Semnale Şi Sisteme: Bibliografie

Semnale i Sisteme
Laureniu Frangu
Semnale i Sisteme, 2015
Bibliografie
www.etc.ugal.ro/aflorescu/
E. Ceang .a.: Semnale, circuite i sisteme, partea I,
Analiza semnalelor, Ed. Academica, 2001
S. Karris: Signals and Systems with Matlab, Orchard
Publications, 2007, download la
www.orchardpublications.com, 08.10.2014
E. Ceang, M. Culea , A. Gogu: Semnale, circuite i
sisteme, partea II, Analiza i sinteza circuitelor i
sistemelor, Galai University Press, 2010
Organizatorice
3C, 1S, 1L, ind. 70h, 6 credite

Nota la seminar + laborator 50%
Nota la tez 50%
Amndou eliminatorii
Cunotine necesare: Matematici speciale
Consultaii: luni 8-10, mari* 14-16
Ce este electronica?
Exemple: electrocasnice, calculatorul pe
care fac prezentarea, telefonul (pe care sper
ca l-ai nchis), Spirit, pace-maker,
echipamente industriale, jucrii
Este o tehnologie a prelucrrii informaiei
Component tehnologic i component
tiinific
Obiective:
Metode i algoritmi de prelucrare a informaiei
(semnale)
Circuite electronice pentru prelucrarea i
transmiterea semnalelor
Circuite electronice pentru conversia energiei
electrice
Programarea calculatoarelor de toate dimensiunile,
pentru prelucrarea informaiei
Obiective:
Metode i algoritmi de prelucrare a informaiei
(semnale)
Circuite electronice pentru prelucrarea i
transmiterea semnalelor
Circuite electronice pentru conversia energiei
electrice
Programarea calculatoarelor de toate dimensiunile,
pentru prelucrarea informaiei
Cunotinele necesare electronistului
Fundamentale (mat, fiz, prog)

Semnale i algoritmi de prelucrare (SS, ASCS, TCI , PDS)
Circuite analogice (DCE, CIA)
Circuite numerice (CDig, ASC, FPGA, embedded)
Tehnologie informatic (reele, PAC)
Tehnologice generale
Tehnologice specifice
Complementare (englez, economice, comunicare)
CUPRINS
Introducere
Modelarea semnalelor analogice periodice
Modelarea semnalelor analogice neperiodice
Semnale modulate
Semnale eantionate
Modele ale sistemelor, n variabila timp
Modele ale sistemelor, n variabila frecven
CUPRINS
Introducere
Semnale modulate
Semnale eantionate
Introducere
Noiunea de semnal
mrime fizic msurabil

purttoare de informaie
transmisibil la distan
prelucrabil
Semnale n lumea tehnic

tensiune, curent, presiune, deplasare
de regul furnizate de traductoare i sisteme de
reglare auomat
10
Introducere
Obiectivul cursului
modelarea semnalelor
modelarea sistemelor care prelucreaz semnale
11
Introducere
Unde este necesar analiza semnalelor?
emisia semnalelor (radio, pe cablu, optic)
circuitele de prelucrare (amplificator,
modulator etc.)
analiza perturbaiilor, evitarea interferenei
separarea surselor acustice, recunoaterea
diagnoza echipamentelor (sunete, vibraii)
separarea posturilor la recepia radio, TV
12
Introducere
transmiterea mai multor posturi

resursele necesare
Informaia disponibil
13
Introducere
transmiterea semnalului vocal

recuperarea semnalului
calitatea informaiei
14
Introducere
transmiterea mai multor convorbiri

economia de resurse
calitatea informaiei
15
Introducere
analiza surselor de perturbaii

rejectarea perturbaiilor la receptor
reducerea perturbaiilor emise
16
Introducere
Element esenial n toate exemplele:
Analiza n frecven
17
Introducere
Unde studiem semnalele i sistemele?
SS (sem. 3)
ASCS (sem. 4)
TCI (sem. 5)
PDS (sem. 6)
Sist. Automate (sem. 6)
master
18
Introducere
Semnal analogic
continuu n timp
continuu n valori
Semnal numeric (digital)

discontinuu n timp
discontinuu n valori
19
20
10
Introducere
Lumea fizic macroscopic este analogic!
Exemple de mrimi analogice (1D)
tensiunea reelei electrice

