.
O interpretare a tonurilor de culoare este cea legat de signatura spectral
prezentat n subcapitolul anterior.

Fig. 6.21. Diferene de strlucire exprimate prin tonuri de culoare n limitele unei
imagini Landsat TM din Insulele Filipine. n imaginile a i d prezena ceii i a norilor
imprim dificulti n diferenierea tonurilor de culoare, chiar i cu ajutorul scrilor de
tonuri. Imaginile b i d sunt cele mai accesibile interpretrii vizuale prin diferenierea
tonalitilor de culoare.
6.5.

Contrastul imaginilor

Contrastul imaginilor numit i raportul de contrast este exprimat prin raportul

dintre prile cele mai luminate i prile cele mai ntunecate ce compun imaginile.
Acesta poate fi exprimat i mai expeditiv, prin numrul de tonuri de culoare care pot fi
identificate ntr-o imagine cu ochiul liber sau cu ajutorul scrilor de tonuri sau
eantioanelor din scara de gri (fig. 6.21). Caracteristicile contrastului depinde de
uniformitatea signaturilor spectrale (obiecte sau medii identice cum ar fi apa mrii), de
difuzia radiaiei datorat norilor din atmosfer i sensibilitatea filmului sau a senzorului.
O imagine are un contrast bun atunci cnd numarul de tonuri de culoare ce pot fi
identificate cu ochiul liber este mai mic (7,8 sau cel mult 10). Aceasta nu introduce nici
probleme mari de interpretare vizual. Imaginile cu un contrast slab nu permit
identificarea exact a numrului de tonuri de culoare chiar i cu ajutorul scrilor de ton.

n acest caz, tonurile sau chiar nuanele de culori, se contopesc iar anumite obiecte sunt
greu de identificat.
Contrastul se poate exprima cantitativ prin intermediul raportului de contrast, cu
formula simpl:
CR = Bmax/ Bmin, unde
CR - raportul de contrast,
Bmax, Bmin strlucirea maxim i minim a punctelor sau pixelilor din aceeai
imagine.
Aprecierea cantitativ se face pe o scara de la 1 la 10. Valorile mai mari de 4,5
reprezint un contrast bun, iar cele sub 1,5, un contrast slab. n cazul n care strlucirea
minim este zero, raportul tinde ctre infinit, iar cnd cele dou valori ale strlucirii din
formul sunt egale, imaginea are contrastul unitar i apre fie alb fie neag, fr a mai
distinge elementele de coninut.
Corectarea contrastului unei imagini este una dintre etapele preprocesrii digitale.
Adeseori, anumite signaturi spectrale au o strlucire ce le face greu de identificat n
analiz, n interpretarea imaginii de teledetecie.
O modalitate de corectare este folosirea histogramei imaginii, ce exprim
distribuia numeric a valorilor spectrale sau numrului digital la nivelul unei imagini
alb-negru (fig. 6.22), indiferent de tipul acesteia, pancromatic sau spectrozonal. Rezult
c imaginile color prezint trei histograme, cte una pentru fiecare band sau canal
spectral combinat n sistemul RGB.

Fig. 6.22. Exemplu de histogram al benzii 3 (rou) al unei imagini Landsat TM

(subscena reprezentnd Parisul). Pe axa orizontal apar valorile spectrale sau numerele

digitale, precum i tonalitile de culoare corespunztoare. Pe axa vertical este marcat

numrul de pixeli corespunztor valorilor spectrale (numerelor digitale). Sursa:
www.mathworks.com.
Graficul din fig. 6.22 este caracteristic fiecrei imagini de teledetecie n format
digital. n practic, orice aplicaie ce utilizeaz imagini impune mai nti corectarea sau
mbuntirea contrastului acestora. Aceasta poate fi bazat pe anumite funcii
matematice (liniare, egalizare, gaussian, radcina ptrat etc.) sau poate fi dictat de
ctre analistul ce utilizeaz imaginea. Pentru elemente suplimentare se poate consulta
volumul I al lucrrii noastre. n fig. 6.23, se observ un exemplu de utilizare a
histogramei n procesul de modificare a contrastului unei imagini. Astfel, imaginea cu un
contrast slab, n care pixelii se afl aglomerai n zona ntunecat (12-43 n cazul
nostru)sunt redistrubuii n zone cu o strlucire mai mare.

Fig. 6.23. Aplicarea coreciei contrastului pe o subscen Landsat, la nivelul unei

benzii 4, infrarou apropiat, prin modificarea histogramei originale (pixeli grupai n
stnga imaginii n zona ntunecat) i egalizarea sau echilibrarea distribuiei pixelilor.
Sursa: A. Weese, George Mason University.
Definirea histogramei imaginii digitale implic i precizarea noiunii de valoare
spectral sau numr digital (engl. digital number, prescurtat DN). Acesta este un numr

ntreg, cuprins (n cazul imaginilor codificate n sistem byte sau de 8 bii), ntre valorile 0
(negru) i 255 (alb), asociat fiecrui pixel n parte la nivel de imagine alb-negru, fie
spectrozonal (banda spectral) fie pancromatic (ex. fotograma aerian). Valorile
acestuia exprim n fapt tonuri de culoare, ce traduc n sistem cromatic, reflectana
corespunztoare unui pixel ce compune imaginea unui obiect (fig. 6.24). Prin modificarea
acestor valori, ce compun imaginea asemeni unei matrici, rezult posibilitatea
mbuntirii contrastului, a generrii de imagini mai expresive comparativ cu cea
iniial, ce sunt frecvent integrate combinaiilor color. Modificarea se poate face fie dup
funcii matematice prestabilite, fie prin redistribuirea valorilor n funcie de necesitile
interpretatorului sau analistului.

