UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

2. CONTROLUL PRODUSELOR UTILIZND TEHNOLOGIA DE

MSURARE N COORDONATE (cont.)
2.4. Structura procesului proiectrii tehnologiei de control pe MMC
Procesul de msurare a preciziei de prelucrare a unei piese pe MMC prezint un numr
de pai standard, care sunt repetai pentru controlul tuturor condiiilor de precizie geometric
i dimensional prescrise. Procesul ncepe cu fixarea piesei pe masa mainii sau ntr-un
dispozitiv de orientare i fixare. Apoi, sistemul de palpare este calificat/calibrat i este
determinat sistemul de coordonate al piesei. n pasul urmtor sunt determinate suprafeele
accesibile palpatorului. Este aleas o suprafa pentru msurare i dup palparea acesteia
este determinat elementul geometric asociat. Dup aceasta se realizeaz analiza abaterilor
dimensionale i geometrice n raport cu toleranele prescrise. Cnd palpatorul este schimbat
sau este schimbat orientarea acestuia, va fi realizat o calificare a lui utilizndu-se un obiect
calibrat, fixat n volumul de lucru al echipamentului de msurare.
Crearea unui tehnologii de control utiliznd MMC implic, pe lng cunotine referitoare la
utilizarea mainii de msurat n coordonate, i informaii referitoare la geometria piesei, la
toleranele prescrise i la bazele de referin, ceea ce presupune o nelegere a specificaiilor
prescrise n conformitate cu standardele n vigoare (STAS 7384-85, ISO 1101, ANSI
Y14.5M). Etapele parcurse de expertul uman atunci cnd controleaz precizia de prelucrare
pe MMC constau n: citirea desenului de execuie, interpretarea condiiilor prescrise i
determinarea procedurilor necesare realizrii msurrii (fig. 2.21). Aceast succesiune este
similar realizrii proceselor tehnologice de prelucrare, dac inem seama c mainile de
msurat n coordonate sunt foarte asemntoare mainilor unelte cu comand numeric,
problemele legate de generarea programelor de comand numeric fiind similare cu cele

Modelul CAD

Proiectare
general a
procesului

Proiectare schem orientare

Proiectare operaie msurare

Extragerea informaiei geometrice

Extragerea condiiilor de precizie prescrise

Selectarea echipamentului de msurare

Determinarea orientrii piesei
Selectarea dispozitivelor de orientare / fixare

Determinarea configuraiei sistemului de

palpare
Determinarea orientrii palpatoarelor

Proiectare schem msurare

Proiectare
detaliat a
procesului

Determinarea numrului i distribuiei

punctelor de msurare pentru fiecare
tip de element geometric

Proiectare secven msurare

Proiectare traiectorie palpator

Determinarea secvenei optime de

msurare
Generarea traseelor de palpare

Program comand MMC

Plan de control pe MMC

Fig. 2.21 Etapele proiectrii tehnologiei de control pe MMC

necesare generrii traseului de palpare (msurare).

n practica actual, cauzele care conduc la un control ineficient pe mainile de msurare n
coordonate se pot fi clasifica astfel:
Alegere incorect a elementelor geometrice;
Alegere incorect a secvenei de msurare;
Alegere incorect a palpatorului;
1

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

Schimbare frecvent a palpatorului i / sau a orientrii acestuia;

