Subiecte TDS

I.

1. Desenati si explicati schema detectiei defectelor bazata pe

modelele procesului

2. Intocmiti o astfel de schema pentru procesul din proiectul vostru

dand detalii specifice pentru modelul procesului, traductoare,
marimi ale procesului.
Detecia i diagnosticarea defectelor la un sistem de alimentare cu ap

Modelul procesului este compus din 4 parti :

vectorul controlat al motorului de inducie
subsistemul mecanic
pompa hidraulica
conducte hidraulice
Marimile procesului :
-intensitatea
-cuplul
motorului
-debitul(volumul de apa)
- viteza de rotaie a pompei

AI.

1. Prezentati teoria de la subiectul Descrierea defectului prin

modele cu erori (cap. 2.1 - Fault Description)
Pentru un sistem multivariabil liniar, in timp discret cu marimile de intrare u E
n
n
R si marimile de iesire y E R MM-ISI in forma canonica, fara erori, marimi
pertrubatoare si zgomot este:
x(t+1)=Ax(t)+Bu(t)
y(t)=Cx(t)+Du(t)
n
xE R = vectorul marimilor de stare
t-timpul
A-Matricea sistemului B-Matricea de intrare C-Matricea de iesire D-Matricea de stare

Erorile care pot fi modelate ca si modificari necunoscute in semnale in sistem

sunt numite erori de adunare (aditivi) . Acestea includ:
-defecte de servomotoare : du(t) lipire a supapei
-defecte de senzori dy(t) : termocuplu corodat
-cateva defecte de proces dup(t) : o scurgere dintr-o conducta care contine lichide
u0(t) si y0(t) = valorile iesirii si intrarii observate
u0(t) = u(t) + u(t)
y0(t) = y(t) + y(t)
Includem si perturbatiile si zgomotul : d(t) perturbatia
Zgomote de la servomotor u(t)
-de la sensor y(t)
-de la proces up(t)
u00(t)= u(t) + u(t) + u(t)
y (t) = y(t) + y(t) + u(t)

2. Dati un exemplu de model conform acestei teorii cu eroare

pentru procesul vostru din proiect precizand momentul erorii, locul
si scenariul desfasurarii

Defectul i modelarea acestuia + GRAFIC

Locul unde are loc defectul : defectul ales const n pierderea vaselinei din interiorul
rulmenilor motorului (leakage) care de aplica in subsistemul mecanic
Tipul defectului : defect parametric
Momentul la care are loc defectul : t=4 sec
rezultatul este creterea forei de frecare din interiorul rulmentului
aceast cretere a fost simulat prin introducerea unui cuplu rezistiv
modelarea defectului presupune adugarea unei rampe limitate superior

BI. 1. Prezentati la alegere una dintre metodele de detectie a erorilor

prezentate in carte (estimarea parametrilor sau relatii de paritate)
Metoda bazat pe relaii de paritate verific consistena ecuaiilor matematice ale
sistemului n raport cu msurtorile. Relaiile de paritate sunt supuse unei
transformri dinamice liniare, cu reziduurile transformate folosite pentru a depista i a
izola erorile.

Figura prezinta doua clasificari are unui process liniar.Pentru a explica metoda se considera o
marime de intrare si o marime de iesire.Procesul este descris de functia de transfer:

Si modelul procesului de :

Modelul se considera a fi cunoscut si are cunoscuti, parametrii ficsi, ca :

Unde :

descrie eroarea modelului.

Rezidul poate fi acum format de catre eroarea de iesire sau eroarea polimoniala.

Pentru eroarea de iesire, rezidul devine:

Rezidul este 0 pentru potrivirea procesului si a modelului, fara zgomot si defectele aditive
si .De obicei , prezinta deviatii depinzand de eroarea modelului si de zgomotul

n si de excitatia semnalului de intrare u.In acest caz, al defectelor aditive, schimbarile

rezidului sunt identice cu defectul de iesire si filtrate de procesu G ,pentru defectul de
intrare
Eroarea polimoniala:

Daca modelul si procesul se protrivesc, rezidul devine :

Defectul aditiv de intrare este filtrate de modelul polinomial
de iesire de modelul polynomial
(s).
(10.4) si (10.5) sunt ecuatii de paritate, iar

(s) si defectul aditivi

si r sunt numite reziduri primare.

Rezidul procesului cu marime de intrare si de iesire considerat este in ambele cazuri

influentat de dectele de intrare si iesire, de zgmotul si de eroare modelului(model errors) si si o
separere nu este posibila de obicei. Dar, situatia se imbunatateste daca mai multe masuratori
sunt disponibile, ca de exemplu, un process MIMO.

2. Aplicati metoda de la pct III.1. in cadrul procesului din proiect

detaliind ecuatia din teoria generala pentru cazul concret
Prin aplicarea relaiilor de paritate i verificarea diferenelor dintre procesul fr defect i
cel cu defect s-au combinat cele 2 procese ntr-unul singur pentru calculul rezidurilor nainte i
dup aplicarea defectului:

- Pentru calculul reziduului intensitii nainte de apariia defectului se

folosete urmtoarea ecuaie: r 1(t) = iS(t) iSdef(t)

- Pentru calculul reziduului cuplului dupa apariia defectului se

folosete urmtoarea ecuaie: r 2(t) = (t) def(t)

- Pentru calculul reziduului debitului dup apariia defectului se

folosete urmtoarea ecuaie: r 3(t) = V(t) Vdef(t)

S-au calculat reziduurile fiecrei mrimi care intervine n proces i s-au trasat
grafic caracteristicile acestora dovedind astfel importana relaiilor de paritate.
S-a observat ca inainte de locul aplicarii defectului procesul avea o comportare
normala , iar dupa aplicarea defectului se observa o anomalie a procesului.
S-a demonstrat c metoda relaiilor de paritate poate detecta apariia unui defect
n sistem.

IV. 1. a) Prezentati principiul arborelor de defecte.

b)Prezentati diagnosticarea defectelor bazata pe intervale de
timp cu evenimente discrete
Arborele de defect

Arborele de defect este stabilit ca un instrument logic pt vizualizarea si

realizarea in mobilitate si diagnoza reprezentarea relatiilor binare. Arata grafic situatia
unui defect in partea de sus , iar simptomele si conditiile in partea de jos.
Elemetele arborelui sunt : conexiuni logice , evenimente si simptome.
Arborele de defect este de obicei, important n prima faza de proiectare de
sistem, n identificarea subsistemelor critice care contribuie cel mai mult la
probabilitatea sistemului la esec.
Diagnosticarea defectelor bazata pe intervale de timp
In cazul n care intervalele de timp pentru comportament nominal se presupun a fi
foarte mari, atunci aceeai informaie este dobndit i cu evenimentele discrete ale
semnalelor msurate, dar legate ntre ele.
De asemenea, informaiile care se obin suplimentar cu intervalele de timp depind de
comportamentul timp sau dinamica componentelor, care nu este considerat prin
observarea doar amplitudinea evenimentelor discrete.
Prin urmare, defectele care influeneaz dinamica componentelor sunt suplimentar
incluse de intervale de timp de observare.
2. Prezentati ca si exemplu de diagnoza pe cazul din proiectul vostru