1.

3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

46

1.3 Senzori, regulatoare i controlere specializate de temperatur

1.3.1 Senzori de temperatur
Temperatura reprezint un parametru tehnologic, care caracterizeaz energia
termic interioar a lichidelor, gazelor i corpurrrilor solide, de aceea nu poate fi
msurat direct. Pentru msurarea indirect a ei, se determin, cu ajutorul unor
senzori, variaia altor mrimi fizice, univoc dependente de temperattur - a
volumului, presiunii gazelor, rezistenei electrice, radiaiei termice. Ultima metod
st la baza pirometrelor, care se utilizeaz pentru msurarea temperaturilor foarte
mari (600-6000C). n majoritatea automatizrilor industriale se folosesc 2 tipuri
de senzori de temperatur:
- termorezistene (senzori din metale - Cu, Pt) pentru temperaturi 50 + 250 C;
- termocupluri (senzori cu 2 metale diferite, sudate i nclzite numai la un
capt) pentru temperaturi 50C + 1750C.
n figura 1.54 sunt prezentai 2 senzori de temperatur Pt 100 de lungime
diferit ai companiei germane KOBOLD cu 2 termorezistene din platin n
fiecare din ei, care la temperatura de 0C au o rezisten R 0 = 100 [75]. Curentul
nominal al acestor termorezistene constituie 23 mA, iar tensiunea nominal 24
V. Elementul de platin este protejat ntr-o teac metalic tubular de un diametru
de 6 mm i o grosime de 1 mm, care corespunde execuiei IP 67. O astfel de
execuie asigur o imerie termic pn la 3 s. Fiecare rezisten se conecteaz n
exterior prin 4 conductoare, pentru a asigura o precizie nalt prin compensarea
rezistenei conductoarelor.
n figura 1.55 sunt rezentate 3 termorezistene de cupru TCM 50 (100), cu
rezistene R0 = 50 (100) , un raport W100 = R100 / R0 = 1,426, sau de platin - TC
50 (100) cu W100 = 1,385, un curent nominal de 5 mA i o inerie termic 30 s,
precum i 3 termocupluri cu conductoare flexibile ale companiei ruseti OWEN.

Fig. 1.54. Senzori de

temperatur
cu
2
termorezistene de platin
Pt 100
ale companiei
germane Kobold
Fig. 1.55. Termorezistene i termocupluri ale companiei OWEN

47

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

Pentru sistemele de nclzire, ventilare i condiionare a aerului (HVAC) au

fost propuse nite termorezistene speciale Pt 1000 cu un diapazon 50 + 120 C
i cu o precizie mai mare 0,3 +
0,005 t C i cu diferite variante
constructive (fig. 1.56). Pentru
msurarea temperaturii aerului
din sistemele de ventilare aceste
termorezistene au o capsul de
protecie cilindric de un
diametru 5 mm i un cablu lung
de 2 m, iar pentru aerul din
atmosfer - o protecie i mai
simpl, (n forma unei cutii
cilindrice), ceea ce micoreaz
ineria termic.
Fig. 1.56. Termorezistene speciale Pt1000 OWEN
Unele termorezistene, de exemplu cele ale companiilor Kobold i ABB, sunt
nzestrate cu adaptoare adugtoare compacte de standardizare a semnalului de
ieire n curent unificat 4-20 mA, montate direct pe capul senzorului (fig. 1.57, a).
Aceste 2 elemente alctuiesc mpreun deja un traductor de temperatur.
Compania ABB a reuit s monteze n capul senzorul n plus i indicatorul de
temperatur (fig.1.57,b). n
figura 1.57, c,d sunt artate
mai multe modificaii de
traductoare de temperatur
ale companiei ABB cu
semnal analogic unificat
de curent 4-20 mA, care
calculeaz dup relaiile,
indicate n aceast figur.
a)
d
)

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

48

Fig. 1.57. Traductoare standardizate de temperatur ale companiei ABB

1.3.2 Indicatoare i regulatoare automate de temperatur
n prezent se produce o mare varietate de indicatoare i regulatoare de
temperatur discrete, analogice sau combinate, simple sau cu funcii multiple,
cu 1, 2, sau 8 canale de reglare, cu funcionare autonom sau n reea de
automatizare [11-12,75]. Regulatoarele multifuncionale cu posibiliti de
configurare a structurii i de parametrizare a programului instalat n diferite
regimuri se numesc controlere specializate. ns att regulatoarele simple, ct i
controlerele specializate, sunt realizate cu microcontrolere i cu alte dispozitive
microelectronice, de aceea sunt relativ compacte. O alt trstur comun a lor
const n utilizarea a 1-2 indicatoare digitale de afiare cu 4 cifre de culoare roie
sau verde pe panoul de comand. La controlerele companiei OMRON aceste cifre
i pot schimba automat culoarea n caz de regimuri extremale.
Pentru a lrgi domeniile de utilizare ale acestor dispozitive, majoritatea
firmelor productoare au standardizat i unificat intrrile lor pentru a putea fi
aplicate pentru oricare parametru tehnologic presiune, nivel, debit, umiditate,
mas, concentraie. Ca urmare, aceste regulatoare i controlere specializate s-au
apropiat de cele universale. Din multitudinea existent pe pia, n continuare vor fi
descrise pe scurt doar dispozitivele companiei ruseti OWEN, care sunt mai
simple i mai ieftine n comparaie cu variantele asemntoare ale companiilor
ASCON, AUTONICS, SIEMENS, OMRON.
n tabelul 1.1 sunt indicate toate modificaiile i particularitile principale
ale indicatoarelor i regulatoarelor TPM, produse de compania rus OWEN [75].
Nomenclatura regulatoarelor de temperatur OWEN
Tabelul 1.1
Modificaia N canal Funcii i particulariti principale
2TPM0
2
Msurare, afiare, nregistrare i calculul diferenei T
TPM1
1
Msurare, afiare, reglare discret bipoziional, analogic
proporional, semnalizare i, nregistrare exterioar
2TPM1
2
Funciile modificaiei precedente n 2 canale, plus 1 canal
de reglare discret tripoziional pentru poziionere
TPM10
1
Msurare, afiare, reglare discret bipoziional i reglare
PWM i analogic PID cu funcie de autoacordare
TPM12
1
Msurare, reglare discret tripoziional PID autoacordare
TPM501
1
Msurare, afiare, reglare bipoziional temporizat
TPM502
1
Msurare cu termocuplu, reglare discret bipoziional
cu prescriere direct prin poteniometru i scar 0-400C
TPM200
2
Funciile modificaiei 2TPM0, plus interfa RS 485
TPM201
1
Funciile modificaiei TPM1, plus interfa RS 485
TPM202
2
Funciile modificaiei 2TPM1, plus interfa RS 485
TPM210
1
Funciile modificaiei TPM10, plus interfa RS 485
TPM101
1
Regulator PID cu intrare universal i interfa RS 485
38
1- 8
Msurare, afiare, semnalizare, interfa RS 232
TPM138
1 8 Msurare, afiare, reglare discret bipoziional, RS 485

49

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

1 8 Funciile modificaiei precedente, plus reglare PID

TPM148
Cele mai simple indicatoare i regulatoare de temperatur OWEN sunt cele
cu 1-2 canale; 2TPM0, TPM1, 2TPM1, care au 2 variante ale tensiunii de
alimentare (A sau B) i 4 variante constructive: dou pentru montare pe panou
(1, 2), una pe perete () i una pe rigleta DIN de 35 mm () (fig. 1.58).
Ele pot avea ca elemente de msurare orice tip de termorezistene (TC),
termocupluri (), sau traductoare cu semnale standardizate n curent 4-20 mA
(AT) sau n tensiune 0-1V (AH), iar elementele de ieire pot avea urmtoarele
modificaii :
P contacte de releu la
8A, 220 V;
K optocuplor cu
tranzistor n-p-n de 400
mA, 60 V pentru c.c.;
C optocuplor cu triac
monofazat de 50 mA,
240 V pentru c.a. ;
C3 optocuplor cu
triac trifazat de 50 mA,
240 V pentru c.a.;
convertor numericanalog temperatur
curent 4-20 mA;
, , - pentru
regulatoare cu cte 2
ieiri.
Fig. 1.58. Variante
constructive ale regulatoarelor de temperatur 2TPM0-2TPM1 OWEN
Funciile multiple ale acestor dispozitive pot fi divizate n 2 grupe principale :
1) msurarea temperaturii prin intermediul senzorului, afiarea ei pe indicatorul
local i convertirea ei ntr-un semnal
analogic de curent 4-20 mA, transmis la
ieire pentru a putea nregistrat cu ajutorul
unui nregistrator () exterior. n
acest caz se fixeaz doar diapazonul de
nregistrare de la valoarea minim a
temperaturii, corespunztoare curentului
minimal 4 mA, pn la valoarea maxim a
ei, corespunztoare curentului 20 mA (fig.
1.59).
Fig. 1.59. Principiu de msurare i indicare a temperaturii

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

50

2) reglarea cu diferite tipuri de regulatoare: discrete (bipoziionale,

tripoziionale), analogice sau digitale (proporionale (P) i proporional integral diferenial (PID), comparnd valoarea real cu cea prescris i transmind la
ieire, n funcie de abaterea E i de logica direct/invers de reglare automat a
unui nclzitor/frigorifer, un semnal Y, care asigur o micorare a abaterii E.
Reglarea bipoziional (START/STOP) cu o logic direct / invers este
realizat cu ajutorul termostatelor, care reprezint cele mai simple releeregulatoare discrete de temperatur a lichidelor i gazelor. Aceste regulatoare se
realizeaz pe baza unui comparator, care compar valoarea prescris de operator
(SetPoint SP) cu valoarea real a temperaturii, msurat de un traductor
corespunztor. Abaterea (eroarea) acestor valori poate fi pozitiv, negativ, sau
egal aproximativ cu zero, Aceast abatere (eroare) este apoi amplificat i
transformat la ieire ntr-un contact normal deschis sau nchis, n funcie de logica
termostatului (direct sau invers). ns pentru excluderea frecvenei nalte de
comutaie a elementelor de execuie (motoarelor) de la ieirea regulatoarelor,
acestea din urm trebuie s prevad n plus o zon de histerezis THIST (eroare,
diferenial) n caracteristica lor de intrare/ieire, care s exclud comutarea la erori
mici, egale aproximativ cu zero.
Diagramele de funcionare ale termostatelor n regimuri de nclzire (logic
direct) / Rcire (logic invers) sunt ilustrate de figura 1.60, unde
1) Logica direct, necesar pentru comanda instalaiilor de nclzire (la
depirea temperaturii prescrise nclzitorul se deconecteaz, mrind-o
puin mai sus fa de valoarea setat SP (pn la TSP+THIST - fig. 1.60, a).
2) Logica invers, necesar pentru comanda instalaiilor frigorifice (la
depirea temperaturii prescrise compresorul se conecteaz, micornd-o
puin mai jos fa de valoarea prescris SP (pn la TSP-THIST - fig. 1.60, b).

51

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

Fig. 1.60. Diagrame de funcionare ale termostatelor cu logic direct i invers

Reglarea proporional se realizeaz, de asemenea n 2 logici
direct/invers, ns ea puin se deosebete de cea analogic. Dac la reglarea
analogic diapazonul de acordare este tensiunea standardizat U=0-10 V, atunci la
regulatorul proporional digital acest parametru l constituie zona sau banda de
proporionalitate Xp=2. Mrimea de ieire a regulatorului Yi ,ntr-un moment de
timp i, este proporional cu eroarea Ei i se exprim n % :

unde Ei = Tp Ti - abaterea temperaturii reale fa de temperatura prescris,

msurat n C , Xp - zona de proporionalitate, msurat n C; Yi se msoar n %.
n figura 1.60, c este reprezentat zona de proporionalitate X p = 2, n afara
creia Yi = 0 %, sau Yi = 100 %., n funcie de logica direct sau invers.

Fig. 1.60, c. Principii de reglare proporional a regulatoarelor cu logic direct i

invers
Mrimea de ieire Yi a regulatorului digital PID, exprimat printr-o lime
procentual a impulsului de ieire, conine, n afar de componenta proporional
cu eroarea Ei, o component integral i una derivativ a acestei erori:

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

52

Unde Xp - zona de proporionalitate, exprimat n C; E i abaterea de la

temperatura prescris n momentul i, [ C]; E i diferena dintre valoarea curent
Ei i cea precedent Ei-1; t intervalul de timp dintre aceste msurri, care se
raporteaz la constantele de timp de difereniere i de integrare , ;
suma abaterilor acumulate n momentul de timp i; n numrul de msurri
de la nceputul reglrii i pn la momentul i.
Regulatorul PID poate fi transformat uor ntr-un regulator proporionaldiferenial (PD) - dac se alege = , sau ntr-un regulator proporional-integral
(PI) dac de alege = 0. Diagrama de funcionare a regulatorului PD, la o
abatere Ei = 10C i pentru 3 valori ale constantei de timp = 4, 20, 60 s, este
reprezentat n figura 1.61, c, iar diagrama regulatorului PI pentru 3 valori ale
constantei = 1,2,3 s n figura 1.61, d. La o abatere n form de treapt n
primul caz mrimea de ieire Yi include la nceput nu numai componenta
proporional, ci i cea diferenial Y (haurat), care este proporional cu i
care se anuleaz dup expirarea timpului de msurare. n cel de-al doilea caz la
frontul mrimii E (n regim dinamic intensiv) acioneaz numai componenta
proporional, iar componenta integral (haurat) apare numai n regim staionar.
Dac abaterea Ei nu se micoreaz, atunci Yi crete pn la valoarea maxim.
Influena mrimii constantelor de timp asupra impulsurilor de ieire este invers
- cu ct este mai mare, cu att limea impulsului de ieire crete mai lent.
a)
b)

Fig. 1.61. Diagrame de funcionare

ale regulatoarelor digitale PD i PI

53

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

Regulatorul 2TPM1 cu 2 canale de reglare discret bipoziional sau

tripoziional este prezentat cu schema lui funcional n figura 1.62.

Fig. 1.62. Panoul de comand i schema funcional a regulatorului cu 2 canale

2TPM1 al companiei OWEN
n figura 1.63 sunt prezentate 2 exemple de utilizare a acestui regulator bicanal
cu o reglare discret bipoziional i analogic proporional a 2 nclzitoare
electrice. n varianta a doua este necesar la ieirea analogic a fiecrui regulator
cte un bloc adugtor , care reprezint un variator monofazat tipic de
curent alternativ) de convertire a semnalului 4-20 mA ntr-o tensiune alternativ.

Fig. 1.63. Exemple de utilizare a regulatorului 2TPM1

Regulatoarele TPM101 (fig.1.64) i TPM200-TPM202 au cte dou indicatoare
digitale: rou - pentru temperatura real i verde - pentru temperatura prescris.

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

54

Fig. 1.64. Panoul frontal i schema bloc a regulatorului PID TPM101

Regulatoarele automate TPM 138 cu 1-8 canale bipoziionale sau 1-4 canale
tripoziionale i TPM 148 (fig. 1.65) cu 1-8 canale de reglare PID au fost elaborate
n special
pentru automatizarea cuptoarelor cu multe zone din industria
metalurgic, chimic i de panificaie. Avnd o interfa RS 485 pentru o legtur
cu calculatorul, aceste regulatoare permit o configurare structural a canalelor n
4-6 variante diferite (fig. 1.66), ceea ce lrgete domeniul lor de utilizare.

55

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

Fig. 1.65. Regulatorul automat TPM 148 cu 8 canale i panoul lui de comand

Panoul TPM 148 prevede 4

indicatoare digitale : 2 de 4 cifre
pentru temperatura msurat i
pentru cea
de prescriere a
regulatorului din fiecare canal,
ales cu ajutorul tastelor sau i
afiat pe ultimul indicator de 2
cifre; cel de-al treilea indicator
este destinat pentru afiarea
puterii de ieire n canalul ales.
Starea canalelor este semnalizat
de diode luminiscente.
Fig. 1.66. Variante de configurare structural TPM 148
n figura 1.67 este reprezentat schema tehnologic de utilizare practic a
regulatorului 148 pentru reglarea automat a temperaturii i umiditii n 4
zone a unui cuptor de coacere a pinii. n aceast schem 4 traductoare din cele 8
msoar temperatura, iar alte 4 umiditatea aerului .

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

56

Fig. 1.67. Schema tehnologic de reglare automat a temperaturii

i umiditii unui cuptor de copt pine cu controler 148
Aceast umiditate poate fi msurat pe baza efectului psihrometric (psihro n
grecete nseamn rece) i a diferenei de temperatur dintre un termometru uscat
i unul umezit, ceea ce permite utilizarea aceluiai tip de termorezistene, att
pentru msurarea temperaturii aerului, ct i pentru msurarea umiditii lui.
Metoda psihrometric este o metod indirect de msurare a umiditii relative
a aerului (n raport cu cea maximal), deoarece se bazeaz pe dependena invers
proporional dintre intensitatea de vaporizare a apei n aer i umiditatea lui. ntradevr, cu ct aerul este mai uscat, adic cu ct umiditatea este mai mic, cu att
intensitatea de vaporizare a apei este mai mare i invers. Aceast intensitate poate
fi controlat, la rndul ei, cu ajutorul a 2 termorezistene de msurare a
temperaturii, una dintre care este uscat, iar alta umezit permanent cu ajutorul
unui fitil cufundat n ap. Datorit vaporizrii apei, aceasta din urm are o
rezisten mai mic, ceea ce condiioneaz i o temperatur mai mic fa de
senzorul uscat. Ca urmare, umiditatea relativ n procente poate fi calculat dup
relaia :

PUM max k TUS TUM 100

PUS max

unde PUM.max , PUS.max - presiunea parial maxim a vaporilor de ap la temperatura

senzorului unezit TUM i a senzorului uscat TUS ; k - coeficient constant, care se
determin experimental. Aceast relaie st la baza funcionrii senzorului indirect
de umiditate a aerului (exist i alte variante de asfel de senzori.
1.3.3 Controlere programabile specializate de temperatur
Controlerele specializate de temperatur realizeaz funciile regulatoarelor
descrise mai sus, ns au posibiliti mult mai mari, ndeosebi n ceea ce privete
configurarea i parametrizarea structurilor, deoarece sunt nzestrate cu
microcontrolere universale mai performante. n comparaie cu regulatoarele,
aceste controlere posed urmtoarele particulariti i proprieti :
- au o construcie compact, permind multiplicarea numrului de intrri-ieiri;
- asigur posibiliti de configurare structural i parametrizare a modificaiilor ;
- prevd un program simplificat de acordare i punere rapid n exploatare;
- asigur posibiliti multiple de calcul a unui ir ntreg de funcii cu parametrii de
intrare (diferena, rdcina ptrat, temporizarea, derivata, integrala i altele );
- asigur reglarea unui canal n funcie de starea sau intrarea altui canal;
- asigur posibiliti multiple de comand, semnalizare , diagnosticare;
- permit o programare i comand de la calculator, precum i o funcionare n reea
Cele mai simple controlere specializate de temperatur ale companiei OWEN
sunt TPM151 (cu 2 canale) i MP51 (cu 3 canale), dou dintre care pot fi
destinate pentru reglarea umiditii. Acesta din urm are ns posibiliti mai mari

57

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

de automatizare a diferitor mecanisme i utilaje tipice, de exemplu a

termocamerelor (fig. 1.68).
Fig. 1.68. Schema funcional a controlerului specializat de temperatur MP51
Numrul de modificaii (programe) posibile ale acestor controlere este de 2
ori mai mare 10, care pot fi utilizate pentru automatizarea camerelor climatice i
serelor cu senzori de temperatur i de umiditate, cazanelor de abur, instalaiilor de
uscare, fierbere i frigorifice.
Panoul de comand i programare cu 4 indicatoare digitale cu funcii multiple
al controlerului specializat MP51 este artat n figura 1.69. Primul indicator
arat timpul de la nceputul programului ales, iar al treilea pasul curent al acestui
program Ultimul indicator poate afia umiditatea msurat sau numrul
programului.
Fig. 1.69. Panoul de comand al controlerului MP51
Asociaia de producie OWEN a elaborat, de asemenea, nite controlere
specializate cu 8 canale i la un pre redus 7000-13000 de ruble, Dintre acestea
fac parte controlerele programabile logice - 100, 150 i 154 (fig. 1.70, b).
Aceste controlere prevd 4-8 intrri discrete, 2-4 intrri intrri-ieiri analogice, o
interfa RS 232 pentru legtura cu calculatorul i o interfa RS 485 pentru
funcionarea n reea cu panoul operatorului i cu mai multe module de
multiplicare a numrului de intrri-ieir discrete. Deoarece controlerele nu au un
display al lor, indicaia parametrilor msurai poate fi realizat cu ajutorul panoului
operatorului 1 (fig. 1.70, a).

1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR

58

a)
b)
Fig. 1.70. Panoul operatorului 1 (a) i controlerul specializat -150 (b)
Panoul operatorului are 2 indicatoare numerice de 4 bii : unul pentru unii
parametri, iar al doilea pentru ali parametri, care pot fi schimbai prin butoane.
Panoul mai prevede, 6 intrri discrete, care pot fi utilizate pentru comanda
controlerului, iar ca urmare i a procesului tehnologic, cu ajutorul unor
comutatoare sau traductoare ( fig. 1.71).
Fig. 1.71. Funcionarea panoului operatorului 1n reea
Controlere specializate de temperatur produc i alte companii. n figura 1.72
este reprezentat controlerul ASCON AC, care prevede 3 modificaii - AC-10, 20 i
30. Ele asigur msurarea, reglarea manual sau automat, discret sau continu
PID a 4 sau 8 canale cu programarea lor de la tastele panoului sau de la calculator,
prelucrarea intrrilor dup anumite operaii logice i matematice, funcionarea n
reea cu interfa RS 232 i RS 485, vizualizarea i nregistrarea parametrilor,
deoarece conin un display multifuncional. ns pentru aceast vizualizare este
necesar un soft special. n afar de aceasta, preul de cost al controlerelor

ASCON este mai mare - 2000-3000 euro.

AC cu 8 canale

Fig. 1.72 Controler ASCON