Descărcați ca pdf sau txt
Descărcați ca pdf sau txt
Sunteți pe pagina 1din 59

6

CALIBRAREA PROGRAMELOR DE ANALIZ


NELINIAR. TESTRI NUMERICE
6.1. INTRODUCERE
Posibilitatea abordrii directe a analizei i verificrii structurilor n cadre scoate
pregnant n eviden creterea considerabil a capacitii de rezolvare a unor
probleme complexe, din punct de vedere al volumului calculelor numerice, adus
de utilizarea calculatoarelor numerice de ultim generaie. Performanele de analiz
numeric i de grafic ale calculatoarelor personale i ale staiilor de lucru,
permind utilizarea tot mai extins a metodelor avansate de calcul n proiectarea
curent a structurilor. n ultimii ani, dezvoltarea unor metode de analiz neliniar
avansat de calcul susceptibile de a fi folosite n practica de proiectare, a cunoscut
un interes crescnd, n principal, pentru structurile n cadre metalice. n accepia
general, prin metode de analiz neliniar avansat se nelege orice metod de
calcul care poate descrie n mod satisfctor rezistena, rigiditatea i stabilitatea
global a structurii, cu un efort computational rezonabil, n aa fel nct verificarea
individual a fiecarui element component al structurii s nu mai fie necesar.
Metodele de calcul din aceasta categorie trebuiesc verificate i calibrate pe anumite
structuri considerate drept standard, n comparaie cu metodele de analiz mai
sofisticate, dar care datorit efortului computaional (fizic i uman) ridicat, nu pot fi
aplicate n proiectarea curent. n acest scop n S.U.A.(Task Group 29, SecondOrder Analysis for Frame Design; Task Group 28, Computer Applications), Europa
(European Convention for Constructional Steelworks, ECCS), Australia i Japonia
au fost constituite grupuri de specialiti n vederea selectrii i documentrii ct
mai precise a structurilor n cadre metalice reprezentative, i realizarea pachetului
de structuri standard de calibrare. La baza seleciei acestor structuri de calibrare sa avut n vedere, n principal, urmtoarele criterii:
o temeinic documentare n ceea ce privete descrierea structurilor,
structurile selectate se bucur de o bun recunoatere de ctre
cercettori, fiind utilizate c probleme de test pentru programele de
analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea realizate de-a lungul
timpului,
245

s permit efectuarea testrilor n domeniul critic de comportare


global cum ar fi comportarea n apropierea ncrcrii limit i post
limit (comportarea post critic) cu posibilitatea de a furniza informaii
referitoare la modul de plastificare a barelor structurii, valoarea
ncrcrii limita, etc.
se vor considera att structuri cu un grad mic de nedeterminare static,
sensibile la efectul de dezvoltare a zonelor plastice n lungul barelor
asupra comportrii de ansamblu, ct i structuri mai complexe, cu un
grad mare de nedeterminare static,
barele se consider prinse rigid sau semirigid n noduri,
nu apar probleme de pierdere local de stabilitate (flambaj local sau
flambaj din torsiune) a barelor structurii, nainte de atingerea ncrcrii
limit de cedare global a structurii.
Informaiile care trebuiesc furnizate n legatur cu procesul de calibrare a
programelor de analiz avansat, i a structurilor de calibarare se mpart n dou
categorii i anume (W.F.Chen, S.Toma, 1994 ):
(1) Informaii de intrare cu privire la:
Metodele analitice utilizate.
Modelarea neliniaritii materiale i a efectelor de ordinul al II-lea,
procedurile iterative utilizate, efectele de pierdere local de
stabilitate, efectul forelor tietoare asupra plastificrii seciunilor,
tipul de element utilizat la discretizarea barelor, numrul de
elemente, etc.
Configuraia structurii analizate:
Topologie, legturile cu terenul, structuri contravntuite sau
necontravntuite, etc.
Conformarea barelor structurii:
Dimensiunile seciunilor transversale i lungimile barelor, direciile
de solicitare la ncovoiere (ncovoiere dup axa de inerie maxim
sau minim), etc.
Relaiile constitutive neliniare - ale materialului structurii:
Efortul unitar de iniiere a curgerii, modulul de elasticitate iniial i
cel corespunztor reconsolidrii materialului, curba efort unitardeformaie specific, curba de interaciune corepunztoare
plastificrii integrale a seciunilor, etc.
Imperfeciuni materiale:
Distribuia tensiunilor reziduale pe nlimea seciunii transversale,
valori ale tensiunilor reziduale, etc.
Imperfeciuni geometrice:
Imperfeciuni geometrice locale, globale, etc.
Condiii de ncrcare a structurii:
ncrcri verticale (gravitaionale) i orizontale, concentrate sau
distribuite, monotone sau ciclice, proporionale sau
neproporionale (secvene de ncrcare), etc.
246

Nodurile structurii:
Noduri rigide, sau semirigide (flexibile), rigiditatea iniial a
conexiunii, parametrii de modelare a comportrii neliniare a
conexiunilor semirigide, tipul curbei moment-rotire, etc.
(2) Informaii de ieire cu privire la:
Relaii de tip ncrcare-deformaie:
Curbele ncrcare-deplasare corespunztoare tuturor gradelor de
libertate asociate unui nod (deplasare orizontal, verticala, rotire),
ncrcarea limit de producere a colapsului structurii, etc.
Distribuia eforturilor pe bar:
Eforturi axiale, momente ncovoietoare, fore tietoare, etc.
Distribuia tensiunilor pe seciune
Distribuia zonelor plastice n lungul barelor.
Durata analizei i tipul calculatorului.
Avnd n vedere diferenele dintre codurile de proiectare i tipurile de materiale
utilizate la proiectarea structurilor metalice, de la o ar la alta, tipurile de cadre
utilizate pentru calibrarea programelor de analiz neliniar avansat vor fi diferite.
n acest sens n Statele Unite, Europa, Australia i Japonia s-au propus diferite
structuri n cadre metalice pentru calibrare. Pentru structurile n cadre spaiale
i/sau din beton armat, chiar dac s-au fcut pai importani n modelarea
comportrii elasto-plastice i a considerrii celorlali factori determinani de
comportare n analiza structural, normativele de proiectare, dup cunotintele
noastre, nu cuprind nc prevederi explicite referitoare la analiza neliniar
avansat global. Propunerile din prezenta lucrare referitoare la structurile spaiale
i din beton armat se doresc o ncercare de extindere a acestei concepii de analiz
structural la acest tip de structuri.
Testarea performanelor modelului de calcul elasto-plastic de ordinul al II-lea a
cadrelor plane i spatiale cu noduri semirigide, propus n lucrare, c i a
programului de calcul, NEFCAD elaborat de autorul acestei lucrari, n cele dou
versiuni, cea tiinific i cea cu aplicabilitate direct n proiectare se prezint n
continuare, utiliznd drept structuri de test, cadrele de calibrare din oel propuse n
S.U.A. i Europa. Se vor compara, de asemenea, performanele programului
realizat n raport cu alte programe realizate n acest sens pentru analiza avansat a
structurilor n cadre metalice, realizndu-se totodat i o calibrare a programului
NEFCAD. Calibrarea programului NEFCAD, n versiunea cu aplicabilitate direct
n proiectare, const n efectuarea unor testri numerice pentru alegerea
parametrilor curbelor de comportare material neliniar la nivel de seciune (curbe
M-N-), pentru modelarea ct mai adecvat a calculului elasto-plastic (ipoteza
zonelor plastice), utiliznd n acest scop tehnicile i tipurile de structuri propuse n
literatura de specialitate pentru "calibrarea" caracteristicilor de calcul.
6.2. TESTRI NUMERICE PE STRUCTURI N CADRE PLANE
6.2.1 Cadre de calibrare propuse n Europa
247

n Europa ECCS (European Convention for Constructional Steelworks) a


selectat trei tipuri de cadre pentru calibrarea programelor de analiz elasto-plastic
de ordinul al II-lea (Vogel, s. al., 1984): cadrul portal, cadrul ferm i cadrul cu
ase nivele i dou deschideri. n lucrrile (Vogel, 1985 Ziemian, 1992) se prezint
principalele caracteristici ale acestor "structuri de calibrare", precum i rezultatele
analizelor elasto-plastice de ordinul al II-lea, efectuate pe baza unor programe de
calcul dezvoltate n acest scop.
Compararea performanelor programului NEFCAD i calibrarea acestuia, va fi
realizat, n principal, n raport cu un program de analiz elasto-plastic de ordinul
al II-lea elaborat la universitatea Cornell, CU-SP2D, care modeleaz neliniaritatea
materialului n ipoteza formrii zonelor plastice ("elemente finite de fibr"), i a
crui rezultate pentru structurile de calibrare, sunt prezentate n literatura de
specialitate (Ziemian, 1992). De asemenea, pe baza programului NEFCAD se va
face un studiu comparativ privind influena tensiunilor reziduale asupra rspunsului
global al structurilor n cadre metalice.
Principalele ipoteze avute n vedere la efectuarea analizelor n cazul cadrelor de
calibrare europene sunt (Vogel, 1985, W.F. Chen, S.Toma, 1994):
(1) Sectiunile plane ramn plane i dup deformare.
(2) Pierderea de stabilitate n afara planului (flambajul lateral din torsiune)
este prevenit.
(3) Nu apar probleme ale flambajului local ale seciunilor.
(4) Conexiunile de prindere ale barelor n noduri sunt rigide.
(5) Este inclus efectul neliniaritii geometrice globale, P-.
(6) Este inclus efectul neliniaritii geometrice locale, P-.
(7) Relaiile constitutive - utilizate pentru modelarea neliniaritii fizice
la nivel de fibr sunt cele propuse de EC3. Descrcrile elastice ale
unor fibre sunt neglijate.
(8) Este luat n considerare efectul tensiunilor reziduale.
(9) Efectul deformaiilor din fore tietoare, precum i efectul forei
tietoare asupra plastificrii seciunilor este neglijat. Tensiunile sunt
considerate uniaxiale n planul elementului.
(10)
Tensiunile reziduale sunt distribuite uniform pe ntreaga lungime a
barei.
(11)
Se consider doar solicitri n planul de rigiditate maxim ale
seciunilor.
Relaiile constitutive -, modelarea imperfeciunilor materiale (ale tensiunilor
reziduale), a imperfeciunilor geometrice (locale i globale) se face conform
prevederilor normei europene de calcul, EC3. Aspectele legate de aceste modelri
au fost prezentate pe parcursul lucrrii, i nu vor mai fi reluate n continuare.
ncrcrile aplicate asupra structurilor sunt proporionale.
6.2.1.1 Cadrul portal
Geometria, proprietile materiale i secionale ale barelor structurii,
imperfeciunile geometrice i ncrcrile aplicate asupra cadrului portal, propus i
248

analizat pentru prima dat de catre Vogel (1985), sunt prezentate n figura 6.1.
Conexiunile de prindere ale barelor n noduri se consider rigide, iar legturile
barelor cu terenul sunt de asemenea de tip ncastrare. ncrcrile sunt aplicate
proporional, monoton cresctor, pn la atingerea ncrcrii limit de cedare. n
analiza efectuat pe baza programului NEFCAD, s-au utilizat dou elemente de tip
bar pentru discretizarea stlpilor i un singur element pentru discretizarea grinzii.

Figura 6.1 Cadrul portal


ntr-o prim faz s-a fcut un studiu comparativ privind influena tensiunilor
reziduale asupra capacitii portante de ansamblu a structurii. n acest scop, s-au
luat n considerare dou tipuri de distribuii ale tensiunilor reziduale pe nlimea
seciunii i anume, cele propuse de normele europene (tipul 1), EC3 i cele
americane (tipul 2), AISC-LRFD (v. cap.4). Analiza structurii s-a efectuat cu
ajutorul programului NEFCAD, n varianta n care modelarea neliniaritii fizice se
realizeaz la nivel de fibr (pentru o monitorizare explicit a efectului dezvoltrilor
zonelor plastice n seciune), relaiile constitutive neliniare - considerate fiind
cele propuse n norma europeana EC3, cu privire la calculul structurilor metalice
(elastic perfect plastic cu reconsolidare). Integrarea numeric, pentru determinarea
caracteristicilor secionale de rigiditate, realizndu-se cu ajutorul metodei Simpson,
utiliznd o reea de 21x21 puncte pentru discretizarea tlpilor respectiv ale inimilor
seciunilor. Integrarea numeric n lungul barelor s-a realizat cu metoda GaussLobatto, utiliznd un numr de 7 noduri de integrare pe element.
Astfel curbele ncrcare-deplasare lateral, precum i factorii limit de
ncrcare, corespunztoare analizelor efectuate, n ipoteza neglijrii efectului
tensiunilor reziduale i n ipoteza considerrii acestora, sunt prezentate n figura
6.2. n figura 6.3. s-a reprezenat grafic distribuia procentual a zonelor plastice n
lungul barelor, corespunztoare ncracrii limit obinut n urma analizei elastoplastice de ordinul al II-lea, considernd distribuia tensiunilor reziduale conform
normei europene.

249

1.2

Factorul de incarcare, p

1
0.8
0.6
Cu tensiuni reziduale, tipul 2, Plim=1.025

0.4

Fara tensiuni reziduale, plim=1,045

0.2

Cu tensiuni reziduale, tipul 1, plim=1,025

0
0

0.002

0.004

0.006
0.008
Deplasarea laterala (m)

0.01

0.012

0.014

Fig. 6.2. Curbele ncrcare-deplasare lateral, efectul tensiunilor reziduale

4
45,6
(38,3)
[0,0]
{44,4}
]52,1[

54,0
(45,2)
[41,1]
{57,6}
]58,2[

Zone
plastice

= c

Zone
elastice

< c
56.2
(50.8)
[45.6]
{58,8}
]58,7[

62.6
(57.6)
[57.5]
{52,8}
]62,2[

Zone
plastice

= c

3
Valori: NEFCAD Tipul 1
plim=1,025
NEFCAD (Tipul 2)
plim=1,025
NEFCAD [Fara tens.rez.]plim=1,045
{CU-SP2D}
plim=1,000
]Vogel[
plim=1,022

Fig.6.3. Distribuia procentual


plastificate

seciunilor

a.Tipul 1 (EC3)

b. Tipul 2 (AISC-LRFD)

c.Fara tensiuni rez.

