Vibraii de rsucire la angrenaje

S considerm sistemul oscilant din figura

2.28, n structura cruia exist un angrenaj
ale crui elemente au inerie neglijabil
comparativ cu discurile J1 i J2.

Raportul de transmitere este: i1,2 = 1/ 2 =

z2/z1 = i, unde 1 i 2 sunt vitezele
unghiulare ale arborilor cu constante elastice
k1 respectiv k2, iar z1 i z2 sunt
numerele de dini ale roilor dinate. Se
consider c angrenajul reprezint o legtur
rigid care transform turaiile, amplitudinile
i cuplurile cu raportul i1,2, neglijnd
elasticitatea dinilor i a carcasei, jocurile
dintre flancurile dinilor etc.
Determinarea caracteristicilor vibraiilor de
rsucire ale sistemului se poate simplifica

dac sistemul real este nlocuit cu un sistem

echivalent din punct de vedere
dinamic, n care discurile i arborii se rotesc
cu aceiai turaie.
Pentru ca cele dou sisteme s fie echivalente
trebuie ca:
puterea: ( Mt)real = ( Mt )echiv
energia cinetic: ( J2)real = ( J 2 )echiv
energia potenial: ( k 2 )real = ( k 2 )echiv
Rezult relaiile de calcul ai parametrilor
sistemului echivalent:
Mt echiv = (real / echiv ) Mt real
J echiv = (real / echiv )2 J real
Kechiv = (real / echiv )2 K real
Deoarece: echiv = (echiv / real ) real Kechiv =
(real / echiv ) K real
Rezult urmtoarele relaii de echivalen:
J2echiv = (2 / 1 )2 J2 = (1/i)2 J2
K2echiv = (2 / 1 )2 K2 = (1/i)2 K2
Constanta elastic a arborelui se calculeaz
cu relaia:

Pulsaia proprie a sistemului echivalent este

dat de relaia: