Reductor Cilindric Si Reductor Conic

1 Reductor cilindric coaxial
Schia unui reductor de acest tip apare n figura 2, Anexa 1.
1.1 Calcule preliminare

1.1.1 Date de intrare
Puterea motorului electric de antrenare
P = 2,9 kW
Turaia motorului
n = 1850 rot/min
Raportul de transmitere total
i = 15,2
1.1.2 mprirea raportului de transmitere total

Se admite un raport de transmitere al transmisiei prin curele care are
valoarea:
itc = 2
i astfel:
i
u=
itc
15,2
u = 7,6
u=
2
Se adopt:
coeficientul de lime pentru angrenajul I; [Anexa 27]
a = 0,25
a = 0,4
coeficientul de lime pentru angrenajul II.
u
u =
a 1
u
a c
[Anexa 1]
a 1
u 1
a c
7,6
u =
3
0,4
1
7,6
0,25 0,96
0,4
1
7,6 1
0,25 0,96
u = 3,958
u
u
7,6
u =
u = 1,92
3,928
Rapoartele de transmitere standardizate ale angrenajelor:
Se adopt i STAS = 3,55
i STAS = 2,5 STAS 6012-82, [Anexa 2]
u =
Rapoartele de angrenare teoretice ale angrenajelor:

u teoretic = i STAS
u teoretic = 3,55
u teoretic = i STAS
u teoretic = 2,5
Raportul de transmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dini
adoptate. La rndul su, numrul de dini ales pentru pinion depinde de
materialul pinionului. De aceea, mai jos se dau materialele alese pentru roile
dinate ale treptei I.
Materiale:
pinion 41MoCr11
mbuntit HB=3000MPa
[Anexa 33]
roat 40Cr10
mbuntit HB=2700MPa
[Anexa 33]
Numrul de dini ai roii1:
[Anexa 1]
Se adopt: z1 = 25
Numrul de dini ai roii 2:
z 2 = z1 u teoretic
z 2 = 25 3,55
z 2 = 88,75
Se adopt: z 2 = 89
Raportul de angrenare real al angrenajului I:
z
u = 2
z1
89
u =
u = 3,56
25
10
Verificare: u =
u teoretic u
u teoretic
100 [%]
3,55 3,56
100 [%]
u = 0,282 % este n intervalul
3,55
[-2,5%...2,5%]
Pentru roile dinate ale treptei a II-a se adopt aceleai materiale ca la
treapta I.
[Anexa 1]
Se adopt: z 3 = 28
z 4 = z 3 u teoretic
u =
z 4 = 28 2,5
z 4 = 70
Se adopt: z 4 = 71
Raportul de angrenare real al angrenajului II:
z
u = 4
z3
71
u =
u = 2,536
28
u teoretic u
100 [%]
Verificare: u =
u teoretic
2,5 2,536
100 [%] u = 1,429 % este n intervalul
2,5
[-2,5%...2,5%]
Se recalculeaz raportul de transmitere al transmisiei prin curele
trapezoidale:
i
itc =
u u
15,2
itc =
itc = 1,684
3,56 2,536
u =
1.1.3 Calculul turaiilor:

Turaia arborelui 1 (arborele de intrare n reductor):
n
n1 =
itc
1850
n1 =
n1 = 1,099 10 3 rot/min
1,684
Turaia arborelui 2 (arborele intermediar):
11
n
itc u
1850
n 2 = 308,623 rot/min
n2 =
1,684 3,56
Turaia arborelui 3 (arborele de ieire):
n
n3 =
itc u u
1850
n3 =
n3 = 121,711 rot/min
1,684 3,56 2,536
n2 =
1.1.4 Calculul puterilor:

Se adopt (din Anexa1) urmtoarele valori pentru randamentele elementelor
componente:
c = 0,96 randamentul angrenajului cu roi dinate cilindrice;
tc = 0,92 randamentul transmisiei prin curele trapezoidale;
rul = 0,99 randamentul unei perechi de rulmeni.
Puterea pe arborele 1:
P1 = P tc rul
P1 = 2,9 0,92 0,99
P1 = 2,641 kW
P2 = P tc c 2rul
P2 = 2,9 0,92 0,96 (0,99)

P3 = P tc c2 3rul
P2 = 2,51 kW
P3 = 2,9 0,92 (0,96 ) (0,99 )

2
P2 = 2,386 kW
1.1.5 Calculul momentelor de torsiune:

Momentul de torsiune pe arborele 1:
3 10 7 P1
T1 =
n1
3 10 7 2,641
T1 = 2,296 10 4 mm
1099
3 10 7 P2
T2 =
n2
T1 =
12
3 10 7 2,51
T2 = 7,767 10 4 mm
308,623
3 10 7 P3
T3 =
n3
T2 =
T3 =
3 10 7 2,386
121,711
1.2 Calculul treptei I
T3 = 1,872 10 5 mm
z1 = 25 ; z 2 = 89
1.2.1 Predimensionarea angrenajului

Se alege = 8o - unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare
(pentru reductoare = 8L12 o ).
Profilul cremalierei generatoare:
n = 20 o - unghiul de presiune de referin n plan normal;
han
= 1 - coeficientul nlimii capului de referin;
c n = 0,25 - coeficientul jocului la capul dintelui de referin.

Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:
H lim 1 = 760 MPa
H lim 2 = 720 MPa
[Anexa 25]
F lim1 = 580 MPa
F lim 2 = 560 MPa
[Anexa 25]
Determinarea numrului critic de dini ai pinionului pentru calculul de
predimensionare, z1cr
Numrul de dini critic, z1cr , este numrul de dini pentru care tensiunile de
strivire, respectiv de ncovoiere, au simultan valorile admisibile la solicitrile
respective.
Factorul de elasticitate al materialului roilor:
Z E = 189,8 MPa
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact:
Z = cos
Z = cos 8
Z = 0,995
Factorul zonei de contact:

Z H = 2,49 Z
Z H = 2,49 0,995
Z H = 2,478
Durata minim de funcionare:
Lh1 = 8000 ore
Lh 2 = 8000 ore
13
[Anexa 15]
Numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata:

1 = 1
2 = 1
Numrul de cicluri de solicitare:
N L1 = 60 n1 Lh1 1
N L1 = 60 1099 8000 1
N L 2 = 60 n2 Lh 2 2
N L1 = 5,274 10 8
N L 2 = 60 308,623 8000 1
N L 2 = 1,418 10 8
Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact:
Z N1 = 1
ZN2 = 1
[Anexa 9]
Factorii durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere:
YN 1 = 1
YN 2 = 1
[Anexa 9]
Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor:
ZW = 1
[Anexa 7]
Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:
HP1 = 0,87 H lim 1 Z N 1 Z W
HP1 = 0,87 760 1 1
HP1 = 661,2 MPa
HP 2 = 0,87 H lim 2 Z N 2 Z W
HP 2 = 0,87 720 1 1
HP 2 = 626,4 MPa
HP1 dac HP1 < HP 2
HP =
HP 2 dac HP1 > HP 2
HP = 626,4 MPa
021 = 800 MPa 022 = 750 MPa
[Anexa 33]
Numerele de dini ai roilor echivalente:
z1
z n1 =
cos 3
25
z n1 =
z n1 = 25,744
cos 3 8
z2
zn2 =
cos 3
89
zn2 =
z n 2 = 91,65
cos 3 8
Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui pentru x1 = 0
YSa1 = 1,59 ; YSa 2 = 1,79
[Anexa 19]
i x 2 = 0 :
Factorii relativi de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni
de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat:
14
Y1 = 0,997 ; Y 2 = 1
FP1 = 0,8 F lim1 YN 1 Y1
[Anexa 8]
FP1 = 462,608 MPa
FP1 = 0,8 580 1 0,997

FP 2 = 0,8 F lim 2 YN 2 Y 2
FP 2 = 448 MPa
FP 2 = 0,8 560 1 1
FP1 dac FP1 < FP 2
FP = 448 MPa
FP =
dac
>
FP
2
FP
1
FP
2
Pentru simplitate s-a notat ordonata z1cr YFa1 YSa1 a diagramei din Anexa 26
cu Fz1cr .
Fz1cr = z1cr YFa1 YSa1 = 1,25 (Z E Z Z H )

2
Fz1cr = 1,25 (189,8 0,995 2,478)

2
FP1 u + 1 1
2
u cos
HP
462,608 3,56 + 1 1
(626,4)2 3,56 cos 8
Fz1cr = 417,521
Deoarece din Anexa 26 rezult c z1 critic este foarte mare este clar c
solicitarea principal este presiunea de contact.
Calculul distanei axiale, al modulului i al altor elemente geometrice
Factorul regimului de funcionare:

K A = 1,25
a wnec = 0,875 (u + 1)
[Anexa 20]
T1 K A (Z E Z H Z )
a HP u
n relaia de mai sus n loc de coeficientul 0,875 se poate folosi valoarea dat
K V K H K H Z 2
, dac avem informaii mai clare despre aceti

2
coeficieni. Se pot folosi n acest scop anexele 23 i 24.
de
a wnec = 0,875 (3,56 + 1) 3
22960 1,25 (189,8 2,478 0,995)

0,25 (626,4) 3,56
2
a wnec = 104,564 mm
Se calculeaz un modul preliminar:
2 a wnec cos
mnnec =
z1 + z 2
2 104,564 cos 8
mnnec = 1,817 mm
mnnec =
25 + 89
15
Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege

mn = 1,75 mm
Se recalculeaz distana axial:
m (z + z 2 )
a= n 1
2 cos
1,75 (25 + 89)
a = 100,73 mm
a=
2 cos 8
Se alege din STAS 6055-82 [Anexa 3]
a w = 100 mm
Abaterea limit pentru distana dintre axe:
f a = 45 m
[Anexa 3]
Valoarea real a distanei axiale este: a w = 100 f a = 100 0,045 mm
Legat de faptul c s-a ales a w = 100 mm< a wnec se pot face observaiile:
- relaia de calcul a lui a wnec conine o serie de factori care la
predimensionare nu pot fi apreciai dect aproximativ;
- la paragraful 1.2.2. se recalculeaz limea roilor dinate astfel nct cu
aceste limi angrenajul rezist la solicitarea de presiune de contact
pentru valoarea a w aleas;
- o alt alegere ( a w = 112 mm) nu ar fi respectat condiiile urmtoare:
a) dac a w > a atunci a w a (1,5...2) mn
b) dac a w < a atunci a w a 0,4 m n
a aw
= 0,4 , deci condiia de mai sus se verific.
mn
Limea preliminar a roii:
b = a a w
b = 25 mm
b = 0,25 100
Unghiul de angrenare de referin n plan frontal:
tan n
t = arctan
cos
n cazul nostru
tan 20
t = 20,18 = 20 o1051
t = arctan
cos
8
Unghiul real de angrenare n plan frontal:

a
wt = arccos
cos t
aw
100,73
wt = arccos
cos 20,18
100
inv wt = tan wt wt
wt = 19,01 = 19 o 0035
16
inv wt = tan 19,01

inv t = tan t t
19,01
180
inv wt = 0,01273509
20,18
inv t = 0,01532644
180
Din motive de precizie se recomand s se lucreze cu minimum 6 zecimale.
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal:
(inv wt inv t ) (z1 + z 2 )
x sn =
2 tan n
(0,01273509 0,01532644) (25 + 89)
x sn = 0,406
x sn =
2 tan 20
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal:
x st = x sn cos
x st = ( 0,406) cos 8
x st = 0,402
Coeficienii deplasrii de profil n plan normal:
Conform indicaiilor firmei MAAG:
x
x
log u
x n1 = sn + 0,5 sn
2
2
z1 z 2
log
6
100 (cos )
( 0,406) + 0,5 ( 0,406)
log 3,56
x n1 =
x n1 = 0,079
2
2
25 89
log
6
100 (cos 8)
x n 2 = x sn x n1
x n 2 = ( 0,406) 0,079
x n 2 = 0,485
Coeficienii deplasrilor de profil trebuie s fie mai mari sau egali cu valorile
minime.
14 z n1
x n1 min = 0,691
x n1 min =
17
Verificare:
x n1 x n1 min = 0,77
14 z n 2
x n 2 min =
x n 2 min = 4,567
17
Verificare:
x n 2 x n 2 min = 4,082
Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal:
xt1 = x n1 cos
xt1 = 0,079 cos 8
xt1 = 0,079
xt 2 = x n 2 cos
inv t = tan 20,18
17
xt 2 = ( 0,485) cos 8
xt 2 = 0,481
Valorile coeficienilor deplasrilor de profil x n1 i x n 2 pot fi determinate i
prin alte metode, de exemplu prin metoda DIN reflectat n Anexa 12 (fig.b,
pentru u>1) sau cu ajutorul conturelor de blocare.
Diametrele cercurilor de divizare:
m z
d1 = n 1
cos
1,75 25
d1 = 44,1800 mm
d1 =
cos 8
m z
d2 = n 2
cos
1,75 89
d 2 = 157,2806 mm
d2 =
cos 8
Diametrele cercurilor de baz:
d b1 = d1 cos t
d b1 = 44,1800 cos 20,18
d b1 = 41,4677 mm
d b 2 = d 2 cos t
d b 2 = 157,2806 cos 20,18
d b 2 = 147,6250 mm
Diametrele cercurilor de rostogolire:
cos t
d w1 = d1
cos wt
cos 20,18
d w1 = 44,1800
d w1 = 43,8596 mm
cos19,01
cos t
d w2 = d 2
cos wt
cos 20,18
d w 2 = 157,2806
d w 2 = 156,1404 mm
cos19,01
Avnd diametrele cercurilor de rostogolire observm c se verific relaia:
d w1 + d w 2
= aw
2
Diametrele cercurilor de picior:
z
d f 1 = mn 1 2 (han
+ c n x n1 )
cos
25
d f 1 = 1,75
d f 1 = 40,0830 mm
2 (1 + 0,25 0,079)
cos 8
18
d f 2 = mn 2 2 (han
+ c n x n 2 )
cos
89
d f 2 = 1,75
2 (1 + 0,25 + 0,485)
cos 8
Diametrele cercurilor de cap:
d a1 = 2 a w mn 2 2 han
+ 2 x n 2
cos
d f 2 = 151,2072 mm
89
2 1 + 2 ( 0,485)
d a1 = 2 100 1,75
cos 8
d a 2 = 2 a w mn 1 2 han
+ 2 x n1
cos
d a1 = 47,9178 mm
25
2 1 + 2 0,079
d a 2 = 2 100 1,75
d a 2 = 159,0420 mm
cos 8
Pe desenele de execuie ale roilor dinate dimensiunile se vor trece doar cu

dou zecimale.
Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap:
d
at1 = arccos 1 cos t

d a1
44,1800
at1 = arccos
cos 20,18
47,9178
d
at 2 = arccos 2 cos t
d a2
at1 = 30,07 = 30 o 0421
157,2806
at 2 = 21,84 = 21o 5031
at 2 = arccos
cos 20,18
159,0420
inv at1 = tan at1 at1
30,07
inv at1 = 0,05417408
inv at1 = tan 30,07
180
inv at 2 = tan at 2 at 2
21,84
inv at 2 = tan 21,84
inv at 2 = 0,01960689
180
Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal, respectiv frontal:
s n1 = (0,5 + 2 x n1 tan n ) mn
s n1 = (0,5 + 2 0,079 tan 20 ) 1,75
s n1 = 2,8501 mm
s n 2 = (0,5 + 2 x n 2 tan n ) mn
19
s n 2 = [0,5 + 2 ( 0,485) tan 20] 1,75

s t1 =
(0,5 + 2 xt1 tan t ) mn
s n 2 = 2,1307 mm
cos
(0,5 + 2 0,079 tan 20,18) 1,75
s t1 = 2,8781 mm
s t1 =
cos 8
(0,5 + 2 xt 2 tan t ) mn
st 2 =
cos
[0,5 + 2 ( 0,481) tan 20,18] 1,75
st 2 =
s t 2 = 2,1517 mm
cos 8
Unghiurile de nclinare a danturii pe cercul de cap:
d
a1 = arctan a1 tan
d1
47,9178
a1 = arctan
tan 8
44,1800
d
a 2 = arctan a 2 tan
d2
a1 = 8,66 = 8 o 4001
159,0420
a 2 = arctan
tan 8
a 2 = 8,09 = 8 o 0518
157,2806
Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal:
m z
cos t
s at1 = (inv t inv at1 ) n 1 + st1
cos
cos at1
1,75 25
cos 20,18
s at1 = (0,01532644 0,05417408)
+ 2,8781
cos 8
cos 30,07
s at1 = 1,2601 mm
m z
cos t
s at 2 = (inv t inv at 2 ) n 2 + s t 2
cos
cos at 2
1,75 89
cos 20,18
s at 2 = (0,01532644 0,01960689)
+ 2,1517
cos 8
cos 21,84
s at 2 = 1,4950 mm
s an1 = s at1 cos a1
s an1 = 1,2601 cos 8,66
s an1 = 1,2457 mm
s an 2 = s at 2 cos a 2
s an 2 = 1,4950 cos 8,09
s an 2 = 1,4801 mm
20
Grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie s fie s an coef mn , unde

coef = 0,25 pentru danturi mbuntite i coef = 0,4 pentru danturi cementate
Verificare: s an1 0,25 mn = 0,808
s an 2 0,25 mn = 1,043
Calculul gradului de acoperire
Gradul de acoperire n plan frontal:

d 2 d 2 + d 2 d 2 2 a sin
b1
a2
b2
w
wt
= a1
2 mn cos t
cos
(47,9178)2 (41,4677)2 + (159,042)2 (147,625)2 2 100 sin19,01

