Cibernetica din (crmaci) chivernisitor

Termen folosit de Platon n Alcibiade i apoi de Ampere n 1834

Orientare sau domeniu tiinific din 1948 datorit lui
NorbertWiener(Cybernetics, or Control and Communication in
the Animal and Machine (Hermann & Cie, Paris, 1948).
Cibernetica implic

Platon

1.tiinele informaionale
2.Teoria codificrii
3.Teoria general a sistemelor
4.Teoria sistemelor automate
5.Teoria reelelor cu contacte(computer science)
6.Teoria inteligenelor artificiale
Cibernetica se implic n
1.tiinele formale
2.Fizic
3.Biologie (inclusiv tiinele creierului)
4.Psihologie i sociologie)
5.tiinele aplicative
6.Filozofie

Wiener

Ampere

Semnalele pot fi de mai multe tipuri

1.Semnale fizice(electrice,optice,sonore,mecanice,termice etc.)
2.Semnale
chimice(olfactive,gustative,hormonale,neurotransmitori,molecule de
ADN,gaze etc.)
3.Semnale continue (analogice)
4.Semnale discrete
5.Semnale binare(digitale)
6.Semnale modulate in frecven(FM))
7.Semnale modulate n amplitutine(AM)
8.Semnale codificate n amplitudine (ex potenilaele de aciune al membranei
neuronale somatice)
9.Semnale codificate in frecven(ex potenialele de aciune axonale
10.Semnale periodice
11.Semnale aperiodice
Pot ac.neuronal
12.Semnale pulsatile
somatic

Pot.ac.neuronal
axonal

tiinele informaionale se aplic

informaionale
Un sistem informaional cuprinde
1.O surs(S)
2.Un destinatar (D)
3.Un canal de transmisiune (C)
4.Un receptor (intrare)(R)
5.Un emitor (ieire)(E)
6.Perturbaii(zgomot)(N)

sistemelor

Intr-un sistem informaional

se transmit evenimente fizice
numite
A)Semnale(aparinnd unei
mulimi finite sau alfabet)
Semnalele sunt grupate n
B)Mesaje
Mesajele conin
C)Semnificaii
n sistemele reale intervin i
evenimente fizice
perturbatoare (zgomote
noise (N)
Semnalele i mesajele sunt
studiate cantitativ de teoria
informaiei
Relaia mesaj-semnificaie
este studiat de teoria
codificrii i de linguistic

Teoria informaiei se datorete lui Claude Shannon

("A Mathematical
Theory of Communication", Bell System Technical Journal, 27, pp. 379423 & 623656, 1948)

Este un demers formal care ia n considerare distribuia statistic a

semnalelor n mesagiile considerate fr s in cont de semnificaiile
lor
Msura cea mai cunoscut este entropia sau
negentropia(informaional) H
In care xi =semnalul;
p(xii)=probabilitatea
semnalului;i=tipul de semnal
Msoar gradul de
organizare(determinare) sau
dezorganizare(nedeterminare) a
mesajului considerat
Unitatea de msur informaional
este bit-ul
definit de J Tukey (de la binary digit)
Este cantitatea de informaie care
reduce
incertitudinea
jumtate
(Definirea
capacitii sela
face
pe baza
teoremei Shannon Hartley)

Cl
Shannon
Redundan = cantitatea de
semnale suplimentare ce
depesc pe cele strict
necesare dintr-un mesaj
Fiabilitate = probabilitatea ca
un sistem informaional s
transmit fr eroare ntr-un
interval de timp definit
Capacitate = limita superioar
a nivelului de informaii ce pot
fi transmise de un sistem
informaional in mod fiabil

