Notite

CURS4
Aplicatii liniare ale amplificatoarelor operationale
Convertor curent tensiune

FIG 4.1
Influena Zi , A0 i Rg la convertorul curent tensiune

FIG 4.19

FIG 4.20

R
ei = R g Z i

1 + A0

I = u0

A0

1
1
1 ;
u 0 = A0 I
= IR
= IR
R
R
1
1
1 1 + A0
1+
+
+
+1
+
+
R g A0 Z i A0 A0
Rg Z i
R

R
R
1
+
+
reprezint termenul de eroare ; u 0 = IR este valoarea ideal
R g A0 Z i A0 A0
convertorului.

Aici

Convertoare tensiune curent

Convertoarele tensiune curent sunt dispozitive electronice la care curentul de sarcina
nu depinde de valoarea sarcinii. Din punct de vedere electronic convertoarele tensiune-curent
sunt dispozitive avand Z ies .

Notite
Convertor tensiune curent bidirecional

FIG 4.2
Pentru ca schema din fig. 1 sa funcioneze ca un generator de curent, trebuie ca Z ies = Z Z
1
1
+
= 0 (1). Impedana de ieire se calculeaz pasiviznd
Z Z
generatoarele de la intrare ( e1 = e2 = 0 ) i punnd un generator de semnal la ieire in locul lui
Zs . In aceste condiii avem : Z = R3 + R4 ; ( Z int AO );

s tind ctre , sau

e
;
e u0
R0
neinversor.
Z =

R3
u 0 = e
R3 + R4

R2
1 +
;
R
1

AO1 este in configuraie de amplificator

R0
R R (R + R4 )
= 0 1 3
Relaia (1) devine :
R1 R4 R2 R3
R3 R1 + R2

1
+
R
R
R
3
4
1

R1 R4 R2 R3
R3
R1
1
+
=0

R1 R4 R2 R3 + R0 R1 = 0

=
R0 R1 (R3 + R4 ) R3 + R4
R2 R0 + R4
adic , cele cinci rezistene formeaz o punte echilibrat.
Curentul generat (care nu depinde de Zs) este chiar curentul de scurtcircuit (Zs=0).
R4
R
R
1 + 2 e2
2 e1 +
R1
R1
e2
R3 + R4
.
+
I sc =
R3 + R4
R0

Z ies

Z =

Alt metod pentru calculul Zies la generatorul de curent bidirecional.

Z ies2 a h11
, pasivizand intrarea rezulta schema din figura 4.21
=
1 A (h11 )

FIG 4.21

Notite
Z ies =

h11 = R3 + R4 ;

R3
R3 + R4

APLICAIE :

A (h11 ) = 1 ;

h11
R
R3
R3 + R4
R + R2
=
1

1 + 2
=1
+
+
R
R
h
R
R
R
R
R
R
+
+
1
0
11
3
4
1
0
3
4

R
R1
3
R3 R2 = R1 (R0 + R4 )

=
.
R2 R0 + R4

A (h11 ) =

I sc =

R1 = R2 = R0 = R4 = R ; R3 = 2 R ;

e2 e1 1
e e
+
2e2 = 2 1 .
3R R 3R
R

Convertor tensiune curent bidirecional Howland

FIG 4.3
Se constat c aceast schem este un caz particular al schemei din fig. 4.2 (R4=0) In aceste
R1 R3
R
R
1
=
= (e2 e1 ) 2 .
condiii , condiia devine :
, iar I sc = 2 e1 + e2
R2 R0
R1 R0
R3
R1 R0
(Calculul curentului de iesire se face cu Zs=0).
Convertor tensiune curent cu performane imbuntite
Referirea se face pentru schema din fig. 4.2.

FIG 4.4
Eliminarea efectului rezistenei R0 din fig. 4.2 asupra condiiei ca schema s fie un
generator de curent se realizeaz prin introducerea unui repetor de tensiune pe bucla de reacie
pozitiv (AOI 2). In aceste condiii :

Notite

Z ies =

R R ( R + R4 )
e
= 0 1 3
= Z ;
e u0
R1 R4 R3 R2
R0

Z ies

R1 R3
=
.
R2 R4

R1 (e1 e2 )

.
R2
R0
AOI 3 este folosit in schem pentru a mri curentul pe care il poate genera convertorul.In
cazul in care R0 = R0l , curentul de scurtcircuit se dubleaz.
In aceste condiii curentul de scurtcircuit generat de AOI 1 devine : I sc =

Convertor tensiune curent cu surs de semnal flotant

FIG 4.5

E + ud E
E
;
IS I = ;
R
R
R
Impedana de ieire se determin observnd c prin pasivizarea generatorului E tensiunea pe
u d A0 u d
e
e
= R(1 + A0 ) .
rezistena R devine: U R = u d . In aceste condiii : Z ies = =
=
ud
I I

R
I=

Convertor tensiune curent cu sarcin flotant

FIG 4.6

I S = I R 2 + I R3 .
Dar deoarece

R2

are

un

capt la un punct de mas virtual , rezult :

R
R3

I S , adic
I S = 1 + 2 I R 2 . Pe de alt parte
R2 I R 2 = R3 I R 3
I R2 =
R2 + R3
R3

R u
u u d ui
I S = 1 + 2 i .
I R1 = I R 2 = i

R1
R1
R3 R1

Calculul impedanei de ieire folosete schema echivalent :

Notite

FIG 4.7
adic

FIG 4.8
Prin R1 circul I.
R3

A0 u d + e I (R2 R3 ) = u d R + R

2
3
;