Fig. 6.24. Exprimarea tonurilor de culoare dintr-o imagine n scar de gri, cu

ajutorul valorilor spectrale sau numerelor digitale (DN). Acestea se prezint diferite de la
o band spectral la alta, pentru acelai pixel la care se raporteaz. Imaginea se prezint
ca o matrice, astfel nct acesteia i se poate aplica orice operaie matematic valabil n
cazul matricilor (dup tutorialul Canadian Centre for Remote Sensing, Canada, 1998).
Avantajul cuantificrii valorilor spectrale este important i n ceea ce privete
posibilitatea efecturii de operaii avansate cu imagini, mai exact cu signaturi spectrale,
destinate izolrii unor elemente de mediu, prin evidenierea pe baza rezultatului
calculului cu matrici a signaturilor spectrale diferite. Un exemplu sunt indicii normalizai
de difereniere ce se refer la diferite componente de mediu, ca vegetaia, apa, umiditatea,
construciile etc. (vezi volumul I al lucrrii noastre).

6.6. Capacitatea de detectare

Capacitatea de detectare (detectabilitatea) sau capacitatea de detecie exprim n
ce msur o imagine de teledetecie permite analistului sau interpretatorului s sesizeze
prezena unui obiect i a unor caracteristici ale acestuia, folosind ochiul liber dar i
instrumente optice, inclusiv tehnica digital de procesare i analiz a datelor (fig.6.25).
Aceasta depinde de toate proprietile importante ale imaginii, dar mai ales de
rezoluia spaial (ex. un detaliu are dimensiuni suficiente pentru a fi identificat, ca de
pild un drum la rezoluia de 10 m), rezoluia spectral (ex. detaliul reflect lungimi de
und adecvate pentru a avea o signatur spectral diferit de cea a obiectelor vecine, ca
de pild un drum n raport cu un cmp cultivat la 10 m rezoluie) i rezoluia temporal
(dac detaliul exista n teren atunci cnd s-a nregistrat imaginea, ca de pild o autostrad,
ce apare doar n imaginile dup anul 2004 din Brgan la rezoluia de 30 m).

Fig. 6.25. Aplicaie SIG bazat pe interpretarea vizual a imaginilor aeriene

ortorectificate mozaicate, n format digital, din care rezult teme vector (linii, poligoane)
ce semnific diferite tipuri de acoperire a terenului n spaiul urban. Utilitatea acesteia
este evident n construirea bazelor de date spaiale. Sursa: Housing and Land Use
Regulatory Board, Guvernul Statului Filipine.
Detectarea obiectelor i a particularitilor acestora depinde n mare msur de
experiena analistului care aplic criterii i procedee speciale n acest sens, dar i metode
optice sau digitale adecvate.
Un exemplu este cel din figura 6.26, ce exprim posibilitatea de a grupa, de a
clasifica, n sistem supervizat, prin cunoaterea i identificarea obiectelor, elementele
acoperirii terenului dintr-o zon costier din estul SUA. Reprezentarea are capacitatea de
a deveni chiar hart a acoperirii terenului (include vegetaia i utilizarea terenului), prin
capacitatea de a permite detectarea, recunoaterea obiectelor i raportarea acestora la
semnificaia real, n teren. O alt problem rezult din posibilitatea de a diferenia, de a

separa obiecte cu forme i signaturi spectrale apropiate (de ex, osele n raport cu canaluri
i ci ferate pe imagini de medie rezoluie spaial).
n practica analizei imaginilor de teledetecie, exist algoritmi matematici i
statistici care utlizeaz din plin aceast proprietate. Acetia permit clasificarea automat
a pixelilor i se numesc i clasificri tematice (clasificri de pixeli). n funcie de
informaia din teren i algoritmul utilizat, exist dou tipuri principale de clasificri.
Clasificrile nesupervizate, bazate exclusiv pe datele spectrale ale imaginii, mai
exact pe numerele digitale ale pixelilor. Acetia sunt grupai n funcie de diferena
spectral, reflectat prin valoarea numrului digital, prin precizarea unor variabile simple
de tipul numrului de pixeli ntr-o clas sau numrul de rulri ale algoritmului (treceri ale
matricii de clasificare). Clasificarea nu impune cunoaterea semnificaiei n teren a
pixelilor, deoarece clasele obinute (areale omogene ca semnificaie) vor fi asociate cu
semnificaia lor la final. Rezultatul sunt hri ale vegetaiei i utilizrii terenului
(acoperirea terenului).
Clasificrile supervizate au o legtur mult mai strns cu detectabilitatea
imaginilor, deoarece presupun cunoaterea de la nceput a semnificaiei n teren a
signaturilor spectrale ale elementelor de mediu. Aceasta este posibil prin documentarea
prealabil la teren i pe materiale cartografice. Analistul creaz sau genereaz grupri de
pixeli cu rol de eantion, numite i zone-test, cu o omogenitate ct mai mare a
signaturilor spectrale. Acestea vor fi preluate ca baz n rularea algoritmilor utilizai, care
sunt alei n funcie de complexitatea imaginii. Pixelii sunt grupai n clasele predefinite
ca zone-test, rezultnd imagini cu grupri de pixeli policrome, ce pot deveni hri ale
vegetaiei sau utilizrii terenurilor. O astfel de aplicaie este cea din figura 6.26.
Rezultatul poate fi mbuntit prin diverse metode. Elemente suplimentare sunt
prezentate n volumul I al lucrrii noastre.

Fig. 6.26. Imagine Landsat TM falscolor 432, n scara de gri, din estul SUA
(1995), rezoluia de 30 m, interpretat vizual n vederea elaborrii unei clasificri
supervizate a pixelilor (dup Short, 2006).

6.7.