Fig.6.4 Dezvolatrea zonelor plastice n cele trei


variante de considerare a tensiunilor reziduale

De asemenea sunt prezentate procentele de plastificare ale seciunilor de la


capetele stlpilor corespunztoare factorilor limit de ncrcare obinui n cele trei
cazuri de analiz pe baza programului NEFCAD, precum i procentele de
plastificare obinute n urma analizei structurii, n ipoteza formrii zonelor plastice,
cu ajutorul programului CU-SP2D (Ziemian, 1992), i a analizei efectuate de Vogel
(Vogel, 1985). Distribuia tensiunilor reziduale considerat n analizele efectuate de
250

Vogel i Ziemian este cea prevzut n EC3. Numrul de "elemente finite de fibr"
utilizat n analiza efectuat de Ziemian cu ajutorul programului CU-SP2D este de
50 pentru modelarea stlpilor i 20 de asemenea elemente pentru modelarea grinzii.
n literatura de specialitate, avut la dispozitie, nu s-au gasit detalii despre modul de
discretizare a structurii, n analiza efectuata de Vogel. n figura 6.4. sunt prezentate
ditribuiile zonelor plastice n seciunile i n lungul barei 3-4, n cele trei cazuri de
analiz efectuate cu programul NEFCAD: fr considerarea efectului tensiunilor
reziduale, distribuia tensiunilor reziduale conform EC3 i distribuia tensiunilor
reziduale conform AISC-LRFD. De observat c n toate cele trei cazuri, nici intr-o
seciune deformatiile nu au depit limita palierului de curgere (<10c).
Referitor la analizele efectuate, pn acum, n cazul cadrului portal, se poate
concluziona faptul c dei factorul limit de ncrcare nu este sensibil influenat de
existena tensiunilor reziduale (diferen de 3%), existena i tipul de distribuie a
tensiunilor reziduale pe nalimea seciunii au un efect important n ceea ce privete
dezvoltarea zonelor plastice i a valorilor rigiditii secionale i a celor globale ale
barelor structurii, n timpul procesului de ncrcare, fiind esenial de luat n
considerare ntr-o analiz avansat.
De asemenea, este de observat eficiena n ceea ce privete numarul de
elemente utilizat de programul NEFCAD n comparaie cu cel utilizat de programul
CU-SP2D, la un nivel de acuratee a rezultatelor comparabil. Factorul limit de
ncrcare obinut pe baza programului NEFCAD, n varianta unei analize la nivel de
fibr i o distribuie a tensiunilor reziduale conforme cu cea prevazut de EC3 a
rezultat egal cu plim=1,025, care este n excelent concordan cu factorii de
ncrcare limit obinuti printr-o analiz asemntoare de ctre Vogel (1985,
plim=1,022) i Ziemian (1992, plim=1,00). Se constat de asemenea o bun
concordan n ceea ce privete procentele de plastificare ale seciunilor de la
capetele stlpilor. De menionat c durata de execuie a programului NEFCAD, n
cazul exemplului studiat, n care modelarea neliniaritii fizice s-a facut la nivel de
fibr, este de circa 40 de minute, pe un calculator PC 586, 133Mhz. n lucrrile de
referin folosite nu se fac specificaii cu privire la timpul de execuie n cazul
analizelor efectuate de Vogel i Ziemian.
Posibilitatea adoptrii unor relaii analitice pentru modelarea neliniaritii fizice
la nivel de seciune este studiat n cele ce urmeaz. n figurile 6.5 i 6.6. sunt
prezentate rezultatele analizei efectuate pe baza programului NEFCAD, n varianta
cu "aplicabilitate direct" n proiectare, i n care modelarea neliniarittii fizice s-a
fcut la nivel de seciune, utiliznd n acest scop relaiile prezentate n cadrul
capitolului 5. Astfel n figura 6.5 sunt prezentate comparativ curbele ncrcaredeplasare lateral, obinute pe baza programului NEFCAD, considernd relaiile
analitice 5.33-5.34 pentru determinarea modulului de rigiditate la ncovoiere i a
modului de rigiditate axial, valoarea tensiunii reziduale maxime de compresiune
fiind luat rc = 0,3 c i considernd relaiile de tip Ramberg-Osgood, valoarea
parametrilor de form luai n calcul fiind a=1, n=35, respectiv a=1, n=400. n acest
ultim caz (n=400) s-a simulat o analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea,
considernd formarea de articulaii plastice. De asemenea s-a reprezentat grafic
251

curba ncrcare-deplasare lateral obinut pe baza programului CU-SP2D


(modelarea n ipoteza formrii zonelor plastice). Valorile momentelor
ncovoietoare i ale eforturilor axiale obinute n urma celor patru analize efectuate
sunt prezentate n figura 6.6. Valorile numerice prezentate corespund factorilor
limit de ncrcare corespunztori fiecrei analize n parte.

Factorul de incarcare

1.00

0.80
0.60

CU-SP2D, plim=1,00

0.40

NEFCAD, Ramberg-Osgood n=35,


plim=1.045
NEFCAD, ec. 5.33-5.34, plim=1.015
NEFCAD, Ramberg-Osgood, n=400
(art. plastice), plim=1.05

0.20

0.00
0.0

0.2

0.4

0.6
0.8
D (cm)

1.0

1.2

1.4

Fig. 6.5. Curbele ncrcare-deplasare lateral considernd diferite modele de calcul.


72,68
73,60
67,00
75,73

76,10
76,89
76,04
79,55

2797
2898
2911
2765
86,30
87,82
85,68
87,03

2870
2973
2981
2843

81,60
82,73
82,25
82,42

Valori: NEFCAD, ec. 5.33-5.34,


plim=1.015
NEFCAD, Ramberg-Osgood, n=35, plim=1.045
NEFCAD, Ramberg-Osgood, n-400, plim=1.05
CU-SP2D,
plim=1.00
Fig. 6.6. Diagrama de momente incovoietoare (kNm) i eforturi axiale (kN)

252

Se observ o foarte bun corelare a curbei obinute cu programul CU-SP2D


(zone plastice) cu curba obinut cu programul NEFCAD n varianta modelrii
neliniaritii fizice pe baza relaiilor (5.33-5.34) propuse, precum i o destul de
bun corelare cu curba obinut n varianta modelrii pe baza relaiei RambergOsgood (n=35). Diferenele procentuale intre factorii limit de ncrcare obinui n
cele dou cazuri de analiz ale programului NEFCAD (Ramberg-Osgood, n=35,
plim=1.045; respectiv relaiile propuse, plim=1.015) i cel determinat pe baza unei
analize rafinate, n ipoteza dezvoltrilor zonelor plastice, la nivel de fibr (CUSP2D, plim=1.00) fiind sub 5%. Aceeai concordan aproape perfect se poate
observa i intre valorile eforturilor obinute cu programul CU-SP2D i programul
NEFCAD. De menionat faptul c n acest caz analiza efectuat cu programul
NEFCAD (pna la atingerea ncrcrii limit) n toate cele trei cazuri studiate a
durat aproximativ 20 de secunde. n analizele efectuate cu programul NEFCAD s-a
utilizat metoda de integrare Simpson, n varianta recursiv, pentru efectuarea
integrrii numerice n lungul elementelor.
Urmtoarele analize efectuate cu programul NEFCAD se bazeaz pe o
modelare a neliniaritii fizice la nivel de seciune, utiliznd n acest sens relaiile
5.33-5.34. Ele au drept scop evidenierea sensibilitii metodei de analiz, n cazul
acestei structuri, cu privire la: numrul de elemente utilizate pentru discretizarea
stlpilor, efectul neliniaritii geometrice, neproporionalitatea ncrcrilor. Pentru
aceste cazuri lucrrile de referin utilizate nu ofer date comparative.
Influena numrului de elemente de tip bar dreapt de cadru plan, utilizat la
discretizarea stlpilor cadrului, asupra acurateii rezultatelor poate fi urmrit n
figura 6.7. Se observ o diferen de circa 3% mai mare a factorului limit de
ncrcare n cazul utilizrii unui singur element pe bar (stlp) (plim=1,045) fa de
cazul mpririi unui stlp n 20 de elemente (plim=1,01). Diferena dintre factorii
limit de ncrcare obinuti n varianta mpririi stlpilor n dou respectiv 20 de
elemente este practic nesemnificativ (sub 1%).
Ponderea efectului neliniaritatii geometrice asupra rspunsului global al
structurii poate fi urmrit grafic n figura 6.8. Se observ o diferenta de circa 7%
ntre factorul limit de ncrcare obinut n varianta considerrii efectului
neliniaritii geometrice (tipul 1, plim=1,015) n comparaie cu cazul neglijrii totale
a acestuia (tipul 2, plim=1,09). Efectul ncrcrilor neproporionale asupra
comportrii neliniare a cadrului portal poate fi urmrit grafic n figurile 6.9 i 6.10,
n care sunt reprezentate curbele ncrcare-deplasare lateral n ipoteza aplicrii
neproporionale a ncrcrilor verticale i laterale. Efectul aplicrii ntr-o prim
etap a ncrcrilor verticale, pna la o valoare a factorului de ncrcare vertical,
plim,v=1,00 (P=2800 kN), urmat de aplicarea forei orizontale (H), asupra
comportrii de ansamblu a cadrului poate fi urmrit n fig. 6.9. Efectul defavorabil
al tensiunilor reziduale asupra comportrii structurii la acest tip de ncrcare, este
pregnant scos n eviden n acest exemplu. Factorul limit de ncrcare obinut n
urma analizei care ia n considerare efectul tensiunilor reziduale, rc = 0,3 c ,
este plim=1,00 n timp ce factorul limit obinut n ipoteza neglijrii acestor tensiuni
este plim=1,40, fiind apropiat de cel determinat n urma analizei n ipoteza formrii
253

articulaiilor plastice (modelarea neliniaritii fizice pe baza curbelor RambergOsgood, n=400), plim=1,45.
1.20

Factorul de incarcare, p

1.00

0.80
NEFCAD, 1 element, plim=1,045
0.60

NEFCAD, 2 elemente, plim=1,015


NEFCAD, 20 de elemente, plim=1,01

0.40

0.20

0.00
0.00

0.50

1.00

1.50
2.00
2.50
3.00
Deplasare laterala (cm)

3.50

4.00

4.50

Fig. 6.7 Influena numrului de elemente asupra curbei ncrcare-deplasare lateral.

1.00

Factorul de incarcare

0.80

NEFCAD, tipul 1,
plim=1,015

0.60

NEFCAD, tipul 2, plim=1,09


0.40

0.20

0.00
0.00

1.00

2.00
3.00
Deplasarea laterala (cm)

4.00

5.00

Fig. 6.8 Efectul neliniaritii geometrice locale asupra curbei ncrcare-deplasare


lateral.

254

1.60

1.40

Factorul de incarcare, p

1.20

1.00

0.80
Inc.neproportionale; Modelare
Ramberg-Osgood, n=400, plim=1,45

0.60

Inc. neproportionale,

0.40

Inc. proportionale, plim=1,015


Inc. neproportionale

0.20

0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80 1.00 1.20 1.40 1.60


Deplasarea laterala (cm)

1.80

2.00

2.20

2.40

Fig. 6.9 Curbele ncrcare-deplasare lateral n cazul unor ncrcri


neproporionale: fore verticale constante, fora orizontal variabil.

Fig. 6.10 Curbele ncrcare-deplasare lateral n cazul unor ncrcri


neproporionale: fore verticale variabile, fora orizontal constant.

255

Aceast diferen foarte mare (de 40%) dintre cele dou analize (cu i fr
considerarea tensiunilor reziduale), se datoreaz n principal forelor axiale de
compresiune foarte puternice la care sunt supui stlpii cadrului (la finele primei
secvene de ncrcare forele axiale din stlpi ajungnd la valori de circa 80% din
capacitatea plastic axial). n figura 6.10 sunt reprezentate curbele de ncrcaredeplasare lateral obinute n urma unei analize n care aplicarea fortei orizontale
constituie prima secven de ncrcare, pna la factorul de ncrcare plim,o=1,00
(H=35 kN), urmat de aplicarea forelor verticale. Se constat de asemenea
diferene ntre cazul de considerare a efectelor tensiunilor reziduale (plim=1,02) i
cazul de neglijare a acestora (plim=1,056), n acest caz diferenele fiind mult mai
mici, de circa 3,5%. De asemenea n figurile 6.9 i 6.10 sunt reprezentate curbele
ncrcare-deplasare laterala n varianta aplicrii proporionale a ncrcrilor. Se
constat diferene nesemnificative n ceea ce privete factorii limit de ncrcare
obinui n cele dou variante de aplicare a ncrcarilor (proporionale, plim=1,015 i
respectiv neproporionale plim,o=1,00, plim,v=1,02). Pe baza acestor observaii se
poate concluziona faptul c aceast structur este foarte puin sensibila la diferitele
moduri de aplicare a forelor.
6.2.1.2. Cadrul ferm
Geometria, proprietile materiale i secionale ale barelor structurii,
imperfeciunile geometrice i ncrcrile aplicate asupra cadrului ferm, propus i
analizat pentru prima dat de ctre Vogel (1985), sunt prezentate n figura 6.11.
Conexiunile de prindere ale barelor n noduri se consider rigide, iar legturile
barelor cu terenul sunt de tip articulaie. ncrcrile sunt aplicate proporional,
monoton cresctor, pna la atingerea ncrcarii limit de cedare. n analiza de
"calibrare" efectuat cu programul NEFCAD, s-au utilizat dou elemente de tip
bar cadru plan pentru discretizarea stlpilor i un singur element pentru
discretizarea grinzilor. Metoda numeric de integrare n lungul barelor utilizat a
fost metoda Simpson n varianta recursiv (generarea unui numr cresctor de
intervale pna la atingerea preciziei dorite).
q=11 kN/m

IPE 360

=150

0s

E= 205 kN/mm2
c=235 N/mm2

3,0 kN
0r

0s=1/300
0r=1/432

20,00 m

Fig. 6.11. Caracteristicile cadrului ferm.