INTRAREA N
CONTIEN

Cca
109 bit
INTR
RI

Max 102bit Contien

Cca
107bi
t
EIR
I

ATENI
E
Modelul gt de sticl
D
Broadbent unui canal este limita superioar a fluxului de informaii pe
Capacitatea
care-l suport .Ea depinde de raportul dintre semnalul util i perturbaii i
de probabilitile condiionate care leag semnalele de intrare de cele de
ieire,deci de structura operaional a canalului
Capacitatea canalului activitii contiente este extrem de mic n raport
cu fluxul semnalelor de intrare Ele sunt filtrate (selectate) prin mecanismul
ateniei. Filtrarea nu este aleatorie ci potrivit unor programe care iau n
considerare anumite criterii(sau prioriti)
Filtrele implicate dispun de o memorie scurt(D Broadbent) Perception and

SISTEM

Un sistem este un agregat de componente de complexiti diferite

care
formeaz o structur n care componentele respective se
influeneaz energetic sau informaional pentru realizarea unor funcii
dirijate spre anumite scopuri ale sistemului n totalitatea lui
Componentele pot fi elemente sau moduli(subsisteme)de complexiti
diferite de obicei ierarhizate Distingem planul macro(al sistemului nsui)
i micro (al componentelor sale)

Performanele macrosistemului sunt mai mult dect

suma performanelor componentelor sale
Este vorba de o emergen
Sistemele pot fi nchise(fr relaii cu exteriorul) sau deschise
(cu relaii
Ross Ashby
i
cuBertalanffy
exteriorul)Sisteme deschise dispun de intrri(in-put) i
ieiri(outBalaceanu
put)Cnd dispun de conexiuni inverse(feedback)sistemele
Stolnicisunt
Sistemele au fost temeinic studiate
cibernetice
din toate punctele de vedere
O sintez a fost elaborat de L v
Bertalanffy sub numele de Teoria
General a Sistemelor care
uneori greit este confundat cu
cibernetica
S-a mai ocupat Ross Ashby

Sistemul nervos este un sistem deschis cibernetic a crui elemente sunt neuronii i
sinapsele care sunt asamblate ntr-o reea cu contacte ce se influeneaz reciproc prin
procese informaionale Este un sistem conexionist Aceste elemente sunt grupate n
subsisteme multiple de complexiti diferite i erarhizate
Elementele sistemului nervos sunt microprocesoare,dotate de memorie,neliniare,
analogice(nu binare) sau mixte,funcionnd pe o baz probabilistic(poate i haotic)
Starea(S)a unui astfel de sistem este definit se mulimea U={u i}a
intrrilor,mulimea
Y={yj}a
ieilor,mulimea
X={xk}a
strilor
componentelor,depinde de timp(t) i este influenat de perturbaii sau
zgomot(N)
Dac dispune de elemente de memorie starea sistemului la un moment dat
depinde i de istoria sau memoria sistemului(M)

S(t)=S(U,Y,X,t,M)

U
Y

INTRAREA IN SISTEMUL
NERVOS
Yi
U
Yi(t)= K log{ui((t) -i}
Yi(t)={1-exp t/)K log{ui(t)- Recepia(senzaia,percepia)
i}+y
0
Recerptorii
senzitivosenzoriali
sunt traductori de intrare analogici,neliniari,cu
i

prag()i laten() Excitabilitatea lor(pragul)este controlat de semnale

eferente
Calitatea stimulului de intrare (Ui) este detectat de caracteristicile
poriunii aneurale a receptorului i codat spaial
Intensitatea este codat temporal (frecvena impusurilor nervoase
modulate in frecven0Traducerea este logaritmic In formaiunile centrale
este codat tot spaial prin numrul neuronilor activai
Durata este codat prin receptori onn,receptori off i receptori on-off
Spaialitatea
este codat spaial(ex
homuncusul
senzitiv),sau
proiecia
Semnalele senzitivosenzoriale
sunt filtrate
i apoi supuse
unor procese
retinei
pe de
aria
vizuaL)
cognitive
recunoatere
de forme unisenzorial (in ariile primare) i
multisernzorial n ariile prefrontale
Filtrarea informaiilor aferente este obligatorie cci fluxul contienei este de
circa 40 bii pe sec.(maximum 126 bii pce sec) in yimp ce semnalele de
9

