Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

MODELARE GRAFIC I APLICAIE PRIVIND

GAMA DE MOTOARE STIRLING
Autori: Radu-Dan GRECU, Alexandru MUNTEANU, Drago-George MIHAI
Cadrul didactic coordonator: ef lucr. dr. ing. Nicuor Baroiu
Universitatea Dunrea de Jos din Galai, Facultatea de Inginerie
Rezumat:
n aceast lucrare se prezint un motor cu ardere externa in patru timpi, celebru
pentru constructia sa, si pentru modul sau de functionare, dar prea putin utilizat in
zilele noastre. Motorul Stirling definete o main termic cu aer cald cu ciclu
nchis regenerativ, capabila sa produca cu ajutorul unei surse de caldura externa
lucru mecanic, pe scurt sa functioneze motorul. Proiectul va fi realizat cu ajutorul
pachetului Autodesk Inventor pentru a simula intr-un mediu 3D aceasta lucrare si
pentru o mai usoara observare.
Cuvinte cheie: motor, ardere externa, stirling, motor 4 timpi.

1. Introducere si Istoric
Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n cr ile din epoca respectiv) a fost
inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de acesta n anul 1816. Data la care s-a
ncetenit denumirea simplificat de motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi estimat
spre mijlocul secolului XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide de lucru
altele dect aerul. Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i
crearea unui motor mai sigur dect motorul cu aburi la care n aceea vreme cazanul exploda
adeseori cauznd accidente, chiar i pierderi de viei. Cu toate acestea obinerea unui
randament mai ridicat, posibil prin asigurarea de temperaturi foarte mari, a fost limitat de
calitatea materialelor disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o
durat de via redus. n procesul de transformare a energiei termice n lucru mecanic,
dintre mainile termice cunoscute, motorul Stirling poate atinge cel mai mare randament,
teoretic pn la randamentul maxim al ciclului Carnot, cu toate c n practic acesta este redus
de proprietile gazului de lucru i a materialelor utilizate cum ar fi coeficientul de
frecare, conductivitatea termic, punctul de topire, rezistena la rupere, deformarea plastic,
etc. Acest tip de motor poate funciona pe baza unei surse de cldur indiferent de calitatea
acesteia, fie ea energie solar, chimic sau nuclear.
Spre deosebire de motoarele cu ardere intern, motoarele Stirling pot fi mai
economice, mai silenioase, mai sigure n funcionare i cu cerine de ntreinere mai sczute.
Ele sunt preferate n aplicaii specifice unde se valorific aceste avantaje, n special n cazul n
care obiectivul principal nu este minimizarea cheltuielilor de investiii pe unitate de putere
(RON/kW) ci a celor raportate la unitatea de energie (RON/kWh). n comparaie cu motoarele
cu ardere intern de o putere dat, motoarele Stirling necesit cheltuieli de capital mai mari,
sunt de dimensiuni mai mari i mai grele, din care motiv, privit din acest punct de vedere
aceast tehnologie este necompetitiv. Pentru unele aplicaii ns, o analiz temeinic a
raportului cheltuieli-ctiguri poate avantaja motoarele Stirling fa de cele cu ardere intern.

Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

n tabelul 1, se prezint dimensiunile specifice ale asamblului motor-placa sustinere.

Tabelul 1. Dimensiunile motorului Stirling
Lime
95 mm
nlime
105 mm
Lungime
210 mm

2. Tipuri de Motoare Stirling

Primul tip de motor Stirling este denumit ALFA STIRLING, constand in faptul ca doi
sau mai muli cilindri separai, de diferite temperaturi, sunt legai ntre ei . Un motor de
tip Alfa Stirling conine un piston de lucru cald si unul de lucru rece, situate separat n
cte un cilindru. Cilindru pistonului cald este situat n interiorul schimbtorului de
cldur de temperatur nalt iar cel al pistonului rece n schimbtorul de cldur de
temperatur sczut.

Fig.1 Functionarea motorului de tip Alfa Stirling

Funcionarea motorului Alfa Stirling se va descrie astfel:

Timpul I: Cantitatea care ocupa cel mai mult volum a gazului de lucru este n contact

cu peretele cilindrului cald; ca urmare se nclzete mrindu-i volumul i mpingnd

pistonul spre captul cilindrului. Dilatarea continu i n cilindrul rece creand astfel lucru
mecanic.
Timpul II: Gazul de lucru a ajuns la volumul maxim. Pistonul n cilindrul cald ncepe

s mping cea mai mare parte din gaz n cilindrul rece unde pierde din temperatura
acumulat i presiunea scade treptat continuandu-si ciclul.
Timpul III: Aproape toat cantitatea de gaz este n cilindrul rece i rcirea continu.

