Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect Om 2
Proiect Om 2
DepartamentulAutovehicule i Transporturi
Disciplina Organe de Maini
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini I
2014
5
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini I
2013
6
CUPRINS
Introducere................................................................................................................................. 6
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV...............................................................................................7
1. Tematica i schemastructural-constructiv..............................................................................9
1.1. Tematica i specificaii de proiectare...........................................................................10
1.2.Schema structural-constructiv.....................................................................................10
2. Proiectarea elementelor i legturilor....................................................................................13
2.1. Proiectarea elementului 1 (crligul de remorcare).......................................................13
2.2. Proiectarea elementului 4 (tirantul superior)................................................................16
2.3.Proiectarea legturii 1-4 (asamblare filetat)......................................................................19
2.4. Proiectarea elementelor 5 i 6 (coloana superioar i corp coloan superioar).........22
2.5. Proiectarea legturii 4-5 (mbinare sudat)..................................................................23
2.6. Proiectarea legturilor 5-6.................................................................................................26
2.6.1 Proiectarea legturii 5-6, asamblare eav-eav ptrat............................................26
2.6.2Proiectarea legturii 5-6,asamblare prin bol..............................................................29
2.7. Proiectarea elementelor 7 i 8 (tirant inferior i corp tirant inferior).................................32
2.8. Proiectarea legturii 6-7 (mbinare sudat)..................................................................36
2.9.Proiectarea legturilor 6-7.............................................................................................39
2.9.1Proiectarea legturii 6-7, eav-eav ptrat .....................................................39
2.9.2Proiectarea legturii 6-7, asamblare prin bol.....................................................41
2.10. Proiectarea elementelor 11 i 12/12 (bara central i coloana stnga/dreapta).........44
2.11.Proiectarea legturilor 8-9 i 10-11(mbinri sudate)........................................................47
2.12. Proiectarea legturii 9-10 (asamblare prin uruburi).......................................................50
2.13. Proiectarea legturilor 11-12/12...............................................................................53
2.13.1Proiectarea legturii 11-12/12, eav-eav ptrat.........................................53
2.13.2Proiectarea legturii 11-12/12, asamblare prin bol.........................................55
2.14.Proiectarea elementului 13/13 (tirant stnga/dreapta).....................................................58
2.15.Proiectarea legturii 12-13/12-13(mbinare sudat).......................................................61
2.16.Proiectarea elementului 3/3 (suport stnga/dreapta)........................................................64
2.17.Proiectarea legturii 13-3/13-3 (asamblare prin uruburi).............................................67
Bibliogarafie..............................................................................................................................70
B. ANEXE ................................................................................................................................71
Desen de ansamblu (vedere, seciune principal i seciuni pariale)
Desen de execuie crlig de remorcare
Desen de execuie subansamblu sudat S4 (elementele 10 i 11 sudate)
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile
practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena
materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum
i modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu.
Pentru utilizarea corect sunt decisive datele productorului de autovehicul, repectiv
sarcinile prescrise ca apsare pe vertical, masa de tractare, unde nu pot fii depite valorile
crligului de remorcare. Crlig de remorcare este dedicat tractrii remorcilor, care sunt
echipate cu cupla remorcare, i montrii bilelor de tractare cu permisiunea pentru montarea
lor la crlige de remorcare. Este permis s utilizarea omologat a suporturilor care se prind
pe bila de tractare. O alt utilizarea este interzis. Utilizarea trebuie s fie n conformitate cu
normele rutiere.
La utilizarea remorcii se schimb proprieti de manevrabilitate autovehiculului.
Trebuie luat n vedere manualul productorului de vehicul cu instruciunile de utilizare.
Punctele de prindere i montare standard specificate de productor al autovehiculului trebuie
respectate. V recomandm s purtai cu actele de la autovehicul i manualul cu instruciuni
de montare i operare.
Informaii operaionale:
Autorul,
Becsek Lrnd Benedek
8
MEMORIULTEHNIC
Dezvoltarea acestui produs este cerut de inexistena unor produse similare care, pe
de-o parte, s poat fi folosite pentru mai multe tipuri de autovehicule, remorci i rulote i pe
de alt parte, s includ componente tipizate (uruburi, boluri aibe) existentela preuri reduse
i performane ridicate. Astfel, se preconizeaz c noul produs executat n serii mari de
producie poate fi competitiv i din punct de vedere economic.
Dispozitivul de remorcare ca sistem mecanic demontabil, fr micri relative ntre
elemente, are ca parametrii de intrare, forele de interaciune din cadrul cuplei sferice de
remorcare, i ca parametrii de ieire, forele i momentele din asamblrile dispozitivului cu
lonjeroanele asiului.
Pe lng funcia principal de transmiterea sarcinilor de la intrarea I la ieirea E(fig.
1.1) materializat de cele dou asamblri cu lonjeroanele asiului autovehiculului, pentru noul
produs se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii auxiliare: respectarea prevederilor de
interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu; respectarea condiiilor de protecie a
omului i mediului; diminuarea distrugerilor care ar putea aprea la coliziuni.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2)se impune
personalizarea listei de specificaiicu urmtoarelecerine principale:
a Forele exterioare: FX , FY , FZ [N].
b Tipul sarcinii: static sau variabil.
c Restricii dimnesionale x1>0, x2<0, x3 <0; y1 > 0; z1 < 0 sau z1 > 0, z2 > 0(fig. 1.2).
d Condiii de funcionare: temperatura, caracteristicile mediului n care
funcioneaz.
e Condiii constructive: interschimbabilitatea i modularizarea.
f Condiii de ecologie: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecia vieii.
n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o
situaie practic cerut.