256

0s

4,00 m

0r

6,0 kN

IPE 360

IPE 360

IPE 360

Curbele ncrcare-deplasare (lateral i vertical) obinute pe baza programului


NEFCAD n varianta de modelare a neliniaritii fizice la nivel de seciune,
utiliznd n acest scop relaiile 5.33-5.334 propuse n cadrul capitolului 5, sunt
prezentate n figura 6.12. De asemenea sunt prezentai factorii limit de ncrcare
(corespunztori unei matrici de rigiditate globale singulare a structurii) obinui n
urma acestor analize. Factorul limit de ncrcare obinut n cazul utilizrii curbei
Ramberg-Osgood pentru modelarea comportrii elasto-plastice a seciunilor, cu
valorile parametrilor a=1, n=35, a rezultat plim=1,068, care este n perfect
concordan cu cel obinut de Ziemian cu programul CU-SP2D (plim=1,07) i Vogel
(plim=1,07), care au utilizat n acest scop un model de analiz bazat pe conceptul de
zone plastice, precum i cu cel determinat cu programul NEFCAD, n varianta
modelrii comportrii elasto-plastice a seciunilor la nivel de fibr (plim=1,08).
Relaiile constitutive - ale materialului, valorile i distribuia tensiunilor
reziduale n seciune au fost considerate, n aceste analize, conform prescripiilor
EC3. De remarcat diferena destul de apreciabil a valorilor factorilor limit de
ncrcare, obinuti pe baza acestor analize, fa de valorile obinute print-o analiz
ce utilizeaza conceptul de articulaie plastic obinute de Vogel i Ziemian
(plim=0,96 respectiv 0,97), precum i cu programul NEFCAD, n varianta
considerrii parametrilor curbei Ramberg-Osgood, a=1, n=400 (simularea
articulaiilor plastice, plim=0,98). Aceasta diferen, dintre analizele bazate pe
conceptul de articulaii plastice respectiv zone plastice, se datoreaz n primul rnd
faptului c acest cadru este solicitat cu preponderen la eforturi de ncovoiere i
mai puin la eforturi ce pot sa produc fenomene de pierdere a stabilitii,
asigurndu-se n acest fel posibilitatea intrrii accentuate n domeniul de
reconsolidare a materialului. Att n analizele efectuate de Vogel i Ziemian, n
ipoteza "zonelor plastice" precum i n analiza efectuata cu programul NEFCAD, n
varianta modelrii neliniaritii fizice la nivel de fibr, efectul reconsolidrii
materialului a fost luat n considerare, n timp ce n analizele efectuate n ipoteza
"articulaiilor plastice" se neglijeaz acest aspect. Pentru confirmarea acestui fapt sa reluat analiza cadrului cu programul NEFCAD n varianta modelrii neliniaritii
fizice la nivel de fibr, utiliznd de data aceasta curba elastic-perfect plastic (fr
reconsolidare) pentru modelarea punctual a neliniaritii fizice, renunndu-se n
acelai timp i la modelarea tensiunilor reziduale. n acest caz valoarea factorului
limit de ncrcare a rezultat plim=0,98 care este n perfect concordan cu cea
obinut n analizele bazate pe conceptul de articulatie plastic.
De asemenea n figura 6.12 sunt prezentate curbele ncrcare-deplasare
obinute cu programul NEFCAD, n varianta modelrii neliniaritii fizice la nivel
de seciune, utiliznd n acest scop relaiile 5.33-5.34. Modelarea comportrii
elasto-plastice a seciunilor pe baza acestor relaii nu permite considerarea efectului
de reconsolidare a materialului. Factorii limit de ncrcare obinuti n urma acestor
analize, n care efectul tensiunilor reziduale este luat n considerare rc = 0,3 c
(plim=0,97), respectiv fr considerarea efectului tensiunilor reziduale (plim=0,975)
gsindu-se ntr-o bun coinciden cu cel determinat cu programul NEFCAD n
varianta neglijrii efectului de reconsolidare i a tensiunilor reziduale (plim=0,98).
257

De asemenea se observ c efectul tensiunilor reziduale asupra comportrii de


ansamblu a structurii, n acest caz, este nesemnificativ, diferena dintre valorile
factorilor limit de ncrcare fiind sub 1%.
Diagramele de momente ncovoietoare i de eforturi axiale, precum i valorile
numerice ale acestora sunt prezentate n figura 6.13. Se constat prin compararea
valorilor date o bun concordan ntre eforturile obinute prin analiza cu programul
NEFCAD (Ramberg-Osgood, n=35) cu cele obinute prin analiza cu programul
CU-SP2D. De asemenea se constat o bun coinciden a valorilor acestor eforturi
obinute prin analizele ce au la baz conceptul de articulaie plastic (Vogel,
plim=0,96) i NEFCAD (Ramberg-Osgood, n=400, plim=0,98).

Fig. 6.12. Curbele ncrcare-deplasare pentru cadrul ferm.

258

Distribuia procentual a seciunilor plastificate, din lungul barelor cadrului,


este prezentat n figura 6.14. Se constat i n acest caz o bun apropiere a
valorilor procentuale de plastificare, pentru seciunile marcate n figur, obinute cu
programul NEFCAD (analiza de fibr) cu cele obinute de Ziemian (CU-SP2D) i
Vogel.
De remarcat eficiena modelului de calcul propus i a programului de calcul
NEFCAD, care la un numar redus de elemente de discretizare (2 elemente pe stlp,
1 element pe grind) ofer rezultate comparabile (diferene sub 5%) cu ale
programului CU-SP2D dar care utilizeaz un numr mult mai mare de elemente (20
de "elemente finite de fibra" pe stlp, i 40 pe grind).
a) Eforturi axiale, kN
114,5
(106,3)
[107,3]
{115,1}

120,1
(111,3)
[112,4]
{120,7}

b) Momente ncovoietoare, kNm.


1,5 m

192,1
(161,2)
[167,4]
{192,6}
]165,6[

275,0
(239,4)
[240,0]
{288,8}
]238,4[

235,2
(227,6)
[238,3]
{234,2}
]239,0[
Valori: NEFCAD, Ramberg-Osgood, n=35,
(NEFCAD, rel. 5.33-5.34, rc=0,3c,
[NEFCAD, Ramberg-Osgood, n=400,
{CU-SP2D,
]Vogel, art. plastice,

plim=1,068
plim=0,970)
plim=0,980]
plim=1,070}
plim=0,960[

Fig. 6.13. Diagrama de momente ncovoietoare i de eforturi axiale.


91,2
(84,7)
[76,1]

60,2
(52,9)
[54,1]

18,1
(0,0)
[24,5]

98,1
(93,9)
[98,2]
Valori: NEFCAD, analiza de fibra, plim=1,08
(CU-SP2D,
plim=1,07)
[Vogel, zone plastice,
plim=1,07]

Fig. 6.14. Distribuia procentual a seciunilor plastificate.

259

Fig. 6.15 Influena numrului de elemente asupra comportrii neliniare a cadrului


ferm.
Discretizarea seciunilor transversale s-a facut n programul NEFCAD astfel: 21 de
puncte de integrare pe limea tlpilor, 11 puncte de integrare pe grosimea tlpilor,
21 de puncte de integrare pe nalimea inimii, 11 puncte de integrare pe limea
inimii (integrarea numeric pe suprafaa seciunilor transversale fiind condus cu
metoda Simpson), n timp ce n programul CU-SP2D, s-a utilizat un numar de 16
fibre longitudinale i 2 fibre transversale pentru tlpi, respectiv 16 fibre pe nalime
i 2 fibre pe limea inimii. Sensibilitatea metodei de calcul propus i a
programului NEFCAD la numrul de elemente utilizat n discretizarea barelor poate
fi urmrit n figura 6.15, unde s-a reprezentat grafic curba ncrcare-deplasare
laterala, obinut n varianta modelarii comportarii elasto-plastice a seciunilor pe
baza curbei Ramberg-Osgood cu parametrii a=1, n=35. Factorul limit de ncrcare
obinut n ipoteza utilizrii unui singur element pentru modelarea barelor a rezultat
plim=1,08 cu 2,8% mai mare decit n ipoteza utilizrii unui numr de 40 de elemente
pe bara, plim=1,05.
6.2.1.3 Cadrul cu ase nivele i dou deschideri
Urmtoarea structur propus de ECCS drept "cadru de calibrare", este cadrul
cu ase nivele i dou deschideri, propus de Vogel (Vogel, 1985) i care a fost
analizat de muli cercettori n vederea testrii performanelor programelor de
analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea, n ipoteza formrii articulaiilor plastice
(Vogel, 1985; Orbison, 1986; Ziemian, 1992) i n ipoteza formrii zonelor plastice
(Vogel, 1985; Ziemian, 1992; Clarke, 1994). Descrierea structurii propuse de
Vogel i a ncrcrilor se prezint n figura 6.16. Ca i n exemplele anterioare
prinderile barelor n noduri se consider rigide, iar ncrcrile sunt aplicate

260

proportional.
Testarea performanelor modelului de calcul elasto-plastic de ordinul al II-lea
propus n lucrare, s-a fcut prin compararea rezultatelor obinute cu programul
NEFCAD, elaborat n acest scop, n cele dou versiuni de modelare a neliniaritii
fizice n ipoteza formrii zonelor plastice (analiza de fibr respectiv analiz la nivel
de seciune), cu rezultate ale unor programe de calcul similare, publicate n
literatura de specialitate (Ziemian, 1992; W.F. Chen, 1994).

Fig. 6.16. Cadrul cu ase nivele i dou deschideri.


Compararea i calibrarea rezultatelor programului NEFCAD n varianta
modelrii simplificate a neliniaritii fizice la nivel de seciune, pe baza relaiilor
analitice prezentate n cap. 4, a fost realizat cu rezultatele furnizate de programul
NEFCAD, n varianta unei "analize de fibr" prin modelarea explicit a
dezvoltrilor zonelor plastice n seciune i n lungul barelor, a tensiunilor reziduale
i ale efectelor de reconsolidare ale materialului, precum i cu rezultatele furnizate
de programul CU-SP2D (ipoteza formrii de zone plastice) i CU-STAND (ipoteza
formrii de articulaii plastice), programe utilizate n acelai scop de Ziemian
(Ziemian, 1992).
n toate analizele efectuate cu programul NEFCAD s-a utilizat un singur
element pentru discretizarea barelor (considerarea fiecrei bare ca un singur
element).

261

Analiza la nivel de fibra

1.2

Factorul de incarcare, p

0.8
NEFCAD, fara tens. rez, plim=1,20
0.6

NEFCAD, fara reconsolidare, tipul1,


plim=1,134
NEFCAD, tipul2, plim=1.186

0.4

NEFCAD, tipul 1, plim=1,186


0.2

0
0

0.05

0.1
0.15
Deplasarea laterala, D6(m)

0.2

0.25

Fig. 6.17 Curbele ncrcare-deplasare lateral, analiza "la nivel de fibr"

1.2

Factorul de incarcare, p

0.8

Analiza de fibra, tipul 1, plim=1,186

0.6

Analiza, curba Ramberg-Osgood, a=1,


n=35, plim=1,19
Analiza de fibra, fara reconsolidare, tipul
1, plim=1,134

0.4

Analiza, rel. 5.33-5.34, plim=1,131


0.2

0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Deplasarea laterala, D6(m)

Fig. 6.18 Comparaii ntre analiza "la nivel de fibr" i cea "la nivel de seciune"
n figura 6.17 se prezint curbele ncrcare-deplasare lateral, corespunztoare
nivelului 6, obinute printr-o analiz de fibr (zone plastice) cu programul
NEFCAD n urmtoarele ipoteze de calcul: cu considerarea efectului de
reconsolidare a materialului i fr considerarea efectului tensiunilor reziduale
(plim=1,20); cu considerarea efectului de reconsoildare a materialului i a
262

tensiunilor reziduale avnd valorile i distribuia n seciune conforme cu


prevederile EC3 (tipul 1, plim=1,186); cu considerarea efectului de reconsolidare i
a tensiunilor reziduale avnd valorile i distribuia conforme cu AISC-LRFD (tipul
2, plim=1,186); fr considerarea efectului de reconsolidare dar cu considerarea
efectului tensiunilor reziduale, distribuia i valorile tensiunilor reziduale n
seciune fiind cea prevzut de EC3, rezultnd n acest caz factorul limit de
ncrcare plim=1,134. Numrul de puncte de integrare (Simpson) i dispunerea
acestora pe nalimea seciunii transversale este similar cu cel utilizat n exemplul
anterior (cadrul ferm). Integrarea numeric n lungul barelor s-a realizat cu metoda
Gauss-Lobatto, considernd un numar de 9 noduri. Timpul de calcul, pentru fiecare
astfel de analiz, a fost de aproximativ 6 ore, utiliznd un calculator PC 586,
133Mhz. Din analiza acestor rezultate se constat o diferen de 1,18% ntre
factorul limit de ncrcare obinut n ipoteza neglijrii efectului tensiunilor
reziduale (plim=1,20) fa de ipoteza considerrii acestuia (plim=1,186), precum i o
diferena de 6% intre valorile factorilor limit de ncrcare obinuti n ipoteza
neglijrii efectului de reconsolidare (plim=1,134) respectiv a considerrii acestuia
(plim=1,186).
Curbele comparative ncrcare-deplasare lateral, obinute cu programul
NEFCAD, n varianta unei analize la nivel de fibr (modelarea explicit a efectului
tensiunilor reziduale, tipul 1, i a efectului de reconsolidare sau de neglijare a
acestuia) i n ipoteza unei analize la nivel de seciune (pe baza relaiilor tip
Ramberg-Osgood respectiv a relaiilor (5.33-5.34) sunt prezentate n fig. 6.18. Se
constat o foarte bun concordan ntre curba obinut prin analiza de fibr
(considerarea reconsolidrii i a tensiunilor reziduale, tipul 1) cu curba obinut
printr-o modelare simplificat a comportrii elasto-plastice a seciunilor utiliznd n
acest scop relaiile Ramberg-Osgood cu urmtorii parametri a=1, n=35, diferena
dintre valorile factorilor limit de ncrcare obinuti fiind de 0,33%. De asemenea
se constat aceeai foarte bun corelare a curbelor obinute n cele dou versiuni de
modelare a neliniaritii fizice, cea de fibr (fr reconsolidare i considerarea
tensiunilor reziduale, tipul 1) i cea de seciune, utiliznd relaiile 5.33-5.34,
diferena dintre valorile factorilor limit de ncrcare find n acest caz de numai
0,26%. Timpul de analiza (pna la atingerea ncrcrii limit), n varianta n care
neliniaritatea fizica este modelata la nivel de seciune, a fost de circa 100 de ori mai
mic decit timpul de analiza n varianta n care modelarea s-a facut la nivel de fibr
i de circa 200 de ori mai mic decit timpul necesar efecturii analizei, pe o staie
VAX3200, cu programul CU-SP2D (zone plastice).
Distribuia procentual a seciunilor plastificate, din lungul barelor, precum i
valorile comparative pentru anumite seciuni sunt prezentate n figura 6.19.a.
Dezvoltarea zonelor plastice n anumite seciuni semnificative din acest punct de
vedere sunt prezentate n figura 6.19.b, iar n figura 6.20 este prezentat modul de
dezvoltare a zonelor plastice n lungul barei A-B, corespunztor diferitelor moduri
de tratare a efectului tensiunilor reziduale (fr considerarea acestuia respectiv
considerarea valorilor i distribuiilor conform EC3, respectiv AISC-LRFD).
Curbele comparative ncrcare-deplasare lateral, pentru nivele 4 i 6, obinute

