Curs AHP IM 2014 - 2015

CURS ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE - SPECIALIZAREA INGINERIE MECANIC
TITULAR CURS:
.L. dr. ing. Daniel VIAN

TITULAR LABORATOR: .L. dr. ing. Daniel VIAN
AN UNIVERSITAR
2014-2015
CUPRINS
1
ELEMENTE GENERALE PRIVIND STRUCTURA SISTEMELOR HIDROPNEUMATICE ................................6
1.1 Structura general sistemelor hidropneumatice .................................................................................. 6

1.2 Avantajele i dezavantajele utilizrii sistemelor hidropneumatice ...................................................... 9
1.3 Elemente generale de mecanica fluidelor cu aplicaii n acionrile hidropneumatice...................... 10
1.3.1 Fluidele ........................................................................................................................................... 10
1.3.2 Fluide utilizate n sistemele hidropneumatice ............................................................................... 11
2
ORGANOLOGIA SISTEMELOR HIDROSTATICE ................................................................................16
2.1 Pompe i hidromotoare ...................................................................................................................... 16

2.1.1 Pompe hidraulice ........................................................................................................................... 16
2.1.2 Pompe cu angrenaje evolventice ................................................................................................... 19
2.1.3 Pompe cu angrenaje neevolventice ............................................................................................... 22
2.1.4 Pompe cu lobi................................................................................................................................. 23
2.1.5 Pompe cu uruburi ......................................................................................................................... 24
2.1.6 Pompe i motoare cu palete .......................................................................................................... 26
2.1.7 Pompe cu pistoane......................................................................................................................... 31
2.1.8 Pompe i motoare cu pistonae radiale ......................................................................................... 34
2.1.9 Hidromotoare oscilante ................................................................................................................. 36
2.1.10 Motoare hidraulice rectilinii ........................................................................................................ 37
3
ECHIPAMENTUL DE DISTRIBUIE ..................................................................................................44
3.1 Robinete distribuitoare ....................................................................................................................... 44

3.2 Distribuitoare cu bil (cu scaun).......................................................................................................... 45
3.3 Distribuitoare cu sertar (sertrae distribuitoare) .............................................................................. 47
3.3.1 Poziii de comutare ........................................................................................................................ 49
3.3.2 Centrarea sertraelor distribuitoare ............................................................................................ 50
3.3.3 Poziii de trecere ............................................................................................................................ 51
3.3.4 Pilotarea distribuitoarelor cu sertar............................................................................................... 52
3.3.5 Comanda distribuitoarelor cu sertar.............................................................................................. 54
4
ECHIPAMENTUL DE REGLARE A PRESIUNII ....................................................................................58
4.1 Supape de blocare ............................................................................................................................... 58

4.1.1 Supape simple de blocare .............................................................................................................. 58
4.1.2 Supape de blocare cu comand hidraulic de deblocare .............................................................. 60
2
4.1.3 Supape duble de blocare................................................................................................................ 62

4.1.4 Supape de umplere ........................................................................................................................ 63
4.2 Supape de presiune ............................................................................................................................. 65
5
ECHIPAMENTUL DE REGLARE A DEBITULUI ...................................................................................68
5.1 Reglarea debitului ............................................................................................................................... 68

5.2 Construcia droselelor ......................................................................................................................... 70
5.3 Utilizarea droselelor ............................................................................................................................ 72
5.4 Drosele cu regulatoare de vitez ........................................................................................................ 75
5.4.1 Rezistena hidraulic cu regulator ................................................................................................. 75
5.4.2 Drosele cu regulator de vitez cu dou ci .................................................................................... 76
6
ECHIPAMENTUL AUXILIAR AL SCHEMELOR HIDRAULICE ................................................................ 80
6.1 Conducte ............................................................................................................................................. 80

6.2 Filtre .................................................................................................................................................... 83
6.3 Rezervorul ........................................................................................................................................... 86
7
SCHEME HIDRAULICE PENTRU REALIZAREA DIFERITELOR CICLURI ................................................. 89
7.1 Alegerea schemei hidraulice ............................................................................................................... 89

7.2 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL ................................................................................... 89
7.2.1 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu motor hidraulic rotativ .................................... 89
7.2.2 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu motor hidraulic rectiliniu ................................ 90
7.2.3 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu reglarea vitezei prin drosel montat pe conducta
de refulare ...................................................................................................................................... 90
7.2.4 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu drosel montat n paralel cu pompa ................. 92
7.2.5 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu drosel montat pe conducta de scurgere ......... 92
7.2.6 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu drosel cu regulator de vitez........................... 93
7.3 Ciclul avans de lucru-retragere rapid ................................................................................................ 93
7.4 Ciclul avans rapid-retragere de lucru AR-RL........................................................................................ 94
7.5 Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR ............................................................ 95
7.5.1 Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu drosel pe conducta de scurgere95
7.5.2 Ciclul avans rapld-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu drosel pe conducta de refulare a
pompei ........................................................................................................................................... 95
7.5.3 Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapidAR-AL-RR cu recircularea agentului hidraulic
ntre camerele hidromotorului ...................................................................................................... 96
7.5.4 Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin supap
de sens ........................................................................................................................................... 96
7.5.5 Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin
3
sertra distribuitor ....................................................................................................................... 97

7.5.6 Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu pomp cu debit variabil
comandat hidraulic ...................................................................................................................... 97
8
NOIUNI GENERALE DESPRE ACIONRILE PENUMATICE .............................................................. 99
8.1 Componena instalaiilor de acionare penumatic ........................................................................... 99

8.2 Avantajele i dezavantajele acionrilor pneumatice ....................................................................... 100
8.3 Rentabilitatea acionrilor pneumatice ............................................................................................ 101
9
SCURGEREA AERULUI COMPRIMAT ............................................................................................ 104
9.1 Scurgerea aerului prin conducte ....................................................................................................... 104

9.2 Scurgerea aerului prin rezistene locale............................................................................................ 105
10 ELEMENTE PENUMATICE DE EXECUIE........................................................................................ 107
10.1
Generaliti .................................................................................................................................. 107
10.2
Clasificarea cilindrilor pneumatici ................................................................................................ 108
10.2.1
Cilindrul pneumatic cu simplu efect fr frnare la cap de curs ....................................... 108
10.2.2
Cilindrul cu dublu efect cu frnare reglabil la ambele capete de curs ............................ 109
10.2.3
Cilindrul cu dublu efect cu tij bilateral ............................................................................. 109
10.2.4
Cilindrii tandem ................................................................................................................... 110
10.2.5
Cilindrul cu amplificare de for .......................................................................................... 110
10.2.6
Cilindri fr tij .................................................................................................................... 111
10.2.7
Cilindri cu membran .......................................................................................................... 113
11 DISTRIBUITOARE PNEUMATICE .................................................................................................. 115

11.1
Generaliti .................................................................................................................................. 115
11.2
Comanda distribuitoarelor ........................................................................................................... 115
11.3
Clasificarea distribuitoarelor ........................................................................................................ 117
11.3.1
Distribuitoare cu sertar........................................................................................................ 118
11.3.2
Distribuitoare cu membrane ............................................................................................... 121
11.3.3
Distribuitoare cu supape ..................................................................................................... 122
11.3.4
Alte tipuri de distribuitoare ................................................................................................. 123
12 SUPAPE PNEUMATICE ................................................................................................................ 124

12.1
Supape de selectare ..................................................................................................................... 124
12.1.1
Supape de sens .................................................................................................................... 124
12.1.2
Supap de selectare sau element logic SAU ........................................................................ 125
12.1.3
Supap selectoare cu dou presiuni sau element logic I ................................................... 126
12.1.4
Supap de evacuare rapid ................................................................................................. 126
12.2
Supape de debit ........................................................................................................................... 127
12.3
Supape de presiune...................................................................................................................... 128
12.3.1
Supape de limitare a presiunii ............................................................................................. 128
12.3.2
Supape de succesiune (secveniale) .................................................................................... 128
12.3.3
Supape regulatoare de presiune ......................................................................................... 129
13 FILTRAREA AERULUI COMPRIMAT .............................................................................................. 130

13.1
Contaminri a aerului comprimat ................................................................................................ 130
13.2
Necesitatea filtrrii....................................................................................................................... 130
13.3
Procesul de filtrare ....................................................................................................................... 131
13.4
Construcia i funcionarea filtrelor ............................................................................................. 133
13.5
Parametrii tehnici ai filtrelor ........................................................................................................ 134
14 UNGEREA AERULUI COMPRIMAT ............................................................................................... 136

14.1
Necesitatea ungerii ...................................................................................................................... 136
14.2
Construcia i funcionarea ungtoarelor .................................................................................... 137
15 SCHEME PNEUMATICE ............................................................................................................... 140

15.1
Structura unei scheme pneumatice ............................................................................................. 140
15.2
Clasificarea schemelor pneumatice ............................................................................................. 141
15.3
Ciclograma schemei pneumatice ................................................................................................. 141
15.4
Funcii pneumatice....................................................................................................................... 144
15.4.1
Funcia I" .......................................................................................................................... 144
15.4.2
Funcia SAU" ...................................................................................................................... 144
15.4.3
Funcia NU" ........................................................................................................................ 145
15.4.4
Funcia MEMORIE TEMPORAR" ....................................................................................... 145
15.4.5
Funcia MEMORIE PERMANENT" .................................................................................... 146
15.4.6
Funcia AMPLIFICARE SEMNAL"......................................................................................... 146
15.4.7
Funcia INTERBLOCARE COMENZI" .................................................................................... 147
15.4.8
Circuit cu comenzi MEMORIE INTERBLOCATE ..................................................................... 147
15.5
Scheme pneumatice de funcionare ............................................................................................ 148
15.5.1
Scheme de funcionare cu un singur cilindru de lucru ........................................................ 148
15.5.2
Scheme de funcionare cu doi cilindri de lucru ................................................................... 152
15.5.3
Scheme de funcionare cu trei sau mai muli cilindri de lucru ............................................ 154
16 BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................................ 156
ELEMENTE GENERALE PRIVIND STRUCTURA SISTEMELOR HIDROPNEUMATICE
1.1 Structura general sistemelor hidropneumatice

n principiu un sistem hidropneumatic este constituit dintr-un ansamblu de elemente care au
funciuni tehnice diferite, bine determinate. Funcia sistemului este de a transmite energia mecanic
dintr-un loc ntr-altul. Acest lucru este realizat de ctre sistem prin asamblarea funciilor elementelor
componente i vehicularea ntre acestea a unui mediu hidraulic sau pneumatic, agentul purttor de
energie i informaie. Din punct de vedere structural un astfel de sistem este reprezentat n figura 1.1.
Fig. 1.1 Sistem hidropneumatic
Prin intermediul su, energia este transferat de la un element de for EF, element conductor,
la un element de element de execuie EE, condus. Energia respectiv puterea mecanic furnizat de
elementul conductor este transmis unui element primar EP la nivelul cruia se realizeaz o prim
conversie mecano-hidraulic sau mecano-pneumatic, energia mecanic preluat fiind transmis mediului
de fluid. Acesta ajunge n final la elementul secundar ES la care se realizeaz conversia energetic invers
hidro-mecanic sau pneumo-mecanic. Practic la nivelul acestui element energia hidraulic sau
pneumatic primit prin intermediul mediului fluidic se retransform n energie mecanic. Cele dou
elemente care asigur transmiterea, transformarea respectiv preluarea energiei formeaz mpreun un
bloc transformator i transmitor de energie, TT, care constituie elementul fundamental al sistemului i
este cunoscut sub denumirea de convertor. n afar de acesta un sistem hidropneumatic mai are n
componen att elemente de comand i reglare ECR a parametrilor caracteristici hidraulici sau mecanici
ct i elemente auxiliare cu funii complementare.
Dac se are n vedere natura energiei cu care opereaz convertorul sistemelor hidropneumatice
acestea pot fi difereniate dou grupe. O prim categorie o formeaz sistemele hidrostatice sau
pneumostatice care au la baza funcionrii energia potenial a mediului de fluid. Cea de a doua categorie
o compun sistemele hidrocinetice sau pneumocinetice a cror funcionare se bazeaz pe energia cinetic
a mediului fluidic. De regul sistemele hidropneumatice cu utilizare n construcia de maini sunt din prima
categorie.
Sistemele hidrostatice, figura 1.2, au o structur compus din elementele convertorului, pompa
hidraulic PH i hidromotorul rotativ MHR sau hidromotorul liniar MHL care compun elementele
convertorului TT, aparatura de comand i reglare ACR a valorii parametrilor hidraulici, aparatura de
control pentru valoarea acelorai parametri precum i elemente auxiliare.
6
Fig. 1.2 Sistem hidropneumatic
Pompa antrenat n micare de ctre un motor electric ME sau termic transform efectiv cei doi
parametrii caracteristici puterii mecanice primii, n p - turaie i M p - moment, n doi parametri
caracteristici puterii hidraulice, Q p - debit respectiv presiune p p . Motorul hidraulic primete la rndul su,
de la pomp, agentul hidraulic care este elementul purttor de energie i informaie. Prin intermediul
acestuia preia cei doi parametri hidraulici Q M , P M i i transform n parametri mecanici M , M M sau v vitez, F - for pe care i transmite unui element de execuie EE. Agentul hidraulic scurs din hidromotor
poate fi retransmis pompei n mod direct sau prin intermediul unui rezervor Rz.
Aparatele caracteristice unui sistem hidrostatic precum i funciile ndeplinite de ctre acesta sunt
grupate n:
a. Elementele convertorului din care fac parte:
Pompele vohimice sunt generatoare de energie hidrostatic. Ele convertesc energia

mecanic primit de la un motor electric sau termic n energie hidrostatic pe care o
transfer mediului hidraulic vehiculat;
Motoarele hidrostatice rotative, elemente terminale din cadrul sistemului, recepioneaz

agentul hidraulic i reconvertesc energia hidraulic primit de la acesta n energie
mecanic. Caracterul micrii rezultate este de rotaie;
Motoarele hidrostatice liniare, cunoscute i sub denumirea de cilindri hidraulici sunt

elemente terminale din cadrul sistemului, recepioneaz agentul hidraulic i reconvertesc
energia hidraulic primit de la acesta n energie mecanic. Caracterul micrii rezultate
este de translaie;
b. Aparatura de comand i reglare a parametrilor hidraulici care cuprinde:
Distribuitoarele, care au ca principal funcie cea de direcionare a agentului hidraulic pe

diverse trasee ale sistemului, de inversare a sensului de micare a acestuia, de blocare a
curgerii;
Supapele de presiune, aparate care au funcia de reglare a valorii presiunii agentului

hidraulic pe diverse trasee ale sistemului;
Supapele de sens, aparate care au funcia de selectare a unui singur sens de deplasare a
agentului hidraulic pe un traseu al sistemului;
Droselele i regulatoare de debit, aparate care au funcia de reglare a valorii debitului

agentului hidraulic pe diverse trasee ale sistemului.
c. Aparatura de control:
Manometre i traductoarele de presiune sunt aparate care dau indicaii cu privire la

valoarea presiunii n diferite puncte ale sistemului;
7
Debitmetrele, aparate pentru msurarea valorii presiunii n diferite puncte ale sistemului.
d. Aparatura auxiliar:
Acumulatoarele sunt aparate ce au funcia de nmagazinare a unei anumite cantiti de

energie hidrostatic;
Filtrele au funcia de purificare a agentului hidraulic utilizat n instalaii, prin reinerea

corpurilor strine aflate n masa acestuia sub form de particule;
Rezervoarele au rolul de nmagazinare a agentului hidraulic utilizat n instalaii i de

meninerea acestuia n domeniul unor temperaturi controlate;
Conductele, plcile i blocurile modulare fac legtura ntre elementele sistemului

asigurnd vehicularea agentului hidraulic sub presiune ntre acestea.
Sistemele pneumatice (pneumostatice) sunt compuse conceptual dintr-o serie de elemente ce au

aceleai funcii ca cele ale sistemelor hidrostatice. Schema din figura 1.3 ilustreaz asemnarea structural
a celor dou tipuri de sisteme. ntruct la un sistem pneumatic agentul purttor de energie este aerul
comprimat la acest sistem n locul pompei hidrostatice sursa de energie este generatorul pneumatic GP,
compresorul. Acesta primete, ca i n cazul unui sistem hidrostatic, energia mecanic de la un motor
electric ME sau termic i aspirnd aerul din atmosfer at, realizeaz prima conversie cea
mecano-pneumostatic. Al doilea element al convertorului va fi un motor pneumatic liniar MPL (cilindru
pneumatic sau camer cu membran) sau rotativ MPR. Motorul pneumatic realizeaz cea de a doua
conversie n acest caz pneumo-mecanic i transmite energia mecanic astfel obinut unui element de
execuie EE.
Fig. 1.3 Sistem pneumatic
La sistemele pneumatice aparatura ACRP este completat de aparatura pentru preparare a

aerului comprimat care i asigur acestuia calitile necesare ndeplinirii funciei de purttor de energie.
Acestea sunt:
Rcitoarele care au ca principal funcie reducerea temperaturii aerului comprimat care

la ieirea din compresor poate atinge valori de pn la 200 C;
Usctoarele care servesc la eliminarea din instalaie a apei i a uleiului degradat, prin
metode mecanice sau chimice;
Oalele de condens colecteaz i evacueaz automat apa rezultat prin condensare n

rcitoarele i usctoarele mecanice;
Pulverizatoarele au funcia de a asigura aerului comprimat proprieti de lubrifiere prin

mprtierea n mod controlat n masa de aer comprimat a unor particule fine de lichid cu
proprieti lubrificatoare;
Se poate spune c un sistem hidropneumatic reprezint un ansamblu de aparate prin care se

8
realizeaz transmiterea micrii dintr-un loc ntr-altul ntre dou elemente, micarea desfurndu-se
dup un anumit program ea fiind caracterizat de valori bine determinate pentru parametri de lucru.
1.2 Avantajele i dezavantajele utilizrii sistemelor hidropneumatice

Utilizarea sistemelor hidrostatice n construciile de maini ofer urmtoarele avantaje:
- Densitate crescut a energiei transferate - Greutatea elementelor unui sistem hidraulic, raportat la
unitatea de putere (1KW), este de 8-10 ori mai mic fa de cele a unui sistem electric de aceeai
putere. Totui datorit dificultilor tehnice de miniaturizare a aparaturii folosirea acionrilor
hidraulice este raional pentru puteri vehiculate mai mari de 0,5 KW;
- Comandabilitate i reglabilitate performante - Este posibil reglarea continu n timpul funcionrii
sistemului a valorii parametrilor de lucru. Permite de asemenea inversarea uoar a sensului de
micare fr efecte dinamice periculoase. Comenzile pot fi fcute direct sau telecomandat;
- Siguran, control i protecie ridicate - Cunoaterea permanent a valorii parametrilor hidraulici, prin
intermediul aparaturii de control, ofer posibilitatea ncrcrii elementelor de execuie la valori
maxime ale forelor i momentelor.
- Elementele de protecie ale sistemului de mare sensibilitate se opun deteriorrii acestuia n situaii de
suprasarcini. Acionarea hidraulic este cotat drept una dintre cele mai performante n ceea ce
privete sigurana n funcionare;
- Fiabilitate ridicat - Faptul c agentul hidraulic, purttor de energie i de informaie, este de regul un
lichid cu foarte bune caliti de lubrifiere, face ca uzura elementelor n micare din cadrul instalaiei s
fie neglijabil n timp;
- Posibilitatea deservirii centralizate - ntruct structura unui sistem hidraulic poate conine mai multe
hidromotoare cu funcii i performane diferite este posibil ca un astfel de sistem s deserveasc mai
multe maini sau instalaii limitrofe pe o raz de aciune de cca. 350 m;
Principalele dezavantaje sunt:
- Randamentul - Datorit pierderilor de presiune prin rezistenele liniare i locale ale sistemului, care
cresc cu ptratul vitezei de deplasare a agentului hidraulic, randamentul sistemelor hidraulice este
mai redus dect a celor electrice de aceeai putere dar mai ridicat dect al celor mecanice;
- Variaia viscozitii n raport cu temperatura - Faptul c modificarea viscozitii agentului hidraulic are
drept consecin modificarea valorii parametrilor hidraulici ce intervin n funcionarea sistemului
implic necesitatea stabilitii acesteia. Acest lucru ns necesit introducerea unor sisteme
suplimentare pentru termostatarea agentului hidraulic;
- Instabilitatea micrii hidromotoarelor la viteze reduse - La viteze mici i foarte mici exist tendina
micrii intermitente a subansamblurilor mobile ale hidromotoarelor, datorat variaiei accentuate n
timp a forelor de frecare. n aceast situaie se impune utilizarea unor regulatoare de vitez;
- Costul aparaturii - Costurile elementelor sistemelor hidraulice cresc pe msura miniaturizrii acestora
avnd variaii mari, funcie de complexitate i de gradul de automatizare ale acestora.
La rndul lor acionrile pneumatice au drept principale avantaje:
- Greutatea redus a aparaturii - Faptul c presiunile de lucru ale sistemelor pneumatice nu depesc
9
10 bari fac ca aparatura s fie mult mai puin robust dect aparatura hidraulic care este solicitat la
presiuni de peste 300 bari;
- Pericol redus la suprasarcin - Suprancrcarea elementului de execuie poate avea drept consecin
cel mult oprirea deplasrii motorului pneumatic ea neducd la avarierea instalaiei, chiar n absena
unor sisteme speciale de protecie;
- Posibilitatea deservirii centralizate - Raza deservit este de cca. 120 m, mai redus dect cea a
sistemelor hidraulice;
- Sigurana automatizrii - Ca i sistemele hidraulice cele pneumatice pot fi uor automatizate ntruct
agentul purttor de energie este i purttor de informaie. Automatizarea unui sistem hidropneumatic
este mai sigur dect a cea electronic care poate fi influenat de anumite semnale parazite.
Ca dezavantaje pot fi menionate:
- Frnarea dificil la capt de curs - Este cazul utilizrii cilindrilor pneumatici fr amortizare;
- Condensul - Ca urinare a destinderii brute a aerului comprimat la intrarea n cilindri pneumatici are
loc o rcire semnificativ a acestuia fapt care are drept consecin condensarea apei element care
favorizeaz coroziunea elementelor metalice ala instalaiei;
- Randamentul sczut - Pierderile severe de presiune din instalaiile pneumatice, pierderile produse
prin producerea, stocarea, transportul i utilizarea aerului comprimat, fac ca randamentul acestora s
coboare sub 20 %. n ciuda acestui fapt sunt situaii cnd utilizarea lor se impune mai ales datorit
simplitii constructive, a ntreinerii uoare i a costurilor reduse a aparaturii.
Randamentul energetic redus nu afecteaz major preul de cost al operaiei efectuate cu ajutorul
sistemului pneumatic ntruct castul energiei este doar o component a sa.
n consecin la alegarea unei variante hidraulice sau pneumatice de acionare trebuie s se aib
n vedere, pe lng puterea vehiculat, toate aspectele legate de cerinele impuse instalaiei pe care
aceasta o deservete. Acionarea hidraulic este recomandat pentru puteri mijlocii i mari iar cea
pneumatic pentru puteri mici, avantajele i dezavantajele fiecrui sistem acestea fiind particularizate fa
de situaia concret n care este utilizat sistemul.
1.3 Elemente generale de mecanica fluidelor cu aplicaii n acionrile

hidropneumatice
1.3.1
Fluidele
Fluidele sunt corpuri ale cror molecule au o mare mobilitate, unele n raport cu altele. Fluidele
capt forma vaselor n care se afl. Ele se mpart n dou grupe:
gazele - fluide compresibile;
lichidele - fluide foarte puin compresibile.
Incompresibilitatea lichidelor st la baza utilizrii acestora n hidraulic pentru obinerea

presiunilor de valori ridicate.
Moleculele fluidelor, foarte mobile, sunt legate ntre ele prin fore de coeziune care Ie
ngreuneaz deplasarea. Aceast proprietate determin n ultim instan viscozitatea i introduce
10
noiunile de fluid perfect, respectiv fluid real.

Un fluid perfect este fluidul ale crei molecule se deplaseaz fr nici un efort unele n raport cu
altele, datorit lipsei coeziunii.
Un fluid real este acel fluid ale crui molecule se deplaseaz dificil unele fa de altele, datorit
existenei coeziunii i a frecrii ntre straturi. Forele de coeziune diferite fac ca fluidele s aib regimuri de
curgere diferite. Ele sunt la origine fore vscoase.
Toate fluidele utilizate n sistemele hidropneumatice sunt fluide reale.
1.3.2
1.3.2.1
Fluide utilizate n sistemele hidropneumatice

Mediul hidraulic suport energetic al sistemelor hidrostatice
Pentru ca mediul hidraulic, folosit n sistemele hidrostatice, s-i poat realiza funcia de purttor
de energie i informaie trebuie s ntruneasc anumite condiii:
s aib proprieti lubrifiante i de absorbie la suprafaa metalic n condiiile micrii

relative a suprafeelor n contact;
s aib o viscozitate ct mai constant n raport cu variaia temperaturii, ntre limitele

domeniului de funcionare normal a instalaiei;
s aib punct de inflamabilitate ct mai ridicat i de nghe ct mai sczut;
s nu vaporizeze la temperatura de lucru;
s fie antispumant;
s fie compatibil din punct de vedere chimic cu materialele elementelor instalaiei;
s aib stabilitate termic i chimic;
s nu duneze sntii operatorilor.
La alegerea unui agent hidraulic, n afara condiiilor amintite, mai trebuiesc avute n vedere
anumite aspecte legate de destinaia instalaiei, condiiile sale de utilizare, parametri funcionali respectiv
temperatura i presiunea de lucru i nu n ultimul rnd costul realizrii i ntreinerii sistemului hidraulic.
Dintre cele mai folosite fluide n acionrile hidrostatice sunt:
- Apa, cel mai vechi agent hidraulic, folosit i astzi la unele prese pentru deformare plastic, se
caracterizeaz prin avantaje cum ar fi invariabilitatea viscozitii cu temperatura, compresibilitate
redus i neinflamabilitate. Prezint n schimb serioase dezavantaje cum sunt:
domeniul limitat de temperatur (mai mic de 100C),
punct ridicat de nghe,
lubrifiere necorespunztoare,
viscozitate redus, etc;
- Apa cu glicerin, n amestec, prezint proprieti mbuntite fa de apa simpl.
Amestecurile de ap-glicerin au densitate (1,2 ... 1,7) kg/dm3,
vscozitate cinematic (10 ... 35) Cst;
punct de nghe (-30 ... -40)C.
n schimb amestecul este un slab lubrifiant, are o concentraie variabil n timp ntruct este
higroscopic i produce coroziunea suprafeelor metalice fiind un bun electrolit.
11
- Uleiul mineral, poate fi considerat drept cel mai folosit mediu hidraulic pentru instalaiile hidrostatice.
densitatea de cca. 0,9 kg/dm3;
vscozitatea cinematic (20 ... 250) Cst la 50C;
intervalul de temperatur ntre punctul de congelare i cel de infiamabilitate (-35 ...

260)C.
Acestea constituie proprieti adecvate sistemelor hidrostatice utilizate n construciile de maini.

Uleiul mineral are de asemenea bune proprieti de lubrifiere, de aderen i de rezisten a peliculei pe
suprafeele metalice. El conine amelioratori de viscozitate destinai stabilizrii valorii vscozitii cu
variaia temperaturii. mbuntirea performanelor n sensul lrgirii domeniilor de temperatur i de
presiune la care pot fi utilizate se realizeaz printr-o aditivare mbuntit la care pe lng aditivi
antispumani i amelioratori de viscozitate se mai adaog i ali aditivi antioxidani, anticoroziune,
antiuzur, etc.
Astfel uleiurile pot fi utilizate la temperaturi cuprinse ntre (-20 ... 85)C i la presiuni ntre (50 ...
300) bar. Pentru solicitri foarte mari la temperaturi cuprinse ntre (-8 ... 90)C i la presiuni ntre (200 ...
500) bar se utilizeaz uleiuri aditivate de extrem presiune obinute din fraciuni de uleiuri parafinice i
naftenice selecionate i rafinate prin metode speciale i coninnd aditivi de extrem presiune;
- Uleiul cu petrol, n amestec, mrete limita presiunii de lucru. Uleiul de transformator cu petrol poate
fi utilizat la presiuni mai mari de 900 bar. La o proporie ulei/petrol de 1/4 presiunea poate ajunge la
10 Kbar;
- Uleiul de ricin, crete limita de utilizare la presiuni de pn la 200 Kbar;
- Clorura de argint, talcul i polifluoretilena, pot fi utilizate la presiuni cuprinse n domeniul (200 ...
400) Kbar,
- Lichidele sintetice, se caracterizeaz prin proprieti bune de lubrifiere i temperaturi de funcionare
crescute. n categoria acestora se ncadreaz diesterii care funcioneaz pn la 205C, silicat-esterii
pn la 260C, siliconii pn la 315C, silanii i diesterii pn la 425C;
- Lichidul metalic NaK (eutecticul NaK), poate fi utilizat la temperaturi de pn la 760C. Acesta
prezint avantajul invariabilitii viscozitii cu temperatura, fiind totodat i antispumant. Are ns
dezavantajul oxidrii, oxizii formai producnd impurifiarea sa.
- Izopentanul, este utilizat n instalaiile ce funcioneaz la temperaturi foarte sczute (-40 ... -150)C;
- Heliu lichid, poate fi utilizat la temperaturi de pn la -210C;
Fig. 1.4 Domenii de utilizare a agenilor hidraulici

12
1.3.2.2
Aerul comprimat suport energetic al sistemelor pneumatice

I Proprietile mediului pneumatic
Sistemele pneumatice folosesc, ca fluid purttor de energie, aerul atmosferic sub presiune.
Principalele caracteristici ale aerului comprimat, pentru ca acesta s-i poat ndeplini funcia, de agent
purttor de energie i informaie sunt:
- Puritatea. Aerul comprimat conine ntotdeauna picturi sau vapori de ap, ulei precum i alte
impuriti rezultate n urma procesului de comprimare sau i a circulaiei prin conducte. Depunerea
lor n aparatura sistemelor pneumatice provoac perturbri n funcionarea acestora i scderea
performanelor. Din aceste motive, aerul atmosferic, dup comprimare, este supus unui proces de
purificare care const n eliminarea impuritilor, a apei i a vaporilor de ap;
- Gradul de umectare, const n lubrifierea aerului comprimat. Aceasta este necesar pentru ai conferi
aerului comprimat proprietile de ungere necesare funcionrii n bune condiii a aparaturii
sistemelor pneumatice. Lubrifierea se realizeaz n mod controlat prin umectare cu ajutorul unor
ungtoare cu cea de ulei, ea netrebuind s fie excesiv ntruct poate provoca nfundarea orificiilor
i fantelor aparaturii.
Pentru aer exponentul adiabatic este =1,40, constanta gazelor R=29,27 [daNm/kggrd] i
echivalentul caloric al lucrului mecanic A=426,8 [kcal/daNm].
Cldura specific la volum constant, ntre (100 .... 1500)K se determin cu relaia:
= 0,161 (1 + 255 106 )
(1.1)
II Transformrile caracteristice mediului pneumatic

Funcia pe care o are aerai de a transmite energie n cadrul sistemelor pneumatice este
influenat total de transformrile gazelor i de starea lor, ntruct aerul este un gaz extrem de
compresibil. Aceste transformri sunt:
a) Transformarea izoterm (legea Boyle-Mariote)
La temperatur constant, presiunea unei cantiti de gaz are o variaie invers proporional cu
volumul su.
Pentru ca transformarea izoterm s aib loc trebuie ca viteza desfurrii procesului s fie foarte
redus aa nct temperatura sa T [K] s rmn nemodificat. Pentru dou stri 1 i 2 ale gazului aflat la
temperatur constant aceast transformare se exprim prin:
sau
1 1 = 2 2
(1.2)
= =
(1.3)
n care p 1 , p 2 i V 1 , V 2 sunt presiunile, respectiv, volumele gazului corespunztoare celor dou stri.
13
Fig. 1.5 Transformarea izoterm
Curbele de temperatur constant sunt hiperbole, figura 1.5, ntruct pentru orice punct situat pe
una dintre ele, aria dreptunghiului abc0 are aceeai valoare.
b) Transformarea izobar (legea Gay-Lussac)
La presiune constant volumul unei cantiti bine determinate de gaz variaz invers proporional
cu temperatura sa.
Pentru ca transformarea s aib loc trebuie ca incinta care nmagazineaz cantitatea de gaz s fie
solicitat la o sarcin constant. Pentru dou stri 1 i 2 ale gazului aflat la presiune constant aceast
transformare se exprim prin:
sau
= 1,
= .
(1.4)
(1.5)
Fig. 1.6 Transformarea izobar
Curbele de presiune constant sunt drepte, figura 1.6, ntruct pentru orice punct situat pe una
dintre ele, unghiul a al triunghiului ab0 are aceeai valoare.
c) Transformarea izocor (legea Charles)
La volum constant variaia presiuni unei cantiti de gaz este invers proporional cu variaia
temperaturii sale. Pentru ca transformarea s aib loc trebuie ca incinta n care se afl gazul s nu i
modifice volumul. Pentru dou stri 1 i 2 ale gazului ce are un volum constant:
1
2
1
2
1
1
(1.6)
Fig. 1.7 Transformarea izocor

14
sau
(1.7)
Curbele de presiune constant sunt drepte, figura 1.7, ntruct pentru orice punct situat pe una
dintre ele, unghiul a al triunghiului ab0 are aceeai valoare.
d) Transformarea adiabat (izotropic)
Transformrile izoterm, izobar i izocor sunt transformri ideale care nu pot avea loc dect cu
regimuri lente de transformare. n practica curent a funcionrii acionrilor pneumatice regimurile de
lucru sunt foarte rapide i de aceea schimbul de cldur cu exteriorul poate fi considerat foarte redus,
practic nul.
Fig. 1.8 Transformarea adiabat
Aceast transformare se exprim prin:

=
(1.8)
n care k este exponentul adiabatic. Pentru aer k=1,40.

n diagrama din figura 1.8 este ilustrat diferena ntre aceast transformare i transformarea
izoterm (legea Boyle-Mariote).
e) Indicatori de stare
Starea unui gaz este determinat de trei mrimi presiunea p, volumul V i temperatura T. ntre
aceste mrimi denumite i indicatorisau parametri de stare exist urmtoarea relaie:
(1.9)
Relaia 1.9 se numete ecuaia general a gazelor sau ecuaia de stare n care constanta universal
a gazelorR=8,31447 mol-1K-1.
n cazul aerului produsul nR se consider constant, astfel c relaia 1.9 devine:
(1.10)
care reprezint o lege fundamental privind calculul de proiectare al acionrilor pneumatice.
15
ORGANOLOGIA SISTEMELOR HIDROSTATICE
2.1 Pompe i hidromotoare

2.1.1
Pompe hidraulice
ntr-o instalaie hidraulic pompa are rolul de a furniza energia hidraulic necesar pentru
realizarea
unui
lucru
mecanic.
mpreun
cu
motorul
hidraulic,
pompa
formeaz
grupul
generator-transformator de energie mecanic n energie hidraulic i respectiv hidraulic n mecanic.

Principial o pomp hidraulic transport un debit Q de fluid ntre aspiraie la presiunea p 0 i refulare la o
presiune oarecare p 1 >p 0 .
Fig. 2.1 Schema bloc a acionrii hidraulice
Conversiunile succesive de energii sunt realizate astfel: n zona A energia electric n energie
mecanic, n zona B energia mecanic n energie hidrostatic, n zona C energia hidrostatic n energie
mecanic fiecare transformare intervine cu un randament propriu.
2.1.1.1
Furnizarea de agent hidraulic

Energia consumat pentru a obine agent motor sub presiune este suma a dou energii: energia
de comprimare propriu-zis i energia de deplasare a agentului motor comprimat.