Tab. 1.1 Valorile parametrilor fizici i geometrici
Forele exterioare [N]
Coordonatele punctelor impuse [mm]
FX
FY
FZ
X1
X2
X3
Y1
Z1
1550
450
650
150
-150
-350
660
-250
Z2
250
1.2
SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV
c
Fig. 1.3Structura constructiv a dispozitivului de remorcare: a integrat; b
explodat; c schema bloc
1.3 n tab. 1.3 se evideniaz legturile nedemontabile (mbinri sudate) i demontabile
(asamblri filetate, prin bol, prin uruburi) care urmeaz s fie proiectate in continuare.
Nr.
Codul
crt
.
subans.
A1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
elem.
4
5
S1
6
7
8
9
10
11
12 (12)
S2
S3
S4
S5
11
12
A1
13
A1
13(13)
2 (2)
3 (3)
subcap.
Coloan
Tirant
Coloan
Corp
Tirant
Corp
Flan
Flan
Bar
Coloan
Tirant
Suport
Bar
Crlig de remorcare
Tirant superior
Coloan de remorcare
Corp coloan
Tirant inferior
Corp tirant inferior
Flan fa
Flan spate
Bar central
Coloan stnga/dreapta
Tirant stnga/dreapta
Suport stnga/dreapta
Tirant de rigidizare
stnga/dreapta
2.
Nr.
crt.
1
2
3
4
I
1-4 (1-S1)
4-5
5-6 (S1-S2)
Demontabil
Demontabil
Nedemontabil
Demontabil
5
6
6-7
7-8 (S2-S3)
Nedemontabil
Demontabil
7
8
9
10
8-9
9-10 (S3-S4)
10-11
11-12 (S3-S4)
Nedemontabil
Demontabil
Nedemontabil
Demontabil
11
12
13
14
15
12-13
13-2
13-3
2-3
E
Nedemontabil
Demontabil
Demontabil
Demontabil
Demontabil
Codul
Tipul
Denumirea
Tratare n
subcap.
Asamblare sferic
Asamblare filetat
mbinare sudat
Asamblare eav-eav ptrate
Asamblare cu bol
mbinare sudat
Asamblare eav-eav ptrate
Asamblare cu bol
mbinare sudat
Asamblare cu uruburi
mbinare sudat
Asamblare eav-eav ptrate
Asamblare cu bol
mbinare sudat
Asamblare cu uruburi
Asamblare cu urub
Asamblare cu urub
Asamblare cu uruburi
PROIECTAREA ELEMENTELOR I
LEGTURILOR
2.1
I.
Date de proiectare
S se proiecteze crligul de remorcare, poziia 1 din fig. PRC-A.1.1.1.1.1 cu funcia
principal de transmitere a sarcinilor FX, FY i FZ de la o cupl de remorcare, poziia 2, la
elementul 4 din componena dispozitivului de remorcare cu luarea n considerare a
urmtoarelor specificaii impuse:
= 1710 N,
II.
14
III.
15
Date cunoscute:
-despre ncrcare: Ft = 1710 N fora transversal i FZ = 650
N fora axial aplicate static
-despre forme i dimensiuni: bar circular cu diametrul, D = 24 mm;
-despre material: 02 = 360 MPa tensiunea limit de curgere; c = 34 coieficientul de siguran; at = 02/c = 360/34 = 80120 [MPa] tensiunea
admisibil la traciune.
Relaii de calcul:
-eforturi n seciunea critic: N = FZ = 650 N (efort axial); M = Ft l (efort de
ncovoiere)
-condiia de rezisten la traciune i ncovoiere n seciunea critic A-B (n
punctul B cele dou tensiuni au acelai sens),
; (PRC-A.1.1.1.1.4.1)
-dimensionare, din relaia (PRC-A.1.1.1.1.4.1) se determin lungimea,
16
2.2
I. Date de proiectare
S se proiecteze tirantul superior, poziia 4 din fig. 2.2.1 cu funcia principal de
transmitere a sarcinilor FX, FY i FZ de la crligul de remorcare drept cu sfer, poziia 2, la
suportul 5 cu luarea n considerare a urmtoarelor specificaii impuse:
17
a b
Fig. 2.2.1Schema de ncrcare: a exterioar la nivelul dispozitivului;
b exterioar, redus la nivelul elementului 4
Fig. 2.2.2 Parametri geometrici
h=
3 M max
2 at
h=
3 M max
2 a
= 14,79 mm,
n care, s-a considerat, M max = 140400 Nmm i a = 70 MPa. Ca urmare, innd cont c
b
= 4h = 59,8 mm se adopt (conform DIN) semifabricat de tip platband (oel lat) cu
b = 60 mm i h = 15 mm.
19
c
d
Fig. 2.2.4Distribuii ale tensiunilor secionale din ncastrare: a de forfecare
generate de fora FZ; b normale generate de FX; c normale generate de momentul
MY; d normale generate de momentul MZ
2.3
PROIECTAREA ANGRENAJELOR
.
Fig. 2.2.5Valorile tensiunilor normale secionale din ncastrare
2.3
I.
Date de proiectare
20
Poriunea de urub este corp comun cu corpul crligului de remorcare cu sfer drept
definit n aplicaia PRC-A.1.1.1 i, deci, materialul este, oel de calitate, C45, conform SR EN
10025-2 (STAS 500/2)
III.
Dimensionare si verificare
21
Ipoteze de calcul:
- modelul de calcul a urubului este o bar dreapt ncastrat n corpul crligului de
remorcare, cu seciune circular constant de diametru d1 (diametrul interior al filetului),
solicitat la traciune de fora axial, Fa.
