MOTOARE ELECTRICE

Stancu Samy

Clasa a X-a D

Motorul de curent
continuu
Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce
transform energia electric n energie mecanic. Majoritatea motoarelor
electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz
asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.
Motoarele de curent continuu funcioneaz pe baza unui curent ce nu-i
schimb sensul, curent continuu. Indiferent de tipul motorului, acesta este
construit din dou pri componente: stator i rotor. Statorul este partea fix
a motorului, n general exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare,
armtura feromagnetic statoric i nfurarea statoric. Rotorul este
partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. Este format dintr-un
ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre stator i rotor
exist o poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa
de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al
performanelor motorului.
Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin
conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemntor.
Astfel, a putut observa c maina se rotete, realiznd conversia energiei
electrice absorbite de la generator. Astfel el a constatat, c generatorul
"iniial" era de fapt o main electric reversibil, care putea lucra ca un
convertizor de energie bidirecional.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare
concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului
este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric
astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for
fa de rotor.
nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi
de poli magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de

excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui.

n acelai moment, colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct
polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la
urmtoarea aliniere a polilor magnetici.
Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu
necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice
se folosesc magnei permaneni.

n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de

curent continuu pot fi clasificate n:
1. Motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea
rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune
2. Motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea
rotoric sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune
3. Motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric
sunt legate n serie
4. Motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou
nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie.
Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice
i invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz
prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a
tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excitaie.
Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un
generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor
rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare
comandate, choppere).
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin
rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de
cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La
motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea
rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale
motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia
depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s
funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului

electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus,
ceea ce duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de
curent continuu cu excitaie serie se folosesc n traciunea electric urban i
feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii
tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de
excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare
se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie
rmne neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune
alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei
perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n
aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

n aceast schem:
* Ra reprezint rezistena nfurrii rotorice ( a indusului ) a motorului de curent
continuu,
*

U este tensiunea de alimentare a motorului

Ia este curentul absorbit de motor (curentul principal din indusul motorului ).

* E reprezint tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric, aceasta

are sens opus curentului rotoric

Bibliografie:
-

www.wikipedia.ro
www.motoarelectrice.blogspot.com
www.ro.scribd.com
http://www.robotics.ucv.ro/