Cilindrul piston de seciune S comprim i deplaseaz un agent motor de presiune p 1 , dup ce a
fost alimentat la presiunea p 0 . Energiile de comprimare i de deplasare se calculeaz astfel:
Fig. 2.2 Calculul energiei consumate
Energia de comprimare E 1 corespunde ariei BFA i se calculeaz prin relaia:
1 = 1( 0 ) = 1( 0 )
0
16
(2.1)
scris
inndu-se seama de relaia care d coeficientul de compresibilitate B,

=
sub form diferenial = , energia E 1 are valoarea:
care poate fi
1 = 1( 0 )
(2.2)
Pentru variaii mici ale volumului V, se poate folosi valoarea sa medie V m iar relaia energiei
comprimate se poate scrie astfel:
1
1 = (1 0 )2
2
(2.3)
Energia de deplasare E 2 corespunde ariei BCDE i este egal cu:

(2.4)
2 = 1 (1 0 )
Energia total E, care este suma celor dou energii va avea valoarea:
1
= 1 + 2 = (1 0 ) 1 +
2
(1 0 ) = (1 0 ) 1 +
Dac se ine cont c V<<V 1 atunci relaia energiei totale devine:
(2.5)
(2.6)
= (1 0 )
Pentru instalaii care lucreaz la presiuni ridicate, unde coeficientul de compresibilitate este
foarte mare (B=10000...15000 daN/cm2), atunci E 1 <<E 2 deoarece:
1
2.1.1.2
1 +2
1 0
2
(2.7)
Alegerea sursei hidraulice
Pentru a alege sursa hidraulic se are n vedere asigurarea puterii maxime instantanee pentru un
consumator hidraulic dimensionat pentru a nvinge o for maxim = 1 la o vitez maxim = .

n aceste condiii se poate alege ca surs hidraulic una din soluiile urmtoare:
s se prevad o pomp cu debit constant capabil s furnizeze debitul Q la presiunea p 1 ;

s se foloseasc o pomp autoreglabil capabil s furnizeze puterea P la debitul maxim;
s se foloseasc un acumulator prevzut cu traductoare de nivel cu contacte electrice care
permit pornirea i oprirea motorului electric de antrenare a pompei pe durata necesar a
asigura atingerea nivelului maxim al fluidului n acumulator;
pompa hidraulic poate fi comutat s refuleze spre o conduct de joas presiune, atunci
cnd presiunea de refulare atinge o anumit valoare, pentru a fi redirijat spre circuitul de
nalt presiune, atunci cnd presiunea din circuit a cobort sub o valoare minim fixat
aprioric;
Tendina actual este n favoarea folosirii de pompe cu debit variabil, autoreglabile i a
acumulatoarelor. n numeroase instalaii pentru a face posibil succesiunea unor faze care se desfoar
cu viteze mari i ncrcri mici cu faze de lucru caracterizate prin viteze mici i ncrcri mari sunt necesare
mai multe pompe. Aceste pompe lucrez simultan sau succesiv i sunt de dou feluri: de debit mare i
presiune nominal mic i de debit mic, dar de presiune nominal mare i intr n funciune automat, de
obicei cnd regimul de lucru al instalaiei reclam un spor de debit pentru primele, sau fluid sub presiune
mai ridicat pentru cel de-al doilea tip de pompe.
17
2.1.1.3
Clasificarea pompelor hidraulice

Pompele hidraulice se pot clasifica dup mai multe criterii dat fiind varietatea foarte mare de
tipuri constructive i funcionale realizate de firmele constructoare. Dintre aceste criterii patru sunt mai
reprezentative i anume:
1. Criteriul funcional dup care se deosebesc:
pompe cu debit constant;
pompe cu debit variabil.
2. Criteriul constructiv dup care mai important este semnificaia rotorului se deosebesc:
pompe cu rotor;
pompe fr rotor;
de construcie special;
cu destinaie special.
3. Criteriul sensului de curgere a fluidului conform cruia pompele pot fi:
traversate unidirecional de lichidul de lucru;
traversate bidirecional de lichidul de lucru
4. Criteriul reversibilitii transformrii energiilor dintr-o natur fizic n alta
pompe;
motoare.
Prezena unei pompe sau a unui motor rotativ ntr-o schem de instalaie hidraulic este marcat
printr-un simbol, care este o reprezentare sintetic a caracteristicilor sale funcionale eseniale.
n figura 3 sunt prezentate cteva simboluri utilizate n schemele hidraulice.
Fig. 2.3 Simboluri grafice pentru pompe i motoare
n cadrul simbolurilor sgeata dirijat spre exterior exteriorul cercului indic sensul circulaiei
fluidului la pompe (fig. 2.3a, b), dou sgei dirijate ambele spre exteriorul cercului (fig. 2.3c, d),
precizeaz c pompa este bidirecional putnd fi antrenat s refuleze n ambele sensuri, o sgeat
dirijat spre interiorul cercului arat c unitatea respectiv este motor hidraulic rotativ, dou sgei
dirijate ambele spre exterior arat c motorul este reversibil i bidirecional putndu-se roti n ambele
sensuri dac fluidul de lucru este transmis n sens schimbat, sgeata transversal arat caracterul reglabil
al capacitii care se transpune la pompe (fig. 2.3a, c), n debit reglabil, iar la motoare (fig. 2.3e, g) n
turaie reglabil. Sgei combinate arat c motorul este pomp sau motor reglabil (fig. 2.3e),
pomp-motor reglabil bidirecional (fig. 2.3g), pomp-motor nereglabil i bidirecional (fig. 2.3f),
pomp-motor nereglabil unidirecional (fig. 2.3h).
18
2.1.2
Pompe cu angrenaje evolventice

Pompele i motoarele rotative cu roi dinate evolventice sunt, datorit compactitii i simplitii
lor constructive, dintre cele mai folosite n tehnica acionrilor hidraulice, n diferite domenii. Ele ofer n
plus avantajul unei mari sigurane precum i un pre de cost mai redus.
Din multitudinea de modele constructive i funcionale de pompe i motoare folosite pot fi
identificate cteva tipuri distincte, clasificate astfel:
1. dup tipul profilului danturii folosite:
profil evolventic;
profil cicloidal.
2. dup tipul angrenajului
angrenare exterioar nclinat sau dreapt;
angrenare interioar nclinat sau dreapt
3. dup caracterul capacitii
cu capacitate constant;
cu capacitate variabil.
4. dup numrul de roi motoare
cu un rotor;
cu multirotor.
5. dup valoarea presiunii nominale
pompe care funcioneaz la presiuni nalte;
pompe care funcioneaz la presiuni medii;
pompe care funcioneaz la presiuni joase.
2.1.2.1
Pompe cu roi dinate cu angrenaj exterior

La acest tip de pompe i motoare rolul de transportor al fluidului sub presiune ntre aspiraie i
refulare l au cupele constituite din golul dintre dinii pinioanelor, carcas i capacele laterale, circulaia
fluidului n pomp avnd loc dup cum arat sgeile din figura 2.4.
Fig. 2.4 Pompa cu roi dinate
Aspiraia este determinat de depresiunea care ia natere la ieirea dinilor din angrenare n zona
de aspiraie. Refularea se produce la intrarea dinilor n angrenare n zona R. Eficacitatea aciunii de
transport este influenat de valoarea jocurilor radiale care exist ntre dini i carcasa exterioar, precum
19
i de valoarea jocurilor axiale pe suprafaa plan frontal dintre roi i capacele laterale. Antrenarea este
asigurat de pinion, care datorit angrenajului antreneaz n micare de rotaie i roata condus.
Fig. 2.5 Pompa cu trei roi dinate
n figura 2.5 este prezentat o construcie n care ansamblul zone de aspiraie-refulare, cupe
transportoare sunt situate n acelai plan. Drumul parcurs de fluid ntre aspiraie i refulare este pentru
roata antrenoare 1, foarte scurt, corespunztor unghiului 1 , n timp ce drumul parcurs de fluidul
transportat de roile 2, este mai mare, corespunztor unghiului 2 .
Datorit existenei a dou zone cu presiuni diferite, aspiraia A de joas presiune i refularea R de
nalt presiune, apare un puternic dezechilibru static al forelor n pomp (respectiv n motor) rezultanta
fiind dirijat dinspre R spre A.
Pompele cu roi dinate destinate presiunilor mari (150...300 bar) sunt construite astfel nct s
asigure echilibrarea radial a forelor de presiune care acioneaz asupra arborilor roilor. n absena unor
msuri de compensare, existena acestor fore marcate prin F, conduce la uzura prematur a lagrelor i
statorului n partea opus. n scopul compensrii acestor fore se aduce, prin canale special construite
fluidul sub presiune n camerele notate cu a n figura 2.6. n acestea se creeaz o for F e , care acionnd
diametral opus cu F, echilibreaz radial lagrele pompei.
Fig. 2.6 Modalitate de compensare a forelor radiale
La pompele cu echilibrare radial a presiunilor se asigur o meninere a jocurilor radiale ntre

roile dinate i carcas, se micoreaz solicitrile arborilor i lagrelor, se mbuntete randamentul
energetic prin micorarea forelor de frecare.
innd seama c pierderile volumice prin jocurile frontale (ntre roi i capace sau carcas) sunt de
circa trei ori mai mari ca pierderile prin jocurile radiale, la pompele de nalt presiune se practic
compensarea jocului frontal. Pentru aceasta se monteaz flane pe prile frontale ale roilor dinate. Se
trimite ulei sub presiune asupra flanelor care sunt meninute n contact permanent cu suprafeele
frontale ale roilor, compensnd jocul frontal.
20
Datorit gradului de acoperire supraunitar al angrenajului pompei, exist o cantitate de ulei

blocat ntre dinii de contact, care este supus unor presiuni mari, ca urmare a micorrii spaiului nchis
ntre dini. Aceast cantitate de ulei creeaz ocuri de presiune i solicitri dinamice asupra elementelor
pompei. Reducerea presiunii uleiului strivit se realizeaz prin canale de descrcare prevzute n flanele
frontale ale roilor sau prin orificii radiale n roata condus i canale n arborele acesteia.
2.1.2.2
Calculul debitului
Debitul unei pompe este rezultatul transportrii fluidului de ctre cupele transportatoare ale
tuturor roilor dinate ntre aspiraie i refulare. El este determinat de volumul transportat la o rotaie.
Fig. 2.7 Calculul debitului pentru pompa cu roi dinate
Debitul pompei cu roi dinate se poate calcula aproximativ innd seama de faptul c volumul de
fluid ocupat n golurile unei roi dinate are expresia:
1
n care:
(2.8)
1 =
2
D r este diametrul de rulare a ambelor roi;

h - nlimea dinilor;
l - limea roilor.
La o roat dinat se poate exprima n funcie de modulul roii, m, toi aceti parametrii:
=
= 2
unde:
z este numrul de dini;

- coeficientul de lime al roii.
n aceste condiii volumul de fluid transportat de roata z 1 la o rotaie este:
1 = 3 1
(2.9)
2 = 3 2
(2.10)
Pentru roata z 2 volumul de fluid se exprim similar:
Pentru pompa cu dou roi dinate, funcionnd la turaia n, debitul este:

= 1 1 + 2 2
21
(2.11)
= 3 (1 1 + 2 2 )
innd cont de raportul de transmisie dintre cele dou roi dinate:

=
2
1
1
2
1 1 = 2 2
Rezult debitul pompei:
(2.12)
= 2 3 1 1
Se observ c debitul nu depinde de numrul de dini i turaia roii conduse. El este n funcie
numai de geometria i cinematica roii conductoare, depinznd n special de modulul roii conductoare.
2.1.2.3
Pompe cu roi dinate cu angrenaj interior

Aceste pompe prezint, comparativ cu cele cu angrenaje exterioare, avantaje datorate n special
angrenrii interioare: angrenare mai mare, construcii mai favorabile, datorit dispunerii centrale a axului
de antrenare, etanare mai bun. Variaia debitului este de asemenea mai mic, fapt care conduce la o
funcionare cu zgomot mai mic. Combinnd aceste avantaje cu metodele de compensare se pot obine
randamente foarte bune, ct i presiuni de lucru mai mari.
Aceste pompe pot fi construite cu volume unitare cuprinse n gama: V u =0,4...12000 cm3, i
presiuni de pn la 315 bar.
n figura 2.8 este prezentat principial construcia unei pompe cu angrenaj interior. Roile dinate,
pinionul 2 i roata condus 3, sunt dispuse relativ central n corpul pompei 1, separaia dintre zona de
aspiraie i cea de refulare realizndu-se cu ajutorul unui element n form de semilun 4.
Fig. 2.8 Pompa cu angrenaj interior
2.1.3
Pompe cu angrenaje neevolventice

Aceste construcii folosesc angrenarea interioar i au n componena lor roat cu dantur
interioar 1 i o roat exterioar 2. Profilul danturii este de regul cicloidal, dar se folosesc i alte tipuri de
curbe de profilare.
n figura 2.9 sunt prezentate dou tipuri principale de pompe cu angrenaje neevolventice.
Fig. 2.9 Pomp cu angrenaje neevolventice

22
n figura 2.9a, camerele de aspiraie A, i de refulare R (de nalt presiune) sunt separate de un
miez mobil 3 plasat ntre roile 1 i 2 ntre ale cror axe exist o excentricitate. Pinionul 2 are un numr de
z dini mai mic cu doi dini dect roata 1. Piesa 3 preia uzura dintre roile 1 i 2 putnd fi nlocuit dup
deteriorarea sa. n acest fel etanarea ntre flancurile dinilor roilor angrenajului i implicit uzura sunt mai
mici.
n figura 2.9b este prezentat o alt construcie compus din aceleai elemente de angrenare 1 i
2, roata dinat 1, cu un dinte n plus fa de pinionul 2, fiind realizat direct pe corpul pompei. Viteza
relativ dintre roata cu dantur interioar i cea cu dantur exterioar este mic. Dac numerele de dini
sunt 10 i 11, roile vor efectua 10 respectiv 11 rotaii. Viteza relativ mic conduce la uzura mic a
angrenajelor i deci la mrirea duratei de funcionare a pompei.
La pompa din figura 2.9a, aspiraia se produce la ieirea dinilor roii 2, din angrenarea cu dinii
roii 1, fapt care d natere la o depresiune. Fluidul este refulat dup parcurgerea unui unghi de
2
(rad)
3
urmare a intrrii n angrenare a dinilor danturii. Roile dinate se rotesc simultan n acelai sens dup cum
arat sgeile.
La modelul din figura 2.9b, aspiraia i refularea se produc ca urmare a acelorai fenomene care
nsoesc ieirea i intrarea dinilor n angrenare. Canalele care asigur alimentarea cu fluid de joas
presiune n vederea aspiraiei i evacuarea fluidului sub presiune se execut n dou variante:
Fiecare gol dintre doi dini ai roii cu dantur interioar asigur dup caz, prin supape se sens,
legtura golului cu canalele A sau R.
Prin dou canale practicate n capacele frontale laterale.
2.1.4
Pompe cu lobi
Aceste pompe sunt folosite pentru presiuni mici i foarte mici n instalaiile de ungere sau de
alimentare a pompelor de nalt presiune. Ele sunt similare pompelor cu roi dinate cu dantur interioar
sau exterioar numai c roile (rotoarele) au o form special a danturii. n figura 2.10 este prezentat o
pomp cu lobi cu dantur interioar.
Fig. 2.10 Pomp cu lobi cu dantur interioar
Rotorul 1, prevzut cu lobi exteriori, este antrenat cu turaia n 1 . El antreneaz prin angrenare
reciproc coroana cu lobi interiori 2 (n interiorul carcasei 3), cu turaia n 2 . Coroana 2 are cu un lob mai
mult fa de rotorul 1. Dac numrul de lobi ai rotorului 1 este z, atunci:
1
2
1 +1
(2.13)
Excentricitatea e dintre axele rotoarelor este jumtate din nlimea lobilor.

23
Agentul de lucru este aspirat din camera A, prin depresiunea format ntre rotoare i este refulat
n camera R.
Datorit suprafeei mici de etanare ntre cele dou rotoare n zona dintre camerele A i R,
presiunile realizate de aceste pompe sunt relativ mici.
n figura 2.11 este prezentat o pomp cu lobi exteriori. Ea este de obicei destinat transportului
materialelor semifluide sau pstoase. n cazul pompelor cu doi lobi, ntre axele lobilor, n exteriorul
pompei, se folosete un angrenaj cilindric z 1 /z 2 pentru antrenarea celor doi lobi.
Fig. 2.11 Pomp cu lobi cu dantur exterioar
2.1.5
Pompe cu uruburi
Pompele cu uruburi sunt constituite din dou, trei sau cinci uruburi n angrenare, introduse
etan n alezajele unei carcase. n figura 2.12 pompa conine un urub central antrenat cu turaia n i dou
uruburi laterale. uruburile au profiluri cicloidale care asigur o bun etanare reciproc.
Fig. 2.12 Pomp cu uruburi
Lichidul este transportat din camera de aspiraie A n camera de refulare R prin golurile dintre
spirele tuturor uruburilor. Deplasarea lichidului este continu, masele de lichid efectund micri de
translaie uniform n lungul axei uruburilor. Din acest motiv pompele asigur uniformitatea debitului
refulat (fr pulsaii de debit).
Datorit unui numr mare de suprafee de contact ntre uruburi, precum i ntre uruburi i
carcas, corespunztor numrului de spire, pierderile de debit prin neetaneiti sunt reduse, iar
randamentul volumic al pompei este mare.
Pentru evitarea nepenirii uruburilor, ca urmare a antrenrii lor n micare de rotaie, n cazul
pasului mare al filetului, se folosesc roile dinate z 1 /z 2 i z 1 /z 3 (fig. 2.12) pentru antrenarea lor n micare
de rotaie.
Debitul refulat de pomp se scrie ca o sum a debitelor transportate de fiecare urub din camera
de aspiraie n camera de refulare:
(2.14)
=
24
n care:S i sunt seciunile active ale uruburilor;

n i - turaiile uruburilor;
p i - paii uruburilor.
Pentru ca uruburile s angreneze reciproc ele trebuie s aib acelai unghi al spirelor .
=
(2.15)
n care:D, D 1 sunt diametrele de rulare ale uruburilor;

p, p 1 - paii uruburilor.
ntre diametre, turaii i paii uruburilor exist relaia:
deci:
(2.16)
(2.17)
1 1 =
Relaia (2.17) semnific faptul c viteza axial a punctelor de contact ntre uruburi este aceeai
pentru toate uruburile.
Ca atare, relaia (2.14), n care:
se scrie:
1 1 = =
(2.18)
La construciile de pompe de tipul celor prezentate n figura 2.12, asupra uruburilor apare o for
de mpingere axial, fapt ce reclam preluarea acesteia de ctre lagrele uruburilor, special construite n
acest sens. Frecrile mrite n lagre datorit forei axiale pe uruburi micoreaz randamentul pompei.
Fig. 2.13 Pomp cu uruburi cu compensarea forei axiale
n figura 2.13 se prezint schematic o soluie pentru diminuarea forei axiale pe uruburi.
Printr-un orificiu practicat n urubul central 1 se trimite ulei sub presiune (din camera de refulare) asupra
fusului urubului, presuriznd incinta a din capacul 3 al pompei (2 sunt uruburile acionate).
O alt soluie constructiv pentru reducerea forei axiale (fig. 2.14) const n realizarea de
uruburi cu elicea nclinat n ambele sensuri, care funcioneaz similar angrenajelor cilindrice cu dini n
V. n acest caz pompa are dou camere de aspiraie T i o singur camer de refulare P.
25
Fig. 2.14 Pomp cu uruburi avnd elicele nclinate n ambele sensuri
Construcia unei pompe cu dou uruburi, cu descrcarea forelor axiale, este prezentat n figura
2.15.
Fig. 2.15 Pomp cu uruburi cu descrcarea forei axiale
uruburile 1 i 2 aspir agentul motor din camera A i l refuleaz n camera R. Pragurile 3 asigur
evitarea deplasrilor axiale reciproce ale celor dou uruburi. Lichidul sub presiune din camera R ptrunde
prin orificiul axial a al urubului 1 n spaiile b exercitnd reaciunea de compensare a forei axiale din
uruburi. Lichidul sub presiune din camera c este descrcat n camera A prin orificiul axial d al urubului 2.
2.1.6
Pompe i motoare cu palete

Pompele i motoarele cu palete se construiesc n variantele cu debit vehiculat constant, respectiv
variabil.
2.1.6.1
Pompe i motoare cu palete cu debit constant

Aceste tipuri de maini volumice sunt constituite dintr-un rotor, un stator i palete. n condiiile
antrenrii rotorului cu turaie constant (n cazul pompelor), debitul refulat este teoretic constant, n
condiiile alimentrii motorului hidraulic cu palete cu un debit constant, acesta furnizeaz o turaie
constant.
Dup poziia paletelor, aceste maini hidraulice pot fi cu palete n rotor (cele mai des folosite),
respectiv cu palete n stator. Dup forma paletelor acestea pot fi cu palete drepte sau curbe.
Pompele i motoarele cu palete n rotor pot fi cu aciune dubl, cnd au dou perechi de camere
de aspiraie i refulare, sau cu aciune multipl, cnd prezint mai multe perechi de camere de aspiraie i
refulare.
Pompa cu palete cu aciune dubl (fig. 2.16) este format din statorul 1 n interiorul cruia se afl
rotorul 2, prevzut cu paletele 3, antrenat n micare de rotaie cu viteza unghiular .
Alezajul statoric este oval, sau sub forma unei curbe nchise speciale, astfel c paletele mtur un
spaiu variabil cuprins ntre stator i rotor. Acest spaiu se mrete n dreptul camerelor de aspiraie A 1 , i
26
A 2 , crendu-se depresiunea necesar aspiraiei agentului, i se micoreaz n dreptul camerelor R 1 , i R 2 ,

realiznd refularea agentului din pomp. Camerele A 1 , A 2 , R 1 i R 2 se afl plasate n una din flanele
frontale ale mainii hidraulice.
Fig. 2.16 Pomp cu palete cu debit constant
Funcionarea ca motor a acestei maini se obine alimentnd sub presiune camerele R 1 i R 2 i

punnd n comunicaie cu rezervorul camerele A 1 i A 2 . Datorit diferenei de suprafa a paletelor din
dreptul camerelor R 1 i R 2 , forele de presiune creeaz un moment care antreneaz rotorul n micare de
rotaie n sensul contrar lui .
Meninerea paletelor n contact cu statorul se asigur trimind ulei sub presiune n camerele b 1
i b 2 , camere care sunt plasate n flanele frontale ale pompei i care comunic cu spaiile de sub palete.
n cazul folosirii mainii ca motor vor trebui racordate la conducta R camerele b 1 i b 2 (sub
presiune) i la conducta A camerele a 1 i a 2 (n comunicaie cu rezervorul).
Ca atare, o pomp cu palete de acest tip nu poate fi folosit ca motor dect dup inversarea
alimentrii spaiilor a 1 , a 2 i b 1 , b 2 . Deci, diferena principial ntre pompa i motorul cu palete cu debit
constant, respectiv cu turaie constant, const n modul de racordare a camerelor a 1 , a 2 , b 1 i b 2 n
raport cu conductele A i R.
Debitul unei pompe cu debit constant cu dubl aciune se determin dup schema din figura 2.17.
Fig. 2.17 Schema de calcul al debitului pompei cu palete cu debit constant
Se pleac de la faptul c debitul este produsul dintre suprafa i vitez:
n care:
(2.19)
= =
27
S este suprafaa dintre stator i rotor;

r m - raza medie a seciunii mturate de palete;
- viteza unghiular a rotorului.
Seciunea maxim ntre rotor i stator este:
(2.20)
1 = (1 0 )
iar raza medie este:
1 =
1 +0
(2.21)
n consecin, debitul pe care pompa l trimite n camera de refulare este:

1 = 1 = (1 0 )
Seciunea minim ntre rotor i stator este:
1 +0
2
(2.22)
= (12 02 )
2
(2.23)
2 = (2 0 )
iar raza medie este:
2 =
2 +0
(2.24)
Debitul de ulei recirculat ntre o camer de refulare i una de aspiraie este:

2 = 2 = (2 0 )
2 +0
2
(2.25)
= (22 02 )
2
Debitul de ulei pierdut datorit paletelor se calculeaz admind c paletele efectueaz pe

direcie radial la o rotaie o curs (1 2 )/ cos , c grosimea paletelor este b i pompa are z palete:
3 =
1 2
cos
(2.26)
Debitul total refulat de pompa cu dubl aciune n baza relaiilor (2.22), (2.25) i (2.26) devine:
= 2 (1 2 3 ) = (12 22 ) 2
= 2 (1 2 ) (1 + 2 )
cos
1 2
cos
(2.27)
Expresia turaiei motorului hidraulic cu palete cu dubl aciune rezult dup cum urmeaz:
2.1.6.2
0 =
2(1 2 )(1 +2 )
(2.28)
cos
Pompe i motoare cu palete cu debit variabil

Aceste pompe i motoare au acelai principiu de funcionare ca i pompele i motoarele cu palete
cu debit constant. Deosebirea const n faptul c axa rotorului este deplasat fa de axa statorului cu
excentricitatea e (fig. 2.18a).
Uleiul este aspirat de pomp, prin camera de aspiraie A, datorit depresiunii create, ca urmare a
faptului c volumul mturat de palete crete i este refulat n camera de refulare R, datorit micorrii
spaiului dintre rotor, stator i palete n dreptul acestei camere. Debitul refulat de pomp se regleaz prin
modificarea excentricitii e. Similar, pentru un debit constant de alimentare, turaia motorului se
regleaz n funcie de excentricitatea e.
28
Paletele sunt meninute n contact cu statorul prin ghidare forat sau fiind mpinse cu arcuri
plasate sub palete. Ghidarea forat se asigur cu cepuri laterale (fig. 2.18b), care cu liseaz n degajri
circulare practicate n flanele laterale, degajri coaxiale cu axul statorului.
Fig. 2.18 Pompe cu palete cu debit variabil: 1-rotor; 2-stator; 3-palete; 4-camere n rotor
Unghiurile i , trebuie s fie mai mari de 2/z, n care z este numrul paletelor, pentru ca cel
puin o palet s separe camerele A i R. Camerele de sub palete, din rotor, au comunicaie cu spaiul
dintre rotor i stator pentru evitarea depresiunii la aspiraie, sau comprimrii uleiului la refulare.
Axul pompei este solicitat radial unilateral sub aciunea rezultantei presiunilor de pe aproximativ
o jumtate din periferia statorului cu fora:
n care:
(2.29)
=2
R este raza alezajului statoric;

l - limea rotorului.
Datorit solicitrii unilaterale (neechilibrare radial) presiunea maxim de lucru a acestor maini
este de 100...180 bari.
Fig. 2.19 Geometria pompelor cu palete cu debit variabil
Debitul pompei cu palete cu debit variabil se calculeaz scznd din debitul Q 1 de ulei refulat n
condiiile n care nu exist palete, debitul Q 2 pierdut datorit existenei paletelor (fig. 2.19):
(2.30)
= 1 2
Debitul Q, n baza relaiei de definire a debitului se scrie:

29
n care:
(2.31)
V este volumul de ulei refulat, compus din volumul V 1 de ulei transportat ntre camera de aspiraie i
camera de refulare (i refulat), minus volumul V 2 de ulei recirculat ntre camera de refulare i aspiraie.
(2.32)
= 1 2
Elementele de volum se scriu:

1 = 1
2 = 2
(2.33)
i explicitnd elementele de suprafa:

1 = (1 ) 1
2 = (2 ) 2
(2.34)
n care razele medii m1 i m2 au expresiile:

1 =
2 =
1 +
2
2 +
(2.35)
innd seama de (2.35), expresiile (2.34) devin:

1
1 = (12 2 )
2
1
(2.36)
2 = (22 2 )
2
iar expresia (2.32) se scrie:
= (1 2 ) = (12 22 )
2
(2.37)
n baza figurii 2.19, mrimile 1 i 2 se pot scrie funcie de raza alezajului statoric R i
excentricitatea e:
1 = +
2 =
(2.38)
Deci relaia (2.37) devine:
n care:
(2.39)
= 2
R este raza alezajului statoric.

Debitul de ulei refulat n lipsa paletelor devine:
1 = 2
= 2 = 4
(2.40)
Debitul pierdut prin existena paletelor, innd seama c limea paletelor este b, numrul de
palete ale pompei este z, iar cursa paletelor 2e, va fi:
2 = 2
(2.41)
= 2 (2 )
(2.42)
Deci, debitul unei pompe cu palete cu debit variabil are expresia:
30
Variaia continu i liniar a debitului se asigur prin modificarea excentricitii e ntre axa
rotorului i a statorului.
n condiiile funcionrii ca motor, turaia acesteia, n funcie de debitul administrat i
excentricitatea e are expresia:
2.1.7
2.1.7.1
(2.42)
2(2)
Pompe cu pistoane
Pompe cu pistonae axiale
Aceste maini hidrostatice sunt cele mai rspndite n acionarea hidraulic din construcia de
maini. Ele au gabarit i greutate reduse la puteri i momente mari de acionare. Datorit momentului de
inerie mic i a echilibrrii axiale pot funciona la turaii mari, curent la (1500...2000) rot/min., iar n cazuri
speciale la (4000...20000) rot/min. Ele vehiculeaz debite cuprinse ntre Q = (3...800) l/min la presiuni mari
i foarte mari p = (200...700) bar. Aceste maini pot ajunge la puteri pn la 3500 kW.
Ca i mainile cu palete, pompele i motoarele cu pistonae axiale se construiesc n variante cu
debit, respectiv turaie constant sau cu debit, respectiv turaie variabil.
Dup modul de amplasare al blocului pistonaelor n raport cu discul antrenor se disting dou
categorii principiale de astfel de maini:
cu bloc nclinat;
cu disc nclinat.
Fig. 2.20 Pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat
Pompa sau motorul cu bloc nclinat (fig. 2.20) este format din blocul 1 al pistonaelor, n
interiorul cruia se deplaseaz axial pistonaele 2. Antrenarea pompei o realizeaz arborele 6, care rotete
discul 5 i acesta prin axul cardanic 4 pune n micare de rotaie blocul pistonaelor. Pistonaele sunt
legate de discul 5 prin tijele 3, terminate cu articulaii sferice. Blocul pistonaelor 1 este alipit etan cu
discul de distribuie fix 7, n care se afl camerele de aspiraie A i refulare R ntruct blocul pistonaelor 1
este nclinat cu unghiul a fa de arborele de antrenare 6, pistonaele sunt obligate s execute o curs
axial de lungime h n timpul micrii de rotaie a pompei, aspirnd uleiul din camera A i refulndu-l n
camera R.
Debitul pompei cu pistonae axiale cu bloc nclinat este dat de expresia:
n care:
(2.43)
=
31
S este suprafaa unui pistona;

= 2 sin - cursa pistonaelor;
z - numrul de pistonae;
n - turaia pompei.
Relaia (2.13) devine:

=
2
2
(2.44)
sin
La variantele constructive cu debit variabil, debitul pompei, respectiv turaia motorului se variaz
prin modificarea unghiului a, respectiv prin nclinarea blocului pistonaelor n raport cu arborele de
antrenare.
Debitul refulat de pomp are ns un caracter pulsator, corespunztor trecerii pistonaelor prin
dreptul camerei de refulare. Deplasarea curent x a unui piston (fig. 2.9) are expresia:
(2.45)
= sin = (1 cos ) sin
n care:
= .
Viteza instantanee de deplasare a pistonaului se obine:

=
(2.46)
= sin sin
iar debitul refulat de un pistona are expresia:

= =
2
4
(2.47)
sin sin
Debitul total refulat de pomp rezult:
sau
2
= =1
=
2
= =1
=
2
sin sin =1
sin
1
2
sin =1
sin
(2.48)
(2.49)
Ca atare, debitul pompei variaz n timp, valoarea medie a debitului fiind dat de relaia (2.44).
Echivalnd relaiile (2.49) cu (2.44) rezult:
1
deci
2
=1
sin =
1
2
=1
sin =
(2.50)
Pompele cu pistonae axiale se construiesc cu un numr impar de pistonae, ntruct n aceste

condiii pulsaia debitului scade sensibil.
Pompa sau motorul cu pistonae axiale cu disc nclinat (fig. 2.21) realizeaz antrenarea n micare
de rotaie, prin arborele 3 al blocului pistonaelor 1.
32
Fig. 2.21 Pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat
Pistonaele 2, presate de arcurile 4 asupra discului nclinat 5, execut o curs de lungime h. Discul
de distribuie 6, fix, gzduiete camerele de aspiraie A i refulare R. Cu notaiile din figura 6 debitul
acestei pompe se scrie:
= =
2
4
tan
(2.51)
Variaia debitului poate fi obinut prin modificarea unghiului de nclinare a discului.

2.1.7.2
Calculul forelor, momentelor i puterii

Pompa sau motorul cu bloc nclinat pot fi schematizate, sub aspectul transmiterii forelor ntre
pistonae i disc, ca n figura 2.21. Articulaiile sferice au rolul unor reazeme pe care se sprijin
pistonaele. Fora de presiune F acioneaz n lungul pistonaelor, ea se descompune n forele F, i F 2 .
Fora F 2 de pe o semicircumferin a discului creeaz momentul (fig. 2.22):
Fig. 2.22 Forele la pompele cu pistonae axiale cu bloc nclinat
Fig. 2.23 Momentul la pompele cu pistonae axiale cu bloc nclinat
unde
= 2 sin
2
2 = sin =
2
4
sin
Momentul total de antrenare al pompei sau rezultat la arborele motorului devine:
33
= =
2
4
2
sin =1
sin
(2.52)
innd seama de expresia (2.50), momentul total mediu se scrie:

=
2
8
(2.53)
sin
Se observ c, pentru mrirea momentului de acionare, preferabil ar fi s creasc diametrul

pistonaelor d, dar totodat creterea numrului pistonaelor z favorizeaz micorarea pulsaiilor de debit
sau turaie.
Puterea necesar acionrii pompei sau furnizat de motorul hidraulic cu pistonae axiale are
expresia:
= =
2
4
(2.54)
sin
Maina cu pistonae axiale cu disc nclinat (v. fig. 2.21) se caracterizeaz (sub aspectul transmiterii
forelor) prin aceea c blocul pistonaelor este descrcat de fore exterioare perpendiculare pe axa
blocului. Discul i arborele lui este n schimb ncrcat prin forele F, i F 2 care solicit la ncovoiere i
torsiune acest subansamblu. Reaciunile R 1 i R 2 din lagrele arborelui discului au valori importante,
acioneaz pulsatoriu, reclamnd o lgruire cu rulmeni radiali axiali multipli i uneori cu rulmeni cu ace.
Similar celor prezentate anterior, momentul total de acionare are expresia:
= =
2
4
iar momentul total mediu devine:

=
cu puterea de acionare:
2
tg =1
sin
(2.56)
tg
= =
2
4
(2.55)
(2.57)
tg
La aceast main blocul pistonaelor preia solicitarea de ncovoiere a forelor F 1 i F 2 . Sunt

supuse ncovoierii i pistonaele pompei, astfel c n raport cu alezajele blocului apar reaciunile S 1 i S 2 ,
cu efect defavorabil asupra uzurii unilaterale a ajustajului. Reaciuni importante, variind pulsatoriu, R 1 i
R 2 apar n sistemele de lgruire ale arborelui blocului pistonaelor.
2.1.8
Pompe i motoare cu pistonae radiale

La aceste pompe, pistonaele sunt dispuse pe direcie radial n raport cu axul acestora. Din punct
de vedere constructiv, se disting maini cu pistonae radiale la care pistonaele sunt plasate n rotorul
mainii, sau maini cu pistonae radiale la care pistonaele sunt fixe, plasate n statorul mainii.
n figura 2.23 este prezentat o pomp cu pistonae radiale la care pistonaele sunt dispuse n
rotorul mainii.
Statorul 1 este fix, iar rotorul 2, n care se afl pistonaele 3, este antrenat n micare de rotaie.
Axul 4 al rotorului n care sunt practicate camerele de aspiraie A i de refulare R rmne fix. De el sunt
racordate conductele tancului i ale pompei. ntre axa rotorului i a statorului exist excentricitatea e. Ca
urmare a antrenrii rotorului 2 n micare de rotaie cu turaia n, pistonaele sunt obligate s execute n
34
alezajele din rotor o curs radial de lungime 2e. Cnd pistonaele ies din rotor, acestea aspir uleiul din
camera A; cnd sunt introduse n rotor ele refuleaz uleiul n camera R. Contactul permanent al
pistonaului cu alezajul statoric se realizeaz de obicei prin intermediul unor resorturi plasate n rotor, sub
pistonae. Admind c suprafaa unui pistona este d2 4 cursa pistonaului este 2 e , pompa are z
pistonae, rotorul se rotete cu turaia n, atunci debitul pompei se poate calcula cu relaia:
=
2
4
2 = 2
2
(2.58)
Fig. 2.24 Pomp cu pistonae radiale dispuse n rotor
Aceste maini hidraulice funcioneaz la presiuni pn la 300 bar, la debite pn la 800 l/min,
furniznd puteri pn la 4000 kW. Turaia minim stabil a motoarelor cu pistonae radiale este de circa 1
rot/min.
Pentru mrirea randamentului mecanic al mainilor cu pistonae radiale, de acest tip, este
necesar reducerea forelor de frecare, ntre pistonaele rotitoare l statorul fix al mainii. Cteva situaii
sunt date n figura 2.25. Pe capetele pistonaelor pot fi fixate role de contact ntre pistona i alezajul
statoric.
Fig. 2.25 Scheme de reducere a forei de frecare dintre pistonae i stator
i la aceste pompe poate fi folosit un papuc hidrostatic, care reduce fora de frecare ntre el i
alezajul statoric, ca urmare a sustentaiei hidrostatice a papucului pe alezajul din stator.
La unele maini, pistonaele radiale sunt rotative, ele se sprijin pe o suprafa conic a statorului,
astfel nct n timpul rotaiei lor n jurul axului mainii primesc i o micare proprie de rotaie n jurul axei
acestora. Se uniformizeaz astfel uzura dintre pistona i alezajul din rotor.
Mainile cu pistonae radiale plasate n stator sunt formate din statorul 1 (fig. 2.26), rotorul 2,
pistonaele 3 i camerele de aspiraie i refulare prevzute cu supape 4.
35
Fig. 2.26 Pomp cu pistonae radiate plasate n stator
Fiecare pistona execut o cursa egal cu dublul excentricitii dintre axa rotorului 2 i a statorului
1. Ele aspir i refuleaz uleiul din propriile camere de aspiraie i refulare, practicate n capetele
alezajelor pistonaelor din stator.
Fig. 2.27 Pompe cu pistonae radiale cu stator (a), respectiv rotor (b) cicloidal
O construcie particular de maini cu pistonae radiale este prezentat n figura 2.27. La aceste
maini, fie statorul este prevzut cu un alezaj cicloidal (fig. 2.27a) fie rotorul este prevzut cu o suprafa
exterioar cicloidal (fig. 2.27b). Pistonaele, urmrind prin role suprafeele cicloidale ale statorului sau
ale rotorului, aspir sau refuleaz uleiul, n figura 2.27a din axul rotorului, iar n figura 2.27b din camerele
de aspiraie i refulare proprii plasate n stator.
2.1.9
Hidromotoare oscilante
Aceste hidromotoare sunt folosite pentru realizarea micrii circulare a organului de lucru pe un
unghi sub 360.
Fig. 2.28 Motoare hidraulice oscilante

36
n figura 2.28 sunt prezentate hidromotoarele oscilante, cu una, dou i trei palete. Paletele 1
aflate n interiorul statorului 2 sunt antrenate n micare de rotaie de presiunea agentului motor
administrat prin conducta P. Uleiul din spatele paletelor iese spre tanc prin conducta T. Cursa circular a
paletelor este limitat de opritoarele 3.
La hidromotoarele cu dou i trei palete, alimentarea cu ulei sub presiune se face prin orificii
plasate n arborele motor, respectiv n arborele port-palete. Evacuarea uleiului se obine prin alte orificii,
dispuse n arborele hidromotorului.
La hidromotorul cu o singur palet, reglarea cursei circulare se poate realiza cu dou limitatoare
3, reglate prin uruburi. Cu creterea numrului de palete crete cuplul dezvoltat de motor, n schimb
cursa micrii circulare se reduce.
Aceste hidromotoare funcioneaz de obicei la presiuni de 20 - 80 bari. Folosirea unor presiuni
mai mari nu este posibil datorit unei etanri mai dificile realizate pe capetele paletelor, sau ntre
suporii statorului i rotorului motorului.
2.1.10 Motoare hidraulice rectilinii
Aceste motoare au o foarte larg rspndire datorit simplitii constructive i a posibilitii de
realizare a unor fore mari i foarte mari de acionare.
Ele sunt din punct de vedere constructiv de tip cilindru piston, motiv pentru care se mai numesc i
cilindri de for (fig. 2.29).
37
Fig. 2.29 Motoare hidraulice rectilinii
Datorit marii diversiti de hidromotoare rectilinii, clasificarea acestora trebuie fcut din mai
multe puncte de vedere.
Din punctul de vedere al modului n care se realizeaz acionarea, respectiv din punctul de vedere
al modului n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului se disting:
hidromotoare cu simplu efect (fig. 2.29, j);
hidromotoare cu dublu efect (fig. 2.29, a, b, c, d).
Din punctul de vedere al mobilitii elementelor hidromotorului se disting:
hidromotoare cu cilindru fix i piston mobil (fig. 2.29, a, c, e, g, i, j, k);
hidromotoare cu cilindru mobil i piston fix (fig. 2.29, b, d, f, h).
Din punctul de vedere al raportului dintre diametrul tijei i diametrul pistonului, se disting:
hidromotoare la care diametrul pistonului este mai mare dect diametrul tijei (fig. 2.29, a,
b, c, d, g, h, i, j, k);
hidromotoare cu pistoane plonjoare (fig. 2.29, e, f).
Din punctul de vedere al numrului motoarelor ce acioneaz acelai organ de lucru, se disting:
hidromotoare singulare (fig. 2.29, a, b, c, d, j);

38
hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (fig. 2.29, h, i, k), sau n paralel (fig.
2.29, e, f, g).
Hidromotoarele se leag n serie sau paralel pentru a mri fora de acionare, a modifica vitezele
de acionare ale organului de lucru sau cursele de deplasare ale organului acionat. Hidromotoarele din
figura 2.29, h, i, mresc cursa organului acionat, hidromotorul din figura 2.29, j este un hidromotor de tip
telescopic, hidromotorul din figura 2.29, k asigur organului de lucru fore de acionare variabile,
corespunztor administrrii presiunii pe pistonul mic, pe pistonul mare sau pe ambele pistoane.
2.1.10.1 Calculul parametrilor hidraulici ai hidromotoarelor rectilinii
Parametrii de lucru ai hidromotoarelor rectilinii sunt presiunea de alimentare i debitul
administrat.
Fig. 2.30 Forele rezistente la acionarea cu hidromotoare rectilinii
Presiunea de alimentare trebuie s aib o astfel de valoare nct fora presiunii hidrostatice creat
de motor s nving suma rezistenelor ce se opun acionrii (fig. 2.30):
1 = = + + + + 1 + +
n care:
(2.59)
S este suprafaa activ a hidromotorului;