263

cu programul NEFCAD (relaii analitice Ramberg-Osgood, a=1, n=35 i n=600),


precum i cu programele CU-SP2D (zone plastice) i CU-STAND (articulaii
plastice) sunt prezentate n figura 6.21. Se observ o bun corelare a curbelor cu
programul CU-SP2D (zone-plastice) pentru n=35 i cu programul CU-STAND
pentru n=600. Diagramele de momente ncovoietoare i de eforturi axiale sunt date
n figura 6.22, observndu-se de asemenea o mai mare apropiere de valorile
momentelor ncovoietoare date de programul CU-SP2D n cazul n=35 i de
programul CU-STAND pentru n=600. ncrcarea limit difer cu 0,84% fa de
CU-SP2D pentru n=35 i cu 0,88% fa de CU-STAND, pentru n=600.
n figura 6.23 se prezint comparativ efectele conexiunilor flexibile asupra
curbelor de comportare, considerndu-se tipul de prindere C-5/8 ale grinzilor n
noduri cu caracteristicile date n lucrarea (J.Y.R. Liew, W.F. Chen, 1994)
(R=47716,17 kNm/rad; Mu=134,063 kNm; n=0,80), n varianta comportrii liniare
respectiv neliniare (modelul celor trei parametri) ale conexiunilor. Pentru aceste
cazuri lucrrile de referin nu ofer date comparative.
89.6
(90.7)
[82.5]

96.6
(90.7)
[97.11
]

55.0
(45.6)
[63.8]

63.1
(45.6)
[72.4]

75.7
(90.7)
[73.8]

86.2
(82.0)
[43.0]

42.7
(34.4)
[34.7]

61.0
(36.2)
[52.1]

Intindere
Sectiunea transversala 1-1

14.4
(3.7)
[23.7]

20.6
(65.5)
[28.2]

Intindere

Compresiune

Compresiune
Sectiunea transversala 2-2

17.0
(0.0)
[14.5]

95.8
(91.6)
[95.4]

95.9
(96.2)
[90.8]

88.6
(90.7)
[83.4]

24.1
(33.5)
[20.9]

58.8
(57.6)
[58.3]

Valori:
NEFCAD, tipul 1,
CU-SP2D,
Vogel, zone plastice

Reconsolidare
>10c

Compresiune

Sectiunea transversala 3-3

Curgere
c 10c

Elastic
<c

58.1
(58.3)
[56.1]

plim=1,186
p lim=1,180
plim=1,110

Fig. 6.19.(a) Distribuia procentual a seciunilor plastificate;


(b) Dezvoltarea zonelor plastice n seciune.

264

Talpa superioara

Vedere frontala

Talpa inferioara
a. Distributia EC3

b. Distributia AISC-LRFD

c. Fara tensiuni reziduale

Fig. 6.20 Dezvoltarea zonelor plastice n lungul barei AB

Fig. 6.21. Curbele comparative ncrcare-deplasare lateral pentru nivelele 4 i 6.

Valori: NEFCAD, n=35,


NEFCAD, n=600,
CU-STAND,
CU-SP2D,

plim=1,19
plim=1,14
plim=1,13
plim=1,18

Fig. 6.22. Diagramele de momente ncovoietoare i eforturi axiale.


265

Fig. 6.23. Efectul conexiunilor semirigide asupra curbelor de comportare ncrcaredeplasare lateral.

266

6.2.2. Cadre de calibrare propuse n S.U.A.


n Statele Unite ale Americii un numr mare de "cadre de calibrare" au fost
propuse de-a lungul timpului n vederea testrii metodelor i ale programelor de
calcul elasto-plastic de ordinul al II-lea. Un numr reprezentativ de cercettori care
s-au ocupat cu selectarea structurilor de calibrare vor fi amintii n continuare,
descrierea n detaliu a caracteristicilor geometrice, i de ncrcare ale acestor
structuri fiind dat n lucrarea (S. Toma, s.al., 1991).
Yarimci (1966) a propus dou cadre cu un grad relativ mare de nedeterminare
statica: trei nivele i dou deschideri respectiv o deschidere, pentru verificarea
procedurii analitice de analiz propus, efectund n acelai timp i testri
experimentale la scar real asupra acestor cadre. Rezultatele furnizate de analizele
i testrile experimentale efectuate de Yarimci, pe aceste cadre, au stat la baza
testrilor programelor de calcul realizate de diveri cercettori.
Kanchanalai (1977) a efectuat un studiu amnunit cu privire la comportarea
stlpilor metalici supui la solicitri de ncovoiere cu efort axial, elabornd totodat
metode de analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea, n ipoteza formrii zonelor
plastice. Testarea procedurilor propuse a fost efectuat pe structuri cu un grad mic
de nedeterminare static (cadre portal), sensibile la efectele formrii graduale a
zonelor plastice n seciunile din lungul barelor. Studiile efectuate de Kanchanalai
au o importan deosebit ntruct ele stau la baza relaiilor de interaciune propuse
de standardul american pentru proiectarea elementelor metalice supuse la
ncovoiere cu efort axial (AISC-LRFD, 1986).
El-Zanaty (El-Zanaty s.al., 1980) a efectuat studii intensive cu privire la efectul
dezvoltrii zonelor plastice n seciunile din lungul barelor, pe baza programului de
calcul realizat n acest scop, utiliznd n acest sens structuri cu diverse grade de
complexitate (console, structuri n cadre, etc.).
Profesorul McGuire mpreun cu colaboratorii si de la universitatea Cornell au
efectuat o serie de studii cu privire la comportarea elasto-plastic a structurilor n
cadre metalice (Orbison, 1982; White, 1985; Deierlein, 1990). Scopul principal al
acestor studii a fost implementarea procedurilor analitice de calcul elasto-plastic de
ordinul al II-lea realizate n practica de proiectare. Orbison (1982) a analizat cadrul
lui Yarimci utiliznd rezultatele testrilor experimentale pentru verificarea
procedurii de analiz propuse, White (1985) a utilizat cadrul portal propus de ElZanaty, pentru verificarea procedeului de analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea
(zone plastice) realizat.
Profesorul Chen i colabortorii si de la universitatea Purdue (GoTo,
AlMashary, King, Lew) s-au concentrat asupra dezvoltrii procedeelor simplificate
de analiza elasto-plastic de ordinul al II-lea a cadrelor plane cu conexiuni flexibile,
propunnd un procedeu ("refined plastic hinge") care mbuntaete metoda
articulaiilor plastice cu formare punctual i instantanee, utiliznd pentru
verificarea programelor realizate structuri n cadre propuse de (Moncarz, 1981;
Lindsey, 1985; El-Zanaty, Yarimci i Orbison).
Testarea metodei de calcul elasto-plastic de ordinul al II-lea, propus n lucrare,

267

precum i a programului de calcul NEFCAD realizat n acest scop, va fi fcut


utiliznd structurile de calibrare propuse de El-Zanaty, Ziemian i Liew.
6.2.2.1. Cadrul portal (El-Zanaty)
n figura 6.24 sunt prezentate caracteristicile geometrice, secionale i de
ncrcare pentru cadrul portal propus de El-Zanaty (El-Zanaty, 1980), pentru
calibrarea i testarea programelor de analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea,
considerat a fi foarte sensibil la efectele dezvoltrilor zonelor plastice asupra
comportrii neliniare globale (White, 1985; King, s.al., 1992). Nodurile cadrului
sunt considerate rigide (exceptnd nodurile de la baza cadrului care sunt articulaii),
iar ncrcrile sunt aplicate neproporional astfel: ntr-o prim etap sunt aplicate
forele exterioare verticale (N) pn la o fraciune k din efortul axial plastic Np al
stlpilor urmnd ca n urmtoarea etap s fie aplicat fora orizontal H (forele
verticale N rmnnd constante), pna la atingerea ncrcrii limit de cedare sau
pn la atingerea deplasrii maxime impuse. Cadrul se consider fr imperfeciuni
geometrice.

W200x46

L/r=40
c=25N/mm2
E=200N/mm2
rc=0,333c

W200x46

Fig. 6.24. Cadrul portal El-Zanaty


Cadrul a fost analizat utiliznd programul NEFCAD n varianta n care
modelarea comportrii elasto-plastice a seciunilor se face pe baza relaiilor
analitice 5.33-5.34 (zone plastice) i pe baza relaiilor analitice de tip RambergOsgood, a=1, n=600 (articulaii plastice). La discretizarea barelor cadrului s-au
utilizat un numar de 4 elemente pe fiecare stlp, i un element pe grind, iar
integrarea nuneric n lungul elementului s-a fcut cu metoda Gauss-Lobatto,
utiliznd un numar de 5 puncte de integrare.
268

n figura 6.25 sunt prezentate curbele comparative ncrcare-deplasare lateral


considernd ncovoierea n planul de rigiditate maxim (fig. 6.25.a), respectiv minim
(fig. 6.25. b). S-au considerat trei situaii de ncrcare, corespunztoare fraciunilor
k=0,2, 0,4 i 0,6 din efortul axial plastic, Np, al stlpilor. Se observ o foarte bun
concordan ntre curbele ncrcare-deplasare lateral, obinute cu programul
NEFCAD (rel. 5.33-5.34, zone plastice) cu cele determinate de White (White,
1980) printr-o analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea n ipoteza formrii zonelor
plastice (modelarea neliniaritii fizice efectundu-se la nivel de fibr utiliznd n
acest scop un numr de 50 de elemente pentru discretizarea cadrului i un numr de
aproximativ 200 de fibre pentru seciunile transversale). De asemenea se observ c
o analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea, bazat pe conceptul de articulaie
plastic punctual cu formare instantanee, simulat cu programul NEFCAD
utiliznd relaiile de tip Ramberg-Osgood cu parametrii a=1, n=600, pentru
modelarea comportrii elasto-plastice a seciunilor, supraestimeaz, n toate
situaiile studiate, ncrcrile limit de cedare, ajungnd la valori cu 80% mai mari
pentru axa de inerie maxim respectiv la valori cu 380% mai mari pentru axa de
inerie minim, comparativ cu cele determinate cu programul NEFCAD dar care
consider relaiile 5.33-5.34 cu considerarea efectului tensiunilor reziduale,
rc=0,333c, pentru modelarea neliniaritii fizice a seciunilor i care se afl intr-o
concordan bun (diferene mai mici de 5% n toate situaiile) faa de cele
determinate de White printr-o analiz la nivel de fibr.
n figura 6.26 sunt prezentate curbele de interaciune sub forma adimensional
N/Np-HL/2Mp obinute cu programul NEFCAD n varianta formrii articulaiilor
plastice (a=1, n=600) i n varianta plastificrii distribuite (rel. 5.33-5.34) cu
considerarea tensiunilor reziduale (rc=0,333c) i fr considerarea acestora
(rc=0). Pentru determinarea acestor curbe procesul de ncrcare a cadrului este
realizat n dou etape: prima, consider doar ncrcarea vertical N, monoton
cresctoare, pn la o valoare constant corespunztoare unei fraciuni din sarcina
maxim Np (Nlim), iar a doua etap consider doar ncrcarea orizontal monoton
cresctoare H, pna la atingerea colapsului (matricea de rigiditate global a
structurii devine singular), (Hlim). Perechea (Nlim, Hlim) reprezint ncrcarea
vertical respectiv orizonatal maxim, corespunztoare unui echilibru stabil al
cadrului. S-a analizat att cazul ncovoierii dup axa de inerie minim ct i cazul
ncovoierii dup axa de inerie maxim. Se confirm, i prin intermediul acestui
exemplu, faptul c efectul tensiunilor reziduale fa de axa de inerie minim este
mai defavorabil dect n cazul solicitrilor de ncovoiere cu compresiune dup axa
de inerie maxim, i de asemenea diferene mai mari ntre curbele de interaciune
obinute n ipoteza articulaiilor plastice fa de cea a plastificrii distribuite, n
planul de rigiditate minim fa de cel maxim.

269

Fig. 6.25. Curbele comparative ncrcare-deplasare lateral: (a) ncovoire n planul


de rigiditate maxim.

Fig. 6.25. Curbele comparative ncrcare-deplasare lateral :(b) ncovoiere n


planul de rigiditate minim.

270

Fig. 6.26. Curbele de interaciune N/Np-HL/2Mp pentru cadrul portal El-Zanaty : (a)
ncovoiere n planul de rigiditate maxim.

Fig. 6.26. Curbele de interaciune N/Np-HL/2Mp pentru cadrul portal El-Zanaty : (b)
ncovoiere n planul de rigiditate minim.

271

6.2.2.2 Cadrul cu dou deschideri i dou nivele (Ziemian)


n figura 6.27. sunt prezentate caracteristicile geometrice i de ncrcare ale
cadrului cu dou deschideri i dou nivele propus de Ziemian pentru calibrarea
programelor de analiz avansat n cazul considerrii unor caracterisici secionale
i materiale prevzute de codul american de proiectare al structurilor metalice
(Ziemian, 1992). Conexiunile de prindere ale barelor sunt considerate rigide, iar
legturile stlpilor cu terenul se realizeaz prin intermediul unor articulaii. Cadrul
este supus unor ncrcri verticale (gravitaionale), iar efectul imperfeciunilor
geometrice sunt neglijate n analiz. Acest cadru a fost selectat de Ziemian, n urma
unor cercetri numerice anterioare efectuate de Iffland i Birnstiel prezentate ntrun raport asupra stabilitii structurilor n cadre metalice n AISC (American
Institute of Steel Construction, 1982).