2 1,75 cos 20,18
= 1,731
Gradul de acoperire frontal trebuie s fie mai mare dect 1,1....1,3.
Verficare:
1,3 = 0,431
Gradul de acoperire suplimentar (axial):
b sin
=
mn
25 sin 8
=
= 0,633
1,75
Gradul de acoperire total:
= +
= 1,731 + 0,633
= 2,364
Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de baz:

d
b = arctan b1 tan
d1
41,4677
b = arctan
tan 8
b = 7,51 = 7 o 3053
44
,
1800
Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de rostogolire:

d
w = arctan w1 tan
d1
43,8596
w = arctan
tan 8
44,1800
w = 7,94 = 7 o 5634
21
cos 8
Elementele angrenajului echivalent:
Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire n

necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire Y folosit la
verificarea roilor dinate la ncovoiere.
z n1 = 25,744
z n 2 = 91,650
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente:
d n1 = mn z n1
d n1 = 1,75 25,744
d n1 = 45,0520 mm
d n 2 = mn z n 2
d n 2 = 1,75 91,650
d n 2 = 160,3875 mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:
d bn1 = d n1 cos n
d bn1 = 45,0520 cos 20
d bn1 = 42,3350 mm
d bn 2 = d n 2 cos n
d bn 2 = 160,3875 cos 20
d bn 2 = 150,7149 mm
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:
d an1 = d n1 + d a1 d1
d an1 = 45,0520 + 47,9178 44,1800
d an1 = 48,7898 mm
d an 2 = d n 2 + d a 2 d 2
d an 2 = 160,3875 + 159,0420 157,2806 d an 2 = 162,1488 mm
Unghiul de presiune al angrenajului echivalent:
cos wt cos b
wn = arccos
cos w
cos19,01 cos 7,51

wn = arccos
wn = 18,84 = 18 o 5025
cos
7
,
94
Distana dintre axe a angrenajului echivalent:

cos n
a
a wn =
2
cos b cos wn
100,73
cos 20
a wn =
a wn = 101,7543 mm
2
cos 7,51 cos18,84
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:
22
n =
n =
d an2 1 d bn2 1 + d an2 2 d bn2 2 2 a wn sin wn

2 mn cos n
(48,7898)2 (42,3350)2
(162,1488)2 (150,7149)2
2 100,7543 sin 18,84
2 1,75 cos 20
n = 1,755
1.2.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului

d1 n1
60000
44,1800 1099
v1 = 2,542 m/s
v1 =
60000
Clasa de precizie: 8; danturare prin frezare cu frez melc i rectificare,
Ra1, 2 = 0,8 pentru flanc i Ra1, 2 = 1,6 pentru zona de racordare.
[Anexa 29]
v1 =
Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76 avnd vscozitatea cinematic

[Anexa 34]
125-140 mm2/s (cSt).
Z = cos
Z = cos 8
Z = 0,995
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere:

1 0,25 dac 1
Y min =
dac > 1
0,75
Y min = (1 0,25 0,633)
= 0,633
Y = 1
120
8
120
dac Y < Y min
dac Y > Y min
Y = 1 0,633
Y min
Y =
Y
Y min = 0,842
Y = 0,958
Y = 0,958
ZH =
2 cos b
sin wt cos wt
2 cos 7,51
Z H = 2,537
sin 19,01 cos19,01
Factorii de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere:
YFa1 = 2,53
YFa 2 = 2,4
[Anexa 18]
ZH =
23
(z n1 = 25,744
x n1 = 0,079 z n 2 = 91,65 x n 2 = 0,485)

Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui:
YSa1 = 1,63
YSa 2 = 1,63
[Anexa 19]
Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni
Y1 = 0,986
Y 2 = 0,984
[Anexa 8]
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de
ncovoiere:
4
(1 ) +
dac < 1
Z =
1
dac 1

4 1,731
0.633
(1 0,633) +
Z =
Z = 0,802
= 0,633
3
1,731
0,75
Y = 0,25 +
n
0,75
Y = 0,25 +
Y = 0,672
1,755
v1 z1
= 0,635
Se alege treapta de precizie 8.
[Anexa 28]
100
Factorul dinamic:
K V = 1,06
K V = 1,04
[Anexa 23]
K V (K V K V ) dac < 1
KV =
dac 1
K V
K V = [1,04 0,633 (1,04 1,06)]
= 0,633
d =
K V = 1,053
b
d1
25
d = 0,566
44,1800
Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de
contact, respectiv de ncovoiere:
K H = 1,03
K F = 1,04
[Anexa 24]
d =
Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate

simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
24
K H = 1 + 2 (q 0,5) 2 1
Z
1
K H = 1 + 2 (1 0,5)
K H = 1,554
1
2
0,802
unde q este un factor auxiliar care, pentru roi cu duriti Brinell mai mici
de 3500 MPa, se calculeaz cu relaia:
f pbr 4
q = 4 0,1 +
Ft
19
4
q = 4 0,1 +
q = 1,84
1039,38
25
Dac q < 0,5 , se consider q = 0,5 i dac q > 0,5 se consider q = 1 .

f pbr este abaterea efectiv a pasului de baz.
f pbr = f pb 2 = 19
[Anexa 24]
Ft este fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, n N.

2 T1
d1
2 22960
Ft =
44 ,18
K F = q
Ft =
Ft = 1039,38 N
K F = 1 1,731
K F = 1,731
K H i K F se pot determina i pe baza Anexei 22.
Factorul de ungere:
Z L = 1,05
[Anexa 10]
Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de
ncovoiere:
- pentru flancuri unde Ra 1, 2 = 0,8 avem:
Rz1 = 4,4 Ra01,97
Rz1 = 4,4 0,80,97
Rz 2 = 4,4 Ra02,97
R z1 = 3,544
Rz 2 = 4,4 0,80,97
R z 2 = 3,544
25
R z100 =
R z1 + R z 2 100
2
aw
3,544 + 3,544 100

R z100 = 3,544
2
100
Z R = 0,97
[Anexa 11]
- pentru razele de racordare unde Ra 1, 2 = 1,6 rezult:
R z100 =
Rz1 = 4,4 Ra01,97

Rz1 = 4,4 1,60,97
R z 2 = 4,4 Ra02,97
R z1 = 6,9414
Rz 2 = 4,4 1,60,97
R z 2 = 6,9414
YR1 = 1,02 ; YR 2 = 1,02
[Anexa 11]
Factorul de vitez pentru solicitarea de contact:
v1 = 2,542 m/s
Z V = 0,93
[Anexa 13]
Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere:
ZX =1
YX 1 = 1
YX 2 = 1
[Anexa 14]
ZW = 1
[Anexa 7]
Coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de
ncovoiere:
S H min = 1,15
S F min = 1,25
Z Z Z Z Z Z
HP1 = H lim1 N 1 L R V W X
S H min
760 1 1,05 0,97 0,93 1 1
HP1 = 625,978 MPa
HP1 =
1,15
Z Z Z Z Z Z
HP 2 = H lim 2 N 2 L R V W X
S H min
720 1 1,05 0,97 0,93 1 1
HP 2 =
HP 2 = 593,032 MPa
1,15
HP1 dac HP1 < HP 2
HP =
HP 2 dac HP1 > HP 2
HP = 593,032 MPa
FP1 =
F lim1 YN 1 Y1 YR1 Y X 1
S F min
26
580 1 0,986 1,02 1

1,25
Y Y Y Y
FP 2 = F lim 2 N 1 2 R 2 X 2
S F min
560 1 0,984 1,02 1
FP1 =
1,25
FP1 dac FP1 < FP 2
FP =
FP 2 dac FP1 > FP 2
FP1 =
FP1 = 466,654 MPa
FP 2 = 449,649 MPa
FP = 449,649 MPa
Recalcularea limii:
3
z2
+ 1
2
T1 K A K V K H K H (Z E Z H Z Z )
z1
a =
z
a w3
2 2HP 2
z1
cos t

cos wt
89
+ 1
2
2
25 22960 1,25 1,053 1,03 1,554 (189,8 2,537 0,802 0,995) cos 20,18
a =
2 89
(100)3
cos 19,01
2 (593,032 )
25
a = 0,2667
b = a a w
b = 0,2667 100
b = 26,67 mm
Se adopt: b2 = 28 mm b1 = 32 mm
Prin acest calcul se asigur rezistena danturii la presiune de contact, deci
la aceast solicitare nu mai trebuie fcut nc o verificare.
Recalcularea gradului de acoperire axial i total:
b2 sin
mn
28 sin 8
=
1,75
= +
= 1,731 + 0,708
= 0,708
= 2,439
27
Verificarea la solicitarea de ncovoiere:

2
F1
T1 z1 2 + 1 (K A K V K F K F ) Y Y YFa1 YSa1
z1
=
2 b1 a w2 cos
cos t

cos wt
F1
89
22960 25 + 1 (1,25 1,053 1,04 1,731) 0,958 0,672 2,53 1,63
2
cos 20,18
25
2
2 32 (100) cos 8
cos 19,01
F 1 = 116,841 MPa
FP1 = 466,654 MPa
Y
b Y
F 2 = F 1 1 Fa 2 Sa 2
b2 YFa1 YSa1
32 2,4 1,63
F 2 = 116,841
28 2,53 1,63
F 2 = 126,671 MPa
FP 2 = 449,649 MPa
1.2.3 Elementele de control
z1 cos t
Nt1 = arccos
z1 + 2 x n1 cos
25 cos 20,18
Nt1 = arccos
25 + 2 0,079 cos 8
Nt1 = 21,14 = 21o0832
z2 cos t
Nt 2 = arccos
z2 + 2 xn 2 cos
89 cos 20,18
Nt 2 = arccos
Nt 2 = 18,39 = 18o 2331
89 + 2 ( 0,485) cos 8
Numrul de dini pentru msurarea cotei peste dini:
z tan Nt1 2 x n1 tan n
inv t
N 1calc = 0,5 + 1
2
cos
z1
25 tan 21,14 2 0,079 tan 20
0,01532644
2
cos 8
25
= 3,496
N1calc = 0,5 +
N 1calc
dac N 1calc int ( N 1calc ) < 0,5

int ( N 1calc )
N1 =
int ( N 1calc ) + 1 dac N 1calc int ( N 1calc ) > 0,5
N1 = 3
28
tan Nt 2 2 xn 2 tan n
inv t
2
z2
cos
89 tan18,39 2 ( 0,485) tan 20
0,01532644
N 2calc = 0,5 +
2
cos 8
89
N 2calc = 9,79
N 2 calc = 0,5 +
z2
dac N 2calc int (N 2calc ) < 0,5

int ( N 2 calc )
N2 =
int ( N 2 calc ) + 1 dac N 2 calc int ( N 2 calc ) > 0,5
N 2 = 10
Cotele peste dini n plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fr joc
ntre flancuri:
W Nn1 = 2 x n1 mn sin n + mn cos n [( N 1 0,5) + z1 inv t ]
W Nn1 = 2 0,079 1,75 sin 20 + 1,75 cos 20 [(3 0,5) + 25 0,01532644]

W Nn1 = 13,641 mm
W Nn 2 = 2 x n 2 mn sin n + mn cos n [( N 2 0,5) + z 2 inv t ]
W Nn 2 = 2 ( 0,485) 1,75 sin 20 + 1,75 cos 20 [(10 0,5) + 89 0,01532644]
W Nn 2 = 50,741 mm
W Nn1
cos b
13,641
W Nt1 =
W Nt1 = 13,759 mm
cos 7,51
W
W Nt 2 = Nn 2
cos b
50,741
W Nt 2 =
W Nt 2 = 51,181 mm
cos 7,51
Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n
realitate trebuie s existe un joc ntre flancuri pentru ca la nclzirea n
funcionare a angrenajului acesta s nu se blocheze.
Alegem o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui
ajustaj a roilor dinate n angrenare de tip C.
Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 1:
Fr1 = 45 m
[Anexa 30]
Fr 2 = 63 m
[Anexa 30]
Abaterea minim a cotei peste dini pentru roata 1:
Ews1 = 60 m
[Anexa 30]
W Nt1 =
29
Ews 2 = 80 m
[Anexa 30]
Tolerana cotei peste dini pentru roata 1:
Tw1 = 80 m
[Anexa 30]
Tw 2 = 120 m
[Anexa 30]
Valorile reale ale cotelor peste dini vor fi:
060
WNn1 = 13,641(EEwsws11 +Tw1 ) mm
W Nn1 = 13,64100,,140
mm
WNn 2 = 50,741(EEwsws22 +Tw 2 ) mm
W Nn 2 = 50,74100,,080
200 mm
WNt1 = 13,759 (EEwsws11 +Tw1 ) mm
060
W Nt1 = 13,759 00,,140
mm
WNt 2 = 51,181(EEwsws22 +Tw 2 ) mm
W Nt 2 = 51,18100,,080
200 mm
Razele de curbur ale profilului n punctele simetrice de msurare a lungimii

peste dini, n plan frontal:
Nt1 = 0,5 WNt1
Nt1 = 0,5 13,759
Nt1 = 6,879 mm
Nt 2 = 0,5 WNt 2
Nt 2 = 0,5 51,181
Nt 2 = 25,59 mm
Razele de curbur ale profilului n punctul de intrare, respectiv de ieire din
angrenare:
At1 = a w sin wt 0,5 d b 2 tan at 2
At1 = 100 sin 19,01 0,5 147,6250 tan 21,84
At1 = 2,987 mm
Et 2 = a w sin wt 0,5 d b1 tan at1
Et 2 = 100 sin 19,01 0,5 41,4677 tan 30,07
Et 2 = 20,567 mm
Razele de curbur ale profilului la capul dintelui:
at1 = 0,5 d a1 sin at1
at1 = 0,5 47,9178 sin 30,07
at1 = 12,006 mm
at 2 = 0,5 d a 2 sin at 2
at 2 = 0,5 159,0420 sin 21,84
at 2 = 29,586 mm
Pentru msurarea cotei peste dini trebuie s fie ndeplinite condiiile:
(diferenele de mai jos trebuie s fie pozitive)
cond1 = b1 W Nn1 sin b 5 > 0
cond1 = 32 13,641 sin 7,51 5
cond1 = 25,216
cond 2 = b2 W Nn 2 sin b 5 > 0
cond 2 = 28 50,741 sin 7,51 5
cond 2 = 16,364
30
cond 3 = Nt1 At1 > 0

