Iinginerie mecanica. Partea 1.

Mecanica solidelor rigide

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE
1.1. OBIECTUL MECANICII TEORETICE
Cercetarea tiinific a materiei a evideniat existenta ei sub forma
unor sisteme fizice. Se cunoate c cel mai simplu sistem fizic este
substana, care apare in natur sub form de corpuri materiale. Mult timp s-a
admis c substana este singurul sistem fizic existent in natur si din aceast
cauz, noiunea de materie se confund cu cea de substan. Descoperirea pe
cale experimental a cmpurilor, n special a cmpului electromagnetic a
dovedit existena altor sisteme fizice, n afar de substan. Noiunea de
cmp, introdus de Faraday, a avut la nceput un caracter pur geometric, dar
n timp s-a conturat noiunea de cmp ca un mediu continuu material, diferit
calitativ de substan.
Mecanica teoretic clasic studiaz corpurile materiale, dar legile ei
nu se pot aplica, n general, cmpurilor.
Materia se afl ntr-o permanent stare de micare. n sensul cel
mai general al cuvntului, prin micare se nelege orice schimbare, orice
proces care are loc n univers, ncepnd cu micarea mecanic, continund
cu micarea fizic, chimic, biologic i terminnd cu gndirea i viaa
social.
Mecanica teoretic studiaz forma cea mai simpl de micare a
materiei, care const in deplasarea relativ a corpurilor materiale sau a unor
pri din aceste corpuri.
Prin stabilirea legilor micrii particulelor elementare, ce alctuiesc
atomii i nucleele elementelor chimice, s-a conturat obiectul mecanicii
cuantice n contradicie cu mecanica clasic. Ca urmare, se impune limitarea
obiectului mecanicii teoretice clasice, la corpurile materiale care sunt
alctuite dintr-un numr suficient de mare de particule elementare i se
numesc corpuri macroscopice. Se demonstreaz c legile mecanicii cuantice
tind statistic ctre legile mecanicii teoretice clasice, cnd numrul de
particule elementare tinde la infinit, practic, cnd acest numr este foarte
mare.
Apariia teoriei relativitii, ale crei legi sunt n contradicie cu
cele ale mecanicii teoretice, n cazul deplasrilor produse cu viteze relativ
mari, a determinat o nou limitare a domeniului de aplicare a mecanicii
teoretice. Astfel, mecanica teoretic analizeaz deplasrile relative ce au loc
cu viteze neglijabile n raport cu viteza de propagare a undelor
electromagnetice ( respectiv a luminii ) n vid. ntr-adevr s-a artat c legile
teoriei relativitii tind ctre cele ale mecanicii teoretice clasice, cnd
7

Capitolul 1

Introducere

raportul dintre viteza relativ i cea a luminii n vid tinde ctre zero, practic
acest raport este foarte mic.
n baza precizrilor fcute se admite urmtoarea definire pentru
mecanica teoretic clasic: este tiina naturii care studiaz deplasarea
relativ a corpurilor materiale macroscopice cu viteze neglijabile n raport
cu aceea de propagare a undelor electromagnetice ( respectiv a luminii ) n
vid .
1.2. NOIUNILE FUNDAMENTALE ALE MECANICII
TEORETICE
Ca i alte tiine, mecanica are la baza noiuni i principii
fundamentale, stabilite experimental i verificate prin cercetrile ce se
realizeaz pe baza proprietilor lor, dar care nu pot fi reduse la noiuni sau
principii mai simple.
Spaiul, timpul, masa i micarea constituie o unitate dialectic a
materiei, reprezint diferite forme de existen ale realitii obiective, care
este materia.
Dimpotriv Newton considera spaiul, timpul i masa ca fiind
complet independente i fr nici o legtur ntre ele.
Materialismul dialectic a artat interdependena dintre spaiu, timp,
masa i micare, dar cauzalitatea lor rmne un semn de ntrebare.
SPAIUL mecanicii clasice se consider ca avnd urmtoarele
proprieti:
este infinit; pentru a preciza poziia ocupat de un corp trebuie sa
se raporteze la alt corp ce constituie corpul-reper,
este tridimensional,
este continuu; nu se poate trece de la un punct al spaiului la altul
fr a se trece printr-o infinitate de puncte intermediare foarte
apropiate,
este omogen; diferitele poriuni ale lui nu se deosebesc unele de
altele,
este izotrop; are aceleai proprieti dup toate direciile ce trec
printr-un punct,
permite mrirea sau reducerea figurilor, dac se pstreaz
unghiurile neschimbate i se menine un raport de proporionalitate
ntre dimensiuni, obinndu-se astfel figuri asemenea.
Spaiul astfel definit constituie spaiul geometriei euclidiene i ca
urmare se pot aplica metodele geometriei clasice i calculul infinitezimal
obinuit.
TIMPUL este o form obiectiv de existen a materiei i se percepe n
legtur cu succesiunea evenimentelor din natur. n mecanica clasic
timpul este nelimitat, continuu, omogen, se scurge ntr-un singur sens (este
8

