Notite

CURS 5
Amplificatoare de curent alternativ
Integrator:

Figura 5.1
R1 R3 ;
ii = ic ;

u0 = uc ;

u
ii = i ;
R1

du
ic = C 2 c
dt

1
u0 =
u i dt + Const
R1C 2 0

Cu condiia iniial t=0

Const = u 0 (0) = u c (0)
Se noteaz:
= R1C

[sec] = [] [ F ]
Reamintesc
[H ]
[sec] =
[]
1
u (s)
Z
sC
1
1
= 2 = 2 =
=
H (s) = 0
u i ( s)
Z1
R1
R1C 2 s
s

(amplificator inversor)

H ( s ) s = j =

j
1
=
jR1C 2 R1C 2

2
Im H
1
1
= arctg
=

=
Au = H ( j ) =

Re H 2

R
C
R
C
1 2
1 2
Circuitul are o comportare de filtru trece jos (figura5.2)

[num] = [-1];
[den] = [0.5 0];
a = 0;
b = 4;
x = logspace(a,b,1000);
bode(num,den,x);
grid

Notite

Figura 5.2

Figura 5.3
capacitatea se multiplic prin efect Miller.

= R1C 2 (1 + A0 )
Difereniator (derivator):

Figura 5.4
ic = C1

du i
u
= 0
dt
R2

u 0 = C1 R2

du i
dt

Notite

Pe de alt parte :
Z2
R2
=
= jC1 R2 ;
Au = H ( j ) = C1 R2
1
Z1
jC1
Caracteristica este prezentata in figura 5.5
H ( j ) =

[num] = [-0.5 0];

[den] = [1];
a = 0;
b = 4;
x = logspace(a,b,1000);
bode(num,den,x);
grid

Figura 5.5
Se observa ca se obtine un filtru trece sus
-Circuitul este foarte sensibil la zgomote care pot satura AO ;
-De regul, pentru a limita amplificarea, se utilizeaz schema urmtoare:

Notite

Figura 5.6
cu R2>>R1 (pentru a limita amplificarea).
Schem de AO de curent alternativ neinversor

Figura 5.7
Pentru:
Xc =

1
<< R4 ;
C3

Au = 1 +

R2
R1

Obs: R4 este absolut necesar in condiii reale.

R
jC 3 1 + 2 R4
R1
R2
Z4 Z2
R4

1 +
=
1 +
=
H ( j ) =
1
Z3 + Z4
Z1
R1
1 + jC 3 R4
+ R4
j C 3
Remarcam c este o funcie de ordinul I, caracteristica pentru un exemplu fiind
prezentata in figura 5.8

[num] = [1 0];
[den] = [0.5 1];
a = 0;
b = 4;
x = logspace(a,b,1000);
bode(num,den,x);
grid

Notite

Figura 5.8
Schema de AO in curent alternativ cu defazare

Figura 5.9
Calculm tinand cont ca amplificatorul este in configuratie de amplificator diferenial :
H ( j ) =

H ( j ) =

R
+
R

2 RjC
(1 jRC ) 2
1 + jRC
R
=
=
1 + = 1 +
1 R
1 + RjC
1 + jRC
1 + (RC ) 2
R+
j C
R

1 (RC ) 2 2 jRC
1 + (RC ) 2

Notite

Au = H ( j ) =

[1 (RC ) 2 ] 2 4(RC ) 2
1 + (RC ) 2

=1

Deci amplificrea nu depinde de pulsatie.

Im H
2RC
= arctg
= 2arctg (RC )
Re H
1 (RC ) 2
[num] = [0.5 -1];
[den] = [0.5 1];
a = -2;
b = 4;
x = logspace(a,b,1000);
bode(num,den,x);
grid

= arctg

Figura 5.10
Observatii :
1) Pentru schema din figura 5.11 se folosete de obicei tehnica bootstraprii.