F u - fora util pentru care a fost proiectat acionarea;
R f - fora de frecare n ghidajele organului de lucru;
R f - fora de frecare n elementele de etanare ale pistonului;
R f - fora de frecare n elementele de etanare ale tijei;
G 1 - greutatea organului de lucru pe direcia deplasrii;
F c - fora de contrapresiune din camera inactiv a hidromotorului;
F i - fora de inerie din perioadele de demarare, respectiv frnare.
Ca atare, presiunea necesar acionrii este:
=
(2.60)
ntr-o instalaie hidraulic, presiunea administrat hidromotorului se regleaz cu ajutorul

supapelor.
Al doilea parametru hidraulic de calcul al hidromotorului este debitul administrat. Acesta depinde
de viteza, respectiv gama de viteze ale organului de lucru care trebuie deplasat:
39
(2.61)
= 1
Debitul administrat hidromotorului se regleaz fie prin intermediul pompelor, dac acestea sunt
cu debit variabil, sau cu ajutorul unui echipament hidraulic de reglare ce poart denumirea de drosel.
Este de reinut faptul c din punctul de vedere al numrului tijelor, construcia influeneaz
asupra vitezei de deplasare a organului de lucru.
Pentru acelai debit administrat, dac hidromotorul este cu tij unilateral, atunci vitezele de
deplasare n cele dou sensuri sunt diferite. Viteza va fi mai mare atunci cnd debitul ptrunde pe
suprafaa mai mic S 1 a hidromotorului i va fi mai mic atunci cnd debitul ptrunde pe suprafaa mai
mare S 2 a hidromotorului.
Ca atare, atunci cnd vitezele n cele dou sensuri trebuie s fie egale, la acelai debit administrat
este necesar ca hidromotorul s aib tije bilaterale, iar diametrele acestora din cele dou camere ale
hidromotorului s fie egale.
2.1.10.2 Elemente constructive ale hidromotoarelor rectilinii
Principalele elemente ale unui hidromotor rectiliniu sunt: cilindrul, pistonul, tija i capacele.
O problem deosebit o constituie etanarea dintre cilindru-piston i dintre tij sau tije i capace.
Etanarea dintre cilindru i piston poate fi realizat fr elemente de etanare sau cu elemente de
etanare. Elementele de etanare pot fi de tip metalic sau nemetalic.
n figura 2.31 este artat etanarea cilindru-piston fr elemente de etanare.
Fig. 2.31 Hidromotor cilindru-piston fr elemente de etanare
n acest caz, precizia ajustajului este foarte mare (H 3 /h 2 ), motiv pentru care sub aspect tehnologic
trebuie prevzute operaii deosebite de honuire, radare, superfinisare etc. n producia de serie ajustajul
se obine prin asamblare selectiv. Pe suprafaa cilindric a pistonului sunt practicate degajri, astfel nct
s se asigure echilibrarea radial hidrostatic a plunjerului. n lipsa acestor degajri, datorit jocului
existent ntre piston i cilindru, inegal pe circumferin, acesta ar putea fi presat asupra cilindrului doar pe
o anumit poriune. Presarea unilateral ar conduce la uzarea ajustajului i la pierderi volumice.
Etanarea cilindru-piston cu elemente de etanare metalice este o etanare cu segmeni.
Segmenii sunt introdui n degajri practicate pe suprafaa cilindric a pistonului (fig. 2.32). Datorit
elasticitii acestora, ei preseaz pe interiorul alezajului cilindrului. Totodat, sub aciunea presiunii
agentului motor, ei sunt suplimentar presai pe alezajul cilindrului i pe una dintre feele degajrii
pistonului. Se asigur astfel o etanare foarte bun la presiuni foarte mari, pn la 500 bari.
Capetele segmenilor pot fi suprapuse sau tiate nclinat. Capetele suprapuse ale segmenilor
asigur etanarea cea mai bun. Datorit presiunii mari dintre segmeni i alezajul cilindrului se produce o
uzur relativ rapid a elementelor cilindru, piston, cu efecte asupra reducerii durabilitii motorului.
40
Fig. 2.32 Etanarea cu segmeni
La etanarea cu segmeni se impune o precizie deosebit de realizare a ajustajului cilindrului, n

ceea ce privete abaterea de la cilindricitate i circularitate.
Elementele de etanare cilindru piston nemetalice sunt de tipul garniturilor de cauciuc.
Unele dintre elementele cele mai rspndite de etanare sunt inelele O (oringuri). Dac presiunea
de lucru n hidromotor este mai mic dect 100 bari, oringurile pot fi plasate n canale speciale cu
geometrie standardizat, dispuse pe periferia pistonului (fig. 2.33, a).
Fig. 2.33 Etanarea cu segmeni
Dac presiunea de lucru n hidromotor este mai mare dect 100 bari i mai mic de 250 bari,
pentru ca oringul s nu ptrund sub aciunea presiunii uleiului n jocurile dintre piston i cilindru
producndu-se distrugerea acestuia, sunt practicate o serie de inele de o parte i de alta a canalului din
piston dou n fiecare canal, cu un joc foarte mic n raport cu alezajul cilindrului (fig. 2.33, b).
Alte elemente de etanare ntre cilindru i piston sunt manetele de cauciuc. Pentru presiuni mai
mici dect 80 de bari, se poate aplica soluia din figura 2.18, a. Manetele se sprijin pe alezajul interior al
cilindrului, fiind presate i de presiunea agentului motor trimis n camerele acestuia.
Pentru presiuni mai mari, pn la 250...400 de bari, se folosesc manete speciale n form de V
(fig. 2.34, b). Manetele din figura 2.34, b sunt ncadrate ntre inele de textolit, asigurnd evitarea
deformaiilor acestora sub aciunea presiunii agentului motor. n plus, manetele au o rigiditate sporit,
ele fiind confecionate cu inserie din plas de srm sau armtur metalic din tabl.
Fig. 2.34 Etanarea cu manete
Etanarea tijei pistonului n raport cu capacele, se poate face dup una din variantele artate n
figura 2.35.
41
Fig. 2.35 Etanarea dintre tij i capac
Garniturile de etanare pot fi:
masive, presate cu o presgarnitur (fig. 2.35a);
de tipul unu sau dou oringuri plasate n canale speciale practicate n capacul
hidromotorului (fig. 2.35b);
de tipul garniturilor multiple presate cu presgarnitur (fig. 2.35c);
de tipul unor garnituri speciale plasate ntr-o buc amovibil prins cu uruburi pe
capacul cilindrului (fig. 2.35d).
La motoarele hidraulice care funcioneaz n condiii grele, n mediul exterior cu praf, impuriti
etc. pe capacul cilindrului este plasat o manet exterioar de curire a tijei, astfel c tija este curat
de impuriti atunci cnd ptrunde n cilindrul motorului, pentru a nu uza garniturile de etanare ntre tij
i capac (v. fig. 2.35d).
Asamblarea capacului de corpul cilindrului hidromotorului rectiliniu poate fi realizat prin sudare
sau nfiletare direct sau cu elemente auxiliare (fig. 2.36).
Asamblarea prin sudare (fig. 2.36, a) a capacului de cilindrul hidromotorului nu ridic probleme de
etanare, dar prelucrarea interioar a cilindrului n acest caz este mai dificil. n plus, operaia de sudare
introduce deformaii remanente, motiv pentru care finisarea i suprafinisarea trebuie realizate cu capacul
sudat. n acest caz nu se pot aplica operaii de honuire sau lepuire.
Fig. 2.36 Asamblarea capacului cu cilindrul
Asamblarea capacelor de cilindru cu ajutorul tiranilor (fig. 2.36b), se realizeaz prin intermediul
unor garnituri de cupru. n acest caz, etanarea poate fi mai dificil innd seama de strngerea diferit a
uruburilor tiranilor motorului. n schimb, prelucrarea cilindrului n sensul finisrii i superfinisrii
interioare este posibil prin toate procedeele.
42
Asamblarea direct a capacului cu uruburi de corpul cilindrului (fig. 2.36c) implic introducerea
unei garnituri de etanare, de obicei de tip oring. n acest caz ns, grosimea peretelui cilindrului trebuie s
fie mai mare, pentru a da posibilitatea ptrunderii filetului urubului de prindere. Aceast soluie se
preteaz de obicei la cilindri scuri.
Asamblarea prin nfiletare direct a capacului de cilindru (fig. 2.36d) este o soluie simpl i
economic. ns, datorit asamblrii prin nurubare, respectiv rotaie a capacului n raport cu cilindrul,
durabilitatea garniturii dintre capac i cilindru este redus, ca urmare a deformrii i strivirii. Pentru
evitarea deteriorrii garniturii prin nurubare, ca n cazul figurii 2.36d, o soluie o constituie soluia din
figura 2.36e. Aici garnitura este presat prin intermediul unor uruburi plasate n capac i nfiletate ntr-o
buc exterioar cilindrului. ns aceast soluie are dezavantajul celei din figura 2.36b, respectiv
neuniformitatea strngerii uruburilor i nepresarea uniform a garniturii ntre capac i corpul cilindrului.
43
ECHIPAMENTUL DE DISTRIBUIE
Echipamentul de distribuie este destinat distribuirii sau dirijrii agentului motor spre diferite
conducte ale schemei hidraulice. Echipamentul de distribuie trebuie s asigure:
simplitate i siguran n exploatare;
rezistene locale i pierderi prin frecare minime;
pierderi de debit reduse;
comand uoar fr eforturi i deplasri mare;
sensibilitate mare la schimbarea regimului de lucru;
s realizeze inversarea fr ocuri a micrii ntr-un timp ct mai scurt.
Echipamentul de distribuie hidraulic este superior echipamentelor de distribuie sau inversare

electric i mecanic. Superioritatea const n frecvena mare a inversrilor, fr a afecta funcionarea
schemei de acionare. Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice este constituit din urmtoarele
elemente:
robinete distribuitoare;
distribuitoare cu bil;
distribuitoare cu sertar.
3.1 Robinete distribuitoare

Robinetele distribuitoare sunt folosite de obicei pentru inversarea sensului de deplasare al
hidromotoarelor, avnd i funcii speciale n schemele hidrostatice de automatizare. Din punct de vedere
constructiv, robinetele distribuitoare se pot clasifica n robinete distribuitoare cu patru ci i robinete
distribuitoare cu opt ci.
Robinetul distribuitor cu patru ci (fig. 3.1) este compus din plunjerul 1, corpul distribuitorului 2 i
maneta 3. Plunjerul prezint patru degajri circulare, unite dou cte dou prin orificiile a i b, plasate n
plane diferite. Pe poziia A a manetei 3, pompa P refuleaz uleiul n camera A a hidromotorului MH. Uleiul
din camera B se scurge prin orificiul a la tanc. Se asigur deplasarea ntr-un sens a hidromotorului.
Fig. 3.1 Robinet distribuitor cu patru ci
Rotind maneta 3 de pe poziia A pe poziia B, pompa P va refula ulei prin orificiul b n camera B a
44
hidromotorului MH. Uleiul din camera A se va scurge prin orificiul a la tanc. Se inverseaz astfel sensul de
deplasare al hidromotorului rectiliniu. Aceste robinete sunt folosite de obicei pn la presiuni de 80...120
bari i debite relativ mici.
n cazul n care plunjerul obtureaz orificiul pompei P prin pragul dintre dou degajri circulare,
atunci asupra lui acioneaz o for important, orientat radial. Ca atare, acest distribuitor nu este
echilibrat hidrostatic radial n momentul comutaiei.
Fora important ce acioneaz asupra plunjerului distribuitorului ngreuneaz comutarea,
mrete momentul de acionare, conducnd i la creterea forei de frecare dintre plunjer i corp cu
efecte asupra uzurii acestor elemente.
Fig. 3.2 Robinet distribuitor cu opt ci
Distribuitorul cu opt ci (fig. 3.2) are aceeai construcie principial, plunjerul cu seciunea sub
forma unui ptrat cu vrfurile teite distribuind uleiul prin orificiile plasate n corp. Corpul distribuitorului
prezint un numr dublu de orificii pentru pompa P, tancul T i camerele A i B ale hidromotorului.
Orificiile cu aceeai funcie, respectiv legate la aceleai conducte, sunt plasate diametral opus. Astfel,
acest distribuitor este perfect echilibrat radial. Fora de acionare a lui este mai redus, frecrile mai mici
i uzurile mai mici. Totodat, cu acest distribuitor pot fi comandate simultan dou hidromotoare.
3.2 Distribuitoare cu bil (cu scaun)

Distribuitoarele cu bil au marele avantaj c asigur o etanare foarte bun. De aceea se indic a fi
folosite la presiuni mari i foarte mari (pn la 630 bari). Sub aspect constructiv ns, ele prezint
inconvenientul necesitii echilibrrii suplimentare hidrostatice a bilelor, pentru asigurarea comutrii.
Distribuitoarele cu bil sunt realizate n dou variante din punct de vedere funcional:
distribuitoarele cu bil tip 3/2;
distribuitoarele cu bil tip 4/2.
La rndul lor, distribuitoarele tip 3/2 sunt realizate constructiv cu o bil sau cu dou bile.
Simbolizarea distribuitoarelor sub forma unei fracii ordinare, indic faptul c numrtorul reprezint
numrul cilor hidraulice racordate la distribuitor i numitorul reprezint numrul fazelor pe care le
realizeaz distribuitorul.
Distribuitorul tip 3/2 cu o bil (fig. 3.3) este constituit din bila 1, acionat de ctre tija 2 a
distribuitorului, pe care se afl pistonul 3. Bila este presat pe scaunul distribuitorului prin resortul 4. n
poziia din figur, pompa refuleaz ulei n conducta A. Deplasnd bila 1, prin intermediul tijei 2, pe poziia
45
din dreapta, uleiul refulat de pomp nu mai ptrunde n camera A, n schimb camera A este pus n
legtur cu tancul T. Ca atare, distribuitorul realizeaz dou faze: PA; AT. Datorit presiunilor mari din
conducta pompei, deplasarea bilei de pe scaunul din stnga pe scaunul din dreapta s-ar face dificil, n
absena legturii c. Pentru diminuarea forei de acionare, pe tija 2 este plasat pistonul 3. Camera a este
pus n legtur cu conducta pompei. Astfel pistonul 3 servete la echilibrarea forelor hidrostatice n
lungul tijei 2 a bilei. Fora de apsare a bilei pe scaun este dat numai de resortul 4, nu i de presiunea din
sistem, cu toate c bila se afl n camera n care pompa P refuleaz agentul motor.
Fig. 3.3 Distribuitor cu bil tip 3/2
Simbolizarea distribuitorului este prezentat n figura 3.3,b. Acest distribuitor asigur spaiul A n
poziie normal sub presiune. Inversnd ns conducta P cu T, se obine un alt distribuitor cu spaiul A n
poziie normal la rezervor.
n procesul comutrii, respectiv atunci cnd bila trece de pe scaunul stnga pe scaunul dreapta,
pentru un scurt timp pompa refuleaz la tanc prin spaiul creat n jurul bilei, astfel c presiunea n sistem
se reduce treptat, pentru ca apoi camera A s rmn legat de tanc.
Prin urmare, pompa P comunicnd un timp scurt cu tancul T n momentul comutrii, se asigur
reducerea ocului de presiune, realizndu-se aa numita cuplare elastic. Acesta este nc unul din marile
avantaje ale distribuitoarelor cu bil.
Distribuitorul tip 3/2 cu o bil n condiiile presiunilor i debitelor mari de lucru are o funcionare
mai puin prompt, deoarece camera a sufer urmrile perturbaiilor presiunii din timpul comutrii. n
aceast situaie se prefer folosirea distribuitorului 3/2 cu dou bile.
Distribuitor tip 3/2 cu dou bile (fig. 3.4) se compune din dou bile, 1 i 2. ntre aceste bile se afl
tija 3. Comanda distribuitorului se face de la tija de comand 7. Bilele sunt echilibrate hidrostatic axial de
servomotorul cu pistonul 6. n poziia normal a distribuitorului sub aciunea forei dezvoltate de resortul
4 prin tachetul 5, bila 2 etaneaz fiind apsat pe scaun. Bila 1 este ridicat de pe scaun, astfel nct
conducta A comunic cu tancul T. Acionnd tija 7 pentru realizarea comutrii, bilele 1 i 2 se vor deplasa
spre dreapta. Pentru un scurt timp, pompa P comunic cu tancul T, reducnd ocul de presiune n sistem i
realizndu-se comutarea elastic. Apoi bila 1 etaneaz pe scaunul ei, iar bila 2 se ridic de pe scaun. Se
obine faza a doua a distribuiei, cnd pompa P comunic cu conducta A, conducta T fiind nchis. ntruct
schema de distribuie este aceeai, simbolizarea acestui distribuitor este aceeai ca a distribuitorului 3/2
cu o bil (fig. 3.3,b), la care conducta Peste nlocuit cu conducta T.
Fig. 3.4 Distribuitor cu dou bile tip 3/2

46
Distribuitorul cu bil tip 4/2 (fig. 3.5) este format din dou etaje I i II, pe fiecare etaj aflndu-se
cte o bil 1, respectiv 6. Bila 1 este echilibrat datorit servomotorului cu pistonul 3, prin administrarea
uleiului sub presiune din conducta pompei P prin conductele a i b.
Fig. 3.5 Distribuitor cu bil tip 4/2
Pe etajul II, bila 6 este fixat pe scaunul din dreapta de ctre servomotorul cu pistonul 7, prin
intermediul tijei 8. Diametrul D 2 al servomotorului este mai mare dect diametrul D, al scaunului bilei 6.
n poziia normal a distribuitorului (fig. 3.5,a), pompa P refuleaz uleiul prin conducta a, etajul I,
conducta c n circuitul A. Circuitul B comunic cu tancul T prin etajul II. Bila 1 se afl pe scaunul din stnga
sub aciunea forei din resortul 2, iar bila 6 se afl pe scaunul dreapta sub aciunea forei dezvoltat de
servomotorul cu pistonul 7.
n faza a doua de distribuie, prin intermediul tijei 5 se deplaseaz bila 1 pe scaunul din dreapta.
Fora necesar deplasrii bilei 1 de pe scaunul stnga pe scaunul dreapta este mic, avnd numai valoarea
necesar comprimrii arcului 2, ntruct etajul I al distribuitorului este echilibrat hidrostatic prin
ptrunderea uleiului n conducta b i aciunea sa asupra pistonului 3.
Prin deplasarea bilei 1 pe scaunul dreapta, conducta A este pus n legtur cu tancul T prin
etajele I i II ale distribuitorului i conducta d. Scznd presiunea n conducta A, presiunea asupra
pistonului 7 se reduce i ea. Sub aciunea presiunii din conducta pompei P, bila 6 se va muta de pe scaunul
dreapta pe scaunul stnga, astfel nct pompa P va refula uleiul n camera B. Se asigur n acest fel
comutarea, respectiv trecerea la faza a doua de distribuie.
La unele construcii de distribuitoare de acest tip, n locul bilelor pot fi folosite nite plunjere 9,
corespunztor celor prezentate n figura 3.5,b. Simbolizarea distribuitorului este prezentat n figura 3.5,c.
Avnd n vedere avantajele distribuitoarelor cu bil, acestea sunt recomandate la presiuni mari i
foarte mari de acionare i la debite de lucru ale instalaiilor hidraulice mari i foarte mari. Unul dintre
domeniile de aplicare a acestor distribuitoare sunt presele hidraulice.
3.3 Distribuitoare cu sertar (sertrae distribuitoare)

Sertraele distribuitoare sunt unele dintre distribuitoarele cele mai rspndite n sistemele de
acionare hidrostatic. Principalele avantaje ale acestor distribuitoare sunt:
form constructiv i tehnologic simpl;
echilibrare foarte bun a presiunii, pe direcie axial i circumfereniar;
47
datorit echilibrrii presiunii, au un randament de cuplare mare, respectiv fora de

acionare pentru realizarea comutrii este redus;
asigur o mare multitudine de funcii de comand.
Sertraele distribuitoare au ns i unele dezavantaje dintre care principalul dezavantaj l

constituie etanarea mai redus, mai ales la presiuni mari i vscoziti mici ale agentului motor. Acest
aspect este datorat jocului funcional existent ntre plunjer i corpul sertraului. Din acest motiv,
respectiv datorit pierderilor volumice prin ajustajul format de plunjer i corpul sertraului, aceste
distribuitoare nu se recomand a fi utilizate la presiuni mai mari ca 350 bari.
Sertraele distribuitoare, numite i distribuitoare cu piston sunt constituite deci, dintr-un plunjer
(piston cu umeri), corpul sertraului i sistemul de comand.
Distribuitoarele cu sertar se pot clasifica dup numrul camerelor interioare n:
distribuitoare cu trei camere;
distribuitoare cu cinci camere.
n figura 3.6 este prezentat un distribuitor cu trei camere numit uneori i distribuitor cu plunjer cu
doi umeri.
Fig. 3.6 Distribuitor cu sertar cu trei camere
Pompa P poate refula uleiul n camera A sau n camera B, funcie de poziia plunjerului n corpul
distribuitorului.
Camera inactiv, n care nu refuleaz pompa, este legat de tancul T. Prin urmare, distribuitorul
prezint trei camere a, b i c. Acest distribuitor are ns un dezavantaj i anume camerele b i c sufer n
timpul comutrii perturbaiile de presiune din camerele A i B.
De asemenea, fora aplicat tijei plunjerului (fora de comand) este afectat de variaiile de
presiune de pe capetele plunjerului din camerele b i c. Pentru evitarea acestui dezavantaj sunt construite
distribuitoare cu cinci camere (fig. 3.7).
Fig. 3.7 Distribuitor cu sertar cu cinci camere
Pompa P poate refula uleiul n camera A sau B, funcie de poziia stnga sau dreapta a sertraului
distribuitor. Camera inactiv este racordat la tancul T.
La capetele plunjerului, camerele d i e nu sunt sub presiune. Acestea sunt racordate prin
conductele 1 i 2 la conducta tancului n scopul asigurrii drenajului.
48
Drenarea const n scurgerea la tanc a uleiului scpat prin neetaneitile din capetele plunjerului,
din camerele d i e. Dac nu ar fi drenat, uleiul ar mpiedica realizarea comutrii, opunnd rezisten
naintrii plunjerului.
3.3.1
Poziii de comutare
n figura 3.8 sunt prezentate cteva soluii constructive de sertrae distribuitoare, simbolizarea
lor n schema hidraulic i codul numeric exprimat prin fracie ordinar.
Fig. 3.8 Poziii de comutare la distribuitoarele cu sertar
Sertraul 3/2 din figura 3.8,a asigur distribuia uleiului refulat de pompa P spre conductele A i B
ale schemei hidraulice.
Sertraul din figura 3.8,b de tip 4/2, asigur distribuia uleiului refulat de pompa P spre circuitele
A i B, cu posibilitatea scurgerii uleiului din circuitul inactiv la tanc.
Sertraul din figura 3.8,c, de tip 4/3 are i o faz de mijloc, intermediar, n care circuitele A i B
nu sunt racordate nici la conducta pompei, nici la conducta tancului. Se asigur astfel stopul general.
Sertraul din figura 3.8,d este similar celui anterior, numai c, n faza de mijloc ambele circuite, A
i B sunt racordate la conducta pompei P.
Sertraul din figura 3.8,e este similar celor anterioare, numai c, n faza de mijloc, circuitele A i B
comunic la tancul T.
Sertraul din figura 3.8,f are ca faz de mijloc, faza n care pompa este legat la conducta
tancului. Se evit astfel meninerea sub presiune a circuitului hidraulic.
Pentru realizarea acestei faze, plunjerul prezint orificii radiale i un orificiu central astfel nct,
prin acestea, pompa s fie pus n legtur cu conducta tancului T. Aceast construcie asigur i
reducerea consumului de energie prin depresurizarea pompei la fazele inactive ale ciclului de lucru.
49
3.3.2
Centrarea sertraelor distribuitoare

Dup cum s-a constatat la sertraele distribuitoare cu trei poziii, trebuie ca poziia de mijloc s
fie precis i stabil. Asigurarea poziiei centrale stabile a plunjerului pe mijlocul sertraului distribuitor
poart denumirea de centrarea sertraului distribuitor.
Din punct de vedere constructiv, centrarea poate fi realizat cu arcuri sau hidraulic. La unele
construcii acionate manual, centrarea poate fi fcut cu un mecanism exterior, care s asigure indexarea
tijei sertraului distribuitor, conform poziiilor lui de funcionare.
Centrarea cu arcuri (fig. 3.9) const n plasarea pe capetele plunjerului, a aibelor 3 i 4 presate de
ctre arcurile 1, respectiv 2.
Fig. 3.9 Centrarea cu arcuri a sertraului distribuitor
Aceste aibe vor asigura poziia de mijloc a plunjerului sertraului distribuitor. Deplasarea
acestuia pe poziia stnga sau dreapta se realizeaz hidraulic, alimentnd sub presiune camerele extreme
ale sertraului distribuitor prin conductele de comand x, respectiv y.
Din punct de vedere constructiv, este necesar ca lungimea plunjerului ntre umerele extreme s
fie egal cu lungimea corpului sertraului ntre camerele laterale.
Centrarea hidraulic (fig. 3.10) const n plasarea de o parte i de alta a plunjerului, n camerele
laterale, a dou aibe hidraulice 1 i 2. Acestea au rolul unor pistoane, care sub aciunea presiunii
agentului motor, trimis prin conductele x i y, s asigure poziia de mijloc a plunjerului.
Fig. 3.10 Centrarea hidraulic a sertraelor distribuitoare
Deoarece suprafaa activ supus presiunii aparinnd aibelor 1 i 2 este mai mare dect
suprafaa plunjerului din aceste camere, sub aciunea forelor hidrostatice se vor asigura echilibrul,
respectiv centrarea plunjerului, chiar dac valorile presiunilor din cele dou camere c 1 i c 2 nu sunt riguros
aceleai.
n cazul n care sunt prevzute i resorturile 3 i 4, sertraul distribuitor poate asigura o centrare
combinat, hidraulic i cu arc.
aibele hidraulice 1 pot drena uleiul scpat prin neetaneiti, prin degajarea b. Uleiul ajunge apoi
printr-un orificiu n degajarea circular a, de unde este scurs prin conducta D spre tanc.
Centrarea sertraului distribuitor se asigur deci administrnd camerelor c 1 i c 2 , simultan, prin
50
conductele x i y ulei sub presiune. Deplasarea dreapta sau stnga a sertraului distribuitor se face
alimentnd numai una din camerele c 1 respectiv c 2 prin conductele x respectiv y, camera nealimentat
urmnd s fie racordat la tanc.
3.3.3
Poziii de trecere
Plunjerul sertraului distribuitor nchide sau deschide degajrile practicate n corpul sertraului.
n funcie de modul n care se nchid sau se deschid degajrile din corp de ctre umerii plunjerului, exist
sertrae cu acoperire pozitiv, negativ sau nul.
n cazul sertraelor cu acoperire pozitiv, figura 3.11a, cota x 1 , este mai mic dect cota x 2 . Ca
atare, nti se nchide conducta tancului i apoi se deschide conducta A. Dac iniial sistemul hidraulic era
fr presiune, ntruct conducta pompei refula uleiul la tancul T, n timpul comutrii, dup ce plunjerul a
parcurs distana x 1 , presiunea crete brusc pn n momentul deschiderii camerei A. Pompa P va realiza
deci la comutare un vrf de presiune, mrimea acestuia depinznd de timpul de comutare i de debitul
pompei.
Fig. 3.11 Poziii de trecere ale sertraelor distribuitoare
ocul de presiune ce apare la comutare n anumite cazuri poate fi duntor. Camera A nu

comunic cu tancul, ntruct cota x 2 este mai mare dect x 1 . Dac organul de lucru acionat de acest
hidromotor ar fi n poziie vertical, el nu va putea s cad sub greutate proprie, deoarece camera A este
fie obturat, fie legat la circuitul de refulare al pompei.
Deci acoperirea pozitiv prezint dezavantajul ocului de presiune la comutare, dnd n schimb
posibilitatea s se asigure stabilitatea organelor de lucru acionate.
Acoperirea negativ (fig. 3.11b) se asigur atunci cnd cota x 1 este mai mare dect cota x 2 . Ca
atare, la comutare, pentru un scurt timp, toate conductele P, T i A sunt n legtur. Astfel, camera A va fi
pus sub presiune treptat, presiunea crescnd de la valoarea zero-presiunea tancului-la valoarea presiunii
de refulare a pompei.
Se asigur astfel o cuplare moale, fr ocuri de presiune. Camera A ns nu trebuie s fie
racordat la un motor hidraulic care ar deplasa un organ de lucru pe vertical, pentru c nu se asigur
protecia privind cderea sub greutate proprie a acestuia. Uneori, pentru sarcini mari de acionare, n
cazul acoperirii negative pot aprea micri nedorite la hidromotor.
La unele simboluri ale sertraelor distribuitoare, prin linii punctate, n poziia fazei de mijloc, se
51
arat poziia de trecere (fig. 3.11a, b).

Acoperirea nul este realizat pentru x 1 = x 2 . Ea este folosit de obicei la servodistribuitoare, cum
ar fi distribuitoarele sistemelor de copiere hidraulic.
3.3.4
Pilotarea distribuitoarelor cu sertar

Distribuitoarele ce funcioneaz la debite mari de acionare au forele de frecare i forele
dinamice axiale de comutare care acioneaz asupra plunjerului la valori mari. n aceste condiii, plunjerul
nu mai poate fi comandat (deplasat stnga-dreapta) cu ajutorul unor mecanisme clasice exterioare, cu
manet sau cu electromagnei. Este necesar deplasarea plunjerului n vederea comutrii printr-un sistem
hidraulic de comutare. De aceea, distribuitoarele ncepnd cu deschiderea nominal DN 13 sunt realizate
n variant comandate hidraulic. Aceast comand hidraulic se realizeaz prin intermediul unui alt
distribuitor i poart denumirea de pilotare. Distribuitorul comandat este distribuitorul principal.
Distribuitorul care comand distribuitorul principal se numete distribuitor pilot.
Pilotarea sertraelor distribuitoare poate fi obinut n dou variante:
autopilotare;
pilotare exterioar.
Autopilotarea se asigur atunci cnd sertraul pilot i sertraul principal sunt alimentate de la
aceeai surs de presiune, respectiv de la pompa acionrii hidrostatice a sistemului.
Pilotarea exterioar se realizeaz atunci cnd sertraul pilot este alimentat de la o alt surs de
presiune dect sertraul principal.
n figura 3.12a se prezint un sertra distribuitor autopilotat, cu frnarea comutrii, centrare cu
arc a plunjerului sertraului principal i acoperire pozitiv la pilot. Se observ c pompa P refuleaz ulei
att pentru sertraul principal S ct i pentru sertraul pilot SP, motiv pentru care se realizeaz
autopilotarea.
Fig. 3.12 Sertra distribuitor autopilotat

52
Sertraul pilot va comanda hidraulic sertraul principal. La deplasarea plunjerului sertraului

pilot spre dreapta, uleiul sub presiune va ptrunde prin droselul D 2 i va ajunge n spaiul din dreapta
plunjerului sertraului principal, l va obliga pe acesta s se deplaseze spre stnga, astfel c uleiul din
captul opus al plunjerului este refulat prin droselul D 1 , apoi prin sertraul pilot SP la tancul T. Se va
asigura comutarea n condiiile n care pompa refuleaz uleiul n circuitul A, iar uleiul din circuitul B este
scurs la tanc.
Operaia este invers pentru deplasarea plunjerului sertraului pilot spre stnga. n aceast faz,
uleiul refulat de pomp va trece prin sertraul pilot spre droselul D 1 , n camera din stnga a sertraului
principal. Plunjerul sertraului principal se va deplasa spre dreapta, uleiul din captul dreapta al acestuia
se va scurge prin droselul D 2 i sertraul pilot SP la tanc. Se va realiza comutarea prin care pompa P va
refula uleiul n conducta B, iar conducta A va fi pus n legtur cu tancul. Droselele D 1 , i D 2 , pe post de
rezistene hidraulice reglabile, au drept scop s asigure frnarea comutrii, respectiv s realizeze o
deplasare a plunjerului sertraului principal cu vitez mic pentru ca pompa s refuleze ulei cu debite
cresctoare spre camerele A i B, evitnd ocurile de presiune la comutare.
Fig. 3.13 Sertra distribuitor cu pilotare exterioar
Se observ n aceast figur c plunjerul sertraului principal este centrat cu arcuri. Sertraul
pilot este realizat n varianta cu acoperire pozitiv, adic pe poziia de mijloc uleiul refulat de pomp nu
poate ptrunde spre sertraul principal. Se asigur astfel faza de stop general. Prezentarea simbolic a
acestui sertra distribuitor pilotat este dat n figura 3.12b.
n figura 3.13a se prezint un sertra distribuitor cu pilotare exterioar, cu frnare a comutrii,
centrare hidraulic a plunjerului sertraului principal i acoperire negativ la pilot.
Sursa de presiune P ce alimenteaz sertraul pilot SP, n poziia de mijloc a plunjerului acestuia,
refuleaz uleiul spre capetele sertraului distribuitor principal S. Acesta avnd centrare hidraulic, se
asigur poziia de mijloc a plunjerului sertraului principal. Se realizeaz astfel faza de stop general. Uleiul
refulat de pompa P nu este distribuit spre nici una din conductele A sau B.
Se observ deci faptul c, n condiiile n care sertraul principal are centrare hidraulic,
53
sertraul pilot trebuie s fie cu acoperire negativ, pentru a-i asigura acestuia alimentarea sub presiune
permanent a aibelor hidraulice din capete, respectiv pentru a-i realiza poziia de mijloc.
n cazul precedent, din figura 3.12, cnd plunjerul sertraului principal era centrat cu arcuri,
sertraul pilot trebuia s aib acoperire pozitiv pentru c centrarea cu arcuri presupune neexistena
presiunii pe capetele plunjerului sertraului principal la faza de mijloc.
Dac plunjerul sertraului pilot SP este deplasat spre dreapta, atunci pompa P va refula ulei
numai prin droselul D 2 n camera dreapta a sertraului principal S. Plunjerul acestuia se va deplasa spre
stnga, refulnd uleiul din camera extrem stnga prin droselul D 1 i sertraul pilot SP la tanc.
Se asigur astfel comutarea prin care pompa P va refula uleiul n camera A, iar uleiul din camera B
se va scurge la tanc. Prezentarea simbolic a acestui sertra distribuitor pilotat este dat n figura 3.13b.
3.3.5
Comanda distribuitoarelor cu sertar

Comanda acestor distribuitoare poate fi realizat n variant manual, hidraulica, pneumatic sau
electromagnetic. Comanda reprezentnd de fapt posibilitatea de a realiza deplasarea plunjerului

sertraului distribuitor pe poziiile dorite, astfel nct s se asigure distribuia uleiului ntre camerele
sertraului distribuitor.
Comanda manual a sertraelor distribuitoare (realizat de obicei pn la DN 32), poate fi
asigurat n dou variante:
comand manual fr indexare;
comand manual cu indexare.
Comanda manual fr indexare reprezint comanda sertraului distribuitor, respectiv

deplasarea plunjerului fr a-i asigura o poziie stabil dup efectuarea comenzii.
Comanda cu indexare se efectueaz n condiiile n care plunjerului trebuie s i se asigure poziii
stabile dup comutare, poziii corespunztoare fazelor de lucru ale sertraului distribuitor.
n figura 3.14 se prezint un mecanism de comand manual a unui sertra distribuitor fr
indexare. Prghia 1, ce se poate roti n jurul articulaiei sferice a, deplaseaz patina 3 prin intermediul
extremitii b. De patin este legat tija 4, care deplaseaz plunjerul 5 al sertraului distribuitor. Un
burduf 6 asigur protecia articulaiei sferice fa de agenii din mediul nconjurtor. Se observ c
plunjerul sertraului distribuitor este deplasat stnga-dreapta fr a-i putea asigura o poziie stabil dup
efectuarea deplasrii. Asemenea sertrae se folosesc atunci cnd operatorul le deservete permanent,
respectiv cnd acesta le comand continuu, innd permanent mna pe maneta 1.
Fig. 3.14 Mecanism de comand manual a unui sertra distribuitor fr indexare

54
n figura 3.15 se prezint mecanismul de acionare manual a unui sertra distribuitor cu

indexare. Maneta 1, articulat prin brida 3 de corpul sertraului, deplaseaz prin tija 4 plunjerul 2 al
sertraului distribuitor. Pe captul opus al plunjerului se afl discul 6, pe care sunt prevzute o serie de
canale circulare n care intr bila indexoare 5, presat de un arc.
Ca atare, la deplasarea manetei pe poziia stnga, mijloc sau dreapta, plunjerul va avea o poziie
stabil determinat de indexarea prin bila 5, respectiv de poziionarea bilei n unul dintre canalele
circulare ale discului 6. Uleiul scpat prin neetaneiti n mecanismul de indexare se scurge prin conducta
de drenaj a la conducta tancului.
Fig. 3.15 Comanda manual a unui sertra distribuitor cu indexare
Comanda hidraulic a sertraului distribuitor const n trimiterea agentului motor sub presiune
n camerele din extremitile plunjerului n scopul deplasrii acestuia pe poziiile corespunztoare
comutrii.
Comanda hidraulic poate fi:
intern, caz n care poart denumirea de pilotare;
extern, cnd sertraul distribuitor este comandat n funcie de alt circuit hidraulic din
schema de acionare a instalaiei.
Comanda hidraulic a unui sertra distribuitor poate fi realizat unilateral sau bilateral. Cnd
comanda se realizeaz unilateral, atunci uleiul ptrunde sub presiune doar ntr-una dintre camerele
extreme de comand ale corpului sertraului. Revenirea plunjerului n poziia iniial se realizeaz cu
ajutorul unui arc plasat n camera opus, n condiiile n care se depresurizeaz camera de comand.
Comanda bilateral se asigur atunci cnd uleiul sub presiune ptrunde succesiv n camerele extreme ale
plunjerului.
Comanda pneumatic a sertraelor distribuitoare este similar cu cea hidraulic, numai c
agentul motor care realizeaz deplasarea plunjerului sertraului este aerul comprimat.
n figura 3.16 este prezentat un servomotor pneumatic pentru comanda plunjerului 4 al
sertraului distribuitor. Cilindrul pneumatic 1 gzduiete pistonul 2, asupra cruia acioneaz aerul
comprimat. Acesta, prin tija 3, comand plunjerul sertraului distribuitor.
Fig. 3.16 Comanda pneumatic a sertraelor distribuitoare

55
Cea mai rspndit metod de comand a sertraelor distribuitoare este comanda

electromagnetic. Aceast comand asigur o frecven mare a comutrilor, asigur posibilitatea
automatizrii electrice a ciclurilor de funcionare ale schemelor hidraulice, precum i o deservire uoar i
comod a instalaiei.
Comanda electromagnetic const n plasarea unilateral sau bilateral a unor electromagnei
care acioneaz asupra plunjerului sertraului distribuitor, de obicei prin mpingere. Pentru comanda
electromagnetic unilateral se plaseaz un electromagnet ntr-unui dintre capetele sertraului,
respectiv ale plunjerului acestuia. Electromagnetul (alimentat electric) va deplasa plunjerul mpingndu-l,
iar n captul cellalt se dispune un arc care va readuce plunjerul n poziia iniial.
n cazul comenzii electromagnetice bilaterale, n ambele capete ale sertraului distribuitor se
plaseaz cte un electromagnet, care va mpinge plunjerul sertraului distribuitor funcie de alimentarea
acestora, n schema electric trebuie prevzut interblocarea comenzii electromagneilor, respectiv cnd
unul dintre electromagnei este acionat, cellalt s nu poat fi acionat accidental sau de ctre un alt
organ de comand.
Comanda cu electromagnei a sertraelor distribuitoare se poate face n mai multe moduri.
Dup tipul alimentrii electromagneilor se disting:
comand cu electromagnei de curent continuu.
Aceast comand se caracterizeaz printr-o fiabilitate mare. Nu sunt pui n pericol

electromagneii atunci cnd cursa plunjerului nu este efectuat complet. Comanda n curent continuu
permite o frecven a comutrilor foarte mare. n schimb, aceast comand necesit n schema electric
existena unui sistem de alimentare adecvat, de obicei un transformator i un redresor pentru curentul de
alimentare;
comand cu electromagnei de curent alternativ.
La aceast comand alimentarea electromagneilor este simpl, fcndu-se fr necesitatea

redresrii curentului. Electromagneii de curent alternativ au timp scurt de cuplare. Ei ns se
supranclzesc i exist pericolul deteriorrii lor atunci cnd cursa miezului mobil, respectiv a plunjerului,
nu este complet. De obicei comanda n curent alternativ nu se folosete n instalaiile cu cuplri foarte
frecvente.
Electromagneii folosii la comanda sertraelor distribuitoare pot fi alimentai la tensiunile de
220 V, 48 V sau 24 V, curent alternativ sau curent continuu.
Dup mediul de cuplare, respectiv dup mediul n care se afl miezul electromagnetului ce
acioneaz plunjerul, distingem:
electromagnei cu cuplare n aer, n care miezul electromagnetului se afl n aer, fiind

etanat n raport cu plunjerul sertraului distribuitor;
electromagnei n baie de ulei (fig. 3.17); la acetia indusul funcioneaz n ulei,

asigurndu-se astfel autorcirea bobinajului i tolelor electromagnetului. Totodat, se
micoreaz uzura elementelor mobile i se amortizeaz ocurile la capt de curs.
56
Fig. 3.17 Comanda electromagnetic a sertraelor distribuitoare
Electromagneii n baie de ulei se utilizeaz cnd instalaiile funcioneaz n aer liber (pe antiere)
sau n condiii tropicale i umede.
Tolele 1 ale electromagnetului gzduiesc bobinajul 2. Miezul electromagnetului 3 este deplasat
sub aciunea fluxului magnetic, acionnd asupra plunjerului sertraului distribuitor prin intermediul tijei
a.
Uneori aceti electromagnei sunt prevzui cu butoanele 4 pe capetele acestora, prin care,
manual, se poate deplasa miezul electromagnetului pentru a verifica dac sertraul distribuitor
funcioneaz normal n condiiile comenzii manuale.
Proba manual se face mai ales atunci cnd se realizeaz instalarea sertraului n schema
hidraulic.
57
ECHIPAMENTUL DE REGLARE A PRESIUNII
Elementele echipamentului de reglare a presiunii poart denumirea de supape, valve sau ventile.
Supapele sunt elemente de comparare a nivelurilor de presiune din sistem, asigurnd meninerea
constant sau reglarea la anumite valori impuse a presiunii de acionare sau comanda din schema
hidraulic.
Din punct de vedere funcional distingem dou mari categorii de supape:
supape de blocare;
supape de presiune.
4.1 Supape de blocare

Supapele de blocare mai poart denumirea de supape de sens unic, antiretur, de reinere sau
unidirecionale. Aceste supape asigur transmiterea debitului, ntr-o singur direcie, pe conductele pe
care se monteaz. Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu scaun. Pe scaun
poate presa o bil sau un taler conic.
Din punct de vedere funcional, supapele de blocare se clasific n urmtoarele categorii:
4.1.1
supap simpl de blocare;
supap de blocare cu comand hidraulic de deblocare;
supap dubl de blocare;
supap de umplere.
Supape simple de blocare

Aceste supape mai poart denumirea de supape de traseu. Ele se monteaz pe conducte,
asigurnd trecerea unisens a debitului prin acea conduct. Sub aspect constructiv, ele pot fi realizate n
variantele cu arc sau fr arc. Supapele de blocare simple, fr arc, se monteaz n instalaiile hidraulice n
poziie vertical.
Fig. 4.1 Supap de sens unic
n figura 4.1 este prezentat o supap simpl de blocare, cu arc. Supapa 1 este presat pe scaunul
supapei de resortul 2, sprijinit n discul 3, cu ajutorul inelului de siguran 4. Agentul motor poate circula
58
doar n sensul n care supapa 1 este ridicat de pe scaunul ei. n sens contrar, dinspre arc spre scaunul
supapei, agentul nu poate circula. Sunt prezentate n aceeai figur simbolurile acestei supape.
De obicei, supapele de traseu se deschid la presiuni de 0,5...3 bari, funcie de fora din arc (de
dimensiunile arcului i pretensionarea acestuia).
Supapele de traseu au o foarte larg utilizare. Se prezint n continuare cteva din principalele
utilizri ale acestor supape:
n combinaie cu rezistenele hidraulice (drosele) asigur scurtcircuitarea acestora,

realiznd funcia de by-pass. Pot fi scurtcircuitate de asemenea sertrae distribuitoare
sau filtre n condiii de colmatare;
asigur evitarea dezamorsrii pompelor, figura 4.2;
n combinaie cu alte elemente ale schemei hidraulice asigur automatizarea ciclului de

lucru.
Fig. 4.2 Evitarea dezamorsrii pompei
n figura 4.3 este dat un exemplu schematic de utilizare a acestor supape, n condiiile n care
debitul trebuie reglat n ambele sensuri de circulaie ale agentului motor printr-o conduct.
Fig. 4.3 Reglarea dublu sens a debitului
n sensul de circulaie A, agentului motor trece prin S 2 , D 2 , conducta b-c, S 4 . Reglarea debitului se
realizeaz cu droselul D 2 . Cnd agentul motor circul n sensul B, el trece prin S 1 , D 1 , b-c, S 3 , debitul fiind
reglat de data aceasta de droselul D 1 .
59
4.1.2
Supape de blocare cu comand hidraulic de deblocare

Aceste supape permit n mod curent trecerea agentului motor ntr-un singur sens. n sens contrar,
supapa nu permite trecerea agentului motor, fiind blocat. Totui, supapa se poate debloca asigurnd
trecerea agentului motor i n sens contrar. n acest scop se folosete un servomotor hidraulic nglobat.
Supapa (fig. 4.4) este format din supapa principal 1, supapa de deschidere 2 i servomotorul
hidraulic 3. Uleiul poate circula liber n sensul dinspre conducta A spre conducta B prin ridicarea supapei 1
de pe scaunul ei, n sens contrar forei din resortul interior. n mod normal agentul motor nu poate circula
n sensul de la conducta B la conducta A. Supapa se poate debloca, pentru asigurarea circuitului B-A prin
punerea sub presiune a conductei X ce acioneaz asupra sistemului servomotorului hidraulic 3.
Fig. 4.4 Supap de blocare cu comand hidraulic de deblocare
Acesta mpinge mai nti tija supapei de deschidere 2, prin care se realizeaz scderea vrfului de
presiune la deschidere, apoi deplaseaz supapa principal 1 de pe scaunul ei, realiznd circulaia n sens
contrar (de la B la A), deci deblocnd supapa. Supapa de deschidere 2 plasat n interiorul supapei
principale 1 atenueaz ocul hidraulic la deschiderea supapei n sens contrar, respectiv la deblocare.
Supapa de blocare cu comand hidraulic de deblocare are deci racordate trei conducte: A, B
pentru circuitul principal i conducta de comand X (simbolul supapei este prezentat n aceiai figur).
Fig. 4.5 Suprafeele active ale elementelor supapei de blocare cu deblocare hidraulic
Din figura 4.5 se poate analiza echilibrul forelor la aceast supap. Se remarc faptul c pentru
deblocarea ei este necesar ca presiunea de comand trimis prin conducta x s fie mai mare dect
presiunea din conducta A. n caz contrar, supapa nu se deblocheaz.
(4.1)
>
Ca atare, fora dezvoltat pe suprafaa S 1 de presiunea din conducta x, F x trebuie s nving

forele din restul supapei. Pentru asigurarea deblocrii trebuie ca:
> + +
(4.2)
1 > (1 2 ) + (3 4 ) +
(4.3)
Exprimnd forele prin presiunile i suprafeele pe care acestea acioneaz rezult:
60
Aceast supap prezint dezavantajul c presiunea de comand din conducta x trebuie s fie mai
mare dect presiunea din circuitul hidraulic, respectiv din conducta A.
De obicei, supapa se folosete atunci cnd conducta A este racordat la tanc n faza de deblocare,
deci presiunea din aceast conduct, p A = 0.
Un exemplu de utilizare a acestei supape este dat n figura 4.6. Exemplul se refer la evitarea
cderii unui organ de lucru OL, sub greutate proprie, n condiiile n care motorul hidraulic rectiliniu de
acionare este plasat pe vertical. ntre sertraul distribuitor D i motorul hidraulic, pe una dintre
conducte i anume pe conducta ce administreaz uleiul sub piston, se dispune supapa de blocare cu
comand hidraulic de deblocare S. Pompa poate refula normal ulei prin supapa S n camera a a
hidromotorului, ridicnd organul de lucru.
Fig. 4.6 Evitarea cderii unui organ de lucru sub greutatea proprie
Dac circuitul hidraulic este ntrerupt, atunci pistonul motorului hidraulic nu poate cdea sub
greutate proprie, ntruct supapa S nu permite trecerea uleiului de la B la A.
Pentru coborrea organului de lucru, pompa refuleaz uleiul n camera b a motorului MH. O
ramificaie X a conductei de alimentare a acestei camere servete i pentru trimiterea uleiului de comand
pentru deblocarea supapei. Se observ c, n acest caz, conducta A este pus la tanc. Deci, uleiul sub
presiune refulat de pomp ptrunde nu numai n motorul hidraulic MH, n camera b, pentru a cobor
pistonul, ci servete i ca element de comand, trecnd prin conducta X i deblocnd supapa S.
Astfel, uleiul din camera a, a hidromotorului se va putea scurge liber prin supapa S, n direcia B-A,
la tanc.
S-a artat c principalul dezavantaj al supapei prezentate l reprezint valoarea ridicat a presiunii
de comand.
Fig. 4.7 Supap de blocare cu comand de deblocare prin servomotor hidraulic independent
Pentru evitarea acestui dezavantaj se construiesc supape hidraulice de blocare cu comand

hidraulic de deblocare de tipul celei din figura 7. Aici, tija de comand a servomotorului hidraulic este
etanat n raport cu conducta A, asigurndu-se drenajul la tanc a camerei, inactive a servomotorului
hidraulic prin conducta T. Ca atare, expresia forelor ce acioneaz asupra supapei se poate scrie:
61
1 > 2 + (3 4 ) + 3
(4.4)
Dac este ndeplinit condiia (4.4), conducta de comand x a servomotorului de deblocare poate
fi legat la conducta A a circuitului hidraulic.
n figura 4.8 se prezint un exemplu de utilizare a supapei de blocare cu comand hidraulic de
deblocare i drenaj la tanc a servomotorului de deblocare. Scopul utilizrii este tot evitarea cderii unui
organ de lucru sub greutate proprie. Schema este format din sertraul distribuitor D, de tip 4/3, supapa
de deblocare S, motorul hidraulic MH. Poate exista i o rezisten hidraulic de tipul unui drosel,
scurtcircuitat de supapa S 1 , pentru reglarea vitezei de deplasare a organului de lucru.
Fig. 4.8 Evitarea cderii unui organ de lucru folosind supapa din fig. 4.7
Se observ c, n faza de mijloc, sertraul distribuitor D are racordate ambele camere a i b ale
hidromotorului MH la conducta de refulare a pompei.
n condiiile utilizrii unei supape similare celei din figura 4.5, presiunile din conducta de comand
X i din conducta A ar fi fost aproximativ egale, fapt ce nu ar fi permis deblocarea supapei.
Pentru construcia din figura 4.7, supapa poate funciona ndeplinindu-i rolul n schema
hidraulic, figura 4.8. Atunci cnd pompa trebuie s refuleze ulei spre ambele camere a i b, organul de
lucru coboar ca urmare a suprafeei camerei b mai mare dect suprafaa camerei a din motorul hidraulic.
Supapa S se deblocheaz, ntruct presiunea pompei, ajuns n conducta de comand X este suficient
pentru deblocarea, respectiv pentru asigurarea trecerii agentului motor din conducta B spre conducta A.
4.1.3
Supape duble de blocare

Supapele duble de blocare asigur circulaia agentului motor prin dou conducte, n ambele
sensuri, dar mpiedic circulaia lui cnd conductele nu sunt alimentate sub presiune. Ele pot asigura i
reglarea debitului n cele dou sensuri de curgere.
n figura 4.9 se prezint o astfel de supap, format din supapele de sens unic S 1 i S 2 , care pot fi
deblocate de servomotorul hidraulic central SM. Rezistenele hidraulice, de tipul duzelor D 1 i D 2 , pot
asigura reglarea debitului n cele dou sensuri de curgere a uleiului. Se pot folosi ambele rezistene
hidraulice, una sau niciuna dintre ele, plasate n unul din capetele de blocare.
62
Fig. 4.9 Supap dubl de blocare
Aceste supape au drept scop, de obicei, mpiedicarea deplasrii pistonului unui hidromotor sub
aciunea unor fore exterioare necontrolate. Schema hidraulic pentru realizarea acestei funciuni este
prezentat n figura 4.10.
Fig. 4.10 Deplasarea controlat a unui hidromotor rectiliniu i simbolul supapei duble de blocare fr rezistene
hidraulice
Supapa se monteaz ntre sertraul distribuitor D i hidromotorul MH. Dac pompa P refuleaz
uleiul prin supapa de sens unic S 1 n camera din stnga a hidromotorului, atunci uleiul din camera din
dreapta poate iei prin droselul Dr 1 , supapa de sens unic S 2 , pentru c aceasta din urm este deblocat
hidraulic de ctre tija pistonului servomotorului SM.
Deblocarea se produce automat, la creterea presiunii n camera din stnga a servomotorului, prin
deplasarea pistonului i respectiv a tijei acestuia spre dreapta.
Prin urmare, odat cu alimentarea motorului hidraulic MH se alimenteaz i servomotorul supapei
duble de blocare SM, realiznd deblocarea supapei prin care se va scurge uleiul din hidromotor spre tanc.
Pe poziia neutr a distribuitorului D, organul de lucru, respectiv tija i pistonul hidromotorului
MH nu se vor putea deplasa necontrolat, sub aciunea maselor ineriale sau a unor fore exterioare,
datorit supapelor S' 1 i S' 2 care blocheaz scurgerea spre tanc a uleiului din hidromotor.
4.1.4
Supape de umplere
Aceste supape folosesc la umplerea sau golirea cilindrilor hidraulici, n condiiile n care acetia
suport deplasri rapide produse de mecanisme exterioare. Se evit astfel folosirea unor pompe de debit
mare i foarte mare, necesare operaiilor de umplere a cilindrilor hidraulici de dimensiuni mari.
63
Fig. 4.11 Supap de umplere
n figura 4.11 se prezint construcia unei supape de umplere. Cnd presiunea n circuitul A scade
sub presiunea atmosferic, talerul 2 al supapei coboar de pe scaunul 1, asigurnd intrarea uleiului din
tancul T n circuitul A. Se asigur astfel umplerea natural a circuitului A. Dac presiunea din circuitul A
este mai mare sau egal cu presiunea din tancul T, supapa de umplere este nchis.
Resortul 3 menine talerul 2 presat pe scaunul 1. n aceste condiii supapa se poate deschide dac
este alimentat servomotorul 4 prin conducta x. Acesta coboar talerul 2 prin tija proprie, mpotriva forei
din resortul 5. n acest fel circuitul A este racordat la tancul T.
Fig. 4.12 Umplerea i golirea unui motor hidraulic
n figura 4.12 se prezint o schem de utilizare a unei supape de umplere. Motorul hidraulic MH 1
asigur deplasarea cu vitez de lucru, lent, (L), a organului de lucru OL.
Motorul hidraulic MH 2 realizeaz deplasarea auxiliar rapid, R, a organului de lucru. Pentru
deplasarea lent, motorul hidraulic MH 1 este alimentat de un sistem hidraulic cu un debit corespunztor
gamei avansului de lucru.
Motorul hidraulic MH 2 pentru deplasarea rapid este alimentat de un sistem hidraulic cu debit
mult mai mare. La acionarea rapid a organului de lucru prin motorul MH 2 , pistonul motorului MH 1
solidar i el cu organul de lucru, va trebui s execute aceeai micare de deplasare rapid.
Pentru a evita vidarea spaiului de deasupra pistonului motorului MH 1 , acesta se umple din tancul
T folosind supapa de umplere S. Ca atare, la deplasarea rapid, supapa de umplere S d posibilitatea ca
uleiul din tancul T s completeze deficitul de ulei necesar motorului hidraulic MH 1 .
64
La deplasarea rapid n sens contrar, respectiv la ridicarea organului de lucru, supapa de umplere
S este pilotat prin conducta x, astfel c uleiul de deasupra pistonului motorului MH 1 va reveni la tancul T.
4.2 Supape de presiune

Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite n anumite circuite hidraulice.
Din punct de vedere funcional, supapele de presiune se mpart n urmtoarele categorii:
supape de limitare a presiunii;
supape de cuplare-decuplare;
supape de reducere a presiunii.
Supapele de limitare a presiunii asigur protecia schemei hidraulice fa de suprapresiuni. Acest

tip de supap se ntlnete n dou variante:
supap de deversare;
supap de siguran.
Supapele de deversare (fig. 4.13) se monteaz n paralel cu pompele cu debit constant.
Fig. 4.13 Supap de deversare
Pompa P absoarbe uleiul din tancul T i l refuleaz spre motorul hidraulic. n cazul cnd motorul
hidraulic necesit un debit mai mic dect debitul refulat de pomp (Q MP <Q P ), atunci diferena dintre
debitul pompei i debitul necesar motorului hidraulic, care constituie debitul O s , este deversat permanent
prin supapa de deversare SD la tancul T.
Ca atare, supapa de deversare funcioneaz permanent normal deschis, ea deversnd la tanc
diferena dintre debitul constant al pompei Q P i debitul variabil necesar motorului hidraulic Q M ,
corespunztor gamei vitezelor de deplasare ale organului de lucru.
Supapa de siguran se monteaz de obicei n paralel cu pompele cu debit variabil (fig. 4.14).
Fig. 4.14 Supap de siguran
Pompa P cu debit variabil va administra un debit corespunztor necesitilor motorului hidraulic.

65
Ca atare, n condiiile n care motorul hidraulic ajunge la capt de curs sau intr n suprasarcin,
depindu-se n sistem presiunea nominal, supapa de siguran SS se deschide i deverseaz la rezervor
tot debitul pompei.
n consecin, supapa de siguran fie c este nchis i nu deverseaz ulei la rezervor, fie atunci
cnd este deschis, deverseaz la rezervor tot debitul pompei.
Din punctul de vedere al comenzii, supapele de presiune se clasific n:
supape cu comand direct;
supape cu comand pilotat.
Sub aspect constructiv, supapele de presiune se realizeaz n urmtoarele variante:
supape cu bil;
supape cu taler;
supape cu plunjer.
Supapele de limitare a presiunii nepilotate se construiesc n varianta cu taler sau cu plunjer. n

figura 4.15 este prezentat o supap de limitare a presiunii cu taler. Talerul 1 de form conic este presat
de resortul 4, pe scaunul 5. Fora de presare a talerului este reglat de urubul 3, acionat de rozeta 6.
Uleiul sub presiune, refulat de pompa P, este trimis sub taler. Dac fora, ca rezultant a presiunii
agentului motor, depete fora din resortul 4, talerul 1 se ridic, iar pompa deverseaz uleiul la tancul T.
Solidar cu talerul 1 se afl pistonul 2 cu rol de amortizare a oscilaiilor talerului. tiftul 7 limiteaz cursa
talerului.
Fig. 4.15 Supap de limitare a presiunii cu taler
n condiiile n care presiunea ce trebuie s fie reglat de supap are o anumit valoare, atunci se
pot proiecta arcuri 4 corespunztoare acestei presiuni. Se pot monta uneori i dou arcuri n paralel.
Aceste supape se caracterizeaz printr-o foarte bun etaneitate, din acest motiv ele funcioneaz
la presiuni foarte mari, pn la 650 bari i pentru debite refulate pn la 330 l/min.
n figura 4.16 se prezint o supap de limitare a presiunii nepilotat cu plunjer. Supapa este
compus din plunjerul 1, apsat de arcul 2 i tarat prin urubul 3. Pompa P refuleaz uleiul spre supap,
precum i n camera a de sub plunjer.
66
Fig. 4.16 Supap de limitare a presiunii cu plunjer
Dac presiunea refulat de pomp depete presiunea nominal atunci, sub aciunea forei din
camera a, arcul 2 este comprimat, respectiv plunjerul 1 se ridic, deschiznd fereastra f, corespunztor
circulaiei uleiului de la pompa P la tancul T.
Conducta d asigur drenajul la tanc al camerei b de deasupra plunjerului.
Spre deosebire de supapele cu taler, supapele cu plunjer pot regla presiunea ntr-o gam mai
redus. Presiunea maxim de reglare este de 320 bari. n schimb, precizia reglajului este mai fin. Arcul 2
trebuie s aib diametrul exterior cuprins n alezajul supapei i, ca atare, la presiuni mai mari nu pot fi
construite arcuri care s se opun forelor de presiune.
Imposibilitatea reglrii la presiuni mai mari este impus i de jocul existent precum i de jocul
produs prin deformaia elastic a corpului supapei, joc ce creeaz pierderi de debit i o funcionare
defectuoas a sistemului.
67
ECHIPAMENTUL DE REGLARE A DEBITULUI
5.1 Reglarea debitului

Echipamentul de reglare a debitului este destinat reglrii vitezei sau turaiei motoarelor
hidraulice, reglare realizat prin modificarea debitului administrat acestora.
n schemele hidraulice, reglarea debitului se poate face n dou moduri:
reglare volumic;
reglare rezistiv.
Reglarea volumic const n introducerea n motorul hidraulic a unui debit de agent motor
modificat prin pompa instalaiei hidraulice. La aceast reglare, pompa este de tipul celor cu debit variabil.
Debitul refulat de ctre pomp coincide cu debitul administrat hidromotorului, volumele de ulei refulate
de pomp fiind capacitate direct de hidromotor. De aici noiunea de reglare volumic. La acest tip de
reglare se asigur un randament energetic foarte bun, pentru c pompa este racordat volumic cu
hidromotorul. Randamentul crete, n continuare, n condiiile n care pompa este prevzut i cu
regulator de putere. La asemenea structur de reglare, n cadrul grupului de pompare sunt prevzute
supape de siguran montate n paralel cu pompa, supape ce se menin normal nchise i se deschid numai
n caz de suprapresiune.
Reglarea rezistiv const n montarea n circuitul de alimentare al hidromotorului a unei
rezistene hidraulice reglabile numit drosel. Aceasta are ca scop laminarea debitului de agent motor,
fracionndu-l i administrndu-l la valoarea impus hidromotorului. De obicei, la aceast reglare pompa
instalaiei hidraulice este cu debit constant. Ea este nsoit de o supap de deversare ce se menine
normal deschis, deversnd la tanc diferena dintre debitul pompei i debitul furnizat hidromotorului,
reglat prin drosel. Sub aspect energetic, reglarea rezistiv funcioneaz cu un randament mai sczut, cci
indiferent de viteza organului de lucru, pompa instalaiei hidraulice consum o cantitate de energie
teoretic constant, n condiiile n care debitul ei se menine constant.
Reglarea rezistiv a debitului are la baz legea lui Bernoulli:
1
2
(5.1)
12 + 1 = 22 + 2
2
Fig. 5.1 Laminarea hidraulic
n ecuaia 5.1 s-au considerat presiunile de poziie egale n cele dou seciuni. n baza ecuaiei de
continuitate a curgerii:
(5.2)
= 1 1 = 2 2
n care S 1 este seciunea conductei pe care se monteaz droselul (fig. 5.1), iar S este seciunea de
68
droselare.
Rezult deci:
1 =
2 =
nlocuind (5.1) n (5.2) se obine:

2
12
Fcnd calculele rezult:

2 =
2 12
2 12
= 2 1
(2 1 )
Se obine relaia final:

=
12
2 12
(5.3)
2 1
Fcnd urmtoarele notaii:

2
1
= 2
2 este coeficientul de debit, =0,6...0,7;
- constant funcie de tipul agentului motor, pentru uleiuri minerale, k=0,885;
= 2 1 - cderea de presiune pe drosel, aproximat la valorile p=(1,5...3) bari.
relaia (4.3) devine:
(5.4)
i poart denumirea de ecuaia de debit a droselului.

Se observ c, teoretic, debitul reglat prin drosel variaz liniar cu mrimea suprafeei de
droselare.
innd seama de curgerea real prin drosel i de frecarea vscoas, coeficientul de debit se
corecteaz, rezultnd ecuaia de debit a droselului:
sau
12
2 2 12
= 1
12 1
n care:
(5.5)
C v este coeficientul coreciei de vitez datorit forelor de frecare vscoas i variaiei de vitez n zona
de droselare; C v =0,98;
C c - coeficient de contracie a vnei de lichid, care se determin experimental pentru fiecare tip de
drosel.
Reglarea rezistiv asigur o sensibilitate mai mare n ce privete reglarea vitezei de deplasare a
organului de lucru n raport cu reglarea volumic. Sensibilitatea reglrii vitezei i stabilitatea acesteia pot fi
mbuntite atand droselului un regulator de vitez. Totodat, reglarea rezistiv d posibilitatea
ajustrii ei la variaia parametrilor agentului motor (vscozitate, temperatur etc).
69
5.2 Construcia droselelor

Din punct de vedere constructiv i al poziiei de montare n schema hidraulic, droselele sunt de
dou categorii:
drosele de traseu;
drosele de panou.
Droselele de traseu se monteaz direct pe conductele schemei hidraulice. Ele pot fi cu sau fr
supap de sens (fig. 5.2).
La cele fr supap de sens (fig. 5.2a), debitul este droselat n ambele sensuri de circulaie
A-a-b-c-B sau B-c-b-a-A. Prin nfiletarea sau desfiletarea manonului 2, etanat pe corpul 1, prin inelele
"O" 4 i 5, se modific mrimea fantei b, fapt care duce la variaia debitului.
n figura 5.2b se prezint un drosel de traseu cu supap de sens. Droselul este format dintr-un
corp i un manon nfiletat pe exteriorul corpului i etanat fa de acesta cu dou inele "O". n interiorul
corpului este prevzut supapa 1 presat pe scaunul ei de resortul 2 sprijinit pe aiba 3.
Fig. 5.2 Drosel de traseu
Circulaia agentului motor n sensul de la A la B se face prin trecerea acestuia prin orificiile a ale
supapei 1, orificiile a ale corpului, fanta b i apoi, prin orificiile c, ajungnd spre utilizator. Manonul
droselului, nfiletndu-se pe corp, realizeaz deplasarea axial a acestuia, modificnd fanta de curgere b i,
corespunztor, modific seciunea de curgere, deci debitul uleiului trimis spre utilizator.
Circulaia agentului motor n sensul de la B la A se face liber pentru ntreg debitul de agent motor
prin deplasarea supapei 7 n sens contrar forei din resortul 2.
Droselul de traseu funcioneaz la presiuni mai mici de 200 bari, datorit etanrii mai dificile
ntre manon i corp. Sensibilitatea reglrii vitezei este relativ mic, fanta b a droselului avnd o lungime
relativ mare. Deplasrile axiale foarte mici ale manonului au ca efect reglri de valori mari ale debitului.
70
Droselele de panou sunt montate pe panoul de comand al instalaiei hidraulice. Spre deosebire
de droselele de traseu, droselele de panou asigur o reglare mai sensibil a debitului ce trece prin
conducta pe care acestea sunt montate.
De obicei, droselele de panou sunt combinate cu supape de sens unic. i principiul de lucru al
acestor drosele const n laminarea debitului de agent motor ca urmare a modificrii seciunii de curgere.
Droselele de panou pot fi, n funcie de forma seciunii de laminare, cu seciune circular,
dreptunghiular, inelar etc.
n figura 5.3 se prezint un drosel de panou cu seciune circular. Plunjerul 1 al droselului se poate
deplasa n interiorul corpului 2, cu ajutorul rozetei 3. Prin nfiletarea rozetei n corp, plunjerul e deplasat
axial.
Fig. 5.3 Drosel de panou cu seciune de laminare circular
n plunjer este practicat seciunea de laminare de form circular, cu o proeminen superioar

a. Aceast seciune este obturat parial de buca 4, presat pe scaunul inferior de resortul 5. Ca atare,
muchia superioar a bucei 4 controleaz fanta a. Deci la deplasarea axial a plunjerului 1, aceast muchie
nchide, mai mult sau mai puin seciunea circular de curgere.
Laminarea agentului motor se realizeaz la trecerea acestuia din conducta A n conducta B. La
schimbarea sensului de curgere de la B la A, buca 4, aflat pe post de supap de sens unic, se ridic de pe
scaunul ei n sens contrar forei din resortul 5, dnd posibilitatea vehiculrii agentului motor fr limitarea
debitului.
n figura 5.4 se prezint droselul de panou cu fant dreptunghiular, compus din plunjerul 1 ce se
poate roti n interiorul cilindrului 2. Plunjerul are ca suprafa de capt o suprafa elicoidal, muchia
acestei suprafee controlnd fanta a de form dreptunghiular, plasat n peretele cilindrului 2. Rotirea
plunjerului se realizeaz cu rozeta 4, blocat prin cheia 5. Circulaia agentului motor n ambele sensuri e
controlat de drosel.
Droselul d posibilitatea ajustrii debitului n funcie de vscozitatea agentului motor, respectiv de
temperatura lui. Pentru ca indicaiile de pe rozeta 4 s fie reale, indiferent de vscozitatea agentului
motor, cilindrul 2 poate fi ridicat sau cobort n corpul droselului cu ajutorul urubului 3. Acest urub este
obligat s se sprijine pe suprafaa plan de aezare a corpului. Ca atare, desfiletndu-l din cilindrul 2 i
fixnd droselul pe suprafaa de aezare a corpului, cilindrul 2 are tendina de a urca n corp, micornd
71
fanta de curgere. Acest reglaj este folosit n cazul utilizrii uleiurilor mai fluide dect acele pentru care a
fost gradat rozeta 4. La folosirea uleiurilor mai vscoase, urubul 3 este nfiletat n cilindrul 2, acesta
coboar i mrete fanta de droselare.
Fig. 5.4 Drosel de panou cu seciune de laminare dreptunghiular
O importan major n curgerea lichidelor prin fantele de droselare o are lungimea de curgere,
notat cu g n figura 5.4. Droselele se realizeaz cu lungime de curgere ct mai mic. Cu ct este mai
scurt lungimea de curgere a uleiului prin seciunea de laminare a droselului, cu att influena vscozitii
este mai redus.
Fig. 5.5 Variaia debitului cu geometria seciunii de droselare
La unele construcii, fanta de laminare din cilindrul 2 poate fi i de form triunghiular. Forma
dreptunghiular, ns, are marele avantaj al asigurrii proporionalitii debit-unghi, respectiv dintre
debitul care trece prin drosel i unghiul de rotire a rozetei de reglare 4.
Sub aspectul comenzii, droselele pot fi comandate manual, aa cum s-a prezentat n figurile
anterioare sau pot fi comandate mecanic sau electric. Comanda mecanic a droselelor const n varierea
seciunii de droselare cu ajutorul unui element comandat de ctre organul de lucru, antrenat n micare.
5.3 Utilizarea droselelor

n schemele hidraulice de acionare i comand, droselele pot avea urmtoarele utilizri:
reglarea vitezei sau turaiei hidromotoarelor;
asigurarea comutrii line a sertraelor distribuitoare;

72
frnarea la capt de curs a organelor de lucru acionate hidraulic.
Reglarea vitezei sau turaiei hidromotoarelor se asigur montnd droselele pe conducta de

refulare sau pe conducta de curgere a uleiului n/sau din hidromotor.
n figura 5.6 se prezint dou variante de reglare a vitezei unui motor hidraulic rectiliniu.
Fig. 5.6 Montarea droselelor la reglarea vitezei hidromotoarelor
n figura 5.6a, droselele ce urmeaz a regla viteza de deplasare n cele dou sensuri ale
hidromotorului MH sunt montate pe conducta de refulare a uleiului spre hidromotor. Astfel, la deplasarea
spre dreapta a motorului hidraulic MH, uleiul sub presiune ptrunde din conducta A' n conducta A prin
droselul D', acionnd n camera a a hidromotorului. Uleiul din camera b se scurge prin conducta B,
supapa de sens unic S" i conducta B' spre tanc.
La inversarea sensului de deplasare a hidromotorului, este alimentat sub presiune conducta B'.
Uleiul trece prin droselul D", conducta B i ajunge n camera b a hidromotorului MH. Uleiul din camera a
se scurge prin conducta A i supapa de sens unic S' n conducta A' spre tanc. Drept urmare, droselele au
fost montate pe conducta de refulare a uleiului spre camerele a sau b ale hidromotorului. Scurgerea
uleiului din camera inactiv a acestui hidromotor se asigur prin supapele de sens unic S' i S", montate n
paralel cu droselele.
n figura 5.6b, deplasarea spre dreapta a hidromotorului MH se realizeaz alimentnd sub
presiune conducta A. Uleiul, trecnd prin supapa S' i conducta A', ajunge n camera a a hidromotorului.
Uleiul din camera b se scurge prin conducta B', droselul D' n conducta B.
La inversarea sensului de deplasare a motorului MH, uleiul sub presiune din conducta B trece prin
supapa S" i conducta B' n camera b a hidromotorului. Uleiul din camera inactiv a se scurge prin droselul
D' i conducta A spre tanc. Ca atare, n aceast schem droselele au fost montate pe conducta de scurgere
a uleiului din hidromotor.
n practica proiectrii acionrilor hidrostatice este mai utilizat schema din figura 5.6b. La aceast
schem, unde droselele sunt montate pe conducta de scurgere a uleiului din hidromotor, se asigur o
contrapresiune pe spatele pistonului, n camera inactiv a hidromotorului, controlndu-se astfel mai bine
viteza de deplasare a organului acionat. Se evit totodat deplasrile necontrolate ale organului de lucru
acionat de hidromotor sub aciunea unor fore exterioare perturbatoare, dac pe spatele pistonului nu
s-ar afla o contrapresiune.
A doua utilizare a droselelor i anume la asigurarea comutrii line a sertraelor distribuitoare,
este ntlnit atunci cnd sertraele distribuitoare sunt pilotate. Sertraul principal, comandat de ctre
73
sertraul pilot, va trebui s-i deplaseze plunjerul stnga-dreapta sub aciunea forelor rezultate din
presiunea agentului motor ce acioneaz pe capetele plunjerului. Plunjerul va trebui s aib o deplasare
lin, controlat, astfel nct el s deschid fantele din corpul sertraului n mod treptat, lin, evitnd astfel
vrfurile de presiune n conductele schemei hidraulice alimentate de acest sertra.
n figura 5.7 se prezint comanda pilotat a sertraului S 2 (sertra principal), prin intermediul
sertraului pilot S 1 . Deplasarea plunjerului sertraului S 2 se asigur alimentnd camerele de capt ale
acestuia prin intermediul droselelor i a supapelor de sens unic. Astfel, pentru deplasarea plunjerului
sertraului S 2 spre dreapta, pompa P refuleaz uleiul prin conducta A', droselul D', conducta A n camera
stng a sertraului S 2 . Plunjerul sertraului se va deplasa spre dreapta, evacund uleiul din camera
dreapt a acestuia prin conducta B, supapa de sens unic S", conducta B' i de aici prin sertraul pilot S, la
tancul T. Similar este i comanda plunjerului sertraului principal S 2 spre stnga, n acest caz droselul D"
lamineaz uleiul trimis pentru comanda spre stnga a plunjerului sertraului S 2 , asigurnd deplasarea lin
a acestuia.
Fig. 5.7 Comutarea lin a sertraelor distribuitoare
n marea majoritate a cazurilor, ntreg ansamblul prezentat n figura 5.7 se realizeaz ntr-o
construcie unitar, mai rar ntlnindu-se cazul cnd elementele sunt separate, legate ntre ele prin
conducte. Astfel, droselele D' i O' (de obicei drosele cu ac, reglate cu urub) asigur deplasarea lin a
plunjerului sertraului principal.
Utilizarea droselelor pentru frnarea la capt de curs a organelor de lucru este folosit n scopul
evitrii ocurilor la capt de curs, sau pentru asigurarea unei inversri line a sensului de deplasare a
organelor de lucru cu mase mari.
n figura 5.8 se prezint un ansamblul de elemente hidraulice cu drosel, destinate frnrii la capt
de curs a organului de lucru.
n figura 5.8a, ansamblul elementelor hidraulice ce asigur frnarea la capt de curs este format
dintr-un sertra distribuitor SD, comandat mecanic, o supap S i un drosel D.
Deplasarea hidromotorului ce acioneaz organul de lucru se asigur alimentnd sub presiune
conducta A, uleiul trecnd pe lng supapa S prin fanta a a sertraului SD, pe lng droselul D. Apoi, din
conducta B ajunge la hidromotor.
Cnd organul de lucru se apropie de captul cursei, atunci o cam, solidar cu acesta, calc
prghia 1 a sertraului SD. Aceasta deplaseaz plunjerul 2, obturnd fanta de trecere a uleiului, a. n
aceste condiii, uleiul sub presiune din conducta A nu mai poate trece prin sertraul SD, fiind obligat s
74
treac prin fanta droselului D (micorndu-i debitul) i apoi prin conducta B, ajungnd la hidromotor.
Acesta, alimentat cu un debit redus, i modific viteza la capt de curs.
La inversarea sensului de micare a hidromotorului, uleiul se scurge din conducta B spre A
nedroselat, ntruct ocolete droselul D i, trecnd prin conducta c, deblocheaz supapa S.
Fig. 5.8 Frnarea la capt de curs prin drosel
Reprezentarea schematic a funcionrii ansamblului sertra-distribuitor-supap-drosel, pentru

frnarea la capt de curs a organelor de lucru, este prezentat n figura 5.8b.
5.4 Drosele cu regulatoare de vitez

Asupra hidromotoarelor pot s acioneze fore sau momente variabile n timp. Acestea conduc la
variaia vitezei sau turaiei hidromotorului, n condiiile n care n schema hidraulic reglarea vitezei se
face cu droselele descrise n paragrafele anterioare.
Deci droselele singulare, fr regulator, au dezavantajul c nu menin constant viteza sau turaia
organului de lucru. Ele se folosesc dac rezistena opus organului de lucru este constant sau dac
modificarea vitezei sau turaiei cu sarcina variabil nu are o importan deosebit.
Atand droselului un regulator de vitez, se menine constant debitul, indiferent de cderea de
presiune pe drosel, deci i viteza organului de lucru rmne constant, indiferent de variaia sarcinii
preluat de hidromotor.
5.4.1
Rezistena hidraulic cu regulator

Rezistena hidraulic cu regulator, prezentat n figura 5.9, asigur trecerea unui debit constant
pe conducta pe care aceasta este montat, n direcia curgerii uleiului de la A la B. Ea este format din
corpul 1, n jurul cruia se dispune manonul 2, etanat cu inele de cauciuc pe capete. n interiorul
corpului 1 se afl buca 3, prevzut cu jiclorul de droselare 4. Buca 3 este presat de ctre arcul 5. Uleiul
din conducta A trece prin jiclorul 4, apoi prin ferestrele f 1 din buca 3 i f 2 din corpul 1, n sensul indicat de
sgei i i continu drumul pe lng manonul 2, trecnd n conducta B.
75
Fig. 5.9 Rezistena hidraulic cu regulator de debit
Jiclorul 4 (care poate fi schimbat), asigur laminarea uleiului, respectiv reglarea vitezei de
deplasare a organului de lucru antrenat de hidromotor.
Presiunea n conducta A este mai mare dect presiunea n conducta B, ntruct pe jiclorul 4 i pe
ntreg traseul de trecere a uleiului prin regulator se produce o cdere de presiune.
Prin urmare, sub aciunea presiunii mai mari din conducta A, buca 3 va fi deplasat n sens
contrar forei din arcul 5, crend ntre ferestrele f 1 i f 2 o fant care joac la rndul ei rol de drosel.
Ca urmare a variaiei sarcinii la hidromotor variaz i presiunea din conducta B. Aceast presiune
se manifest i asupra suprafeei S 2 a bucei 3. Ca atare, buca 3 va sta ntr-un echilibru stabilit de fora
datorat presiunii din conducta A, pe de o parte i de fora datorat presiunii din conducta B, pe cealalt
parte, la care se mai adaug i fora din arcul 5.
Variind presiunea din conducta B, variaz i fora ce acioneaz asupra bucei 3, pe suprafaa S 2 ,
modificnd fanta de trecere a uleiului prin ferestrele f 1 i f 2 . Ca urmare a diferenei de presiune variabil
dintre aceste conducte, la tendina de variaie a debitului ce trece din conducta A spre conducta B se
opune droselul autoreglabil creat de fanta dintre ferestrele f 1 i f 2 ale bucei 3, respectiv corpului 1.
Dac debitul are tendina s creasc, atunci fanta dintre cele dou ferestre se micoreaz,
reducnd aceast tendin. Dac debitul are tendina s se micoreze, ca urmare a creterii presiunii din
conducta B, deci a creterii cderii de presiune pe drosel, atunci se mrete fanta dintre ferestrele f 1 , i f 2 ,
deci crete debitul trecut prin acest drosel autoreglabil. n final debitul tinde s rmn constant.
Duza 6, cu un orificiu foarte mic, are rolul de a diminua efectul presiunii dinamice ce se manifest
n rezistena hidraulic i de a limita acceleraia de deplasare a bucei 3, diminund ocurile hidraulice.
5.4.2
Drosele cu regulator de vitez cu dou ci

Principiul de funcionare al droselului cu regulator de vitez cu dou ci, este prezentat n figura
5.10.
76
Fig. 5.10 Regulator de vitez cu dou ci
Pentru asigurarea unei stabiliti ridicate a vitezei de deplasare a organului de lucru acionat de
motorul hidraulic MH, se cupleaz regulatorul de vitez R la droselul D. Pompa P a instalaiei hidraulice
refuleaz uleiul cu presiunea constant p 0 (reglat prin supapa S), prin fanta f a regulatorului de vitez R i
de aici prin droselul D spre hidromotorul MH.
Fanta f joac rol de drosel autoreglabil, astfel nct pe aceast fant se produce-o cdere de
presiune. La ieirea din regulator, presiunea uleiului este p 1 iar la ieirea din drosel presiunea uleiului este
p2.
Ecuaia de echilibru static al plunjeruiui 1 al regulatorului de vitez R este:
n care:
(5.6)
1 1 = 2 2 +
S 1 i S 2 sunt suprafeele plunjeruiui regulatorului de vitez;

F a - fora din arcul 2.
Considernd pentru simplificare S 1 = S 2 = S, atunci:
1 2 =
(5.7)
Se observ c diferena de presiune p 1 - p 2 , care reprezint cderea de presiune pe drosel,

rmne constant, considernd c fora din arc rmne constant n condiiile unor deplasri foarte mici
ale plunjeruiui 1 ale regulatorului de vitez. Aceast diferen de presiune rmne constant chiar dac se
schimb presiunea de refulare a pompei, sau dac variaz rezistena R opus deplasrii organului de lucru
de ctre hidromotor.
Dac se consider c rezistena R opus hidromotorului la deplasarea organului de lucru crete,
atunci viteza v de deplasare a organului acionat tinde s scad. Ca atare, odat cu creterea rezistenei R
crete i presiunea p 2 . Aceasta acioneaz asupra suprafeei S 2 a plunjeruiui 1 al regulatorului de vitez,
ridicnd plunjerul i mrind fanta f. n aceste condiii, un debit mai mare refulat de pompa P va trece prin
fanta f a regulatorului de vitez, prin drosel i va ajunge n hidromotorul MH. Tendina de scdere a vitezei
77
organului de lucru cu un debit sporit, n condiiile alimentrii hidromotorului, este anulat, meninndu-se
astfel viteza de deplasare constant.
Dac rezistena R opus hidromotorului are tendina s scad, atunci viteza v de deplasare a
organului de lucru tinde s creasc. Sub aciunea unei rezistene R micorat, scade presiunea p 2 din
hidromotor, presiune care acioneaz i asupra suprafeei S 2 , iar sub aciunea presiunii p 1 ce acioneaz
asupra suprafeei S, plunjerul va cobor, micornd fanta f. Astfel, un debit mai mic de ulei va trece prin
fanta f i va alimenta, prin droselul D, motorul MH.
Reducndu-se debitul de alimentare a hidromotorului, se reduce tendina de cretere a vitezei
organului acionat. Astfel, se asigur stabilitatea vitezei de deplasare a organului de lucru acionat de ctre
hidromotor.
Construcia real a droselului cu regulator de vitez cu dou ci este prezentat schematic n
figura 5.11. Cele dou ci sunt conducta pompei Pi conducta spre motorul hidraulic MH.
Pompa P refuleaz uleiul prin fanta f i apoi prin droselul D spre hidromotor. Prin conducta c 1
uleiul ptrunde n camera b i apoi prin orificiile d, ajunge n camera a, presiunea exercitndu-se astfel i
pe suprafaa superioar a plunjerului 1. Totodat, uleiul ajunge prin conducta c 2 n camera c a
regulatorului, exercitnd asupra prii opuse a plunjerului 1 o presiune egal cu cea de alimentare a
hidromotorului.
Deci, mrimea presiunii ce se dezvolt n hidromotor (presiune creat pe conducta c 2 , care
ptrunde i n camera c a regulatorului de vitez), realizeaz autoreglarea fantei f a regulatorului,
respectiv asigurarea unui debit de ulei corespunztor tendinei de cretere sau reducere a vitezei
organului acionat.
Fig. 5.11 Construcia schematic a regulatorului de vitez cu dou ci

78
n funcie de deschiderea droselului D, respectiv funcie de cderea de presiune pe drosel, se

tareaz i resortul 2, cu ajutorul urubului 3, astfel nct debitul autoreglat prin fanta f s fie n
coresponden cu mrimea debitului laminat prin droselul D.
79
ECHIPAMENTUL AUXILIAR AL SCHEMELOR HIDRAULICE
6.1 Conducte
Conductele sunt elementele schemei hidraulice care asigur circulaia agentului motor. Din punct
de vedere funcional, conductele se mpart n:
conducte de aspiraie, care fac legtura dintre tanc i generatorul hidraulic;
conducte de refulare, care asigur transportul energiei hidrostatice acumulat n agentul

motor, ele fcnd legtura dintre generatorul hidrostatic i motorul sau motoarele
hidraulice;
conducte de scurgere, care asigur transportul spre tanc a agentului motor care a lucrat n
hidromotor;
conducte de comand, care realizeaz transportul agentului motor spre elementele

schemei hidraulice, pentru realizarea comenzii acestora; agentul motor din conductele de
comand este purttor de informaie.
Din punct de vedere constructiv conductele se mpart n conducte rigide i conducte flexibile.
Conductele rigide sunt realizate din eava metalic. Acestea la rndul lor pot fi rigide fixe i rigide
demontabile. Se mai ntlnesc i conducte rigide mobile de tip telescopic, oscilante sau rotative.
Conductele flexibile sunt simple sau armate cu elemente textile sau metalice.
Conductele rigide se realizeaz de obicei din eava de oel OLT 35, OLT 45 sau OLT 55,
asamblndu-se prin sudur. Uneori, conductele rigide pot fi realizate n condiii de funcionare speciale i
din eava de alam sau de cupru. Capetele conductelor rigide se asambleaz prin intermediul niplurilor n
scopul prelungirii acestora, sau pentru racordarea lor cu elementele schemelor hidraulice.
Asamblarea conductelor pe nipluri se poate realiza conform uneia din variantele prezentate n
figura 6.1.
Fig. 6.1 Niplurile conductelor
La rndul lor, niplurile se asambleaz pe elementele schemelor hidraulice sau pe blocurile

hidraulice de legtur cu ajutorul unor elemente de etanare ca n figura 6.2.
80
Fig. 6.2 Etanarea niplurilor n corpul elementelor hidraulice
Aceste asamblri conduct-niplu-element hidraulic rezist de obicei pn la presiuni de 320 bari.