Acoperirea spaial a imaginilor

Prezint o mare nsemntate n alegerea acestora pentru diversele aplicaii. Ea

exprim ct de extins este terenul ce corespunde unei scene satelitare sau unei fotograme
aeriene. De cele mai multe ori imaginile au un format ptrat sau dreptunghiular, dar prin
prelucrri sau procesri exist posibilitatea crerii de noi formate, dar i de extindere prin
mozaicare analogic sau digital a ariei acoperite de imagini.
Acoperirea spaial se exprim fie prin dimensiunea n teren a laturii sau laturilor
imaginii (ex. 40x 40 km), fie prin numr de pixeli pe lungime i lime (ex.14.000x
14.000 pixeli sau celule). Cele dou moduri sunt legate prin posibilitatea de a transforma
valorile pe baza rezoluiei spaiale. Situaiile sunt oarecum diferite la imaginile satelitare,
respectiv la aerofotograme (fotogramele aeriene).
n cazul imaginilor satelitare se precizeaz frecvent dimensiunea scenei satelitare
n teren, respectiv latura sau laturile acesteia n kilometri i chiar coordonatele geografice
sau rectangulare ale colurilor. Aceste dimensiuni sunt standard, dar difer de la un
senzor la altul n funcie de rezoluia spaial, dependent la rndul ei de cmpul vizual
instantaneu (IFOV), altitudinea plafonului de zbor, sensibilitatea senzorului i multe alte
elemente tehnice.
De exemplu, o scen satelitar Landsat este aproximativ un ptrat cu dimensiunile
185x 185 km la 30 m rezoluie spaial (fig. 6.27), o scen SPOT 4 este un ptrat de 60x
60 km la 10 m rezoluie spaial (SPOT HRV, pancromatic), o scen Ikonos este un
ptrat de 11x 11km, la 4 m rezoluie n multispectral i 1 m n pancromatic etc.

Fig. 6.27. Imaginea mult micorat a unei scene satelitare Landsat ETM+ din
1999, n scara de gri, exprimat sub forma unei hri satelitare (dup USGS).

De cele mai multe ori, aplicaiile utilizeaz fie subscene sau poriuni din scene sau
chiar mozaicuri de scene ce acoper suprafee i mai extinse de teren. n acest caz, se
apeleaz la arhive de imagini satelitare, ce ofer posibilitatea de a achiziiona datele
dorite n vederea construirii diferitelor aplicaii. Cutarea n arhive se face dup numere
de identificare i dup datele de baz ale imaginilor, dintre care rezoluia este important,
dar i gradul de acoperire noroas etc. Pentru teritoriul Romniei, un astfel de mozaic de
imagini reunete peste 20 de scene Landsat. De cele mai multe ori, mozaicurile
integreaz imagini de calitate apropiat (fig. 6.28), care pot fi obinute la intervale mari
de timp diferen, ca urmare a identificrii scenelor pe baza orbitelor i a irurilor, pe
harta globului (ex. sistemul de referin WRS 2 al imaginilor Landsat, vezi site-ul internet
al USGS, dedicat misiunii Landsat). Astfel imaginile se pot cuta similar unor foi de
hart topografic (ex. baza de date Global Land Cover Facility a Universitii Maryland,
vezi volumul I al lucrrii noastre).

Fig. 6.28. Mozaic de imagini Landsat n culori naturale (micorat, n scara de gri),
normalizat la nivelul signaturilor spectrale, al Europei de Nord-Vest. Sursa: NPA
Satellite Imaging.
Fotogramele aeriene sau aerofotogramele au o acoperire spaial mult mai mic
dect imaginile satelitare. Ele sunt fotografii cu un format de regul ptrat sau
dreptunghiular, exprimat mai frecvent prin dimensiunile n centimetri ale suprafeei utile,
deoarece scara difer de la un zbor la altul (format 18x18 cm, 23x23 cm, 40x40 cm,
18x23 cm etc.). Acoperirea spaial depinde i de tipul de imagine, n funcie de unghiul
de fotografiere, respectiv, unghiul verticalei locului cu axul sistemului optic sau al
camerei de fotografiere.

n acest sens exist fotogramele verticale sau nadirale, la care unghiul este de sub
3 (fig. 6.29), prezint obiectele prin imagini apropiate de proiecia lor, fiind utilizate pe
scar larg inclusiv la ntocmirea de hri i planuri. Acoperirea spaial se poate aprecia
uor cunoscnd scara imaginii.

Fig. 6.29. Obinerea fotogramelor aeriene verticale (a) i poriune de fotogram

aerian pancromatic a unei pri a New York-ului (b), dup USGS.
Fotogramele oblice i cele nclinate prezint un unghi al axului optic al camerei
cu verticala locului de 3-15 i se numesc nclinate, iar cele cu unghiuri mai mari de 15,
sunt considerate oblice sau panoramice atunci cnd n imagine apare i linia orizontului.
Formatul acestora este de regul identic cu cel al imaginilor verticale, dar acoperirea
spaial efectiv se calculeaz mai greu ca efect al variaiei scrii pe axa vertical a
imagini (fig. 6.30). Sunt imagini ce ofer avantajul unei interpretri mai lesnicioase prin
acoperirea mai mare a terenului i expresivitatea imaginii obiectelor ce se apropie n
cazul celor oblice, destul de mult de imaginea din teren.
n cazul acestor imagini, rezoluia spaial prezint noi dimensiuni, deoarece
aceasta este mai mare pentru obiectele din planuri apropiate i mai mic pentru cele din
planuri ndeprtate. Aceast problem apare i n cazul imaginilor satelitarea de mare
rezoluie ce au n specificaiile tehnice o rezoluie la nadir (a obiectelor cu imagine
apropiat de proiecia lor) i alta extranadiral (a obiectelor privite oblic). Din acest punct
de vedere coreciile geometrice sunt de o mai mare complexitate, deoarece obiectele vor
trebui aduse la aceai rezoluie spaial (ex. imaginile GeoEye, Ikonos, QuickBird).