presiunea aerului n faa microfonului
tensiunea electric generat de microfon
nivelul lichidului n rezervor
poziia volanului automobilului
21
Introducere
Exemple de semnale electrice analogice
semnalul de microfon
semnalele de la traductoare
semnalele din sistemul de telecomunicaii
comenzile n sisteme automate
22
11
Introducere
Model simplu al semnalului analogic (1D)
funcie scalar de variabila timp (din )
codomeniu din
funcie de modul integrabil (semnalele uzuale
ndeplinesc aceast condiie)
t = [t1 , t2 ]
t2
x (t ) dt M < , M
t1
23
Introducere
Exemplu: sunet de vioar

CleanViolin.wav
vedere.m
Determinarea perioadei aproximative, pe
durate mici
24
12
Introducere
Semnal numeric (digital)
discontinuu n timp
discontinuu n valori
Exemple de semnale numerice (1D)
cotele apelor Dunrii

tensiunea afiat de voltmetrul numeric
vocea nregistrat pe CD, MP3 player etc.
semnalul vocal transmis n telefonia mobil
25
Introducere
Model simplu al semnalului numeric (1D)
funcie scalar de variabila timp (din Z)
codomeniu mulime finit
Progres tehnologic important al circuitelor

numerice
Consecin: dezvoltare rapid a prelucrrii
numerice a semnalelor
26
13
Introducere
Semnale 2D
imagini
27
28
14
Introducere
Semnale 2D
imagini
Semnale 3D
film (2D spaiu + timp)
29
Introducere
Semnale 2D
imagini
Semnale 3D
film (2D spaiu + timp)
Semnale deterministe
Semnale ntmpltoare (aleatoare)
30
15
Introducere
Noiunea de sistem dinamic
semnale de intrare
semnale de ieire
relaie cauzal ntre ieiri i intrri
u(t)
Sistem dinamic
y(t)
31
Introducere
Exemple
filtre
modulatoare, demodulatoare
sisteme numerice
lanuri de prelucrare (radioreceptor, generator
de semnale, aparat de msur, sistem automat
etc.)
32
16
Introducere
33
Introducere
34
17
CUPRINS
Introducere
Semnale modulate
Semnale eantionate
Semnale ntmpltoare
Analiza timp-frecven
35
Modelarea semnalelor analogice

periodice
Seria Fourier generalizat

Spectrul i analiza spectral
Seria Fourier trigonometric
Seria Fourier armonic
Seria Fourier complex
36
18

periodice
Analiza ????????
Problema 1: vrem s determinm valoarea maxim
a unui semnal (exemplu: CleanViolin.wav,
vedere.m)
Problema 2: vrem s determinm frecvena unui
sunet (nota emis de instrument muzical)
Problema 3: vrem s determinm componenta
medie a semnalului
Problema 4: vrem s modelm un semnal simplu
37

periodice
Analiza n domeniul timp
Problema 1: vrem s determinm valoarea maxim
a unui semnal (exemplu: CleanViolin.wav,
vedere.m)
sunet (nota emis de instrument muzical)
Problema 3: vrem s determinm componenta
medie a semnalului
Problema 4: vrem s modelm un semnal simplu
38
19

periodice
Analiza ????????
sunet periodic (nota emis de instrument muzical),
dar forma semnalului e complicat (exemplu:
clarinet.wav)
Problema 2: vrem s recunoatem instrumentul
care a emis nota (s recunoatem timbrul)
39

periodice
Analiza n domeniul frecven
sunet periodic (nota emis de instrument muzical),
dar forma semnalului e complicat (exemplu:
clarinet.wav)
Problema 2: vrem s recunoatem instrumentul
care a emis nota (s recunoatem timbrul)
40
20

periodice
41

u(t)
u(t) semnal periodic
t
-T
2T
t0 +T
2
u (t )dt <
Putere finit
t0
42
21

u(t)
Problem:
t
-T
2T
descompunerea dup familia (sistemul) de funcii
{i (t )}
u (t ) = aii (t )
i =0
43

La ce este util descompunerea?
u (t ) = aii (t )
i =0
Este nevoie de numr nelimitat de componente?