La presiuni mai mari se folosesc asamblrile dintre conducte realizate conform schemei din figura 6.3.
Fig. 6.3 Asamblri ntre conducte de nalt presiune
La aceste scheme de asamblare conductele se termin prin flane prinse cu uruburi, ntre flane
aflndu-se elementul de etanare: garnitur de cupru sau aluminiu sau inelul O (oring) din cauciuc.
Conductele flexibile de tipul furtunelor sunt folosite atunci cnd se alimenteaz un element
hidraulic aflat n micare sau cnd elementele hidraulice sunt supuse unor micri vibratorii.
n figura 6.4 se prezint variantele de montare a furtunelor elastice din cauciuc ntre diferite
elemente hidraulice. Se arat att varianta de montare bun, ct i cea greit.
Fig. 6.4 Montarea conductelor flexibile
Conductelor schemelor hidraulice li se efectueaz un calcul hidraulic i un calcul de rezisten.

Viteza de curgere a agentului motor n conductele schemelor hidraulice variaz mult, funcie de destinaia
conductei, lungimea ei, presiunea din conduct i forma de montaj.
81
Pentru limitarea pierderilor de presiune, viteza de curgere nu se ia mai mare de 8-15 m/s.
Pentru conducta de aspiraie, funcie de lungimea i forma acesteia, viteza de curgere a agentului
motor se ia cuprins ntre 1,5 ...2 m/s, dac presiunea n rezervor este presiunea atmosferic.
Pentru conducta de refulare, raportul dintre lungime i diametru n condiiile n care l/d < 100,
respectiv pentru conducte scurte, viteza de curgere se ia ntre 3...5 m/s.
n aceleai condiii de lungime, pentru presiuni pn la 50 bari, viteza de curgere se ia de 3...4
m/s, iar pentru presiuni cuprinse ntre 50-150 bari, viteza se ia 4...5 m/s. Pentru presiuni mai mari dect
150 de bari, viteza se ia de 5 m/s.
Viteza de curgere a agentului motor n conducta de scurgere se ia de 2m/s. Aceste valori sunt
recomandate astfel nct pierderile de presiune n conducte s nu depeasc 5...6% din presiunea de
lucru.
Cunoscnd viteza de curgere a agentului motor prin diferite conducte ale schemei hidraulice,
precum i debitul maxim vehiculat prin aceste conducte, se poate determina diametrul interior al
conductei:
= =
= 2
2
4
(6.1)
(6.2)
Curgerea agentului motor prin conduct, trebuie s se desfoare n regim laminar, motiv pentru
care se calculeaz numrul lui Reynolds:
=
(6.3)
Numrul lui Reynolds se limiteaz la valoarea critic recomandat. Pentru conducte circulare
netede, rigide Re cr = 2200...2300.
Conductele circulare hidraulice netede sunt acele conducte la care asperitile de pe interiorul
conductei sunt ascunse, acoperite n stratul laminar limit de lng perete.
Pentru conductele flexibile Re cr = 1600. Dac relaia (6.3) nu este ndeplinit, atunci se mrete
diametrul conductei. Prin mrirea diametrului, scade viteza de curgere a agentului motor v mult mai mult
dect crete diametrul d c , astfel nct relaia (6.3) este satisfcut.
Dup verificarea curgerii n regim laminar, diametrul d c se standardizeaz corespunztor unui
diametru interior de eava sau furtun.
Calculul hidraulic al conductelor se refer i la determinarea pierderilor de presiune liniar i
local.
Pierderile de presiune liniar, datorate frecrii agentului motor de pereii conductelor, precum i
frecrii particulelor de agent motor dintre ele, se pot calcula cu relaia lui Poiseuille:
n care:
pl =
0,069Ql
d4c
(6.4)
Q este debitul ce circul prin conduct, n l/min;

- vscozitatea cinematic, n cm2/s;
l - lungimea total a conductelor, n m;
82
- greutatea specific a agentului motor, n daN/dm3;

d c - diametrul interior al conductei, n cm.
Calculul pierderilor de presiune locale, pierderi datorate rezistenelor hidraulice ntmpinate la
curgerea agentului motor, cum sunt coturi, salturi de diametru, site, elemente hidraulice etc, se calculeaz
cu relaia:
= 0,1
n care:
(6.5)
este greutatea, specific a agentului motor n daN/dm3;

g - acceleraia gravitaional, n m/s2;
v - viteza de curgere a agentului motor prin respectiva conduct, n m/s;
- coeficient de rezisten local dat n tabele n funcie de felul rezistenei locale.
Calculul de rezisten al conductei solicitat prin presiunea intern p, const n limitarea
tensiunilor ce apar n pereii conductei:
=
,
4
(6.6)
Se observ c valoarea cea mai mare a tensiunii este pe direcie tangenial, corespunztor lui ".
Din aceast relaie se determin grosimea peretelui conductei:
(6.7)
Se verific aceast grosime funcie de eava standardizat. Calculul de rezisten este valabil
pentru conductele cu perei subiri, respectiv pentru:
(6.8)
16
n cazul conductelor cu perei groi, cnd d c /s < 16, atunci grosimea peretelui conductei se
determin cu relaia:
(6.9)
Dimensionarea corect a conductelor sistemului hidraulic poate conduce la reducerea, nivelului
de zgomot i micorarea pulsaiilor n agentul motor transportat prin conduct.

< 16
6.2 Filtre
Filtrele sunt elemente auxiliare ale schemelor hidraulice destinate purificrii agentului motor.
Aceste filtre au deci ca scop s rein particulele mecanice i produsele de oxidare din agentul motor,
reducnd totodat i pulsaiile de presiune n schema hidraulic.
Prezena impuritilor mecanice, n special a celor abrazive, n agentul motor micoreaz
sigurana n exploatare i durata de serviciu a schemelor hidraulice.
Incluziunile mecanice favorizeaz ruperea peliculei de ulei, nrutesc regimul de ungere,
nfundnd totodat diverse fante de trecere a mediului hidraulic cum sunt fantele de droselare, fantele
supapelor, ale distribuitoarelor etc. Mai grav, n unele situaii, ele blocheaz pistonaele i plunjerele
83
elementelor hidraulice, putnd chiar produce griparea acestora.

Filtrelor li se impune, pe lng asigurarea fineii filtrrii i o capacitate de funcionare n timp
ndelungat. Ele trebuie s asigure posibilitatea de curire rapid a elementului filtrant sau de nlocuire ct
mai uoar a acestuia.
Prin fineea de filtrare se nelege valoarea care corespunde diametrului celei mai mari particule
sferice, solide, care mai poate trece prin filtru.
De obicei, particulele mecanice de dimensiuni mai mici dect 1 m se consider admisibile n
funcionarea schemelor hidraulice.
Elementele de filtrare folosite n sistemele hidrostatice pot fi sitele metalice, elementele textile
(psl, fetru etc), materialele sinterizate, hrtia, materialele ceramice poroase i elementele magnetice.
Filtrele din sit metalic sunt realizate din srm subire de alam sau cupru, cu un numr de
ochiuri cuprins ntre 3000 i 20000 ochiuri pe cm2. Aceste elemente filtrante asigur o finee a filtrrii de
maximum 30 m. Ele se ntrein uor, se pot spla i refolosi o perioad ndelungat.
Filtrele din estur i din hrtie asigur o finee a filtrrii pn la 10 nm. Acestea sunt
irecuperabile dup un ciclu de funcionare al instalaiei.
Foarte rspndite sunt filtrele cu elemente de filtrare din pulberi sintetizate, n special din bronz
sinterizat. Acestea asigur o finee a filtrrii cuprins ntre 2-5 m.
Ele se pot curai uor folosind solveni organici circulai n sens contrar.
Filtrele cu elemente magnetice asigur reinerea particulelor metalice magnetice doar n cartuul
filtrant, restul particulelor nu pot fi reinute de ctre filtru; asemenea fiitre nsoesc suplimentar filtrele
anterioare.
Fig. 6.5 Filtru de umplere i aerisire
ntr-o schem de acionare hidrostatic trebuiesc folosite minimum trei filtre i anume:
filtrul de umplere i aerisire; acesta se monteaz n orificiul de turnare a agentului motor

n tanc, fiind realizat de obicei din sit asigurnd o finee a filtrrii de 100 m (fig. 6.5).
Capacul filtrului este prevzut cu un urub 3 avnd un orificiu central 4. Acest orificiu are
rolul de a asigura aerisirea rezervorului i evitarea depresurizrii la scderea nivelului
lichidului;
filtrul pe conducta de aspiraie a pompei; acesta poart denumirea i de sorb. El este

realizat de obicei tot din sit metalic, asigurnd o finee a filtrrii pn la 50 m. Uneori
acest filtru este prevzut cu supap de by-pass, asigurnd astfel aspiraia uleiului prin
conducta de aspiraie n cazul nfundrii sorbului;
filtrul montat n schema hidraulic; acest filtru poate fi instalat pe conducta de refulare a
pompei sau pe conducta de scurgere a agentului motor din hidromotor.
84
n figura 6.6 se prezint un filtru montat pe conducta de refulare a agentului motor de ctre
pomp. Elementul filtrant 3, de obicei din bronz sinterizat sau materiale ceramice poroase, este introdus
n paharul 2 nfiletat n corpul 1 al filtrului. Filtrul este uor accesibil, dnd posibilitatea curirii
elementului filtrant prin desfiletarea paharului 2.
Fig. 6.6 Filtru pe conducte de refulare
n figura 6.7 se prezint un filtru montat pe conducta de scurgere. Acest filtru se asambleaz n
schema hidraulic prin consola 1 a corpului 2. Elementul filtrant 5, introdus n interiorul corpului, este fixat
de ctre capacul 3. Impuritile reinute de filtru pot fi adunate n paharul 4, care periodic se cur.
Filtrele montate pe conducta de scurgere au grosimea pereilor paharului de dou ori mai mic, ele
funcionnd la presiune mai redus dect filtrele montate pe conducta de refulare a pompei.
Fig. 6.7 Filtru pe conducte de scurgere
Filtrul se alege din catalog funcie de doi parametri i anume: suprafaa filtrant i presiunea de
lucru.
Suprafaa filtrant se determin cu o relaie de forma:
n care:
= 0,01
[2 ]
(6.10)
Q este debitul de agent motor ce trece prin filtru, n l/min;

- coeficient ce reprezint capacitatea specific de trecere a agentului motor prin materialul filtrant, n
l/cm2;
p - cderea de presiune pe filtru, n daN/cm2;
- vscozitatea dinamic a agentului motor, n cP (centi poise - 1 P = 1 gcm1s1).
85
Coeficientul , ce reprezint capacitatea specific de trecere a agentului motor prin materialul

filtrant se adopt la valorile:
pentru pnz de bumbac rar: =0,009;
pentru psl: =0,015;
pentru pnz metalic - sit: = 0,05;
pentru materiale sinterizate: =0,06;
pentru filtre cu lamele: = 0,08.
Suprafaa filtrant se poate determina i cu relaia:

=
n care:
(6.11)
v f este viteza de filtrare

Aceasta se alege (informativ) la valorile 4...10 m/min, valori mai mici pentru filtrele cu elemente
filtrante din hrtie i materiale textile, valori mai mari pentru filtrele din materiale sinterizate, din lamele i
sit metalic.
6.3 Rezervorul
Rezervorul sau tancul instalaiei hidrostatice are rolul de a furniza agentul motor necesar schemei
hidrostatice precum i de a limita temperaturile de funcionare ale acestuia.
Rezervorul (fig.6.8) este realizat de obicei din dou camere A i B desprite printr-un perete
deversor. n camera A se scurge agentul motor provenit din conducta de scurgere sau din conducta de
drenaj a elementelor schemei hidraulice. Totodat, n camera A se toarn uleiul prin orificiul i filtrul F 1 de
umplere a tancului.
Fig. 6.8 Tancul
Particulele mecanice se sedimenteaz pe fundul camerei A, iar uleiul deverseaz peste peretele
despritor ptrunznd n camera B. De aici el este absorbit prin filtrul F 2 (sorb) de ctre pompa P a
instalaiei hidrostatice. Filtrul F 3 filtreaz uleiul refulat de pomp.
Periodic se deschid robinetele r 1 i r 2 pentru curirea rezervorului i nlocuirea agentului motor.
Rezervorul mai este prevzut i cu un indicator de nivel maxim i minim pentru supravegherea nivelului
agentului motor din rezervor.
Alte tipuri constructive de rezervoare (fig. 6.9) conin mai muli perei despritori, astfel nct
uleiul provenit n rezervor din conducta de scurgere trece printre aceti perei, sedimentnd particulele
86
mecanice i apoi ajunge n captul opus al rezervorului n care se gsete sorbul F 1 prin care uleiul este
aspirat de pompa P.
Fig. 6.9 Rezervor cu mai muli perei despritori
Robineii r 1 , r 2 , r 3 evacueaz uleiul din rezervor mpreun cu impuritile sedimentare pe fundul

acestuia.
Rezervorul din figura 6.10 conine o singur incint, cu fundul nclinat pentru sedimentarea
particulelor mecanice la nivelul cel mai de jos.
Fig. 6.10 Rezervor paralelipipedic
Rezervorul este prevzut cu dopul de umplere i filtrare 1, dopul de scurgere 2, indicatorul de

nivel 3 i gura de vizitare 4, pentru curire interioar periodic.
Rezervorul este supranlat de la sol cu cota h minimum 150 mm, pentru asigurarea unei rciri
mai bune a incintei.
Unele rezervoare sunt realizate n variant cilindric (fig. 6.11), n care cilindrul este desprit prin
peretele 1 prevzut cu filtre. Rezervorul prezint orificiul de umplere 2, indicatorul nivelului din rezervor 3,
conducta de golire 4 i nclzitorul prevzut cu termometrul 5.
Fig. 6.11 Rezervor cilindric
Dup cum s-a artat, unul dintre scopurile rezervorului este i acela de limitare a temperaturii de
funcionare a agentului motor. Temperatura minim poate fi mrit la valoarea necesar folosind un
nclzitor electric montat n rezervor.
nclzirea cu nclzitor a uleiului nu trebuie s fie prea puternic, pentru ca s nu provoace
87
carbonizarea acestuia n contact cu suprafaa corpului de nclzire. La uleiul mineral nclzitorul nu trebuie
s furnizeze o putere mai mare de 2 W/cm2.
Temperatura maxim de funcionare a uleiului mineral se admite 70C, n condiiile n care
instalaia hidraulic funcioneaz n sectoarele calde i 50C n condiiile n care aceasta funcioneaz n
sectoarele reci (ale industriei constructoare de maini).
Pentru limitarea temperaturii n rezervorul hidraulic volumul uleiului (exprimat n litri) se poate
calcula cu relaia:
n care:
= 30 (1 ) 3
(6.12)
P este puterea total de acionare [kW];

- randamentul global al schemei hidraulice.
Termenul (1-)P din relaia (6.12) reprezint puterea pierdut de instalaia hidraulic, respectiv
neutilizat de ctre hidromotor, putere care se transform n cldur ce nclzete agentul motor. Aceast
relaie este valabil dac temperatura maxim de funcionare a agentului motor este de 55C.
n condiiile n care volumul de ulei rezultat cu relaia (6.12) este excesiv de mare, atunci acesta se
micoreaz. n schimb, rezervorul este prevzut cu aripioare de rcire pentru mrirea suprafeei de
convecie, sau este prevzut cu rcire forat (prin introducerea n rezervor a unei serpentine de cupru
prin care circul agentul de rcire). Cnd aceste soluii sunt dificil de aplicat, atunci schema hidraulic este
prevzut cu schimbtor de cldur. Volumul rezervorului se alege cu 20% pn la 25% mai mare dect
volumul uleiului nmagazinat de rezervor.
88
SCHEME HIDRAULICE PENTRU REALIZAREA DIFERITELOR CICLURI
7.1 Alegerea schemei hidraulice

n cadrul proiectrii i realizrii instalaiilor de acionare hidrostatic, o semnificativ importan o
are alegerea schemei hidraulice funcionale, ntruct diversitatea sistemelor de acionare impune ca la
proiectare s fie cunoscute att principiile funcionale ale elementelor care le compun, ct i cele de
asociere.
La baza alctuirii schemei hidraulice stau:
considerente de natur tehnic (realizarea anumitor cicluri funcionale, atingerea unor

parametri de lucru preconizai etc);
considerente economice (realizarea unei instalaii cu costuri reduse, cu productivitate

mare, cu randament superior etc).
7.2 Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL

7.2.1
Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu motor hidraulic rotativ

n figura 7.1a se prezint o schem pentru realizarea unui ciclu de lucru bifazic cu motor hidraulic
rotativ MH avnd capacitatea variabil i inversare de sens. Prin comutarea pe una dintre cele dou poziii
ale sertraului distribuitor S se va realiza schimbarea sensului de micare a motorului MH, deci i a
organului acionat de acesta. Turaia n M , la acelai reglaj al schemei, este aceeai n cele dou sensuri de
rotaie ale motorului, deci i la apropiere i la retragere turaia n M a motorului MH este funcie de cuplul
rezistent M t .
Fig. 7.1 Ciclu AL-RL rotativ cu reglarea vitezei prin hidromotor
n figura 7.1b caracteristica turaie moment scade, ntruct pe lng creterea pierderilor de debit
Q 1 cu creterea sarcinii, deci i a presiunii din schem, se reduce turaia motorului de acionare a
pompei, odat cu creterea momentului rezistent la motorul hidraulic. Aceasta conduce la reducerea cu
Q 2 a debitului refulat de pomp (pierderile de debit sunt datorate jocurilor funcionale ale elementelor
89
sistemului).
7.2.2
Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu motor hidraulic rectiliniu

n figura 7.2a este prezentat o schem pentru realizarea aceluiai ciclu (AL-RL) cu motor hidraulic
rectiiiniu. De aceast dat se utilizeaz o pomp cu debit reglabil P, distribuia asigurndu-se cu sertraul
distribuitor de tip 4/3 cu centrare cu arcuri i comand electromagnetic. Acesta realizeaz pe poziia din
mijloc secvena STOP, oprind deplasarea hidromotorului.
n diagrama din figura 7.2b se prezint variaia vitezei v 1 cu fora rezistent F, considernd:
Q - debitul teoretic al pompei;
Q p - debitul real al pompei;
V p - volumul specific al pompei (volumul refulat la o rotaie);
n p - scderea turaiei pompei ca urmare a creterii sarcinii.
Ca atare, produsul V p n p reprezint pierderea de volum refulat ca urmare a micorrii cu n p a

turaiei pompei datorit creterii sarcinii.
Fig. 7.2 Ciclu AL-RL rectiliniu cu reglarea vitezei prin pomp
Prin urmare, la acionarea dup schema hidraulic din figura 7.2 caracteristica vitez-sarcin v 1 -F
este uor cztoare. La atingerea sarcinii maxime F max motorul hidraulic se oprete.
Este de menionat c vitezele n cele dou sensuri de deplasare a hidromotorului v 1 i v 2 nu sunt
egale, ele depinznd de dimensiunile tijei unilaterale a pistonului. Deci:
1
2
n care:
= 2
(7.1)
S 1 i S 2 sunt suprafeele active ale motorului hidraulic.

7.2.3
Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu reglarea vitezei prin drosel montat pe conducta
de refulare
Fa de situaia prezentat anterior, schema din figura 7.3a red o variant de sistem hidraulic la
care reglarea debitului util se face prin droselul D. Se impune deci folosirea unei supape de deversare SD
care s permit scurgerea permanent la rezervor a debitului Q 3 . Debitul administrat hidromotorului,
respectiv debitul util Q 2 va fi scris:
90
n care:
2 = 1
(7.2)
S D este suprafaa de droselare,

S - suprafaa util a hidromotorului MH.
n figura 7.3b sunt prezentate variaiile debitului, presiunii i vitezei funcie de sarcina rezistent F.
ntruct viteza de deplasare a hidromotorului este dat de relaia:
=
Rezult c la valoarea F = F max

1 =
(7.3)
(7.4)
Fig. 7.3 Ciclu AL-RL cu drosel montat pe conducta de refulare
Pentru v=0, este evident c F = 0
0 = 1
(7.5)
Ca atare, debitul Q 1 (fig. 7.3b) refulat de pomp se micoreaz relativ puin cu creterea sarcinii,
datorit pierderilor volumice n sistem, precum i datorit scderii turaiei de antrenare a pompei.
Debitul Q 2 , reglat iniial prin droselul D funcie de viteza v a organului de lucru, scade cu creterea
sarcinii pn la anularea lui, cnd F = F max .
Prin urmare, debitul Q 3 deversat la rezervor este din ce n ce mai mare, ajungnd egal cu debitul
pompei cnd F = F max , deci motorul se oprete.
Presiunea p 2 , respectiv p 3 crete cu creterea sarcinii pn la valoarea presiunii reglat de supapa
SD.
Viteza de deplasare a organului acionat are o caracteristic cobortoare, micorndu-se simitor
cu creterea sarcinii. Ca atare, aceast schem hidraulic cu droselul montat pe conducta de refulare a
pompei nu va fi folosit la acionrile cu sarcin variabil, ntruct viteza organului acionat este
dependent n mare msur de sarcina hidromotorului.
91
7.2.4
Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu drosel montat n paralel cu pompa

n situaia n care droselul D este montat n paralel cu pompa, figura 7.4,a, reglarea vitezei de
lucru este mai puin sensibil dect n cazul montrii droselului pe conducta de refulare. Debitul deversat
prin drosel la tanc va fi scris:
3 = = 1 =
n care p este presiunea refulat de pomp.
3 = =
Debitul administrat hidromotorului devine:
iar:
2 = 1 3 = 1
=
2
1
1
1
(7.7)
(7.8)
(7.9)
n cazul n care F= F max , pentru S D = S 0 , v = 0,

0 =
(7.6)
unde S 0 este suprafaa de droselare pentru care viteza de deplasare a organului acionat scade la valoarea
zero, datorit forei rezistente.
Fig. 7.4 Ciclu AL-RL cu drosel montat n paralel cu pompa
Diagrama din figura 7.4b reprezint variaia vitezei funcie de fora rezistent, pentru diferite
valori ale suprafeei de droselare. Caracteristica vitez-sarcin este mai rigid atunci cnd S D S 0 . Dac S D >
S 0 , atunci la variaii mici ale forei rezistente viteza organului acionat scade foarte mult. Aceast schem
este eficient la viteze mari de deplasare a hidromotorului (cnd S D S 0 ), asigurnd un randament bun al
acionrii prin utilizarea aproape integral a debitului pompei.
7.2.5
Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu drosel montat pe conducta de scurgere

n figura 7.5 este prezentat o schem destinat aceluiai ciclu, avans de lucru-retragere de lucru.
Reglarea vitezei organului de execuie se face prin droselarea agentului hidraulic trimis din camera pasiv
a motorului hidraulic MH spre tancul T. Soluia ofer avantajul stabilitii vitezei de deplasare, datorit
92
crerii unei contrapresiuni pe faa inactiv a pistonului hidromotorului MH.

Variaia vitezei organului de execuie cu sarcina rezistent este aceeai cu cea prezentat n figura
7.3,b.
Fig. 7.5 Ciclu AL-RL cu drosel montat pe conducta de scurgere
7.2.6
Ciclul avans de lucru-retragere de lucru AL-RL cu drosel cu regulator de vitez

O stabilitate bun a vitezei de deplasare cu fora rezistent se realizeaz prin utilizarea unui
regulator de debit Rv montat pe conducta de refulare, figura 7.6,a.
Fig. 7.6 Ciclu AL-RL cu drosel cu regulator de vitez
Sistemul funcioneaz la presiune constant, cderea de presiune p 12 pe droselul D fiind

meninut constant prin modificarea cderii de presiune p 23 pe regulator. Meninnd constant
cderea de presiune p 12 , se menine constant debitul Q 2 administrat hidromotorului, deci viteza acestuia
rmne constant.
n figura 7.6,b sunt prezentate curbele de variaie ale debitului, presiunii i vitezei organului de
execuie funcie de fora rezistent.
7.3 Ciclul avans de lucru-retragere rapid

Pentru realizarea unui ciclu de tipul AL-RR se poate utiliza o schem simpl, de tipul celei
prezentate n figura 7.7. n scopul reglrii vitezei de lucru a organului de execuie se utilizeaz droselul D,
montat pe conducta de scurgere. n paralel cu acesta se dispune o supap de sens SSU, care
scurtcircuiteaz droselul la faza de retragere rapid.
93
Fig. 7.7 Ciclu AL-RR
Pentru retragerea rapid, agentul hidraulic alimenteaz liber, nedroselat camera din dreapta a
hidromotorului MH. Viteza este mrit i datorit diferenei de seciune activ a pistonului pe cele dou
fee ale sale.
7.4 Ciclul avans rapid-retragere de lucru AR-RL

n schema din figura 7.8 este prezentat o rezolvare a ciclului AR-RL, care permite folosirea unor
pompe P cu debite relativ mici n condiiile impuse de realizarea unor micri rapide. O soluie eficient i
economic realizeaz recircularea uleiului dintr-o camer n alta a hidromotorului prin utilizarea unui
sertra suplimentar.
Fig. 7.8 Ciclu AR-RL
Schema poate fi aplicat numai n cazul folosirii hidromotoarelor cu suprafee active diferite, cu
tij unilateral. La faza de avans rapid se comut distribuitorul S 1 pe poziia 1 i distribuitorul S 2 pe poziia
2, astfel c n camera A a motorului hidraulic refuleaz un debit cumulat, al pompei Q p i al camerei pasive
B a hidromotorului MH.
Ca urmare, vitezele pentru cele dou faze ale ciclului au expresiile:
=
=
1 2
(7.10)
(7.11)
Variaia vitezei de deplasare cu sarcina n faza de lucru respect o lege asemntoare cu cea
94
prezentat n figura 7.2b.
7.5 Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR

n acionrile hidrostatice tehnologice ciclul AR-AL-RR este unul dintre ciclurile cel mai des
utilizate pentru comanda micrilor organelor de execuie. Se caracterizeaz prin productivitate mrit
datorit vitezelor mari de deplasare la fazele inactive.
7.5.1
Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu drosel pe conducta de scurgere

Schema din figura 7.9 permite realizarea acestui ciclu prin montarea.pe conducta de scurgere a
unui sertra distribuitor S 2 de tip 3/2 i a unui drosel D. Secvena AR se realizeaz pe poziia 1 a celor
dou distribuitoare S 1 i S 2 . Pentru AL se comut S 2 pe poziia 2, astfel c agentul motor din camera B a
motorului MH nu se mai scurge liber la tancul T, ci droselat prin D. Pentru RR se comut S 1 pe poziia 2 i
S 2 pe poziia 1. Se observ c v AR < v RR ntruct hidromotorul MH are suprafee active inegale, fiind cu tij
unilateral. Schema prezentat asigur o stabilitate bun la vitezele de lucru, pentru organul de execuie.
Fig. 7.9 Ciclu AR-AL-RR cu drosel pe conducta de scurgere
7.5.2
Ciclul avans rapld-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu drosel pe conducta de refulare a

pompei
Fig. 7.10 Ciclu AR-AL-RR cu drosel pe conducta de refulare
Schimbarea secvenei ciclului poate fi realizat i prin comutare automat, funcie de modificarea
unor parametri hidraulici. Analiznd schema din figura 7.10 se constat c la apariia sarcinii rezistente F,
corespunztoare fazei AL, presiunea n camera A a motorului MH crete la o valoare care atinge valoarea
95
de prereglare a releului de presiune RP, care comand comutarea pe poziia 1 a distribuitorului S 2 .

Aceast comutarea are drept urmare introducerea droselului D pe traseul de refulare al pompei P. Agentul
motor droselat alimenteaz hidromotorul MH pentru realizarea fazei AL. Variaia vitezei de deplasare
funcie de sarcina rezistent este cea din figura 7.3b.
7.5.3
Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapidAR-AL-RR cu recircularea agentului hidraulic

ntre camerele hidromotorului
Ciclul AR-AL-RR poate fi realizat n condiii economice prin utilizarea unei pompe cu debit redus P
dac se monteaz pe conducta de scurgere a motorului MH un distribuitor S 2 , ca n figura 7.11. Pentru

secvena AR distribuitoarele S 1 i S 2 sunt pe poziiile 1. Pentru aceast faz, debitul de alimentare a
hidromotorului MH este suma dintre debitul pompei i debitul recirculat din camera B. Faza AL se
realizeaz prin comutarea distribuitorului S 2 pe poziia 2.
Fig. 7.11 Ciclu AR-AL-RR cu recircularea debitului
La faza de retragere rapid, ambele sertare S 1 i S 2 sunt comutate pe poziia 2. Pompa va refula
uleiul prin supapa de sens SSU n camera B a hidromotorului, iar uleiul din camera A se scurge liber la tanc.
La aceast schem viteza apropierii rapide este mai mare ca viteza retragerii rapide, ca urmare a efectului
de recirculare a debitului ntre camerele hidromotorului.
7.5.4
Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin
supap de sens
n figura 7.12 se prezint o schem pentru realizarea ciclului AR-AL-RR n care, tot din
considerente energetice, pentru diferitele faze ale ciclului se utilizeaz debite provenite de la pompe
diferite. Pentru AR i RR se utilizeaz n special debitul pompei P 1 (p 1 , Q 1 ) iar pentru secvena de lucru AL
debitul pompei P 2 (p 2 , Q 2 ).
Condiia de funcionare a sistemului este ca presiunile i debitele celor dou pompe s se afle n
relaia:
1 2 1 2
96
Fig. 7.12 Ciclu AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin supap de sens
Astfel, secvena AL ncepe n momentul apariiei cuplului rezistent corespunztor sarcinii de lucru,
cnd presiunea crescut din amonte de supapa SSU o blocheaz, alimentarea motorului MH fcndu-se
numai cu debitul refulat de P 2 . n timpul acestei faze Q 1 este trimis la tanc prin SD, supap de deversare
pilotat de presiunea pompei P 2 .
7.5.5
Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin
sertra distribuitor
Mrirea performanelor funcionale i mbuntirea bilanului energetic al sistemului prezentat
anterior se poate realiza prin utilizarea unei scheme de distribuie ca cea din figura 7.13.
Fig. 7.13 Ciclu AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin distribuitor
Astfel, cu distribuitorul S 2 pe poziia 0 i S 1 pe poziiile 1 sau 2 se obin vitezele v AR i v RR rapide,

corespunztoare secvenelor AR i RR. Aceste viteze pot fi diminuate, dar nu semnificativ, prin comutarea
distribuitorului S 1 pe poziia 1, cnd motorul MH va fi alimentat numai de debitul Q 1 al pompei P 1 , fa de
situaia precedent cnd era alimentat de debitul cumulat Q 1 +Q 2 al celor dou pompe P 1 i P 2 . Faza AL se
realizeaz prin comutarea distribuitoarelor S 1 i S 2 pe poziiile 1 sau 2. Pompele P 1 i P 2 pot fi acionate
independent i pot funciona numai la fazele necesare ciclului.
7.5.6
Ciclul avans rapid-avans de lucru-retragere rapid AR-AL-RR cu pomp cu debit variabil

comandat hidraulic
n figura 7.14 se prezint o schem pentru realizarea ciclului tehnologic AR-AL-RR n care, prin
utilizarea unei pompe P servocomandate se mresc mai mult limitele i performanele sistemului
97
hidraulic. Aceasta presupune existena unui circuit suplimentar de comand a pompei P, circuit format din
pompa P 1 , distribuitorul S 1 i supapa de protecie SS.
Fig. 7.14 Ciclu AR-AL-RR cu pomp cu debit variabil servocomandat
Circuitul de comand alimentat de pompa P 1 acioneaz asupra servomotoarelor hidraulice SM 1 i

SM 2 , modificnd debitul pompei. Se pot obine viteze egale (v 1 =v 2 ) cu toate c hidromotorul MH este
diferential, prin comanda corespunztoare a servomotoarelor SM 1 i SM 2 .
98
NOIUNI GENERALE DESPRE ACIONRILE PENUMATICE
Alturi de acionrile mecanice, electrice i hidraulice, acionrile penumatice i-au gsit un rol
bine determinat n multe domenii ale practicii.
8.1 Componena instalaiilor de acionare penumatic

O instalaie de acionare pneumatic se compune, n general din urmtoarele elemente sau
grupuri principale de elemente:
compresor;
elementul de acionare propriu-zis sau elementul pneumatic de execuie;
aparatajul pneumatic;
elemente auxiliare diverse;
conducte.
Compresorul este maina care transform energia mecanic primit n energie penumatic, prin
reducerea volumului specific al aerului, adic prin mrirea presiunii. Din cauz c n majoritatea cazurilor,
alimentarea cu aer comprimat se face centralizat, de la o reea, compresoarele sunt considerate c nu fac
parte n modul efectiv din instalaia de acionare penumatic.
Elementul penumatic de execuie l constituie cilindrul pneumatic. Cilindrii pneumatici sunt de
dou feluri:
cilindri penumatici cu piston;
cilindri penumatici cu membran sau camere penumatice cu membran.
Cu ajutorul cilindrilor pneumatici se realizeaz instalaii pneumatice din cele mai diferite, dei
construcia cilindrilor este tipizat. Cilindrii penumatici au o construcie specific n cazul n care sunt
integrai n mainile-unelte portative sau fixe (ciocane perforatoare, maini de forare, etc.).
Aparatajul pneumatic este constituit din totalitatea aparatelor sau elementelor care au rolul de a
conduce i a asigura funcionarea unei instralaii penumatice. Aparatajul pneumatic cuprinde:
distribuitoarele;
supapele;
rezistenele pneumatice.
Distribuitoarele sunt aparate care realizeaz distribuia aerului comprimat pe anumite circuite ale
instalaiei, potrivit unor comenzi primite.
Supapele sunt elemente de distribuie automat. Ele regleaz, n mod automat, funcionarea
instalaiei, prin modificarea presiunii aerului comprimat din circuite, n funcie de anumite condiii interne
ale acionrii. Supapele sunt de dou feluri:
supape de presiune;
supape de sens.
99
Supapa de presiune limiteaz presiunea aerului comprimat ntr-un anumit circuit al instalaiei.
Supapa de sens permite circulaia aerului numai ntr-un singur sens.
Rezistenele pneumatice realizeaz o cdere de presiune ntr-un anumit punct al circuitului
pneumatic. Acestea constituie elementele de reglare ale instalaiei pneumatice i sunt de dou feluri:
drosele;
regulatoare de presiune.
Droselele sunt utilizate pentru a limita debitul de aer ntr-un circuit sau pentru a prelungi durata
de umplere a unui volum nchis, n vederea unei aciuni de temporizare. Regulatoarele de presiune au
scopul de a reduce presiunea de alimentare a unui circuit pneumatic i de a menine aceast presiune
redus ct mai constant indiferent de variaiile presiunii din circuitul de alimentare.
Elementele auxiliare ale instalaiilor pneumatice au rolul de a pregti aerul comprimat sau de a
interveni asupra acestuia cu scopul de a asigura funcionarea instalaiei n bune condiii. Acest grup de
elemente pneumatice cuprinde:
filtrele;
ungtoarele;
rezervoarele;
amortizoarele fonice.
Filtrele sunt elemente pneumatice care au rolul de a reine praful aflat n suspensie n aerul
comprimat la intrarea n instalaie.
Ungtoarele sunt elementele care au rolul de a dispersa n instalaia de acionare pneumatic o
cantitate de lubrifiant, necesar pentru reducerea frecrii dintre organele metalice n micare.
Rezervoarele sunt elementele care nmagazineaz o cantitate oarecare de aer comprimat. Scopul
acestei nmagazinri este de a permite o alimentare uniform a consumatorilor de aer comprimat, de a
evita cderi mari de presiuni n conducta de alimentare a instalaiei i de a elimina umiditatea coninut n
aer prin condensare. nmagazinarea aerului comprimat n rezervor permite, de asemenea, oprirea
periodic a compresorului, atunci cnd consumul de aer este relativ sczut.
Amortizoarele fonice sunt elementele care au rolul de a amortiza zgomotele neplcute provocate
de evacuarea aerului sub presiune din instalaie.
Conductele sunt elementele care servesc la transportarea aerului comprimat n instalaie.
8.2 Avantajele i dezavantajele acionrilor pneumatice

