2.

4 Determinarea poziiei centrului de greutate al autovehiculului

i a parametrilor de stabilitate longitudinal i transversal.
2.4.1 Determinarea poziiei centrului de mas al autovehiculului
Pentru determinarea centrului de mas al autovehiculului se va alege
un sistem de axe de coordonate (X,Z) care se va poziiona pe schia de
organizare general. Sistemul de coordonate are originea in punctul de
contact cu solul a pneului de la puntea fata, in primul rand pentru
simplificarea masurarii si calcularii valorilor. Pe aceast schi se vor
preciza toate centrele de greutate ale subansamblelor anlizate n capitolul
2, tabelul 2.2.
Poziia centrului de greutate se va determina pentru dou cazuri.
Cazul 1:automobilul cu conductor ,fr pasageri sau fr
ncrctur.
Cazul 2:automobilul ncrcat complet cu sarcina util.
Pentru deteminarea poziiei centrului de greutate al autovehiculului
se folosesc relatiile:
Ns

X jm j

x G= j=1N

mj

(2.1)

j=1

i
Ns

Z j mj

z G= j=1N

(2.2)

mj
j=1

n care

mj

este masa subansamblului j, n kg, iar

Xj

Zj

sunt

coordonatele centrului de greutate al subansamblului j,fa de sistemul de

axe,XOZ, ales n mm.
n legtur cu poziia centrului de mas pentru o persoan aezat
dpe scaun: n cazul scaunelor fixe ,centrul de mas se afl la distana 50
mm fa de punctul R ,n sensul de mers,iar n cazul scaunelor reglabile
acest distana este de 100 mm.nlimea centrului de mas pe
vertical ,fa de punctul R, are valoarea medie 180 mm.
In tabelul 3.4 sunt prezentate centralizat valorile masurate pe
desen pentru coordonatele centrelor de masa la fiecare subansamble, la
sofer (manechin) si mai apoi la pasageri. Nr crt din tabel reprezinta si
codul din notatia centrului de greutate al fiecarui reper pe desen. A mai
fost trecuta in tabel si masa fiecarui subansamblu si celelalte elemente
necesare in metoda de calcul a centrului de greutate prezentata in
continuare:
Cg0(xg0;zg0)
reprezinta centrul de greutate al autovehiculului descarcat (gol).
Cg(xg;zg)

(2.3)
(2.4)

Fie pentru exemplificare primul subansambu, motorul + ambreiajul si

schimbatorul de viteze. Se cunoaste masa aproximativa a acestuia
m1=290 kg. Apoi s-a masurat pe schita, fata de originea sistemul ales,
x1=-300 si z1=565. Apoi s-a inmultit fiecare dintre aceste coordonat cu
masa cunoscuta si a rezultat: x1m1=-87000 mmkg si z1m1=163850
mmkg. Apoi s-a procedat in mod similar pentru toate celelalte
subansamble, iar la final s-au adunat pe coloane din tabelul 2.4
S-au obtinut astfel valorile pentru autovehiculul gol:
11

11

x j m j =1748735mmkg si
j=1

zj mj
j=1

=850275mmkg

si valorile pentru autovehiculul complet incarcat:

14

x j mj
j=1

14

=2861470mmkg si

zj mj
j=1

=1111480 mmkg

Se cunoaste masa proprie a autovehiculului m0=2720kg la care s-au

adaugat masa soferului de 75kg si a rezultat numaratorul fractiei (3.1)
11

pentru autovehiculul gol:

mj
j=1

=1500+75=1575kg. Pentru autovehiculul

incarcat s-a adaugat si masa utila, adica masa a 5 pasageri si bagaje de

Ns

mana de 68+7kg :

mj
j=1

=1575+425=2000kg.

Acum, cunoscand toti termenii din formulele (3.1) si (3.2), se pot

calcula coordonatele centrului de greutate pentru ambele situatii:
a) pentru autovehiculul gol:
1748735
850275
x g 0=
z
=
g
0
=1110,03mm si
1575
1575 =539,85mm
b) pentru autovehiculul complet incarcat:
2861470
1111480
x g=
z g=
=1430,73mm
si
=555,74mm
2000
2000
Astfel, avand in vedere sistemul de coordinate considerat mai
devreme, rezulta cele doua centre de greutate:
Cg0(1110;539)
Cg(1430;555).

Nr
crt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
***
12
13
14
***

Tab 2.4 Determinarea centrului de masa

mj
xj
zj
xj*mj
Denumire masa
[mm*kg
(subansamblu)
[kg]
[mm]
[mm]
]
motor + ambreiaj si
290
-300
565
-87000
schimbator de viteze
punte fata (fara roti) +
100
0
330
0
suspensie
punte spate (fara roti) +
80
2780
330
222400
suspensie
Rezervor + conducte
15
544
565
8160
Roti punte fata
47.5
0
330
0
Roti punte spate
47.5
2780
330
132050
Sistem directie
25
-175
530
-4375
echipament electric
30
-570
815
-17100
116220
Caroserie, usi, geamuri
780
1490
625
0
Roata de rezerva
40
3290
425
131600
Conducator auto
75
1231
600
92325
Total autovehicul gol
174873
1575
+ manechin
5
Pasageri rand 1
204
2165
565
441660
Pasageri rand 2
136
2850
650
387600
Portbagaj
85
3335
677
533600
Total autovehicul
286147
2000
complet incarcat
0

zj*mj
[mm*kg
]
163850
33000
26400
8475
15675
15675
13250
24450
487500
17000
45000
850275
115260
88400
108320
111148
0