Cum alegem familia de funcii?
Cum determinm coeficienii?
44
22

u (t ) = aii (t )
i =0
deducerea simpl a rspunsului sistemelor dinamice

evaluarea posibilitii de prelucrare
evaluarea proprietilor legate de transmisiune
coninutul de informaie al semnalelor

45

Caz particular: seria Fourier trigonometric
Util pentru analiza n circuite liniare
Demo: vedere.m
46
23

{i (t )}i =0,1,2,...
Familia de funcii
{1, cos(0t ), sin(0t ); cos(20t ), sin(20t );...;cos(i0t ), sin(i0t );...}

0 =
2
T
cos(i0t )dt = 0
Caracterul ortogonal al familiei
sin(i0t )dt = 0
T
sin(i0t ) cos( j0t )dt = 0

T
47

Caracterul ortogonal al familiei i normele
T
, i= j
cos(i0t ) cos( j0t )dt = 2
T
0, i j
C2 =
T
2
T
, i= j
sin(i0t )sin( j0t )dt = 2
T
0, i j
C2 =
T
2
C02 = 1 1dt = T
C0 2 = T
48
24

Puin matematic
cos(i t )dt =
T
1
T
sin(it ) 0 = 0
i
1
T
cos(it ) 0 = 0
i
T
1
sin(it ) cos(i t )dt = sin(2i t )dt = 0
2T
T
sin(i t )dt =
sin(i t ) cos( jt )dt =

T
1
1
sin[(i + j ) t ]dt + sin[(i j ) t ]dt
2T
2T
49

N
u (t ) = aii (t )
u (t ) j (t )dt = ai i (t ) j (t )dt
Relaie general:
Rezult:
aj =
i =0
i =0
u (t ) j (t )dt , j = 1, 2,...N
C 2j T
50
25

aj =
u (t ) j (t )dt , j = 1, 2,...N
C 2j T
Coeficienii seriei trigonometrice:

1
1
u (t )0 (t )dt = u (t ) 1dt
TT
TT
2
Ci = u (t ) cos(i0t )dt , i = 1, 2...
TT
C0 =
Si =
2
u (t ) sin(i0t )dt , i = 1, 2,...
TT
51

Notaie:
i =1
i =1
u (t ) = C0 + Ci cos(i0t ) + Si sin(i0t )
Spectrul format din seriile de coeficieni Ci i Si

Semnificaia lui C0, exemplu grafic
Cazul funciilor pare
Cazul funciilor impare
eroare, pag. 8, indicele ncepnd cu 1
52
26
53

Semnificaia lui C0, exemplu grafic
54
27

Seria trigonometric
i =1
i =1
Notaie:
Ci cos(i0t ) + Si sin(i0t ) = Ai cos(i0t + i )
u (t ) = A0 + Ai cos(i0t + i )
Seria armonic:
i =1
Echivalena: Ai = Ci 2 + Si 2 , i = 1, 2,...
S
sin i = i , i = 1, 2,...
Ai
A0 = C0
C
cos i = i , i = 1, 2,...
Ai
55
u (t ) = A0 + Ai cos(i0t + i )
Seria armonic:
i =1
Puin matematic:
cos( + ) = cos cos sin sin
Ai (cos(i0t ) cos i sin(i0t ) sin i ) = Ci cos(i0t ) + Si sin(i0t )
eroare n curs, pag. 9!
Ai cos i = Ci
Ai sin i = Si
Spectrul de amplitudini i de faze iniiale

Armonicele, fundamentala
Efectul decalrii n timp asupra coeficienilor
56
28
57

Efectul decalrii n timp asupra coeficienilor
Seria armonic:
u (t ) = A0 + Ai cos(i0t + i )
i =1
Seria pentru semnal decalat n timp:
u( t t1 ) = A0 + Ai cos( i0t i0t1 + i )

i =1
u( t t1 ) = A0 + Ai cos( i0t + ( i i0t1 ))

i =1
58
29
u (t ) = A0 + Ai cos(i0t + i )
Seria armonic:
i =1
Puterea semnalului (rezisten unitar):