cond 3 = 6,879 2,987
cond 3 = 3,892
cond 4 = at1 Nt1 > 0
cond 4 = 12,006 6,879
cond 4 = 5,126
cond 5 = Nt 2 Et 2 > 0
cond 5 = 25,59 20,567
cond 5 = 5,023
cond 6 = at 2 Nt 2 > 0
cond 6 = 29,586 25,59
cond 6 = 3,995
Coarda constant i nlimea la coarda constant n plan normal, respectiv
n plan frontal:
s cn1 = mn 0,5 cos 2 n + x n1 sin (2 n )
scn1
scn 2
scn 2
[
]
= 1,75 [0,5 cos 20 + 0,079 sin (2 20 )]
= m [0,5 cos + x sin (2 )]
= 1,75 [0,5 cos 20 + ( 0,485) sin (2 20)]
2
s cn1 = 2,517 mm
n2
s cn 2 = 1,881 mm
cos
cos 2 b
cos 8
sct1 = 2,517
s ct1 = 2,536 mm
cos 2 7,51
cos
sct 2 = scn 2
cos 2 b
cos 8
sct 2 = 1,881
s ct 2 = 1,896 mm
cos 2 7,51
realitate trebuie s existe un joc ntr flancuri pentru ca la nclzirea n
Alegem o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui
ajustaj al roilor dinate n angrenare de tip C.
Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 1:
Ecs1 = 70 m
[Anexa 30]
Ecs 2 = 90 m
[Anexa 30]
Tolerana grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 1:
Tc1 = 90 m
[Anexa 30]
Tc 2 = 140 m
[Anexa 30]
Valorile reale ale grosimii dintelui pe coarda constant vor fi:
sct1 = scn1
31
scn1 = 2,517 (EEcscs11 + Tc1 ) mm
070
s cn1 = 2,517 00,,160
mm
scn 2 = 1,881 (EEcscs22 +Tc 2 ) mm
s cn 2 = 1,88100,,090
230 mm
sct1 = 2,536 (EEcscs11 +Tc1 ) mm
070
s ct1 = 2,536 00,,160
mm
sct 2 = 1,896 (EEcscs11 + Tc 2 ) mm
s ct 2 = 1,896 00,,090
230 mm
hcn1 = 0,5 (d a1 d1 s cn1 tan n )

hcn1 = 0,5 (47,9178 44,1800 2,517 tan 20)
hcn 2 = 0,5 (d a 2 d 2 s cn 2 tan n )
hcn 2 = 0,5 (159,0420 157,2806 1,881 tan 20)
hct1 = 0,5 (d a1 d1 s ct1 tan t )
hct1 = 0,5 (47,9178 44,1800 2,536 tan 20,18)
hct 2 = 0,5 (d a 2 d 2 s ct 2 tan t )
hct 2 = 0,5 (159,0420 157,2806 1,896 tan 20,18)
hcn1 = 1,411 mm
hcn 2 = 0,538 mm
hct1 = 1,403 mm
hct 2 = 0,532 mm
z 3 = 28 ; z 4 = 71
1.3 Calculul treptei a II-a

Se aleg aceleai materiale ca la treapta I :
pinion 41MoCr11
mbuntit HB=3000MPa
roat 40Cr10
mbuntit HB=2700MPa
H lim 3 = H lim 1
H lim 3 = 760 MPa
H lim 4 = H lim 2
H lim 4 = 720 MPa
F lim 3 = F lim 1
F lim 3 = 580 MPa
F lim 4 = F lim 2
F lim 4 = 560 MPa
o
Se alege = 8 .
n acest caz avem impus distana axial a w = 100 mm
n = 20o - unghiul de presiune de referin n plan normal;
han

b = a a w
b = 0,4 100
b = 40 mm
32
[Anexa 33]
[Anexa 33]
Calculul modulului i a altor elemente geometrice

2 a w cos
z3 + z 4
2 100 cos 8
mnnec =
mnnec = 2,001 mm
28 + 71
Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege: mn = 2 mm
Distana axial de referin:
m (z + z 4 )
a= n 3
2 cos
2 (28 + 71)
a = 99,973 mm
a=
2 cos 8
Trebuie respectate condiiile:
a) dac a w > a atunci a w a (2...2,5) mn
mnnec =
b )dac a w < a atunci a w a 0,4 mn

aw a
= 0,014 , deci condiia de mai sus se verific.
mn
z3
z n3 =
cos 3
28
z n3 =
z n 3 = 28,833
cos 3 8
z4
zn4 =
cos 3
71
zn4 =
z n 4 = 73,113
cos 3 8
tan n
t = arctan
cos
n cazul nostru
tan 20
t = arctan
t = 20,18 = 20 o1051
cos
8

a
wt = arccos
cos t
aw
99,973
wt = arccos
cos 20,18
100
wt = 20,22 = 20 o1323
33
inv wt = tan wt wt
20,22
inv wt = tan 20,22
inv wt = 0,01542607
180
inv t = tan t t
20,18
inv t = 0,01532644
inv t = tan 20,18
180
(inv wt inv t ) (z 3 + z 4 )
x sn =
2 tan n
(0,01273509 0,01532644) (25 + 89)
x sn = 0,014
x sn =
2 tan 20
x st = x sn cos
x st = (0,014) cos 8
x st = 0,013
Coeficienii deplasrii de profil n plan normal:
Conform indicaiilor firmei MAAG:
x
x
log u
x n 3 = sn + 0,5 sn
2
2
z3 z 4
log
6
100 (cos )
0,014
0,014
log 2,536
xn3 =
x n 3 = 0,157
+ 0,5
2
2
28 71
log
6
100 (cos 8)
x n 4 = x sn x n 3
x n 4 = 0,014 0,157
x n 4 = 0,144
minime.
14 z n 3
x n 3 min = 0,872
x n 3 min =
17
Verificare: x n 3 x n 3 min = 1,029
14 z n 4
x n 4 min =
x n 4 min = 3,477
17
Verificare: x n 4 x n 4 min = 3,333
xt 3 = x n 3 cos
xt 3 = 0,157 cos 8
xt 3 = 0,156
34
xt 4 = x n 4 cos
xt 4 = ( 0,144) cos 8
xt 4 = 0,142
Valorile coeficienilor deplasrilor de profil x n 3 i x n 4 pot fi determinate i
prin alte metode, de exemplu prin metoda DIN reflectat n Anexa 12 (fig.b,
m z
d3 = n 3
cos
2 28
d 3 = 56,5503 mm
d3 =
cos 8
m z
d4 = n 4
cos
2 71
d4 =
d 4 = 143,3955 mm
cos 8
d b 3 = d 3 cos t
d b 3 = 56,5503 cos 20,18
d b 3 = 53,0787 mm
d b 4 = d 4 cos t
d b 4 = 143,3955 cos 20,18
d b 4 = 134,5923 mm
cos t
d w3 = d 3
cos wt
cos 20,18
d w3 = 56,5503
d w3 = 56,5657 mm
cos 20,22
cos t
d w4 = d 4
cos wt
cos 20,18
d w 4 = 143,3955
d w 4 = 143,4343 mm
cos 20,22
Avnd diametrele cercurilor de rostogolire observm c se verific relaia
d w3 + d w 4
= aw
2
z
d f 3 = mn 3 2 han
+ c n x n 3
cos
28
2 (1 + 0,25 0,157 )
d f3 = 2
d f 3 = 52,1796 mm
cos 8
35
d f 4 = mn 4 2 han
+ c n x n 4
cos
71
2 (1 + 0,25 + 0,144)
d f 4 = 2
cos 8

z
+ 2 x n 4
d a 3 = 2 a w mn 4 2 han
cos
d f 4 = 137,8204 mm
71
2 1 + 2 ( 0,144 )
d a 3 = 2 100 2
cos 8
+ 2 x n 3
d a 4 = 2 a w mn 3 2 han
cos
d a 3 = 61,1796 mm
28
2 1 + 2 0,157
d a 4 = 2 100 2
d a 4 = 146,8204 mm
cos 8

dou zecimale.
d
d a3
56,5503
at 3 = arccos
cos 20,18
61,1796
d a4
at 3 = 29,82 = 29 o 4914
143,3955
at 4 = arccos
cos 20,18
at 4 = 23,55 = 23o 3259
146,8204
29,82
inv at 3 = 0,05271465
180
23,55
inv at 4 = 0,02482422
180
s n 3 = (0,5 + 2 x n 3 tan n ) mn
s n 3 = (0,5 + 2 0,157 tan 20 ) 2
s n 3 = 3,3706 mm
s n 4 = (0,5 + 2 x n 4 tan n ) mn
36
s n 4 = [0,5 + 2 ( 0,144) tan 20] 2

st 3 =
(0,5 + 2 xt 3 tan t ) mn
s n 4 = 2,9323 mm
cos
(0,5 + 2 0,157 tan 20,18) 2
s t 3 = 3,4038 mm
st 3 =
cos 8
(0,5 + 2 xt 4 tan t ) mn
st 4 =
cos
[0,5 + 2 ( 0,144) tan 20,18] 2
st 4 =
s t 4 = 2,9611 mm
cos 8
d
d3
61,1796
a 3 = arctan
tan 8
56,5503
d4
a 3 = 8,64 = 8 o 3843
146,8204
a 4 = arctan
tan 8
a 4 = 8,19 = 8 o11 18
143,3955

m z
cos t
cos
cos at 3
2 28
cos 20,18
s at 3 = (0,01532644 0,05271465)
+ 3,4038
cos 8
cos 29,82
s at 3 = 1,3950 mm
m z
cos t
cos
cos at 4
2 71
cos 20,18
s at 4 = (0,01532644 0,02482422)
+ 2,9611
cos 8
cos 23,55
s at 4 = 1,6373 mm
s an 3 = 1,3950 cos 8,64
s an 3 = 1,3791 mm
s an 4 = 1,6373 cos 8,19
s an 4 = 1,6207 mm
37

coef = 0,25 pentru danturi mbuntite i coef = 0,4 pentru danturi cementate
Verificare: s an 3 0,25 mn = 0,879
s an 4 0,25 mn = 1,121

d 2 d 2 + d 2 d 2 2 a sin
b3
a4
b4
w
wt
= a3
2 mn cos t
cos
(61,1796)2 (53,0787)2 + (146,8204)2 (134,5923)2 2 100 sin 20,22

2 2 cos 20,18
= 1,675
Verificare:
1,3 = 0,375
b sin
=
mn
40 sin 8
=
= 0,886
2
= +
= 2,561
= 1,675 + 0,886
d
b = arctan b 3 tan
d3
53,0787
b = arctan
tan 8
b = 7,51 = 7 o 3053
56,5503

d
w = arctan w3 tan
d3
56,5657
w = arctan
tan 8
56,5503
w = 8 = 8 o 0007
38
cos8

Numerele de dini ale roilor echivalente:
z n 3 = 28,833
z n 4 = 73,113
d n3 = mn z n 3
d n 3 = 2 28,833
d n 3 = 57,6660 mm
d n 4 = mn z n 4
d n 4 = 2 73,113
d n 4 = 146,2260 mm
d bn 3 = 57,6660 cos 20
d bn3 = 54,1883 mm
d bn 4 = 146,2260 cos 20
d bn 4 = 137,4074 mm
d an 3 = d n 3 + d a 3 d 3
d an 3 = 57,6660 + 61,1796 56,5503
d an 3 = 62,2952 mm
d an 4 = d n 4 + d a 4 d 4
d an 4 = 146,2260 + 146,8204 143,3955
d an 4 = 149,6508 mm
cos wt cos b
wn = arccos
cos w
cos 20,22 cos 7,51

wn = arccos
wn = 20,04 = 20 o 0230
cos 8

cos n
a
a wn =
2
cos b cos wn
99,973
cos 20
a wn =
a wn = 101,7396 mm
2
cos 7,51 cos 20,04
39
n =
n =

2 mn cos n
(62,2952 )2 (54,1883)2
(149,6508)2 (137,4074 )2
2 101,7396 sin 20,04
2 2 cos 20
n = 1,717

d 3 n2
60000
56,5503 308,623
v3 = 0,91 m/s
v3 =
60000
Clasa de precizie: 8; danturare prin frezare cu frez melc i rectificare,
Ra 3, 4 = 0,8 pentru flanc i Ra 3, 4 = 1,6 pentru zona de racordare.
[Anexa 29]
v3 =
Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76 avnd vscozitatea cinematic

125-140 mm2(cSt).
[Anexa 34]
Z = cos
Z = cos 8
Z = 0,995
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere:

1 0,25 dac 1
Y min =
dac > 1
0,75
Y min = (1 0,25 0,886)
= 0,886
Y = 1
120
8
120
dac Y < Y min
dac Y > Y min
Y = 1 0,886
Y min
Y =
Y
Y min = 0,778
Y = 0,941
Y = 0,941
ZH =
2 cos b
sin wt cos wt
2 cos 7,51
Z H = 2,472
sin 20,22 cos 20,22
Factorul de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere:
YFa 3 = 2,43 ; YFa 4 = 2,33
[Anexa 18]
ZH =
40
(z n3 = 28,833
x n 3 = 0,157 z n 4 = 73,113 x n 4 = 0,144)

YSa 3 = 1,89
YSa 4 = 1,88
[Anexa 19]
Y3 = 1,004
Y 4 = 1,002
[Anexa 8]
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact ,respectiv de
ncovoiere:
4
dac < 1
(1 ) +
Z =
1
dac 1

0.633
4 1,731
(1 0,633) +
Z =
Z = 0,786
= 0,886
3
1,731
0,75
Y = 0,25 +
n
0,75
Y = 0,25 +
Y = 0,687
1,717
v3 z 3
= 0,101
Se alege treapta de precizie 8
[Anexa 28]
100
Factorul dinamic:
K V = 1,001
K V = 1,001
[Anexa 23]
K V (K V K V ) dac < 1
KV =
dac 1
K V
K V = [1,001 0,886 (1,001 1,001)] K V = 1,001
= 0,886
d =
b
d3
40
d = 0,707
56,5503
K H = 1,07
K F = 1,15
[Anexa 24]
d =

simultan n angrenare,pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
41
K H = 1 + 2(q 0,5) 2 1
Z
1
K H = 1 + 2(1 0,5)
K H = 1,618
2
0,786
unde q este un factor auxiliar care, pentru roi cu duriti Brinell mai mici
de 3500 MPa, se calculeaz cu relaia:
f pbr 4
q = 4 0,1 +
Ft
19
4
q = 4 0,1 +
q = 1,27
2746,93
40
Dac q < 0,5 , se consider q = 0,5 i dac q > 0,5 se consider q = 1 .

f pbr este abaterea efectiv a pasului de baz.
f pbr = f pb 2 = 19
[Anexa 24]
Ft este fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, n N.