Dup stabilirea centrelor de mas se determin ncrcrile statice la

cele doua puni corespunztoare celor dou stri de ncrcare.Pentru
determinarea lor se folosesc formulele:
b
a
G1,0= 0 G0
G2,0= 0 G0 , pentru cazul 1,
i
L
L
si
b
G1= Ga
L
unde:

a
G2= Ga , pentru cazul 2,
L

a0

b0

reprezint distanele de la centrul de mas

Cg0

la

puntea fa respectiv puntea spate:

a0
=1110 mm
b0

=2780-1110=1670 mm.

a i b reprezint distanele de la centrul de mas

Cg

la puntea fa

respectiv puntea spate.

a=1430 mm
b=2780-1430=1350 mm.
Astfel,
b
1670
1575=946 daN
G1,0= 0 G0=

o
L
2780
o

G2,0=

a0
1110

G0 =
2780
L

1575=628 daN

reprezentnd ncrcarile statice pentru primul caz.

Pentru cazul 2
b
1350
G1= Ga =
2000=971 daN i
o
L
2780
o

a
1430
G2= Ga =

L
2780

2000=1028 daN

Calculnd procentual obinem n cazul 1(automobilul cu conductor

,fr pasageri sau fr ncrctur) :
G 1,0
G 2,0
G1,0
G2,0
%= G 0 100= 60,06[%] i
= G 0 100=39,93[%].
Procednd la fel i n cazul 2 (automobilul ncrcat complet cu sarcina
util) obinem:
G1
G
G1
G2 = 2 100=51,35[%]
%= G a 100=48,55[%] i
Ga
Pentru aprecierea solicitrii drumului din punctual de vedere al
ncrcrilor la puni se utilizeaz urmtoarea mrime:
Np

F sol

Gj
j=1

10 Ga

[10 daN]

80

(3.5)
Unde Gj si Ga se exprima in 10 daN (echivalent, in tone). Introducand in
relatia (3.5) datele de mai sus, va rezulta:
3

F sol

G 1 +G2
0,9714 +1,0284
= 10 G =
=0,10 103daN
10 2,0
a

2.4.2 Determinarea parametrilor de stabilitate longitudinal i

transversal
n faza de predeterminare a parametrilor dimensionali ai
automobilului s-au avut n vedere factorii geometrici: raza longitudinal i
transversal de trecere,garda la sol,unghiul de atac i de degajare.
Definitivarea lor se face odat cu schia de organizare general i a
desenului de ansamblu.Unghiul de rampa trebuie sa fie cel putin egal cu
unghiul pantei maxime impuse in tema de proiect.
Parametrii geometrici ai capacitatii de trecere sunt date n tabelul
2.8.
Tabel 2.5
Parametru
Valoare
Garda la sol [mm]
200
0
Unghiul de atac [ ]
20
Unghiul de degajare [0]
20
Raza lomgitudinal de
3975
trecere [mm]
Raza tranversal de trecere
1180
[mm]
Condiiile cele mai dificile la naintare, pentru automobile sunt la urcarea
pantei maxime impus prin tema de proiectare.
innd cont c automobilul de proiectat are traciune fa se vor
utiliza urmtoarele expresii pentru unghiul limit de patinare i rsturnare:
-

Unghiul limit de patinare:

b
1350
x
0.75
L
2780
tg pa=
=
=0.3167 pa=arctg ( 0.3245 )=17
hg
555
0.75
1+ x 1+
2780
L
(2.12)

Unghiul de rsturnare:

tg pr =

b 1350
=
=2.37 pr =arctg ( 2.37 ) =67
h g 555

(2.13)

Panta maxim din tema de proiectare este de 29% adic un unghi de

160.
Condiiile de stabilitate longitudinal, la deplasarea automobilului pe pant
maxim impus sunt:
pr pa pmax

pentru x =0.75

2.5 Alegerea pneurilor i a jantelor i stabilirea caracteristicilor

acestora
La alegerea pneurilor trebuie s se in seama de o caracteristic
important a pneurilor reprezentat de capacitatea portant care este
definit prin ncrcarea radial maxim suportat de pneu. Fiind ales
numrul de pneuri la fiecare punte, ncrcarea static pe pneu corespunde
sarcinii utile maxime calculate a automobilului va fi:
G
Z pj = j , j=1, N p unde N pnum rul de pneurila puntea j
N pnj

Capacitatea portant necesar a pneului va fi:

ncrcarea static pe pneurile punii fa:

Z p 1=

G1 971
=
=485,5 daN
N pn 1
2

(2.14)
-

ncrcarea static pe pneurile punii spate:

G
1028
Z p 2= 2 =
=514 daN
N pn 2
2
Capacitatea portant necesar este: :
Z pj
max / k q
daN

Q pnec =

Z pj
max / k q
Q pnec =

k q =0.9

Pneul ales pentru automobilul de proiectat va avea urmtoarea

simbolizare 205/55 R 16 91 T
cu urmtoarele caracteristici:
-

Limea seciunii pneului: Bu=205 mm

D e =25,4 16+2 0,55 205=631,9
Diametrul exterior:

mm

Raza liber r0= De /2 =315,95 mm

Raza de rulare rr= r0=0.93 315,95=293,8 mm
Raza static rs=rr/ 1,04=282,5 mm
Capacitatea portant Qp=615 daN i presiunea aerului din pneu
corespunztoare p=2.4 bar
Viteza maxim de exploatare a pneului V pmax=190 km/h, care
V .
indeplineste conditia V
pmax

max