- se neglijeaz momentul de torsiune care apare la strngerea asamblrii i, deci, i tensiunile
de forfecare generate de eforturile tietoare asociate;
- fora exterioar, FZ, care n timpul funcionrii poate aciona n ambele sensuri se consider,
pentru acest calcul, c acioneaz n sensul pozitiv al axei Z situaie ce conduce la
solicitarea suplimentar a asamblrii cu urub.
Date cunoscute:
- despre ncrcare (tab. AFS-A.1.1.1): Ft = 1710 N fora transversal i FZ = 650 N
fora axial, aplicate static
- despre asamblare (tab. AFS-A.1.1.1 ): i = 1, n = 1, = 0,25
- despre material (subcap. AFS-A.1.2): 02 = 360 MPa tensiunea limit de curgere; c =
34 - coieficientul de siguran; at = 02/c = 360/34 = 80120 MPa tensiunea
admisibil la traciune (se consider, at = 100 MPa);
- tensiunea admisibil a materialelor elementelor 1 i 4 n contact as = 6090 MPa. (se
consider, as = 60 MPa).
Relaii de calcul:
- fora axial din urub din condiia de transmitere a forei Ft prin frecare (Ft
frecare, v. subcap. AFS-T.1),
Ff, fora de
= 8209,248 N; (AFS-A.1.4.1)
- fora axial total din urub (pentru cazul n care FZ acioneaz nspre n sus),
= 8859,248 N; (AFS-A.1.4.2)
- din condiia de rezisten la traciune a tijei filetate,
,
se determin diametrul interior al filetului, (v. subcap. AFS-T.1),
, (AFS-A.1.4.4)
22
n acest caz, avnd n vedere c modelul de calcul este simplu att ca ncrcare precum
ca i form a seciunii nu se impune verificarea cu pachetul de calcul MDESIGN.
2.4
I.
Date de proiectare
Subtema de proiectare:
S se proiecteze coloana superioar, poziia 5 din fig. PRC-A.1.1.2.1.1 cu funcia
principal de transmitere a sarcinilor FX, FY i FZ de la tirantul 4 la suportul 6 din componena
subansamblului sudat S1 al dispozitivului de remorcare.
Specificaii impuse
a. Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L1 = 26 mm;
L2 = 150 mm; L3 = -250 mm; se calculeaz momentele de ncovoiere n centrul profilului
ptrat (mbinarea sudat): MX5 = FY L1 = 11700 Nmm, MY5 = FX L1 + FZ L2 = 40300 Nmm,
MZ5 = FY L2 = 67500 Nmm.
b. Tipul sarcinii: static
c. Restricii dimensionale: se va utiliza semifabricat din eav ptrat, pentru care innd cont
c se mbin prin sudare cu tirantul 4 de lime b = 60 mm (PRC-A.1.2.1), deci, din
considerente de posibilitate a aplicrii cordonului de sudur de col, se impune ca latura, h <
50 mm;
a. Condiii de funcionare: temperatura, T = - 30oC40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezel avansat
d. Condiii constructive: interschimbabilitatea, modularizarea
b. Condiii de ecologie : utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii
24
2.5
I.
Date de proiectare
S se proiecteze mbinarea sudat a tirantului, 4, cu coloana 5 din fig. 2.5.1 cu funcia
principal de transmitere a sarcinilor: FX, FY, FZ, MX5, MY5, MZ5.
a.
b.
Fig. 2.5.1 Schema funcional-constructiv a mbinrii sudate:
a integrare n ansamblu; b schema de ncrcare
Specificaii impuse sunt:
a.
Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L1 = 48
mm; L2 = 60 mm; se calculeaz momentele n centrul profilului cordonului de sudur
(ptrat): MX5 = FY L1 = 11700 Nmm, MY5 = FX L1 = 40300 Nmm, MZ5 = FY L2 = 67500 Nmm;
b.
Tipul sarcinii: static;
c.
Date despre asamblare (opional); tirantul este executat din platband b = 60 mm i h =
15 mm; coloana 5 din eava ptrat cu dimensiunea h5 = 50 mm i grosimea t5 = 5 mm;
d.
Tipul mbinrii, sudur de col;
e.
Condiii de funcionare: temperatura, T = - 30oC40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezel avansat;
f.
Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei
Elementele 4 i 5 formeaz un subansamblu sudat i, deci, pentru acestea s-a ales material
sudabil, oel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2) cu 02 = 235 MPa i r = 360
MPa.
III. Alegerea schemei constructive
Se impune asigurarea perpendicularitii celor dou elemente, iar grosimea cordonului de
sudur a este mai mic dect grosimea peretelui evii.
25
26
+
3*
3
3*
3
5*
5
1
1*
7
7*
+Fz
1
1*
7
7*
5*
5
+Fy
+Fx
1
1*
3*
3
5*
5
7
7*
+
3*
3
3*
3
5*
5
5*
5
3*
3
+My
+
5*
5
+Mz
2
62
+Tx
1
1*
+
1
+ 1*
7
7* -
7
7* +
8
+
1
1*
caused
caused
caused
caused
caused
caused
by
by
by
by
by
by
axial force Fx
shear force Fy
shear force Fz
bending moment My
bending moment Mz
torsional moment Tx
static
Maximum load
N/mm
12.500
-8.057
59.400
4.919
9.369
3.000
dynamic
proof
res
res
zul
zul
27
= 21.869
= 62.400
= 160.000
= 98.000
proof
-
N/mm
N/mm
N/mm
N/mm
7
7*
2.6
Date de proiectare
S se proiecteze legtura (asamblarea) a dou evi ptrate concentrice, poziiile 5 i 6 din fig.
2.6.1.1 cu funcia principal de transmitere prin form a sarcinilor: FX, FY, FZ, MX6, MY6, MZ6.
a.
b.