Teoria codurilor se preocup de traducerea mesajelor dintr-un sistem

n altul
Este un ansamblu de reguli sau un algoritm care permite reprezentarea
semnalelor(simbolurilor)aparinnd unei mulimi date(unui alfabet)cu
simbolurile altui alfabet,sau exprimarea unor secvene de
simboluri(cuvinte sintagme etc.) n secvene formate cu alte simboluri
(aparinnd altui sistem de codificare(alfabet de ex.)
n sistemele informaionale aceste traduceri transpuneri ,encodri sau
decodri sunt realizate de dispozitive speciale numite traductoare
Sunt traductoare de intrare(ex receptorii din organele de
sim,microfoanele)i
traductoare de ieire(ex sinapsele neuromusculare,difuzoare etc)
Problema codurilor folosite de sistemul nervos pentru a transmite
semnalele sensitivo senzoriale, a traducerii acestora in semnalele
memorizate i vice versa sunt probleme eseniale ale neuro i
psihociberneticei.
n sistemul nervos se folosesc coduri temporale (unde intervine
organizarea n timp a semnalelor ca reprezentarea intensitii stimulilor
prin frecvena potenialelor axonale ), coduri spaiale (unde intervine
poziia spaial a semnalelor ca reprezentarea calitii sunetelor pe aria

Sistemele automate

naturale sau artificiale sunt sisteme a cror

mrimi de ieire controleaz parametrii componentelor unui domeniu
sau dispozitiv fr de intervenia
uman .Ele opereaz pe baza
informaiilor de intrare(mrimi de comand) i a celor stocate n
memoria automatului (mrimi de referin)folosind
programe de
funcionare pentru a realiza obiectivele sale Un automat care
recepioneaz (capteaz), prelucreaz,trateaz,stocheaz i emite
informaii este un procesor informaional
Programele sunt exprimate abstract sub form de algoritmi,o form de
calcul n trepte succesive care permite rezolvarea unor probleme
Programele
sunt
formulate
cu
ajutorul
unor
limbaje
speciale(naturale,de
programare,table
de
control,organigrame
etc.)Cuprind operatori i condiii logice
Algoritmii sunt procedee de calcul precise,deterministe,univoce care
permit soluii optime .Pentru rezolvarea unor probleme sau sarcini
complexe algoritmii sunt foarte lungi i foarte complicai i necesit
pentru executarea lor timp foarte prelungit n aceste cazuri programele
sunt executate pe baza unor euristici. Acestea sunt instructaje mai
puin precise,mai aproximative care permit soluii acceptabile Ansamblul
programelor definete software-ul automatului respectiv Suportul
material al programelor i proceselor de calcul formeaz hardware-ul

PROCESOR V
NEUMAN
MEMORI
EIE
UNITAT
E
CONTR
OL

INTR
RII

UNITA
TE
DE
CALC
UL

IEIRII

C
UI

Comand deschis

YJ

YJ

UI

Feed before

Automatele(procesoarele)pot fi deschise sau nchise cnd dispun de o

retrocomand (aferentaie invers sau feedback) n biologie i n

sistemul nervos avem automate cu

UI

C
A

feedback

YJ

rc
b

D Danielopolu

Cnd semnalul retroactiv (rc) se adun n comparatorul C cu semnalul de

intrare (ui)avem un feedback pozitiv Cnd se scade avem un
feedback negativ. Feedbackurile negative definesc sistemele de
reglaj.
Feedback-urile negative sunt eseniale in sistemul nervos i cel
endocrin Ele sunt
importante
in psihologie
semnalate
de D
Aufoarte
nceput
s fie temeinic
studiate.Au
n fost
bilogie
de N Wiener
Danielopolu i t
i Odobleja
definesc sistemele c ibernetice
Procesoarele cu feedback negativ pot intra n
oscilaii(oscilatori cibernetici)i pot astfel servi ca ceasuri
biologice De asemenea pot genera manifestri periodice
anormale ca tremurturile
t Odobleja

