Sunteți pe pagina 1din 16

Curs4

MODELAREAANALITICGLOBALA
CURGERII SANGUINENSISTEMUL
CARDIOVASCULAR

Modelarecardiovascularcuparametrii
concentrai
Neconsiderarea distribuiei spaiale a fenomenului de curgere sanguin are drept rezultat
structurarea unui proces de analiz cu urmtoarele elemente definitorii [Attinger]:
evaluarea factorilor ce determin funcionare i controlul ntregului sistem cardiovascular;
simularea adecvat global sau pe poriuni;
simularea distribuiei n spaiu ce se face prin introducerea unui numr convenabil de
elemente interconectate n schema de principiu ;
permite studiul relaiilor dintre ieirea cardiac i ncrcarea periferic;
modelul nu poate fi utilizat pentru a simula modificrile n pulsaiile de presiune i
debit de-a lungul diferitelor segmente ale arborelui vascular;
modelul are adesea ncorporate relaiile nelimitate existente n diferitele compartimente vasculare.

La baza realizrii oricrui model cardio-vascular cu parametrii concentrai st schema n


circuit nchis propus de H.R. Warner:

I4

I1

A.D. + vene

A.S. + vene alimentare

alimentare

P1,V1
I2

C4

P4, V4

I5
V.D

C5

C5

C5s

P5,V5

C1

P2,V2 C2d

C2s

V.S.

I3
pat
arterial
pulmonar

C6

I6
P3,V3

C3

pat arterial sistemic

P6,V6

Figura 1 Schema bloc a unui model concentrat(Warner) a sistemului cardio-vascular.

Ea const dintr-un numr de blocuri interconectate, fiecare fiind descris de un set de ecuaii
ce leag mrimi hemodinamice de tipul: Pi presiuni, Ci compliane vasculare, Qi
debite sanguine, Vi volume, i = 1,6, prin relaii stabilite n urma efecturii unei operaii de
echivalare n domeniul circuitelor electrice, conform tabelului:

Modelul Warner are 18 parametri hemodinamici necunoscui (Qi , Pi , Vi , i=1,6) i este


descris de:
6 ecuaii de micare:

(1)
unde:

d Q (t)
i
Pi-1(t)- Pi(t) = Li-1
+Ri-1
dt

Qi(t),

i=1.6

Q3 , Q 6 sunt nule n diastol

Q 2 , Q5 sunt nule pe perioada sistolei;


6 ecuaii de continuitate:
(2) Vi(t) = Vi(t=0) + f[Qi(t) Qi+1(t)] dt, i=1,6

6 ecuaii de stare:
Vi m
a)
(3) Pi=
Ci
unde:
m>1 pentru I=1,4(segmente ce reprezint atriul i venele de alimentare corespunztoare);
m<1 pentru I=3,6(segmente ce reprezint arborescena arterial);
Vi m
b)
(4) Pi=
Ci (diastola( sau) sistola)
Astfel, efectul de pompare este definit prin modificrile instantanee suferite de C2 ,
C5 , respectivR2 , R5 , fiind explicitat prin relaii analitice ntre fore i viteze n interiorul
miocardului. Aciunea masei sanguine este modelat prin inserarea termenilor ineriali.
Literatura de specialitate detaliaz diferite modele cu parametrii concentrai. Ele cuprind
ecuaii similare relaiilor (1) (4), n care diferenele ce apar sunt datorate unor reprezentri
distincte a funciei cardiace, respectiv a fenomenelor mecanice de la nivelul miocardului
(ecuaiile(3) (4)).
n cele ce urmeaz vor fi detaliate dou modele ce permit identificarea unor variabile i
parametrii pe baza unor msurtori directe in vivo.

Modelliniaralncrcriiarterialeaaortei
[M.Guanini]
Stabilirea relaiilor analitice ce modeleaz ncrcarea arterial pentru modelul Guanini are la
baz urmtorul circuit electric echivalent:
Qventricul stng

Paort proxim

Caort

Laort

Paort distal

Carterial-distal

Pmin(presiunea de n-

chidere existent la valoare 0 a debitului)


Fig. 2 Circuitul electric echivalent al ncrcrii aortice

Sistemul arterial este alimentat prin intermediul valvei aortice, la un debit Qventricul stng i are
o dinamic modelat de ecuaiile:

debitul prin rezistena sistemic:

(5) Q R_sistemic
debitul prin Carteriale_distal:

Paort _ distal(t) Paort _ proximal

(t)=

Rsistemic

Q Carterial_distal = Carterial_distal dt

(6)
debitul prin Laort:

(t)=
(t)+
(7) Q Laort Q R_sistemic
debitul prin Caort:
(8)

Q Caort(t)=Caort dt

Paort_distal(t)

Q Carterial_distal(t)

Paort_proximal(t)

debitul n ventriculul stng:


(9)

Q ventricul_stng(t)= Q Laort(t)+ Q Caort(t)

cderea de presiune de-a lungul aortei:


d
(10) Laort
Q Laort(t)=Paort_proximal(t) Paort_distal(t)
dt

Ecuaiile (5) (10) permit formularea ecuaiei difereniale ce modeleaz evoluia temporal

a presiunii sistemice (Pad(t)) n funcie de debitul ventricular stng( Q vs):


(11)

C0 Rsistemica Q vs(t) =

unde:

dt

Pad(t)+ C2

d2
dt

Pad(t)+ C1
2

d
dt

Pad(t)+ C0(Pad(t)- Pmin)

1
C0 =
Laorta Caorta _ proximal Caorta _ distal Rsistemica

C aorta _ proximal + C aorta _ distal


C1=
C2=

Laorta C aorta _ proximal C aorta _ distal


1
C aorta

_ distal

R sistemica

Modelul (11) permite estimarea, prin msurtori efectuate asupra undei de presiune radial,

pe durata diastolei ( Q vs(T) 0) a parametrilor ncrcrii aortei. El are, ns, neajunsul de a


nu descrie evoluia parametrilor la nivelul miocardului i de a avea o valabilitate limitat
doar pe durata diastolei.

Modelcardiovascularglobal,neliniar
Literatura de specialitate[Clark, Deswysen, Frank] detaliaz i alte modele adecvate pentru
simularea variabilelor hemodinamice primare. Majoritatea formulrilor au la baz:
tratarea circulaiei sistemice ca un sistem cu parametrii concentrai [Frank, Yu,
Sagawa];
modelarea ventriculului stng printr-o complian variabil [Dewysen, Yu, Sagawa];
modelarea circulaiei pulmonare prin intermediul unei compliane constante
[Breitenstein, Tash];
i folosesc circuitele electrice analogice n formularea ecuaiilor difereniale ce descriu
dinamica procesului studiat.
Ele stau la baza estimrii:
1. variabilelor de stare (presiuni i debite);
2. parametrilor(constante fizice)
i folosesc msurtori specifice (presiune aortic, presiunea din artera brahial, presiunea din
ventriculul stng, volumul sanguin din ventriculul stng, etc.) culese ntr-una din fazele

cardiace-sistol sau diastol:


Faza cardiac

Model electric analogic


Rs

ejecie
(sistol)
valva aortic
deschis

Ra
Pr=Pv(t)
Cr

Rc

Ls

fa(t)

Ps(t)

Cv(t)

Cs

Variabile

Parametrii

Pr(t)
presiune
A.S.
(mmHg)
Pv(t)
presiune
V.S.
(mmHg)
Ps(t)
presiune
periferic
(mmHg)

Cv(t)
complian
V.S.
Cr circulaia
pulmonar
Cs complian
sistemic
(mmHg/ml)
Ra rezisten
Valv aortic
(mmHg
sec./ml)

Fa(t)debit
Aort
(ml/sec.)
relaxare/
contracie
izovolumic
valvele aortic
i mitral sunt
nchise;
presiunea
ventricular
variaz
rapid
(relaxare-scade,
contracie-cretere)

umplere pasiv
valva aortic
este nchis i
valva mitral este
deschis;
sngele
din
circulaia
venoas
alimenteaz
V.S.

Pr=Pv(t)

Rs

Lsinertan aort
(mmHgsec 2 /ml)

Ps(t)
Rs

Cs
Cr

Cv(t)

Pr(t)

Cs

Pv(t)

Cr

Ps(t)

Cv(t)

Rs

Rs
Rm
Pr(t)
Cr

Pv(t)
fr(t)
Cs
Cv(t)

Pv(t)

Cs

Pr(t)

Cv(t)

fr(t)
debit
retur venos
n V.S.
(ml / sec.)