Fig. 2.6.1.1 Schema funcional-constructiv a asamblrii (legturii) eav-teav
ptrat: a integrare n ansamblu; b schema de ncrcare
Specificaiile impuse sunt:
Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L1 = 26 mm; L2 =
150 mm; L3 = -250 mm; se calculeaz momentele n centrul asamblrii cu bol: M X6 = FY (L1 +
L3) = 124200 Nmm, MY6 = FX (L1 + L3) = 525300 Nmm, MZ6 = FY L2 = 67500 Nmm;
b.
Tipul sarcinii: static;
c.
Date despre asamblare: eava ptrat interioar are dimensiunea h5 = 40 mm i grosimea t5 = 4
mm;
d.
Tipul legturii (asamblrii), cu contact conform;
a.
28
e.
f.
g.
29
a.
b.
30
c.
d.
Fig. 2.6.1.3 Schema i modelul de calcul a asamblrii: a schema ncrcrii;
b distribuiile presiunilor generate de sarcinile FX i MY6 ; c distribuiile
presiunilor generate de sarcinile FY i MX6 ;d distribuiile presiunilor
generate de momentul de rsucire MZ6
Dimensionarea asamblrii eav-eav se face folosind condiia de rezisten la strivire
a evilor:
V.
Date de proiectare
S se proiecteze asamblarea) cu bol cilindric a dou evi ptrate concentrice, poziiile 5
i 6 din fig. 2.6.2.1 cu funcia principal de transmitere prin form a forei FZ.
31
a.
b.
h
i
j
32
33
34
Ipoteze de calcul:
fora FZ se transmite prin form (contact direct) de la eava 5 la bol prin dou suprafee
semicilindrice pe care, datorit jocului existent mrit, se consider ca apar presiuni de
strivire cu distribuie cosnusoidal cu maximul p5;
fora FZ se transmite prin form (contact direct) de la bol la eava 6, de asemenea, prin
dou suprafee semicilindrice pe care, datorit jocului existent redus, se consider c apar
presiuni de strivire cu distribuie uniform cu maximul p6.
Se va adopta ns D5 = 8 mm.
Condiia de verificare:
FZ
4 FZ
T
f= =
=
=11,95 MPa
A f D 25 D25
4
80 MPa
Bending Moment
Existing Bending Stress
Existing Shear Stress
Mean Surf. Pressure (Pole)
Mean Surf. Pressure (Fork)
Mb
=
bvorh =
vorh =
psvorh =
pgvorh =
0.79
25.07
7.43
8.75
7.00
0.35
11.14
7.43
8.75
7.00
0.44
13.93
7.43
8.75
7.00
N*m
N/mm
N/mm
N/mm
N/mm
35
2.7
I.
Date de proiectare
S se proiecteze subansamblul tirant inferior i corp tirant inferior, poziiile 7 i 8
din fig. 2.7.1 cu funcia principal de transmitere a sarcinilor FX, FY i FZ de la crligul de
remorcare drept cu sfer, poziia 1, la flana 9.
a.
b.
f.
Condiii de ecologie: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II.
/2 = 37,5 mm.
Fig.
2.7.2
37
= 51,41 MPa
= 110 MPa,
unde M max S2=593550 Nmm.
V.
38
Bending stress in
consequence
of Mzmax (Mmax)
max
N/mm
Combined
characteristic
of normal stress
res
N/mm
P1
P2
P3
P3*
P4
P5*
P5
P6
P7
P7*
P8
P1*
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
2.22
-3.86
0.00
3.86
3.86
3.86
3.86
3.86
0.00
-3.86
-3.86
-3.86
-3.86
37.89
37.89
37.89
37.89
0.00
-37.89
-37.89
-37.89
-37.89
-37.89
0.00
37.89
36.25
40.11
43.97
43.97
6.08
-31.80
-31.80
-35.66
-39.53
-39.53
-1.64
36.25
Modul n care acioneaz forele Fx, Fy, Fz i momentele My, Mz este reprezentat n
figurile de pe pagina urmtoare.
+
4
5*
3*
5*
5
-
+2
Fy
6+
Fx
7
1*
8
+
7*
7
1*
39
8
-
7*
3*
-
5*
5
1*
6-
7*
3*
Fz
- 2
3*
5*
5*
5
-
-My
+
2
7
1*
+Mz
+
2
7
1*
7*
7*
2.8
I.
Date de proiectare
S se proiecteze mbinarea sudat a tirantului inferior, 7, cu corpul coloanei superioare 6
din fig. 2.8.1 cu funcia principal de transmitere a sarcinilor: FX, FY, FZ, MX7, MY7, MZ7.
40
a.
b.
II.
41
Des.
Stresses
Stresses
Stresses
Stresses
Stresses
Stresses
caused
caused
caused
caused
caused
caused
by
by
by
by
by
by
axial force Fx
shear force Fy
shear force Fz
bending moment My
bending moment Mz
torsional moment Tx
Maximum load
N/mm
4166.667
-1498.651
1311.320
39.939
3.397
3.947
+
3*
3
5*
5
3*
3
+Fz
+Fy
7
7*
1
1*
5*
5
+Fx
1
1*
3*
3
5*
5
1
1*
7
7*
7
7*
Normal
stresses
caused
by
bending
Normal
stresses
caused
by
bendingmoment
momentMy
Mz
+ - 3*
3* 3
3
5*
5* 5
5
+Mz
+My
+
1
1*
1+
1*
+
3*
3
5*
5
+Tx
1
1*
7
7*
6
6-
8
+
7
7* +
7
7* -
Date de proiectare
S se proiecteze legtura (asamblarea) a dou evi ptrate concentrice, poziiile 7 i 8 din
fig. 2..9.1.1 cu funcia principal de transmitere prin form (contact) a sarcinilor: FX, FY,
MX7, MY7, MZ7.
a.