1 2
u (t )dt
TT
1
P = ( A0 + Ai cos(i0t + i ))( A0 + Ai cos(i0t + i ))dt
TT
i =1
i =1
P=
1
P = A02 + Ai2
2 i =1
Valoarea efectiv
59
u (t ) = A0 + Ai cos(i0t + i )
Seria armonic:
i =1
Puterea semnalului (rezisten unitar):

1
P = A02 + Ai2
2 i =1
Valoarea efectiv
prin definiie
U ef =
1 2
u (t )dt = P
T
T
consecin
semnificaia energetic, distorsiuni
U ef =
A0 +
1 2
Ai
2 i =1
60
30

Seria armonic:
u (t ) = A0 + Ai cos(i0t + i )
i =1
Puin muzic: proprietile sunetului muzical (o

singur not)
nlimea (frecvena)
intensitatea (valoarea efectiv)
timbrul (coninutul spectral, raporturile dintre
coeficieni)
durata
Urechea ca analizor spectral
61

Revenim la cazul general
62
31

u (t ) = aii (t )
i =0
deducerea simpl a rspunsului sistemelor dinamice

evaluarea posibilitii de prelucrare
evaluarea proprietilor legate de transmisiune
coninutul de informaie al semnalelor

63

u (t ) = aii (t )
i =0

cazul general
n practic, numr finit
64
32

u (t ) = aii (t )
i =0

liniar independente (de ce ?)

aproximare bun, pentru numr fixat de componente
generare simpl a funciilor {i (t )}
calcul simplu al parametrilor
{ai }
deducere simpl a rspunsului sistemelor dinamice
65

Rspunsul sistemelor dinamice liniare
u(t)
u (t ) = aii (t )
i =0
Sistem
liniar
y(t)
i (t ) i (t )
y (t ) = ai i (t )
i =0
66
33

N
u (t ) = aii (t )
i =0
Caz particular: familie de funcii ortogonale

Proprietatea familiei de funcii ortogonale:
t0 +T
i j
0,
< i , j >= i (t ) j (t )dt = 2
Ci , i = j
t0
N
Metod de calcul: u (t ) j (t )dt = ai i (t ) j (t )dt

i =0
aj =
u (t ) j (t )dt , j = 1, 2,...N
C 2j T
67

Consecine ale ortogonalitii
coeficienii se calculeaz independent
adugarea de coeficieni nu modific pe cei deja
calculai
68
34

u (t ) = aii (t )
i =0
Caz particular: funciile nu snt ortogonale

a0 0 , 0 + a1 1, 0 + ... + a N N , 0 = u , 0
a0 0 , 1 + a1 1, 1 + ... + a N N , 1 = u ,1
.
.
.
a0 0 , N + a1 1, N + ... + a N N , N = u , N
69

Consecine ale neortogonalitii
sistemul de ecuaii are soluie unic, ntruct funciile
snt liniar independente (ipotez iniial)
setul de coeficieni se calculeaz n ansamblu
creterea numrului de coeficieni se face prin reluarea
procedurii, pentru ntregul set
70
35

Spectrul = setul de parametri care corespund unui
semnal (pentru o familie fixat de funcii)
71

Analiza: determinarea spectrului pentru un semnal
dat
72
36

Sinteza: determinarea semnalului cruia i
corespunde un spectru dat (vezi orga electronic)
73

Familii de funcii ortogonale:
trigonometrice (sinus/cosinus), pentru semnale
analogice
funcii binare (Walsh, Rademacher etc.), pentru semnale
binare
poligoane ortogonale: Legendre, Cebev, Hermite etc.
74
37

Seria trigonometric
i =1
i =0
Notaie:
e j = cos + j sin
u (t ) = Ai e ji0 t
Seria complex:
i =
Coeficienii:
Ai =
1
ji0 t
dt
u (t )e
TT
Echivalena:
Ai =
1
(Ci jSi )
2
75
u (t ) = Ai e ji0 t
Seria complex:
i =
Echivalena:
A i =
1
Ai
2
A0 = A0
i = i
76
38
Seria Fourier - aplicaii

Descompunerea semnalului dreptunghiular (50%)
Descompunerea unui tren de impulsuri (alt factor
de umplere)
Tem de cas
Sunetul de vioar (sintez.m)
77