Fig. 6.30. Obinerea unei imagini aeriene oblice (a) i imagine panoramic
micorat, n scara de gri (b), a unei aglomerri urbane din California, SUA i a unei
intersecii de autostrzi (dup USGS).
Potenialul oferit de imaginile aeriene este mai mare dect simpla fotografiere a
terenului la o scar i o rezoluie utile studiilor de detaliu. Fotografierea aerian efectuat
n sistemul benzilor (fig. 6.31), pe trasee paralele de zbor ce acoper n final zona de
interes n diverse aplicaii implic posibilitatea extinderii acoperirii spaiale n mod
considerabil. Informaii suplimentare privind zborul de aerofotografiere sunt prezente n
capitolul anterior.

a
b
Fig. 6.31. Aerofotografierea (a) se realizeaz n benzi paralele, n care imaginile
se suprapun lateral i transversal (b), acoperind n final toat zona de interes asemeni unui
mozaic.
Suprapunerea lateral a imaginilor, extinde suprafaa acoperit de imagini, dar, n
condiiile n care ea reprezint un procent mediu de 60% din cele dou imagini alturate.
Astefel se formeaz un dublet, ce se poate exploata cu aparate optice ce utilizeaz

principiul stereoscopiei (stereoscop, interpretoscop). Acest model tridimensional, pe care

ochii n percep prin lentilele stereoscopului se mai numete i stereomodel i are aplicaii
largi i n interpretarea calitativ i cantitativ, respectiv n realizarea de hri i planuri
prin restituie fotogrammetric (fig. 6.32).

Fig. 6.32. Dubletul exploatat cu stereoscopul de buzunar (a) i suprapunerea

standard a imaginilor aeriene ce alctuiesc dubletul (b).
Extinderea acoperirii spaiale se realizeaz prin fotoasamblajele de imagini, care
pot fi expeditive sau necontrolate (imagini nemodificate sub raportul proieciei) i
controlate (imagini la care proiecia central a fost nlocuit cu alte proiecii). n primul
caz, cele mai simple asocieri de imagini, permit obinerea dubletului (fig. 6.31) dar i a
tripletului (o asociere de trei imagini alaturate, n esen reprezentat prin dou dublete),
multipletul, banda sau seria de fotograme, ce reunete parial sau total fotogramele
obinute de-a lungul aceleiai direcii de zbor). Aceste simple asocieri limiteaz oarecum
acoperirea spaial a fotogramelor, deoarece extind acoperirea spaial unidirecional (ex.
pe o vale de ru, un drum sai cale ferat, o aezare linear etc.).
Din aceast cauz se utilizeaz i mozaicul de fotograme ce reunete mai multe
benzi consecutive de fotograme, obinute n urma aceluiai zbor sau a mai multor zboruri
atunci cnd este necesar mrirea acoperirii spaiale pentru analiza fenomenelor dintr-o
zon vast (un masiv montan, o depresiune etc.). Mozaicul de imagini aeriene (fig. 40),
este deseori ntocmit i micorat prin refotografiere i micorare, n scopul localizrii
dup numr i poziie n cadrul benzii, a unei imagini, a unui detaliu sau al unui areal. n
acesta caz se numete i fotoschem i nsoete de cele mai multe ori mapa cu
fotogramele elaborate n urma aceluiai zbor, ce au evident scri apropiate, menionate n
fotoschem la o valoare medie, rotunjit (ex. 1: 4000), alturi de trapezul geodezic,
parametri ai camerei fotogrammetrice, data, localizarea unor puncte de reper n teren etc.
Imaginea micorat i fotografiat este evident prin limitele suprafeelor utile ale
imaginilor componente (fig. 6.33). Fotoasamblajele controlate, cealalt categorie vor fi
prezentate n subcapitolul urmtor.

Fig. 6.33. Mozaic de aerofotograme aeriene al zonei Baltimore-Golful

Chesapeake din NE SUA, dup USGS. Se observ i unele limite dintre imaginile
asamblate.
6.8.

Proprietile geometrice

Indiferent de tipologia lor, imaginile de teledetecie constituie reprezentri n plan,

reduse la scar, ale unor pri din suprafaa curbat a Pmntului. Indiferent de aria
acoperit, aceste imagini prezint o anumita proiecie care poate fi sau nu definit
geometric, prin intermediul punctului de perspectiv, razelor de proiecie, planului de
proiecie etc. (al elementelor componente, vezi cursul de cartografie).
Este evident faptul c imaginile prezint o serie de deformri ce se impun a fi
cunoscute, controlate i corectate (eliminate) n msura posibilitilor. Realizarea de hri
i planuri dup imagini satelitare sau aeriene necesit o bun cunoatere a proprietilor
geometrice ale acestora.
Exist dou cazuri aparte ce definesc specificul geometriei imaginilor.
Fotogramele aeriene se obin pe film, sau mai recent prim mijloace digitale, cu
ajutorul camerelor speciale. Acestea sunt caracterizate prin proiecia central (vezi
subcapitolul 6.1). n cazul acesteia, atomii i moleculele ce compun obiectele din spaiul
fotografiat reflect raze de lumin solar ce trec sau se proiecteaz prin focar, pe
suprafaa filmului (fig. 6.1, fig. 6.2). Focarul este punctul de perspectiv al proieciei,
razele de proiecie sunt totalitatea razelor de lumin reflectate de ctre obiecte, iar planul

de proiecie este filmul din camera de fotografiere, ntins pe placa de presiune vidat
(perfect plan). Proiecia central, la fel ca orice proiecie cartografic, prezint deformri
la nivelul imaginii obiectelor.
Acestea sunt efectul topografic (definit n seciunea 6.1, ce determin ca scara
obiectelor din imagine s fie diferit n funcie de poziia lor n altitudine) i deplasarea
radial.
Deplasarea radial este o deformare specific proieciei centrale care determin
apariia n imagine a obiectelor, altfel dect imaginea proieciilor n plan (fig. 6.34).
Obiectele cu o anumit nlime apar printr-o imagine n care se poate identifica de multe
ori att partea inferioar ct i cea superioara acestora (ex. blocuri, turnuri, stlpi, copaci
etc.).