Specificaii impuse:
Forele exterioare: FX = 1550 N, Fy = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L1 = 26
mm; L2 = 100 mm; L3 = -250 mm;
d.
e.
f.
g.
) =12600
Elementele 7 i 8 sunt incluse n subansamble sudate, deci pentru acestea s-a ales
material sudabil, oel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2) cu 02 = 235 MPa i r =
360 MPa.
III. Alegerea formei constructive
Pentru asigurarea funcionrii se impune realizarea contactului conform (pe suprafae
mari) dintre evile 7 i 8 care se realizeaz prin montajul cu joc al acestora, iar evile ptrate,
interioar i exterioar, dimensionate n subcapitolul 2.7, au dimensiunile: h7 = 50 mm, t7 = 5
mm; h8 = 60 mm, t8 = 5 mm.
IV.
a.
b.
Fig. 2.6.1.3 Similitudinile modelelor de calcul:
a legtura dintre evile 5 i 6; b legtura dintre evile 7 i 8
Astfel, avem relaiile:
45
, unde as = 60 MPa
Ecuaiile au soluiile maxime
tehnologice se adopt l8= 55 mm.
= 50,30 mm i
V.
Date de intrare
S se proiecteze asamblarea) cu bol cilindric a dou evi ptrate concentrice, poziiile 7
i 8 din fig. 2.9.2.1 cu funcia principal de transmitere prin form a forei FX.
Fig.
funcionalasamblrii cu bol a evilor ptrate
schema de ncrcare
a.
b.
c.
d.
e.
2.9.2.1
Schema
constructiv
a
concentrice: a integrare n ansamblu; b
Specificaii impuse:
Fora exterioare: F = Fx= 1550 N;
Tipul sarcinii: static;
Date despre asamblare: eava ptrat interioar are dimensiunea h7 = 50 mm i
grosimea t7 = 5 mm; eava ptrat exterioar are dimensiunea h8 = 60 mm i grosimea t8
= 5 mm;
Tipul legturii (asamblrii), cu contact conform;
Condiii de funcionare: temperatura, T = - 30oC40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezeal avansat;
46
f.
g.
Fig.
2.9.2.2 Parametrii geometrici ai asamblrii
-
Ipoteze de calcul:
47
fora FX se transmite prin form (contact direct) de la eava 7 la bol prin dou suprafee
semicilindrice pe care, datorit jocului existent mrit, apar presiuni de strivire cu
distribuie cosinusoidal cu maximul p7;
fora FX se transmite prin form (contact direct) de la bol la eava 8, de asemenea, prin
dou suprafee semicilindrice pe care, datorit jocului existent redus, apar presiuni de
strivire cu distribuie uniform cu maximul p8.
Din condiia de rezisten la strivire a asamblrii cu bol reiese:
= max (6,45;5,16 ) , unde as=60MPa
Se adopt din considerente tehnologice, dar i de interschimbabilitate, D7 = 8 mm.
V.
Bending Moment
Existing Bending Stress
Existing Shear Stress
Mean Surf. Pressure (Pole)
Mean Surf. Pressure (Fork)
Mb
=
bvorh =
vorh =
psvorh =
pgvorh =
6.25
81.48
13.58
80.00
80.00
3.13
40.74
13.58
80.00
80.00
3.13
40.74
13.58
80.00
80.00
N*m
N/mm
N/mm
N/mm
N/mm
I.
Date de intrare
S se proiecteze subansamblul bar central i coloane stnga/dreapta, poziiile 11 i
12/12 din fig. 2.10.1 cu funcia principal de transmitere a sarcinilor FX, FY i FZ de la
crligul de remorcare drept cu sfer, poziia 1, la tiranii 13/13.
a.
b.
Fig. 2.10.1 Schema funcional-constructiv a elementelor de tip bar:
a subansamblu; b schema de ncrcare
Specificaii impuse
a. Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L1 = 26 mm;
L2 = 100 mm; L3 = -250 mm; L4 = -150 mm; se calculeaz momentele n centrul barei
centrale: MX11 = FY (L1+L3) = 124200 Nmm, MZ11 = FY (L2 + L4) = 135000Nmm, MY11 = FX
(L1 +L3) + FZ (L2 + L4) = 622800 Nmm;
b. Tipul sarcinii: static;
c.
Restricii dimensionale: L5 = 660 mm; elementele 12/12 i 11 se vor executa din evi cu
profil ptrat care se vor asambla interior-exterior;
d. Condiii de funcionare: temperatura, T = - 30oC40oC; mediu de lucru exterior cu
umezel avansat;
e.
Condiii constructive: materiale sudabile;
f. Condiii de ecologie: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei
Deoarece legturile cu elementele adiacente sunt mbinri prin sudare pentru bara
central i coloanele stnga/dreapta se adopt oel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2) cu 02 = 235 MPa i r = 360 MPa.
III. Adoptarea formelor constructive
49
49,8
mm,
unde
MmaxH=645500
Nmm,
Deoarece eava 12 intr n eava 11, h12 = h11 - 2 t11, aadar h12=40 mm i t12=4 mm.
Verificarea se face conform relaiei:
= 49,43 MPa
V.
= 4080 MPa
VI.
3*
Bending stress in
consequence
of Mzmax (Mmax)
max
N/mm
-54.59
-54.59
-54.59
-54.59
0.00
54.59
54.59
54.59
54.59
54.59
0.00
-54.59
+
4
5*
+
4
3*
5*
5
+
Combined
characteristic
of normal stress
res
N/mm
-38.63
-54.15
-69.67
-69.67
-15.08
39.51
39.51
55.04
70.56
70.56
15.97
-38.63
3*
-
Fy
+2
Fx
6+
1
1*
8
+
7*
5*
5
Fz
- 2
6-
+
7
1*
8
+
7*
1*
7*
+
3* 3*
4 4
5*
5*
55
-My
+
2
+Mz
66
1*
51
1*
7*
7*
Date de proiectare
S se proiecteze mbinrile sudate a corpului tirantului inferior, 8, cu flana fa 9 i a
flanei 10 cu bara 11 (fig. 2.11.1) cu funcia principal de transmitere a sarcinilor: FX, FY, FZ,
MX10, MY10, MZ10.
a.
b.