Principalele avantaje pe care le prezint acionrile pneumaTice n comparaie cu celelalte tipuri
de acionri sunt urmtoarele:
Greutate redus. Acionrile pneumatice sunt, n general, mult mai uoare dect
acionrile electrice.
Suprancrcare fr pericol de avarii.
ntreinere uoar.
Instalaiile pneumatice sunt ntreinute chiar de munctorul repsectiv, pe cnd la instalaille

electrice trebuie personal calificat. Pe lng aceasta, cmpul electric existent la aparatele electrice atrage
100
particulele metalice din mediul exterior i le fixeaz, ceea ce face necesar demontarea i curirea lor
mult mai frecvent dect la acionrile pneumatice.
Pericolul de accidente redus. Fa de acionarea pneumatica, acionarea electrica prezint

pericolul scurcircuitelor.
Posibilitile de reglaj largi. Viteza i fora, sau cuplul unui cilindur sau motor pneumatic
pot fi reglate, n limite largi, cu mijloace relativ simple. De asemenea, atunci cnd este
nevoie, acionarea pneumatic poate fi pus n micare cu vitez mai mare dect n cazul
acionrilor hiidraulice.
Lipsa de influena asupra mediului n care funcioneaz. Acionrile pneumatice nu

influeneaz deloc mediul n care funcioneaz. La acionrile hidraulice, pierderile de ulei
prin neetaneitate pot degrada sau impurifica materilele cu care uleiul vine n contact.
Alimentarea comod cu energie. Existena unei reele pneumatice n ntreprinderile

industriale ofer posibilitatea alimentrii cu aer comprimat a instalaiilor pneumatice. n
cazul acionrilor hiliraulice, de obicei este necesar montarea unei pompe hidraulice, la
fiecare instalaie de acionare.
Acionrile pneumatice prezint i unele dezavantaje, care prin msuri adecvate, pot fi nlturate
sau mult diminuate. Dintre acestea,cele mai importante pot fi considerate urmtoarele:
n cazul acionrilor pneumatice cu cilindru de for la care se produce, ca urmare a unei cerine
tehnologice, o micare rapid a pistonului, la sfritul cursei acestuia apare o lovitura puternic, datorat
izbirii pistonului de peretele care limiteaz cursa. Aceast lovitur poate deteriora mecanismele acionate,
ca urmare a ocurilor repetate sau poate duna sntii personalului din apropiere. Dezavantajul acesta
poate fi nlturat prin utilizarea unor cilindri cu amortizor a cror vitez la sfritul cursei este diminutat.
Destinderea brusc a aerului comprimat n cilindrii penumatici este insoit de scderea
temepraturii, fenomen care provoac separarea i dispunerea apei pe perei, ceea ce favorizeaz
coroziunea elementelor penumatice. Separatoarele de ap, filtrele i ungtoarele montate n circuit,
precum i o alegere adecvat a materialelor diminueaz sau chiar nltur aceast deficien.
Deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi i cu multe coturi i schimbri de seciune are
loc cu pierderi de presiune care reduc randamentul total al instalaiei. O scdere important a
randamentului poate fi determinat i de pierderile de aer prin neetaneiti.
8.3 Rentabilitatea acionrilor pneumatice

Dintre agenii purttori de energie care sunt utilizai n tehnic, aerul comprimat este, fr
ndoial, cel mai costisitor. Faptul se explic prin natura proceselor de producere, stocare i utilizare a
aerului comprimat.
Aerul necesar acionrii pneumatice este aspirat din atmosfer de un compresor i comprimat
pn la presiunea de utilizare. n acest proces, o fraciune din lucrul mecanic absorbit de compresor de la
motorul de antrenare se pierde prin frecri i prin neetaneitile supapelor i garniturilor. Aerul
comprimat este stocat ntr-un recipient unde se rcete, de la temperatura rezultat n urma comprimrii,
pn la temperatura mediului ambiant. Prin aceasta, aerul priede o fraciune din energia sa intern
101
evideniat prin scderea temperaturii. Din recipient, aerul comprimat este trimis spre utilizare, unde,
datorit presiunii acioneaz ca un piston. Aici intervin pierderi de energie datorit faptului c aerul nu
poate fi destins complet pn la presiunea atmosferic, perderi datorate frecrilor i pierderi de energie
intern cauzate de schimbul de cldur cu mediul exterior n timpul desfurrii procesului.
Calculele arat c ntr-o instalaie de acionare penumatic la care comprimarea i destinderea se
produc fr schimb de cldur cu exteriorul i la care se neglijeaz pierderile de energie de la cilindrul de
lucru (datorate evacurii aerului la o presiune mai mare dect cea atmosferic i a frecrilor), pierderile de
energie se repartizez astfel:
Tabel 8.1 Pierderi n instalaii pneumatic
Tipul pierderilor
Procent
Frecri n compresor
20%
Pierderi de aer prin neetaneiti la compresor
8%
Pierderi de energie intern prin rcire n recipient
19%
Pierderi de energie prin destindere n cilindrul de acionare pneumatic 36%

Pierderi totale de energie
83%
Energie disponibil
17%
Randamentul energetic de 17% reprezint procentul din energia mecanic furnizat

compresorului care este transformat n lucru mecanic util de ctre acionarea penumatic. Un
randament energetic de 17% i mai puin, este deajuns de sczut i aparent foarte neeconomic.
Acest fapt a condus la concepia, rspndit chiar i n rndul specialitilor, c utilizarea
acionrilor cu aer comprimat este legat n mod organic de preuri de cost ridicate, ceea ce n unele
cazuri risc s devin un criteriu pentru renunarea la acest mod de acionare
Se poate demonstra c aprecierea rentabilitii unei acionri pneumatice numai pe baza preului
de cost a aerului comprimat este eronat, deoarece preul de cost pentru realizarea unui anumit proces
tehnologic este determinat numai ntr-o fraciune redus de costul energiei consumate. n multe din
situaiile ntlnite n practic industrial, costul energiei consumate pentru acionare este neglijabil n
comparaie cu cheltuielile de ntreinere i exploatare. Situaii asemntoare exist i n alte domenii i ca
exemplu, se poate cita comparaia dintre preul de cost al unei piese realizate prin turnare i ale aceleiai
piese realizate prin prelucrare mecanic. Dei la piesa realizat prin turnare, costul energiei utilizate
pentru topirea metalului este cu mult mai ridicat dect costul energiei consumate pentru prelucrarea
metalic, totui se constat, n majoritatea cazurilor, c preul de cost al piesei obinute prin turnare este
mai cobort dect preul de cost al piesei realizate prin prelucrare mecanic.
Analiza atent a diferitelor procese de lucru arat c dei, energia pneumatic este relativ scump
datorit randamentului energetic sczut, totui, utilizarea instalaiilor cu acionare pneumatic nu duce la
preuri de cost mai ridicate dect n cazul altor moduri de acionare. Din contra, n multe cazuri, preul de
cost poate fi mai cobort.
Astfel, la efectuarea unei comparaii ntre preul de cost al unei operaii de polizare executate cu
acionare pneumatic i ale aceleiai operaii executate cu acionare electric, se constat c, n primul
caz, dei costul energiei este de circa 7,5 ori mai mare, costul total al operaiei este de 1,4 ori mai mic.
102
Aceasta se datorete faptului c n cazul acionrii electrice, totalul cheltuielilor cu salariile personalului de
deservire i intreinere i costul de amortizare al mainii sunt mai ridicate dect n cazul utilizrii acionrii
penumatice. Acesta este rezultatul, n primul rnd, al faptului c durata operaiilor este mai supl, ceea ce
mrete productivitatea n comparaie cu acionarea electric sau hidraulic.
n concluzie, acionrile pneumatice utilizate raional, potrivit caracteristicilor funcionale ale
acestora, sunt mai rentabile dect alte moduri de acionare n multe i extrem devariate domenii, dup
cum arat i rspndirea lor larg din ultimul timp.
103
SCURGEREA AERULUI COMPRIMAT
9.1 Scurgerea aerului prin conducte

Aerul, ca i celelalte fluide, are vscozitate, adic proprietatea de a se opune micrii relative a
particulelor din care este compus. Pereii conductelor prin care circul aerul prezint neregulariti
(conductele sunt rugoase). Aceste neregulariti determin apariia unor fore de frecare care se opun
micrii. Forele de frecare care se opun micrii fluidului, datorate vscozitii i rugozitii pereilor,
detemin o scdere a presiunii n sensul micrii.
Scderea presiunii nseamn un consum de energie a aerului comprimat prin transformare n
lucru mecanic de frecare.
Experiena arat c lucrul mecanic pentru unitatea de masa efectuat la trecerea unui fluid printr-o
conduct, este dat de relaia:
n care:
(9.1)
= 2
este coeficientul de pierderi liniare;

l - lungimea conductei ntre punctele considerate;
D - diametrul conductei;
- viteza medie a aerului comprimat printr-o conduct;
g - acceleraia gravitaional.
Coeficientul depinde de regimul scurgerii i de rugozitatea pereilor conductei.
n cazul instalaiilor pneumatice, valoarea coeficientului se poate determina cu ajutorul relaiei:
n care:
0,314
(9.2)
= 0,01
k=1,5 pentru conductele metalice trase, neoxidate;

k=2,5 pentru conducte rugoase;
D este diametrul conductei n m.
Valoarea cderii de presiune la trecerea prin coducte este dat de relaia:
(9.3)
n care s-au pstrat aceleai notaii ca in relaia (9.1), iar este greutatea specific a aerului comprimat.
De remarcat ca pierderea de presiune este direct proporional cu lungimea conductei i invers
proporional cu diametrul conductei, i, ceea ce este i mai important, crete cu ptratul vitezei n medii
de scurgere prin conduct.
Relaia (9.3) se pune, de obicei, sub forma:
104
n care: =
=
2
2
(9.4)
c este denumit coeficientul de rezisten sau coeficientul de pierderi al conductei.
9.2 Scurgerea aerului prin rezistene locale

n afar de conducte, reelele instalaiilor pneumatice mai cuprind diverse organe ca:
distribuitoare, drosele, ventile, coturi, curbe, racorduri, etc. Aceste organe introduc schimbri brute de
seciune sau schimbri ale direciei de scurgere a aerului, ceea ce determin apariia unei turbulene
sporite i creterea lucrului mecanic de frecare. Orificiile constituie, de asemenea rezistene locale.
S-a stabilit n mod experimental c lucrul mecanic de frecare consumat de unitatea de mas de
aer, la trecerea printr-o rezisten local, poate fi calculat cu relaia:
n care:
2
2
(9.5)
l este coeficientul de pierderi locale;

viteza de curgere a aerului prin rezistena local.
Tabel 9.1 Calculul rezistenelor locale
Nr.
crt.
Forma rezistenei locale
Denumirea rezistenei
locale
ngustare brusc de
seciune
Coeficientul de pierderi locale

2
1
= 1
=0,6 pentru 1 < 0,43

2
2
= 0,7 + 0,3
1
pentru 0,43 < 2 < 1

1
Lrgire brusc de seciune
Intrare n conduct
- muchie ascuit
- muche rotunjit
Ajutaj divergent pentru

racordarea a dou
conducte de seciuni
diferite
105
= 1
1 2
= 0,5
= 0,2
1

2
< 2
1 2
= 1
2
> 2
= 1
1
= 1
< 2
2
1
= 1
> 2
(Valorile lui se calculeaz ca la
poziia 1)
Ajutaj convergent pentru

racordarea a dou
conducte de seciuni
diferite
Cot curb
Cot brusc
Supap
3,5 2
= 0,131 + 0,163
= 0,946 sin
4
+ 2,05 sin
2
2
3
= 0,75 + 0,155
Cderea de presiune prin rezistena local se determin cu relaia:

=
(9.6)
n care s-au pstrat aceleai notaii din relaia (9.5), iar este greutatea specific a aerului comprimat.
Viteza este viteza care se refer la coeficientul de pierderi locale l ; de obicei, aceasta este seciunea
minim sau seciunea de ieire din trangulare.
Valorile coeficientului de pierderi locale l pentru rezistene locale de diferite forme, cele mai des
ntlnite n instaliile pneumatice, sunt prezentate n tabelul 9.1
106
10 ELEMENTE PENUMATICE DE EXECUIE

10.1 Generaliti
ntr-o instalaie acionat pneumatic, elementele motoare ale respectivei instalatii sunt motoarele
pneumatice. Acestea transform energia pneumatic n energie mecanic ce servete la antrenarea
mecanismelor instalatiei.
Dup tipul micrii, motoarele pneumatice se mpart n trei mari categorii:
Liniare, unde micarea este liniar (cilindri pneumatici);
Rotative, unde micarea este de rotaie (motoare rotative);
Oscilante, care au o micare semi-rotativ (motoare oscilante).
Motoarele liniare (cilindrii) au aplicaii foarte largi i se construiesc ntr-o gam tipo-dimensional
extrem de diversificat. Orientativ, prezentm cteva din performanele constructiv-funcionale ale
cilindrilor pneumatici cu piston, care sunt, de departe, cel mai des utilizai:
Diametre: 3 320 mm;
Curse: pn la 4 m;
Viteze:
cilindri de uz general: pn la 1,5 m/s;
cilindri de uz special: pn la 10 m/s;
Fore: pn la 50000 N.
Vom defini principalele elemente ale miscarii unui cilindru pneumatic, considerind cilindrul cu
dublu efect din figura 10.1:
C
CR (-)
PM
CCR (0)
CCA (1)
CA (+)
Fig. 10.1 Elemente ale micrii unui cilindru pneumatic
n care:
C: cursa cilindrului, este spaiul maxim pe care l pot parcurge tija sau pistonul;
CR sau (-): deplasarea pistonului pe cursa de retragere (retragere);
CA sau (+): deplasarea pistonului pe cursa de avans (avans);
PM: poziia median, este poziia ocupat de piston la jumtatea cursei;
CCR sau (0): captul de curs pe retragere, este poziia extrem ocupat de piston cnd este retras;
CCA sau (1): captul de curs pe avans, este poziia extrem ocupat de piston la avans;
Camera activ: este camera n care cilindrul primete aer (volumul ei se mrete prin deplasarea
pistonului);
107
Camera pasiv: este camera care se golete de aer (volumul ei se micoreaz, tot datorit deplasrii
pistonului).
10.2 Clasificarea cilindrilor pneumatici

Exist mai multe criterii dup care pot fi clasificai cilindrii, criteriul general fiind tipul/soluia
constructiv adoptat:
a. Dup modul n care se realizeaz separarea camerelor unui cilindru, exist dou tipuri de cilindri
pneumatici:
cu piston;
cu membran.
b. Dup numrul orificiilor de lucru:
Cilindri cu simplu efect:

-
cu revenire cu arc;
cu revenire sub aciunea unei fore rezistente.
Cilindri cu dublu efect:

-
cu tij unilateral;
cu tij bilateral;
fr tij.
c. Dup modul n care se realizeaz amortizarea ocurilor la capt de curs:
fr frnare la cap de curs (nu sunt echipate cu dispozitive de frnare interne);
cu frnare la cap de curs (sunt echipate cu dispozitive de frnare interne).
d. Cilindri speciali:
Cu amplificare de for (cu doua pistoane);
n tandem (realizeaz cursa n dou sau mai multe trepte).
10.2.1 Cilindrul pneumatic cu simplu efect fr frnare la cap de curs

Structura i modul de funcionare:
2
2 8 7
Fig. 10.2 Structura i modul de funcionare ale unui cilindru pneumatic cu simplu efect
n care:
1 - cmaa (corpul) cilindrului;
2 - capacele cilindrului;
3 - tija;
108
4 - resortul de revenire;
5 - pistonul;
6 - etanarea pistonului fa de cama;
7 - etanarea fa de atmosfer;
8 - buc de ghidare/sprijin a tijei;
Dac orificiul A este alimentat cu aer comprimat la presiunea P, asupra pistonului de suprafa S
va aciona o for = , care va determina deplasarea acestuia, deci i a tijei, spre dreapta. Viteza i
acceleraia ansamblului mobil piston-tij depind de presiune, debit i fora care se opune micrii tijei
(fora rezistent).
Cnd orificiul A este conectat la atmosfer, resortul 4 determin revenirea pistonului n poziia
iniial.
10.2.2 Cilindrul cu dublu efect cu frnare reglabil la ambele capete de curs
Structura i mod de funcionare:
Spre deosebire de cilindrul cu simplu efect, cilindrul cu dublu efect din figura 10.3 are dou orificii
de alimentare i nu mai are resortul de revenire. Revenirea pistonului n poziia iniial se face conectnd
orificiul A la atmosfer i orificiul B la alimentare. De obicei, n practic este necesar frnarea ansamblului
mobil la capt de curs, pentru a evita ocurile ce pot avaria cilindrii sau mecanismele puse n micare de
acetia.
1
Fig. 10.3 Structura i modul de funcionare ale unui cilindru pneumatic cu dublu efect
Se poate observa c pentru ambele curse, de avans i de revenire, este prevzut un circuit
suplimentar de evacuare a camerei pasive printr-o seciune droselizat.
Lum ca exemplu cursa de avans: n momentul n care manonul 1 ajunge n dreptul etanrii 2,
evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul dintre tija i capac. Aerul este obligat s
curg prin orificiul a crui seciune este reglat de droselul 3. Aceast seciune fiind mult micorat,
debitul de aer evacuat este mai mic. Rezultatul este apariia unei contrapresiuni n zona captului de curs
ce se opune deplasrii pistonului spre dreapta, deci l frneaz.
n funcie de reglajul efectuat asupra droselului se obine un efect de frnare mai redus sau mai
puternic. Reglnd n mod diferit cele dou drosele, se obin efecte de frnare diferite pe capetele de
curs.
10.2.3 Cilindrul cu dublu efect cu tij bilateral
109
n figura 10.4 ofer mai multe faciliti de utilizare a cilindrului:
Permite culegerea micrii de ambele pari ale cilindrului, la capetele tijei nemaifiind
necesar o alt legatur cinematic ntre dou mecanisme diferite ce trebuiesc acionate
sincron (n acest caz, corpul cilindrului este fixat de batiul mainii);
Permite conectarea sarcinii la corpul cilindrului (n acest caz, capetele tijei sunt fixate de
batiu);
Fig. 10.4 Structura i modul de funcionare ale unui cilindru pneumatic cu dublu effect cu tij bilateral
10.2.4 Cilindrii tandem

Multe aplicatii practice impun realizarea cursei n trepte. Pentru aceasta exist mai multe soluii:
1. Blocarea mecanic a tijei, utiliznd dispozitive interne sau externe;
2. Blocarea pneumatic a tijei;
3. Utilizarea unor structuri ce nglobeaz doi (sau mai muli cilindri), care i nsumeaz cursele conform
necesitilor;
Primele dou soluii au dezavantajele complexitii, impreciziei i pericolului alunecrii sub sarcin
(mai ales soluia 2).
Cea de-a treia soluie este cea mai bun i se poate concretiza n dou feluri:
Montnd spate n spate doi cilindri;
Utiliznd cilindri speciali construii avnd structura din figura 10.5: n corpul comun sunt
montale organele mobile a doi cilindri avnd orificiile A i B, respectiv C i D.
Fig. 10.5 Utilizarea unui cilindru pneumatic tandem
Se observ c tija din stnga este fixat la batiul mainii, iar micarea este culeas la cea de-a
doua tij. Conectnd la surs orificiul B corpul cilindrului se deplaseaz spre dreapta, realiznd prima parte
a cursei. Meninnd orificiul B sub presiune, conectm i orificiul C la surs. n acest moment se va deplasa
i tija din dreapta, completnd cursa. Cursa de retragere se obine alimentnd racordurile A i D fie
concomitent, fie pe rnd, funcie de necesitile concrete ale aplicaiei.
10.2.5 Cilindrul cu amplificare de for
Fora unui cilindru este dat de valoarea presiunii de alimentare i de suprafaa pistonului.
Exist numeroase situaii cnd din motive de gabarit/spaiu disponibil este necesar un cilindru
care, la un anumit diametru i pentru o anumit presiune de alimentare trebuie s dezvolte o for mai
110
mare dect poate dezvolta un cilindru normal. Pentru astfel de situaii se construiesc cilindrii cu dou
pistoane solidare la o tij comun.
Fig. 10.6 Cilindrul cu amplificare de for
Se poate observa (fig. 10.6) c acest cilindru are patru racorduri de alimentare: pentru cursa de
avans sunt alimentate orificiile A i B, iar C i D sunt conectate la atmosfer, iar pentru retragere orificiile C
i D sunt alimentate, iar A i B sunt ventilate. Fa de un cilindru obinuit, acesta dezvolt o for de
aproape dou ori mai mare.
10.2.6 Cilindri fr tij
Sunt cilindri la care, datorit soluiei constructive adoptate s-a eliminat tija. Avantajele acestui tip
de cilindru sunt urmtoarele:
se pot obine curse foarte mari(pn la 4 m);
sarcina nu se mai transmite pistonului, crescnd astfel fiabilitatea ansamblului;
se micoreaz sensibil gabaritul (lungimea) cilindrului n poziia extins;
se reduce masa prii mobile, cu efecte benefice asupra dinamicii cilindrului.
10.2.6.1 Cilindrul cu cuplaj magnetic

Cilindrul din figura 10.7 este alctuit din urmtoarele elemente:
1 - capac, cu orificiul de alimentare, etc (aici s-a reprezentat simplificat);
2 - camaa (corpul) cilindrului;
3 - element de sprijin i etanare;
4 - magnet inelar interior;
5 - element mobil (sanie), preia sarcina;
6 - piston;
7 - etanri piston;
8 - aib de separaie pentru magnei;
9 - magnet inelar exterior.
7
Fig. 10.7 Cilindrul cu cuplaj magnetic

111
ntre perechile de inele magnetice interior/exterior ia natere o for de atracie magnetic ce se

opune deplasrii unui inel (interior) fa de perechea sa (din exterior). Ca atare, o deplasare a magneilor
interiori sau exteriori atrage dup sine i deplasarea celorlali, mpreun cu ansamblul n care sunt fixai.
Dac, de exemplu, orificiul A este conectat la presiune, iar orificiul C la atmosfer, pistonul se va
deplasa spre dreapta, antrennd i sania care deplaseaz sarcina. Concluzia este c ntre piston i sanie se
creeaz, traversnd camaa cilindrului, o legatur invizibil care permite celor dou elemente s se
deplaseze sincron.
Dezavantajele acestui tip de cilindru:
datorit limitrii forei de atracie dintre piston i sanie, ncrcarea acestui cilindru este
limitat; dac se depete valoarea maxim admis apare alunecarea sub sarcin, iar
sania se dezlipete de piston.
La curse mari, datorit lungimii mari a camii cilindrul poate fi confundat cu o eav
oarecare i avariat prin lovire, zgriere, etc.
10.2.6.2 Cilindrul cu etanare mobil

La acest tip de cilindru pistonul i sania formeaz un tot unitar care traverseaz cmaa cilindrului
printr-un decupaj realizat pe generatoarea cmaii.
Sania se sprijin n exterior pe unul sau dou ghidaje ce direcioneaz ansamblul mobil i
elibereaz pistonul de solicitri mecanice. n figura 10.8 este prezentat n seciune un astfel de cilindru, cu
urmtoarea structur:
1 - etanare mobil;
2 - etanare capac/cma cilindru;
3 - capac cilindru;
4 - drosel de reglare a frnrii la cap de curs;
5 - orificiu energetic;
6 - tampon limitator de cap de curs;
7 - tub frnare la cap de curs;
8 - simering frnare la cap de curs;
9 - sanie de sprijin (anti-friciune) pentru etanarea mobil;
10 - piston;
11 - manet de sprijin;
12 - etanare piston;
13 - cma cilindru;
14 - etanare lateral;
15 - sanie mobil;
16 - garnitur antifriciune ghidaj;
17 - ghidaj profilat;
18 - loca profilat, avnd rol de scaun de etansare.
112

A
4
14
15
A
5
6
14
10
11
12
13
15
16
B
C
17
13
Fig. 10.8 Cilindrul cu etanare mobil
Pentru a-i nelege funcionarea, presupunem c cilindrul este alimentat prin orificiul energetic din
dreapta, iar cel din stnga este conectat la atmosfer. Pistonul este mpins spre dreapta.
Forma profilat a scobiturii pistonului determin mpingerea etanrii mobile 1 n jos, oblignd-o
s ias din locaul ei i fcnd astfel loc pistonului pentru a putea avansa. Etanarea mobil 1 coboar i se
sprijin pe patina anti-friciune 9 din stnga, dup care este preluat de cea din dreapta, care o mpinge n
sus i o oblig s se reaeze n locaul profilat practicat longitudinal n cmaa cilindrului (seciunea C).
Sub efectul de mpingere al acestei patine, precum i datorit presiunii aerului din camera activ
(dreapta), garnitura mobil reface n permanen etanarea n spatele pistonului, pe msur ce acesta
avanseaz. Garnitura lateral 16 asigur etanarea camerei active n zona n care etanarea mobil este
desprins de locaul profilat. Frnarea la cap de curs se produce similar ca la ceilali cilindri, impunnd
golirea camerei pasive (n zona captului de curs) printr-un traseu ocolitor, droselizat.
Dezavantajele acestui tip de cilindru:
sensibilitate la medii de lucru agresive: praf, pulberi n suspensie, temperaturi extreme;
etanarea mobilp, care este principalul element de uzurp limiteazp performanele de

fiabilitate (durata de via) ale cilindrului;
structur relativ complex;
necesit ntreinere calificat;
10.2.7 Cilindri cu membran

Construcia cilindrului cu membran este mai simpl dect a cilindrului cu piston, nefiind necesar
o etanare mobil. La acest cilindru dispare, de asemenea, frnarea la cap de curs.
Cilindrii cu membran, sau camerele cu membran, prezint o serie de avantaje funcionale n
comparaie cu cilindrii cu piston:
simplitate constructiv: are mai puine piese n compunere;
absena unor fore de frecare n timpul micrii i n special la nceputul acesteia, confer
camerelor cu membran inerie redus i siguran mare n funcionare;
durabilitatea membranelor este mare, ele putnd funciona mult peste un milion de
cicluri (la cilindrii cu piston este posibil chiar lipirea garniturii de cma n cazul unor
113
opriri ndelungate, mai ales dac pistonul are diametrul mic);

Dezavantaje ale cilindrilor cu membran:
curs redus a tijei (pn la 60 mm, aproximativ), impus de elasticitatea membranei;
protecia membranei impune limitariea sarcinii i a presiunii de lucru;
funcionarea lor n absena sarcinii poate duce la avariere prin spargerea membranei;

n fig. 10.9 este prezentat un cilindru cu membran elastic:
1 - capacul cilindrului;
2 - cmaa;
3 - membran;
4 - resortul de revenire;
5 - tij.
1
Fig. 10.9 Cilindrul cu membran
114
11 DISTRIBUITOARE PNEUMATICE
11.1 Generaliti
Distribuitoarele (valvele) sunt aparate pneumatice cu rolul de a distribui energia pneumatic pe
anumite circuite, n funcie de comenzile pe care le primete.
Distribuitoarele sunt de nenlocuit, practic neexistnd circuit pneumatic (sau hidraulic) care s nu
aib cel puin un distribuitor.
Se execut ntr-o mare varietate tipo-dimensional, funcie de mai muli parametri, cum ar fi:
numrul de ci i poziii, tipul de comand, soluia constructiv, cuplul de materiale, domeniul de utilizare,
etc.
Orice distribuitor se compune din dou pri principale: partea (etajul) de comand i partea
(etajul) de distribuie.
Partea de comand permite controlul distribuitorului prin activarea etajului de distribuie

conform nevoilor de funcionare a instalaiei.
Partea de distribuie realizeaz conexiunile ntre orificiile de intrare i cele de ieire,

conform schemei de comutare, la primirea unei comenzi.
11.2 Comanda distribuitoarelor

n figura 11.1 este reprezentat etajul de comand electro-pneumatic al unui distribuitor. Cu mici
deosebiri, aceast structur se ntlnete la toate distribuitoarele comandate electric, indiferent de tip,
mrime sau productor.
a
3
2
1
7
b
c
6
Fig. 11.1 Structura i funcionarea etajului de comand electro-pneumatic
1 - armatura mobil;
2 - bobin;
3 - armatur fix;
4 - piuli de fixare a bobinei;
5 - aib antivibraie;
6 - corp distribuitor;
7 - resort;
115
8 - intrefier;
a, b, c- orificii.
n figura 11.1a etajul de comand nu este activat. Se poate vedea c garnitura inferioar a
armturii mobile nchide orificiul b, iar orificiile a i c sunt conectate.
n acest moment putem discuta de dou scheme de distribuie, dup cum urmeaza:
a) Orificiul a este cel de alimentare a comenzii, orificiul b asigur conectarea la atmosfer iar orificiul c
este orificiul de comand, deci cel care duce la camera de comand a sertarului (n aceast poziie
camera de comand este conectat la atmosfer).
Cnd bobina este alimentat, cmpul magnetic care se nchide prin armatura fix i cea mobil
determin apariia unei fore de atracie ntre armturi. Armatura mobil, atras de cea fix, va comprima
resortul i va culisa n sus, blocnd orificiul a i conectnd ntre ele orificiile b i c (vezi figura 11.1b).
Ca urmare, aerul din orificiul a va ajunge n camera de comand a sertarului i l va comuta fie
direct, dac avem un distribuitor cu comanda direct, fie prin intermediul unui pilot, dac distribuitorul
este pilotat.
La distribuitoarele de mici dimensiuni, utilizate exclusiv n etajele de comand sau pentru
acionarea cilindrilor de mici dimensiuni, etajul de comand este unul i acelai cu cel de distribuie, adic,
n cazul (a), orificiul a are funcia P, orificiul b este R, iar orificiul c are funcia A. Schema distribuitorului
este n acest caz 3/2 NI.
b) Orificiul b este de alimentare cu presiune, orificiul c este consumator, iar a este orificiul de conectare
la atmosfer. n acest caz avem de-a face cu un distribuitor 3/2 ND, de mici dimensiuni, utilizat
exclusiv n etajele de comand sau pentru acionarea cilindrilor de mici dimensiuni.
Indiferent de soluia constructiv adoptat, n funcie de amplificarea semnalului de comand
avem dou tipuri de distribuitoare:
Cu comand direct;
Cu comand indirect (pilotat).
n cazul celui cu comand direct, figura 11.2a, semnalul de comand se aplic direct pe suprafaa
captului elementului de distribuie (numit aici sertar, ST). Ca urmare, fora de impingere F care va
deplasa sertarul ntr-o alt poziie este dat de produsul:
unde:
(11.1)
p este presiunea de comand;

S - suprafaa captului de sertar.
p
p
S1
P
S
ST
ST
F1
Fig. 11.2 Suprafaa captului elementului de distribuie
n cazul distribuitorului cu comand indirect (pilotat) semnalul de comanda (vezi figura 11.2b)
se aplic unui element (subansamblu) intermediar, numit pilot, care ofer o suprafa de apsare a
116
presiunii sensibil mai mare dect sertarul i care se sprijin pe acesta. De aceast dat, fora de impingere
F 1 care va deplasa sertarul ntr-o alt poziie va fi amplificat i va avea expresia:
(11.2)
1 = 1
unde:
S 1 este suprafaa pilotului.

Se constat c fora de apsare asupra sertarului n cazul pilotrii este mai mare, depinznd n
mod direct de suprafaa S 1 .
Avantajele comenzii cu pilotare:
n principiu, gabaritul unui distribuitor crete cu debitul care l traverseaz. n acelai timp,
datorit dimensiunilor mai mari i efectelor curgerii aerului prin aparat cresc i forele
rezistente care se opun comutrii, deci este necesar o for de comand mai mare. n
situaia n care apare limitarea presiunii disponibile, pilotarea rezolv problema, oferind o
for de comand mai mare la aceeai presiune.
n cazul precedent, chiar dac nu apare limitarea presiunii disponibile, utilizarea pilotrii
permite realizarea de economii notabile n privina consumului de aer.
n general, utilizarea pilotrii permite reducerea presiunii de comand, adic

economisirea de energie. De obicei, instalaiile echipate cu acest tip de aparate sunt
prevzute cu dou circuite de alimentare cu aer, unul de for (de exemplu la p = 7 bar) i
unul de comand (de exemplu la p = 2,5 bar).
n oricare din situaiile de mai sus, pilotarea asigur o rezerv de for de comand ce face
mai sigur funcionarea aparatelor n cazul micorrii accidentale a presiunii de comand.
11.3 Clasificarea distribuitoarelor

n schema de mai jos este prezentat o clasificare a distribuitoarelor dup soluia constructiv a
organului de distribuie:
117
11.3.1 Distribuitoare cu sertar

Elementul care realizeaz distribuia este un subansamblu numit sertar, avnd o anumit
configuraie. Acesta se sprijin i se ghideaz ntr-un loca corespunztor din corpul distribuitorului fie
direct, fie prin intermediul garniturilor de etanare/ghidare i realizeaz fa de acesta diferite tipuri de
micri.
11.3.1.1 Distribuitoare cu sertar rotativ
Sertarul execut o micare de rotaie fa de corpul aparatului.
A. Distribuitoare cu sertar rotativ conic
n figura 11.3 este reprezentat un aparat din aceasta categorie avnd schema de comutare 2/2 i
acionarea manual. n corpul 1 este practicat un alezaj conic, n care se monteaz sertarul rotativ 2,
comandat manual prin prghia 3. Distribuitorul este reprezentat n poziia deschis, cnd orificiul P este
conectat la consumator (figura 11.3a) i n poziia nchis, cnd cele 2 orificii sunt izolate(figura 11.3b).
3
2
1
Fig. 11.3 Distribuitor cu sertar rotativ conic
Este un aparat robust, simplu i compact. Datorit auto-rodajului realizat ntre corp i carcas
etaneaz bine i este mult utilizat n instalaii pneumatice, de ap, de alimentare cu gaze, etc.
Distribuitorul cu sertar sferic are aceeai structur simpl i robust, cu deosebirea c sertarul are
o form sferic i este realizat de obicei din teflon.
B. Distribuitorul cu sertar rotativ plan
Schema de comutare este 4/3 cu centrul nchis, cu reinere pe poziie, comandat manual cu
prghie; este alctuit din corpul C i sertarul rotativ plan S, solidar cu prghia de comand (vezi fig. 11.4).
1
3
4
2
4
2
Fig. 11.4 Distribuitor cu sertar rotativ plan
n corp sunt practicate orificiile 1, 2, 3 i 4, iar n sertarul plan sunt practicate frezri ce permit
realizarea schemei de distribuie.
118
Este, de asemenea, un aparat simplu i robust. Este utilizat de obicei n instalaiile pneumatice
simple, comandate manual.
11.3.1.2 Distribuitoare cu sertar rectiliniu
Sertarul, indiferent de forma sa, execut o micare de translaie fa de corpul aparatului.
A. Distribuitoare cu sertar rectiliniu plan
n fig. 11.5a,b se poate vedea un astfel de distribuitor 4/2 bistabil, comandat electric, pilotat
pneumatic, cu posibilitate de comand manual.
12
14
12
14
4
3
2
5,6
1
2
Fig. 11.5 Distribuitor cu sertar rectiliniu plan

Etajul de distribuie este format din: corpul 1, capacele 2, n care se afl butoanele de comand
manual 3, pilotul 4 i sertarul plan 5.
Cnd orificiul de comand 12 este alimentat (fig. 11.5a), fora de presiune apas n capul pilotului
4, care este mpins spre dreapta.
Deplasarea pilotului determin i deplasarea sertarului plan 5, cele dou elemente fiind solidare
pe direcia axial. Resortul 6 realizeaz o for de apsare a sertarului pe suprafaa plan a distribuitorului,
asigurnd etanarea ntre orificii i compensarea automat a uzurii sertarului.
Deplasndu-se spre dreapta, sertarul deconecteaz orificiul 1 de la orificiul consumatorului 4 i l
conecteaz la orificiul consumatorului 2, dup ce acest orificiu a fost izolat fa de orificiul de evacuare 3.
Alimentarea orificiului 14 determin deplasarea spre stnga a ansamblului mobil pilot-sertar
realiznd schema de comutare corespunztoare celei de-a doua poziii (fig. 11.5b).
Este un distribuitor foarte robust i fiabil, proiectat s lucreze n medii agresive, cu debite mari i
presiuni de comand mici (presiunea minim de comand poate ajunge la 1 bar). Poate fi comandat
pneumatic sau electric.
La exemplul din figurile 11.5, pilotul i corpul distribuitorului sunt realizate din aliaje de Al, iar
sertarul 5 este din material plastic. Exist variante ale acestui tip de aparat la care sertarul 5 este
confecionat din materiale ceramice, fapt ce le confer o fiabilitate deosebit n condiii de mediu extrem
de agresiv.
B. Distribuitoare cu sertar rectiliniu cilindric
n functie de dispunerea garniturilor de etanare, aceste aparate pot fi:
B1. Distribuitoare cu sertar cilindric i etanri mobile
n fig. 11.6a,b se poate vedea seciunea simplificat printr-un distribuitor 5/2 bistabil comandat
direct, pneumatic.
119

1
12 5
12
3 14
14
Fig. 11.6 Distribuitor cu sertar cilindric i etanri mobile

1 - corpul distribuitorului;
2 - sertarul cilindric care, prin deplasare rectilinie, realizeaz schema de comutare din figur.
3 - capace.
Pe umerii sertarului, n canale special practicate se introduc garniturile de etanare ce asigur, n
condiiile micrii sertarului fa de corp, izolarea ntre orificiul de presiune i orificiile aflate la presiunea
atmosferic. Dup cum se poate vedea, garniturile sunt mobile, deplasndu-se odat cu sertarul.
n figura 11.5a se observ c sertarul a fost mpins n poziia extrem dreapta de presiunea din
racordul 12. n acest timp racordul 14 trebuie s fie ventilat (conectat la atmosfer) pentru a nu aprea o
for de presiune care s se opun deplasrii sertarului.
Se poate constata c absena oricrui resort determin, dup ncetarea comenzii, staionarea
sertarului pe ultima poziie atins.
Racordul 1 este conectat la consumatorul 2, iar consumatorul 4 este conectat la orificiul 5, deci la
atmosfer.
Generarea unei comenzi n racordul 14 (vezi figura 11.5b), dup ce racordul 12 a fost ventilat,
determin comutarea distribuitorului pe a doua poziie, unde orificiul 1 se conecteaz la 4, iar 2 la 3.
Distribuitoarele de acest tip se caracterizeaz prin simplitate constructiv i ntreinere uoar.
Datorit simplitii, pot fi miniaturizate i se utilizeaz mai ales ca elemente de comand i procesare.
Dezavantajul acestui tip de aparat este durata sa de via relativ scurt, datorit uzurii prin
brbierire a garniturilor: intersecia dintre alezajul sertarului i orificii este o muchie tioas, numit
muchie vie. Cnd o garnitur trece prin dreptul unui orificiu se destinde, dup care trebuie s se
comprime iari, pentru a-i relua forma/starea iniial. Muchia vie este cea care foreaz garnitura s se
comprime, apsnd-o. n timp se produce un efect de rzuire, rezultatul fiind o deteriorare puternic a
garniturilor, ce se manifest chiar prin desprinderea de buci de material sau chiar forfecarea garniturilor
respective.
B2. Distribuitor cu sertar cilindric i etanri fixe
n acest caz, garniturile de etanare sunt fixate n locauri toroidale practicate n corpul
distribuitorului, iar sertarul se deplaseaz n raport cu ele (fig. 11.7). Dup cum se vede, aici nu muchiile vii
din corpul distribuitorului vin n contact cu garniturile, ci chiar sertarul, care ns nu are muchii ascuite.
Drept urmare, aici nu putem vorbi de uzura garniturilor prin brbierire.
120

