x (t )

a0

a n cos(nt ) bn sin( nt )

n 1

x(t ) C 0 C n sin( nt n )
n 1

C n a n bn

u e (t ) U d 0

U d0

1
T

n arctg

n
2U d 0
2
(1) 2 cos(nt )
n 2, 4 n 1

T
2

U cos(nt )dt

T
2

ie (t ) I 0

an
bn

n 2, 4

2U
u

cos(n 0 n )

I0

U d0
z0

zn

I0

U d0
z0

In

R 2 ( nL) 2

=> Z 0 R

U dn
2U
2 d0
zn
(n 1) Z n

n arctg

n L
R

Utilizand dezvoltarea in serie Fourier pt analiza circ in comutatie se

pierde informatia privitoare la la regimul tranzitoriu(componente
existenta la utilizarea transformatei Laplace)
METODA VARIABILELOR DE STARE
Variabilele de stare sunt nr minim de var. care daca se cunosc c.i. ale
sistemului si excitatiile de intrare aplicate la momentul t0+ sunt
suficiente pt a determina starea sistemului. Este cunoscut faptul ca un

sistem cu functionarea in comutatie poate fi descris cu ajutorul unor ec

diferentiale
Fie un circuit ce are asociata o ecuatie dif de gradul 3:
y ' ' ' a 2 y ' ' a1 y ' a 0 y 0

y'

dy
dt

y' '

d2y
dt 2

y' ' '

d3y
dt 3

y x1 ; y ' x 2 ; y ' ' x3 ( notatii )

x '1 0 x1 1 x 2 0 x 3
x ' 2 0 x1 0 x 2 1 x3
x '3 a 0 x1 a1 x 2 a 2 x3

x '1 0

x' 2 0
x' a
0
3

1
0
a1

1
a 2

x1

x2
x
3

sau

X=AX
Analiza circuitelor considerate liniare cu var de stare consta in esenta
in schema ec asociate circ sau sistemului sub forma unui set de ec dif
de gr 1.
Fie setul scris sub forma matriciala astfel:
X=Ax+Bu
X=X(t)
u=u(t)
A = matricea patratica; B= matricea dreptunghiulara
Daca sist este liniar => marimea de iesire poate fi scrisa functie de
variabila de intrare astefl:
Y=CX+Du
X=vectorul de stare
U=vector de intrare
Y=vector de iesire
A,B,C,D=matrici derivate din ec retelei analizate (A este patratica
intotdeauna iar B,D pot fi in general dreptunghice). Solutiile sist
matricial pot fi scrise astfel:
x (t ) x(t 0 )e

A( t t 0 )

e A( t ) Bu ( ) d
t0

Similar se pot scrie sol pt componenta de iesire

y(t) = ..
e A( t t0 ) = functie matriciala de tranzitie si reprezinta situatia sist
omogen. Termenul cu integrala este sol sist cu termeul al II-lea si
reprezinta regimul stationar (pt t -> 0) din punct de vedere fizic.
EX:Fie un circuit elementar alimentat de la o sursa de tensiune
continua si la care elem de circ sunt comutate la t=0 cand initialele
sunt nule pt simplitate:
i L ( 0) 0

u c ( 0) 0

Calculam varaibilele de stare il x1 ; u c x 2

Circuitul este descris prin 2 ec cu var de stare. =>var de stare se aleg
intotdeauna i prin L si u prin C!!!
Ec K:

u1 Lx'1 x 2

x2
R
PRECUM si
1
1
x'1 0 x1 x 2 u1
L
L
1

x'1 0 L x1 1
L U 1

1
1
x
'

x2 0
2

C RC
X'
X
B
x 2 Cx ' 2

U 1 ct

A'

Ecuatia matriciala se poate rezolva transformand ec dif matriciala in ec

algebrica:
X(0)=0
sX(s)=AX(s)+BU1(s)
X(s)=(sI(-A))-1BU1(s) s=scalar
Pt a obtine solutia de regim stationar x(t) = 0
=>u se transforma in: 0=Ax+Bu1
=>x=A-1BU1
U 1 x1

1
C

dt

Fie circuitul

Circuit rezistiv=>nu are ec. diferentiala

Avem o ec diferentiala
CIRCUITE ELEMENTARE DE COMUTATIE
CICUITE DE CURENT CONTINUU

(1)

u L uC u R U 1

di
1
i R idt U c (0) U 1
dt
C
d 2i
di
2
2 0i 0
dt
dt 2
(3)
R
1

; 0
2L
LC

(2) L

(4) s 2 2s 2 0 0
Discutie:
1) 0
s1=s2

s1, 2 2 2 0

i (t ) ( A1 A2 )e s1t ( A1 A2 )e t circ critic amortizat

0

3) s1, 2 jr ; r 2 0 2
i (t ) e t ( A1 cos r t A2 sin r t )
Constantele A1 si A2 se pot determina din conditiile initiale ale
circuitului i(0) si di/dt|t=0
CIRCUITE DE CURENT ALTERNATIV

(1) L

di
1
i r idt U sin t
dt
2

i i L i F sol pt t
U
sin(t )
(2)
z
x xc
arctg L
; z R 2 ( x L xC ) 2
c
U
(3) i A1e s1t A2 e s 2 t sin(t )
z
iF

CONVERTOARE DE CA-CC (REDRESOARE)

Transforma energia din c.a. furnizata de o retea in energie de c.c.
Poate fi tratat ca avand un set de comutatoare monoplane ce comuta
in sarcina prin intermediul unor contactoare statice, cu un vector de
intrare 1,..,um ce e transformat in ud. Comutatoarele au functia de
comutare h1,.,hm. Elem vectorului de la intrare sunt de forma:
u1 U sin t

u 2 U sin(t

2
)
m

Pt elementul echilibrat ; m nr de elem al vectorului de int

.....................
u i U sin(t (i 1)

2
)
m

......................
u m U sin(t ( m 1)

2
)
m

=>deci marimile de intrare le vom considera ca corespunzand unui sist

echilibrat. Pt un sist echilibrat, suma vectorilor e 0. Comutarile sunt
monoalternanta, comutarea facandu-se sincron cu un elemnt de tip
comandat(tiristor) sau necomandat(dioda)
h1 (t )

h(t [ (k 1)2 ]) h(t [ (k 1)2 ])

k 1

..............................
hi (t )

h(t [ (k 1)2 (i 1)
k 1

2
2
]) h(t [ ( k 1) 2 (i 1)
])
m
m

Alfa=trecerea in starea ON a comutatorului(unghi de comanda a

comutatorului)
Beta=trecerea in starea OFF a comutatorului (unghi de blocare a
comutatorului)
u1

u d (t ) | h1 .......hm | ......
k=nr alternatei comutate in cadrul
u
m
acelasi baze
I=rangul fazei comutate(rangul de baza)