Fig. 6.34. Deplasarea radial (engl. relief displacement) determin obiectele nalte
s apar aplecate ctre exterior i crete pe msura distanei de punctul central sau
principal al imaginii aeriene. Este cazul celor turnurilor de rcire ale unei centrale
nuclearoelectrice din SUA, ce apar prin proiecia lor n partea de jos a imagini (apropiate
de punctul central) i deplasate radial, n partea de sus a imaginii. Sursa:
http://www.crssa.rutgers.edu/courses/ (dup Avery and Berlin, Ed. V-a).
n cazul n care obiectul nalt se afl n centrul imaginii ce corespunde proieciei
punctului de perspectiv sau focarului, acesta va aprea prin imaginea proieciei sale. De
exemplu, un copac va fi vizibil numai prin intermediul coroanei. Deplasarea radial
devine din ce n ce mai mare pe msur ce obiectul este mai nalt i mai deprtat de
centrul imaginii. Imaginea aceluiai obiect este mai alungit ctre marginea fotogramei i

mai scurt catre centrul acesteia (fig. 6.35). Eliminarea sau mai exact diminuarea acestor
deformri din imagini, prin crearea sau generarea unor imagini noi este posibil, prin
operaiunea de ortorectificare sau ortocoreciei. Elemente suplimentare sunt prezentate i
n capitolul anterior.

Fig. 6.35. Deplasarea radial n cazul unor arbori (conifere) proiectai n imagine,
situai la diferte distane de punctul central. Copacul din punctul central al imaginii apare
prin imaginea proieciei lui n plan, n timp ce copacii situai lateral apar prin alt
imagine, n care se difereniaz att baza ct i vrful Dup Canadian Centre for Remote
Sensing.
Ortorectificarea este procesul prin care este posibil nlocuirea proiecei centrale
a unei imagini de teledetecie cu o proiecie ortografic, util n vederea realizrii de
planuri i hri. Ea se aplic cu deosebire imaginilor la rezoluii mari, unde efectul este
vizibil i induce erori n interpretare i extragerea de informaii n SIG. Ortorectificarea,
numit i fotoredresare, elimin deformrile impuse de proiecia central astfel nct :
imaginea corectat va avea aceeai scar, indiferent de poziia altimetric a
obiectelor sau de nlimea lor (ex. blocuri, copaci, turnuri, stlpi etc.),
obiectele cu diferite nlimi vor aprea n final prin imagini aproape
identice cu imaginea proieciei lor n plan; astfel de imagini stau la baza
elaborrii de planuri i hri prin diferite metode de restituie;
Prin ortorectificare pot rezulta fotograme ortocorectate, numite i ortofotograme,
respectiv ortofotoplanuri sau ortofotohri, ce se aseamn prin proiecia ortografic, dar
se difereniaz prin scar i acoperire spaial, toponimie, prezena elementelor de
altimetrie (curbele de nivel). Ortofotoplanurile din care sunt derivate ortofotohrile au
aplicaii importante n construirea aplicaiilor SIG. Ortofotoharta include elemente de
toponimie i rezult frecvent din combinarea-mozaicarea de ortofotograme (fig. 6.36).

Fig. 6.36. Poriune de ortofotogram prezentnd un cartier de locuine familiale

din San Antonio, Texas, SUA, n care obiectele apar prin imaginea proieciei lor (a),
sursa aerometrics.com i ortofotohart cu destinaie turistic a Principatului
Liechtenstein, micorat, n care a fost introdus toponimia i curbe de nivel (b), sursa
cc.gatech.edu (autor B. Watson).
n capitolul anterior sunt prezentate date suplimentare privind proprietile
geometrice ale imaginilor aeriene.
Imaginile satelitare i n special cele de rezoluii medii i mici prezint de multe
ori proiecii greu de definit din punct de vedere geometric, atunci cnd acestea nu sunt
specificate. Iniial, imaginile de acest tip, ca de pild imaginile Landsat, au o proiecie
arbitrar, necunoscut, fapt ce necesit, de cele mai multe ori, nlocuirea acesteia cu o
proiecie cunoscut, raportat la un elipsoid (Datum).
Georeferenierea sau geocorecia reprezint procesul prin care, cu ajutorul
mijloacelor digitale se atribuie unei imagini de teledetecie o proiecie cunoscut, cu un
anumit elipsoid. Imaginea brut este o imagine definit doar prin valori spectrale ale
pixelilor i o proiectie arbitrara. Prin georefereniere, imaginea este transformat
geometric datorita deplasarii pixelilor pe noi pozitii definite de coordonate reale, fie
geografice, fie rectangulare (fig. 6.37).

