Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Completări Curs SDTN
Completări Curs SDTN
Regimul de stabilizare automat a drumului navei, independent de influena perturbaiilor, este selectat
pe poziia 3 a comutatorului . Selsinul de drum SD primete de la girocompas o tensiune U,
proporional cu mrimea abaterii navei de la direcia impus. La intrarea amplificatorului
se adun
tensiunea
rezultat la ieirea selsinului transformator , tensiunea
proporionala cu viteza de
variaie a abaterii i tensiunea
rezultata din circuitul de integrare. Servomotorul
este conectat i
acioneaz asupra mainii crmei MC, n sensul anulrii abaterii. Reacia negativ intern se obine prin
tensiunile
i , date de selsinele i . Aceste tensiuni sunt proporionale cu unghiul de bandare a
crmei i sunt n opoziie de faz cu tensiunea de intrare n transformatorul .
Reginul de urmrire
n acest regim este decuplat reacia invers exterioar obinut de la girocompas prin trecerea
comutatorului
pe poziia 2. De la selsinul transformator
se obine o tensiune
proporionala cu
unghiul de rotire al timonei i care apoi, prin amplificatorul , comand servomotorul
. Acesta
acioneaz asupra mainii de crm rotind totodat i selsinul transformator . Selsinul
este astfel
reglat nct tensiunea U3 obinut la bornele lui este mai mic dect tensiunea
rezultat de la selsinul
. Diferena aceasta de tensiune este necesar servomotorului
pentru compensarea momentului
creat de mecanismul cu arc de aducere a crmei n planul longitudinal al navei. Ca urmare, bandarea
crmei va continua. La bornele selsinului , al crui rotor este cuplat cu axul crmei, se obine o
tensiune , proporional cu unghiul de bandare a crmei.
Tensiunea U4 aflat n opoziie de faz cu tensiunea de comand
servomotorului
i deci tensiunea .
Comanda manual a crmei este o comand de rezerv i este selectat prin poziia 1 a comutatorului
. Comanda crmei se face cu ajutorul a dou butoane ce permit alimentarea nfurrilor de comand
ale servomotorului
. Unghiul de bandare a crmei este proporional cu timpul de acionare a
butoanelor de comand.
Acordarea sistemului automat de guvernare de tip ATR se face prin stabilirea factorului de amplificare a
reaciei inverse a tensiunii, obinute la bornele tahogeneratorului i a sensibilitii iniiale a schemei.
Reglarea coeficientului de amplificare a reaciei inverse se face modificnd tensiunea de alimentare a
selsinului , iar semnalul dat de tahogenerator se regleaz cu ajutorul unui potentiometru cuplat cu
acesta. Sensibilitatea schemei se regleaz prin schimbarea coeficientului de amplificare al instalaiei.
n blocul de adaptare, BA, se realizeaz transformarea unghiului abatere ntr-o tensiune proporionala U.
Blocul de reglare are o caracteristica tip releu, cu zona moart, avnd posibilitatea reglrii sensibilitii
schemei.
Tensiunea rezultat U este amplificat n amplificatorul de putere A i acioneaz prin maina crmei MC
asupra crmei. Unghiul de bandare
al crmei este transmis cu ajutorul selsinelor
i
prin
reductorul R cu raport de transmisie reglabil i prin transmisia mecanic MT la diferenialul mecanic D.
Cnd diferena
devine mai mica dect zona de sensibilitate a blocului de reglare, bandarea
crmei nceteaz (U=0) i nava se gsete pe drumul prescris. La schimbarea sensului de variaie a
unghiului abatere
tensiunea de comand U i schimb polaritatea i crma este adusa n planul
longitudinal, micornd astfel timpul de rspuns al navei. Schema de sistem automat de guvernare de
tip electromecanic prezentat are o sensibilitate redus, datorit legii de reglare de tip proporional i
are dezavantajul folosirii pe calea de reacie invers a unui lan cinematic mecanic greoi.
Aceste dezavantaje sunt eliminate ntr-o variant mai recent, electronic, a pilotului automat fabricat
de firma Anschutz.