2 T2
d3
2 77670
Ft =
56 ,5503
K F = q
Ft =
Ft = 2746,93 N
K F = 1 1,675
K F = 1,675
K H i K F se pot determina i pe baza Anexei 22.
Factorul de ungere:
Z L = 1,05
[Anexa 10]
ncovoiere:
Rz 3 = 4,4 Ra03,97
Rz 3 = 4,4 0,80,97
Rz 3 = 3,544
Rz 4 = 4,4 Ra04,97
Rz 4 = 4,4 0,80,97
Rz 4 = 3,544
42
R z100 =
R z 3 + R z 4 100
2
aw
3,544 + 3,544 100

R z100 = 3,554
2
100
rezult Z R = 0,97
[Anexa 11]
R z100 =
Rz 3 = 4,4 Ra03,97
Rz 3 = 4,4 1,60,97
Rz 3 = 6,9414
Rz 4 = 4,4 R
0 , 97
a4
Rz 4 = 6,9414
Rz 4 = 4,4 1,60,97
[Anexa 11]
rezult YR 3 = 1,02 ; YR 4 = 1,02
v3 = 0,91 m/s
Z V = 0,9
[Anexa 13]
Factorii de mrime pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
ZX =1
YX 3 = 1
YX 4 = 1
[Anexa 14]
ncovoiere:
S H min = 1,15
S F min = 1,25
Durata minim de funcionre:
Lh 3 = 8000 ore
Lh 4 = 8000 ore
3 = 1
4 = 1
N L 3 = 60 n2 Lh 3 3
N L 3 = 60 308,623 8000 1
N L 4 = 60 n3 Lh 4 4
N L 3 = 1,481 10 8
N L 4 = 60 121,711 8000 1
N L 4 = 2,337 10 8
Z N3 = 1
ZN4 = 1
YN 3 = 1
YN 4 = 1
ZW = 1
Tensiunile admisibile:
43
[Anexa 9]
[Anexa 9]
[Anexa 7]
H lim 3 Z N 3 Z L Z R Z V Z W Z X
S H min
760 1 1,05 0,97 0,9 1 1
HP 3 =
HP 3 = 605,699 MPa
1,15
Z Z Z Z Z Z
S H min
720 1 1,05 0,93 0,9 1 1
HP 4 = 573,903 MPa
HP 4 =
1,15
HP 3 dac HP 3 < HP 4
HP =
HP 4 dac HP 3 > HP 4
HP 3 =
HP = 573,903 MPa
F lim 3 YN 3 Y3 YR 3 Y X 3
S F min
580 1 1,004 1,02 1
FP 3 =
1,25
Y Y Y Y
FP 4 = F lim 4 N 4 4 R 4 X 4
S F min
560 1 1,002 1,02 1
FP 4 =
1,25
FP 3 dac FP 3 < FP 4
FP =
FP 4 dac FP 3 > FP 4
FP 3 =
FP 3 = 475,173 MPa
FP 4 = 457,847 MPa
FP = 457,874 MPa
Recalcularea limii:
3
z4
+ 1
2
z3
=
z
a w3
2 2HP 4
z3
3
cos t

cos wt
71
+ 1
2
2
28 77670 1,25 1,0011,07 1,618 (189,8 2,472 0,786 0,995) cos 20,18
=
2 71
(100)3
cos 20,22
2 (550,237)
28
a = 0,5995
b = a a w
b = 0,5995 100
b = 59,95 mm
44
Se adopt: b4 = 60 mm b3 = 64 mm
b4 sin
mn
60 sin 8
=
2
= +
= 1,329
= 3,004
= 1,675 + 1,329

2
F3
T2 z 3 4 + 1 (K A K V K F K F ) Y Y YFa 3 YSa 3
z3
=
2 b3 a w2 cos
cos t

cos wt
F3
FP 3 = 475,173 MPa
b3 YFa 4 YSa 4
b4 YFa 3 YSa 3
64 2,33 1,88
= 156,554
60 2,34 1,89
= 165,397 MPa
FP 4 = 475,173 MPa
F4 = F3
F4
71
77670 28 + 1 (1,25 1,0011,07 1,675) 0,941 0,687 2,43 1,89
2
cos 20,18
28
=
2
2 60 (100) cos 8
cos 20,22
F 3 = 156,554 MPa
F4
z3 cos t
Nt 3 = arccos
z3 + 2 xn 3 cos
28 cos 20,18
Nt 3 = arccos
28 + 2 0,157 cos 8
Nt 3 = 21,83 = 21o 4947
z4 cos t
Nt 4 = arccos
z4 + 2 xn 4 cos
71 cos 20,18
Nt 4 = arccos
71 + 2 ( 0,144) cos 8
45
Nt 4 = 19,54 = 19o3216
z tan Nt 3 2 xn 3 tan n
inv t
N 3calc = 0,5 + 3
2
cos
z3
28 tan 21,83 2 0,157 tan 20
0,01532644
2
cos 8
28
= 3,968
N 3calc = 0,5 +
N 3calc
dac
int ( N 3calc )
N3 =
int ( N 3calc ) + 1 dac
N3 = 4
N 3calc int ( N 3calc ) < 0,5

N 3calc int ( N 3calc ) > 0,5
tan Nt 4 2 xn 4 tan n
inv t
2
z4
cos
71 tan19,54 2 ( 0,144) tan 20
N 4calc = 0,5 +
0,01532644
2
cos 8
71
N 4calc = 8,368
N 4 calc = 0,5 +
z4
dac N 4 calc int (N 4 calc ) < 0,5

int ( N 4calc )
N4 =
int ( N 4calc ) + 1 dac N 4 calc int ( N 4 calc ) > 0,5
N4 = 8
Cota peste dini n plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fr joc
ntre flancuri:
W Nn 3 = 2 0,157 2 sin 20 + 2 cos 20 [(4 0,5) + 28 0,01532644]

W Nn 3 = 21,687 mm
W Nn 4 = 2 ( 0,144 ) 2 sin 20 + 2 cos 20 [(8 0,5) + 71 0,01532644]
W Nn 4 = 46,13 mm
WNn 3
cos b
21,687
=
cos 7,51
W
= Nn 4
cos b
46,13
=
cos 7,51
W Nt 3 =
W Nt 3
W Nt 4
W Nt 4
W Nt 3 = 21,875 mm
W Nt 4 = 46,53 mm
46

Se alege o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui
Fr 3 = 45 m
[Anexa 30]
Fr 4 = 63 m
[Anexa 30]
Ews 3 = 60 m
[Anexa 30]
Ews 4 = 80 m
[Anexa 30]
Tw3 = 80 m
[Anexa 30]
Tw 4 = 120 m
[Anexa 30]
060
mm
WNn 3 = 21,687 (EEwsws33 +Tw 3 ) mm
W Nn 3 = 21,687 00,,140
WNn 4 = 46,13 (EEwsws44 +Tw 4 ) mm
W Nn 4 = 46,13 00,,080
200 mm
WNt 3 = 21,875 (EEwsws33 + Tw 3 ) mm
060
W Nt 3 = 21,875 00,,140
mm
WNt 4 = 46,53 (EEwsws44 +Tw 4 ) mm
W Nt 4 = 46,53 00,,080
200 mm

peste dini ,n plan frontal:
Nt 3 = 0,5 WNt 3
Nt 3 = 0,5 21,875
Nt 3 = 10,937 mm
Nt 4 = 0,5 WNt 4
Nt 4 = 0,5 46,53
Nt 4 = 23,265 mm
angrenare:
At 3 = a w sin wt 0,5 d b 4 tan at 4
At 3 = 100 sin 20,22 0,5 134,5923 tan 23,55
At 3 = 5,237 mm
Et 4 = a w sin wt 0,5 d b 3 tan at 3
Et 4 = 100 sin 20,22 0,5 53,0787 tan 29,82
Et 4 = 19,356 mm
47
Razele de curbur ale profilului la capul dintelui:

at 3 = 0,5 d a 3 sin at 3
at 3 = 0,5 61,1796 sin 29,82
at 3 = 15,212 mm
at 4 = 0,5 d a 4 sin at 4
at 4 = 0,5 146,8204 sin 23,55
at 4 = 29,331 mm
cond1 = b3 W Nn 3 sin b 5 > 0
cond1 = 64 21,678 sin 7,51 5
cond1 = 56,164
cond 2 = b4 W Nn 4 sin b 5 > 0
cond 2 = 60 46,13 sin 7,51 5
cond 2 = 48,967
cond 3 = Nt 3 At 3 > 0
cond 3 = 10,937 5,237
cond 3 = 5,7
cond 4 = at 3 Nt 3 > 0
cond 4 = 15,212 10,937
cond 4 = 4,275
cond 5 = Nt 4 Et 4 > 0
cond 5 = 23,265 19,356
cond 5 = 3,909
cond 6 = at 4 Nt 4 > 0
cond 6 = 29,331 23,265
cond 6 = 6,066
n plan frontal:
scn3 = mn 0,5 cos 2 n + xn 3 sin (2 n )
scn3
scn 4
scn 4
]
= 2 [0,5 cos 20 + 0,157 sin (2 20)]
= m [0,5 cos + x sin (2 )]
= 2 [0,5 cos 20 + ( 0,144 ) sin (2 20)]
2
n4
cos
cos 2 b
cos 8
= 2,976
cos 2 7,51
cos
= scn 4
cos 2 b
cos 8
= 2,589
cos 2 7,51
sct 3 = scn3
sct 3
sct 4
sct 4
s cn3 = 2,976 mm
s ct 3 = 2,999 mm
s ct 4 = 2,609 mm
48
s cn 4 = 2,589 mm

ajustaj a roilor dinate n angrenare de tip C.
Ecs 3 = 70 m
[Anexa 30]
Ecs 4 = 90 m
[Anexa 30]
Tc 3 = 90 m
[Anexa 30]
Tc 4 = 140 m
[Anexa 30]
Valorile reale ale grosimii dintelui pe coarda constant vor fi:
070
scn3 = 2,976 (EEcscs33 + Tc 3 ) mm
s cn3 = 2,976 00,,160
mm
scn 4 = 2,589 (EEcscs44 + Tc 4 ) mm
s cn 4 = 2,589 00,,090
230 mm
sct 3 = 2,999 (EEcscs33 + Tc 3 ) mm
070
s ct 3 = 2,999 00,,160
mm
sct 4 = 2,609 (EEcscs44 + Tc 4 ) mm
s ct 4 = 2,609 00,,090
230 mm
hcn3 = 0,5 (d a 3 d 3 s cn3 tan n )

hcn3 = 0,5 (61,1796 56,5503 2,976 tan 20)
hcn 4 = 0,5 (d a 4 d 4 s cn 4 tan n )
hcn 4 = 0,5 (146,8204 143,3955 2,589 tan 20)
hct 3 = 0,5 (d a 3 d 3 s ct 3 tan t )
hct 3 = 0,5 (61,1796 56,5503 2,999 tan 20,18)
hct 4 = 0,5 (d a 4 d 4 s ct 4 tan t )
hct 4 = 0,5 (146,8204 143,3955 2,609 tan 20,18)
hcn3 = 1,773 mm
hcn 4 = 1,241 mm
hct 3 = 1,764 mm
hct 4 = 1,233 mm
1.4 Verificarea ungerii

Distanele de la suprafaa liber a uleiului la axa roilor:
df2
H 2 max = 0,95
[Anexa 1]
2
151,2072
H 2 max = 71,823 mm
H 2 max = 0,95
2
k 2 d a2
[Anexa 1]
H 2 min =
k
2
49
unde:
v w 2 m/s
pentru
3
[Anexa 1]
k=
v w > 2 m/s
pentru
6
Viteza roii conduse 2 pe cilindrul de rostogolire:
d w 2 n2
vw2 =
60000
156,1404 308,623
k =6
vw2 =
v w 2 = 2,523 m/s
60000
6 2 159,0420
H 2 min = 53,014 mm
H 2 min =
6
2
H 2 max H 2 min trebuie s fie cel puin 10 mm.
Se constat c este satisfcut condiia de ungere pentru angrenajul I.
df4
H 4 max = 0,95
[Anexa 1]
2
137,8204
H 4 max = 0,95
H 4 max = 65,464 mm
2
k 2 d a4
H 4 min =
[Anexa 1]
k
2
unde:
v w 2 m/s
pentru
3
[Anexa 1]
k=
v w > 2 m/s
pentru
6
d w 4 n3
vw4 =
60000
143,4343 121,711
vw4 =
v w 4 = 0,914 m/s
k =3
60000
3 2 146,8204
H 4 min =
H 4 min = 24,47 mm
3
2
Se constat c este satisfcut condiia de ungere pentru angrenajul II.
Se adopt:
H max = H 4 max
H max = 65,464 mm
H min = H 2 min
H min = 53,014 mm
H max H min = 12,45 mm
H max H min trebuie s fie cel puin 10 mm.
Se constat c este satisfcut condiia de ungere.
50
2 Reductor conico-cilindric
Schia unui reductor de acest tip apare n figura 3, Anexa 1. Prima treapt
este format din roi dinate conice cu dini drepi.
2.1 Calcule preliminare

2.1.1 Date de intrare
Puterea motorului electric de antrenare
P = 3,5 kW
Turaia motorului
n = 2750 rot/min
Raportul de transmitere total
i = 19,2
2.1.2 mprirea raportului de transmitere total

Se adopt un raport de transmitere al transmisiei prin curele:
itc = 2
i astfel raportul de transmitere total al celor dou trepte este:
i
i I i II =
itc
ntruct rapoartele de transmitere i I , i II sunt numeric egale cu rapoartele de
angrenare u I , u II se poate scrie:
19,2
u I u II = u =
u = 9,6
2
Raportul de angrenare minim al treptei I:
u I min = 0,4 3 u 2
[Anexa 1]
51
u I min = 0,4 3 9,6 2
u I min = 1,807
Raportul de angrenare maxim al treptei I:
1,2 3 u 2 dac u 2,35
u I max =
u
1,58 3 u 1 n caz contrar
9,6
u I max = 4,071
u I max =
1,58 3 9,6 1
Se adopt raportul de transmitere standardizat:
i I STAS = 3,55
sau u I teoretic = 3,55
[Anexa 1]
[Anexa 2]
Raportul de angrenare al treptei a IIa:

u
u II teoretic =
u I teoretic
9,6
u II teoretic = 2,704
3,55
Se adopt raportul de transmitere standardizat:
i II STAS = 2,5
u II teoretic =
sau u II teoretic = 2,5
[Anexa 2]
Raportul de transmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dini

adoptate. La rndul su, numrul de dini ales pentru pinion depinde de
materialul pinionului. De aceea, mai jos se dau materialele alese pentru roile
dinate ale treptei I a:
pinion: 41MoCr11, mbuntit,
HB = 3000 MPa;
roata condus: 40Cr10, mbuntit,
HB = 2700 MPa.
Se adopt numrul de dini ai roii 1:
z1 = 17
[Anexa 1]
Numrul de dini ai roii 2 este:
z 2 = z1 u I teoretic
z 2 = 17 3,55
z 2 = 60,35
Se adopt: z 2 = 61.
Raportul de angrenare real al angrenajului I:
z
uI = 2
z1
61
uI =
u I = 3,588
17
Se verific abaterea raportului de transmitere real fa de cel standardizat:
52
uI =
u I u I teoretic
u I teoretic
100 [%]
3,588 3,55
100 %
uI = 1,077 %
3,55
Aceasta este cuprins n intervalul 2,5 % (conform STAS 601282).
Pentru roile dinate ale treptei a II a se adopt aceleai materiale ca la
treapta I.
Se adopt numrul de dini ai pinionului treptei a IIa:
z 3 = 25
[Anexa 1]
Numrul de dini ai roii conduse a treptei a IIa:
z 4 = z 3 u II teoretic
uI =
z 4 = 25 2,5
z 4 = 62,5
Se adopt z 4 = 62.
Raportul de transmitere real al treptei a IIa:
z
u II = 4
z3
62
u II =
u II = 2,48
25
Se verific abaterea raportului de transmitere real fa de cel standardizat:
u II u II teoretic
u II =
100 [%]
u II teoretic
2,48 2,5
100 %
u I = 0,8 %
2,5
Aceasta este cuprins n intervalul 2,5 % (conform STAS 601282).
Se recalculeaz raportul de transmitere al transmisiei prin curele
trapezoidale:
i
itc =
u I u II
19,2
itc =
itc = 2,158
3,588 2,48
II =
2.1.3 Calculul turaiilor