YJ

UI

rc
b

Feed back cu Feed

before

EIREA DIN SISTEMUL

NERVOS

COMANDA MOTORIE
Este exemplu tipic al comenzii cu aferentaie invers
(feeback)Calea de eire(motoneuron- rdcin anterioar- nerv
motor-sinaps neuromuscular- fibr muscular)este completat
cu dou ci inverse(vezi figura urmtoare)

COMAND
A
MOTORIE

Motoneuro
ni

Receptori Golgi
Formaia
reticulat

Feedback
neg
Feedback
pozitiv

Fusuri
neuromusculare

Motoneuron
i

EFECT
MOTO
R

EIREA DIN SISTEMUL

NERVOS
Comanda secretorie
(endocrin)
i comanda secretorie este de tip
nchis cu feedback

Exist i automate deschise feedforward n care activitatea de control est

determinat de instructaje(mrimi,semnale)ce nu in cont de rezultatele
obinute(ne avnd conexiuni retroactive)Aceste instructaje sunt predictive
i nu se adapteaz

SISTEM

U
R

Sistem

U
Traductori
de intrare

Zgomot

y
Traductori
de ieire

Memori
e

Demersul sistemic U X
Y
(intrare
stare
ieire)
Demersul behaviorist(cutia neagr)
U Y (intrare ieire)

SCHEMA
SISTEMIC A
SISTEMULUI

Semnal
sensibilizat
or

Semnale
operaionale

Stare de
motivaie
Progra
m(soft)

Semnal de
saietate
Sistem
rsplat

Neuronul

este un microprocesor neliniar(neliniaritatea este dat

mai ales de pragurile diferitelor procese),analogic,cu feedback negativ
care primete informaii prin sinapsele de intrare( ce opereaz ca nite
traductori de intrare)le transmite n lungul membranei sale (dendrite,corp
neuronal,axon)le prelucreaz(n membrana somatic)le stocheaz(la
nivelul receptorilor sinaptici,al spinilor de pe dendrite,i n genomul
nuclear)i emite informaii prin sinapsele sale de ieire(ce opereaz ca
nite traductori de ieire)

C Blceanu Stolnici i Edm

Nicolau
Mrimile de intrare sunt in general
logaritmate,apoi nsumate de membrana
somatic()i traduse de conul axonal in
trenuri de impulse modulate in frecven

Schema
logicomatematic
a
Sunt conuri axonale care nu traduc dect derivata sumei aa c nu
neuronului
informeaz dect asupra nceputului(neuroni on)sau sfritului(neuroni

Neuronul cibernetic
Traductori
de intrare
Sumator

Axon

Intrari

Generator de Traductor
impuse(Conul de esire
axonal)
Filtru de memorie
Memorie
Modelul Balaceanu -Nicolau

Esire

Dou modele matematice de neuron

Neuronii opereaz n cadrul reelelor neuronale n contextul

crora acetia se articuleaz ntre ei prin sinapse care sunt tot
microprocesori mai elementari ce transmit i trateaz semnale chimice i
care dup. D.Hebb au un rol major in funcionarea i plasticitatea acestor
reele
Descifrarea
i
analiza

Reele neuronale naturale

Reele neuronale schematizate

funciilor reelelor neuronale

este un domeniu esenial al
neuro-ciberneticei dar i al
tiinelor creerului
Acest
studiu
a
dus
la
construirea
de
reele
neuronale
abstracte
(logicomatematiced)
i
artificiale
(electronice,
electromecanice etc.)
Cu ajutorul reelelor neuronale
artificiale s-au realizat apoi
inteligenele artificiale
Studiul
reelelor
i
inteligenelor artificiale a dus
la o mai temeinic cunoatere
a
bazelor
neuronale
ale
funciilor cognitive