4
12
Fig. 11.7 Distribuitor cu sertar cilindric i etanri fixe
Acest tip de distribuitor are o constructie simpl, este robust, fiabil i vehiculeaz debite mari.
Datorit simplitii constructive pot fi miniaturizate, fiind astfel apte pentru structurile tip insul de
ventile.
Dezavantajele sale majore sunt legate de dificultatea prelucrrilor interioare i a montajului, deci
i a interveniilor impuse de reparare. Ca urmare, se execut n general la mrimi mari i le ntlnim n
special ca elemente de execuie finale. n cazul insulelor de ventile, dificultile de montaj sunt nlturate
prin montajul automatizat, iar operaiile de reparare sunt excluse, distribuitorul defect fiind pur i simplu
nlocuit.
11.3.2 Distribuitoare cu membrane
Acestea se remarc printr-o construcie mai deosebit. Astfel, distribuia se face prin deplasarea
unui element mobil care este ghidat parial de buce sau alezaje i parial de membrane elastomerice sau
metalice (de obicei aliaje cupru-beriliu). Aceste membrane asigur, n acelai timp, i etanrile mobile
necesare, precum i revenirea elementelor mobile n poziia iniial.
n figura 11.8 este reprezentat un distribuitor 5/2 monostabil, comandat pneumatic indirect.
7 6
4 3
R A
P B S
R A
P B S
Fig. 11.8 Distribuitor cu membran

1 - membrana pilot;
2 - membrana obturator;
3 - tija sertar;
4 - garnitura obturator;
5 - membrana obturator;
6 - resort revenire;
7 - buton comand manual.
n poziia neacionat (fig. 11.8a), obturatorul 4 permite conectarea orificiului P la orificiul A i
121
izolarea acestuia fa de orificiul B. n acelai timp, membrana 5 separ zona aflat sub presiune fa de
orificiul S, care este conexiunea la atmosfer, iar orificiul B este conectat la atmosfera prin intermediul
orificiului S.
n poziia acionat (fig. 11.8b), ansamblul mobil se deplaseaz spre stnga. Membrana 2 nchide
orificiul S, obturatorul 4 permite conectarea orificiului P la orificiul B i izoleaz zona aflat sub presiune
fa de restul aparatului. Membrana 5 conecteaz orificiul A la atmosfer (orificiul R).
Acest tip de distribuitor se remarc prin vitez mare de reacie/comutare, datorit forelor de
frecare foarte reduse ce apar la comutare dar, n acelai timp, datorit structurii mai complexe, printr-o
exploatare/ntreinere mai pretenioase. Este des ntlnit n aplicaiile unde se cere vitez de lucru mare
(linii automate de producie, asamblare, impachetare, etc. conduse cu automate programabile). Este
sensibil la ocurile de presiune accidentale i la murdrie.
11.3.3 Distribuitoare cu supape
La aceasta categorie de aparate nu mai putem vorbi de sertar, distribuia fcndu-se prin
nchiderea/deschiderea unor elemente tip supap care comut fie n acelai timp, fie n cascad, sub
aciunea presiunii aerului sau comandate mecanic. n figura 11.9a,b este prezentat un astfel de
distribuitor. Este un distribuitor 3/2 normal nchis, monostabil, comandat mecanic cu plunjer.
1
P
2
Fig. 11.9 Distribuitor cu supape

n poziia de repaus, racordul P este nchis datorit ciupercii de cauciuc 2, care sub efectul forei
de presiune i a resortului inferior se sprijin pe scaunul practicat n corpul distribuitorului.
Apsnd plunjerul 1, ntr-o prim etap se comprim resortului superior, iar plunjerul apas
asupra ciupercii i izoleaz orificiul A fa de R.
n a doua etap, (apsarea plunjerului continu) resortul inferior este comprimat, supapa se
deschide i racordul P este conectat la consumator, prin spaiul dintre plunjer i alezajul din corpul
distribuitorului.
Cnd apsarea asupra plunjerului nceteaz, fora de presiune i resortul inferior determin
nchiderea supapei, (elementele mobile se deplaseaz n sus) iar resortul superior determin conectarea
orificiului A la atmosfer.
122
Datorit simplitii constructive, acest tip de distribuitor este foarte versatil, putnd fi echipat cu
diferite sisteme de comanda manual sau mecanic i are un gabarit redus, fiind utilizat de obicei n
etajele de comand ale schemelor pneumatice, ca element de comand/semnalizare.
Structura i gabaritul su nu permit vehicularea unor debite mari, ca urmare acest distribuitor nu
este ntlnit ca element de comand final i este sensibil la murdrie.
Un alt exemplu de distribuitor cu supape, de aceasta dat pilotat, este cel din figura 11.10.
Schema sa este 3/2 normal nchis monostabil, comandat mecanic cu rol, pilotat pneumatic.
1
2
6
R
Fig. 11.10 Distribuitor cu supape pilotat

1 - prghia rolei de acionare;
2 - plunjerul supapei de comand a pilotului;
3 - pilotul;
4 - plunjer supap distribuie;
5 - resort revenire;
6 - capac.
Cnd cama apas asupra rolei, prghia 1 acioneaz asupra plunjerului 2 care deschide supapa de
comand. Aerul ptrunde prin interstiiul dintre plunjer i alezajul su de ghidare n camera pilotului i l
comand. n prima faz, acesta apas asupra plunjerului 4, izolnd orificiul A fa de atmosfer. Apsarea
pilotului continund, supapa de distribuie se deschide i conecteaz orificiul P la orificiul A, ctre
consumator. Cnd apsarea camei nceteaz, distribuitorul revine n poziia iniial, cu P nchis i orificiul A
ventilat.
Este un distribuitor versatil ca posibiliti de comand manual/mecanic i ca posibiliti de
modificare a schemei de distribuie. Datorit pilotrii, poate funciona sigur la presiuni reduse. Este
sensibil la murdrie.
11.3.4 Alte tipuri de distribuitoare
Sunt aparate care au mprumutat soluii tehnice ntlnite la cele descrise mai sus i care au, n
general, complexiti mai ridicate (complexitatea unui distribuitor crete cu complexitatea schemei sale de
comutare, deci cu numrul de ci i poziii).
Tot n aceast categorie mai intr distribuitoarele pentru aplicaii speciale care au, n mod
corespunztor, o structur special.
123
12 SUPAPE PNEUMATICE
Supapele sunt elemente pneumatice care au funcii de procesare a semnalelor, siguran a
instalaiei, reglare i control a parametrilor agentului de lucru din circuitele pneumatice.
12.1 Supape de selectare

Sunt supape care selecteaz fie calea de transmitere a unui semnal pneumatic, n funcie de
anumii parametri ai respectivului semnal (presiune, sens de curgere, etc), fie un anume semnal, cnd la
intrarea n supap exist mai multe semnale.
12.1.1 Supape de sens
n pneumatic se utilizeaz dou tipuri de supape de sens: supap de sens i supap de sens
deblocabil.
12.1.1.1 Supapa de sens
Aa cum indic i denumirea, acest element permite curgerea fluidului doar ntr-un singur sens.
n figura 12.1 este prezentat structura acestei supape. n corpul 1 se afl elementul mobil 2, care
n repaus se sprijin pe umrul de etanare, sub efectul de mpingere al resortului 3. Dac apare o curgere
de fluid de la orificiul A la orificiul B, fora de presiune mpinge elementul mobil 2, arcul se comprim, iar
agentul de lucru trece ctre orificiul B prin spaiul dintre elementul 2 i corpul supapei.
1
Fig. 12.1 Supap de sens
La o curgere invers, de la racordul B la racordul A, fora de presiune i resortul se opun

deschiderii supapei, deci agentul de lucru nu poate traversa supapa ctre orificiul A.
Simpl i robust, aceast supap este utilizat peste tot acolo unde este necesar mpiedicarea
curgerii inverse a fluidului ntr-un circuit. Cel mai frecvent este ntlnit pe conducta de umplere a vaselor
de stocare a aerului comprimat (numite generic vase tampon).
12.1.1.2 Supapa de sens deblocabil
n figura 12.2 este reprezentat n seciune o supap de sens deblocabil. Supapa este alctuit
din dou pri: n partea de jos se afl supapa de sens propriu-zis i, deasupra ei, plunjerul de comand
124
pneumatic a deblocarii.
21
21
21
Fig. 12.2 Supap de sens deblocabil
Ca i la supapa normal, curgerea de la 2 ctre 1 este oprit (fig. 12.2a), iar curgerea invers, de la
1 la 2, este permis (fig. 12.2b).
Dac aplicm un semnal de comand la orificiul 21, plunjerul va apsa i va deschide supapa de
sens, permind astfel curgerea de la 2 ctre 1.
Acest tip de supap i gsete multiple utilizri n aplicaiile practice, putnd fi utilizat n etajul
de for, pentru guvernarea cilindrilor, dar i n etajul de comand, unde poate ndeplini diferite funcii
logice.
12.1.2 Supap de selectare sau element logic SAU
Este alctuit dintr-un corp i un sertar ai crui umeri de sprijin n ghidajele laterale sunt prevzui
cu caviti ce permit trecerea aerului de la X sau Y ctre A. Dac orificiile X i Y sunt alimentate la aceeai
presiune P, la orificiul A va curge fluid avnd presiunea P, orificiile de alimentare putnd fi X sau Y sau X i
Y (fig. 12.3).
Fig. 12.3 Supap SAU
Dac este alimentat numai orificiul X sau numai orificiul Y, cel nealimentat este obturat de ctre
sertar, iar orificiul alimentat este conectat la A. Dac sunt alimentate ambele orificii de comand X i Y, dar
la presiuni diferite, n A vom avea presiunea cea mai mare. Funcionarea acestei supape poate fi descris
i prin tabelul 12.1:
Tabel 12.1 Tabel adevr funcia SAU
X
Datorit simplitii constructive i robusteei, precum i funciilor pe care le poate realiza, supapa
SAU i gsete multe aplicaii n circuitele pneumatice, n special n etajul de comand/procesare.
125
12.1.3 Supap selectoare cu dou presiuni sau element logic I

Dac orificul X sau Y este alimentat, sub efectul forei de presiune sertarul blocheaz accesul din
orificiul respectiv la orificiul A. Dac ambele orificii sunt alimentate la aceeai presiune, orificiul A va fi
alimentat, de la orificiul X sau Y sau X i Y (poziia elementului mobil 1 este indiferent).
Fig. 12.4 Supap I
Dac ambele orificii de comand vor fi alimentate, dar la presiuni diferite, orificiul A va fi
alimentat la presiunea cea mai mic. n Tabelul12.2 este descris funcionarea acestei supape:
Tabel 12.2 Tabel adevr funcia I
X
Elementul logic I este, de asemenea, simplu i robust, iar funciile pe care le poate realiza l
recomand pentru multe aplicaii. Un exemplu clasic este comanda unei prese (fig. 12.5) unde, din raiuni
de securitate a operatorului, acesta trebuie s aib ocupate ambele mini.
Fig. 12.5 Comanda unei prese
12.1.4 Supap de evacuare rapid

n figura 12.6 este prezentat o supap de evacuare rapid secionat. Dup cum sugereaz i
denumirea, supapa este utilizat pentru a mri viteza de golire a unei incinte aflat sub presiune, prin
scurtarea traseului parcurs de aer din incinta respectiv pn la atmosfer. n corpul 1 se afl elementul
de etanare mobil 2, scaunul supapei 3 i amortizorul de zgomot 4.
126

4
3
2
1
Fig. 12.6 Supap de evacuare rapid
n figura 12.7 este prezentat un exemplu de utilizare a ei ntr-un circuit pneumatic. Din acest
motiv, pentru o eficacitate maxim, supapa de evacuare rapid se monteaz ct mai aproape de incinta ce
va fi golit.
1.0
1.01A
P
1.1
Fig. 12.7 Schem pneumatic cu supap de evacuare rapid
Cnd se comut distribuitorul 1.1 (fig. 12.7), aerul ptrunde prin orificiul P al supapei, mpinge i
lipete de scaunul 3 elementul de etanare 2. n acest fel orificiu R este izolat fa de P i A. Deformnd
borul elementului de etanare, aerul i face loc ctre racordul A i alimenteaz cilindrul. Cnd
distribuitorul 1.1 este comutat n poziia iniial, racordul P al supapei este conectat la atmosfer, iar aerul
aflat n camera cilindrului, sub efectul presiunii i al resortului cilindrului determin deplasarea
elementului mobil n sens opus, obturnd racordul P. Aerul din cilindru este evacuat rapid prin amortizorul
de zgomot 4.
Se utilizeaz de obicei pentru optimizarea funcionrii cilindrilor, obinndu-se asfel creteri ale
vitezei acestora de pn la 30%, cu efecte vizibile asupra productivitii instalaiilor acionate pneumatic.
12.2 Supape de debit

Supapele de debit mai sunt numite i drosele. Sunt elemente care permit reglarea vitezei
motoarelor rotative sau a cilindrilor prin reglarea debitului de aer care le traverseaz.
Funcionarea droselelor se bazeaz pe variaia seciunii de curgere a fluidului, variaie ce duce i la
modificarea debitului vehiculat prin drosel. Variaia cderii de presiune determin variaia debitului ce
traverseaz droselul, deci variaia vitezei de micare a elementului de execuie alimentat.
Droselele sunt de obicei reglabile i se ntlnesc n dou variante:
drosele simple, ce regleaz debitul de fluid indiferent de sensul de curgere al acestuia (fig.
12.8).
drosele de cale, care au montat n paralel o supap de sens; aceast structur permite
variaia debitului pentru un singur sens de curgere.
127
Fig. 12.8 Drosel simplu
n figura 12.9 este prezentat un drosel de cale: cnd curgerea are loc de la stnga la dreapta, aerul
este obligat s treac prin seciunea reglat de obturatorul 1. La curgere invers elementul elastic de
etanare 2 se deformeaz opunnd o rezisten minim. Ca urmare, debitul de aer ocolete seciunea
ngustat i traverseaz seciunea creat prin deformarea elementului 2.
1
2
Fig. 12.9 Drosel de cale
12.3 Supape de presiune

Aceste supape proceseaz semnalul primit la intrare n funcie de parametrul presiune. Dup
natura funciei ndeplinite, supapele de presiune se mpart n trei familii, dup cum urmeaz:
Supape de limitare a presiunii;
Supape de succesiune (secveniale);
Supape regulatoare de presiune.
12.3.1 Supape de limitare a presiunii

Aa cum sugereaz i denumirea, funcia acestei supape este de a limita presiunea ntr-un circuit
pneumatic la o valoare prestabilit, maxim admis din rauni de protecie i siguran a instalaiei i a
personalului.
Caracteristicile acestei familii de supape sunt:
sunt normal nchise;
descarc numai n atmosfer;
comanda o culeg din amonte.
Se utilizeaz n instalaiile pneumatice ca element de protecie a aparatelor sensibile la ocuri de

presiune i se instaleaz n amonte de acestea. Ca supape de siguran sunt de nelipsit din structura
rezervoarelor de aer sub presiune.
12.3.2 Supape de succesiune (secveniale)
Rolul lor este de a conecta (sau deconecta) dou circuite pneumatice ntre ele atunci cnd
ntr-unul din cele dou sau n alt circuit presiunea atinge o anumit valoare, prestabilit.
128
pot fi normal nchise (de conectare) sau normal deschise (de deconectare);
descarc numai n alt circuit;
comanda o culeg din amonte sau din alt circuit (comand extern).
Supapa de succesiune este omologul presostatului din circuitele electro-pneumatice i poate fi

ntlnit n schema att n etajul de comand, ct i n cel de for.
12.3.3 Supape regulatoare de presiune
Aceste supape au dou funcii, la fel de importante:
- Permit reglarea presiunii ntr-un circuit pneumatic, n aval, la orice valoare dorit, n domeniul
de lucru al aparatului.
- Menin constant aceast valoare, reacionnd la orice tendin de variaie a presiunii din
circuit.
Nu se poate vorbi de poziie normal nchis sau deschis, n funcionare regulatorul fiind
mai mult sau mai puin deschis.
Descarc numai n alt circuit.
Comanda este culeas din aval.
Regulatoarele de presiune se construiesc ntr-o mare varietate tipo-dimensional.
129
13 FILTRAREA AERULUI COMPRIMAT

13.1 Contaminri a aerului comprimat
Aerul comprimat utilizat n acionrile pneumatice conine mai multe tipuri de impuriti,
provenind din mai multe surse de contaminare:
a) Din atmosfer, aspirate de compresor sau aspirate de aparatele pneumatice aflate n funciune; aceste
impuriti pot fi n diferite stri de agregare:
solid: praf, nisip;
gazoas: SO 2 , NO X , CO 2 , CO, H 2 S, vapori de ulei, etc;
lichid: ap, aerosoli, etc;
b) Din sistemul de lubrifiere al compresorului:
ulei supranclzit (i murdar);
particule abrazive;
c) Din reteaua de conducte:
rugin;
under;
condens;
exfolieri de la acoperirile galvanice;
13.2 Necesitatea filtrrii

Calitatea filtrrii influeneaz n mod direct fiabilitatea i durata de via ale elementelor
pneumatice care echipeaz instalaia, deci performanele acesteia. Calitatea filtrrii se rsfrnge asupra
productivitii mainilor, adic asupra costurilor de fabricaie.
Determinarile cantitative au aratat ca 1m3 de aer conine, la presiune atmosferic, aproximativ
140 milioane particule solide. Un calcul simplu evideniaz c, la o presiune de 7 bar, coninutul de
particule crete de 7 ori, deci va fi de 980 milioane de particule. Particulele solide i lichide avnd diferite
proveniene formeaz o hrtie abraziv care creeaz mari neajunsuri n funcionarea echipamentelor
pneumatice.
Din pcate, deoarece cheltuielile generate de o filtrare necorespunztoare sunt implicite i nu pot
fi evideniate contabil precis i uor, foarte muli consumatori de aer comprimat nu sesizeaz importana
deosebit a unei filtrri corespunztoare.
O a doua problem este lipsa disciplinei personalului de ntreinere - care, n absena unor
reglementri clare i severe a atribuiilor proprii legate de monitorizarea filtrrii aerului - nu nlocuiete la
timp, conform programelor de mentenan, filtrele sau chiar le descompleteaz.
130
13.3 Procesul de filtrare

Filtrarea este un proces de separare mecanic a contaminanilor solizi sau lichizi. Un filtru
elementar poate fi privit ca o sit avnd orificii (ochiuri) de o anumit mrime (finee) care este traversat
de aerul supus filtrrii. Particulele mai mici dect orificiile trec nestingherite i traverseaz filtrul odat cu
aerul, n timp ce particulele mai mari sunt reinute.
Ideal este ca filtrarea s fie ct mai complet, ns din punct de vedere energetic i a costurilor de
ntreinere nu este judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib valoarea cerut de instalaia pneumatic
alimentat, mai precis fineea de filtrare trebuie s fie cea solicitat de aparatele pneumatice care
echipeaz instalaia i de procesele tehnologice.
Filtrarea se face n trepte, n funcie de mrimea particulelor, ncepnd cu cele mai mari.
Realizarea unei filtrri la finee mare se face treptat, trecnd (de obicei) prin treptele intermediare
(schema de mai jos). Procednd astfel se evit colmatarea rapid a filtrelor mai fine.
40 m
5 m
1 m
0,01 m
Dup fineea de filtrare, standardele stabilesc cinci trepte de filtrare.

Tabel 13.1 Trepte de filtrare
Treapta de filtrare Calitatea filtrarii Finetea de filtrare (m)
Treapta I
Grosiera
50 - 100
Treapta II
Medie
25 - 50
Treapta III
Fina
10 - 25
Treapta IV
Foarte fina
1 - 10
Treapta V
Extra fina
<1
n funcie de mrimea i densitatea particulelor de contaminani maxim permise sunt stabilite,

conform ISO 8573-1, apte clase de calitate pentru aerul comprimat (Tabelul 13.2).
Tabel 13.2 Clasele de calitate pentru aerul comprimat conform ISO 8573-1
Clasa de
calitate
Mrime particule
contaminani (m)
Densitate particule solide

3
(mg/m )
Punct de
rou
(Grade
Celsius)
Coninut de ulei rezidual

3
(mg/m )
0,1
0,1
-70
0,01
-40
0,1
-20
15
40
10
25
10
n tabelul 13.3 sunt prezentate, pentru diferite aplicaii, cerinele privind clasa de calitate a aerului
comprimat utilizat.
131
Tabel 13.3 Clase de calitate cerute de diferite aplicaii industriale

Coninut de particule
solide
Coninut de ap
Coninut de ulei
3
2
2
4
2
5
2
4
4-1
2
3
3
3
5
3
4
4
4
4
5
5
Maini pentru construcii
Transport substante granulare

Transport substante pulverulente
3
2
4
3
3
2
Circuite de putere n pneumatic

Senzori n pneumatic
Maini de turntorie
4
2
4
4
2-1
4
4
2
5
Manipulare alimente i buturi
Echipamente (scule) portabile
4-5
5-4
Maini-unelte
Minerit
4
4
3
5
5
5
Maini de mpachetat
Procesare filme foto

Cilindri pneumatici
Regulatoare de presiune de precizie
Echipamente pentru controlul proceselor continue
1
3
3
2
1
3
2
2
1
5
3
3
Perforatoare
5-2
Echipament de sablare
Pistoale de vopsit
3
3-2
3
3
Maini de sudure
Reele de alimentare uzinale
4
4
4
4
5
5
Aplicaia
Agitatoare
Lagre cu aer
Instrumente de msur
Motoare pneumatice grele
Turbine cu aer
Maini pentru industria de nclminte
Maini pentru prelucrat piatra i sticla
Productorii de aparate pneumatice specific n cataloagele de produse fineea de filtrare

necesar, iar productorii de utilaje echipate pneumatic instaleaz filtre corespunztoare i fac (sau ar
trebui s fac) meniunile corespunzatoare n documentaia tehnic ce nsotete utilajele respective.
0,1m 0,15 bar
aer neuns
Elemente de comanda
Senzori
5 m
3 bar
aer neuns
aer neuns
Elemente si sisteme de comanda

Elemente logice
Secventiatoare
Elemente de executie
Elemente de comanda
40 m
6bar
aer uns
Elemente cu frecventa mare de
comutare
Motoare de viteza mare
Fig. 13.1 Necesiti de preparare a aerului
132
n figura 13.1 sunt reprezentate schematic posibilele necesiti de preparare a aerului, privind
filtrarea i ungerea ntr-o instalaie acionat pneumatic. Este vorba de ungerea asigurat prin ungtor, nu
de posibilele scpri de ulei din compresor. Parametrul aer uns/neuns poate fi considerat o component a
gradului de filtrare, deoarece n unele situaii prezena uleiului nu este dorit.
13.4 Construcia i funcionarea filtrelor

n funcie de aplicaii i tehnologiile utilizate, cartuele filtrante se execut din cele mai diferite
materiale:
materiale textile (bumbac, fetru, vat mineral, etc.);
materiale plastice;
pulberi metalice sinterizate;
esturi metalice;
diferite combinaii ale acestora.
Se recomand, pe ct posibil, utilizarea filtrelor din pulberi sinterizate, datorit multiplelor

avantaje pe care acestea le ofer:
filtrare foarte bun, n plaja 2 - 100 m;
cdere de presiune redus;
rezisten mecanic bun;
rezisten la temperaturi mari;
rezisten la coroziune;
durabilitate;
posibilitatea de recondiionare;
n fig. 13.2 se poate vedea structura unui filtru:

1 -carcasa filtrului;
2 - ican ce ajut la depunerea condensului;
3 -cartu filtrant;
4 -pahar filtru;
5 -purj (n acest caz, manual).
1
2
3
Fig. 13.2 Filtru de aer
Procesul de filtrare are loc n trei trepte:

1. Aerul ptrunde n filtru i schimb direcia brusc, fapt ce determin anumite transformari fizice;
efectele sunt obosirea particulelor solide mai grele, care cad i se depun la partea unferioar a
133
paharului 4 i, ntr-o anumit msur, condensarea vaporilor de ap care n stare lichid, se scurge, de
asemenea, la partea inferioar a paharului.
2. Datorit icanei 2, aerul capt o micare elicoidal descendent n pahar. n urma frecrii cu peretele
paharului, impuritile mai grele i pierd energia de deplasare, obosesc i se depun la partea
inferioar a acestuia. La fel se ntmpl i cu o cantitate oarecare de ap, ce trece n faza lichid i este
colectat laolalt cu impuritile solide.
3. La trecerea aerului prin cartuul filtrant, particulele mai mari dect interstiiile acestuia i o parte din
apa rmas sunt reinute, iar aerul purificat traverseaz elementul filtrant ctre consumator.
13.5 Parametrii tehnici ai filtrelor

Parametrii tehnici ai filtrelor sunt i criteriile de alegere/nlocuire a acestor elemente:
Fineea de filtrare;
Debitul vehiculat prin filtru, cruia i se asociaz cderea de presiune produs ntre
racorduri;
Rezistena mecanic a elementului (cartuului) filtrant.
La orice filtru, capacitatea de filtrare scade n timp. Acest lucru este sesizat prin creterea cderii
de presiune ntre racordurile filtrului i prin micorarea debitului de aer care l traverseaz.
Unele tipuri de filtre sunt echipate cu un sesizor de presiune diferenial care avertizeaz la
atingerea unui grad de colmatare nepermis de mare.
Cnd filtrul nu posed un element de sesizare a colmatrii, periodic trebuie msurat cderea de
presiune pe filtru i, cnd aceasta are valoarea de 0,3 - 0,4 bar, cartuul filtrant se nlocuiete, iar cel
colmatat se cur, dac este posibil, n vederea reutilizrii. Orientativ, durata de serviciu a unui element
filtrant este de 1 - 3 luni, la o funcionare efectiv de 16 ore zilnic, aceast durat depinznd de mai muli
factori, cum ar fi: tipul i fineea filtrului, numrul de ore de funcionare efectiv, calitatea aerului
comprimat utilizat, gradul de agresivitate a mediului n care lucreaz instalaia, etc.
Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de elementele protejate, mai jos dect ele (dac este
posibil) i n poziie vertical, cu respectarea strict a sensului de montare indicat pe carcas.
Pentru a asigura evacuarea apei i a particulelor solide rezultate din procesul de filtrare, paharele
unitilor de filtrare sunt prevzute cu dispozitive de evacuare, acionate manual sau automat, numite
purje.
Purjele manuale constau ntr-o supap de sens care obtureaz etan orificiul practicat la partea
inferioar a paharului. Supapa poate fi acionat prin manevre simple, de tipul apsare, tragere, rsucire,
n funcie de soluia constructiv a purjei. Deschiderea supapei permite, sub efectul gravitaional i al
presiunii din pahar eliminarea impuritilor colectate.
Purjele automate, datorit fiabilitii i eficienei lor, sunt mult mai practice, uurnd activitatea
de exploatare i ntreinere a unitilor de preparare a aerului comprimat. Acestea sunt de mai multe
tipuri:
Purja cu deschidere programat: periodic, purja este comandat (de obicei electric) s se
deschid pentru a evacua impuritile;
134
Purja cu deschidere la umplere: sesizarea umplerii paharului se face fie cu un senzor

electronic, fie utiliznd principiul flotorului;
Purja cu deschidere n absena presiunii.
135
14 UNGEREA AERULUI COMPRIMAT

Spre deosebire de acionrile hidraulice, unde lubrifierea componentelor sistemului este realizat
chiar de agentul de lucru (uleiul hidraulic), n cazul acionrilor pneumatice, n multe cazuri trebuiesc luate
msuri de ungere a componentelor pneumatice.
14.1 Necesitatea ungerii

Pentru reducerea forelor de frecare ce apar n cazul pieselor aflate n micare; efectele benefice
ale ungerii sunt urmtoarele:
Crete fiabilitatea componentelor pneumatice, adic numrul de cderi/reparaii scade pe

timpul duratei de via;
Se mrete durata de via a aparatelor pneumatice datorit uzurii mai reduse a pieselor
componente;
Se asigur o funcionare mai stabil a mainilor acionate pneumatic;
Se mrete viteza de lucru a aparatelor pneumatice, deci a instalaiilor pe care le

echipeaz.
n practic, n privina ungerii ntlnim trei situaii:

1. Ungere intern: ungerea aparatelor pneumatice este asigurat de ctre productor, n procesul de
fabricaie, cu vaseline/unsori speciale, avnd caliti deosebite de ungere i rezisten la atacul chimic
al diferitelor substane cu care pot intra n contact.
2. Ungere extern: ungerea se realizeaz cu ajutorul micropicturilor de ulei transportate i depuse pe
piesele n micare de ctre aerul comprimat. Datorit dificultilor efecturii i meninerii reglajelor
dispozitivelor de ungere extern, tendina este de a se reduce continuu aplicaiile n care se utilizeaz
acest tip de ungere. n prezent, situaiile n care se recurge la ungerea extern sunt cele descrise mai
jos:
pentru cilindrii pneumatici avnd un diametru mai mare de 125 mm;
pentru cilindrii pneumatici avnd viteza de lucru foarte mic;
pentru cilindrii pneumatici care lucreaz la viteze mai mari de 1m/s i sunt alimentai cu
aer uscat la un punct de rou situat sub 20C;
n aplicaiile care realizeaz poziionri de precizie;
pentru cilindrii pneumatici ai cror pistoane sunt solicitate la fore laterale (radiale) mari;
pentru aparatele pneumatice care au o frecven de lucru mare;
3. Ungerea este interzis: exist i componente pneumatice a cror ungere nu este permis, acest lucru
putnd duce la defectarea lor. n general, aceste aparate nici nu prea au piese n micare. Ca exemple,
putem da: aparate de msur i control (AMC), module logice, senzori.
Principiul realizrii ungerii externe este injectarea de micropicturi de ulei n aerul comprimat ce
136
alimenteaz aparatele pneumatice i depunerea lubrifiantului, sub aceasta form, pe piesele aflate n
micare. Dispozitivul care materializeaz acest principiu se numete ungtor sau lubrificator i
funcionarea sa se bazeaz pe un principiu din fizic, numit Principiul Venturi, care este descris mai jos:
Fie tubul din figura 14.1, avnd o poriune ngustat. La acest tub este conectat o eav n form
de U n care se afl lichid, conform figurii. Dac prin tub nu curge aer, nivelul lichidului n cele dou
ramuri ale conductei este acelai, datorit principiului vaselor comunicante.
Fig. 14.1 Principiul Venturi
Dac prin conducta se sufla aer avnd o anumit presiune (i un anumit debit) de la stnga la
dreapta, se constat urmtoarele: lichidul coboar din ramura din stnga i urc n ramura din dreapta a
evii, crend o diferen de nivel oarecare h. Dac mrim i mai mult presiunea aerului ce curge prin tub,
vom constata c diferena de nivel crete i mai mult, iar lichidul ncepe s se reverse din ramura din
dreapta n seciunea ngust a tubului. Acolo, lichidul este lovit cu putere de curentul de aer, pulverizat
(atomizat) i transportat mai departe.
Care este explicaia? Viteza aerului n seciunea ngust crete, iar presiunea msurat la ieirea
din ramura din dreapta a evii scade. Pe de alta parte, deoarece la intrarea n zona ngust a tubului aerul
se nghesuie ateptnd s intre, presiunea msurat la ieirea din ramura din stnga a evii crete. Ca
urmare, la capetele evii apare o diferen de presiune ce determin mpingerea i tragerea lichidului n
curentul de aer. Deoarece materializeaz efectul Venturi tubul din figura 14.1 se numete tub Venturi.
14.2 Construcia i funcionarea ungtoarelor

Ungtoarele se realizeaz ntr-o gama larg de tipo-dimensiuni, dar principiul de funcionare este
acelai, diferenele constructive i dimensionale fiind determinate de amprenta productorului, de debitul
de aer care traverseaz ungtorul, de condiiile de mediu n care funcioneaz, etc.
n figura 14.2 este prezentat structura unui ungtor:
1 - carcasa ungtorului;
2 - orificiu de intrare a aerului;
3 - supap de sens;
4 - camera de picurare;
5 - seciune ngustat;
6 - orificiu de ieire;
7 - supapa de sens;
8 - tub aduciune;
9 - pahar;
137
10- orificiu de aduciune a uleiului n camera de picurare (este conectat la tubul de aduciune, ocolind
orificiul de ieire).
Fig. 14.2 Ungtor
Aerul comprimat intr prin orificiul de alimentare 2, traverseaz seciunea ngustat 5 i iese prin
orificiul 6. Supapa de sens 3 este deschis, iar aerul comprimat apas asupra uleiului aflat n paharul 9. Se
observ c seciunea ngustat este legat de seciunea de intrare n ungtor pe traseul: camera de
picurare 4, canalul de aduciune 10, supapa 7, tubul de aduciune 8. Diferena de presiune dintre cele
dou puncte determin urcarea uleiului n camera de picurare, de unde pictur cu pictur acesta se
scurge prin canalul 10 i intr n curentul de aer. La impactul cu jetul de aer, picturile de ulei sunt
pulverizate i sunt preluate de curent sub form de cea fin. Supapele de sens 3 i 7 au rolul de a
menine ungtorul amorsat atunci cnd se oprete alimentarea circuitului respectiv.
Ungtoarele sunt prevzute cu dispozitive de reglare a debitului de ulei injectat n sistem (numr
de picturi n unitatea de timp, deci funcie de debitul de aer vehiculat). n figura 14.3 este prezentat un
astfel de dispozitiv, compus din:
1 - carcasa (de obicei, transparent);
2 - drosel de reglare a debitului de ulei;
3 - camera de picurare;
4 - carcasa ungtor;
5 - canal circular;
6 - orificiu de evacuare a picturilor;
7 - orificiu de alimentare a camerei de picurare.
1
2
4
5
6
7
Fig. 14.3 Dispozitiv de reglare a debitului de ulei injectat

138
n figura 14.4 este prezentat un alt dispozitiv de reglare, cu o structur mai complex:
1 - orificiu de alimentare a camerei de picurare;
2 - carcasa ungtor;
3 - supap;
4 - drosel de reglare;
5 - carcas camer de picurare
6 - tub de picurare;
7 - ciuperca de regularizare a debitului de ulei;
8 - orificiu de evacuare a picturilor.
4
5
6
7
2
8
Fig. 14.4 Dispozitiv de reglare a debitului de ulei injectat
Modul de reglare este asemntor, ns aici apar cteva elemente noi:
Supapa de meninere a camerei de picurare amorsat este dispus chiar la intrarea n

camera de picurare (spre deosebire, fig. 14.3).
Ciuperca 7, cu rol de meninere a debitului de ungere constant atunci cnd debitul de aer
este constant i de variere a debitului de ulei atunci cnd debitul de aer variaz. n timpul
funcionrii, n orificiul 8 apare o depresiune care aspir uleiul picurat pe ciuperc. Dac
debitul de aer se mrete, crete depresiunea n orificiu i va fi aspirat o cantitate de ulei
mai mare. Dup cum se vede, ciuperca are rol de acumulare i reglare rapid a debitului
de ulei funcie de debitul de aer vehiculat de ungtor.
O problema cu care se confrunt uneori utiliztorii de pneumatic este absena indicaiilor privind
debitul lubrifiantului. De obicei, ungtoarele sunt lsate s funcioneze contndu-se pe reglajul fcut de
furnizor. n principiu, fr confirmarea efecturii acestui reglaj, este o greeal s ne bazm pe acest lucru.
n absena indicaiilor din cartea tehnic a mainii, se recomand un debit de ulei de una pn la 5 picturi
la un consum de aer de 1000 litri. Odat stabilit, acest reglaj va fi verificat periodic i ori de cte ori se va
schimba tipul uleiului utilizat, sau n cazul unor variaii notabile ale temperaturii mediului ambiant.
Este cu desvrire interzis utilizarea altor uleiuri dect a celor recomandate de furnizorul
instalaiei existnd riscul deprecierii unor elemente componente ale echipamentului pneumatic datorit
incompatibilitii dintre uleiul utilizat i respectivele elemente.
139
15 SCHEME PNEUMATICE
15.1 Structura unei scheme pneumatice
Schema pneumatic este reprezentarea grafic a instalaiei pneumatice care echipeaz o main
oarecare i are rolul de a ne facilita nelegerea funcionrii mainii, n primul rnd din punct de vedere
pneumatic.
Aparatelor pneumatice i conexiunile dintre ele, precum i funciile pe care acestea le ndeplinesc
sunt redate prin simboluri i notaii specifice, cuprinse i descrise n norme unanim acceptate, numite
standarde.
Schema pneumatic poate fi privit ca o structur format din 5 nivele (fig. 15.1), fiecare etaj
coninnd o anumit categorie de elemente pneumatice.
FORTA, DEPLASARE
MOMENT, TURATIE
ELEMENTE DE
EXECUTIE
ELEMENTE DE
COMANDA
FINALA
ELEMENTE DE
PROCESARE
ELEMENTE
DE COMANDA
ELEMENTE PREPARARE
AER COMPRIMAT
PUTERE PNEUMATICA:
DEBIT, PRESIUNE
Fig. 15.1 Structura unei scheme pneumatice
Toate elementele din schem sunt interconectate astfel nct s realizeze funciile cerute de
utilizator:
1) Elementele care asigur alimentarea instalaiei cu energie pneumatic la parametrii cerui de
sistem: presiune, debit, filtrare, ungere.
2) Elementele de comand, care permit dialogul om-main: comenzi de pornire-oprire, selectare
pentru diferite funcii sau moduri de lucru, etc. De obicei, toate aceste elemente sunt grupate ntr-un
panou (tablou) de comand, separat sau alipit instalaiei.
3) Elementele de procesare: sunt echipamentele care asigur procesarea (interpretarea i
distribuirea) semnalelor primite n instalaie: att a celor de comand, provenite de la tabloul de
comand, ct i a celor de reacie, care sunt de obicei semnale ce ofer informaii despre starea mainii
i/sau a procesului tehnologic desfurat.
Elementele de procesare prelucreaz toate aceste semnale fie unitar, fie n anumite combinaii,
realiznd diferite funcii logice: DA, NU, I, SAU, NON I, temporizare, memorie, etc.
140
4) Elementele de comand final: sunt echipamente de distribuie a energiei pneumatice i

reprezint etajul din care semnalele de comand sunt injectate direct elementelor de execuie: motoare
liniare, rotative, oscilante, uniti de vidare, manipulatoare, etc.
5) Elementele de execuie (actuatoarele):sunt echipamente care convertesc energia de presiune a
agentului de lucru n energie mecanic pentru efectuarea de lucru mecanic.
Privit din alt unghi, o schem pneumatic este format din dou etaje: etajul de comand i cel
de for (de execuie). Pe structura din figura 15.1, etajul de comand cuprinde nivelele 1, 2 i 3, iar etajul
de execuie cuprinde nivelele 4 i 5. Totui, de multe ori este dificil de fcut o separaie clar ntre cele
dou etaje. De exemplu, nivelul 1 (alimentare cu energie pneumatic) deservete n egal msur etajele
de comand i de execuie.
15.2 Clasificarea schemelor pneumatice

Dup tipul etajului de comand:
schem pur pneumatic: semnalele de comand sunt numai pneumatice;
schem electro-pneumatic: semnalele de comand sunt electrice;
schem mixt: semnalele de comand sunt i pneumatice, dar i electrice.
Dup tipul elementelor de comand, schemele electro-pneumatice sunt de dou tipuri:
comandate cu relee;
comandate cu automate programabile/calculatoare de proces.
Dup tipul condiiilor de funcionare impuse de etajul de comand:

a) scheme conduse dup timp: ntr-o instalaie pneumatic, elementele de execuie se mic ntr-o
anumit ordine, descris cu ajutorul unui instrument grafic numit CICLOGRAM sau DIAGRAM DE
MICARE.
Aceasta ordine de micare este dictat de succesiunea semnalelor de comand de la etajul
respective. n cazul schemei condus dup timp, fiecrui cilindru i se aloc un timp necesar parcurgerii
cursei, dup care, fr a se verifica dac cilindrul i-a fcut treaba, este comandat urmatoarea micare.
b) scheme conduse dup spaiu: de aceast dat, un nou semnal de comand este generat numai dup
ce, n urma unei verificri, se confirm c s-a executat corect micarea sau procesul precedent. Verificrile
se fac de ctre senzori (pentru cursele cilindrilor verificrile sunt fcute de senzori de poziie sau
proximitate care semnalizeaz cnd cilindrul ajunge n poziia ordonat).
c) Scheme mixte: sunt cele mai des ntlnite n practic i mbin avantajele oferite de tipurile de mai sus.
Dup tipul circuitelor din schem:
cu un circuit comun pentru etajul de comand i cel de for;
cu dou (sau mai multe) circuite pentru etajul de comand i cel de for.
15.3 Ciclograma schemei pneumatice

nelegerea funcionrii unei instalaii acionat pneumatic este cu att mai dificil cu ct aceasta
este mai complicat. Trebuie mentionat c gradul de complexitate al unei scheme pneumatice nu este dat
141
ntotdeauna de numrul de motoare, ct mai ales de legile dup care acestea se mic.
De obicei este relativ uor de urmrit funcionarea unei instalaii avnd cel mult doi cilindri.
ncepind cu al treilea, mai ales dac aceste elemente sunt ascunse vederii de alte organe ale mainii sau
carcase, nelegerea i observarea funcionrii poate fi dificil sau chiar imposibil. n aceast situaie este
necesar un instrument care s descrie cinematica elementelor de execuie lund n considerare i
intercondiionrile impuse acestor elemente. Un astfel de instrument este ciclograma, numit i diagrama
de micare, care este o reprezentare grafic, n coordonate spaiu-timp a micrilor executate de
motoarele pneumatice (n spe a celor liniare).
Pentru a avea o imagine mai clar asupra funcionrii elementelor de execuie se recurge la o
reprezentare sintetizat a funcionrii schemei, ce poate fi numit legea de micare a instalaiei.
n figura 15.2 este dat un exemplu fr a consulta schema putem cunoate ordinea n care cilindrii
execut micrile:
timpul 1: cilindrul A avanseaz;
timpul 2: cilindrul B avanseaz;
timpul 3: cilindrul B se retrage;
timpul 4: cilindrul A se retrage.