Fig. 6.37. Transformarea geometriei unei imagini de teledetecie prin

georefereniere. Imaginea iniial, cea din stnga desemneaz un spaiu al pixelilor cu o
proiecie arbitrar. Imaginea modificat are o nou geometrie, deoarece pixelii au fost
repoziionai ntr-un spaiu definit de coordonate reale i uniti de msur.
Georeferenierea este n fapt o transformare matematic ce implic alocarea unor
noi poziii, reale, pixelilor din imagine. Determinare noilor coordonate implic ecuaiile
lineare din fig. 6.37, n cadrul crora vechile coordonate ale pixelilor sunt nmulite cu o
serie de constante, calculate automat n contextul generrii statisticilor de pixeli
(explicate n fig. 6.37). Imaginea georefereniat poziioneaz pixelii prin realocare sau
resampling, dup punctele de control n teren prin generarea unei noi matrici definit de
proiecie i datum sau elipsoid (vezi volumul I al lucrrii noastre). Prin georefereniere se
creaz posibilitatea dezvoltrii de aplicaii pe imagini n mediul SIG, prin construirea de
baze de date, de hri satelitare, de analize spaiale cu rezultate cartografice tematice etc.
Este pasul descisiv de la imagine la harta digital bazat pe imagine ca surs de
informaii geografice. Prin georefereniere, imaginile i modific geometria, avnd o alt
form, chiar dac nu este mult diferit de cea iniial, iar pixelii noii imagini sunt
repoziionai dar i deformai dup sistemul de proiecie, deoarece ei sunt atribuii unor
noi poziii (fig. 6.37). Mai mult, imaginea este repoziionat n spaiul terestru (virtual)
conform noului sistem de proiecie caracteristic.
n figura 6.38, se prezint un exemplu de interfa de utilizare a unui pachet soft
destinat geocoreciilor. Cmpurile din cadrul acesteia cuprind totalitatea elementelor
necesare generrii noii imagini caracterizat prin proiecia dorit. Tablelul cuprinde
corespondena dintre coordonate arbitrare ale punctelor i coordonate reale ale acestora,

pe baza crora se construiete noul model geometric al imaginii, ce poate fi salvat n

formatul dorit, compatibil cu aplicaia SIG n care se va folosi imaginea ca surs de date.
Geocorecia se impune a fi realizat n etapa preprocesrii imaginii, dup coreciile
radiometrice ce vizeaz signaturile spectrale (vezi i volumul I al lucrrii).

Fig. 6.38. Interfaa utilizator, pe computer unei aplicaii de georefereniere a unei

imagini de teledetecie (The Geographic Transformer).
6.9. Cheia de descifrare, legenda i informaiile auxiliare
Imaginile de teledetecie sunt reprezentri obiective ale realitii terenului,
localizate n timp i spaiu, dar i n raport cu spectrul radiaiilor electromagnetice (vezi
rezoluia imaginilor, n acest capitol). Caracterul obiectiv este principala deosebire n
raport cu hrile i planurile, care au la baz, frecvent aceste surse informaionale.
Cheia de descifrare (Sabins, 1997) este o caracteristic legat de fapt de
caracteristicile prin care obiectele apar n coninutul imaginii i care au valoarea unor
criterii de interpretare ce permit identificarea, localizarea, descrierea i analiza
obiectelor. Aceste elemente sunt fie directe (intim legate de imaginea obiectelor), fie
indirecte (legate de asocierea imaginilor obiectelor, n diferite formule). Aceste elemente
(forma, structura, textura, culoarea etc.) vor fi tratate n capitolul urmtor.
Imaginile satelitare i mai ales imaginile multispectrale cele din prima generaie
(ERTS A, B sau Landsat MSS) erau nsoite adesea de scara tonurilor sau nuanelor de
culoare, n funcie de caz, asemeni celor din figura 6.21. Acestea permiteau i o
interpretare mai lesnicioas a signaturilor spectrale, mai ales n formatul tiprit, avnd o
calitate (acuratee primar sau iniial) n general mai slab dect cele actuale (Sabins,
1997, Lillesand et al., 2004). Pe lng acestea erau incluse n egal msur, datele
suplimentare ale imagini, sub forma unui text pe laterale, respectiv senzorul, satelitul,
numerele de identificare, data, ora nregistrrii, poziia Soarelui pe bolt n momentul
prelurii sau scanrii multispectrale (azimutul, elevaia solar), coordonate geografice ale
unui col al imaginii, banda spectral sau canalul, respectiv la imaginea color, combinaia
de benzi, instituia furnizoare a imaginii etc.

La imaginile mai recente, n format digital pe suportul respectiv, sunt furnizate

benzile spectrale ce compun scena satelitar dar i un fiier cu date despre imagine, numit
i fiier de metadate, ce cuprinde informaiile menionate mai sus, dar i multe date
privind senzorul sau rezoluia spaial, absolut necesare n aplicarea de calibrri i
corecii radiometrice. Un asemenea fiier n format text nsoete orice imagine digital
de teledetecie (vezi volumul I al lucrrii noastre).
n cazul fotogramelor aeriene, n special al celor n format analogic, pe hrtie,
fiecare imagine este nsoit de datele de identificare, parametrii imaginii, absolut
necesari n realizarea de msurtori, dar mai ales n procesul de ortorectificare sau
ortocorecie, prin care proiecia central este nlocuit de ctre proiecia ortografic,
compatibil cu harta sau planul. Aceste elemente pot fi eliminate n funcie de cerere, dar
pot nsoi sub forma unui fiier suplimentar imaginile n format digital. (fig. 6.39).
nivela sferic

ceas indicator altimetru

contor de poziii
numrul imaginii i anul
marc fiducial

Fig. 6.39. Elementele auxiliare ale unei fotograme aeriene (aerofotograma 18x18
cm, micorat, IGFCOT ,Cristanul Mare, Masivul Postvarul, zbor 1985).
Elementele imaginii din fig. 6.39 sunt amplasate lateral n raport cu suprafaa
util sau efectiv a imaginii i sunt fotografiate pe film n sistem automat, mpreun cu
imaginea propriu-zis.
Nivela sferic indic prin cercuri concentric unghiul dintre axul camerei de
fotografiere aerian i verticala locului (fiecare cerc arat un grad). n cazul de fa
fotograma este vertical sau nadiral, nivela artnd circa 1-2.

