Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UPB-IMST
Protocol
msurare
Metrologie n coordonate
UPB-IMST
UPB-IMST
Sistemul mecanic
Structura portant
Traductoarele de
deplasare liniar
Sistemul
electronic de
comand i
control al mainii
Sistemul
de palpare
Sistemul
de calcul
Pachetul de programe
tip
consol
(cantilever)
tip portal
(bridge)
cu portal fix
cu portal mobil
cu punte n L
cu punte conductoare
central
tip
coloan
(column)
UPB-IMST
cu bra mobil
tip bra
orizontal
(horizontal
arm)
cu mas mobil
tip pod
rulant
(gantry)
UPB-IMST
O alt clasificare a MMC este funcie de modul de acionare a acestora. Exist MMC
acionate:
Manual, operatorul fiind acela care deplaseaz manual sistemul de palpare pe care-l
aduce n contact cu suprafaa piesei, i
Automat, atunci cnd, prin intermediul unei comenzi numerice (DCC Direct
Computer Control), un program comand controler-ului comenzii numerice acionarea
servomotorului ataat fiecrei axe de deplasare a mainii, realizndu-se astfel
deplasarea sistemului de palpare pn cnd acesta vine n contact cu suprafaa
msurat.
Mainile de msurat n coordonate opereaz cu date numerice n coordonate rectangulare
sau polare, similar mainilor unelte cu comand numeric (MU-CN), procesul de msurare
realizndu-se n acelai mod n care o main unealt cu comand numeric prelucreaz
piesa.
Pornind de la aceast similitudine, mainile de msurat n coordonate se pot utiliza ntruna din cele trei implementri posibile n cadrul unui sistem de producie:
1) la sfritul liniei de fabricaie sau ntr-un atelier de control este cea mai uzual i
simpl localizare a echipamentului de control. n acest caz, MMC este utilizat la
controlul primei piese din lotul de lucru pentru a verifica corectitudinea reglrii mainilor
unelte i apoi pentru verificarea prin sondaj a celorlalte piese;
2) ntre dou centre de prelucrare pentru inspecia tuturor pieselor prelucrate de primul
centru de prelucrare i destinate celui de-al doilea. n acest caz, MMC va controla
indirect procesul de fabricare;
3) integrate ntr-o linie de fabricaie va permite ca MMC-ul s controleze direct procesul
de fabricaie. n acest caz, echipamentul intr n categoria roboilor de control
dimensional, fiind un element component al sistemelor flexibile de prelucrare, al
celulelor flexibile sau al liniilor de prelucrare prin transfer. Trebuie ca timpul total de
msurare s aib acelai ordin de mrime cu tactul liniei de fabricaie.
UPB-IMST
Elemente constructive
Elementele structurale servesc drept coloan vertebral pentru un MMC. Masa
mainii, care are rolul de suport pentru piesa de controlat, coloanele mainii, ghidajele,
portalul, sunt elemente eseniale ale structurii portante. Deoarece acestea susin sau
transport piesa de prelucrat, sistemul de palpare, sistemul de msurare (riglele i cititoarele
acestora), caracteristicile lor afecteaz direct performana general a mainii de msurat n
coordonate. Cele mai importante caracteristici ale elementelor structurale sunt urmtoarele:
stabilitate dimensional ( pe termen scurt i lung )
rigiditate maxim
greutate redus
capacitate mare de amortizare a vibraiilor
coeficient redus de dilatare termic
conductivitate termic mare
Nici un material este capabil s satisfac perfect toate aceste proprieti enumerate
mai sus. Astfel cunoatere proprietile dorite i influenele lor n cadrul sistemului de
msurare ajut n alegerea materialelor pentru fiecare element constructiv al echipamentului.
Stabilitate dimensional este una dintre cele mai importante proprieti ale structurii
mecanice. Chiar i dac este posibil corecia software a erorilor geometrice ale axelor
mainii stabilitate dimensional este de cea mai mare importan deoarece afecteaz n mod
negativ performana CMM. Procese de mbtrnire artificial (tratament termic) i tehnici
pentru eliminarea stresului sunt utilizate pentru obinerea stabilitii dimensionale a
componentelor mecanice, cu precdere realizate din materiale metalice convenionale (oel,
font). Granitul, un material natural cu procese de mbtrnire realizate n milioane de ani ,
este considerat ca fiind materialul cel mai potrivit pentru elementele structurale ale MMC. Cu
toate acestea, granitul este susceptibil la atacul lichidelor dac neprotejat i astfel i poate
modificrilor forma.
Elementele de ghidare pentru MMC sunt foarte importante deoarece acestea sunt
parte a structurii mecanice i afecteaz n mod direct precizia de msurare. Ele pot influena
i caracteristicile sistemelor de acionare. n general, exist dou tipuri sisteme de ghidare n
utilizarea MMC-urilor:
1. fr contact , utiliznd lagare cu pern de aer
2. cu contact mecanic, utiliznd de regul rulmeni.