D1
BA 1
R2
C1
C5
R6
R5
R4
R1
C2
D2
Tg
C4
BC
MC
R7
R3
C3
Uc
C6
BA 2
CRMA
SAG electronic
Sistemul automat electronic de guvernare este format din trei regulatoare de tip PID realizate de
asemenea cu amplificatoare operaionale. Rezistenele variabile, care se pot observa pe schema din
figura 6 permit reglarea continu n limite largi a valorilor componentei integratoare, proporionale i
derivative din semnalul de comand elaborat de instalaia de pilotare automat a navei.
Sistemul VTMIS Constana este construit n jurul unui echipament VTS de tip MTM-100, produs
de Lockheed Martin, ce a fost ulterior adaptat pentru satisfacerea anumitor nevoi de proces.
n componena sistemului intr urmtoarele elemente:
Echipamente de baz:
o Interfee om-main;
o Radare;
o Sisteme de comunicaii pentru voce;
o Echipamente de nregistrare i redare pentru voce, imagine i radar;
o Sisteme de analiz a corelaiei traiectoriei navelor;
o Sisteme de management al bazelor de date;
o Sisteme de management al resurselor;
o Reele pentru comunicaii de date;
Echipamente opionale:
o Radiogoniometru VHF (RGO);
o Senzori meteorologici;
o Sisteme auxiliare de alimentare;
o Faciliti pentru monitorizare;
o Televiziune n circuit nchis etc.
Configuraia de baz este n primul rnd destinat procesului de prelucrare a datelor, n
vederea realizrii funciilor de baz ale sistemului. Componentele funcionale opionale
ndeplinesc activiti i cerine specifice unui caz particular de sistem VTMIS, fiind proiectate
pentru completarea arhitecturii generice a sistemului. Procesarea principal a datelor i
gestiunea bazelor de date, nregistrarea i redarea activitilor, precum i alte operaiuni, sunt
efectuate n centrul VTMIS, cu ajutorul unor echipamente conectate la o reea local de date.
Senzorii i centrele de comunicaie capteaz i transfer informaii ctre centrul VTMIS.
Sistemul central al VTMIS este format dintr-o serie de staii de lucru i software asociat, din
sistemul de mentenan i supraveghere a funcionrii.
Staiile de lucru pentru operatori sunt formate din procesorul staiei de lucru, cte dou
monitoare (iniial CRT, acum LCD) de nalt rezoluie, tastatur, mouse i sisteme individuale de
comunicaii (radio, telefon). ntregul ansamblu este grupat n jurul operatorului i permite
acestuia o privire de ansamblu asupra situaiei tactice de trafic i o suprafa de lucru adecvat.
Programele centrale sunt destinate prelucrrii informaiilor pentru display-ul geografic, ce
prezint harta electronic a zonei de interes i asigur alarmarea n caz de deviere a navelor de
la cursul sau poziia stabilite, date privind riscul de coliziune etc., precum i programe pentru
display-ul informaional, un ecran ce prezint sub form tabelar o serie de informaii vitale,
date meteo i date privind navele sau sistemul (configurri ale componentelor sistemului). Tot
EMITATOR-RECEPTOR
UHF
SISTEM DE
INREGISTRARE /
REDARE
EMITATOR-RECEPTOR
VHF
EMITATOR-RECEPTOR
HF
EMITATOR-RECEPTOR
VHF LA DISTANTA
UNITATE CENTRALA
DE CONTROL
STATII DE LUCRU
SUBSISTEM DE TELEFONIE
(ANALOGICA / IP)
LINII TELEFONICE
RADAR
AIS
SISTEME COMUNICATII
SENZORI SISTEM
Procesor de
corelare a
pistelor
IF
IF
IF
IF COMUNICATII
Baza de date
SO1
SO2
SO3
Data recorder /
sunet
DAT
PC de inregistrare/redare
Data recorder /
sunet
DAT
PC de inregistrare/redare
DATE DE LA
SISTEMUL AIS
DATE DE LA
TASTATURA
PROCESARE
DECIZII
ACHIZITIE
MANUALA
ASOCIERE
CORELARE
RADARE
Procesor semnal
radar
CALIBRARE
STATIE LUCRU
CATRE ALTE
RADARE