Fig. 6.27. Caracteristicile cadrului Ziemian.


n analizele efectuate de Ziemian s-au considerat dou metode de modelare a
neliniaritii fizice, cea bazat pe formarea articulaiilor plastice punctuale i cu
formare instantanee (CU-STAND) i cea bazat pe conceptul de formare gradual a
zonelor plastice (CU-SP2D). n primul caz s-au utilizat un numr de 4 elemente de
tib "beam-column" pentru modelarea grinzilor respectiv 2 elemente pentru
modelarea stlpilor, n timp ce n al doilea caz, cel bazat pe conceptul de zone
plastice, s-au facut o discretizare mult mai rafinat utiliznd "elemente finite de
fibr" n numr de 60 pentru fiecare gind i 50 de elemente pentru fiecare stlp, iar
forele uniform distribuite, att ntr-un caz ct i n cellalt au fost transformate n
fore concetrate n nodurile de discretizare astfel obinute. Monitorizarea dezvoltrii
zonelor plastice n seciunile transversale s-a fcut printr-o discretizare a acestora n
fibre longitudinale i transversale, utiliznd un numr i o dispunere de fibre identic
cu cel utilizat n cazul cadrului ferm. Factorul limit de ncrcare obinut de
Ziemian prin analiza la "nivel de fibr" (CU-SP2D) a rezultat plim=1,01 care este cu
272

2,5% mai mare dect cel determinat de Clarke (M.J. Clarke, 1994), plim=0,985
printr-o analiz similar, i cu 0,1% mai mare dect cel determinat printr-o analiz
bazat pe conceptul de articulaie plastic (CU-STAND, plim=1,01).
n analiza elasto-plastic de ordinul al II-lea efectuat cu programul NEFCAD,
n ipoteza formrii de zone plastice, s-au considerat dou distribuii ale tensiunilor
reziduale pe nalimea seciunii i anume cele corespunztoare prevederilor
normelor european EC3 (tipul 1), i american AISC-LRFD (tipul 2). De asemenea
s-a analizat i cazul n care efectul acestora este neglijat. Relaiile constitutive -
considerate, ca i n analizele efectuate de Ziemian i Clarke, au fost cele prevzute
de EC3, elasto-plastic cu reconsolidare.
1.2

Factorul de incarcare, p

0.8
Cu tensiuni reziduale, tipul 1,
Plim=1.01

0.6

Cu tensiuni reziduale, tipul 2,


Plim=1.01
0.4

Fara tensiuni reziduale,


Plim=1.02

0.2

0
-0.03

-0.025

-0.02
-0.015
-0.01
Deplasarea laterala, D1(m )

-0.005

1.2

Factorul de incarcare, p

0.8
Cu tensiuni reziduale, tipul 1,
Plim=1.01

0.6

Cu tensiuni reziduale, tipul 2,


Plim=1.01

0.4

Fara tensiuni reziduale,


Plim=1.02

0.2

0
-0.03

-0.025

-0.02
-0.015
-0.01
Deplasarea laterala, D2(m)

-0.005

Fig. 6.28. Curbele ncrcare-deplasare lateral obinute cu programul NEFCAD n


ipoteza dezvoltrilor zonelor plastice (analiza la nivel de fibr).
273

#2

96.5
(95.1)
[96.2]
{93.9}
]83.9[

16.6
(21.5)
[0.0]
{22.6}
]16.0[

95.3
(95.7)
[95.3]
{65.0}
]97.8[

84.9
(82.0)
[78.5]
{30.6}
]66.9[

#1

58.8
(57.3)
[57.8]
{57.4}
]59.5[

83.3
(83.3)
[83.3]
{0.00}
]59.6[

#4

58.7
(55.8)
[60.2]
{48.9}
]51.7[

#5

55.5
(56.3)
[43.2]
{55.7}
]43.7[

#6
NEFCAD, tipul 1, plim=1,01
NEFCAD, tipul 2, plim=1,01
NEFCAD, r=0, plim=1,02
CU-SP2D,
plim=1,01
Clarke,
plim=0,985

88.1
(87.9)
[87.9]
{93.4}
]80.8[

96.9
(97.0)
[96.8]
{96.6}
]98.3[

97.1
(97.1)
[97.0]
{95.3}
]98.3[

#3

25.14
(36.8)
[11.5]
{0.00}
]18.1[

Fig. 6.29 Distribuia procentual a seciunilor plastificate n lungul barelor.


n analiza efectuat cu programul NEFCAD s-a utilizat un singur element
pentru discretizarea barelor cadrului, iar integrarea numeric n lungul barelor s-a
efectuat cu metoda Gauss-Lobatto, considernd un numr de 11 puncte de
integrare, seciunile transversale din dreptul acestor noduri fiind acoperite de o
reea de puncte de integrare (Simpson) similar cu cea utilizat n cazul cadrului
ferm, monitorizarea strii de tensiuni i deformaie din interiorul seciunilor
facndu-se n aceste puncte.
n figura 6.28 sunt prezentate curbele comparative ncrcare-deplasare lateral,
pentru cele dou nivele ale cadrului, obinute cu programul NEFCAD n ipoteza
formrii zonelor plastice, cu i fr considerarea tensiunilor reziduale. Factorii
limit de ncrcare obinuti cu programul NEFCAD se afl ntr-o perfect
concordan cu cel determinat de Ziemian printr-o analiz similar la nivel de fibr.
Distribuia procentual a seciunilor plastificate n lungul barelor obinute cu
programul NEFCAD, corespunztoare factorilor limit de ncrcare, n cele trei
ipoteze de analiz (cu considerarea tensiunilor reziduale, tipul 1 i 2, respectiv fr
considerarea tensiunilor reziduale) este prezentat n figura 6.29. De asemenea sunt
prezentate procentele totale de plastificare n dreptul unor seciuni, obinute cu
programul NEFCAD n cele trei ipoteze de calcul, precum i cele obinute de
Ziemian (CU-SP2D) i Clarke, printr-o analiz similar.
De asemenea sunt prezentate poziiile i ordinea de formare a articulaiilor
plastice, n urma analizei efectuate de Ziemian cu programul CU-STAND, n
ipoteza formrii de articulaii plastice, constatndu-se o concordan ntre
dispunerea articulaiilor plastice i seciunile cu procente ridicate de plastificare.

274

1.00

0.60

NEFCAD, rel. 5.33-5.34,


plim=0,98
NEFCAD, a=1, n=35,
plim=1,012

0.40

NEFCAD, a=1, n=600


(art. plastice), plim=1,00

-0.04

-0.03

-0.03

-0.02

Factorul de incarcare, p

0.80

0.20

-0.02

-0.01

-0.01

0.00
0.00

Deplasarea laterala, D1(m)

0.80

0.60
NEFCAD, rel 5.33-5.34,
plim=0,98

0.40

NEFCAD, a=1, n=35, plim=1,012


0.20

NEFCAD, a=1, n=600


(art.plastice), plim=1,00

-0.03

-0.03

-0.02

Factorul de incarcare, p

1.00

-0.02

-0.01

-0.01

0.00
0.00

0.01

Deplasarea laterala, D2(m)

Fig. 6.30. Curbele ncrcare-deplasare lateral n ipoteza modelrii neliniaritii


fizice la nivel de seciune
Curbele ncrcare-deplasare lateral, pentru cele dou nivele ale cadrului,
obinute cu programul NEFCAD, n ipoteza modelrii neliniaritii fizice la nivel de
seciune, pe baza relaiilor analitice propuse 5.33-5.34, sunt prezentate n figura
6.30. i n acest caz s-a utilizat un singur element pentru discretizarea barelor, iar
integrarea numeric n lungul elementelor s-a facut cu metoda Simpson aplicat pe
un numr cresctor de intervale pn la atingerea criteriului de convergen impus.
n urma acestor analize se observ c factorul limit de ncrcare, obinut n

275

varianta modelrii comportrii elasto-plastice a seciunilor pe baza relaiilor de tip


Ramberg-Osgood cu parametrii a=1, n=35 este cu 0,2% mai mare (plim=1,012)
dect cel determinat cu programele NEFCAD i CU-SP2D printr-o analiz n
ipoteza dezvoltrii zonelor plastice, iar factorul limit de ncrcare obinut n
varianta modelrii neliniaritii fizice pe baza relaiilor 5.33-5.34 (plim=0,98) este
mai apropiat ca valore de cel determinat de Clarke (plim=0,985). De asemenea s-a
trasat curba ncrcare-deplasare lateral obinut n cazul considerrii urmtorilor
parametri ai curbei Ramberg-Osgood, a=1, n=600, factorul limit de ncrcare
rezultnd n acest caz plim=1,0 care este n perfect corelare cu cel determinat de
Ziemian cu programul CU-STAND, n ipoteza formrii de articulaii plastice.
Influena numrului de elemente, utilizate la discretizarea barelor cadrului,
asupra valorii factorului limit de ncrcare a fost testat, efectund o analiz
considernd un numr de zece elemente pentru discretizarea fiecrei bare (stlpilor
i grinzilor), parametrii curbei Ramberg-Osgood, considerai fiind a=1, n=35,
constatndu-se o diferen foarte mic (plim=1,005) fa de cazul utilizrii unui
singur element pe bar (plim=1,012), n ambele situaii integrarea numeric n
lungul elementelor realizndu-se cu metoda Simpson-recursiv.
Sensibilitarea metodei i a programului de calcul NEFCAD la metoda numeric
de integrare utilizat pentru determinarea coeficienilor de corecie a fost de
asemenea testat, n cazul unei analize ce modeleaz comportarea elasto-plastic a
seciunilor, prin intermediul relaiilor Ramberg-Osgood cu parametrii a=1 i n=35,
considernd de asemenea barele structurii ca un singur element.

1.00

0.60
Simpson recursiv
Gauss-Lobatto, 9 puncte

0.40

Gauss-Lobatto, 7 puncte
Gauss-Lobatto, 5 puncte

Factorul de incarcare, p

0.80

0.20

Gauss-Lobatto, 3 puncte

0.00
-0.03

-0.03

-0.02

-0.02

-0.01

-0.01

0.00

Deplasarea laterala, D2(m )

Fig. 6.31. Influena numrului de puncte Gauss-Lobatto asupra curbelor de


comportare ncrcare-deplasare lateral

276

n figura 6.31 sunt prezentate curbele comparative ncrcare-deplasare lateral


obinute n cazul utilizrii metodei Simpson de integrare aplicat repetat pe un
numr tot mai mare de subintervale pn la atingerea preciziei impuse (diferena
dintre dou evaluri succesive ale integralelor este mai mic dect tolerana de
calcul impus, 1E-5), precum i n cazul utilizrii metodei Gauss-Lobatto,
considernd un numr de 3, 5,7 i 9 puncte de integrare n lungul barelor. Se
constat c pentru un numr de 9 puncte de integrare Gauss-Lobatto, curba
ncrcare-deplasare lateral se afl ntr-o concordan foarte bun cu cea "exact"
determinat folosind metoda Simpson-repetat pentru calcularea coeficienilor de
corecie, dar care utilizeaz un numr mult mai mare de puncte de integrare (pentru
satisfacerea preciziei impuse se ajunge n unele situaii la necesitatea generarii unui
numar de 45 de puncte de integrare Simpson)
6.2.2.3. Cadrul cu o deschidere i dou nivele (Liew)
Caracteristicile geometrice i de ncrcare ale cadrului cu o deschidere i dou
nivele, propus de Liew (Liew, 1992), pentru testarea i calibrarea programelor de
analiz avansat, cu considerarea efectelor comportrii neliniare ale conexiunilor
semirigide, sunt prezentate n figura 6.32. Imperfeciunile geometrice globale ale
cadrului, considerate n analizele ce vor fi efectuate n continuare, sunt de
asemenea prezentate n figura 6.32, introducerea acestora n analiz efectundu-se
prin modificarea configuraiei geometrice iniiale (fr imperfeciuni geometrice).
ncrcrile aplicate asupra cadrului sunt forele uniform distribuite de la cele dou
nivele, amplificate cu coeficientul de ncrcare 1.4.

Fig. 6.32 Cadrul Liew


Caracteristicile conexiunilor semirigide pentru cele dou niveluri sunt: C-3/4:
Ri0=107832,2 kNm/rad, Mu=200,4 kNm, n=0,80; C-1/2: Ri0=23275,59 kNm/rad,
277

Mu=92,00 kNm, n=1,57. Pentru a modela comportarea neliniar a conexiunilor s-a


considerat relaia moment-rotire, dup (J.Y.R., Liew s.al. 1993), cu parametrii
corespunztori conexiunilor prezentate mai sus (Ri0, rigiditatea iniial a conexiunii,
Mu-momentul ultim al conexiunii, n parametrul de form). Curbele comparative
ncrcare-deplasare lateral pentru cele dou nivele ale cadrului, obinute cu
programul NEFCAD i cu programul PHINGE (Liew, 1992) sunt prezentate n
figura 6.33.