R3
1
I = u

R2 + R3 R1
R3
R3
1
+ (R2 R3 )

A0 +
R + R3
R3 + R2
R2 + R3 R1
e
.
= R2 R3 + R1 + A0 R1 2
Z ies = =
R3
1
I
R3

R2 + R3 R1

Convertor tensiune curent cu sursa de semnal i sarcina flotant

FIG 4.9

ui + u d ui
.
R
R
Tensiunea de ieire u 0 nu se poate calcula dect in prezenta sarcinii ZS :
u + ud
u 0 = (Z S + R )I S = (Z S + R ) i

,
R
IS = IR =

Notite
ZS
u
R .
dar u 0 = A0 u d

Au = 0 =
Z
ui
1+ S
R
1+
A0
Z
n cazul n care A0 , Au = 1 + S .
R
Calculul impedanei de ieire :
1+

FIG 4.10
Se pot scrie urmatoarele relaii:
u 0 = A0 u d

ud

e = u d + A0 u d = u d (1 + A0 )
I =
R

u d = e + u 0

Z ies =

e
= R(1 + A0 ) .
I

Scheme de convertoare unidirecionale care debiteaz curent mare

FIG 4.11

I S = IC =

u
u
0
0
Ie i
= 0 i .
1+ 0
R 1+ 0
R

Reducerea influenei curentului de baz al tranzistorului se poate realiza prin folosirea unui
tranzistor compus Darlington sau a unui tranzistor TEC.
Calculul exact al schemei de mai sus :
u 0 = A0 u d
1
1
ud =
ui +
U BE .

1 + A0
1 + A0
u i + u d = U BE + u 0

Notite
Tensiunea U (tensiunea din emitorul tranzistorului) are expresia :
A0
1
U = u d + ui =
ui +
U BE .
1 + A0
1 + A0
Se poate remarca influena foarte mic a tensiunii U BE .
U
Vcc BE
1 + A0
A0 u i
Vcc U
Dac Z int AO , I R = I C =
=

.
R
R
1 + A0 R
Pe de alt parte I S = I C = 0 I E + I Cb0 = 0 I R + I Cb0 .

Rezult pentru IS o relaie liniar : I S =

0 Vcc

U BE
1 + A0

+I

0 Vcc

U BE
1 + A0

i =

+I

Cb0

0 A0 u i

= ui ,
1 + A0 R

0 A0 1

.
1 + A0 R
R
Schemele prezentate se bazeaz pe configuraia de repetor a tranzistorului.

unde

Cb0

Alt schem (curentul de sarcina este furnizat de sursa de semnal)

FIG 4.12
ui u d

I =
R

u 0 = A0 u d = u d U BE

ud =

U BE
1 + A0

ui

I=

U BE
1 + A0
;
R

I = IE ;

ui
U BE
0
+ I Cb0 .
R
R(1 + A0 )
Ultima relaie reprezint o dependen liniar : I S = + u i
I S = I C = 0 I E + I Cb0 = 0

PROBLEME PROPUSE
S se deduc condiia ca schema din figur s funcioneze ca un convertor tensiune
curent i s se calculeze ISC.

P1:

Notite

Figura 4.13

P2:

S se calculeze IS i Zies a circuitului urmtor :

Figura 4.15

APLICAII:
Msurarea la distan a unui potenial determinat de un sensor de
temperatura (eliminarea influenei cablurilor asupra msurtorilor). Senzorul utilizat: LM335
Varianta I :

Figura 4.16

P1 I 1 (1 K 5)mA
Reglare
;
P2 I 1 = I 2
Varianta II :

R1 = R2 = R3 = R4

u0 = U X .

Notite
Elementul de msur este plasat pe reacia amplificatorului. Se utilizeaz o oglind de
curent realizata in structura integrat ( A726 - circuitul are in structura sa un bloc electronic
care regleaza temperature capsulei integratului).

FIG 4.17
Reglarea turaiei unui motor de curent continuu

U M = E + M I M

Motorul de c.c. este descris de sistemul de ecuaii : E = e

M = K I
M
M

Unde : -fluxul magnetic indus de magnetul rotorului

E - t.c.e.m
UM - tensiunea pe motor (la borne)
IM - curentul prin motor
M - rezistena electric a indusului
Ke , KM - constante electric i mecanic
- turaia
M cuplul motor

FIG 4.18

(1)
,

Notite
Schema incearc s menin constant tensiunea c.e.m.
E = UM M IM ;
calculm U M = f (I M ) ;
Avem
:
Vcc = Re (I M + I ref ) + U M + u 0 ;

dar

R
R2
Vcc + (U M + u 0 KVref ) 1 + 2

R1
R1

R
R
R
R

2 u 0 = 2 Vcc + U M 1 + 2 Vref K 1 + 2 ;
R1
R1
R1
R1

R + R2 R1
R + R2 R1
u 0 = Vcc U M 1

+ KVref 1

R1
R2
R1
R2
R + R2
R + R2
Vcc = Re (I ref + I M ) + U M + Vcc U M 1

+ KVref 1
;
R2
R2
u0 =

R
R
U M 1 + Re (I ref + I M ) + KVref 1 + 1 = 0 ;
R2
R2

R
R
U M = 2 (I ref + I M )Re + KVref 1 + 1

E = UM M IM .
R1
R2

R
Scot coeficientul lui IM i il fac egal cu zero. Adic : M + 2 Re = 0 ;
R1
depinde de IM.

ct E ct nu