Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MODELAREAANALITICGLOBALA
CURGERII SANGUINENSISTEMUL
CARDIOVASCULAR
Modelarecardiovascularcuparametrii
concentrai
Neconsiderarea distribuiei spaiale a fenomenului de curgere sanguin are drept rezultat
structurarea unui proces de analiz cu urmtoarele elemente definitorii [Attinger]:
evaluarea factorilor ce determin funcionare i controlul ntregului sistem cardiovascular;
simularea adecvat global sau pe poriuni;
simularea distribuiei n spaiu ce se face prin introducerea unui numr convenabil de
elemente interconectate n schema de principiu ;
permite studiul relaiilor dintre ieirea cardiac i ncrcarea periferic;
modelul nu poate fi utilizat pentru a simula modificrile n pulsaiile de presiune i
debit de-a lungul diferitelor segmente ale arborelui vascular;
modelul are adesea ncorporate relaiile nelimitate existente n diferitele compartimente vasculare.
I4
I1
A.D. + vene
alimentare
P1,V1
I2
C4
P4, V4
I5
V.D
C5
C5
C5s
P5,V5
C1
P2,V2 C2d
C2s
V.S.
I3
pat
arterial
pulmonar
C6
I6
P3,V3
C3
P6,V6
Ea const dintr-un numr de blocuri interconectate, fiecare fiind descris de un set de ecuaii
ce leag mrimi hemodinamice de tipul: Pi presiuni, Ci compliane vasculare, Qi
debite sanguine, Vi volume, i = 1,6, prin relaii stabilite n urma efecturii unei operaii de
echivalare n domeniul circuitelor electrice, conform tabelului:
(1)
unde:
d Q (t)
i
Pi-1(t)- Pi(t) = Li-1
+Ri-1
dt
Qi(t),
i=1.6
6 ecuaii de stare:
Vi m
a)
(3) Pi=
Ci
unde:
m>1 pentru I=1,4(segmente ce reprezint atriul i venele de alimentare corespunztoare);
m<1 pentru I=3,6(segmente ce reprezint arborescena arterial);
Vi m
b)
(4) Pi=
Ci (diastola( sau) sistola)
Astfel, efectul de pompare este definit prin modificrile instantanee suferite de C2 ,
C5 , respectivR2 , R5 , fiind explicitat prin relaii analitice ntre fore i viteze n interiorul
miocardului. Aciunea masei sanguine este modelat prin inserarea termenilor ineriali.
Literatura de specialitate detaliaz diferite modele cu parametrii concentrai. Ele cuprind
ecuaii similare relaiilor (1) (4), n care diferenele ce apar sunt datorate unor reprezentri
distincte a funciei cardiace, respectiv a fenomenelor mecanice de la nivelul miocardului
(ecuaiile(3) (4)).
n cele ce urmeaz vor fi detaliate dou modele ce permit identificarea unor variabile i
parametrii pe baza unor msurtori directe in vivo.
Modelliniaralncrcriiarterialeaaortei
[M.Guanini]
Stabilirea relaiilor analitice ce modeleaz ncrcarea arterial pentru modelul Guanini are la
baz urmtorul circuit electric echivalent:
Qventricul stng
Paort proxim
Caort
Laort
Paort distal
Carterial-distal
Pmin(presiunea de n-
Sistemul arterial este alimentat prin intermediul valvei aortice, la un debit Qventricul stng i are
o dinamic modelat de ecuaiile:
(5) Q R_sistemic
debitul prin Carteriale_distal:
(t)=
Rsistemic
Q Carterial_distal = Carterial_distal dt
(6)
debitul prin Laort:
(t)=
(t)+
(7) Q Laort Q R_sistemic
debitul prin Caort:
(8)
Q Caort(t)=Caort dt
Paort_distal(t)
Q Carterial_distal(t)
Paort_proximal(t)
Ecuaiile (5) (10) permit formularea ecuaiei difereniale ce modeleaz evoluia temporal
C0 Rsistemica Q vs(t) =
unde:
dt
Pad(t)+ C2
d2
dt
Pad(t)+ C1
2
d
dt
1
C0 =
Laorta Caorta _ proximal Caorta _ distal Rsistemica
_ distal
R sistemica
Modelul (11) permite estimarea, prin msurtori efectuate asupra undei de presiune radial,
Modelcardiovascularglobal,neliniar
Literatura de specialitate[Clark, Deswysen, Frank] detaliaz i alte modele adecvate pentru
simularea variabilelor hemodinamice primare. Majoritatea formulrilor au la baz:
tratarea circulaiei sistemice ca un sistem cu parametrii concentrai [Frank, Yu,
Sagawa];
modelarea ventriculului stng printr-o complian variabil [Dewysen, Yu, Sagawa];
modelarea circulaiei pulmonare prin intermediul unei compliane constante
[Breitenstein, Tash];
i folosesc circuitele electrice analogice n formularea ecuaiilor difereniale ce descriu
dinamica procesului studiat.
Ele stau la baza estimrii:
1. variabilelor de stare (presiuni i debite);
2. parametrilor(constante fizice)
i folosesc msurtori specifice (presiune aortic, presiunea din artera brahial, presiunea din
ventriculul stng, volumul sanguin din ventriculul stng, etc.) culese ntr-una din fazele
ejecie
(sistol)
valva aortic
deschis
Ra
Pr=Pv(t)
Cr
Rc
Ls
fa(t)
Ps(t)
Cv(t)
Cs
Variabile
Parametrii
Pr(t)
presiune
A.S.
(mmHg)
Pv(t)
presiune
V.S.
(mmHg)
Ps(t)
presiune
periferic
(mmHg)
Cv(t)
complian
V.S.
Cr circulaia
pulmonar
Cs complian
sistemic
(mmHg/ml)
Ra rezisten
Valv aortic
(mmHg
sec./ml)
Fa(t)debit
Aort
(ml/sec.)
relaxare/
contracie
izovolumic
valvele aortic
i mitral sunt
nchise;
presiunea
ventricular
variaz
rapid
(relaxare-scade,
contracie-cretere)
umplere pasiv
valva aortic
este nchis i
valva mitral este
deschis;
sngele
din
circulaia
venoas
alimenteaz
V.S.
Pr=Pv(t)
Rs
Lsinertan aort
(mmHgsec 2 /ml)
Ps(t)
Rs
Cs
Cr
Cv(t)
Pr(t)
Cs
Pv(t)
Cr
Ps(t)
Cv(t)
Rs
Rs
Rm
Pr(t)
Cr
Pv(t)
fr(t)
Cs
Cv(t)
Pv(t)
Cs
Pr(t)
Cv(t)
fr(t)
debit
retur venos
n V.S.
(ml / sec.)
Cr
Rm
-rezistena
valvei mitrale
(mmHg sec./ml)
Toate aceste elemente pot fi unite [Yih-Choung Yu i alii] ntr-o reprezentare de tip
analogie electric unic, ce are urmtoarele caracteristici:
circulaia sistemic este reprezentat printr-un model de tip Windkessel modificat cu
4 elemente componente (Rs, Rc, Ls, Cs);
circulaia pulmonar i atriu stng sunt reprezentate printr-un singur element
capacitiv;
valvele cardiace sunt reprezentate prin diode conectate n serie cu rezistene corespunztoare
ele imprim caracterul global neliniar al procesului:
Rs
Pr(t)
Cr
Dm
Rm
Pv (t) Da
Ra
Pa(t)
Rc
Ls
Cv(t)
Ps(t)
Cs
(12)
f a Rc
Ls
p = 1
s C s
0
p
r
0
1
f L
a s
1
1
Ps + 0 Pa + w(t )
C s Rs
C s Rs
Pr 0
1
1
C r Rs
C r Rs
unde w(t) este zgomotul dinamic, repartizat gaussian, w(t) N(0,Q(t)); matricea de
1
Ls
500
0
Q=
0
0
0 .1
0
0
0
1
- ecuaiile de ieire:
-fa, Pr msurabile:
(14.a)
f a (t)
1 0 0
+ v (t)
P
(
t
)
y1= 0 0 1 s 1
Pr (t)
- fa msurabil:
(14.b)
f a (t )
P (t ) + v (t )
[
]
1
0
0
y2=
s 2
Pr (t )
unde:
v1(t) este zgomotul de msurare corespunztor vectorului de ieire format din variabilele
72.77 0
fa, Pr, v1(t) N(0,
) [Yih-Choung Yu]; raportul dintre nivelul semnalului de
0
0
.
01
zgomot i cel al semnalului util a fost setat la valorile 4% pentru fa(t) i1% pentru Pr(t) ce
corespunde preciziei de msurare pentru aparatura uzual de explorare;
va(t) este zgomotul de msurare pentru variabila fa(t) cu parametrii similari cu cei din
v1(t).
1
1
Pr Rs Cr
Rs Cr
Pr
+ Cr f r (t ) + w1 (t )
=
1
1 Pa
Pa R C
Rs Cs
s
s
unde w1(t) este zgomotul dinamic, repartizat gaussian, w1(t) N(0,Q1(t)) unde matricea de
covarian a perturbaiei este [Siouris]:
100
(16) Q1=
0
0
0.01
- ecuaiile de ieire:
-Pr(t), Pa(t) msurabile:
(17.a)
1 0 Pr
+ v3 (t )
y3=
0 1 Pa
- Pr(t) msurabil:
(17.b)
Pr
y4 = [1 0] + v2 (t )
Pa
unde:
0
0.01
v3(t) - este zgomotul de msurare a variabilelor Pr(t), Pa(t), v3(t) N(0,
)
0
65
.
5
[Yih-Choung Yu];
- se caracterizeaz printr-un raport ntre nivelul semnalului de zgomot i cel al
semnalului util setat la valorile1% pentru Pr(t) i 2% pentru Pa(t), valori ce
corespund preciziei aparaturii de explorare de uz curent.
v4(t) - este zgomotul de msurare pentru Pr(t), v4(t) N(0.0, 0.01) i are nivelul de
1% din semnalul util.
Observaie :
Exist posibilitatea ca n faza de umplere pasiv variabila msurabil s fie presiunea
ventricular Pv(t), n locul presiunii din atriul stng Pr(t). n aceast situaie ecuaiile
vectorial-matriciale de stare (15) rmn nemodificate, ecuaiile de ieire
transformndu-se conform relaiilor:
- Pv(t), Pa(t) msurabile:
1 0 Pr Rm
+
f r (t) + v5 (t)
(18.a) y5=
0 1 Pa 0
unde v5(t) are aceleai caracteristici ca i v3(t);
- Pv(t) este msurabil (Pv(t)=Pr(t) - Rm fr(t) conform Fig.3):
Pr
(18.b) y6 = [1 0] Rm f r (t) + v6 (t)
Pa