Schimbare frecvent a orientrii piesei;
Msurare individual a unor elemente geometrice fr o grupare optim a acestora.
2.4.1 Alegerea entitilor geometrice msurabile
n general, cerinele asociate funcionalitii produsului - impuse prin desenul de execuie,
i cele asociate tehnologiei de fabricare determin care entiti geometrice necesit a fi
inspectate (controlate).
n unele cazuri ns, o pies poate avea o serie de entiti geometrice care:
a. Nu pot fi inspectate pe CMM datorit problemelor de accesibilitate a entitii;
b. Nu este practic a fi inspectate datorit caracteristicilor entitii de exemplu arce de
cerc de lungime mic;
c. Este mai economic a fi inspectate cu ajutorul altor metode / echipamente.
n final, analiza trebuie fcut pe un numr minim de suprafee ale piesei, suprafee cere
necesit inspecia pe CMM astfel nct s fie stabilit precizia piesei.
2.4.2 Determinarea orientrii piesei i a palpatorului
O schem de orientare-fixare este caracterizat de poziia i orientarea dat piesei n
raport cu sistemul de coordonate a MMC, prin cele 6 grade de libertate - 3 de translaie i 3
de rotaie, i de dispozitivele asociate acestei scheme. Optimul ctre care se tinde const
din determinarea acelei orientri a piesei n care controlul preciziei de prelucrare se poate
realiza fr schimbarea poziiei piesei i cu utilizarea unui singur palpator. n practic,
datorit complexitii piesei, poziia i orientarea acesteia trebuie s se modifice, combinat cu
schimbarea palpatorul utilizat i/sau a configuraiei acestuia. Schimbrile frecvente ale
orientrii piesei i/sau ale palpatorului conduc la:
scderea preciziei asociate procesului de msurare datorit faptului c schimbarea
orientrii piesei va cere definirea unui alt sistem de coordonate al piesei n raport cu cel
al mainii;
creterea timpului de msurare prin timpi auxiliari suplimentari datorai procesului de
desprindere-prindere al piesei i/sau recalibrrii palpatorului. De asemenea,
reorientarea palpatorului implic ridicarea acestuia din zona de lucru i readucerea
acestuia dup schimbarea orientrii. Creterea timpului de msurare poate conduce la
o productivitate sczut i nu ar putea justifica costurile ridicate asociate
echipamentului.
n determinarea unei scheme de orientare i fixare pentru msurarea pe MMC trebuie s
se in seama de urmtoarele elemente:
fora de msurare necesar declanrii traductorului de contract din sistemul de palpare
al MMC este foarte mic, ntre 0,05N i 0,2N, ceea ce poate conduce n unele cazuri la
lipsa unei dispozitiv de orientare i fixare, n accepiunea clasic, n cazul n care piesa
msurat are o configuraie geometric care permite o bazare corespunztoare pe
masa mainii i o greutate care s previn deplasarea acesteia n timpul msurrii. n
general, aceast situaie poate apare n cazul msurrii pieselor de form prismatic;
dispozitivul de orientare i fixare trebuie s fac posibil accesul la un numr maxim de
elemente geometrice, lund n considerare i faptul c definirea sistemului de
coordonate al piesei n raport cu cel al mainii se realizeaz tot prin msurarea
suprafeelor. De asemenea, elementele de fixare trebuie s nu introduc erori de
msurare suplimentare prin deformaii ale piesei;
utilizarea dispozitivelor de orientare poate conduce la economii de timp, n special n
cazul aezrii i msurrii simultane a mai multor piese, cnd o pies deja msurat
poate fi nlocuit n timpul msurrii celorlalte. n acest caz, localizarea piesei n spaiul
de lucru al mainii se realizeaz prin utilizarea elementelor geometrice ale dispozitivului.
2

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

Stabilirea unui metode de rezolvare a problemei, utiliznd una din cele dou abordri,
pornete de la analiza procesului de msurare n coordonate. n momentul msurrii,
contactul dintre sfera de palpare i suprafa trebuie s se realizeze dup o direcie normal
la suprafa n punctul de msurare pentru ca erorile de msurare s fie minime, erori
datorate compensrii razei sferei palpatorului utilizat la msurare. Aceast condiie nu
limiteaz orientarea palpatorului n raport cu direcia de msurare (Fig. 2.22). Deplasarea
palpatorului trebuie s se realizeze fr a exista o coliziune cu alte elemente ale sistemului
tehnologic, deci palpatorul trebuie s aib acces la punctele de msurare.
Palpator

Puncte de msurare

Fig. 2.22 Elemente privind orientarea relativ pies-palpator

Astfel, analiza tuturor orientrilor posibile caut s determine direciile n raport cu care o
scul, n cazul msurrii pe MMC palpatorul, poate msura, deci avea acces, la o arie dat
din suprafaa modelului solid al piesei. Datorit faptului c o pies poate fi orientat i fixat
n raport cu sistemul de coordonate al mainii ntr-un numr mare de posibiliti, trebuie
folosite anumite criterii pentru a reduce acest numr de variante tehnic posibile.
Principalele criterii care reduc numrul de posibiliti n generarea schemelor de orientare
i fixare sunt:
stabilitatea piesei,
accesibilitatea elementelor geometrice,
msurarea condiiilor precise folosind un numr minim de axe n deplasare.
Desigur, analiza accesibilitii elementelor geometrice nu conduce n mod necesar la o
schem de orientare-fixare care s ndeplineasc criteriul de stabilitate n lipsa unui dispozitiv
de orientare-fixare complex.
Accesibilitatea unui element geometric poate fi afectat de o serie de factori: parametrii
dimensionali ai elementelor geometrice combinai cu dispunerea acestora n cadrul piesei
(fig. 2.23.a), configuraia sistemului de palpare - lungimea palpatorului, a elementelor de
extensie i a diametrului sferei de palpare (n ceea ce privete alegerea razei de palpare,
aceasta mai poate depinde i de forma micro i macro-geometric a suprafeei de msurat,
sfera de palpare acionnd ca un filtru) (fig. 2.23.b), orientarea elementelor geometrice n
raport cu palpatorul (fig. 2.23.c) sau datorit aezrii piesei n raport cu palpatorul
(fig. 2.23.d).