Fig. 2.11.1 Schema funcional-constructiv a mbinrii sudate - cazul 3
(6-7; 10-11): a integrare n ansamblu; b schema de ncrcare
Ipoteze de calcul:
a. Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L1 = 26 mm;
L2 = 100 mm; L3 = -250 mm; L4 = -150 mm; y = h11 = 33 mm se calculeaz momentele n
centrul flanei 10: MX10 = FY (L1+L3) = 124200 Nmm, MZ10 = FY (L2 + L4) 13500 Nmm, MY10
= FX (L1 +L3) + FZ (L2 + L4 - y) = 601350 Nmm;
b. Tipul sarcinii: static;
c. Restricii dimensionale: se impune ca dimensiunile flanelor asamblate s permit
strngerea asamblrii cu chei standard respectnd condiia de gabarit minim;
d. Condiii de funcionare: coeficientul de frecare dintre flane, = 0,150,25 (frecare
usat, oel-oel); temperatura, T = - 30oC40oC; mediu de lucru exterior cu umezel avansat
e.
Condiii constructive: materiale sudabile;
f.
Condiii de ecologie: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei
Elementele 8, 9, 10 i 11 formeaz un subansambluri sudate i, deci, pentru acestea s-a
ales material sudabil, oel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2) cu 02 = 235 MPa i
r = 360 MPa.
III. Alegerea formei constructive
Se impune asigurarea perpendicularitii elementelor sudate, iar grosimea cordonului de
sudur a este mai mic dect grosimea peretelui evii t8,11 = 5 mm.
52
V.
caused
caused
caused
caused
caused
caused
by
by
by
by
by
by
Maximum load
N/mm
3.125
-1.123
9.828
24.883
6.290
12.502
axial force Fx
shear force Fy
shear force Fz
bending moment My
bending moment Mz
torsional moment Tx
Solicitri
statice
res
res
zul
zul
=
=
=
=
dinamice
3.149
-1.110
160.000
98.000
N/mm
N/mm
N/mm
N/mm
+
3*
3
5*
5
3*
3
+Fx
1
1*
5*
5
3*
3
5*
5
+Fz
+Fy
7
7*
1
1*
7
7*
1
1*
7
7*
Normal
Normalstresses
stressescaused
causedby
bybending
bendingmoment
moment Mz
My
Shear stresses caused by torsional moment Tx
- +
3*3*
3 3
3*
3
44
4
5*
5
-5*
5*
55
+My
+Mz
+
2 2
2
66-
+Tx
1
1 1*
1
1*
+
+ 1*
88
+
7
7
7 7*
7* 7* -+
Date de intrare
S se proiecteze asamblarea cu uruburi solicitate combinat (axial i transversal) care
leag flana 9 de flana 10 din fig. 2.12.1 cu funcia principal de transmitere a sarcinilor FX,
FY i FZ de la crligul de remorcare drept cu sfer, poziia 1, la bara central 10.
a.
b.
Fig. 2.12.1 Schema funcional-constructiv a asamblrii:
a integrare n ansamblu; b schema de ncrcare
Specificaii impuse:
a. Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450 N, FZ = 650 N acionez la
distanele L1 = 26 mm; L2 = 100 mm; L3 = -250 mm; L4 = -150 mm; y = h11/2 +
g9 + g10 = 33 mm; se calculeaz momentele n centrul flanei 9: MX10 = FY (L1+L3) =
124200 Nmm, MZ10 = FY (L2 + L4) = 13500 Nmm, MY10 = FX (L1 +L3) + FZ (L2 + L4 y) = 589650 Nmm;
b. Tipul sarcinii: static
c. Restricii dimensionale: se impune ca dimensiunile flanelor asamblate s permit
strngerea asamblrii cu chei standard respectnd condiia de gabarit minim;
d. Condiii de funcionare: coieficientul de frecare dintre flane, = 0,150,25
(frecare usat, oel-oel); temperatura, T = - 30 oC40oC; mediu de lucru exterior cu
umezel avansat;
e.
Condiii constructive: materiale sudabile;
f.
Condiii de ecologie: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecia vieii.
55
57
Date de proiectare
S se proiecteze legtura evilor ptrate concentrice, poziiile 11 i 12 i 11 i 12 din fig.
2.13.1.1 cu funcia principal de transmitere prin form a sarcinilor: FX, FY, MX11, MY11, MZ11.
a.
b.
Fig. 2.13.1.1 Schema funcional-constructiv a legturilor eav-eav cu
profil ptrat: a integrare n ansamblu; b schema de ncrcare
Specificaii impuse:
a.
Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L 1 = 26
mm; L2 = 150 mm; L3 = -250 mm; L4 = -150 mm; L5' = 330 mm; se calculeaz forele i
momentele n centrul asamblrii cu bol: FXs = FXd = FX/2 = 775 N; FZs = FZd = FZ/2 = 325 N;
MX11 = FY (L1+L3)/2 = 62100 Nmm, MZ11 = FY (L2+ L4)/2 + FX L5'/2 = 323250 Nmm, MY11 =
FX (L1 +L3)/2 + FZ (L2 + L4)/2 = 213900 Nmm;
b.
Tipul sarcinii: static;
c.