Cr

Legend: V.S. ventricul stng; A.S. atriu stng;


Tabel 2 analogii electrice echivalente diferitelor faze cardiace

Rm
-rezistena
valvei mitrale
(mmHg sec./ml)

Toate aceste elemente pot fi unite [Yih-Choung Yu i alii] ntr-o reprezentare de tip
analogie electric unic, ce are urmtoarele caracteristici:
circulaia sistemic este reprezentat printr-un model de tip Windkessel modificat cu
4 elemente componente (Rs, Rc, Ls, Cs);
circulaia pulmonar i atriu stng sunt reprezentate printr-un singur element
capacitiv;
valvele cardiace sunt reprezentate prin diode conectate n serie cu rezistene corespunztoare
ele imprim caracterul global neliniar al procesului:
Rs

Pr(t)
Cr

Dm

Rm

Pv (t) Da

Ra

Pa(t)

Rc

Ls

Cv(t)

Fig 3 Model analogic electric al sistemului cardio-vascular

Ps(t)
Cs

(12)

f a Rc

Ls

p = 1

s C s
0

p
r

0
1

f L

a s
1
1

Ps + 0 Pa + w(t )
C s Rs
C s Rs

Pr 0

1
1

C r Rs
C r Rs

unde w(t) este zgomotul dinamic, repartizat gaussian, w(t) N(0,Q(t)); matricea de
1

Ls

covarian a zgomotului dinamic, ce modeleaz nivelele de ncredere n estimarea


variabilelor de stare, are expresia [Siouris]:
(13)

500
0
Q=
0

0
0 .1
0

0
0
1

- ecuaiile de ieire:
-fa, Pr msurabile:
(14.a)

f a (t)
1 0 0
+ v (t)
P
(
t
)

y1= 0 0 1 s 1


Pr (t)

- fa msurabil:
(14.b)

f a (t )
P (t ) + v (t )
[
]
1
0
0

y2=
s 2
Pr (t )

unde:
v1(t) este zgomotul de msurare corespunztor vectorului de ieire format din variabilele
72.77 0
fa, Pr, v1(t) N(0,
) [Yih-Choung Yu]; raportul dintre nivelul semnalului de
0
0
.
01

zgomot i cel al semnalului util a fost setat la valorile 4% pentru fa(t) i1% pentru Pr(t) ce
corespunde preciziei de msurare pentru aparatura uzual de explorare;
va(t) este zgomotul de msurare pentru variabila fa(t) cu parametrii similari cu cei din
v1(t).

faza de umplere pasiv


- se caracterizeaz prin:
- absena debitului aortic (fa(t));
- presiunea periferic este aproximativ egal cu presiunea aortic;
- variabila de intrare: fa(t)
- variabila de stare: Pr(t), Pa(t)
- variabila de ieire: Pr(t), Pa)t= sau Pr(t)
- sistemul de ecuaii difereniale de modelare:
(15)
1

1
1

Pr Rs Cr
Rs Cr
Pr

+ Cr f r (t ) + w1 (t )
=

1
1 Pa

Pa R C
Rs Cs
s
s
unde w1(t) este zgomotul dinamic, repartizat gaussian, w1(t) N(0,Q1(t)) unde matricea de
covarian a perturbaiei este [Siouris]:

100
(16) Q1=
0

0
0.01

i modeleaz nivelele de ncredere n estimarea variabilelor de stare din modelul (15);

- ecuaiile de ieire:
-Pr(t), Pa(t) msurabile:
(17.a)

1 0 Pr
+ v3 (t )

y3=
0 1 Pa

- Pr(t) msurabil:
(17.b)

Pr
y4 = [1 0] + v2 (t )
Pa

unde:

0
0.01
v3(t) - este zgomotul de msurare a variabilelor Pr(t), Pa(t), v3(t) N(0,
)
0
65
.
5

[Yih-Choung Yu];
- se caracterizeaz printr-un raport ntre nivelul semnalului de zgomot i cel al
semnalului util setat la valorile1% pentru Pr(t) i 2% pentru Pa(t), valori ce
corespund preciziei aparaturii de explorare de uz curent.

v4(t) - este zgomotul de msurare pentru Pr(t), v4(t) N(0.0, 0.01) i are nivelul de
1% din semnalul util.

Observaie :
Exist posibilitatea ca n faza de umplere pasiv variabila msurabil s fie presiunea
ventricular Pv(t), n locul presiunii din atriul stng Pr(t). n aceast situaie ecuaiile
vectorial-matriciale de stare (15) rmn nemodificate, ecuaiile de ieire
transformndu-se conform relaiilor:
- Pv(t), Pa(t) msurabile:
1 0 Pr Rm
+
f r (t) + v5 (t)
(18.a) y5=

0 1 Pa 0
unde v5(t) are aceleai caracteristici ca i v3(t);
- Pv(t) este msurabil (Pv(t)=Pr(t) - Rm fr(t) conform Fig.3):
Pr
(18.b) y6 = [1 0] Rm f r (t) + v6 (t)
Pa

unde v6(t) are aceleai caracteristici ca i v4(t).