Se calculeaz turaiile:
Turaia arborelui de intrare n reductor (arborele 1):
n
n1 =
itc
53
2750
n1 = 1275 rot/min
2,158
Turaia arborelui intermediar (arborele 2):
n
n2 =
itc u I
2750
n 2 = 355,208 rot/min
n2 =
2,158 3,588
Turaia arborelui de ieire din reductor (arborele 3):
n
n3 =
itc u I u II
2750
n3 =
n3 = 143,229 rot/min
2,158 3,588 2,48
Se adopt (din Anexa 1) urmtoarele valori pentru randamentele elementelor
componente:
tc = 0,93 randamentul transmisiei prin curele;
k = 0,94 randamentul angrenajului conic;
c = 0,96 randamentul angrenajului cilindric;
rul = 0,99 randamentul unei perechi de rulmeni.
n1 =
2.1.4 Calculul puterilor

Se calculeaz puterile:
Puterea pe arborele de intrare n reductor (arborele 1), la roata z1 :
P1 = P tc rul
P1 = 3,5 0,93 0,99
P1 = 3,22 kW
Puterea pe arborele intermediar (arborele 2):
P2 = P tc k 2rul
P2 = 3 kW
P2 = 3,5 0,93 0,94 (0,99 )
Puterea pe arborele de ieire din reductor (arborele 3):
P3 = P tc k c 3rul
2
P3 = 3,5 0,93 0,94 0,96 (0,99 )
P3 = 2,820 kW
2.1.5 Calculul momentelor de torsiune

Se calculeaz momentele de torsiune:
Momentul de torsiune pe arborele de intrare n reductor (arborele 1):
3 10 7 P1
T1 =
n1
54
3 10 7 3,22
T1 = 2,412 10 4 Nmm
1275
Momentul de torsiune pe arborele intermediar (arborele 2):
3 10 7 P2
T2 =
n2
T1 =
3 10 7 3
T2 = 8,064 10 4 Nmm
T2 =
355,288
Momentul de torsiune pe arborele de ieire din reductor (arborele 3):
3 10 7 P3
T3 =
n31
T3 =
3 10 7 2,820
143,229
2.2 Calculul treptei I
T3 = 1,880 10 4 Nmm
z1 = 17 ; z 2 = 61

Profilul cremalierei:
= 20 unghiul de presiune normal de divizare;
ha = 1,0 coeficientul capului de referin al dintelui;
c = 0,2 coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui.
Tensiunile limit pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
H lim1 = 760 MPa;
H lim 2 = 720 MPa;
F lim1 = 580 MPa;
F lim 2 = 560 MPa
[Anexa 25]

predimensionare, z1 cr
Numrul critic de dini este acela pentru care tensiunile de strivire, respectiv
de ncovoiere, ating simultan valorile admisibile.
Factorul de elasticitate al materialelor roilor:
Z E = 189,8 MPa
[Anexa 15]
2
Z Hv =
sin 2
2
Z Hv =
;
Z Hv = 2,495
sin 2 20
Lh1 = 8000 ore,
Lh 2 = 8000 ore
55
Numerele de roi cu care vin n contact pinionul, respectiv roata:

1 = 1; 2 = 1
Numrul de cicluri de solicitare pentru pinion:
N L1 = 60 n1 Lh1 1
N L1 = 60 1275 8000 1
N L1 = 6,118 10 8
Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv pentru solicitarea
de ncovoiere, pentru pinion:
Z N 1 = 1; YN 1 = 1
[Anexa 9]
Numrul de cicluri de solicitare pentru roata condus:
N L 2 = 60 n2 Lh 2 2
N L 2 = 60 355,208 8000 1
N L1 = 1,705 10 8
Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv pentru solicitarea
de ncovoiere, pentru roat:
Z N 2 = 1; YN 2 = 1
[Anexa 9]
Factorul raportului duritilor flancurilor:
Zw = 1
[Anexa 7]
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact pentru predimensionare:
HP1 = 0,87 H lim1 Z N 1 Z w
HP1 = 0,87 760 1 1;
HP 2 = 0,87 H lim 2 Z N 2 Z w
HP1 = 661,2 MPa
HP 2 = 0,87 720 1 1
HP 2 = 626,4 MPa
Se adopt:
dac HP1 < HP 2
HP = 626,4 MPa.
HP = HP1
HP 2 n caz contrar
Limitele de curgere ale materialelor roilor:
021 = 800 MPa, 022 = 750 MPa
[Anexa 33]
Unghiurile conurilor de divizare:
2 = arctan u I
2 = arctan 3,588
2 = 74,427 = 742537
1 = 90 2
1 = 90 74,427
1 = 15,573 = 153423
z1
zV 1 =
cos 1
17
zV 1 =
zV 1 = 17,648
cos15,573
56
z2
cos 2
61
zV 2 =
zV 2 = 227,223
cos 74,427
Factorii de corecie ai tensiunilor de ncovoiere la baza dinilor (pentru
coeficienii deplasrilor de profil x1 = 0 , respectiv x 2 = 0 ):
Sa1 = 1,52; Sa 2 = 1,86
[Anexa 19]
Factorii relativi de sensibilitate ai materialelor la concentratorul de tensiuni
de la baza dintelui la durabilitate nelimitat:
1 = 0,97; 2 = 1,01;
[Anexa 8]
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de ncovoiere, pentru
predimensionare:
FP1 = 0,8 F lim1 YN 1 Y1
zV 2 =
FP1 = 0,8 580 1 0,97

FP 2 = 0,8 F lim 2 YN 2 Y 2
FP1 = 448,688 MPa
FP 2 = 0,8 560 1 1,01
FP 2 = 452,48 MPa
dac FP1 < FP 2

FP = 448,688 MPa.
FP = FP1
FP 2 n caz contrar
Se adopt:
K A = 1,25
[Anexa 20]
Valori recomandate pentru factorul dinamic:
K V = 1,1...1,2 (la predimensionare)
Se adopt:
K V = 1,2
Valori recomandate pentru factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe
perechile de dini aflate simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact,
respectiv de ncovoiere:
K H = 1,15...1,4; K F = 1,25...1,45 (la predimensionare);
Se adopt:
K H = 1,3; K F = 1,3
Valori recomandate pentru factorii de repartizare a sarcinii pe limea
danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
K H = 1,15...1,35; K F = 1,2...1,45 (la predimensionare);
Se adopt:
K H = 1,25; K F = 1,3
Fie:
57
Fz1 cr = (Z E Z Hv )
2
FP1 K H u I2 + 1
2
2
HP K F u I
Fz1 cr = (189,8 2,495)

2
448,688 1,25 3,588 2 + 1
626,4 2 1,3
3,588 2
Fz1cr = 265,63
4 Fz1 cr + 130
z1v cr =
15
4 265,63 + 130
z1v cr =
; z1v cr = 79,501 (au fost interpolate valorile din
15
Anexa 26).
Numrul critic de dini ai pinionului, pentru calculul de predimensionare este
z1 cr = z1v cr cos 1
z1cr = 79,501 cos15,573
z1 cr = 76,583
Deoarece z1 este mai mic dect z1 cr solicitarea principal este presiunea de

contact.
Elementele geometrice ale angrenajului conic pentru calculul de
predimensionare
Se adopt valoarea coeficientului de lime:

R = 0,33
Lungimea exterioar preliminar a generatoarei conului de divizare:
Re nec = 1 + u
2
I
T1 K A K V K H (Z E Z Hv )
Re nec = 1 + 3,588 2 3
2 R (1 R ) 2HP u I
2,412 10 4 1,25 1,2 1,25(189,8 2,495)

2 0,33 (1 0,33) 626,4 2 3,588
Re nec = 94,422 mm
Modulul (exterior) determinat din calculul de predimensionare:
2 Re nec
m nec =
z1 1 + u I2
m nec =
2 94,422
m nec = 2,982 mm
17 1 + 3,588 2
Din STAS 822-82 se adopt m = 3
[Anexa 4]
Se determin lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare:
Re =
m z1 1 + u I2
2
58
3 17 1 + 3,588 2
Re =
Re = 94,987 mm
2
Coeficienii deplasrilor maxime radiale normale de profil, respectiv
coeficienii deplasrilor tangeniale de profil:
x1 = 0,45; x 2 = x1 ; x 2 = 0,45
[Anexa 12]
x 1 = 0,08; x 2 = x 1 ; x 2 = 0,08
[Anexa 12]
Verificarea condiiei de evitare a interferenei: x1 > x1 min ; x 2 > x 2 min ;
14 zV 1
17
14 17,648
x1 min = 0,215
x1 min =
17
14 zV 2
x 2 min =
17
14 227,223
x 2 min = 12,543
x 2 min =
17
Condiiile sunt verificate.
Se calculeaz:
Diametrele cercurilor de divizare medii:
2 Re (1 0,5 R )
d m1 =
1 + u I2
x1 min =
d m1 =
d m2 =
d m2 =
2 94,987 (1 0,5 0,33)
d m1 = 42,585 mm
1 + 3,588 2
2 Re (1 0,5 R ) u I
1 + u I2
2 94,987 (1 0,5 0,33) 3,588
1 + 3,588 2
d1 = m z1
d1 = 3 17
d1 = 51 mm
d 2 = m z2
d 2 = 3 61
d 2 = 183 mm
nlimea capului de divizare a dintelui:
ha1 = m ha + x1
ha1 = 3 (1 + 0,45)
ha1 = 4,35 mm
ha 2 = m ha + x 2
59
d m 2 = 152,805 mm
ha 2 = 3 (1 0,45)
ha 2 = 1,65 mm
Elementele geometrice ale angrenajului echivalent
Se calculeaz:
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente exterioare:
d1
d v1 =
cos 1
51
d v1 =
d v1 = 52,943 mm
cos15,573
d2
d v2 =
cos 2
183
d v2 =
d v 2 = 681,67 mm
cos 74,427
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente exterioare:
d av1 = d v1 + 2 ha1
d av1 = 52,943 + 2 4,35
d av1 = 61,643 mm
d av 2 = d v 2 + 2 ha 2
d av 2 = 681,67 + 2 1,65
d av 2 = 684,97 mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente exterioare:
d bv1 = d v1 cos
d bv1 = 52,943 cos 20
d bv1 = 49,751 mm
d bv 2 = d v 2 cos
d bv 2 = 681,67 cos 20
d bv 2 = 640,561 mm
d + d v2
a v = v1
2
52,943 + 681,87
av =
a v = 367,307 mm
2
=
d av2 1 d bv2 1 + d av2 2 d bv2 2 2 a v sin

2 m cos
61,643 49,7512 + 684,97 2 640,5612 2 367,307 sin 20

2 3 cos 20
= 1,568
Observaie:
Dac < 1,1 se micoreaz x1 i se reia calculul.
=
60

Viteza periferic pe cercul de divizare mediu:
d m1 n1
v m1 =
60000
42,585 1275
v m1 = 2,842 m/s
v m1 =
60000
Treapta de precizie a angrenajului: 8
[Anexa 28]
Procedeul de prelucrare: danturare prin frezare cu freze disc i rectificare.
Rugoziti (abaterile medii aritmetice): Ra1, 2 = 0,8 pentru flanc i Ra1, 2 = 1,6
pentru zona de racordare.
[Anexa 29]
Tipul lubrifiantului: TIN 125 EP (STAS 10588-76) avnd vscozitatea
cinematic 125-140 mm2/s (cSt) la temperatura de 50C. [Anexa 34]
Se stabilesc:
Factorii de form ai dinilor pentru solicitarea de ncovoiere:
YFa1 = 2,27 ; YFa 2 = 2,12
[Anexa 18]
(z v1 = 17,648; x1 = 0,45; z v 2 = 227,223; x2 = 0,45)
Factorii de corecie ai tensiunilor de ncovoiere la baza dinilor:
YSa1 = 1,75; YSa 2 = 1,76
[Anexa 19]
Se calculeaz:
v m1 z1 2,482 17
=
100
100
v m1 z1
= 0,483
100
Se determin:
Factorul dinamic real:
K V = 1,03
[Anexa 23]
Limea danturii:
b1 = R Re
b1 = 0,33 94,987
b1 = 31,346 mm
Coeficientul de lime:
b
d = 1
d m1
31,346
d =
d = 0,736
42,585
[Anexa 24]
K H = 1,03; K F = 1,06
Factorul de ungere:
61
Z L = 1,05
Distana dintre axe a angrenajului echivalent median:
1 + u I2
a mv = Re (1 0,5 R )
uI
[Anexa 10]
1 + 3,588 2
a mv = 94,987 (1 0,5 0,33)
a mv = 306,667 mm
3,588
Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact ( Z R ), respectiv
de ncovoiere ( YR ):
Se adopt valoarea abaterii medii aritmetice a neregularitilor (STAS
5730/2 - 85): Ra 1, 2 = 0,8
Se calculeaz nlimile neregularitilor:

R z1 = 4,4 Ra01,97
R z1 = 4,4 0,8 0,97
R z1 = 3,544
R z 2 = 4,4 Ra02,97
R z 2 = 4,4 0,8 0,97
R z 2 = 3,544
Se calculeaz:
R + R z 2 100
R z100 = z1
2
a mw
3,544 + 3,544
100
R z100 = 2,024
2
306,667
unde a mv este distana dintre axe a angrenajului echivalent median.
Z R = 0,97
[Anexa 11]
Pentru razele de racordare se adopt Ra 1, 2 = 1,6 ;
R z100 =
R z1 = 4,4 Ra01,97
R z1 = 4,4 1,6 0,97
R z 2 = 4,4 R
R z1 = 6,9414
0 , 97
a2
R z 2 = 4,4 1,6 0,97
R z 2 = 6,9414
YR1 = 1,02 ; YR 2 = 1,02

[Anexa 11]
Factorul de vitez:
v m1 = 2,842; Z V = 0,93;
[Anexa 13]
Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere:
ZX =1
YX 1 = 1
YX 2 = 1
[Anexa 14]
62
Factorul raportului duritilor flancurilor:

Zw = 1
[Anexa 7]
Se adopt coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact,
respectiv de ncovoiere (probabilitatea de defectare 1%):
S H min = 1,15
S F min = 1,25
Se recalculeaz tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv
de ncovoiere:
H lim 1 Z N 1 Z L Z R Z v Z w Z x
HP1 =
S H min
HP1 =
HP 2 =
760 1 1,05 0,94 0,93 1 1

HP1 = 606,619 MPa
1,15
H lim 2 Z N 2 Z L Z R Z v Z w Z x
S H min
720 1 1,05 0,94 0,93 1 1

1,15
dac HP1 < HP 2
= HP1
HP 2 n caz contrar
HP 2 =
HP 2 = 574,691 MPa
HP
HP = 574,691 MPa
FP1 =
FP1 =
FP 2 =
F lim1 YN 1 Y1 YR1 Yx1

S F min
580 1 0,967 1,02 1
1,25
F lim 2 YN 2 Y 2 YR 2 Yx 2
FP1 = 457,662 MPa
S F min
560 1 1,01 1,02 1

1,25
dac FP1 < FP 2
= FP1
FP 2 n caz contrar
FP 2 =
FP 2 = 461,53 MPa
FP
FP = 457,662 MPa
Cu noile valori se recalculeaz Re nec , mnec i R :

Re nec = 1 + u
2
I
T1 K A K V K H (Z E Z Hv )
2 R (1 R ) 2HP u I
Re nec = 1 + 3,588 2 3
2,412 10 4 1,25 1,03 1,03 (189,8 2,495)

2 0,33 (1 0,33) 574,6912 3,588
Re nec = 89,1 mm
63
m nec =
m nec =
2 Re nec
z1 1 + u I2
2 89,1
m nec = 2,814 mm
17 1 + 3,588 2
Se observ c, din STAS 82282, se adopt aceeai valoare a modulului ca
la etapa de predimensionare i anume m = 3 mm, deci i valoarea Re rmne
identic cu cea determinat n etapa de predimensionare i anume:
m z1 1 + u I2
Re =
2
3 17 1 + 3,588
Re =
Re = 94,987 mm
2
Se determin coeficientul R recalculat:
Fie:
2
Ct =
T1 K A K V K H (Z E Z Hv ) 1 + u I2
3
2
2 u I 2HP Re3
2,412 10 4 1,25 1,2 1,25(189,8 2,495) 1 + 3,588 2

Ct =
2 3,588 574,6912 94,987 3
2
3
2
Ct = 0,182
1 1 4 Ct
2
1 1 4 0,182
R = 0,24
R =
2
Se recalculeaz limea danturii:
b1 = R Re
b1 = 0,24 94,987
b1 = 22,813 mm
Se adopt b1 = 23 mm.
R =
Verificarea angrenajului la ncovoiere

F1 =
2 b1 (Re 0,5 b1 )
2,412 10 4 17 1 + 3,588 2 1,25 1,2 1,25 2,27 1,75

2 23 (94,987 2 23)
= 96,224 MPa
F1 =
F1
T1 z1 (1 + u I2 ) (K A K V K F ) YFa1 YSa1
64
Se constat c F 1 = 96,224 < FP = 457,662 , deci condiia este satisfcut.

