Fenomene caracteristice vibraiilor

neliniare
a) Vibraiile neliniare sunt neizocrone:
perioada T a micrii vibratorii libere depinde
de amplitudine. Pentru sistemele fr
amortizri, cu caracteristic elastic
moale, perioada crete cu creterea
amplitudinii, iar pentru cele cu caracteristic
tare, perioada scade cu creterea amplitudinii.
b) Curbele de rspuns, pentru vibraiile
forate ale sistemelor neliniare, au o form
asemntoare cu cele ale sistemelor liniare,
dar sunt nclinate spre dreapta sau
stnga, dup cum caracteristica sistemului
este moale (fig. 2.47.a) sau rigid (fig.2.47.b).
c) Stabilitatea micrii
Din punct de vedere fizic, un sistem elastic
este static stabil dac printr-o deplasare mic
din poziia de echilibru se creeaz fore care l
aduc la starea iniial.
Sistemul este dinamic stabil dac
amplitudinea micrii sale n jurul poziiei de
echilibru rmne limitat. Stabilitatea
dinamic implic ntotdeauna stabilitatea
static, reciproca nefiind adevrat.

Sistemele elastice neliniare, excitate

armonic, pot avea micri periodice instabile,
a cror instabilitate se manifest nu prin
creterea continu n timp a
amplitudinii, ci prin modificarea brusc a
parametrilor micrii, la o mic perturbare a
sistemului, fr ca parametrii excitaiei s se
modifice.
Acesta este fenomenul de salt, a crui
explicaie se gsete n forma particular a
curbelor de rspuns amplitudine - frecven
ale sistemelor neliniare.
Dac vom considera un sistem cu
caracteristic rigid (fig. 2.47.b), atunci cnd
pulsaia forei perturbatoare crete continuu,
amplitudinea vibraiei crete pn
n punctul A (punctul din care se poate duce o
tangent vertical la curba caracteristic).

n continuare o mic cretere a pulsaiei,

face ca sistemul s vibreze cu amplitudine
mic (punctul B). Saltul nu este instantaneu,
ci are loc dup cteva
cicluri de vibraie, pentru a se stabili o
vibraie staionar la noua amplitudine.
Exist o poriune a curbei de rspuns (linia
ntrerupt), care nu poate fi obinut printr-o
alegere corespunztoare a pulsaiei excitaiei.
Pentru anumite valori ale lui , teoretic,
exist trei amplitudini posibile ale vibraiei, n
realitate putndu-se obine doar amplitudinea
superioar i cea inferioar. n diagrama de
rspuns, este definit zona de instabilitate ca
locul geometric al punctelor de tangen al
tangentelor verticale la curba de rspuns (fig.
2.48).
d) Dac asupra unui sistem liniar cu
amortizare lucreaz o for perturbatoare
sinusoidal de pulsaie , rspunsul acestuia,
dup amortizarea vibraiei libere, este o
micare armonic avnd aceeai pulsaie ca
i
excitaia. ntr-un sistem neliniar, apar
ntotdeauna i vibraii cu pulsaii n (n>1),
multipli ntregi ai pulsaiei excitaiei, numite
supraarmonice , iar n condiii speciale,

vibraii cu submultiplii ai pulsaiei excitaiei

(n=1/2, 1/3,
.), numite subarmonice.