Tem de cas
aplicaia 2.1 (curs 3. pag. 2)
78
39

Ci = 0;
T/2
4 cos(i0t )
Si =
u (t ) sin(i0t )dt =
T 0
T
i0
0
4 T /2
4 1 cos(i0T / 2)
T
i0
armonicele impare
u (t ) =
4 1

sin [(2k + 1)0t ]
k = 0 2k + 1
79

80
40

u (t ) =
4 1

cos [(2k + 1)0t 2]
k =0 2k + 1
81

82
41

Spectre deduse pe baza unor semnale similare
componenta medie
amplitudinea
decalarea n timp
83

Tem de cas
aplicaia 2.2 (curs , pag. 7)
84
42

Descompunerea unui tren de impulsuri (arie
unitar)
u (t ) = Ai e ji0t
i =
85

Descompunerea unui tren de impulsuri
1
2
i
; Ai = 2 Ai = sinc 0 , i = 1, 2,3K
T
T
2
i
pentru sinc 0 0
0,
2
i =
, pentru sinc i0 < 0
2
A0 = A0 =
86
43

x ( t ) = Ai e ji0t =
i =
Ai =
1
i
sinc 0
T i =
2
ji0t
e
i
1
1
i 2
sinc 0 = sinc .
T
2
T
2 T
87

Ai =
i
1
1
i 2
sinc 0 = sinc .
T
2
T
2 T
88
44

Aplicaie la acionri electrice:
tensiunea medie este proporional cu factorul de
umplere
armonicele superioare trebuie filtrate
U med = A0 = E
89

Tem de cas
aplicaia 2.3
90
45

Sunetul de vioar (sintez.m)
sinteza semnalului
de ce timpul este discret, n programul de simulare?
91

periodice
Concluzii
Semnalul periodic se poate descompune n serie
Familia de funcii liniar independente, preferabil
ortogonal
Coeficienii seriei formeaz spectrul
Serii uzuale: SFT, SFA, SFC (echivalente)
Aproximarea necesit (adesea) un numr mare de
componente
n Matlab (n general, n calculator) timpul este
discret, dar rezultatul este semnificativ i pentru
timp continuu (se va analiza n capitolul 4)
92
46
CUPRINS
Introducere
Semnale modulate
Semnale eantionate
93
47

Semnale Şi Sisteme: Bibliografie

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Semnale Şi Sisteme: Bibliografie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Semnale i Sisteme

Semnale i Sisteme, 2015

3C, 1S, 1L, ind. 70h, 6 credite

Cunotinele necesare electronistului

Fundamentale (mat, fiz, prog)

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

mrime fizic msurabil

Semnale n lumea tehnic

Semnale i Sisteme, 2015

transmiterea mai multor posturi

transmiterea semnalului vocal

Semnale i Sisteme, 2015

transmiterea mai multor convorbiri

analiza surselor de perturbaii

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Semnal numeric (digital)

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

tensiunea reelei electrice

Semnale i Sisteme, 2015

Exemplu: sunet de vioar

Semnale i Sisteme, 2015

Exemple de semnale numerice (1D)

cotele apelor Dunrii

Progres tehnologic important al circuitelor

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Semnale i Sisteme, 2015

Modelarea semnalelor analogice

Seria Fourier generalizat

Semnale i Sisteme, 2015

Modelarea semnalelor analogice

Modelarea semnalelor analogice

Modelarea semnalelor analogice

Semnale i Sisteme, 2015

Modelarea semnalelor analogice

Semnale i Sisteme, 2015

Modelarea semnalelor analogice

Semnale i Sisteme, 2015

Seria Fourier generalizat

u(t) semnal periodic

Semnale i Sisteme, 2015

Seria Fourier generalizat

descompunerea dup familia (sistemul) de funcii

Semnale i Sisteme, 2015

Seria Fourier generalizat

Este nevoie de numr nelimitat de componente?

Semnale i Sisteme, 2015

Seria Fourier generalizat

deducerea simpl a rspunsului sistemelor dinamice

Este nevoie de numr nelimitat de componente?

Seria Fourier generalizat

Semnale i Sisteme, 2015

Seria Fourier trigonometric

{1, cos(0t ), sin(0t ); cos(20t ), sin(20t );...;cos(i0t ), sin(i0t );...}

Caracterul ortogonal al familiei