Pistonul rece, acionat de o pereche de pistoane situate pe acelai arbore comprim gazul.
Timpul IV: Gazul ajunge la volumul minim i pistonul din cilindrul cald va permite
circularea spre acest cilindru unde va fi nclzit din nou i va ncepe cedarea de lucru
mecanic ctre pistonul de lucru.

Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

Al doilea tip poarta denumirea de BETA STIRLING, acest tip detine un singur
cilindru n care sunt aezate un piston de lucru i unul de refulare montate pe acela i
ax. Pe acest tip ne vom axa in acest proiect. Pistonul de refulare nu este montat etan
i nu servete la extragerea de lucru mecanic din gazul ce se dilat avnd doar rolul de
a vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece. Cnd gazul de
lucru este mpins ctre captul cald al cilindrului, se dilat i mpinge pistonul de
lucru.

Fig.2 Functionarea motorului de tip Beta Stirling

Cei patru timpi de funcionarea a motorului Beta Stirling sunt :

Timpul 1 - 2: Gazul de lucru este nclzit n zona fierbinte a cilindrului, pe baza

stocarii de energie termic de la sursa incalzita. Prin nclzire gazul de lucru se dilat
proportional. n urma acesteia pistonul de refulare este mpins in fata. Odat cu micarea
pistonului de refulare se va mica i pistonul de lucru. Cele dou pistoane se mic la o
inclinatie de 90 ( perpendicular ). n acest timp pistonul de lucru cedeaz lucru mecanic
volantului.
Timpul 2 - 3: Volantul se mic datorit momentului de inerie mai avansat. Pistonul

de refulare mpinge acum gazul de lucru din zona fierbinte n zona racoroasa unde se va
rci. De cele mai multe ori pistonul de lucru preia i rolul regeneratorului ( element
essential al motoarelor stirling ): preia o parte din cldura gazului de lucru ce traverseaza
zona fierbinte spre cea rece. n zona rece gazul de lucru se va racii cu ajutorul unui
radiator de rcire cu aer. Poziia pistonului de lucru se schimb n aceast faz foarte
puin. Presiunea n interior scade datorit rcirii constant.
Timpul 3 - 4: La motoare Stirling cu presiune intern mare n aceast faz are loc o

compresie, pe cnd la cele cu presiune intern mic poate avea loc nc cedare de lucru
mecanic n timp ce presiunea atmosferic acioneaz asupra pistonului de lucru ( exact ca
in cazul nostrum ).
Timpul 4 - 1: Volantul se nvrte n continuare i prin aceasta pistonul de refulare se va
deplasa n sus. Acest lucru are ca rezultat trecerea gazului din zona superioar rece n
zona inferioar cald (nclzire treptata). Regeneratorul cedeaz gazului de lucru cldura
stocata n timpul 2 prenclzindu-l si oferindu-i stabilitate. Ciclul se reia de la nceput !!!

Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

Fig.3 Motor Stirling din Colecia Tehnic Hochhut din Frankfurt am Main

3. Utilizarile Motorului Stirling

Utilizarile motorului stirling sunt vaste, si de-alungul timpului s-a incercat abordarea
acestuia dintr-o maniera mai usoara, adica, motoarele fiind instabile si slabe fata de cele
abordate teoretic, neavand acelasi randament, au fost folosite in diferite activitati precum :

Generatoare solare de electricitate ( n scopul construirii unei centrale solare )

Instalaii frigorifice Stirling Criogenice ( staii de producere a azotului lichid )
Pompe de cldur ( de incalzit locuinte )
Motoare pentru diferene mici de temperatur ( masurarea diferentei de temperatura
dintre obiecte asemanatoare termic )

Totusi inginerii si oamenii de stiinta nu s-au oprit aici reusind sa mearga si sa evolueaza
si in alte criterii precum :

Energie nuclear (utilizat n explorri spaiale )

Motoare de nav, avioane si automobile
Energia geotermal ( transformarea energiei termice in energie electrica )

4. Modelarea Motorului Beta Stirling

Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

Fig.4 Placa de sustinere impreuna cu suportii ( picioare ) cilindrului

Fig.5 Asamblul piston cu roata si incalzitor

4. Soluii pentru optimizarea sistemului de avans

Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

Din dorina de a evita rsturnarea teancurilor de capace pe banda transportoare i

aducerea lor n siguran ctre ultimul set de ghidaje, s-au propus urmtoarele soluii
tehnice:

1) Minimizarea distanei dintre teancurile de capace

Fig. 8 Recipientele apropiate pe banda rulant

Micornd distana dintre iruri, acestea se vor sprijini unul pe altul. Balansul va fi foarte
mic si insuficient ct s faca pozibil rsturnarea teancurilor.
2)

Meninerea unei viteze constante la banda de rulare i necesitatea unei singure

opriri pentru a face posibil evacuarea capacelor.

