Sunteți pe pagina 1din 2

S2

Cap. 2. Tipuri de modele cauzale i proprieti


2.1. Modele de tip proporional
Tratarea separat pe parcursul acestei seciuni a modelelor de tip proporional va permite
s insistm asupra problematicii cauzalitii care este comod de investigat datorit simplitii
descrierii matematice. Discuia face apel la exemple binecunoscute n fizic.

2.1.1. Tranziia cauzal intrare-ieire


Sistemele cu comportare proporional pot fi descrise printr-un model matematic de tip
ecuaie algebric liniar de ordinul I de forma:
y(t)=cu(t), c0

(2.1.1)

unde u(t) noteaz mrimea (variabila sau semnalul) cauz (sau de intrare), iar y(t) noteaz
mrimea efect (sau de ieire). Denumirea de "model de tip proporional" se datoreaz faptului
c la orice moment de timp t valoarea instantanee a mrimii efect y(t) poate fi determinat din
valoarea instantanee a mrimii cauz u(t) prin multiplicare cu factorul (sau coeficientul) de
proporionalitate c0. Factorul de proporionalitate trebuie privit drept o constant ce
caracterizeaz funcionarea sistemului fizic modelat prin intermediul ecuaiei (2.1.1).
Unitatea de msur prin care se exprim valoarea lui c0 este corelat cu unitile de msur
ale semnalelor u(t) i y(t).
2.1.2. Comentarii asupra cauzalitii unui model de tip proporional
n sens larg, ecuaia (2.1.1) poate fi privit sub forma implicit:
y(t)-cu(t)=0, c 0

(2.1.2)

unde u(t) i y(t) sunt dou mrimi fizice ale cror valori instantanee sunt proporionale prin
intermediul factorului c0. Una dintre aceste dou mrimi este furnizat din exterior ctre sistem
i reprezint mrimea cauz, iar cealalt este furnizat de sistem ctre exterior i reprezint
mrimea efect. Deoarece n exprimarea implicit (2.1.2) nu se precizeaz mrimea cauz, se
spune c ecuaia (2.1.2) constituie o form acauzal a modelului de tip proporional. Prin
convenie, modul de scriere folosit n (2.1.1.) reprezint o form cauzal a modelului de tip
proporional i semnific faptul c semnalul din membrul drept, adic u(t), este intrare, iar
semnalul din membrul stng, adic y(t), este ieire. Menionm c, tot prin convenie, notaia u(t)
desemneaz uzual un semnal cauz, iar notaia y(t) desemneaz uzual un semnal efect.
(Conveniile la care se face referire mai sus sunt specifice ingineriei sistemelor care opereaz numai
cu descrieri cauzale, preciznd ferm mrimile de intrare i respectiv de ieire ale modelelor.)
n finalul acestor comentarii, subliniem ideea c n cazul multor sisteme fizice forma
acauzal dat de ecuaia (2.1.2) poate fi utilizat att cu cauzalitate u y, ct i cu
cauzalitate y u. Asemenea situaii sunt specifice sistemelor care disip energie, semnalele
u(t) i y(t) fiind caracterizate prin aceea c produsul lor, u(t) y(t), are semnificaie de putere.
Atragem ns atenia asupra faptului c pentru unele sisteme fizice se pot construi numai
modele proporionale cauzale, ntruct orientarea transferului intrare-ieire este impus de
nsi funcionarea obiectului.
Numeroase legi din fizic sunt formulate ca model de tip proporional, fcnd apel la o
exprimare acauzal de forma (2.1.2). Odat ce una din cele dou mrimi din (2.1.2) este
considerat cauz, cealalt joac rolul de efect. Exemplele de mai jos puncteaz aceste
aspecte pentru cteva tipuri de sisteme concrete, binecunoscute cititorului n urma studierii
disciplinei Fizic. Toate sistemele luate n discuie au drept caracteristic comun faptul c,
din punct de vedere energetic, disip o anumit putere, egal numeric cu produsul celor dou
mrimi (semnale) din descrierea (2.1.2).

Exemplul 2.1.1.
Se consider un rezistor electric avnd rezistena R [], parcurs de un curent i(t) [A],
ntre ale crui extremiti exist diferena de potenial (tensiunea) u(t) [V], conform fig. 2.1.1.
i(t) [A] R []

u(t) [V]

Fig. 2.1.1. Rezistor electric pentru care


se utilizeaz un model proporional

Modelul de tip proporional n forma acauzal este dat de legea lui Ohm:
u(t)-Ri(t)=0
din care se poate obine forma cauzal rezistiv (rolul constantei este jucat de o rezisten):
u(t)=Ri(t)
i forma cauzal conductiv (rolul constantei este jucat de o conductan):
i(t)=(1/R)u(t)
Exprimrile cauzale evideniate mai sus trebuie privite n corelare cu maniera de
furnizare a energiei electrice utilizate de rezistor. Forma cauzal rezistiv presupune c
rezistorul primete energia de la o surs ideal de curent care impune i(t) prin rezistor, iar
u(t) rezult la bornele rezistorului. Forma cauzal conductiv presupune c rezistorul
primete energia de la o surs ideal de tensiune care impune u(t) la bornele rezistorului,
rezultnd i(t) care parcurge rezistorul.