Fig. 6.33. Curbele ncrcare deplasare-lateral n cazul modelrii forelor uniform


distribuite ca fore concentrate n noduri (4 elemente pe grinzi)
Programul PHINGE (Liew, 1992), modeleaz neliniarittea fizic, pe baza
conceptului de articulaie plastic punctuala cu formare gradual, corespunztor
unui anumit stadiu intermediar de ptrundere a plastificrii n seciune, pornind de
la stadiul perfect elastic i ajungnd la stadiul limit corespunztor plastificrii
integrale a seciunii, pe baza unor relaii analitice de tip parabolic, deduse prin
calibrare. Plastificarea distribuit din lungul barei este surprins n mod
aproximativ n calcul, pe baza conceptului de modul tangent de elasticitate, Et-CRC
(v. cap. 2). Efectul neliniaritii geometrice locale i globale este luat n
considerare, n programul PHINGE, corectnd coeficienii matricei de rigiditate pe
baza funciilor de stabilitate, respectiv reactualiznd la fiecare treapt de ncrcare
coordonatele i lungimile barelor structurii (v. cap.2). n analiza efectuat cu
programul NEFCAD, modelarea comportrii elasto-plastice ale seciunilor s-a fcut
pe baza relaiilor analitice aproximative 5.33-5.34 considernd efectul tensiunilor
reziduale, rc=0,333c. ntruct modelul utilizat de programul PHINGE, nu poate
considera fore distribuite n lungul barei, forele uniform distribuite au fost
remodelate i transformate n fore concentrate echivalente n nodurile adiionale
generate n lungul grinzilor (4 elemente pe grinda, 5 noduri). n analiza efectuat cu
278

programul NEFCAD modelarea cadrului s-a facut n doua variante, prima similar
cu cea efectuata de Liew, n programul PHINGE (4 elemente pe grinzi, 1 element
pe stlpi fig. 6.33), i cea de-a doua care consider fiecare bar a cadrului ca un
singur element (fig. 6.34).
Se constat o foarte buna concordan ntre curbele ncrcare-deplasare lateral,
precum i ntre factorii limit de ncrcare obinui cu cele dou programe, valoarea
factorului limit de ncrcare obinut cu programul NEFCAD (plim=1,103) fiind cu
0,65% mai mare dect cea obinut de Liew cu programul PHINGE (plim=1,096).
n figura 6.34 sunt prezentate curbele ncrcare deplasare lateral obinute cu
programul NEFCAD, considernd trei moduri de comportare a conexiunilor de
prindere ale grinzilor n noduri, i anume: rigida (Ri0=), i semirigid cu
comportare liniar respectiv neliniar, iar n figura 6.35 sunt prezentate diagramele
de momente ncovoietoare corespunztoare acestor cazuri de comportare a
conexiunilor, la valoarea 1.0 a factorului de ncrcare. n figura 6.35 este
prezentat, de asemenea, poziia i ordinea de apariie a articulaiilor plastice,
obinute cu programul PHINGE.
Se constat o cretere a valorii ncrcrii limit n cazul considerrii nodurilor
rigide (plim=1,18), respectiv semirigide cu comportare liniar (plim=1,178), fa de
cazul considerrii comportrii neliniare a conexiunilor semirigide (plim=1,103). De
asemenea se nregistreaz diferene semnificative (cu pna la 50%), n cele trei
situaii, ntre valorile momentelor ncovoietoare de pe grinzi.
6.3. CONSIDERAII PRIVIND ANALIZELE
STRUCTURILE DE CALIBRARE PLANE

EFECTUATE

PE

Rezultatele obinute sunt relevante pentru performanele programului de calcul


NEFCAD elaborat pe baza algoritmului propus i evideniaz elocvent
sensibilitatea metodei de calcul propuse n surprinderea efectelor neliniaritii
materiale n cele dou variante de considerare a plastificrii distribuite (zone
plastice) (modelarea neliniaritii la nivel de fibr respectiv la nivel de seciune pe
baza relaiilor aproximative M-N-, N-M-), a celei geometrice, a prinderilor
semirigide att n varianta de comportare liniar ct i a celei neliniare ca i a
imperfeciunilor geometrice i mecanice (tensiuni reziduale).
Referindu-ne la rezultatele obinute utiliznd structurile de calibrare europene
propuse de ECCS (Vogel, 1985) i cele americane (Chen, Toma, 1994) se constat
o bun concordan ntre metoda prezentat n lucrare i cele de referin, att
pentru valoarea ncrcrii limit i curbele de comportare ct i pentru momentele
ncovoietoare i forele axiale, respectiv procentele de plastificare ale seciunilor.
Fa de majoritatea lucrrilor de referin din literatura de specialitate, prezenta
propunere consider un model de comportare elasto-plastic cu formarea de zone
plastice, evitnd ns, discretizarea exagerat a barelor structurii, specific metodei
elementelor finite, prin considerarea fiecrei bare ca un singur element, reducnd
sensibil memoria i timpul de calculator solicitat, precum i volumul calculelor.

279

Fig. 6.34. Curbele ncrcare-deplasare lateral obinute cu programul NEFCAD


consdernd diferite moduri de comportare a conexiunilor de prindere ale grinzilor
(1 element pe grind).

280

Fig. 6.35. Diagrama de momente ncovoietoare la factorul de ncrcare 1,0


(1,4 x ncrcarea gravitaional)
Calibrarea curbelor de comportare elasto-plastic n seciune, moment-curbur,
de tip Ramberg-Osgood, respectiv a relaiilor moment ncovoietor-efort axialcurbur propuse, s-a fcut prin modificarea parametrilor de form a acestora i
compararea curbelor ncrcare-deplasare lateral rezultate, cu cele de referin. S-a
constat c, n cazul utilizrii unor relaii de tip Ramberg-Osgood, pentru modelarea
comportrii elasto-plastice a seciunilor, se obine o modelare acceptabil pentru
a=1 i n=35 fa de modelul bazat pe conceptul de zone-plastice, cu considerarea
efectelor de reconsolidare ale materialului, i n cazul considerrii unor parametrii
a=1 i n>300 se obine o modelare apropiat de modelul bazat pe formarea
articulaiilor plastice punctuale cu formare instantanee. De asemnea prin utilizarea
relaiilor analitice 5.33-5.34 pentru modelarea comportrii elasto-plastice a
seciunilor, se obine o modelare foarte apropiat de modelul zonelor plastice
(diferene sub 5%), fr considerarea efectului de reconsolidare a materialului.
Efectul dezvoltrilor zonelor plastice i a tensiunilor reziduale n seciunile
transversale este surprins n mod aproximativ n cele dou modele analitice, spre
deosebire de analizele ce modeleaza neliniaritatea fizic la nivel de fibr,
conducnd ns la o micorare considerabil a timpului de analiz. Durata de
execuie a programului NEFCAD, n varianta modelrii comportrii elasto-plastice
a seciunilor pe baza acestor relaii analitice fiind de circa 200 de ori mai mic dect
a programului CU-SP2D (zone-plastice).
Cu privire la analizele elasto-plastice de ordinul al II-lea efectuate utiliznd

281

structurile de calibrare europene i americane n cele doua variante de modelare ale


neliniaritii fizice, cea bazat pe conceptul de articulaie plastic respectiv n
ipoteza plastificrii distribuite, se pot formula urmtoarele concluzii:
1. n cele mai multe dintre situaii, modelul articulaiilor plastice,
supraestimeaz capacitatea de rezisten i stabilitate a structurilor, mai
cu seam n cazul unor structuri n care eforturile axiale de
compresiune sunt puternice, unde diferena fa de modelul plastificrii
distribuite poate ajunge la valori de 80% n cazul considerrii
ncovoierii n planul de rigiditate maxim i 380% n cazul ncovoierii
n planul de rigiditate minim.
2. Tensiunile reziduale, nu influeneaz n mod hotrtor asupra
factorului limit de ncrcare, att timp ct efortuile axiale din bare
sunt neglijabile. Efectul lor devine important odat cu creterea
eforturilor axiale din bare, conducnd la o micorare a factorului limit
de ncrcare cu pna la 80% fa de cazul neglijrii acestora.
3. n cazul unor solicitri de ncovoiere cu efort axial dup axa de inerie
minim, efectul tensiunilor reziduale asupra comportrii elasto-plastice
a structurii este mai defavorabil, n comparaie cu cazul unor solicitri
dup axa de inerie maxim.

6.4. TESTRI NUMERICE PE STRUCTURI N CADRE SPAIALE


6.4.1 Cadrul spaial cu ase nivele i dou deschideri (Orbison, 1982)
n figura 6.36 sunt prezentate caracteristicile geometrice, secionale i de
ncrcare pentru cadrul spaial cu ase nivele i dou deschideri propus de Orbison
(Orbison, 1982) pentru calibrarea programelor de analiz elasto-plastic de ordinul
al II-lea. Nodurile cadrului sunt considerate rigide iar legturile cu terenul sunt
considerate de tip ncastrare. Cadrul se consider fr imperfeciuni geometrice.
Structura este alctuit din profile metalice de tip I avnd modulul de elasticitate
longitudinal E=206850 MPa, modulul de elasticitate transversal G=79293 MPa, iar
valoarea tensiunii de iniiere a curgerii este considerat c=250 MPa. Structura este
supus aciunii combinate a unor ncrcri laterale de tip vnt uniform distribuit pe
ntreaga nalime a structrii precum i ncrcrilor gravitaionale uniform distribuite
pe fiecare nivel.
ncrcarea gravitaional uniform distribuit pe nivel avnd intensitatea de 9.6
kN/m2 este echivalat n ncrcri distribuite pe lungimea grinzilor de nivel
rezultnd valorile din Fig.6.36c. ncrcrile laterale sunt considerate ca acionnd
punctual, pe direcia Y a cadrului, n nodurile de mbinare grind-stlp avnd
valoarea de 53.4 kN, (Fig. 6.36c). ncrcrile gravitaionale i cele laterale sunt
aplicate proporional pe structur.

282

(a)
Y

W 12x26

W 12x53

W 12x26

W 12x87

W 12x53

7.315m

W 12x26

W 12x26

7.315m

7.315m

(c)

17.6kN/m

(b)

17.6

17.6

35.2

17.6

W10x60

W12x87

W12x120

17.6

17.6

53.4 kN

53.4kN

W12x87

53.4kN

W12x120

W10x60

W10x60
W12x87

W10x60
W12x87

H = 6 x 3.658m = 21.948m

Y
X

Fig. 6.36. Caracteristicile geoemetrice, secionale i de ncrcare ale cadrului


spaial Orbison.
Performanele metodei de calcul propuse de autor precum i a programului de
calcul NEFCAD realizat sunt comparate cu rezultatele prezentate n literatura de
specialitate. n ipoteza plastificrii concentrate sub forma articulaiilor plastice
punctuale cu formare instantanee, structura a fost analizat de Oribison
(Orbison,.s.al. 1982) i Liew (Liew, s.al., 2000) n timp ce Jiang (Jiang, s.al., 2002
i Kim (Kim, s.al., 2001) au utilizat modele numerice ce consider plastificarea
gradual a seciunilor din lungul barelor. Modelul de analiz a lui Kim ia n
considerare plastificarea gradual a seciunilor de capat ale elementelor prin
utilizarea aa numitei articulaii plastice cu formare gradual, comportarea elastoplastic a seciunilor fiind monitorizat la nivel de fibr utiliznd relaii constitutive
tensiune-deformaie cu luarea n considerare a efectului de reconsolidare. Modelul
de analiz a lui Jiang este unul bazat pe modelarea n elemente finte de fibr a
barelor, i utilizarea teoriilor de curgere plastic la determinarea comportrii elastoplastice a seciunilor din lungul elementului finit. Relaia constitutiv tensiunedeformaie (-) utilizat este cea corespunztoare unei comportri elastic perfect
plastice, fr reconsolidare. n metoda de calcul pe care o propunem, modelarea
inelasticitii se face att la nivel de sciune prin utilizarea relaiilor efortdeformaie de tip Ramberg-Osgood coroborate cu relaiile de intercaiune N-My-Mz
283

de tip Orbison (v. cap.2), ct i la nivel de fibr, prin utilizarea relaiilor


constitutive tensiune-deformaie elastic-perfect plastic. Toate modelele de analiz,
mai sus menionate, includ efectele neliniaritii geometrice n raspunsul global al
structurii. Efectul deformaiilor de lunecare asupra rigiditii de ansamblu a
structurii este de asemenea luat n considerare.
1.20
R-O, n=30
1.00

R-O, n=300

Factorul de incarcare

0.80

0.60

0.40

Nefcad, fara efectul def. de lunecare


Nefcad,cu considerarea efectului def. de lunecare
Elemente finite (Jiang)
Articulatie plastica cu formare graduala (Kim)

0.20

0.00
0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

30.00

Deplasare [cm]

Fig.6.37. Curbele ncrcare-deplasare la nodul A n direcia Y.


1.2
R-O n=30
1

R-O, n=300

Factorul de incarcare

0.8
0.6
0.4

Nefcad, fara efectul def. de lunecare


Nefcad, cu considerarea efectului def. de lunecare
Elemente finite (Jiang)

-20

-15

-10

-5

0.2
0
0

Deplasari [cm]

Fig. 6.38. Curbele ncrcare-deplasare la nodul A n direcia X.

284

n metoda de calcul propus (NEFCAD) s-a utilizat un singur element pentru


modelarea barelor structurii. Integrarea numeric n lungul barei s-a fcut cu
metoda Gauss-Lobatto, utiliznd un numr de 7 puncte de integrare. n cazul
modelrii inelasticitii la nivel de fibr, integrarea tensiunilor i eforturilor pe
seciune s-a efectuat aplicnd tehnica integrrii pe contur. Curbele comparative
ncrcare-deplasare lateral, pentru nodul A (Fig. 6.36), obinute cu programul
NEFCAD (modelarea inelasticitii la nivel de seciune pe baza relaiilor analitice
efort-deformaie de tip Ramberg-Osgood, (a=1, n=30 i n=300), precum i cu
programele elaborate de Kim, i Jiang sunt prezentate n figurile 6.37 i 6.38.
Efectul deformaiilor de lunecare asupra rspunsului neliniar global al strcuturii
poate fi observat de asemenea n Fig.6.37. Se poate constata o foarte bun
concordan ntre curbele de rspuns furnizate de programul NEFCAD i cele de
referin. De asemea, n Tabelul 6.1 sunt prezentate sintetic modelele de analiz
mai sus menionate i factorii limit de ncrcare obinuti. Este important de
menionat faptul c, n modelul bazat pe elemente finite de fibr, Jiang .al. 2002,
convergena este asigurat doar prin utlizarea a unui numr de cel puin 9 elemente
finite pe bar, ceea ce conduce la un timp de calcul foarte ridicat. Dup cum se
poate observa analiza neliniar NEFCAD, n varianta alegerii parametrilor curbei
Ramberg-Osgood (a=1, n=300), conduce la un factor limit de cedare a structurii
foarte apropiat de cel furnizat de analizele efectuate de Liew i Orbison (articulaie
plastic) i Jiang (zone plastice). Aceasta se datoreaz faptului c datorit
conformarii structurale i a ncrcrilor, zonele plastice sunt concentrate doar la
capetele barelor.
Acest lucru se poate observa i din Fig. 6.39 unde este prezentat distribuia
procentual a zonelor plastice pe structur obinute cu programul NEFCAD n
varianta modelrii inelasticitii la nivel de fibr. Cu toate acestea soluia obinut
cu programul NEFCAD n varianta n=30 este apropiat de cea dat de Kim (Kim,
.al., 2001) unde efectul de reconsolidare al materialului a fost luat n considerare
(Fig. 6.37-6.38).
Figura 6.39 prezint rezultatele analizei obinute cu programul NEFCAD
corespunztoare colapsului structural (matrice de rigiditate singular) n varianta
modelrii inelasticitii la nivel de fibr: diagramele de momente ncovoietoare
(Fig.6.39a), distribuia procentual a zonelor plastice pe structur (Fig.6.39b),
configuraia deformat a structurii (Fig.6.39c), curbele ncrcare deplasare lateral
n direcia Y pentru nodul A (Fig. 6.39d). De asemenea curbele comparative ale
analizei prin metoda propus i implementat n aplicaia NEFCAD i cea obinut
de Jiang sunt prezentate n Fig.6.39d, observnu-se o foarte bun corelare. De
asemenea, rspunsul structurii sub forma curbei ncrcare deplasare lateral
obinut n varianta modelrii inelasticitii secionale cu relaia propus de autor
(v. cap.5., rel. 5.40) cu urmtorii parametrii de form: =2, p=0.0001 este
prezentat n Fig. 6.39d. Se poate constata o excelent corelare cu rezultatele
furnizate de analiza la nivel de fibr. De menionat faptul c analiza acestei
structuri, pe un calculator Pentium III la 733 MHz n varianta modelrii
inelasticitii la nivel de fibr a durat cca 12 minute n timp ce acceai analiz dar
285