UPB-IMST
Lagrele cu contact, cum ar fi rulmeni cu role de precizie sau rulmeni cu bile sau
ghidajele culisante sunt, de asemenea, utilizate n MMC. Acestea pot fi gsite, n special, n
primele MMC, de exemplu dezvoltatate din maini-unelte de precizie (Moore, 1970). Lagrele
cu contact pot prelua n mod normal sarcini mai mari, comparativ cu lagrele cu pern de
aer. n prezent, lagrele cu contact sunt n primul rnd folosite pentru MMC-urile concepute
pentru mediile de lucru dure din fabric, cum ar fi turntorii.
2.2.2 Sistemul de palpare
Este o component de baz a sistemului de msurare care condiioneaz, prin
configuraia acestuia, posibilitile de msurare ale echipamentului. Sunt posibile dou
metode de achiziie a punctelor de msurare, metode care depind de tehnologia utilizat de
sistemul de palpare i care influeneaz nu numai precizia rezultatului msurrii, ci i costul
acesteia. Astfel, sistemele de palpare utilizate n cazul msurrii n coordonate se pot
clasifica n:
A. sisteme cu contact, care, din punct de vedere cronologic, sunt i primele aprute n
metrologia n coordonate i cele mai des utilizate n prezent;
B. sisteme fr contact: se utilizeaz atunci cnd proprietile fizice ale piesei nu permit
8
UPB-IMST
un contact direct cu suprafaa acesteia, cnd suprafaa obiectului este moale sau
punctele ce trebuie msurate sunt greu accesibile datorit dimensiunilor piesei (de
exemplu, elemente ale fuzelajului unui avion).
A. Sisteme de msurare cu contact
La nceputurile metrologiei n coordonate, anii 60, palparea era realizat cu palpatori rigizi
de tipul unui calibru cilindric sau conic, evental prin intermediul tijei de palpare a unui
pupitast, scopul principal fiind doar de a determina poziia centrului unor alezaje prin
centrarea acestor elemente n elementele geometrice respective.
Inventarea traductorului de palpare cu contact n anul 1972 de ctre inginerul David
McMurtry, aflat la acea dat la compania Rolls-Royce, i care ulterior a nfiinat compania
Renishaw (1973) - n prezent principal furnizor de soluii tehnice pentru metrologia n
coordonate, a constituit un factor important n dezvoltarea domeniului.
Astfel, elementul principal al sistemului de palpare cu contact l constituie traductorul de
palpare. Apariia acestuia a fost generat de necesitatea stabilirii precise a momentului
contactului punctiform dintre scul, n cazul de fa un palpator cu sfer, i suprafaa piesei,
ct i a stabilirii poziiei punctului de contact.
Dup palpare, suprafaa msurat este definit printr-o mulime finit de puncte. Astfel, pe
baza acestui principiu, utiliznd acelai palpator a devenit posibil msurarea unei tipologii
largi de piese.
Din punct de vedere al principiului de funcionare, sistemele de palpare cu contact se pot
clasifica n:
Traductoare cu declanare (fig. 2.5);
Traductoare analoage (cu sistem de msurare intern) (fig. 2.6)
Din punct de vedere al contactului dintre palpator i suprafa, exist traductoare de
palpare:
Punct-cu-Punct principiul msurrii dinamice;
Cu contact continuu (scanare continu) - principiul msurrii statice.
n cazul traductorului cu declanare (comutare), acesta va detecta momentul impactului
dintre sfera palpatorului i suprafaa piesei i va deschide un contact electric (2 n fig. 2.5)
care este iniial normal-nchis. n acest moment, sistemul de msur va citi valorile
coordonatelor pe cele trei rigle ortogonale ale echipamentului. Astfel, sistemul de palpare
funcioneaz ca un simplu contact electric care comand circuitul de control al mainii.
Principala problem, rezultat din cinematica contactului n trei puncte echidistante,
const n forele de contact diferite necesare a activa comutarea funcie de direcia de
contact a palpatorului cu suprafaa. Aceast variaie conduce la nclinri diferite a
palpatorului n raport cu axa traductorului, din momentul contactului cu suprafaa i pn la
cel de declanare a semnalului de comand. Fenomenul este cunoscut ca pre-armare (pretravel) i din aceast cauz orice palpator trebuie s parcurg o procedur de calificare n
raport cu o sfer de referin (fig. 2.7).
UPB-IMST
4
5
1 tripod; 2 contacte
electrice; 3 arc;
4 corpul traductorului de
palpare; 5 palpator cu sfer
Fig. 2.5. Elementele componente ale
traductorului cu declanare (firma
Renishaw - UK)
Fig. 2.8. Traductor cu declanare i micro-puni tensiometrice TP200 (firma Renishaw - UK)
10
UPB-IMST
Permit evitarea unor posibile deteriorri ale suprafeei inspectate prin lipsa
contactului dintre scula de msurare i produs;
UPB-IMST