Date despre asamblare: eava ptrat interioar are dimensiunea h12 = 40 mm i
grosimea t12 = 4 mm; eava ptrat exterioar are dimensiunea h11 = 50 mm i grosimea t11
= 5 mm;
d.
Tipul legturii (asamblrii), cu contact conform;
e.
Condiii de funcionare: temperatura, T = - 30oC40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezel avansat;
58
f.
Condiii constructive: interschimbabilitatea i modularizarea;
g.
Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei
Elementele 11 i 12/12 sunt incluse n subansamble sudate, deci, pentru acestea s-a ales
material sudabil, oel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2) cu 02 = 235 MPa i r =
360 MPa.
a.
b.
Aceste deosebiri nu implic modificri ale modelului de calcul (subcapitolul 2.4), aadar se
menin aceleai ipoteze i relaii de dimensionare n care se modific doar indicii asociai
modificrii sistemului de coordonate (Y Z, Z Y) i elementului de baz (6 11):
Ecuaiile au soluiile pozitive maxime L1' = 38,09 mm i, respectiv, L1'' = 13,77 mm, dar
din motive tehnologice se adopt L = l11 = 50 mm.
V.
2.13.2
PROIECTAREA LEGTURII 11-12/12,
ASAMBLARE PRIN BOL
I.
Date de proiectare
S se proiecteze asamblarea) cu bol cilindric a dou evi ptrate concentrice, poziiile 11
i 12/12 din fig. 2.13.2.1 cu funcia principal de transmitere prin form a forei FYs.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
Specificaii impuse:
Fora exterioare: FY = 450 N; FYs = FY/2 = 225 N;
Tipul sarcinii: static;
Date despre asamblare: eava ptrat interioar are dimensiunea h12 = 40 mm i
grosimea t12 = 4 mm; eava ptrat exterioar are dimensiunea h11 = 50 mm i grosimea
t11 = 5 mm;
Tipul legturii, cu contact conform;
Condiii de funcionare: temperatura, T = - 30oC40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezeal avansat;
Condiii constructive: interschimbabilitatea i modularizarea;
Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
61
Fig. 2.13.2.3
Schema de calcul
Ipoteze de calcul:
fora FYs se transmite prin form (contact direct) de la eava 12 la bol prin dou
suprafee semicilindrice pe care, datorit jocului existent mrit, se consider ca apar
presiuni de strivire cu distribuie cosnusoidal cu maximul p12 ;
fora FYs se transmite prin form (contact direct) de la bol la eava 11, de asemenea, prin
dou suprafee semicilindrice pe care, datorit jocului existent redus, se consider c apar
presiuni de strivire cu distribuie uniform cu maximul p11 .
Dimensionarea se realizeaz din condiia de rezisten la strivire a asamblrii cu bol:
= max (1,17; 0,75), unde as = 60 MPa.
Se adopt din considerente tehnologice, dar i de interschimbabilitate, D12 = 8 mm (se
va readopta diametrul bolului, acesta eund testul de siguran - subcapitolul VI).
Verificarea clasic se realizeaz cu relaia:
f=
Fx
4 Fx
T
=
=
=30,8 MPa 60 MPa
2
A f D 12 D 212
4
Bending Moment
Existing Bending Stress
Existing Shear Stress
Mean Surf. Pressure (Pole)
Mean Surf. Pressure (Fork)
Mb
=
bvorh =
vorh =
psvorh =
pgvorh =
0.56
9.17
3.40
5.00
4.00
0.25
4.07
3.40
5.00
4.00
0.31
5.09
3.40
5.00
4.00
N*m
N/mm
N/mm
N/mm
N/mm
1
Sb
St
Sps
Spg
=
=
=
=
11.78
21.21
25.20
31.50
w
wzul
2
26.51
21.21
25.20
31.50
Rm
Rm
Rm
Re
=
=
=
=
360.00
360.00
360.00
235.00
3
21.21
21.21
25.20
31.50
= 7.50
= 117.50
N/mm
N/mm
N/mm
N/mm
(for
(for
(for
(for
N/mm
N/mm
deff
deff
deff
deff
=
=
=
=
10.00
10.00
10.00
10.00
Date de intrare
S se proiecteze tirantul stnga/dreapta, poziia 13/13 din fig. 2.14.1 cu funcia
principal de transmitere a sarcinilor (fore i momente) de la coloana, poziia 12/12 la
coloana 9.
63
mm
mm
mm
mm
)
)
)
)
a.
b.
64
- modelul de calcul este o bar dreapt ncastrat, solicitat la traciune de fora FXs ; la
ncovoiere oblic de sarcinile FZs, FYs i MZ13, MY13; la torsiune de momentul MX13; la
forfecare de forele FYs i FZs;
- elementele 13/13 i 3/3 formeaz asamblri cu uruburi montate cu joc;
- deoarece, modelul de dimensionare cu luarea n considerare a tuturor solicitrilor este
de complexitate mrit, n continuare, se adopt un model simplificat care ia n
considerare solicitarea principal de ncovoiere dat de fora F Ys i momentul MZ13;
dup determinarea dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat se va face
verificarea cu modulul cu pachetul MDESIGN.