Ceasul indicator arat ora exact a fotografierii, inclusive n secunde (cel mai
favorabil interval este cuprins ntre orele 11 i 14, n funcie de iluminarea maxim, dar
se poate modifica n alte zone cum ar fi n cele montane ca urmare a condiiilor de
vreme).
Altimetrul indic plafonul de zbor n metri, raportat la nivelul mrii, prin
calibrarea aparatului. Calcularea scrii folosind indicaia acestuia este orientativ, datorit
efectului topografic specific proieciei centrale.
Contorul de poziii indic numrul cadrului de pe film de fotografiere aerian (n
cazul de fa imaginea are latura de 18 cm, fiind micorat).
Numrul imaginii este indicat n colul din dreapta al acesteia, cu alb, i se
compune din cifra propriu-zis ce permite identificarea imaginii n mozaicul zborului i
n band, respective anul fotografierii (1985, n cazul fig. 6.39).
Mrcile fiduciale au aspect diferit (cruciulie n cazul de fa) i apar n fiecare
col al imaginii sau la mijlocul fiecrei laturi. Prin unirea acestora rezult punctual central
al imaginii, asemeni centrului unui ptrat care semnific proiecia focarului sistemului
optic la imaginile vertical (punctul cu deplasare radial zero, n acest caz). Acest punct
este utilizat n msurtorile de paralax care permit calcularea nlimii obiectelor (ex.
cldiri, stlpi, abrupturi, maluri de ape, arbori etc.), prin determinarea fotobazei aeriene,
reprezentat prin segmentul care unete centrele celor dou imagini ce alctuiesc un
dublet exploatat stereoscopic n contextul msurtorii cu bara de paralax
(stereomicrometrul).
Legenda imaginilor de teledetecie este valabil doar pentru prelucrarea avansat
a acestora sub forma hrilor sau ortofotoplanurilor. Imaginile n starea lor iniial nu au
legend ci numai elementele auxiliare pe care le-am prezentat anterior.
Harta satelitar (fig. 6.40) este o reprezentare avansat a datelor de teledetecie,
folosind de cele mai multe ori subscene satelitare ce au trecut prin etape de procesri
complexe, inclusive prin corecii radiometrice (unificarea, normalizarea signaturilor
spectrale) i geometrice (atribuirea unei proiecii cu un sistem de coordonate, corectarea
deformrilor, chiar prin ortocorecii). Imaginea sau mozaicul de imagini va avea astfel o
scar unic i o proiecie definit de coordonate reale, asemeni oricrei hri sau plan.

Fig. 6.40. Hart satelitar micorat, n scara de gri, a unei regiuni din Etiopia,
elaborat pe baza unei subscene Landsat ETM+, realizat de ctre centrul DLR,
Germania, n cadrul programului internaional umanitar Response.
Din figura 6.40, rezult c structura unei astfel de reprezentri este chiar mai
complex dect a unei hri obinuite. Harta cuprinde cadru geografic, frecvent i un
caroiaj, toponimie de baz, titlu, scara exprimat grafic i numeric, localizare spaial,
legenda cu eantioane din coninutul hrii, date de baz ale imaginii, inclusiv proiecia,
i, asemeni exemplului de fa, un text succint explicativ. De asemenea sunt precizate
anul editrii i autorii, respectiv instituiile implicate care au finanat proiectul. Marele
avantaj al acestor reprezentri l constituie gradul mare de obiectivitate, condiionat
evident de rezoluia imaginii. Harta folosete i date cartografice suprapuse, n format
vectorial, provenite din aplicaii SIG, aa cum sunt apele, drumurile, aezrile, cote
altimetrice etc. Acestea apar suprapuse sub forma unor strate tematice. Pentru exemple i
explicaii suplimentare se poate consulta volumul I al lucrrii care trateaz aplicaii SIG
ce integreaz date de teledetecie.

6.10.

Nivele de prelucrare ale imaginilor

Acestea exprim complexitatea diferitelor transformri sau modificri aplicate
imaginilor n scopul corectrii acestora i mai ales al imbuntirii calitii lor, al
pregtirii acestor seturi de date pentru diverse aplicaii. Imaginile de pe piaa de profil se
furnizeaz utilizatorilor la diverse nivele de procesare. De foarte multe ori, potenialii
utilizatori ai imaginilor apeleaz la firmele furnizoare pentru procesarea la nivel
profesional a datelor i pregtirea de aplicaii ,,la cheie. De exemplu, elaborarea unor

hri de sintez pentru planuri de urbanism generale sau zonale, necesit imagini de mare
rezoluie spaial, ct mai actuale, n combinaii culori naturale i mai ales avnd aceai
scar i proiecie ortografic. Explicaia este legat de imposibilitatea de a efectua
coreciile de rigoare n instituia specializat n analize de urbanism.
Fiecare aplicaie ce utilizeaz imagini necesit, de cele mai multe ori, aplicarea
unor procesri sau tratamente acestor date reprezentnd realitatea terenului. n practic
se remarca patru niveluri mari de prelucrare a imaginilor (fig. 6.41 a).