n varianta modelrii inelasticitii la nivel de seciune prin utlizarea relaiilor


analitice efort-deformaie a durat doar 40 de secunde. Lucrrile de referin studiate
nu ofer date comparative cu privire la acest aspect.
n figura 6.40 se prezint comparativ efectele conexiunilor flexibile, n varianta
comportrii liniare respectiv neliniare, modelul celor trei parametri (Kishi&Chen,
1986) asupra rspunsului global al structurii, considerndu-se cazul unor legturi
flexibile pe direciile momentelor ncovoietoare fa de axa de ncovoiere major a
grinzilor cu urmtoarele caracteristici: (1) n cazul n care conexiunea grind-stlp
se realizeaz fa de axa de ncovoiere major a stlpului, factorul de fixare g=0.86,
momentul ncovoetor ultim Mu=300kNm, parametrul de form, n=1.57; (2) n cazul
n care conexiunea grind-stlp se realizeaz fa de axa de ncovoiere minor a
stlpului, factorul de fixare p=0.86, momentul ultim de ncovoiere Mu=200kNm,
parametrul de form n=0.86. Pe direciile celorlalte eforturi legturile se consider
perfect rigide. De asemnea este studiat i efectul de aib rigid (Chiorean&Brsan,
2005b) a planeelor asupra rspunsului neliniar al structurii. n aceste exemple
modelarea neliniaritii de material a structurii s-a facut considernd curbele
moment-curbur de tip Ramberg-Osgood cu urmtorii parametri: a=1, n=35. Pentru
aceste cazuri lucrrile de referin studiate nu ofer date comparative. Din
rezultatele obinute i prezentate sintetic n Fig. 6.40 sub forma curbelor ncrcare
deplasare lateral la punctul A n direcia X se observ c efectul de aib rigid
schimb n mod radical rspunsul structurii n domeniul post-critic de comportare
att n varianta unor conexiuni rigide ct i n varianta unor conexiunui semi-rigide
de prindere ale barelor n noduri. De asemnea pentru structura studiat factorul
limit de ncrcare a rezultat cu cca. 12% mai mare n cazul n care n analiz se
ine seama de efectul de aib rigida a planeelor, fa de cazul n care acest efect
nu este luat n considerare.

286

(b) Distribuia procentual a


zonelor plastice pe structura

(a) Diagramele de momente


ncovoietoare

1.20

1.00

Factorul de incarcare

0.80

0.60

0.40

Nefcad,relatii M-Phi propuse

0.20

Elemente finite (Jiang)


Nefcad, modelarea inelasticitatii la nivel de fibra
0.00
0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

30.00

Deplasare [cm]

(c) Deformata structurii

(d) Curbele ncrcare deplasare lateral

Fig. 6.39. Analiza la nivel de fibr.

287

1.2

Factorul de incarcare

0.8

0.6

Fara efectul de saiba rigida


Cu considerarea efectului de saiba rigida

0.4

Noduri semi-rigide, comportare neliniar


Noduri semi-rigide, comportare liniar
Noduri rigide

0.2

0
-60

-50

-40

-30

-20

-10

Deplasare [cm]

Fig. 6.40. Efectul conexiunilor semi-rigide i a aibei rigide asupra rspunului


neliniar al cadrului spaial Orbison.

6.4.2 Cadrul spaial cu 20 de nivele i trei deschideri (Liew)


Structura, caracteristicile geometrice, secionale i de ncrcare pentru cadrul
spaial cu 20 de nivele i trei deschideri propus de Liew (Liew, s.al., 2000) pentru
calibrarea programelor de analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea sunt przentate
n figura 6.41. Carcateristicile de material utilizate n analiz sunt: modulul de
elasticitate longitudinal E=2105 N/mm2, tensiunea de iniere a curgerii
c=344.8N/mm2. Structura este supus aciunii combinate a unei ncrcri
gravitaionale uniform distribuite pe fiecare nivel avnd intensitatea de 4.8 kN/m2
i presiunii vntului pe direcia Y a cadrului. ncrcarea lateral, din vnt, este
modelat n fore concentrate n nodurile de mbinare grind stlp n direcia Y a
cadrului rezultnd valorile din Fig.6.41c.
ncrcarea gravitaional este echivalat n ncrcri distribuite pe lungimea
grinzilor longitudinale i transversale de nivel rezultnd valorile din Fig. 6.41c.
Pentru compararea rezultatelor programului NEFCAD s-au utilizat rezultatele
prezentate n literatura de specialitate de Liew (Liew, s.al., 2000) i Jiang (Jiang
s.al., 2002). Modelele numerice utilizate n aceste lucrri au fost descrise n cadrul
exemplului anterior. n modelul Liew bazat pe conceptul de formare a articulaiilor
plastice, stlpii cadrului au fost modelai cu un sigur element de bar n timp ce 4
elemente de bar au fost utilizate la modelarea grinzilor. Valoarea factorului limit
de ncrcare, corespunztor colapsului structural, obinut de Liew fiind 1.031. n
modelul de analiz bazat pe utilizarea elementelor finite de fibra Jinag .al. 2002,
288

fiecare bar a structurii a fost discretizat n 8 elemente de fibr, inelasticitatea de


material fiind evaluat la nivel de fibr utiliznd relaii constitutive tensiunedeformae cu comportare elastic-perfect plastic. Valoarea factorului limit de
ncrcare raportat fiind 1.00.

W12x26

W16x36

W21x57

W12x26
W21x57

W16x36

7.315m

W12x26

W16x36

7.315m

W16x36

W12x26

W12x26

W12x26

W12x26

7.315m

7.315m

7.315m

8.8

(c)
8.8

Nodul B

8.8kN/m

8.8

8.8

17.6

Nodul A
8.8

W8x31

12.9kN

( Seciuni stlpi)

W12x87
W12x106
W 14x132

8.8

25.8 kN

25.8kN

8.8
8.8
12.9 kN

H = 20 x 3.658m 73.16m

W10x60

17.6

17.6
8.8

W 14x145
W 14x159
W 14x176

Fig. 6.41. Caracteristicile geometrice, secionale i de ncrcare ale structurii Liew.


n modelul de analiz propus, barele structurii sunt modelate cu un singur
element, monitorizarea plastificrii distribuite n seciunile din lungul barei fiind
considerat prin disunerea a unui numr de 11 puncte de integrare de tip GaussLobatto. Comportarea elasto-plastic a seciunilor este luat n calcul prin utlizarea
relaiilor constitutive efort-deformaie la nivel global de tip Ramberg-Osgood,
precum i cele propuse de autor (v. cap.5, rel. 5.40) cu urmtorii parametrii de
forma =2, p=0.0001. Curbele de interaciune biaxiale N-My-Mz utilizate sunt cele
propuse de Orbison (Orbison, s.al.,1982). n acest sens s-au ales dou valori ale
parametrului de form a curbei Ramberg-Osgood i anume n=30 respectiv n=300.
Corespunztor celor dou valori ale parametrului n s-au obinut urmtoarele valori
289

ale factorului limit de ncrcare, corespunztor colapsului structural (matrice de


rigidate singular): pentru n=300 valoarea factorului limit de ncrcare este 1.005,
respectiv 1.062 pentru cazul n=30. Curbele comparative ncrcare-deplasare
lateral la nodurile A i B ale structurii (Fig.6.41) pe direcia Y de aciune a
ncrcrii laterale sunt prezentate n Fig. 6.42. n varianta modelrii neliniaritii de
material n baza relaiei (5.40) moment-curbur propuse n capitolul 5 al crii a
rezultat urmtorul factor limit de ncrcare 1.012 iar curba ncrcare deplasare
lateral pentru nodurile A i B comparativ cu cea obinut printr-o analiza la nivel
de fibra este prezentat n Fig. 6.43.
1.2

Nodul B

Nodul A

Factorul de incarcare

Jiang s.al.-elemente finite de fibra


Nefcad, n=300
Nefcad, n=30
Liew s.al.-articulatii plastice

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

50

100
Deplasari [cm ]

150

200

Fig. 6.42. Curbele ncrcare-deplasare la nodurile A i B n direcia Y.


1.2

Factorul de incarcare

1
0.8
0.6

Elemente finite(Jiang), plim=1.00


Nefcad, relatii moment-curbura
propuse, plim=1.012

0.4
0.2
0
0

50

100

150

Deplasare [cm ]

Fig. 6.43. Curbele ncrcare deplasare la nodul A.

290

Se constat o bun concordan ntre curbele de rspuns obinute cu programul


NEFCAD i cele de referin. Rulnd programul NEFCAD pe un calculator
Pentium III la 733 Mhz, analiza a durat cca 6 minute care este de cca 200 de ori
mai mic dect cel necesitat pentru efectuarea analizei n metoda elementelor finite
Jiang. s.al. 2002.
6.4.3 Cadrul spaial cu 2 nivele i o deschidere (Vogel i Maier 1987)
n figura 6.44 sunt prezentate caracteristicile geometrice i de ncrcare ale
cadrului cu dou nivele i o deschidere propus de Vogel i Maier (Vogel&Maier,
1987), pentru testarea performanelor modelelor de analiz neliniar. Conexiunile
de prindere ale barelor sunt considertae rigide, iar legturile stlpilor cu terenul se
realizeaz prin intermediul unor ncastrri.
287.76cm

287.76cm

287.76cm

Fig. 6.44. Caracteristicile geometrice i de ncrcare ale cadrului Vogel&Maier.


Structura este alctuita din profile W14x43 cu urmtoarele caracteristici de
material: modulul de elasticitate longitudinal E=210x105N/cm2, modulul de
elasticitate transversal G=80x105N/cm2, tensiunea de iniiere a curgerii
c=24830N/cm2. Structura a fost analizat de Vogel i Maier utiliznd un model
bazat pe metoda elementelor finite de fibr i utilizarea teoriilor de curgere plastic
291

Seciuni complet
plastificate

Cedarea
stlpului

(a) Distribuia procentual a


zonelor plastice pe structur

(b) Deformata structurii

(c) Diagramele de momente ncovoetoare


Fig.6.45. Rezultatele analizei neliniare corespunztoare ncrcrii de colaps.

292

n modelarea comportrii elato-plastice ale seciunilor. Relaia constitutiv


tensiune-deformaie fiind una de tip elastic-perfect plastic. Valoarea parametrului
de ncrcare F (Fig.6.44) obinut de Vogel i Maier corespunztoare colapsului
structural fiind F=192.85kN.
Utiliznd aplicaia NEFCAD, structura a fost analizat n varianta modelrii
inelasticitii la nivel de seciune pe baza relaiilor analitice (5.40) propuse de autor
n cadrul capitolului 5. De asemenea s-a efectuat o analiz n care neliniaritatea de
material a fost modelat la nivel fibr cu considerarea unor relaii constitutive -
elastic-perfect plastic. Efectele neliniaritii geometrice locale i globale fiind luate
n considerare n ambele modele. Un singur element s-a utilizat la discretizarea
barelor structurii i un numr de 13 puncte de integrare numeric Gauss-Lobatto n
lungul barei.

Factorul de incarcare, F/Fr

1
Nefcad, plim=1.001
Vogel-zone plastice, plim=1.015

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

2
3
4
Deplasare in directia X (cm)

Fig. 6.46. Curbele comparative ncrcare-deplasare.


Figura 6.46 prezint rezultatele analizei efectuate cu programul NEFCAD
corespunztoare colapsului structural (matrice de rigiditate singular) n varianta
modelrii inelasticitii la nivel de fibr: distribuia procentual a zonelor plastice
pe structur (Fig.6.45a), configuraia deformat a structurii (Fig.6.45b), diagramele
de momente ncovoietoare (Fig.6.45c). Curbele ncrcare-deplasare lateral la
nodul A n direcia X obinute cu aplicaia NEFCAD n varianta modelrii
neliniaritii de material pe baza relaiilor analitice efort-deformaie propuse,
respectiv cu cea obinut de Vogel i Maier, sunt prezentate pentru comparaie n
figura 6.46. Valoarea de referin a forei F fiind Fr=190 kN. Se poate observa o
293

foarte bun corelare ntre rezultatele obinute de aplicaia NEFCAD cu cea de


referin (Vogel&Maier, 1987).
6.4.4 Analiza de tip "pushover" pentru o structur n cadre spaial din
beton armat
Aplicaia NEFCAD dezvoltat pe baza metodei descrise n cadrul capitolului 5
reprezint un sistem de calcul complet integrat ce conine pe lng modulul de
analiz static neliniar i cel de analiz dinamic modal, funcii complexe de
evaluare a performanei seismice a structurilor n cadre plane i spaiale.
Principalele carcateristici care dau valoare deosebit aplicaiei dezvoltate, cu
aplicabilitate direct la analiza de tip pushover a structurilor din beton armat, sunt:
(1) modelarea plastificrii distribuite a elementelor structurale cu modelarea
inelasticitii la nivel de fibr, considernd relaii constitutive - pentru fiecare
material constituent al seciunii (beton cu diferite grade de confinare, oel cu sau
fr considerarea reconsolidrii); (2) considerarea efectelor neliniaritii geometrice
locale i globale cu posibilitatea studiului n domeniul post critic de comportare; (3)
analiz modal 3D; (4) evaluarea forelor seismice corespunztoare modurilor
normale de vibraie ale structurii; (5) determinarea deplasrii int (target
displacement); (6) funcii complexe de evaluare a proprietilor de rezisten i
deformaie a elementelor structurale.