65
Bending stress in
consequence
Combined
characteristic
zd
N/mm
P1
P2
P3
P3*
P4
P5*
P5
P6
P7
P7*
P8
P1*
of Mymax (Mmax)
max
N/mm
359.90
0.00
-359.90
-359.90
-359.90
-359.90
-359.90
0.00
359.90
359.90
359.90
359.90
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
1.39
of Mzmax (Mmax)
max
N/mm
4.63
4.63
4.63
4.63
0.00
-4.63
-4.63
-4.63
-4.63
-4.63
0.00
4.63
3*
3+
2
1
4+
Fx
1*
of normal stress
res
N/mm
365.91
6.02
-353.88
-353.88
-358.51
-363.14
-363.14
-3.24
356.66
356.66
361.28
365.91
5*
5+
6
7
7*
3*
4-
1*
3
2
1
Stress of radial force Fz
3*
32
1
4
Fz
1*
5*
5
6
7
7*
Fy
5*3*
3 5
2 6- 1+ 7
7*1*
+My
-
Date de proiectare
S se proiecteze mbinarea sudat a coloanei stnga/dreapta, 12/12, cu tirantul
stnga/dreapta 13/13 din fig. 2.15.1 cu funcia principal de transmitere a sarcinilor: FX, FY,
FZ, MX7, MY7, MZ7.
66
5*
5
6
7+
7*
Fig.
Schema funcional-constructiv i de ncrcare
a mbinrii sudate - cazul 4 (12-13; 12-13)
2.15.1
Specificaii impuse:
a.
Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L 1 = 26
mm, L2 = 150 mm, L3 = -250 mm, L4 = -150 mm, L5 = 660 mm; se calculeaz forele i
momentele n centrul mbinrii sudate 12-13 (12-13) : FXs = 775 N, FYs = 225 N, FZs =
325 N; MX13 = FY (L1+L3)/2 = 62100 Nmm, MZ13 = FY (L2+L4)/2 = 311400 Nmm, MY13
= FX (L1 +L3)/2 + FZ (L2 + L4)/2 = 67500 Nmm;
b.
Tipul sarcinii: static;
c.
Date despre asamblare; coloana stnga/dreapta este din eva ptrat cu latura h 12 = 40
mm i grosimea t12 = 4 mm; tirantul stnga/dreapta este o platband cu limea b 13 = 90
m i grosimea g13 = 15 mm;
d.
Tipul mbinrii: sudur de col;
e.
Condiii de funcionare: temperatura, T = - 30oC40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezel avansat;
f.
Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II.
67
Sudura se va realiza dup contur nchis, iar dup sudare se va aplica tratament termic
de recoacere de detensionare.
VI.
caused
caused
caused
caused
caused
caused
by
by
by
by
by
by
Maximum load
N/mm
3906.250
-1405.372
1229.700
51.940
9.838
4.625
axial force Fx
shear force Fy
shear force Fz
bending moment My
bending moment Mz
torsional moment Tx
Normal stresses caused by axial force Fx
+
3*
3
5*
5
+Fx
7
7*
8
+
3*
3
5*
5
3*
3
+Fy
1
1*
5*
5
+Fz
1
1*
7
7*
7
7*
+
3*
3
5*
5
3*
3
3*
3
5*
5*5
5
+Mz
+My
+
4
4
6-
2
2
6
6
+Tx
1
1*
+
7
7* -
1
+1 1*
1*
Date de intrare
69
8
+
8
7
7* +
7
7*
a.
b.
II.
Fig.
2.16.2
V.
Bending stress in
consequence
of Mzmax (Mmax)
max
N/mm
3.70
3.70
3.70
3.70
0.00
-3.70
-3.70
-3.70
-3.70
-3.70
0.00
3.70
Stress of radial force Fy
+
4
3*
3
+
2
5*
5
6
Fx
3*
3
6
7
8
1*
7*
3*
5*
Fz
5
6
7
8
7*
1*
7*
3*
5*
Fy
+
8
1*
Fig.
tensiunilor
Combined
characteristic
of normal stress
res
N/mm
355.15
4.81
-345.52
-345.52
-349.22
-352.93
-352.93
-2.59
347.74
347.74
351.44
355.15
5
-
6
7+
+1
1*
5*
+My
Date de proiectare
S se proiecteze asamblarea cu uruburi solicitate combinat (axial i transversal) care
leag tirantul 13/13 de suportul 3/3 fig. 2.17.1 cu funcia principal de transmitere a
sarcinilor (fore i momente).
72
7*
a.
b.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
Specificaii impuse:
Forele exterioare: FX = 1550 N, FY = 450, FZ = 650 N acionez la distanele L1 = 26 mm;
L2 = 150 mm; L3 = -250 mm; L4 = -150 mm; L5 = 660 mm; L6 = 250 mm; se calculeaz
forele i momentele n centrul asamblrii: FXs = 775 N, FYs = 225 N, FZs = 325 N; MX3
= FY (L1+L3)/2 = 62100 Nmm, MZ3 = FY (L2+ L4+ L6)/2 = 112500 Nmm (din
considerente de simetrie nu se ia n considerare momentul forei F X), MY3 = FX (L1
+L3)/2 + FZ (L2 + L4+ L6)/2 = 376400 Nmm;
Tipul sarcinii: static;
Restricii dimensionale: dimensiunile elementelor asamblate fiind cunoscute se vor
adopta patru uruburi care vor fi dispuse n vrfurile unui ptrat cu dimeniunile maxim
posibil;
Condiii de funcionare: coieficientul de frecare dintre elementele 13 i 3 (13 i 3), =
0,150,25 (frecare usat, oel-oel);
Temperatura, T = - 30oC40oC; mediu de lucru exterior cu umezel avansat;
Condiii constructive: materiale sudabile;
Condiii de ecologie: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II.
73
74
= (190320) MPa,
unde
M= 105609,91 Nmm i d1=9,920 mm.
V.
75
BIBLIOGRAFIE
1. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I,II. Universitatea din Braov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. .a.
Organe de maini. Teorie-Proiectare-Aplicaii, Ed Universit ii
Transilvania din Braov, 2012 (format electronic).
3. Rdulescu, C. Organe de maini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braov,
1985.
4. *** Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale mainilor, vol. I. i II. Universitatea din Braov, 1984.
76
DESENE
77
78
79
80
81
82
83
84
85