Notite

Figura 5.11
R2
R1
2) Schem de integrator neinversor:
Au 1 +

Figura 5.12
H (s) =

1
sC

R2
R1 + R2
1 + =
1 R1 R1 (1 + RCs )
R+
sC

Au
(de calculate)
Efectul neidealitilor AO asupra integratorului
Influenta curentilor de intrare ii,in ip,id

Figura 5.13
Pe borna + a amplificatorului se incearc simetrizarea cu borna
ui=0 schema

Figura 5.14
Aplicand transformata Laplace se deduce:

Notite
1
1
R
R
sC i + e
sC i
u0
=
d
1
1 i
1 n
R+
R+
R+
sC
sC
sC
u 0 = A0 ed
R

RsC
1
R
=
(ii in )
u 0
+
1 + RsC A0 1 + RsC

ii i n = i D
Pentru A0
1
1
R
u i ( s ) + i D ( s ) = [u i ( s ) Ri D ( s )]
s
s
s
Revenind in domeniul timp se observa ca pentru ca
u0 =

I D trebuie ca R , u i >> RI D , t
(t este timpul de integrare)
Influenta tensiunii de decalaj
Consideram ca Ui=0

Figura 5.15
Dupa echivalarea Thevenin obtinem circuitul din figura 5.16

Figura 5.16
1
RsC

u 0 = u D 1 +
= uD

1 + RsC
s
Adun efectul cumulativ :
1
u 0 ( s ) = [u i ( s ) Ri D ( s ) + u D ( s )] + u D ( s )
s
Se observ c tensiunea de decalaj se integreaz.
u0

Influenta A0, Zi, Rp

Rp=rezistenta de pierderi a capacitatii (figura 5.17)

Notite
Figura 5.17

Figura 5.18

Z echiv

Rp

Zi
1 + A R
0
=
;
Rp
R + Zi
1 + A0

Rp
1 + A0
= ui
Rp
R + Zi
1 + A0
Zi

ui echiv

Figura 5.19

Rp
1
Zi
1 + A0
sC (1 + A0 )
1
A0 uiechiv ( s) =
ui ( s )
A0
u0 ( s ) =
1
Rp
+
+
Z
sC
A
1
(
1
)
echiv
0
Z echiv +
R + Zi
sC (1 + A0 )
1 + A0

Notnd
Zi
k=

Rp
1 + A0

R + Zi

Rp
1 + A0

u 0 ( s) = kA0 u i ( s)

1
1+ 's

' = Z echiv C (1 + A0 )
Consider c se aplic un impuls treapta n domeniul timp:
1
Observatie : L(e at ) =
E
a+s
u i (s ) =
t
s

u 0 (t ) = kA0 E 1 e '

Dezvoltnd n serie Taylor:

t 1 t 2

t 1t
t
u0 (t ) = kA0 E 1 1 + K = kA0 E 1
= kA0 E (1 )

Eroarea:

Notite

1 1 1 + A0
t
t
1
1
+
=
+
Rp
2 C ( A0 + 1)Z echiv 2 C (1 + A0 ) R Z i

0 A0 , t mic, Z i , R p .
Iniializarea integratoarelor se face cu un comutator electronic.
Rezistena r se introduce pentru a limita curentul.

Figura 5.20
r
u 0 (0) = u i (0) r R
R 0
Solutie: se utilizeaza un comutator dublu.

Figura 5.21
K1 i K2 acioneaz in antifaz. Dac ele acioneaz in faz se realizeaz un circuit de
eantionare.
r
K1 K 2 " sample" u0t = uit = uct
R
t +1
t
K1 K 2 " hold " u0 = uc
Un bun circuit trebuie s aib:
C , R p , Roff ( K1 , K 2 ) = mare, ii = mic.

Aplicatii:
Circuitul S&H in montaj neinversor:

Figura 5.22

Notite
Msurarea acceleraiei

Figura 5.23
Uq

Qq
Cc + Cq

; SU 2,32mV / ms 2 ; S Q 2,83 pC / ms 2 ; Rq 1G;

Obligatoriu : Z i
ex : LMC649
Z i 1013 = 10T

ex : C c + C q 0.15nF (1,5 m )
0.5nF (5m )

Figura 5.24
Amplificator de sarcina (alta aplicatie pentru circuitul integrator)

Figura 5.25
ded

ic = C (1 + A0 ) dt

dQ
C (1 + A0 ) du0

=
ic = iq
dt
A0
dt

u
A
e
=

0
0
d

Q A
Q
U0 = 0
C 1 + A0
C
A0 = mare (format din mai multe etaje)
R = mic (zeci de )
C = zeci-sute de pF