Fig. 6.41. Nivele de prelucrare a imaginilor (a) i exemplu de normalizare

radiometric prin eliminarea umbrelor i de corectare a efectului topografic ntr-o imagine
multispectral Landsat, n scara de gri. Sursa: GDA Corporation, SUA (b).
Nivelul 0 (zero) corespunde imaginii brute (engl. raw image), adic al imaginii imediat
rezultat de la senzor. De cele mai multe ori, furnizorii de imagini nu ofer astfel de seturi de
date, dect laboratoarelor de cercetare direct interesate n domeniul principiilor tehnice de
preluare a imaginilor. Din aceast cauz nivelul nu apare n schia din figura 6.41 a.
Nivelul 1A corespunde imaginii la care s-au aplicat coreciile radiometrice. Etapa este
de cele mai multe ori necesar deoarece pixelii care reprezint acelai element (ex. pdure de
foioase) au strluciri uor diferite, ca efect la diferenelor determinate de senzori la scanare
pe fondul iluminrii diferite a obiectelor din teren ce apar n imagine. Scopul acestor corecii
este strns legat de uniformizarea pixelilor ce reprezint acelai element din teren, chiar dac
n realitate aceasta nu este posibil n totalitate (apare aa-numita deviaie standard a
numerelor digitale sau valorilor spectrale). Rezultatul influeneaz calitatea clasificrilor
tematice de pixeli (vezi volumul I al lucrrii).
Nivelul 1B este imaginea calibrat i corectat radiometric i restabilit geometric. O
serie de mici imperfeciuni ale sistemului de scanare sau baleiere, datorate diverilor factori,
apar n timp ce imaginea este preluat. Mai mult, satelitul i parcurge orbita pe fondul
micrii de rotaie a Pmntului. Din aceast cauz, imaginea este deseori uor oblic la
margini i nu vertical (similar prii centrale a acesteia), liniile de scanare pot fi uor
decalate (chiar imperceptibil), dar apar i alte probleme. Din aceast cauz se recomand
eliminarea distorsiunilor la nivelul linnilor i coloanelor, prin restabilirea sau restaurarea
poziiei pixelilor i eliminarea unor defecte liniare sau punctuale, inclusiv prin normalizarea
pixelilor de la marginea imaginilor (deformai). Informaii suplimentare sunt prezente n
volumul I al lucrrii noastre. Nivelul posibil al erorilor modelate poate fi de cel mult 100 m
n teren.
Nivelul 2A, corespunde imaginilor corectate radiometric i geometric, crora le-a fost
atribuit o proiecie cartografic, definit de un sistem real de coordonate. Nivelul posibil al
erorilor poate depi 100 m n teren. Aa cum arat figura 6.41 a, acestea sunt de aceast dat
plasate n spaiul terestru, definit de orientare i poziie geografic precis.
Nivelul 2B, aparine tot imaginilor georefereniate, dar conregistrate cu o hart, prin
realizarea corespundenei precise dintre pixeli din imagine i puncte de control n teren
(GCP, engl. Ground Control Points, de pe harta corespunztoare imaginii). Scopul este n
ansamblu, creterea nivelului de acuratee al localizrii pixelilor, n vederea unei precizii mai
mari n analiza spaial (ex. determinri de distane, suprafee etc.). n acest mod erorile de
localizare sunt tot mai mici.
Nivelul 3A corespunde imaginilor la care deplasarea radial sau de relief a fost
eliminat prin ortorectificare. n acest mod imaginea va avea aceai scar i rezoluie spaial
n orice punct. Sunt imagini care cuprind de regul zone de munte sau deal, n general
fragmentate, ori orae cu blocuri, cu aplicaii n cartografia digital, ce necesit aducerea
pixelilor n poziii reale n spaiu (nivelul 2B) i la acelai nivel ori n acelai plan. Acestea se
preteaz cel mai bine cartografierii diferitelor elemente din teren.
n figura 6.41 b, se prezint o subscent Landsat din Munii Appalachi (SUA), n care
relieful structural de culmi paralele i nguste este reprezentat iniial prin umbre pe versanii
opui luminii solare. Prin ortorectificare, operaie ce a urmat coreciilor radiometrice i

geometrice s-a ajuns la o imagine n care rezoluia i scara sunt unice, chiar dac pixelii se
afl pe creste montane sau n vi (depresiuni). Operaia are la baz modelul digital al
altitudinilor (DEM, MNA), deoarece aplicaia software va calcula diferena dintre altimetria
pixelului i planul de referin sau datumul la nivelul cruia vor fi readuse datele sau pixelii
noii imagini. Un exemplu de hart ce folosete o imagine ortocorectat este prezentat n
figura 6.42. Pe fondul datelor din imaginea aerian corectat la acest nivel, au fost suprapuse
date vectoriale reprezentnd procesele geomoefologice actuale n arealul oraului Orova.

Fig. 6.42. Harta morfodinamic parial a zonei oraului Orova, realizat prin
suprapunerea (overlay) datelor vectoriale pe fondul unui mozaic de imagini aeriene
digitale ortorectificate. Autor Mihai, B., andric, I., Chiu, Z., Svulescu, I. (2007).
Ortofotograme digitale mozaicate n proiecie Stereografic 1970, S- 42 Romania, zbor
2005, furnizate de ANCPI Bucureti prin Fondul Naional Geodezic, proiect CNCSIS AT
2916 (2006).
Nivelul 3B este cel mai avansat, deoarece implic mozaicurile de imagini,
corectate radiometric, geometric i ortorectificate, asimilabile produselor cartografice de
mare acuratee. Este des ntlnit n aproape toate aplicaiile SIG, deoarece ofer cea mai
precis informaie i permite o bun analiz spaial. O aplicaie important este

elaborarea de hri i planuri topografice sau cadstrale, dar materialele de acest tip au o
mare utilitate i n cartografia tematic. Un exemplu n acest sens este harta din fig. 6.42,
n care spaiul cartografiat este de fapt un mozaic de cel puin 4 imagini ortorectificate, pe
care s-au suprapus vectori (fiiere vector).