Y
Y
F 2 = F 1 Fa 2 Sa 2
YFa1 YSa1
2,12 1,76
F 2 = 90,379 MPa
F 2 = 96,224
2,27 1,75
Se constat c F 2 = 90,379 < FP = 457,662 MPa, deci condiia este
satisfcut.
Elementele geometrice ale roilor angrenajului conic
S-au calculat deja:

1 = 15,573, 2 = 74,427,
d1 = 51 mm, d 2 = 183 mm, ha1 = 4,35 mm, ha 2 = 1,65 mm.
Se calculeaz:
Lungimea median a conului de divizare (rostogolire):
b
R m = Re 1
2
23
Rm = 94,987
Rm = 83,487 mm
2
nlimea piciorului de divizare a dintelui, la cele dou roi (la exterior):
h f 1 = m (ha + c x1 )
h f 1 = 3 (1 + 0,2 0,45)
h f 2 = m ha + c x 2
h f 1 = 2,25 mm
h f 2 = 3 (1 + 0,2 + 0,45)
h f 2 = 4,95 mm
nlimea dintelui (la exterior):

h = m 2ha + c
h = 3 (2 1 + 0,2 )
h = 6,6 mm
Diametrele cercurilor de cap (la exterior):
d a1 = d1 + 2 ha1 cos 1
d a1 = 51 + 2 4,35 cos15,573
d a1 = 59,381 mm
d a 2 = d 2 + 2 ha 2 cos 2
d a 2 = 183 + 2 1,65 cos 74,427
d a 2 = 183,886 mm
Diametrele cercurilor de picior (la exterior):

d f 1 = d1 2 h f 1 cos 1
d f 1 = 51 2 2,25 cos15,573
d f 1 = 46,665 mm
d f 2 = d 2 2 h f 2 cos 2
65
d f 2 = 183 2 4,95 cos 74,427
d f 2 = 180,342 mm
Unghiul capului dintelui la cele dou roi:

h
a1 = arctan a 1
Re
4,35
a1 = arctan
94,987
h
a 2 = arctan a 2
Re
a1 = 2,622 = 23719
1,65
a 2 = arctan
a 2 = 0,995 = 05942
94,987
Unghiul piciorului dintelui la cele dou roi:
h f1
f 1 = arctan
Re
2,25
f 1 = arctan
94,987
hf2
f 2 = arctan
Re
f 1 = 1,357 = 121 25
4,95
f 2 = arctan
94,987
Unghiurile conurilor de cap:
a1 = 1 + a1
a1 = 15,573 + 2,622
a2 = 2 + a2
a 2 = 74,427 + 0,995;
Unghiurile conurilor de picior:
f 1 = 1 f 1
f 2 = 2,983 = 25859
a1 = 18,195 = 1811 42
a 2 = 75,423 = 752523
f 1 = 14,216 = 141258
f 1 = 15,573 1,357
f 2 = 2 f 2
f 2 = 71,444 = 712638
f 2 = 74,427 2,983
Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de cap:

Re
Ra1 =
cos a1
66
94,987
Ra1 = 95,086 mm
cos 2,622
Re
Ra 2 =
cos a 2
94,987
Ra 2 =
Ra 2 = 95,001 mm
cos 0,995
Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de picior:
Re
Rf1 =
cos f 1
Ra1 =
94,987
cos1,357
Re
=
cos f 2
Rf1 =
Rf 2
R f 1 = 95,013 mm
94,987
R f 2 = 95,116 mm
cos 2,983
nlimile exterioare ale conurilor de cap:
H a1 = Ra1 cos a1
H a1 = 95,086 cos18,195
H a1 = 90,332 mm
H a 2 = Ra 2 cos a 2
H a 2 = 95,001 cos 75,423
H a 2 = 23,911 mm
Modulul frontal median:
R
mm = m m
Re
83,487
mm = 3
mn = 2,637 mm
94,987
nlimile capurilor de divizare mediane ale dinilor :
ham1 = ha + x1
ham1 = (1,0 + 0,45)
ham1 = 1,45 mm
Rf 2 =
ham 2 = ha + x 2
ham 2 = (1,0 0,45)
Diametrele de divizare mediane:
d m1 = z1 mm
d m1 = 17 2,637
d m 2 = z 2 mm
d m 2 = 61 2,637
ham 2 = 0,55 mm
d m1 = 44,829 mm
d m 2 = 160,857 mm
67
Diametrele de cap mediane:

d am1 = d m1 + 2 ham1 cos 1
d am1 = 44,829 + 2 1,45 cos15,573
d am 2 = d m 2 + 2 ham 2 cos 2
d am 2 = 160,857 + 2 0,55 cos 74,427
d am1 = 47,623 mm
d am 2 = 161,152 mm

Arcul de divizare (exterior) al dintelui:
s1 = m + 2 x1 tan + x 1
2
s1 = 5,935 mm
s1 = 3 + 0,45 tan 20 + 0,08
2
s 2 = m s1
s 2 = 3 5,935
s 2 = 3,489 mm
Coarda constant a roii echivalente (corespunztoare conului frontal
exterior):
s cv1 = s1 cos 2
s cv1 = 5,935 cos 2 20
s cv1 = 5,241 mm
s cv 2 = s 2 cos 2
s cv 2 = 3,489 cos 2 20
s cv 2 = 3,081 mm
Unghiul profilului n punctul a al roii echivalente:
s cos
[Anexa 31]
s1 = arctan tan + 1
d
bv1
5,935 cos 20
s1 = arctan tan 20 +
49,751
s cos
s 2 = arctan tan + 2
d bv 2
s1 = 25,458 = 252729
[Anexa 31]
3,49 cos 20
s 2 = arctan tan 20 +
s 2 = 20,259 = 201532
640,561
Diametrul roii echivalente pe care sunt situate punctele a i b:

d bv1
d sv1 =
[Anexa 31]
cos s1
49,751
d sv1 =
d sv1 = 55,101 mm
cos 25,458
68
d bv 2
[Anexa 31]
cos s 2
640,561
d sv 2 =
d sv 2 = 682,799 mm
cos 20,259
Unghiul la centru corespunztor coardei constante a roii echivalente:
s
scv1 = arcsin cv1
d sv1
d sv 2 =
5,241
scv1 = arcsin
55,101
s
scv 2 = arcsin cv 2
d sv 2
scv1 = 5,458 = 527 29
3,081
scv 2 = arcsin
scv 2 = 0,259 = 01532
682,799
Lungimea arcului corespunztor coardei constante a roii echivalente:
s cv1 = d sv1 scv1
s cv1 = 55,101 5,458

s cv1 = 5,249 mm
180
s cv 2 = d sv 2 scv 2
s cv 2 = 3,081 mm
s cv 2 = 682,799 0,259
180
Unghiul la centru corespunztor arcului s cv1 , respectiv s cv 2 pe un cerc al
conului frontal exterior:
sc1 = scv1
cos 1
5,458
sc1 =
sc1 = 5,666 = 53958
cos15,573
sc 2 = scv 2
cos 2
0,259
sc 2 =
se 2 = 0,965 = 05753
cos 74,427
Coarda constant (exterioar):
d cos 1 sin sc1 dac z v1 < 20
s c1 = sv1
s cv1 n caz contrar
69
55,101 cos15,573 sin 5,666 dac z v1 < 20

s c1 =
5,241 n caz contrar
d cos 2 sin sc 2 dac z v 2 < 20
s c 2 = sv 2
s cv 2 n caz contrar
s c1 = 5,241 mm
682,799 cos15,573 sin 74,427 dac z v1 < 20

sc 2 =
3,081 n caz contrar
nlimea la coarda constant (exterioar):
hc1 = ha1 0,25 s c1 sin 2
hc1 = 4,35 0,25 5,935 sin 2 20
s c 2 = 3,081 mm
hc1 = 3,396 mm
hc 2 = ha 2 0,25 s c 2 sin 2
hc 2 = 1,65 0,25 3,49 sin 2 20
hc 2 = 1,089 mm
Coarda constant median a dintelui:
R
s cm1 = s ce1 m
Re
83,487
s cm1 = 5,241
s cm1 = 4,606 mm
94,987
R
s cm 2 = s ce 2 m
Re
83,487
s cm 2 = 3,081
s cm 2 = 2,708 mm
94,987
realitate trebuie s existe un joc ntre flancuri necesar compensrii deformaiilor
termice, deformaiilor elastice, a erorii pasului i a direciei dintelui,
compensarea erorilor de montare, introducerea lubrifiantului etc.
Pentru condiii obinuite de funcionare se recomand alegerea ajustajului B,
tipul toleranei jocului dintre flancuri b, treapta de precizie 8 [Anexa 31]
Fr1 = 45 m
[Anexa 31]
Fr 2 = 63 m
[Anexa 31]
Abaterea superioar a corzii constante mediane a dintelui pentru roata 1:
(Es cs1 )m = 60 m
[Anexa 31]
Abaterea superioar a corzii constante mediane a dintelui pentru roata 2:
(E s cs 2 )m = 90 m
[Anexa 31]
Tolerana grosimii dintelui pe coarda constant median pentru roata 1:
Ts c1 = 100 m
70
Tolerana grosimii dintelui pe coarda constant median pentru roata 2:

Ts c 2 = 130 m
Valorile reale ale coardelor constante mediane vor fi:
060
scm1 = 4,606 (EEscsscs11m + Tsc1 ) mm
scm1 = 4,60600,,160
mm
scm 2 = 2,708 (EEscsscs22 m + Tsc 2 ) mm
scm1 = 2,70800,,090
210 mm
nlimea la coarda constant median a dintelui:

d d m1
s cm1 tan
hcm1 = 0,5 am1
cos 1
47,623 44,829
4,606 tan 20
hcm1 = 0,5
cos15,573
d d m2
s cm 2 tan
hcm 2 = 0,5 am 2
cos 2
hcm1 = 1,224 mm
161,152 160,857
2,708 tan 20 hcm1 = 0,112 mm

hcm 2 = 0,5
cos 74,427
Din punctul de vedere al msurrii coardei constante este mai uor de

msurat coarda constant exterioar ( s c1 , s c 2 ). Aceast coard poate fi luat n
considerare numai dac semifabricatul este astfel prelucrat nct unghiul format
de generatoarea conului de divizare cu generatoarea conului frontal exterior este
de / 2 . n caz contrar controlul roii poate fi realizat numai prin msurarea
corzii constante medii.
Abaterea superioar a corzii constante exterioare a dinilor roilor conice
(STAS 12270 84):
R
E s cs1 = (E s cs1 )m e
Rm
94,987
E s cs1 = 60
E s cs1 = 68,265 m
83,487
R
E s cs 2 = (E s cs 2 )m e
Rm
94,987
E s cs 2 = 90
Es cs 2 = 98,085 m
83,487
Abaterea inferioar a corzii constante mediane a dintelui roii 1:
(E s csi1 )m = (E s cs1 )m Tsc1
(E s csi1 )m = 68,265 100
(E s csi1 )m = 168 m
Abaterea inferioar a corzii constante mediane a dintelui roii 2:
(E s csi 2 )m = (E s cs 2 )m Tsc 2
71
(E s csi 2 )m = 98,085 130

(E s csi 2 )m = 228 m
Abaterea inferioar a corzii constante exterioare a dintelui roii 1:
R
E s csi1 = (E s csi1 )m e
Rm
94,987
E s csi1 = 0,168
E s csi1 = 191 m
83,487
Abaterea inferioar a corzii constante exterioare a dintelui roii 2:
R
E s csi 2 = (E s csi 2 )m e
Rm
94,987
E s csi 2 = 0,228
E s csi 2 = 259 m
83,487
Cu aceste abateri, valorile reale ale coardelor constante exterioare sunt
urmtoarele:
068
s c1 = 5,24100,,191
mm
s c 2 = 3,08100,,098
259 mm
z 3 = 25 ; z 4 = 62
2.3 Calculul treptei a II-a

Se adopt = 8o - unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare
(pentru reductoare = 8L12 o ).
n = 20 o - unghiul de presiune de referin n plan normal;
han

Se aleg materiale similare roilor de pe treapta I :
pinion: 41MoCr11,
mbuntit, HB=3000 MPa;
roat:
40Cr10,
mbuntit, HB=2700 MPa.
Tensiunile limit pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
H lim 3 = H lim1 = 760 MPa;
H lim 4 = H lim 2 = 720 MPa;
F lim 3 = F lim1 = 580 MPa;
F lim 4 = F lim 2 = 560 MPa. [Anexa 25]
Se adopt coeficientul de lime a danturii pentru angrenajul II:
[Anexa 27]
aII = 0,45
72

predimensionare, z 3cr
Numrul de dini critic, z 3cr , este numrul de dini pentru care tensiunile de
strivire, respectiv de ncovoiere au simultan, valorile admisibile la solicitrile
respective.
Factorul de elasticitate al materialului roilor:
Z E = 189,8 MPa
[Anexa 15]
Z = cos
Z = cos 8
Z = 0,995

Z H = 2,49 Z
Z H = 2,49 0,995
Z H = 2,478
Lh 3 = 8000 ore;
Lh 4 = 8000 ore
3 = 1; 4 = 1
Numrul de cicluri de solicitare ale roilor:
N L 3 = 60 n2 Lh 3 3
N L 3 = 60 355,208 8000 1
N L 4 = 60 n3 Lh 4 4
N L 3 = 1,75 10 8
N L 4 = 60 143,229 8000 1
N L 4 = 6,875 10 7
Z N 3 = 1; Z N 4 = 1
[Anexa 9]
Y N 3 = 1 ; YN 4 = 1
[Anexa 9]
ZW = 1
[Anexa 7]
Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare (la solicitarea de
contact):
HP 3 = 0,87 H lim 3 Z N 3 Z W
HP 3 = 0,87 760 1 1
HP 4 = 0,87 H lim 4 Z N 4 Z W
HP 4 = 0,87 720 1 1
HP 3 = 661,2 MPa
HP 4 = 626,4 MPa
73
dac HP 3 < HP 4
HP = 626,4 MPa
HP = HP 3
HP 4 n caz contrar
Limitele de curgere ale materialelor roilor:
023 = 800 MPa; 024 = 750 MPa;
[Anexa 33]
z3
z n3 =
cos 3
25
z n 3 = 25,744
z n3 =
cos 3 8
z4
zn4 =
cos 3
62
z n 4 = 63,846
zn4 =
cos 3 8
Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui (pentru
x1 = 0 i x 2 = 0 ):
YSa 3 = 1,58 ; YSa 4 = 1,74
[Anexa 19]
Y3 = 0,99 ; Y 4 = 0,98
[Anexa 8]
Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare (la solicitarea de
ncovoiere):
FP 3 = 0,8 F lim 3 YN 3 Y3
FP 3 = 0,8 580 1 0,99

FP 4 = 0,8 F lim 4 YN 4 Y 4
FP 3 = 462,608 MPa
FP 4 = 0,8 560 1 0,98
FP 4 = 439,04 MPa
dac FP 3 < FP 4
FP = FP 3
FP 4 n caz contrar
FP = 439,04 MPa
Pentru simplitate s-a notat ordonata z 3cr YFa 3 YSa 3 a diagramei din Anexa 26
cu Fz 3cr .
FP 3 u II + 1 1
2
u II
cos
HP
1
2 462,608 2,48 + 1
= 1,25 (189,8 0,995 2,478)
2
(626,4) 2,48 cos 8
= 457,395
Fz 3cr = z 3 cr YFa 3 YSa 3 = 1,25 (Z E Z Z H )

2
Fz 3cr
Fz 3cr
74
Deoarece din Anexa 26 rezult c z 3 critic este foarte mare este clar c
solicitarea principal este presiunea de contact.
Calculul distanei axiale, al modulului i al altor elemente geometrice

K A = 1,25
Distana dintre axe , la predimensionare:
a wnec = 0,875 (u II + 1)
[Anexa 20]
T2 K A (Z E Z H Z )
aII HP u II
n relaia de mai sus n loc de coeficientul 0,875 se poate folosi valoarea dat
de
K V K H K H Z 2
2
, dac avem informaii mai clare despre aceti
coeficieni.
Se pot folosi n acest scop Anexele 23 i 24.
a wnec = 0,875 (2,48 + 1) 3
80640 1,25 (189,8 2,478 0,995)
0,45 (626,4) 2,48

2
a wnec = 112,49 mm.