a
b
c
d
Fig. 2.23 Factori care afecteaz accesibilitatea unui element geometric
3

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

Figura 2.24 prezint geometric mulimea soluiilor posibile referitoare la accesibilitatea

sculei (palpatorului) dac acesta este calculat pentru ntregul element geometric sau dac
este determinat pentru un punct msurat pe acelai element geometric.

Con accesibilitate asociat

elementului geometric

Element
geometric
msurat

Punct
msurat

Con accesibilitate asociat

unui punct

Fig. 2.24 Forma diferit a conului de accesibilitate asociat ntregului element

geometric sau unui punct de msurat

Exemple de dispozitive de orientare fixare a pieselor pentru msurare pe CMM sunt

prezentate n imaginile urmtoare:

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

2.4.3 Elemente privind alegerea elementelor sistemului de palpare

Structura standard a unui sistem de palpare este alctuit din patru elemente (fig. 2.25):
capul de msurare, traductorul de msurare, extensii (de traductor, de palpator) i
palpatoare.

Fig. 2.25 Structura sistemului de palpare

Capetele de msurare se pot clasifica n:

Articulate

Manuale

Ne-articulate

Motorizate

La alegerea unui cap de msurare trebuie luai n considerare urmtorii factori:

Viteza de rspuns n raport cu controlerul mainii;

Posibilitatea de a folosii acelai traductor pentru ntreaga aplicaie de msurare;

Traductorul de msurare s poat accepta toat gama de palpatoare necesar

aplicaiei de msurare.

Palpatorul este componenta sistemului de msurare care vine n contact cu suprafaa

piesei. n general, acesta este alctuit dintr-un element (sferic sau cilindric) format din rubin
industrial mono-cristalin (Al2O3) montat pe un ax. Rubinul este un material ceramic dur care
5

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

asigur o uzur minim a elementului de palpare. Exist numeroase tipuri i dimensiuni

disponibile (fig. 2.26) funcie de aplicaia pentru care este utilizat. Arborele pe care este
montat poate fi din oel inoxidabil, fibr de carbon, carbur sau ceramic.
Pentru a mri precizia de msurare, la alegerea configuraiei palpatorului trebuie
respectate o serie de reguli:

Utilizeaz palpatorul cel mai potrivit aplicaiei;

Utilizeaz un palpator ct mai scurt posibil;

Utilizeaz cel mai mare element de palpare (diametru sfer sau cilindru);

Menine o configuraie ct mai simpl;

Verific c palpatorul este bine fixat;

Menine palpatorul n bune condiii (curat).

Palpator configuraie stea

Palpator ceramic
semisferic

Palpator tip disc

Palpator
punctiform

Palpator tip
cilindric
(palpare pe
filet)

Mod realizare
configuraie stea

Palpator tip
cilindric (palpare
pe table subiri)

Extensii i accesorii pentru

palpator

Fig. 2.26 Tipuri de palpatoare

Alegerea caracteristicilor palpatorului lungime i diametru, trebuie realizat lund n

considerare lungimea efectiv de lucru a palpatorului, aceasta fiind influenat de diametrul
sferei de palpare i configuraia geometric a arborelui pe care este montat sfera de palpare
(fig. 2.27).

EWL Effective Working Length

Fig. 2.27 Caracteristici palpator

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

Pentru a micora timpii auxiliari asociai unei operaii de inspecie pe CMM atunci cnd
msurarea necesit un numr mai mare de palpatoare i/sau traductoare, se recomand ca
pe maina de msurat n coordonate s fie montat / setat una sau mai multe magazii de
scule. Acest accesoriu va permite un management optim a sculelor de palpare pe CMM (fig.
2.28).