Iinginerie mecanica. Partea 1. Mecanica solidelor rigide

ireversibil). Durata fenomenelor se repereaz fa de o origine a timpului,

aleas arbitrar.
MASA corpurilor msoar ineria lor i este perceput ca o
caracteristic direct a existenei substanei. n legtur cu noiunea de mas
este noiunea de for care apare pentru a caracteriza schimbarea strii de
micare sau de repaus relativ a unui corp. Fora exprim direcia i
intensitatea aciunii unui corp material asupra altui corp material, cruia i se
modific starea de micare mecanic pe care o are; fora msoar
transmiterea micrii unui corp asupra altui corp. Masa se msoar prin
raportul dintre fora care acioneaz corpul ( modificnd starea de micare )
i variaia de vitez ( acceleraia) pe care o capt corpul respectiv.
n mecanica clasic, masa este considerat ca o proprietate invariabil
a substanei i deci identic cu materia. Mecanicele noi arat c masa
depinde de viteza cu care se mic corpul a crui mas se ia n consideraie.
1.3. PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE MECANICII
Mecanica clasic are la baz principii fundamentale ce nu pot fi
justificate complet pe cale experimental sau teoretic i nici nu pot fi
reduse la alte legi mai simple. ns, ca i noiunile fundamentale, principiile
fundamentale se verific, n mecanica clasic, n toate situaiile n care
intervine aplicarea lor.
Principiile fundamentale ale mecanicii clasice sunt urmtoarele:
1. PRINCIPIUL INERIEI, enunat pentru prima dat de Galilei
i formulat mai trziu de Newton: Un corp i pstreaz starea de repaus
sau de micare rectilinie i uniform, att timp ct nu intervine o for care
s-i modifice aceast stare.
Acest principiu, care guverneaz n mecanica clasic att micarea
corpurilor ct i echilibrul lor, are ca idee fundamental constatarea c, dac
nu intervine o cauz exterioar, corpul are o micare rectilinie i uniform,
iar cauza modificatoare a micrilor se consider fora.
2. PRINCIPIUL INDEPENDENEI ACIUNII FORELOR,
indicat de Galilei, a fost formulat de Newton: Acceleraia unui corp este
proporional cu fora motoare aplicat i este ndreptat n direcia dup
care acioneaz fora.
Newton a introdus noiunea de mas ca raport ntre modulul forei F i
F
modulul acceleraiei a, deci m = .Astfel n forma F = m a , principiul
a
exprim ecuaia fundamental a dinamicii, care se mai pune i sub forma
urmtoare:

Capitolul 1

Introducere

d
(m v )
dt
3. PRINCIPIUL ACIUNII I REACIUNII, a fost formulat de
Newton astfel: La orice aciune corespunde totdeauna o reaciune egal i
contrar, sau aciunile reciproce a dou puncte materiale sunt totdeauna
egale i ndreptate n sens contrar.
Acest principiu se aplic in mecanica clasic att n cazul contactului
direct dintre corpuri ct i n cazul aciunii de la distan.
F=

1.4. DIVIZIUNILE MECANICII TEORETICE

Problema general a mecanicii teoretice este stabilirea unor relaii
ntre forele ce acioneaz asupra unui sistem de corpuri materiale i
micarea mecanic realizat de aceste corpuri. innd seama de cele dou
elemente de bar care intervin, forele i micarea mecanic, mecanica
teoretic se consider ca avnd trei mari diviziuni: Statica, Cinematica i
Dinamica.
STATICA studiaz transformarea sistemelor de fore aplicate
corpurilor n sisteme echivalente i condiiile de echilibru ale sistemelor de
fore. Deci, statica studiaz cazul particular, n care corpul, sub aciunea
forelor exterioare, rmne n repaus n raport cu un sistem de referin
determinat sau are o micare rectilinie i uniform.
CINEMATICA studiaz micarea punctului sau a sistemelor de puncte
n timp, din punct de vedere geometric, independent de forele care
acioneaz asupra punctului sau sistemului.
DINAMICA studiaz micarea corpurilor materiale innd seama de
forele care acioneaz asupra corpurilor, stabilete cele mai generale legi ale
micrii corpurilor materiale, fiind de o deosebit importan pentru tehnica
mainilor, construciilor, etc.
n concluzie, mecanica teoretic studiaz legile obiective cele mai
generale ale micrii mecanice a corpurilor materiale, considerate ca simple
puncte materiale sau ca sisteme de puncte materiale. Corpul material din
mecanica teoretic se consider ca fiind format dintr-o infinitate de puncte
materiale legate ntre ele, astfel nct distanele dintre puncte s rmn
invariabile. Conceput n acest fel, corpul material numit corp rigid este o
form abstract a corpului solid real.
Sistemele la care distanele dintre punctele materiale se modific sub
aciunea forelor sunt studiate n mecanica corpurilor deformabile, din care
face parte i disciplina Rezistena materialelor.

10