Avand o vitez constant i o singur oprire, timpii vor fi mai mici, iar balansul va fi redus
ntr-un procent foarte mare.
3) Aplicarea unor ghidaje triunghiulare, respectiv dreptunghiulare pe placa din faa
benzii transportoare.
S-a venit cu aceast modificare
pentru a putea distana teancurile de
capace, astfel fiind posibil inserarea
lor pe ghidajele din partea de jos a
mainii.
Pentru optimizarea sistemului cu
prize care selecioneaz numrul de
capace din fiecare teanc, ducnd la
pierderi i la imposibilitatea de a avea
mereu un numr precis de capace n ir,
s-a venit cu soluia de ataare a unor
Fig. 9 Ghidaje triunghiulare despritoare
tampoane de cauciuc pe suprafeele
prizelor.
4) Ataarea unor tampoane de cauciuc pe supreafaa prizelor

Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

Fig. 10 Prize cauciucate

Aplicnd aceste tampoane de cauciuc, posibilitatea alunecrii capacelor este foarte
sczut, iar numrul lor va fi mereu acelai.
Totodat, se ia n calcul faptul c, n
momentul n care pe band sunt aezate cele
4 pachete de capace, un pusher acionat de
un piston hidraulic mpinge capacele ctre
suportul din partea inferioar. Capacele vor
fi ataate la recipientele aflate pe banda
metalic transportoare cu guri profilate cu
ajutorul celor 4 ventuze i a dispozitivului ce
blocheaz cderea capacelor din suport
figura 11.

Fig. 11 Ventuze de extragere a capacelor

n figura 12 se prezint modelarea

tridimensional a ntregului ansamblu, realizat cu
ajutorul pachetului grafic Autodesk Inventor. n
partea superioar se afl traseul de ncrcare
mpreun cu sistemul de prize. Pe aceast plac
este ataat sistemul de prindere al pusherului,
cumulat cu pistonul care l acioneaz. Elevatorul
aduce teancurile de cutii pe banda de rulare
actionat prin intermediul unui motor electric. n
desenul de ansamblu, sunt vizibile i ghidajele care
deprteaz irurile de cutii pentru a putea fi
inserate n ultimul suport. Din acest ghidaj
capacele sunt extrase i ataate peste cutiile de
margarina cu ajutorul unor ventuze. Asigurarea
avansului cutiilor de margarin se face prin
intermediul unei bande transportoare.

Fig. 12 Model 3D al sistemului de avans

Modificrile aduse, vor duce la imbuntirea

procesului de ambalare i obinerea unei
productiviti mai ridicate.
5. Concluzii

Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice Studeneti Anghel Saligny Galai, 20-21 Mai 2015

n urma analizei problemelor care apreau la sistemul de avans al unei linii de ambalat
margarin, se poate concluziona c soluiile propuse, la nivel teoretic i modelate grafic prin
intemediul pachetului software Autodesk Inventor, pot mbunti substaial procesul de
producie. Astfel, adoptarea i n transpunerea n practic a soluiilor sugerate ar putea duce la:
Vitez crescut a procesului de ambalare;
Funcionarea corect i n parametri optimi a instalaiei, numrul de capace fiind
acelai pentru fiecare teanc n parte;
Eliminarea timpilor mori care apreau n momentul n care irurile se rsturnau pe
banda de rulare, iar intregul proces trebuia oprit;
Nesuplimentarea, n procesul de producie, cu personal auxiliar pentru remedierea
vechilor probleme;
Costuri sczute pentru optimizarea procesului.
Productivitate crescut.
Bibliografie
[1] Abrudan, O., Tomescu, L., Desen Tehnic reprezentarea corpurilor geometrice, ISBN 973-654-020-0,
Editura Semne, Bucureti, 2000;
[2] Alexandru, V., Bejenaru, S., Baroiu, N., Grafic asistat de calculator, ISBN 973-8352-33-9, Ed.
Fundaiei Universitare, Galai, 2002;
[3] Stncescu, C., Modelarea parametric i adaptiv cu Inventor Vol. I i II, Editura Fast, ISBN 978973-86798-4-9, Bucureti, 2009, 2010;
[4]*** http://usa.autodesk.com/autodesk-inventor/;
[5]*** http://www.nxsiemens.com;
[6]*** http://www.3ds.com.