Nodul de
control (A)

Spectrul elastic de raspuns: Tipul 1


Tipul terenului: Tipul A
Acceleratia terenului de proiectare:
PGA=0.3g
Masa:40(80) tone pe nivel

60 x60

G1

30 x50

S1

Hnivel=3.658m

Fig.6.47. Studiul de caz. Structura n cadre spaial din beton armat.


294

Modul 1-Transversal (T=1.5s)


Masa modala efectivas=75%
Fora tietoare de baz=349 kN

Modul 1-Longitudinal (T=1.27s)


Masa modala efectiva=82%
Fora tietoare de baz=483kN

Fora tietoare de baz:


Direcia transversal: Sz=349kN
Direcia longitudinal: Sx=483kN

Fig.6.48. Evaluarea i distribuia forelor seismice de nivel.


Un exemplu de calcul complet, conform cu prevederile normativului european
de analiz i proiectare seismic a structurilor EC8, este prezentat n continuare,
exemplificnd etapele de aplicare a analizei statice neliniare de tip "pushover".
Structura propus, Fig. 6.47, o structur n cadre spaial din beton armat, este
analizat lund n considerare neliniaritatea geometric i cea de material.
Modelarea inelasticitii se face n dou variante, la nivel de "fibr" considernd
relaiile constitutive neliniare pentru beton i armtur respectiv la nivel de seciune
prin considerarea relaiilor neliniare moment-curbur. La discretizarea barelor
structurii este utilizat un singur element cu 11 puncte de integrare Gauss-Lobatto n
lungul elementului.
Configuraia geometric i distribuia pe vertical a forelor seismice rezultat
din analiza modal pentru modul 1 de vibraie, pe directiile longitudinal respectiv
transversal structurii, sunt prezentate n Fig. 6.48. ncrcarea gravitaional
corespunztoare unei ncrcri de nivel de 4.8kN/m2 se consider aplicat ca for
uniform distribuita pe grinzile de nivel. Masa sistemului se conider punctual fiind
concentrat n nodurile structurii, lund n considerare toate cele 6 grade de

295

libertate dinamic asociate unui nod al structurii. Distribuia pe vertical a forelor


seismice pe structur se consider cea rezultat din analiza modal. Forele
seismice sunt aplicate punctual n nodurile structurii pe direciile principale ale
acesteia. ncrcrile gravitaionale corespunztoare unei grupri seismice de calcul
se consider constante. Astfel, ncrcarea este aplicat pe structur n doua etape,
ntro-prim etap sunt aplicate forele gravitaionale dup care intensitatea acestora
este meninut constant, urmnd ca n urmtoarea etap s fie aplicate continuu
cresctor forele laterale de tip seismic, distribuia acestora pe nalimea structurii
pastrndu-se de asemenea constant.

Pentru construirea curbei for-deplasare pentru nodul de control A din vrful


structurii (Fig. 6.47) se va efectua o analiz neliniar n care se va ine seama att

296

de neliniaritatea fizic ct i de neliniaritatea geometrica, respectiv de influena


mrimii deplasrilor i eforturilor structurii. Modelarea elasto-plastic a seciunilor
va fi efectuat n doua variante, una n care inelasticitatea materialului se
modeleaz la nivel de "fibr" pe baza relaiilor constitutive pentru oel i beton
precum i de modul real de de alctuire al seciunii, i a doua, pe baza relaiilor
aproximative moment-curbur de tip Ramberg-Osgood, cu parametrul de form
n=600 (elastic-perfect plastic). Integrarea numeric a tensiunilor pe seciune
efectundu-se cu metoda descris n cadrul capitolului 4. Pentru determinarea
curbelor de interaciune N-My(Mz) corespunztoare celor dou direcii de
ncovoiere, se va utiliza aplicaia ASEP (v. capitoul 4). Mai departe, pentru
determinarea unei relaii analitice de interaciune plastic, curbele de interaciune
determinate printr-o analiz la nivel de fibr, vor fi aproximate prin intermediul
unor funcii polinomiale de gradul 3. n final, suprafaa de interactiune se
aproximeaza prin relaia dat n Tabelul 6.2. n varianta de analiz n care
caracterul elasto-plastic al seciunilor este evaluat aproximativ, pe baza curbelor
moment-curbur elastic-perfect plastic, rigiditile secionale vor fi cele rezultate
din analiza ASEP ce definete legea moment-curbur. Aceste caracteristici sunt
detreminate printr-o analiz preliminar, moment-curbur cu programul ASEP,
considernd modul real de alctuire al seciunii i dispunerea barelor de armtur n
seciune.
Caracteristicile de modelare elasto-plastic a seciunilor, sunt prezentate
sintetic n Tabelul 6.2.
1.4

Factorul de incarcare

1.2
1
0.8
0.6
0.4
Plastificare concentrata, Plim=1,245

0.2
0
0.00

Zone plastice, Plim=1,269

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

Deplasare [cm]

Fig. 6.49. Curbele for deplasare la nodul A n direcia transversal.

297

1.4

Factorul de incarcare

1.2
1
0.8
0.6
0.4
Plastificare concentrata, Plim=1.202

0.2
0
0.00

Zone plastice, Plim=1.20

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

Deplasare [cm]

Fig. 6.50. Curbele for-deplasare la nodul A n direcie longitudinal.


Curbele compararive, for-deplasare pentru nodul de control A, obinute n
cele dou variante de modelare a neliniaritii de material, i corespunztoare celor
doua direcii de aciune a ncrcrii seismice (transversal i longitudinal) sunt
prezentate n Fig.6.49-6.50.
Dupa cum se poate observa, ambele modele de analiz conduc practic la acelai
factor limit de ncrcare; colapsul structurii, corespunztor unei fore seismice pe
direcia transversal, are loc pentru un factor de ncrcare 1.245 n varianta
modelrii concentrate a plastificrii (articulaii plastice) respectiv 1.269 n varianta
plastificrii distribuite cu formarea gradual a zonelor plastice n seciune i n
lungul barelor. n cazul aplicrii forei seismice pe direcia longitudinal, factorul
limit de ncrcare, n varianta plastificrii concentrate este 1.202, n timp ce n
varianta plastificrii distribuite structura i pierde capacitatea de rezisten la un
factor de ncrcare 1.20. Cu toate acestea, exceptnd poriunile din curba
corespunztoare unei comportri liniar elastice, se poate observa o diferen
semnificativ n forma curbelor for-deplasare pe zonele cu comportament
inelastic, corespunztoare unui nivel ridicat al intensitii forelor seismice. Aceasta
se datoreaz limitrii modelului bazat pe formarea articulaiilor plastice
(comportare elastic-perfect plastic) incapabil s surprind intrarea n curgere
gradual a barelor de armtura, propagarea gradual a fisurilor n elementele de
beton ca urmare a creterii continue a intensitii eforturilor, neliniaritatea relaiilor
constitutive tesniune deformaie pentru betonul din zona comprimat, elementele
devenind mai puin rigide ca urmare a creterii deformaiilor plastice n betonul

298

comprimat, etc. Toate acestea conduc la o flexibilizare a structurii, corespunztor


reflectat n varianta modelrii inelasticitii la nivel de fibr.

Forta taietoare de baza [kN]

700

Directia longitudinala

600
500
Curba pushover(model de fibra)

400

Diagrama elasto-plastica idealizata


pt.sistemul SDOF
Deplasare tinta (Dt=22.9cm)PGA=03g
Deplasarea tinta (Dt=45.8cm)PGA=0.6g
Deplasarea tinta (Dt=11.5cm)PGA=0.15g

300
200
100
0
0.00

20.00

40.00
Fig. 60.00
Deplasare[cm]

80.00

100.00

Fig. 6.51. Calcularea deplasrilor int. Direcia longitudinal.

Directia transversala

Forta taietoare de baza


[kN]

500
400

Curba pushover(modelul de fibral)

300

Diagrama elasto-plastica idealizata


a sistemului SDOF
Deplasarea tinta (Dt=15.7cm)PGA=03g

200

Deplasarea tinta (Dt=31.4cm)PGA=0.6g

100
0
0.00

Deplasarea tinta (Dt=7.9cm)PGA=0.15g

10.00

20.00
30.00
40.00
Deplasare [cm]

50.00

60.00

Fig. 6.52. Calcularea deplasrilor int. Direcia transversal.


n continuare, pentru evaluarea performanelor seismice ale structurii analizate,
curba for-deplasare stabilit prin analiza neliniar mai sus menionat pentru
sistemul structural real (MDOF), se convertete ntr-o relaie for-deplasare, pentru
sistemul echivalent cu un grad de libertate (SDOF), pentru ca parametrii acesteia s
poate fi pui n relaie direct cu spectrele seismice de rspuns, construite pentru
sisteme cu un grad de libertate. n acest scop, fora de iniiere a curgerii se ia egal

299

cu fora corespunztoare colapsului strcutural (matrice de rigiditate singular).


Rigiditatea iniial a sistemului idealizat la un singur grad de libertate (SDOF) se
determin astfel nct capacitatea de absorbie de energiei s nu se modifice prin
schematizarea curbei, adic, ariile celor dou curbe s fie egale. n final, curba
elasto-plastic idelaizat pentru sistemul cu un singur grad de libertate se
convertete la sistemul structural real pentru determinarea cerinelor de deplasare
ale structurii reale (target displacements).
Figurile 6.51 i 6.52 reprezint curbele "pushover" corespunztoare modelului
de "fibr" i curbele elasto-plastice idelalizate pentru fiecare direcie de aciune a
seismului. De asemenea pe curba de capacitate a structurii sunt marcate cerinele de
deplasare (deplasrile int) corespunztoare a trei cutremure cu urmtoarele
acceleraii ale terenului: PGA=0.15g, PGA=0.3g respectiv PGA=0.6g.
Corespunztor acestor deplasri globale se determin deplasrile individuale
ale elementelor, capacitatea de deformare plastic la nivelul structurii, elementelor,
seciunilor critice ale elementelor cadrului etc., verificndu-se dac sunt ndeplinite
condiiile pentru starea limit considerat. n tabelul 6.3. sunt prezentate sintetic
principalele elemente implementate n aplicaia NEFCAD la evaluarea
performanei seismice a structurilor n cadre.

n figurile 6.53 respectiv 6.54 sunt prezentate variaia curburii n lungul grinzii
G1, respectiv S1 (Fig. 6.47) corespunztoare celor trei cutremure considerate,
PGA=0.15g, PGA=0.3g respectiv PGA=0.6g. De asemenea, este prezentat starea
de deformaie plastic a seciunilor critice de pe elementul considerat. n figura
6.55 este prezentat configuraia deformat a structurii i valoarea deplasrii int
corespunztoare cutremurelor, pe direcia transversal a structurii, precum i cea
corespunztoare colapsului structural. De asemenea este prezentat distribuia
procentual a zonelor plastice pe structur corespunztoare celor trei cutremure
considerate.

300

Variatia curburii in lungul grinzii


0.0200

PGA=0.15g
0.0150

PGA=0.3g
PGA=0.6g

Curbura

0.0100
0.0050
0.0000
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

-0.0050
-0.0100
-0.0150

Lungimea (m)

Fig. 6.53. Variaia curburii n lungul grinzii corespunztorare cutremurelor


PGA=0.15g, PGA=0.3g, PGA=0.6g.

Variatia curburii in lungul stilpului


0.0010
0.0000
0.00
-0.0010

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

Curbura

-0.0020
-0.0030

PGA=0.15g

-0.0040

PGA=0.3g
-0.0050

PGA=0.6g

-0.0060
-0.0070

Lungimea stilpului (m)

Fig. 6.54.Variaia curburii n lungul stlpului corespunztorare cutremurelor


PGA=0.15g, PGA=0.3g, PGA=0.6g.

301

PGA=0.15g
Dt=7.9cm

PGA=0.3g
Dt=15.7cm

PGA=0.6g
Dt=31.4cm

Colaps
Dt=64.8cm

Fig. 6.55. Capacitatea de deformare plastic la nivelul structurii.


6.5. Consideraii privind testrile numerice efectuate pe cadre spaiale
Referindu-ne la analizele efectuate, utiliznd structurile de test spaiale din oel,
rezultatele obinute sunt relevante pentru performanele aplicaiei NEFCAD
elaborat pe baza algoritmului propus de autor i evideniaz elocvent sensibilitatea
metodei de calcul propuse n surprinderea efectelor neliniaritii materiale n cele
dou variante de considerare a plastificrii distribuite (zone plastice) (modelarea
neliniaritii la nivel de fibr respectiv la nivel de seciune pe baza relaiilor
aproximative M-N-, N-M-), a celei geometrice, a prinderilor semirigide att n
varianta de comportare liniar ct i a celei neliniare.
Principalele caracteristici, care dau valoare deosebit programului de calcul
302

elaborat i-l fac competitiv cu alte programe care vizeaz calculul neliniar al
strcturilor din bare, deriv din faptul c, spre deosbire de metoda elementelor finite
care obine acurateea prin subnprirea barelor ntre noduri, prezentul program
discretizeaz structura n elemente constituite din ntreaga bar. O astfel de
abordare conduce la un numr redus de grade de libertate, identic cu cel din analiza
liniar a structurilor, acelai model numeric utilizat la analiza liniar static sau
dinamic putnd fi utilizat la analiza neliniar cu luarea n considerare a
neliniaritii fizice i a celei geometrice - deplasri mari. Timpul calculator relativ
redus precum i multitudinea de informaii pe care aplicaia le furnizeaz, constnd
din: date privind evoluia strii de solicitare (eforturi, deplasri, apariia i
extinderea zonelor plastice pn la apariia mecanismului de cedare, factori de
ncrcare limit), modurile dinamice de vibraie i forele seismice corespunztoare,
date cu privire la evaluarea performanelor seismice ale structurii analizate
(controlul deplasrilor structurale, deplasri relative de nivel, monitorizarea
deformaiilor la nivelul fibrelor extreme comprimate ale seciunilor sau la nivelul
armturilor din oel, etc), fac din programul elaborat un instrument deosebit n
sprijinul proiectrii seismice a structurilor n cadre.

303

S-ar putea să vă placă și