Se calculeaz un modul preliminar:
2 a wnec cos
mnnec =
z3 + z 4
2 112,49 cos 8
mnnec =
mnnec = 2,561 mm
25 + 62
Din STAS 822-82, Anexa 4, se adopt: mn = 2,5 mm
Se calculeaz distana dintre axe, de referin:
m (z + z 4 )
a= n 3
2 cos
2,5 (25 + 62 )
a=
a = 109,819 mm
2 cos 8
Se adopt din STAS 6055-82 distana ntre axe: a w = 112 mm [Anexa 3]
Legat de faptul c s-a ales a w = 112 mm < a wnec = 112,49 mm se pot face
observaiile:
- relaia de calcul a a wnec conine o serie de factori care la
predimensionare nu pot fi apreciai dect aproximativ;
- la paragraful 2.3.2 se recalculeaz limea roilor dinate astfel nct cu
aceste limi angrenajul rezist la solicitarea de presiune de contact
pentru valoarea a wnec aleas;
75
Abaterile limit ale distanei dintre axe (pentru tipul ajustajului C), conform
STAS 627381:
f a = 45 m
[Anexa 3]
Valoarea real a distanei axiale este: a w = 112 f a = 112 0,045 mm
Trebuie respectate condiiile:
a) dac a w > a atunci a w a (1,5...2) mn
b) dac a w < a atunci a w a 0,4 mn
a w a 112 109,819
=
= 0,8724 < 1,5...2 deci condiia de
2,5
mn
mai sus este ndeplinit.
b = aII a w
b = 0,45 112
b = 50,4 mm
tan n
t = arctan
cos
n cazul acesta,
tan 20
t = arctan
t = 20,18 = 20 o1051
cos 8
a
wt = arccos
cos t
aw
109,819
wt = arccos
cos 20,18
wt = 23,02 = 2301 33
112
inv wt = tan wt wt
23,02
inv wt = tan 23,02
inv wt = 0,02313021
180
inv t = tan t t
20,18
inv t = tan 20,18
inv t = 0,01532644
180
(inv wt inv t ) (z 3 + z 4 )
x sn =
2 tan n
(0,02313021 0,01532644) (25 + 62)
x sn =
x sn = 0,933
2 tan 20
76
x st = x sn cos
x st = 0,933 cos 8
x st = 0,924
Coeficienii deplasrii de profil n plan normal (conform indicaiilor firmei
MAAG):
x
x
log u II
x n 3 = sn + 0,5 sn
2
2
z3 z 4
log
6
100 cos
0,933
0,933
log 2,48
+ 0,5
xn3 =
2
2
25 62
log
6
100 cos 8
x n 3 = 0,477
x n 4 = x sn x n 3
x n 4 = 0,933 0,477
Se adopt valoarea: x n 4 = 0,455
minime.
14 z n 3
x n 3 min =
17
14 25,744
x n 3 min =
= 0,690
17
x n 3 x n 3 min = 0,477 + 0,690 = 1,167
Verificare:
14 z n 4
x n 4 min =
17
14 63,846
x n 4 min =
= 2,932
17
x n 4 x n 4 min = 0,455 + 2,932 = 3,387
Verificare:
Valorile coeficienilor deplasrilor de profil x n 3 i x n 4 pot fi determinate i
prin alte metode, de exemplu prin metoda DIN, reflectat n Anexa 12 (fig.b,
xt 3 = x n 3 cos
xt 3 = 0,477 cos 8
xt 3 = 0,473
xt 4 = x n 4 cos
xt 4 = 0,455 cos 8
xt 4 = 0,451
77
mn z 3
cos
2,5 25
d3 =
cos 8
m z
d4 = n 4
cos
2,5 62
d4 =
cos 8
d b 3 = d 3 cos t
d b 3 = 63,1142 cos 20,18
d b 4 = d 4 cos t
d3 =
d 3 = 63,1142 mm
d 4 = 156,5232 mm
d b 3 = 59,2395 mm
d b 4 = 156,5232 cos 20,18

d b 4 = 146,9141 mm
cos t
d w3 = d 3
cos wt
cos 20,18
d w3 = 63,1142
d w3 = 64,3678 mm
cos 23,02
cos t
d w4 = d 4
cos wt
cos 20,18
d w 4 = 156,5232
d w 4 = 159,6322 mm
cos 23,02
Avnd valorile diametrelelor cercurilor de rostogolire se constat c este
verificat relaia:
d w3 + d w 4
= aw
2
64,3678 + 159,6322
= 112 mm
2
z
d f 3 = mn 3 2 (ha + c n x n 3 )
cos
25
2 (1 + 0,25 0,477 )
d f 3 = 2,5
d f 3 = 59,2505 mm
cos 8
d f 4 = mn 4 2 (ha + c n x n 4 )
cos
78
62
2 (1 + 0,25 0,455)
d f 4 = 2,5
cos 8

z
d a 3 = 2 a w mn 4 2 ha + 2 x n 4
cos
d f 4 = 152,5503 mm
62
2 1 + 2 0,455
d a 3 = 2 112 2,5
cos 8
d a 4 = 2 a w mn 3 2 ha + 2 x n 3
cos
d a 3 = 70,1996 mm
25
2 1 + 2 0,477
d a 4 = 2 112 2,5
d a 4 = 163,4994 mm
cos 8

dou zecimale.
d
d a3
63,1142
at 3 = arccos
cos 20,18
70,1996
d a4
at 3 = 32,45 = 322653
154,5232
at 4 = arccos
cos 20,18
at 4 = 26,03 = 2301 50
1163,4994
32,45
inv at 3 = 0,06947529
180
26,03
inv at 4 = 0,03407398
180
s n 3 = (0,5 + 2 x n 3 tan n ) mn
s n 3 = (0,5 + 2 0,477 tan 20) 2,5
s n 3 = 4,7955 mm
s n 4 = (0,5 + 2 x n 4 tan n ) mn
s n 4 = (0,5 + 2 0,455 tan 20) 2,5
s n 4 = 4,7557 mm
st 3 =
(0,5 + 2 xt 3 tan t ) mn
cos
79
(0,5 + 2 0,473 tan 20,18) 2,5
s t 3 = 4,8426 mm
cos 8
(0,5 + 2 xt 4 tan t ) mn
st 4 =
cos
(0,5 2 0,451 tan 20,18) 2,5
st 4 =
s t 4 = 4,8025 mm
cos 8
d
d3
st 3 =
70,1996
a 3 = arctan
tan 8
63,1142
d4
a 3 = 8,88 = 83941
163,4994
a 4 = arctan
tan 8
a 4 = 8,35 = 80943
156,5232

m z
cos t
cos
cos at 3
2,5 25
cos 20,18
s at 3 = (0,01532644 0,06947529)
+ 3,4038
cos 8
cos 32,45
s at 3 = 1,5851 mm
m z
cos t
cos
cos at 4
2,5 62
cos 20,18
s at 4 = (0,01532644 0,03407398)
+ 4,8025
cos 8
cos 26,03
s at 4 = 1,9513 mm
s an 3 = 1,5851 cos 8,88
s an 3 = 1,5661 mm
s an 4 = 1,9513 cos 8,35
s an 4 = 1,9306 mm
coef = 0,25 pentru danturi mbuntite i coef = 0,4 pentru danturi
cementate, s an 0,25 2,5 0,625 mm.
Verificare: s an 3 0,25 mn = 1,5661 0,25 2,5 = 0,9411 mm;
80
s an 4 0,25 mn = 1,9306 0,25 2,5 = 1,3056 mm.

Condiiile sunt ndeplinite.

d 2 d 2 + d 2 d 2 2 a sin
b3
a4
b4
w
tw
= a3
cos
2 mn cos t
(70,1996)2 (59,2396)2 + (163,4994)2 (146,9141)2 2 112 sin 23,02

2 2,5 cos 20,18
= 1,464
Verificare: 1,3 = 1,464 1,3 = 0,164
Condiia este ndeplinit.
b sin
=
mn
50,4 sin 8
=
= 0,893
2,5
= +
= 1,464 + 0,893
= 2,357

d
b = arctan b 3 tan
d3
59,2395
b = arctan
tan 8
b = 7,51 = 7 o 3053
63,1142

d
w = arctan w3 tan
d3
64,3678
w = arctan
tan 8
63,1142
w = 8,16 = 80924
81
cos 8

Numerele de dini ale roilor echivalente:
z n 3 = 25,744
z n 4 = 63,846
d n3 = mn z n 3
d n 3 = 2,5 25,744
d n 3 = 64,360 mm
d n 4 = mn z n 4
d n 4 = 2,5 63,846
d n 4 = 159,6150 mm
d bn 3 = 64,360 cos 20
d bn3 = 60,4786 mm
d bn 4 = 159,6150 cos 20
d bn 4 = 149,9890 mm
d an 3 = d n 3 + d a 3 d 3
d an 3 = 64,360 + 70,1996 63,1142
d an 3 = 71,4454 mm
d an 4 = d n 4 + d a 4 d 4
d an 4 = 178,7055 + 163,4994 156,5232
d an 4 = 185,6817 mm
cos wt cos b
wn = arccos
cos w
cos 23,02 cos 7,51

wn = arccos
wn = 22,82 = 22 o 4900
cos 8

cos n
a
a wn =
2
cos b cos wn
109,819
cos 20
a wn =
a wn = 113,9047 mm
2
cos 7,51 cos 23,02
82
n =
n =

2 mn cos n
(71,2979)2 (60,4786)2
(185,6817 )2 (149,9890 )2
2 113,9047 sin 22,82
2 2,5 cos 20
n = 1,491

Se determin viteza periferic:
d 3 n2
v3 =
60000
63,1142 355,208
v3 =
v3 = 1,174 m/s
60000
Se adopt:
Treapta de precizie: 8;
Procedeul de prelucrare: danturare prin frezare cu frez melc i rectificare
Rugoziti:
Ra 3, 4 = 0,8 pentru flanc i Ra 3, 4 = 1,6 pentru zona de racordare [Anexa 29]
Tipul lubrifiantului: TIN 125 EP STAS 10588-76 avnd vscozitatea
cinematic 125-140 mm2/s(cSt), determinat la temperatura de 50C (se alege
acelai lubrifiant ca n cazul treptei I).
[Anexa 34]
Se stabilesc:
Z = cos
Z = cos 8
Z = 0,995
Factorul nclinrii dinilor ( Y ) pentru solicitarea de ncovoiere:

1 0,25 dac 1
Y min =
0,75 n caz contrar
Y min = 1 0,25 0,893 = 0,777
Y = 1
120
8
120
Y min dac Y < Y min
Y =
Y n caz contrar
Y = 1 0,893
Y = 0,94
Y = 0,94

83
ZH =
2 cos b
sin wt cos wt
2 cos 7,51
Z H = 2,475
sin 20,18 cos 20,18
Factorii de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere:
YFa 3 = 2,17
YFa 4 = 2,11
[Anexa 18]
(z n3 = 25,685, xn3 = 0,477, z n 4 = 63,699, xn 4 = 0,455)
YSa 3 = 1,83
YSa 4 = 1,92
[Anexa 19]
Y3 = 1,01
Y 4 = 1,03
[Anexa 8]
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de
ncovoiere:
4
dac < 1
(1 ) +
Z =
1 n caz contrar

4 1,464
0.893
(1 0,893) +
Z =
Z = 0,837
= 0,893
3
1,464
0,75
Y = 0,25 +
n
0,75
Y = 0,25 +
Y = 0,753
1,491
Se calculeaz:
v3 z 3 1,174 25
=
= 0,293
100
100
Se adopt:
Factorul dinamic:
K V = 1,03; K V = 1,03
[Anexa 23]
ZH =
K V (K V K V ) dac 1
Kv =
K V n caz contrar
K V = 1,03 0,893 (1,03 1,03)
Coeficientul de lime:
84
K V = 1,03
b
d3
50,4
d =
d = 0,799
63,1142
[Anexa 24]
K H = 1,07
K F = 1,15
simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact ( K H ), respectiv de
ncovoiere ( K F ):
d =
K H = 1 + 2 (q 0,5) 2 1
Z
1
K H = 1 + 2 (1 0,5)
K H = 1,427
2
0,837
unde q este un factor auxiliar care pentru roi cu duriti Brinell mai mici
de 3500 MPa se calculeaz cu relaia:
f pbr 4
q = 4 0,1 +
Ft
15 4
q = 1,268
q = 4 0,1 +
2555,37
50,4
Dac q < 0,5 se consider q = 0,5 i dac q > 0,5 se consider q = 1 .

n relaia de mai sus, f pbr este abaterea efectiv a pasului de baz (STAS
627381):
f pbr = f pb 4 = 15
[Anexa 24]
Ft este fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare:

2 T2
d3
2 80640
Ft =
63,1142
K F = q
Ft =
Ft = 2555,37 N
85
K F = 1 1,464
K F = 1,464
Observaie: K H i K F se pot determina i pe baza Anexei 22.
Factorul de ungere:
Z L = 1,05
[Anexa 10]
ncovoiere:
R z 3 = 4,4 Ra03,97
R z 3 = 4,4 0,8 0,97
R z 3 = 3,544
R z 4 = 4,4 Ra04,97
R z 4 = 4,4 0,8 0,97
R z100 =
R z 4 = 3,544
R z 3 + R z 4 100
2
aw
3,544 + 3,544 100
R z100 = 3,349
2
112
Z R = 0,97
[Anexa 11]
R z100 =
R z 3 = 4,4 Ra03,97
R z 3 = 4,4 1,6 0,97
R z 3 = 6,9414
R z 4 = 4,4 Ra04,97
R z 4 = 4,4 1,6 0,97
R z 4 = 6,9414
YR 3 = 1,02 ; YR 4 = 1,02
[Anexa 11]
v3 = 1,174 m/s
Z V = 0,91
[Anexa 13]
Factorii de mrime pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
ZX =1
YX 3 = 1
YX 4 = 1
[Anexa 14]
ncovoiere:
S H min = 1,15 ;
S F min = 1,25
Durata minim de funcionre:
Lh 3 = 8000 ore
Lh 4 = 8000 ore
86
3 = 1
4 = 1
N L 3 = 60 n2 Lh 3 3
N L 3 = 60 355,208 8000 1
N L 4 = 60 n3 Lh 4 4
N L 3 = 1,705 10 8
N L 4 = 60 143,229 8000 1
N L 4 = 6,875 10 7
Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact ( Z N 3, 4 ):
Se adopt:
N BH = 5 10 7 ; N stH = 10 5 ; Z N max = 1,6;
Se calculeaz:
N
log BH
N stH
mH =
Z N max
log
Z R Z L ZV
5 10 7
log
10 5
m H = 11,388
mH =
1,6
log
0,97 1.05 0,91