Studiul teoretic al reelelor neuronale se poate face prin scheme sau

diagrame(in general grafuri ceea ce se poate realiza n cazul reelelor cu
neuroni puini (paucineuronale)Pe aceste scheme se pot defini ecuaii
caracteristice sau operaionale S-au descris in felul acesta un numr mare
Legturile
de
tipuri
de
astfel
de
reele
Exemple de reele paucineuronale
interneuronale
sunt ponderate
n cazul reelelor
plurineuronale
(cu mii,zeci de mii
i chiar milioane
de neuroni)un
astfel de demers
este imposibil
n aceste cazuri sau realizat modele
bazate pe teoria
cmpurilor (din
fizic)sau teoria
probabilitilor(re
ele probabiliste
baiesiene sau
markoviene

Reelele neuronale sunt structuri care pot efectua operaii simple(ex

un reflex,un automatism neurofiziologic)dar i operaiuni foarte
complexe ca cele ce asigur funciile cognitive (recunoaterea
formelor,raionamente deductive i inductive,luri de decizii). Dac
ponderile legturilor interneuronale sunt modificabile reelele sunt
plastice i pot fi instruite(au memorie i pot nva)
W. McCulloch und W. Pitts (1943). A logical calculus of the ideas
immanent in nervous activity. Bulletin of Mathematical Biophysics,
5:115-133.au deschis drumul demonstrnd c reele cu neuroni
binari(sunt suficieni trei astfel de neuroni) cu prag variabil pot
efectua toate operaiile logice(reele binare booleene) Studiul
reelelor neuronale s-a dezvoltat mult
Contribuii importante au avut
printre alii J v Neuman i Fr
Rosenblatt
Fr Rosenblatt

W.Mc Culloch

W. Pitts
J v Neuman

Conceptul de reele neuronale,realizarea reelelor artificiale i domeniul

inteligenelor artificiale provenite din studiul reelelor neuronale
biologice stau la baza imenselor progrese ale informaticei moderne
Reelele artificiale dispun ns de elemente simple binare(nu de neuroni
analogici neliniari)De aceea pot fi descrise sau construite cu ajutorul
algebrelor binare(tip Boole)Superioritatea lor const numai n viteza
mult mai mare de lucru i a capacitilor i ele mult mai mari de
memorare
Este meritul lui Alan Turing de a fi conceput un
dispozitiv cognitiv general care poate realiza orice
proces cognitiv n funcie de programele ce se introduc
n memoria lui Este vorba de maina
universalTuring descris =n 1936(mama tuturor
computerelor de azi)
Edm Nicolau,C Balaceanu
Stolnici i Gr Moisil
La noi Gr Moisil s-a ocupat de folosirea
algebrelor logice pentru reelele de elemente
cu contacte
Realizarea unor modele de reele neuronale
a necesitat folosirea unor logici polivalente
sau continue iar mai trziu a unor logici
vagi(fuzzy)studiate la noi de C Negoi

mmmm

Modelele i teoria reelelor neuronale a permis nelegerea mecanismelor

memoriei
Memoria de scurt durat se bazeaz pe exploatarea latenelor prin
circuite de ntrziere unele deschise i altele circulare(reverberante
) identificate histologic de S Ramon y Cajal i Lorente de No

Circuit deschis

Circuit
reverberant

Memoria procedural din cerebel are ca substrat o structur ortogonal

des folosit in tehnic
Memorie
ortogonal
natural din
cerebel
Memorie ortogonal
tehnic
Memoria lung prin modificri sinaptice(praguri,numr localizare)
Rolul ponderilor legturilor interneuronale pentru nvare (D Hebb)
La baza ei sunt modificri moleculare ce implic i genomul neuronal

EFECTE
Plasticitatea sistemului nervos asigur
memorarea informaiilor
U
Memorarea informaiilor st la baza proceselor
de nvare
nvarea duce la acumularea de date i
procedee n tezaurul (memoria cerebral)care
influeneaz comportamentul i activitatea
cognitiv
n nvare
intervine aferentaia invers de la efectele
Semnal
comenziinecondiional
motorii (eirii) care sun inregistrate i
evaluate
Sumat
or