Fig. 2.28 Magazie de scule

2.4.4 Elemente privind proiectarea de detaliu a procesului de inspecie pe MMC

Urmtoarea etap n proiectarea tehnologiei de control pe MMC const n stabilirea unei
strategii de msurare care s caracterizeze n detaliu deplasarea palpatorului. Sunt
determinai parametrii procesului de msurare i optimizarea acestora funcie de tipul
suprafeei, complexitatea piesei i a configuraiei sistemului de msurare. Obiectivul acestei
strategii const n:
Stabilirea numrului i a distribuiei punctelor de msurare pe suprafaa elementelor
geometrice msurate;
Stabilirea secvenei de parcurgere a punctelor de msurare i stabilirea traiectoriei
palpatorului.
Pornind de la caracterul discret al msurrii n coordonate i datorit faptului c nu pot fi
msurate o infinitate de puncte pe suprafaa unei piesei, numrul i distribuia punctelor de
msurare capt un rol important n economia msurrii. Alegerea numrului i poziiei
punctelor de msurare trebuie s se fac funcie de tipul suprafeei, precizia, dimensiunile i
importana funcional a acesteia.
Stabilirea numrului i a distribuiei punctelor de msurare influeneaz att asupra
preciziei msurrii ct i timpul necesar msurrii. Numrul de puncte poate fi determinat
funcie de numrul minim de puncte necesare definirii matematice a elementului geometric,
de tipul condiiei de precizie prescris sau pe baza statisticii matematice. Tabelul 2.4 prezint
numrul minim de puncte necesare definirii matematice a elementului geometric i cel
recomandat n cadrul proiectrii unei secvene de msurare. n fig. 2.29 este prezentat,
pentru elementele geometrice de baz, numrul minim de puncte necesare definirii
matematice a elementului geoemtric respectiv.
n general numrul de puncte de msurare necesare va crete cu ct capabilitatea
procedeului de prelucrare utilizat se apropie de tolerana prescris (fig. 2.30), adic
capabilitatea procesului scade.
Majoritatea sistemelor de proiectare automat a controlului pe MMC utilizeaz algoritmi de
palpare standard, algoritmi care includ distribuii uniforme ale punctelor de msurare,
distribuii aleatoare sau stratificate pentru principalele tipuri de suprafee. n cazul msurrii
suprafeelor complexe, nedefinite analitic, sunt propuse metode de dispunere a punctelor
care depind de curbura suprafeei sau funcie de nivelul de variaie a unghiului dintre direciile
normalelor n puncte succesive de msurare ale profilului, metode care conduc la distribuii
7

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

variabile ale punctelor. n acest caz, exist probabilitatea ca punctele s se concentreze doar
n zone restrnse ale suprafeei msurate.
Tabelul 2.4 Numrul de puncte de palpare asociat elementelor geometrice

Numrul de puncte
de palpare

Tip
element
geometric

matematic

recomandat

Dreapt

Observaii
Strategia de distribuie a punctelor: 1. echidistant; 2. Aleator de-a
lungul unei reele uniforme
Strategiile de distribuie a punctelor:
1. de-a lungul a trei linii uniform distribuite;

Plan

9
2. aleator n
interiorul unui
caroiaj care
mparte uniform
suprafaa plan, n
cazul unui numr
ridicat de puncte

Cerc

Sfer

3. aleator n
interiorul doar a
unor elemente din
cadrul caroiajului,
n cazul unui
numr mai redus
de puncte

4.strategie recomandat
pentru cazul n care se
evalueaz i abaterea
de la planitate

Punctele de palpare se pot distribui uniform iar n

cazul unui profil lobat se recomand un numr
prim de puncte superior numrului de lobi.
1. n cazul unei suprafee semisferice punctele
se distribuie n 2 seciuni;
2. distribuite n trei seciuni pentru o suprafa
sferic complet;
Se recomand 12 puncte n cazul evalurii abaterii de la rectilinitate
a axei utiliznd o strategie cu 4 seciuni radiale iar 15 pentru
evaluarea abaterii de la cilindricitate utiliznd o
strategie cu 3 seciuni radiale, punctele putnd fi
distribuite astfel:

Cilindru

12 sau 15

1. se mpart punctele de palpare similar unei

strategii pentru plan;
2. se mpart punctele de palpare similar unei
strategii pentru sfer;
Se recomand s se alterneze pe fiecare profil circular ntre un
numr par i unul impar de puncte de palpare pentru a se putea
pune n eviden prezena unei abateri de form de tip lobat.

Con

12 sau 15

Se recomand 12 puncte n cazul evalurii abaterii

de la rectilinitate a axei utiliznd o strategie cu 4
seciuni radiale iar 15 pentru evaluarea abaterii de
la forma data a suprafetei utiliznd o strategie cu 3
seciuni radiale, punctele putnd fi distribuite astfel:
1. se mpart punctele de palpare similar unei
strategii pentru plan;
2. se mpart punctele de palpare similar unei strategii pentru sfer;

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

nr. de puncte (n)

UPB-IMST

capabilitatea procesului (Cpk)