Z N max dac N L 3 N stH
1
N BH mH
dac N stH < N L 3 < N BH
Z N 3 =
N
L
3
1
dac
N L 3 N BH
Deoarece N L 3 > N BH rezult:

Z N3 = 1
Se adopt:
N BF = 3 10 6 ; N stF = 10 4 ; YN max = 2,5; Yst 3 = 1,03;
[Anexa 8]
N
log BF
N stF
mF =
YN maxYst 3
log
Y
Y
Y
3 R 3 x 3
87
3 10 6
log
10 4
mF =
m F = 7,836
2,5 1,03
log
0,985 1,02 1
YN max dac N L 3 N stF
1
m
N F
YN 3 = BF dac N stF < N L 3 < N BF
N L 3
1 dac N L 3 N BF
Deoarece N L 3 > N BF rezult:

YN 3 = 1
Sa calculat:
N L 4 = 6,875 10 7
Z N max dac N L 4 N stH
1
N BH mH
dac N stH < N L 4 < N BH
Z N 4 =
N
4
L
1 dac N L 4 N BH
Deoarece N L 4 > N BH rezult:

ZN4 = 1;
Se adopt:
N BF = 3 10 6 ; N stF = 10 4 ; YN max = 2,5; Yst 4 = 1,03;
N
log BF
N stF
mF =
YN max Yst 4
log
Y 4 YR 4 Yx 4
3 10 6
log
10 4
mF =
2,5 1,03
log
0,99 1,02 1
m F = 5,799
88
[Anexa 9]
[Anexa 9]
[Anexa 8]
YN max dac N L 4 N stF

1
m
N F
YN 4 = BF dac N stF < N L 4 < N BF
N L 4
1 dac N L 4 N BF
Deoarece N L 4 > N BF rezult:

YN 4 = 1
[Anexa 9]
ZW = 1
[Anexa 7]
Tensiunile admisibile:
Z Z Z Z Z ZX
HP 3 = H lim 3 N 3 L R V W
S H min
760 1 1,05 0,97 0,91 1 1
HP 3 =
HP 3 = 612,517 MPa
1,15
Z Z Z Z Z Z
S H min
720 1 1,05 0,97 0,91 1 1
HP 4 = 580,279 MPa
HP 4 =
1,15
dac HP 3 < HP 4
HP = 580,279 MPa
HP = HP 3
HP 4 n caz contrar
F lim 3 YN 3 Y3 YR 3 Y X 3
S F min
580 1 0,99 1,02 1
FP 3 =
1,25
Y Y Y Y
FP 4 = F lim 4 N 4 4 R 4 X 4
S F min
560 1 0,98 1,02 1
FP 4 =
1,25
FP 3 dac FP 3 < FP 4
FP =
FP 4 n caz contrar
FP 3 =
FP 3 = 468,547 MPa
FP 4 = 447,821 MPa
FP = 447,821 MPa
89
Recalcularea limii danturii:

3
z4
+ 1
2
z3
z
a w3
2 2HP 4
z3
aII
cos t

cos wt
aII
62
+ 1
2
2
25 80640 1,25 1,03 1,07 1,427 (189,8 2,475 0,837 0,995) cos 20,18
=
2 62
(112 )3
cos 23,03
2 (580,279 )
25
a = 0,444
b = aII a w
b = 49,728 mm
b = 0,444 112
Se adopt: b4 = 50 mm; b3 = 54 mm
b4 sin
mn
50 sin 8
=
2,5
= +
= 0,886
= 1,464 + 0,886
= 2,35

2
F3
T2 z 3 4 + 1 (K A K V K F K F ) Y Y YFa 3 YSa 3
z3
=
2 b3 a w2 cos
2
F3
cos t

cos wt
62
80640 25 + 1 (1,25 1,03 1,15 1,464) 0,753 0,94 2,17 1,83
2
cos 20,18
25
=
2
2 54 (112) cos 8
cos 23,03
F 3 = 113,08 MPa
F4 = F3
FP 3 = 462,608 MPa
b3 YFa 4 YSa 4
b4 YFa 3 YSa 3
90
54 2,11 1,92
50 2,17 1,83
= 124,59 MPa
F 4 = 113,08
F4
FP 4 = 439,04 MPa
z 3 cos t
Nt 3 = arccos
z 3 + 2 x n 3 cos
25 cos 20,18
Nt 3 = arccos
25 + 2 0,477 cos 8
Nt 3 = 25,25 = 251509
z 4 cos t
Nt 4 = arccos
2
cos
z
x
+
n4
4
62 cos 20,18
Nt 4 = 22,306 = 221823
Nt 4 = arccos
62 + 2 0,455 cos 8
z tan Nt 3 2 x n 3 tan n
N 3calc = 0,5 + 3
inv t
2
cos
z3
25 tan 25,25 2 0,477 tan 20
0,01532644
2
cos 8
25
= 4,095
N 3calc = 0,5 +
N 3calc
dac
int ( N 3calc )
N3 =
int ( N 3calc ) + 1 dac
N3 = 4
N 3calc int ( N 3calc ) < 0,5

N 3calc int (N 3calc ) > 0,5
tan Nt 4 2 x n 4 tan n
inv
2
z4
cos
62 tan 22,29 2 0,455 tan 20
N 4calc = 0,5 +
0,01532644
2
cos 8
62
N 4calc = 8,35
N 4calc = 0,5 +
z4
dac N 4 calc int ( N 4 calc ) < 0,5

int ( N 4 calc )
N4 =
int ( N 4 calc ) + 1 dac N 4 calc int ( N 4calc ) > 0,5
N4 = 8
Cota peste dini n plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fr joc
ntre flancuri.
91
W Nn 3 = 2 0,477 2,5 sin 20 + 2,5 cos 20 [(4 0,5) + 25 0,01532644]

W Nn 3 = 27,547 mm
WNn 4 = 2 xn 4 mn sin n + mn cos n [( N 4 0,5) + z4 inv t ]
W Nn 4 = 2 0,455 2,5 sin 20 + 2,5 cos 20 [(8 0,5) + 62 0,01532644]
W Nn 4 = 58,363 mm
WNn 3
cos b
27,547
W Nt 3 =
W Nt 3 = 27,785 mm
cos 7,51
W
W Nt 4 = Nn 4
cos b
58,363
W Nt 4 =
W Nt 4 = 58,868 mm
cos 7,51
realitate trebuie prevzut un joc pentru ca la nclzirea n funcionare a
angrenajului acesta s nu se blocheze.
Se adopt o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui
Fr 3 = 45 m
[Anexa 30]
Fr 4 = 63 m
[Anexa 30]
E ws 3 = 60 m
[Anexa 30]
E ws 4 = 80 m
[Anexa 30]
Tw3 = 80 m
[Anexa 30]
Tw 4 = 120 m
[Anexa 30]
060
W Nn 3 = 27,547 (EEwsws33 +Tw 3 ) mm;
W Nn 3 = 27,547 00,,140
mm
W Nt 3 =
W Nn 4 = 58,363 (EEwsws44 +Tw 4 ) mm;
W Nn 4 = 58,363 00,,080
200 mm

peste dini, n plan frontal:
Nt 3 = 0,5 W Nt 3
92
Nt 3 = 0,5 27,785
Nt 4 = 0,5 W Nt 4
Nt 3 = 13,893 mm
Nt 4 = 29,434 mm
Nt 4 = 0,5 58,868
angrenare:
At 3 = a w sin wt 0,5 d b 4 tan at 4
At 3 = 112 sin 23,03 0,5 146,914 tan 26,03
At 3 = 7,923 mm
Et 4 = a w sin wt 0,5 d b 3 tan at 3
Et 4 = 112 sin 23,03 0,5 59,2395 tan 32,45
Et 4 = 24,964 mm
Raza de curbur a profilului la capul dintelui:
at 3 = 0,5 d a 3 sin at 3
at 3 = 0,5 70,1197 sin 32,45
at 3 = 18,817 mm
at 4 = 0,5 d a 4 sin at 4
at 4 = 0,5 163,4995 sin 26,03
at 4 = 35,875 mm
cond1 = b3 W Nn 3 sin b 5 > 0
cond1 = 54 27,547 sin 7,51 5
cond1 = 45,399
cond 2 = b4 WNn 4 sin b 5 > 0
cond 2 = 50 58,363 sin 7,51 5
cond 2 = 37,372
cond 3 = Nt 3 At 3 > 0
cond 3 = 13,893 7,923
cond 3 = 5,97
cond 4 = at 3 Nt 3 > 0
cond 4 = 18,812 13,893
cond 4 = 4,919
cond 5 = Nt 4 Et 4 > 0
cond 5 = 29,434 24,964
cond 5 = 4,458
cond 6 = at 4 Nt 4 > 0
cond 6 = 35,875 29,434
cond 6 = 6,441
n plan frontal:
s cn3 = mn 0,5 cos 2 n + x n 3 sin 2 n
s cn3
(
= 2,5 (0,5 cos
20 + 0,477 sin 2 20
s cn3 = 4,234 mm
(
= 2,5 (0,5 cos
s cn 4 = mn 0,5 cos 2 n + x n 4 sin 2 n

s cn 4
20 + 0,455 sin 2 20
93
s cn 4 = 4,199 mm
cos
sct 3 = scn3
cos 2 b
cos 8
s ct 3 = 4,234
s ct 3 = 4,266 mm
cos 2 7,51
cos
sct 4 = scn 4
cos 2 b
cos 8
s ct 4 = 4,199
s ct 4 = 4,231 mm
cos 2 7,51
realitate trebuie prevzut un joc pentru ca la nclzirea n funcionare a
angrenajului acesta s nu se blocheze.
E cs 3 = 70 m
[Anexa 30]
E cs 4 = 90 m
[Anexa 30]
Tc 3 = 90 m
[Anexa 30]
Tc 4 = 140 m
[Anexa 30]
Valorile reale vor fi:
070
mm
s cn3 = 4,234 (EEcscs33 +Tc 3 ) mm
s cn3 = 4,234 00,,160
s cn 4 = 4,199 (EEcscs44 +Tc 4 ) mm
s cn 4 = 4,199 00,,090
230 mm
s ct 3 = 4,266 (EEcscs33 +Tc 3 ) mm
070
s ct 3 = 4,266 00,,160
mm
s ct 4 = 4,231(EEcscs44 +Tc 4 ) mm
s ct 4 = 4,23100,,090
230 mm
hcn3 = 0,5 (d a 3 d3 scn3 tan n )

hcn3 = 0,5 (70,1997 63,1142 4,234 tan 20)
hcn3 = 2,772 mm
hcn 4 = 0,5 (d a 4 d 4 s cn 4 tan n )
hcn 4 = 0,5 (163,4995 156,5232 4,199 tan 20)
hcn 4 = 2,724 mm
hct 3 = 0,5 (d a 3 d 3 s ct 3 tan t )
hct 3 = 0,5 (70,1997 63,1142 4,266 tan 20,18)
94
hct 4
hct 4
hct 3 = 2,759 mm
= 0,5 (d a 4 d 4 s ct 4 tan t )
= 0,5 (163,4995 156,5233 4,231 tan 20,18)
hct 4 = 2,711 mm
2.4 Verificarea ungerii

Distanele de la suprafaa liber a uleiului la planul de separaie al
carcaselor:
R b
[Anexa 1]
H 2 max = e 1 sin f 2 ;
cos f 2
94,987 23
sin 75,423
cos 2,983
H 2 max = 69,7642 mm
H 2 max =
H 2 min =
k 2 d a2
k
2
[Anexa 1]
unde:
pentru
v w 2 m/s
3
[Anexa 1]
k=
6
pentru
>
2
m/s
v
w
Viteza periferic a roii conice pe cercul de divizare mediu:

d m 2 n2
vm2 =
;
60000
160,857 355,208
vm2 =
60000
v m 2 = 2,992 m/s
k =6
6 2 183,866
H 2 min =
6
2
H 2 min = 61,2886 mm
df4
H 4 max = 0,95
[Anexa 1]
2
152,5503
H 4 max = 0,95
2
H 4 max = 72,4613 mm
k 2 d a4
H 4 min =
[Anexa 1]
k
2
95
unde:
pentru
v w 2 m/s
3
[Anexa 1]
k=
pentru
v w > 2 m/s
6
d w 4 n3
vw4 =
;
60000
159,63 143,229
vw4 =
60000
k =3
v w 4 = 1,197 m/s
3 2 163,4995
H 4 min =
3
2
H 4 min = 27,2499 mm
Se constat c este satisfcut condiia de ungere pentru angrenajul II.
Se adopt:
H max = H 2 max
H max = 69,7642 mm
H min = H 2 min
H min = 61,2886 mm
H max H min = 8,476 mm
H max H min trebuie s fie cel puin 5...10 mm.
Se constat c este satisfcut condiia de ungere.
96

Reductor Cilindric Si Reductor Conic

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Reductor Cilindric Si Reductor Conic

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1 Reductor cilindric coaxial

Schia unui reductor de acest tip apare n figura 2, Anexa 1.

1.1 Calcule preliminare

Raportul de transmitere total

1.1.2 mprirea raportului de transmitere total

Rapoartele de angrenare teoretice ale angrenajelor:

1.1.3 Calculul turaiilor:

1.1.4 Calculul puterilor:

P2 = 2,9 0,92 0,96 (0,99)

P3 = 2,9 0,92 (0,96 ) (0,99 )

1.1.5 Calculul momentelor de torsiune:

1.2 Calculul treptei I

1.2.1 Predimensionarea angrenajului

c n = 0,25 - coeficientul jocului la capul dintelui de referin.

Factorul zonei de contact:

Numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata:

FP1 = 462,608 MPa

FP1 = 0,8 580 1 0,997

Fz1cr = z1cr YFa1 YSa1 = 1,25 (Z E Z Z H )

Fz1cr = 1,25 (189,8 0,995 2,478)

(626,4)2 3,56 cos 8

Factorul regimului de funcionare:

, dac avem informaii mai clare despre aceti

a wnec = 0,875 (3,56 + 1) 3

22960 1,25 (189,8 2,478 0,995)

Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege

Unghiul real de angrenare n plan frontal:

inv wt = tan 19,01

Diametrele cercurilor de cap:

Pe desenele de execuie ale roilor dinate dimensiunile se vor trece doar cu

at1 = arccos 1 cos t

at1 = 30,07 = 30 o 0421

s n 2 = [0,5 + 2 ( 0,485) tan 20] 1,75

(0,5 + 2 xt1 tan t ) mn

Grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie s fie s an coef mn , unde

Gradul de acoperire n plan frontal:

(47,9178)2 (41,4677)2 + (159,042)2 (147,625)2 2 100 sin19,01

Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de baz:

Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de rostogolire:

Elementele angrenajului echivalent:

Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire n

cos19,01 cos 7,51

Distana dintre axe a angrenajului echivalent:

d an2 1 d bn2 1 + d an2 2 d bn2 2 2 a wn sin wn

2 100,7543 sin 18,84

1.2.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului

Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76 avnd vscozitatea cinematic

Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere:

x n1 = 0,079 z n 2 = 91,65 x n 2 = 0,485)

Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate

Dac q < 0,5 , se consider q = 0,5 i dac q > 0,5 se consider q = 1 .

Ft este fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, n N.

3,544 + 3,544 100

Rz1 = 4,4 Ra01,97

580 1 0,986 1,02 1

FP1 = 466,654 MPa

Verificarea la solicitarea de ncovoiere:

1.2.3 Elementele de control

Nt1 = 21,14 = 21o0832

z tan Nt1 2 x n1 tan n

25 tan 21,14 2 0,079 tan 20

dac N 1calc int ( N 1calc ) < 0,5

89 tan18,39 2 ( 0,485) tan 20

dac N 2calc int (N 2calc ) < 0,5