Semnal condiional

Conexiunea
nou Schema

reflexului
condiionat(asocia
tiv)

NVAREA

MOTIVAIA este o manifestare comportamental intit declanat

se un semnal sensibilizator care creeaz o presiune (drive)ce se
manifest printr-o nevoie Sub aceast presiune sistemul alege o
strategie n urma creia sper s-i satisfac nevoia
Desfurarea strategiei se face prin decizii succesive determinate de
semnale operative(care au rolul unor condiii logice)totul pe baza
unui soft sau program uneori foarte complex
Procesul se oprete sub efectul unor semnale operative de satietate
(care intervin ca un feedback negativ
Unul din subsistemele activatoare ale programului motivaional este
sistemul de rsplat
Graie interveniei mecanismelor de memorie n asociaie cu sistemul
de
rsplat
semnalele
sensibilizatoare
nnscute
(genetice,necondiionate)pot fi nlocuite cu semnale sensibilizatoare
condiionate(nvate, epigenetice)

IP
Pavlov

Aciunile umane nonaleatorii presupun succesiuni de alegeri ntre dou

sau mai multe variante strategice diferite care se realizeaz prin
cascade de decizii
1.Deciziile pot fi ntmpltoare(de.ex.se d cu zarul)intuitive(pe baza
unei impresii generale)sau inteligente(raionale)
2.n deciziile inteligente alegerea se face pe baza unor criterii de evaluare
predictiv(expectatiiv,sperat) a variantelor respective(ce trebuie
alese )
3.Sistemul decizional utiliznd o baz de date format prin educaie sau
nvare(experien personal) atribuie fiecrei variante posibile o anumit
valoare sau criteriu care poate fi pozitiv(plcerea sau bucuria
creat,ctigul material realizat,satisfacia cognitiv obinut etc.)sau
negativ(suferine,efort,costul material, sacrificii etc)
4.Fiecrui criteriu i este ataat o pondere probabilistic(definit pe
intervalul 0-1)
5.Sistemul poate opera cu criterii sigure(n care probabilitile de realizare
sunt cunoscute) sau(cazul obinuit)cu criterii nesigure (cnd probabilitile
de
realizare
nu
sunt
cunoscute)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Sistemul decizional poate alege prin optimizare

Succesiunea deciziilor poate fi exprimat grafic printr-un arbore de

decizii sau un graf de decizii

Pe arborele de decizii succesiunea de decizii

a unei aciuni constituie strategia aleasa
Optimizarea strategiei se poate face
etap cu etap sau pe ntregul parcurs
Optimizarea poate urmri cea mai bun
soluie sau numai o soluie acceptabil

PROCESAREA
LINGUISTIC

Fonem
e,alfab
et

Dicionar

Gramati
c

Procesor
linguistic

SINTAGM

N Chomsky

Stimulare
cognitivsemantic

Semnale nonverbale

Cortex
cerebral

LIMBAJU
L

Sist.rsplat

Ferd.Saussu
re
Vorbit

Semnale
auditive
Proces
or
linguist
ic

Semnale
verbale

Scris
Semnale
vizuale

Mecanism
ul ciclului
veghesomn

Activitate contient

Memorie

Recepie
Sistem
rsplat

M Jouvet
Efecte
(Eiri)

Mecanismul de
gestiore nare a
ritmului circadian

Ceas circadian
Semnale
vizuale

(Nucleul

N Kleitman

Cortx
cerebral
SOMN
LENT

VEG
HE

M
ela
to
in

Epifiz

S.rsplat
Formai
a
reticula
t

Semna
ke de
intrare

VEGH
E

+
SOMN
REM

_
SOMN
LENT
Ceas ultradian
Retin

Ceas circadian

CORTEX

N.Amigdala

Talamus
S.Opioid

C Striat
Efecta motorii

N Accumbens

S Vegetativ
Hipotalamus

Stimuli de
intrare

Aria tegm,ventr
Oxitocin

PROBLEMA
HOMUNCUSULUI