Fig. 2.29 Numrul minim de puncte asociat fiecrui element

geometric

Fig. 2.30 Variaia numrului de puncte de

palpare funcie de capabilitatea procesului
de fabricare

Dispunerea punctelor de msurare n cazul unui element geometric de tip profil circular se
recomand a fi fcut echidistant. Totui n cazul n care procesul de prelucrare utilizat la
obinerea suprafeei respective poate genera o abatere de form de tip lobat atunci
dispunerea punctelor trebuie fcut neechidistant. Numrul de puncte trebuie ales funcie de
numrul de lobi. Astfel, dac se cunoate faptul c profilul circular are q lobi, numrul de
puncte N trebuie ales astfel nct N i q s nu aib acelai numitor comun (din punct de
vedere matematic). De asemenea N trebuie ales ntotdeauna mai mare ca valoarea lui q.
Dac N este divizibil cu q atunci evaluarea abaterii de form va fi limitat. astfel nct s fie
posibil detectarea formelor lobate. Figura urmtoare prezint o simulare pentru un profil
circular cu 3 lobi palpat cu 6 puncte sau 7 puncte.

Utilizarea a 6 puncte de palpare echidistante nu va

detecta abaterea de form (tip 3 lobi)

Utilizarea a 7 puncte de palpare conduce la

determinarea a 79% din abaterea de form (tip 3 lobi)

Pentru determinarea dispunerii numrului de puncte de msurare pentru elementele

geometrice de tip sfer, cilindru sau con, se poate aplica urmtoarea procedur:
1. Se calculeaz nc, valoarea intreag cea mai apropiat obinut cu relaia nc = int (sqrt(N*h /
2**r))
2. Se calculeaz np, valoarea intreag cea mai apropiat obinut cu relaia np = N / nc.
unde h este distana dintre seciunile de msurare, nc este numrul de seciuni de msurare, np este
numrul de puncte pe fiecare seciune.

UPB-IMST

Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs 2014

De exemplu, pentru o sfer cu r = 100 mm, h = 150 mm i N = 30 rezult:

nc = 2.67, se alege 3
np = 10, se alege 10
Deci cele 30 puncte de palpare sunt distribuite pe 3 seciuni, avnd 150 mm
ntre ele, pe fiecare seciune avnd 10 puncte de palparea.
De exemplu, pentru un cilindru cu r = 10 mm, h = 30 mm i N = 30 rezult:
nc = 3.78, se alege 4
np = 7.5, se poate alege 7 sau 8. Se recomand utilizarea alternativ pe
fiecare seciune.
Deci cele 30 puncte de palpare sunt distribuite pe 4 seciuni, avnd 30 mm
ntre ele, pe fiecare seciune avnd 7, 8, 7, 8, deci n total 30 puncte de palpare.

Timpul total necesar msurrii unei piese este direct proporional cu numrul de puncte
palpate deoarece palpatorul trebuie s parcurg toate punctele care definesc traiectoria de
deplasare.
Problema stabilirii traiectoriei optime a palpatorului presupune determinarea unui traseu
minim care s uneasc punctele de msurare i determinarea acestei traiectorii, fr ca
sistemul de palpare s intre n coliziune cu piesa sau celelalte elemente ale sistemului
tehnologic. Se observ c sunt dou probleme ce trebuie rezolvate:
1. Traiectoria minim care s uneasc punctele de msurare;
2. Eliminarea eventualelor coliziuni dintre sistemul de palpare i celelalte elemente ale
sistemului tehnologic pe traiectoria aleas de deplasare.
Structura traiectoriei palpatorului ntre dou puncte de msurare este alctuit din
urmtoarele elemente (fig. 2.30):
Traseu de msurare (apropiere) - unete punctul de nceput al traiectoriei - punctul de
apropiere, cu punctul msurat. Viteza de deplasare pe aceast traiectorie este redus.
Direcia de deplasare este identic cu direcia normalei la suprafa n punctul respectiv
i sensul ctre suprafa;
Traseu de retragere - este identic cu traseul de apropiere dar de sens opus. Se execut
cu o vitez de deplasare mrit;
Traseu de deplasare - unete punctele de nceput a dou trasee de msurare
succesive printr-o deplasare rapid din partea palpatorului. Traiectoria este de regul
rectilinie dar pot fi utilizate i alte tipuri de interpolri dac configuraia sistemului de
comand al mainii permite acest lucru. Utilizarea traiectoriei rectilinii permite o analiz
rapid a posibilelor coliziuni dintre palpator si piesa.
Palpator

Puncte
apropiere / retragere

Traiectorie
apropiere
Traiectorie
retragere
Puncte msurate

Traiectorie
repoziionare

Fig. 2.30 Elementele traiectoriei ntre dou puncte de msurare

10