B+
A+
(a0)
START
a1
Bb1
Ab0
a0
Fig. 15.2 Legea de micare a unei instalaiei
Legea de micare ne mai ofer informaii privind interdependena dintre cilindri i elementele de
semnalizare, precum i condiiile de pornire.
Timpul scurs din momentul n care instalaia pornete, pn n momentul cnd ajunge iari n
poziia iniial se numeste ciclu. Ciclul este mprit n timpi alocai micrilor elementelor de execuie,
numii pai. n timpul t afectat unui pas pot executa deplasri unul sau mai muli actuatori, n funcie de
legea de micare descris.
Pentru a nelege bine ntocmirea i interpretarea unei ciclograme vom ntocmi acest document
pentru schema pneumatic din figura 15.3, cu observaia c legea de micare din figura 15.2 descrie chiar
funcionarea acestei scheme.
A
1.0
B
2.0
a0 a1
1.1
b0 b1
2.1
1.1
b0
a1
1
2
0.1
a0
b1
START
Fig. 15.3 Schema pneumatic a unei instalaiei

142
Se poate vedea c instalaia descris prin schema din figura 15.3 are doi cilindri. Se clarific mai
nti funcionarea instalaiei, pentru a uura ntocmirea diagramei de micare. Se observ c, prin
distribuitorul bistabil 0.1 linia orizontal notat 2, numit magistral, este alimentat cnd instalaia se
afl n poziia de start. Din magistrala 2 se alimenteaz i cilindrii A i B, care astfel sunt sub presiune,
retrai la capt de curs.
Se comand manual distribuitorul START, dup care l eliberm. Acesta genereaz un semnal scurt
distribuitorului 0.1, care comut alimentarea cu aer din magistrala 2 n magistrala 1. Distribuitorul 1.1,
care este conectat direct la magistrala 1 comut i comand avansul cilindrului A. Acesta execut micarea
de avans, elibernd la plecare elementul a 0 , iar la capt de curs activeaz elementul de semnalizare a 1 .
Rolul acestui distribuitor, numit generic limitator de curs este s confirme efectuarea corect a cursei
cilindrului A. Elementul a 1 comut i comand cilindrul B. Acesta i ncepe cursa pe avans, elibernd
elementul b 0 , iar cnd ajunge la captul cursei activeaz distribuitorul b 1 . Acest limitator comand
distribuitorul 0.1 i l readuce n poziia iniial, determinnd alimentarea magistralei 2 i ventilarea
magistralei 1. Distribuitorul 2.1 comut n poziia iniial i comand retragerea cilindrului B. La capt de
curs pe retragere b 0 este acionat i permite resetarea elementului 1.1, care comand la rndul su
revenirea cilindrului A. Odat ajuns la capt de curs pe retragere, acesta activeaz elementul a 0 , moment
n care ciclul s-a terminat, iar instalaia ateapt o nou comand de pornire. Se observ c, dac butonul
START este meninut acionat, instalaia va funciona n regim automat.
Reprezentarea ciclogramei: pentru fiecare cilindru din schema se aloc un spaiu mrginit pe
orizontal de dou segmente de dreapt, marcate cu 0 i 1 (fig. 15.4).
a0 0
a1
b1
0
1
a0
b0
t1
t2
t3
t4
Durata ciclu
Fig. 15.4 Reprezentarea ciclogramei
0 semnific poziia capt de curs pe retragere, iar 1 nseamn capt de curs pe avans pentru
cilindri. Urmtorul pas este s delimitm un numr de spaii egal cu numrul de pai ai ciclului, trasnd un
numr corespunztor de linii verticale. n acest caz, avnd un ciclu format din patru pai, trasm cinci
verticale.
Mai departe, urmrind legea de micare, se ncepe trasarea ciclogramei: A+ nseamn avansul
cilindrului A. Se traseaz un segment care pleac din punctul de coordonate 0-0 al cilindrului A pn n
punctul 0-1. Reiese clar din ciclogram c, pentru a efectua cursa pe avans, cilindrul A consum spatiul t 1 .
n acest timp, cilindrul B staioneaz la capt de curs. Punctul n care un element de semnalizare este
activat se indic fie printr-un punct ngroat, fie printr-un cercule. Din acest punct pleac o sgeat care
indic efectul produs de respectivul element activat. Se poate observa c n punctul 2 cilindrul B i
comand singur retragerea, prin intermediul elementului b 1 . Acest lucru se marcheaz pe ciclogram n
punctul respectiv utiliznd o sgeat frnt. n acest fel, urmrind legea de micare se duce la bun sfrit
143
construcia ciclogramei.
Dei timpii afectai pailor nu au aceeai valoare, de cele mai multe ori, pentru simplificare,
acetia se consider a fi egali;
Starea final a unui cilindru (avans sau retragere) trebuie s corespund ntotdeauna cu starea
iniial. Dac acest lucru nu se ntmpl nseamn c ciclograma nu este finalizat sau este greit.
Pe ciclogram se fac toate notaiile considerate necesare i utile pentru nelegerea funcionrii
instalaiei i a reglajelor diferiilor parametri: viteze, timpi, curse, etc.
Fcnd abstracie de proiectare, ciclograma este principalul instrument utilizat n procedurile de
diagnosticare n cazul apariiei defectelor. n cazul schemelor complexe, diagnosticarea eficient a
defectelor este de neconceput fr ciclogram.
15.4 Funcii pneumatice

Instalaiile de acionare pneumatic sunt alctuite din unul sau mai multe circuite pneumatice,
fiecare din aceastea ndeplinind un anumit rol funcional n schem. Circuitele pneumatice sunt compuse
din elemente de acionare pneumatic i elemente de legtur. ntruct posibilitile de combinare a
acestor elemente sunt infinite i funciile ce pot fi obinute cu cuircuitele pneumatice sunt practic n
numr nelimitat.
Din numrul mare de funcii posibile se pot distinge cteva funcii elementare care se ntlnesc la
majoritatea acionrilor pneumatice curent utilizate.
15.4.1 Funcia I"
Legarea n serie a dou sau mai multe distribuitoare d posibilitatea producerii unei aciuni numai
dac se execut dou sau mai multe comenzi simultan, n exemplul artat n figura 15.5, cilindrul de lucru
cu simplu efect A., poate fi acionat numai dac se comand simultan distribuitorul D 1 i distribuitorul D 2 .
Fig. 15.5 Funcia I
Aceast funcie se folosete pentru a obliga operatorul de la o main s utilizeze pentru comanda
operaiei principale att o mn, ct I cealalt, sau cnd o comand manual este condiionat I de
ndeplinirea nchiderii unui dispozitiv de protecie etc.
15.4.2 Funcia SAU"
Legarea n paralel a dou distribuitoare d posibilitatea alimentrii unui cilindru de lucru, SAU
comandnd un distribuitor SAU altul. Exemplu din figura 15.6 arat c un cilindru de lucru A poate fi
acionat fie prin distribuitorul D 1 fie prin distribuitorul D 2 . Caracteristica acestui circuit este montarea
supapei de sens dubl SD, care asigur sensul de curgere a aerului spre cilindru, fie c acesta vine de la un
144
distribuitor, fie de la cellalt. Aceast funcie se folosete atunci cnd un organ de main poate fi
comandat din dou locuri diferite.
Fig. 15.6 Funcia SAU
15.4.3 Funcia NU"

Circuitul cu funcia NU se folosete n cazul cnd este necesar ntreruperea acionrii unui
cilindru de lucru la un moment dat; de exemplu n momentul cnd pistonul a efectuat trei sferturi din
curs (limitator de curs).
Fig. 15.7 Funcia NU
n figura 15.7 este prezentat un circuit de acionare cu funciune NU. ntreruperea strii de
acionare a cilindrului A prin distribuitorul D 1 se face prin comandarea distribuitorului D 2 care, la rndul
su, comand pneumatic distribuitorul D 1 . Prin schimbarea poziiei de lucru a distribuitorului D 1 se
aNUleaz alimentarea cilindrului de acionare A.
15.4.4 Funcia MEMORIE TEMPORAR"
n circuitul cu funcie de memorie temporar, comanda dat sub form de impuls este
menionat un timp limitat adic memorat temporar.
Fig. 15.8 Funcia MEMORIE TEMPORAR
Un exemplu de circuit cu memorie temporar este artat n figura 15.8. Cilindru A intr n aciune
dup ce distribuitorul D 2 , la primirea unui impuls, comand pneumatic distribuitorul D 1 n acelai timp
rezervorul R nmagazineaz o cantitate de aer comprimat. Comanda distribuitorului D 1 este meninut
pn ce presiunea scade n rezervorul R, care se descarc n atmosfer, prin droselul RS. n momentul
cnd presiunea din rezervor nu mai poate compensa fora arcului reglabil al distribuitorului D 1 acesta
145
ntrerupe alimentarea cilindrului A i pistonul revine n poziia iniial. Funcia descris se aplic pentru
meninerea unei fore sau a unei micri pe o perioad limitat ntr-un proces tehnologic oarecare.
15.4.5 Funcia MEMORIE PERMANENT"
ntr-un circuit care realizeaz funcia memorie permanent, comanda dat sub form de impuls
este meninut un timp nelimitat, adic memorat permanent.
Fig. 15.9 Funcia MEMORIE PERMANENT
Un exemplu de circuit cu memorie permanent este ilustrat n figura 15.9, unde o comand
pneumatic realizat printr-un impuls C 1 dat unui distribuitor D, se menine permanent datorit aciunii
aerului comprimat prin supapa de sens dubl SD. Schema din figura 15.9 nu cuprinde i circuitul de
anulare a comenzii memorate.
Ieirea din starea de acionare a unui circuit, de tipul celui descris, se poate face prin mai multe
metode, de exemplu printr-un impuls suplimentar C 2 (fig. 15.10a), prin intermediul unei comenzi C 2 dat
de un distribuitor suplimentar D 1 aezat n circuitul de comand a distribuitorului principal D 1 (fig. 15.10b),
sau prin intermediul comenzii C 2 dat unui distribuitor suplimentar D 2 aezat n amonte de distribuitorul
principal D 1 (fig. 15.10c).
Fig. 15.10 Funcia MEMORIE PERMANENT cu circuit de anularea comenzii
Un circuit cu memorie permanent se poate realiza i prin utilizarea unui distribuitor cu reinere
(cu memorie).
15.4.6 Funcia AMPLIFICARE SEMNAL"
Cu ajutorul unui distribuitor cu comand pneumatic se poate realiza amplificarea unui semnal
pneumatic. Amplificarea se refer, de cele mai multe ori, la debitul de aer al semnalului. n circuitul
prezentat n fig. 15.11, a, semnalul pneumatic slab C 1 schimb poziia de lucru a distribuitorului D 1 ceea ce
determin apariia semnalului amplificat A. La schema din fig. 15.11, b, apariia semnalului slab C 1
determin anularea semnalului de intensitate mare A.
146
Fig. 15.11 Funcia AMPLIFICARE SEMNAL
Un exemplu de utilizare a unor funcii de amplificare este prezentat n fig. 15.12, unde comanda
dat de un distribuitor pilot D 0 cu orificii active relativ mici (deschidere nominal 48 mm) este
amplificat n trei distribuitoare, D 1 , D 2 i D 3 , cu deschideri nominale relativ mari (50 60 mm).
Fig. 15.12 Funcia AMPLIFICARE SEMNAL
15.4.7 Funcia INTERBLOCARE COMENZI"

Combinarea n cruci a dou circuite purttoare de semnale permite trecerea unui singur semnal
i deci executarea unei singure comenzi. n figura 15.13 este redat ca exemplu, un asemenea circuit.
Fig. 15.13 Funcia INTERBLOCARE COMENZI
Efectuarea comenzii C 1 prin distribuitorul D 1 nu poate fi realizat atta timp ct se execut

comanda C 2 prin intermediul distribuitorului D 2 i invers, comanda C 2 nu poate fi realizat cnd se
execut C 1 n cazul cnd nu se execut nici o comand distribuitoarele D 1 i D 2 , fiind normal deschise, sunt
pregtite pentru executarea oricrei comenzi.
Acste circuite se aplic n toate schemele de acionare pneumatic a unor maini sau agregate la
care unele operaii sunt condiionate de efectuarea sau neefectuarea altor operaii.
15.4.8 Circuit cu comenzi MEMORIE INTERBLOCATE
Prin combinarea unui circuit cu funcia interblocare comenzi cu un circuit cu memorie
permanent se obine un circuit complex n care sunt ndeplinite ambele funcii. Un exemplu de asemenea
circuit este reprezentat n figura 15.14, unde comanda manual C 1 ntrerupe circuitul de acionare
147
pneumatic A 1 i menine deschis circuitul de acionarea pneumatic A 2 i invers, o comand C 2 ntrerupe

circuitul A 2 i menine circuitul A 1 .
Fig. 15.14 Circuit cu comenzi MEMORIE INTERBLOCATE
Pentru primul caz, funcionarea decurge n modul urmtor: impulsul C 1 acioneaz asupra
distribuitorului normal deschis D 1 i nchide distribuitorul normal deschis D 3 , prin intermediul supapei de
sens dubl SD 1 care l automenine n aceast stare; tot distribuitorul D 1 contribuie suplimentar la
aciunea arcului distribuitorului D 4 de a-l menine n acest timp deschis. Pentru circuitul A 2 se procedeaz
n mod analog.
Acest circuit de comand se folosete n schemele unor acionri interblocate care ar putea s se
repete dup o durat ce poate fi memorizat. De exemplu, un cilindru de lucru poate exercita o aciune pe
baza unei comenzi momentane, iar dup efectuarea operaiei s comande declanarea acionrii unui alt
cilindru etc.
15.5 Scheme pneumatice de funcionare

Pentru acionarea unuia sau a mai multor cilindri de lucru este necesar ca acetia s fie ncadrai
ntr-o schem de funcionare. Modul n care sunt aezate elementele pneumatice n schem, numrul i
tipul acestora determin ndeplinirea diferitelor funcii pneumatice corespunztor cerinelor utilajului
deservit. Numrul schemelor de funcionare care pot fi alctuite pentru acionarea cilindrilor de lucru este
practic nelimitat.
15.5.1 Scheme de funcionare cu un singur cilindru de lucru
Sunt schemele cel mai frecvent ntlnite n practic. Se folosesc la acionri simple, de mecanizare
a unor operaii grele i la unele mecanisme auxiliare
15.5.1.1 Scheme de funcionare cu un singur cilindru, cu comand manual direct
Aceste scheme se realizeaz pentru acionarea unui cilindru printr-o manet sau o pedal, deci
reprezint circuite a cror funcionare reclam prezena unui operator.
Schema 1 (fig. 15.15) - comand manual direct a unui cilindru de lucru cu simplu efect, A, cu
ajutorul unui distribuitor D 0 cu trei orificii normal deschis, acionat manual. Circuitul are dou stri: de
repaus i acionat.
148
Fig. 15.15 Schem cu un cilindru cu simplu efect
n starea de repaus, arcul mpinge pistonul, camera capului pistonului (c.p) fiind pus n legtur
cu atmosfera prin orificiile 2 i 3 ale distribuitorului n starea acionat, distribuitorul D 0 , comandat
manual, alimenteaz cu aer prin orificiile 7 i 2 camera capului pistonului cilindrului c.p. punnd n micare
pistonul. Elibernd distribuitorul D 0 , circuitul revine la starea de repaus. Deplasarea de lucru i de revenire
a pistonului este accelerat. Viteza de deplasare depinde de caracteristica arcului, presiunea aerului,
seciunea orificiilor de alimentare, forele de frecare i fora util.
Schema 2 - comand manual direct a unui cilindru de lucru cu dublu efect, A, cu ajutorul unui
distribuitor D 0 cu patru orificii, acionabil manual (fig. 15.16)
Fig. 15.16 Schem cu un cilindru cu dublu efect
n starea de repaus, distribuitorul D o alimenteaz cu aer, prin orificiile 1 i 2, camera tijei

pistonului c.t., iar prin orificiile 3 i 4 pune c.p. n legtur cu atmosfera.
n starea acionat, distribuitorul D 0 , comandat manual, alimenteaz spaiul c.p., prin orificiile 1 i
3, i elibereaz aerul din spaiul c.t., prin orificiile 2 i 4. Deplasarea pistonului este de asemenea
accelerat.
15.5.1.2 Scheme de funcionare cu un singur cilindru i comand indirect
n cazul folosirii unor cilindri de lucru cu dimensiuni mari care implic distribuitoare cu orificii
mari, comanda direct devine dificil. Orificiile mari ale distribuitoarelor i conductele cu seciuni mari
implic volume parazitare la reeaua de transport a aerului, fapt ce se resimte prin realizarea comenzilor
n timpi ndelungai. n cazul instalaiilor la care se aplic cilindri de lucru de dimensiuni mari, punctul de
comand este n general relativ deprtat de punctul de lucru, ceea ce duce de asemenea la mrirea
volumului de conducte de transport. Pe de alt parte, acionarea distribuitoarelor pneumatice cu
asemenea dimensiuni depete posibilitile practice ale acionrii manuale i devine dificil realizarea
acionrii cu organe de maini n micare. Pentru eliminarea acestor neajunsuri n asemenea cazuri, n
practic se folosesc circuitele de comand indirect, dotate cu distribuitoare de mare capacitate pentru
alimentarea cilindrilor i cu distribuitoare de mic capacitate pentru comanda direct a acestor
distribuitoare de alimentare. Se utilizeaz, deci, funcia de amplificare semnal.
Aceste scheme se folosesc des n cadrul circuitelor cu comenzi automate, unde comanda cursei
149
pistonului nu mai este dat de operator.

Schema 3 (fig. 15.17) - comand indirect i revenire prin arc. n varianta din figura 15.17a
alimentarea cilindrului se face prin distribuitorul D 1 care are patru orificii active i dou poziii de lucru.
Distribuitorul D 1 este acionat pneumatic cu ajutorul distribuitorului pilot D 0 . Acionnd distribuitorul D 0 ,
acesta comand la rndul su distribuitorul D 1 punndu-se astfel, n micare pistonul cilindrului A. Acesta
se menine acionat ct timp D 0 este comandat. n momentul cnd se elibereaz distribuitorul D 0 , cilindrul
este readus n poziia de repaus.
Fig. 15.17 Schem cu comand indirect i revenire prin arc
n varianta din fig. 15.17b, alimentarea cilindrului se face prin 2 distribuitoare cu trei ci, unul
normal deschis, D 1 i altul normal nchis, D 2 . n momentul cnd sunt acionate simultan, prin intermediul
distribuitorului D 0 , distribuitorul D 2 pune c.t. la atmosfer i D 1 alimenteaz cu aer c.p., pornind cilindrul A
n curs de lucru, stare care se menine atta timp ct D 0 este acionat. Acesta variant se aplic n cazul
cnd cilindrul de lucru, de diametru mare, are i o lungime mare. Scurtarea conductei de alimentare
presupune plasarea unui distribuitor de alimentare pentru fiecare conduct i ct mai aproape de orificiul
de intrare al cilindrului.
Schema 4 - comand indirect pentru ambele curse. n schemele din fig. 15.18 sunt reprezentate
dou variante de circuite n care cilindrul de lucru A este alimentat de ctre un distribuitor cu patru orificii
D 1 acionat pneumatic pentru ambele poziii de lucru. Cea mai simpl variant de acionare a
distribuitorului D 1 este exemplificat n fig. 15.18a.
Fig. 15.18 Schem cu comand indirect pentru ambele curse
n varianta din fig. 15.18b este prezentat cazul general i cel mai des folosit la comenzile automate
ale unui cilindru de lucru. Din reprezentare rezult c pentru fiecare curs a cilindrului exist cte un
circuit de comand separat i sunt comandate din puncte diferite.
150
15.5.1.3 Scheme de funcionare cu un singur cilindru de lucru, cu micare simpl de du-te-vino

n practic se folosesc frecvent cilindri de lucru pentru a executa o singur micare de du-te-vino
la o comand dat. Comanda de ncepere a acestei micri se face pe baza unui impuls sau a unei aciuni a
crei durat nu trebuie s depeasc pe cea de efectuare a primei curse (de lucru). Ceea ce difereniaz
schemele din aceast categorie este comanda celei de-a doua curse (de revenire) a cilindrului. Schemele 5
i 6 constituie dou metode de realizare a acestei comenzi.
Schema 5 - micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea cursei de lucru.
Realizarea comenzii de revenire se face prin plasarea unor limitatoare de curs (distribuitoare cu 3 orificii)
la sfritul cursei de lucru.
Fig. 15.19 Micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea cursei de lucru
n figura 15.19a este reprezentat un circuit n care cilindrul de lucru A este alimentat de un
distribuitor D 1 cu comand reinut (cu memorie), cu patru orificii active i dou poziii de lucru. Comanda
de ncepere a micrii este dat printr-un impuls asupra distribuitorului D 0 , care comand, la rndul lui,
deplasarea distribuitorului D 1 n poziia de lucru D 1 -. n aceast poziie a distribuitorului D 1 se face
alimentarea cilindrului A i pistonul efectueaz cursa de lucru A+. Dup terminarea cursei A+ cama sau alt
organ afectat de terminarea acestei curse acioneaz limitatorul de curs LC 1 . Acesta schimb poziia
distribuitorului principal, n D 1 +, comandnd astfel micarea A-, de revenire a cilindrului de lucru n poziia
iniial de repaus.
n cazul cnd micarea de revenire, (A-), se impune s se execute cu o precizie superioar,
limitatoarele de curs, de tipul obinuit, nu corespund din cauza ineriei proprii de funcionare. n acest
caz, limitatorul de curs cu acionare direct poate fi nlocuit cu cel reprezentat schematic n figura
15.19b. Acesta are o inerie proprie foarte mic, permind executarea unei comenzi cu o abatere de la
punctul stabilit de maximum 0,7 mm. Principiul de funcionare a unui astfel de limitator de curs este
urmtorul: aerul comprimat acioneaz permanent ventilul 4 i distribuitorul 5, care este normal nchis
(conform reprezentrii). n momentul cnd prghia 1 este acionat, la sfritul cursei, elibereaz aerul din
ventilul 4 prin tubul 2 i schimb poziia de lucru a distribuitorului 5. n perioada ct prghia 1 este
acionat, aerul comprimat, alimentat permanent prin rezistena 3, nu poate compensa pierderea n
atmosfer din tubul 2, astfel c nu poate aciona ventilul 4.
Schema 6 - micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea pneumatic" a
cursei de lucru.
Realizarea comenzii de revenire se face dup atingerea unei presiuni maxime n timpul cursei de
lucru, care semnaleaz astfel terminarea unui proces fizic cu ajutorul unor supape de succesiune de
151
limitare a presiunii.
Fig. 15.20 Micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea pneumatic"cursei de lucru
n figura 15.20a, este reprezentat o schem asemntoare schemei 9, cu deosebirea c aici

comanda de revenire a pistonului se realizeaz prin punerea distribuitorului principal n poziia D 1 +, n
momentul cnd presiunea de alimentare a cursei de lucru atinge o valoare stabilit, care ntrece
presiunea, reglat de arcul supapei de presiune SP. Supapa de sens unic S mpiedic efectuarea comenzii
D 1 + mai devreme i permite evacuarea aerului din conducta dintre supapa SP i distribuitorul D 1 , n
momentul cnd cilindrul a revenit n starea de repaus. n figura 15.20b este prezentat o schem
mbuntit, la care, ca un mijloc suplimentar de siguran, cursa de revenire poate fi comandat cu un
circuit ori i pe cale mecanic.
15.5.2 Scheme de funcionare cu doi cilindri de lucru
15.5.2.1 Scheme de funcionare cu doi cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, A-, BSchema 7 - ciclu simplu, cu pornire prin impuls momentan i oprire automat n poziia iniial.
Aa dup cum arat exemplul din figura 15.21a, ciclul ncepe printr-un impuls momentan dat
distribuitorului D 0 . Apoi, D 0 acioneaz DP 1 - i cilindrul ncepe A+. La finele cursei A+, distribuitorul
limitator de curs LC 2 alimenteaz cilindrul urmtor pentru cursa B+. La finele cursei B+ limitatorul LC 3
schimb DP 1 - n DP 1 +, readucnd cilindrul A, prin cursa A-, n poziia de repaus. Apoi LC 1 produce B-. Acest
circuit poate fi folosit cnd cilindrului B nu i se cere s dezvolte permanent o for de mpingere, deoarece
n timpul cursei A- cilindrul B nu este alimentat cu aer. Cilindrul B trebuie s fie de dimensiuni mici,
deoarece este alimentat prin distribuitoare limitatoare de curs, care sunt construite cu orificii reduse de
alimentare (maximum 4 mm).
Fig. 15.21 Ciclu simplu, cu pornire prin impuls momentan i oprire automat n poziia iniial
Pentru eliminarea dezavantajelor artate la schema din figura 15.21a, se poate folosi un montaj
cu distribuitor suplimentar DP 2 , ca n figura 15.21b.
Schema 8 - ciclu repetat continuu, cu oprire la oricare sfrit de curs al ciclului. Pentru crearea
152
ciclului repetat continuu este nevoie de un distribuitor de comand D 0 cu poziie de lucru permanent (cu
reinere). Ceea ce mai caracterizeaz acest circuit, exemplificat n figura 15.22, este introducerea unui al
patrulea distribuitor limitator de curs, LC 4 prin care, dup terminarea cursei B-, se alimenteaz
distribuitorul D 0 . n funcie de plasarea distribuitorului D 0 , ciclul poate fi oprit la sfritul diferitelor curse.
Fig. 15.22 Ciclu repetat continuu, cu oprire la oricare sfrit de curs al ciclului
Se disting urmtoarele situaii n funcie de montajul distribuitorului D 0 :
n montajul I (cel desenat cu linie plin n schema din fig. 15.22), cursele au loc n
succesiunea: A+, B+, A-, B-;
n montajul II, cursele au loc n succesiunea: B-, A+, B+, A-;
n montajul III, cursele au loc n succesiunea: A-, B-, A+, B+;
n montajul IV, cursele au loc n succesiunea: B+, A-, B-, A+.
Montajele II, III i IV ale distribuitorului D 0 sunt reprezentate punctat n figura 15.22.
15.5.2.2 Scheme de funcionare cu doi cilindri ale cror curse au succesiunea A+, A-, B+, BSchema 9 - ciclu simplu, cu pornire prin impuls i oprire automat n poziia iniial. n fig. 15.23
sunt reprezentate dou scheme care permit realizarea acestui tip de circuit.
Fig. 15.23 Ciclu simplu, cu pornire prin impuls i oprire automat n poziia iniial
n figura 15.23a, succesiunea n ciclu este meninut prin cele 3 limitatoare de curs, LC 1 , LC 2 i
LC 3 , care comand independent cele dou distribuitoare principale, DP 1 i DP 2 . n figura 15.23b, se
prezint o variant mbuntit, care ofer mai mult siguran n funcionare, deoarece cele 3
limitatoare de curs funcioneaz interblocate, prin montarea unui distribuitor suplimentar DP 3 .
153
15.5.3 Scheme de funcionare cu trei sau mai muli cilindri de lucru

Schema 10 - trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, C+, A-, B-, C-. Aceast succesiune
poate fi realizat foarte uor cu un montaj ca cel exemplificat n figura 15.24. Fiecrui cilindru i revine cte
un distribuitor de alimentare, comandat pneumatic, i cte dou limitatoare de curs, cu excepia
ultimului cilindru, care are numai un limitator de curs, la finele cursei C+. Circuitul poate fi realizat pentru
un numr infinit de cilindri. Pornirea ciclului se face prin impuls asupra distribuitorului D o , iar oprirea se
face automat, n poziia iniial de repaus.
Fig. 15.24 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, C+, A-, B-, C-
Schema 11 - trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+,-B+, C+, C-, B-, A-. Schimbarea
succesiunii prezentate n circuitul anterior se face dup cum rezult din exemplul reprezentat n fig. 15.25,
prin montaje mai dificile. Caracteristic acestui circuit este existena unui singur limitator de curs la primul
cilindru, iar la ultimul cilindru, unul din cei doi limitatori de curs este un distribuitor cu cinci orificii, a
crui poziie normal de lucru este comandat pneumatic de distribuitorul D 0 .
Fig. 15.25 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, C+, C-, B-, A-
Schema 12 - trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, B-, C+, C-, A-. Ca i n schemele
prezentate anterior acest, circuit (fig. 15.26) poate fi aplicat n cazul cnd cilindrul A fixeaz piesa, iar
cilindrii B i C efectueaz operaii de prelucrare a ei. Acest circuit poate avea un ciclu continuu, care se
poate opri n poziia iniial de repaus a cilindrilor. Conductele fiind i de data aceasta dificil de
reprezentat, s-a recurs la simplificarea reprezentrii schemei prin numerotarea capetelor conductelor
nedesenate.
Fig. 15.26 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, B-, C+, C-, A154
Schema 13 - trei cilindri, din care unul execut de dou ori mai multe curse dect ceilali conform
succesiunii A+, A-, A+, A-, B+, B-, C+, C-. n fig. 15.27 este reprezentat un asemenea exemplu, la care ciclul
pornete dintr-un impuls asupra distribuitorului D 0 i se oprete automat n starea iniial de repaus a
cilindrilor.
Fig. 15.27 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, A-, A+, A-, B+, B-, C+, C-
155
16 BIBLIOGRAFIE
[1] Constantin E., Acionri hidrostatice, Editura Tehnic Bucureti, 1999, ISBN 973-31-1353-0.
[2] Ciocan O. D., Acionri hidraulice i pneumatice, Editura TEHNICA-INFO Chiinu, 2008, ISBN
978-9975-63-149-5.
[3] Hapenciuc A., Constantin V., Acionri pneumatice. Elemente componente, Editura Fundaiei Universitare
Dunrea de Jos Galai, 2005, ISBN 973-627-187-0.
[4] Pashkov E., Osinskiy Z., Chetviorkin A., Electropneumatics in Manufacturing Processes, Editura Usdatelstvo
SevNTU Sevastopol, 2004, ISBN 966-7473-60-0.
[5] Bularc M., Acionri hidraulice i pneumatice n industria lemnului, Editura LUX LIBRIS Braov, 1996 ISBN
973-9240-11-9.
[6] Medar S., Ionescu F., Filtre pentru acionri hidraulice i pneumatice, Editura Tehnic Bucureti, 1986.
[7] Cosoroab V., Georgescu-Azuga Gh., Vian R., Acionri pneumatice, Editura Tehnic Bucureti, 1974.
[8] www.festo.com/didactic, Fundamentals of Pneumatic, Festo Didactic GmbH & Co., 2000.
[9] www.festo.com/didactic, Fundamentals of Electopneumatic, Festo Didactic GmbH & Co., 2000.
[10] www.festo.com/didactic, Electopneumatics, Basic Level, Festo Didactic GmbH & Co., 2000.
[11] www.festo.com/didactic, Electopneumatics, Advanced Level, Festo Didactic GmbH & Co., 2000.
156
INDEX FIGURI I TABELE

Fig. 1.1 Sistem hidropneumatic ......................................................................................................................................... 6
Fig. 1.2 Sistem hidropneumatic ......................................................................................................................................... 7
Fig. 1.3 Sistem pneumatic .................................................................................................................................................. 8
Fig. 1.4 Domenii de utilizare a agenilor hidraulici .......................................................................................................... 12
Fig. 1.5 Transformarea izoterm ..................................................................................................................................... 14
Fig. 1.6 Transformarea izobar ........................................................................................................................................ 14
Fig. 1.7 Transformarea izocor ........................................................................................................................................ 14
Fig. 1.8 Transformarea adiabat ...................................................................................................................................... 15
Fig. 2.1 Schema bloc a acionrii hidraulice..................................................................................................................... 16
Fig. 2.2 Calculul energiei consumate ............................................................................................................................... 16
Fig. 2.3 Simboluri grafice pentru pompe i motoare ....................................................................................................... 18
Fig. 2.4 Pompa cu roi dinate ......................................................................................................................................... 19
Fig. 2.5 Pompa cu trei roi dinate ................................................................................................................................... 20
Fig. 2.6 Modalitate de compensare a forelor radiale ..................................................................................................... 20
Fig. 2.7 Calculul debitului pentru pompa cu roi dinate ................................................................................................. 21
Fig. 2.8 Pompa cu angrenaj interior ................................................................................................................................ 22
Fig. 2.9 Pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinabil ...................................................................................................... 31
Fig. 2.10 Pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat ....................................................................................................... 33
Fig. 2.11 Forele la pompele cu pistonae axiale cu bloc nclinat .................................................................................... 33
Fig. 2.12 Momentul la pompele cu pistonae axiale cu bloc nclinat .............................................................................. 33
Fig. 2.13 Motoare hidraulice rectilinii.............................................................................................................................. 38
Fig. 2.14 Forele rezistente la acionarea cu hidromotoare rectilinii .............................................................................. 39
Fig. 2.15 Hidromotor cilindru-piston fr elemente de etanare .................................................................................... 40
Fig. 2.16 Etanarea cu segmeni ...................................................................................................................................... 41
Fig. 2.17 Etanarea cu segmeni ...................................................................................................................................... 41
Fig. 2.18 Etanarea cu manete ....................................................................................................................................... 41
Fig. 2.19 Etanarea dintre tij i capac ............................................................................................................................ 42
Fig. 2.20 Asamblarea capacului cu cilindrul ..................................................................................................................... 42
Fig. 3.1 Robinet distribuitor cu patru ci ......................................................................................................................... 44
Fig. 3.2 Robinet distribuitor cu opt ci ............................................................................................................................ 45
Fig. 3.3 Distribuitor cu bil tip 3/2 ................................................................................................................................... 46
Fig. 3.4 Distribuitor cu dou bile tip 3/2 .......................................................................................................................... 46
Fig. 3.5 Distribuitor cu bil tip 4/2 ................................................................................................................................... 47
Fig. 3.6 Distribuitor cu sertar cu trei camere ................................................................................................................... 48
Fig. 3.7 Distribuitor cu sertar cu cinci camere ................................................................................................................. 48
157
Fig. 3.8 Poziii de comutare la distribuitoarele cu sertar ................................................................................................. 49

Fig. 3.9 Centrarea cu arcuri a sertraului distribuitor .................................................................................................... 50
Fig. 3.10 Centrarea hidraulic a sertraelor distribuitoare ............................................................................................ 50
Fig. 3.11 Poziii de trecere ale sertraelor distribuitoare .............................................................................................. 51
Fig. 3.12 Sertra distribuitor autopilotat ....................................................................................................................... 52
Fig. 3.13 Sertra distribuitor cu pilotare exterioar ....................................................................................................... 53
Fig. 3.14 Mecanism de comand manual a unui sertra distribuitor fr indexare .................................................... 54
Fig. 3.15 Comanda manual a unui sertra distribuitor cu indexare ............................................................................. 55
Fig. 3.16 Comanda pneumatic a sertraelor distribuitoare ......................................................................................... 55
Fig. 3.17 Comanda electromagnetic a sertraelor distribuitoare ................................................................................ 57
Fig. 4.1 Supap de sens unic ............................................................................................................................................ 58
Fig. 4.2 Evitarea dezamorsrii pompei ............................................................................................................................ 59
Fig. 4.3 Reglarea dublu sens a debitului .......................................................................................................................... 59
Fig. 4.4 Supap de blocare cu comand hidraulic de deblocare.................................................................................... 60
Fig. 4.5 Suprafeele active ale elementelor supapei de blocare cu deblocare hidraulic ............................................... 60
Fig. 4.6 Evitarea cderii unui organ de lucru sub greutatea proprie ............................................................................... 61
Fig. 4.7 Supap de blocare cu comand de deblocare prin servomotor hidraulic independent ..................................... 61
Fig. 4.8 Evitarea cderii unui organ de lucru folosind supapa din fig. 4.7 ....................................................................... 62
Fig. 4.9 Supap dubl de blocare ..................................................................................................................................... 63
Fig. 4.10 Deplasarea controlat a unui hidromotor rectiliniu i simbolul supapei duble de blocare fr rezistene
hidraulice ......................................................................................................................................................................... 63
Fig. 4.11 Supap de umplere ........................................................................................................................................... 64
Fig. 4.12 Umplerea i golirea unui motor hidraulic ......................................................................................................... 64
Fig. 4.13 Supap de deversare ......................................................................................................................................... 65
Fig. 4.14 Supap de siguran .......................................................................................................................................... 65
Fig. 4.15 Supap de limitare a presiunii cu taler .............................................................................................................. 66
Fig. 4.16 Supap de limitare a presiunii cu plunjer .......................................................................................................... 67
Fig. 5.1 Laminarea hidraulic ........................................................................................................................................... 68
Fig. 5.2 Drosel de traseu .................................................................................................................................................. 70
Fig. 5.3 Drosel de panou cu seciune de laminare circular ............................................................................................ 71
Fig. 5.4 Drosel de panou cu seciune de laminare dreptunghiular ................................................................................ 72
Fig. 5.5 Variaia debitului cu geometria seciunii de droselare ....................................................................................... 72
Fig. 5.6 Montarea droselelor la reglarea vitezei hidromotoarelor .................................................................................. 73
Fig. 5.7 Comutarea lin a sertraelor distribuitoare ...................................................................................................... 74
Fig. 5.8 Frnarea la capt de curs prin drosel ................................................................................................................ 75
Fig. 5.9 Rezistena hidraulic cu regulator de debit ........................................................................................................ 76
Fig. 5.10 Regulator de vitez cu dou ci ........................................................................................................................ 77
Fig. 5.11 Construcia schematic a regulatorului de vitez cu dou ci .......................................................................... 78
Fig. 6.1 Niplurile conductelor .......................................................................................................................................... 80
Fig. 6.2 Etanarea niplurilor n corpul elementelor hidraulice ........................................................................................ 81
158
Fig. 6.3 Asamblri ntre conducte de nalt presiune ...................................................................................................... 81

Fig. 6.4 Montarea conductelor flexibile ........................................................................................................................... 81
Fig. 6.5 Filtru de umplere i aerisire ................................................................................................................................ 84
Fig. 6.6 Filtru pe conducte de refulare............................................................................................................................. 85
Fig. 6.7 Filtru pe conducte de scurgere ........................................................................................................................... 85
Fig. 6.8 Tancul .................................................................................................................................................................. 86
Fig. 6.9 Rezervor cu mai muli perei despritori ........................................................................................................... 87
Fig. 6.10 Rezervor paralelipipedic.................................................................................................................................... 87
Fig. 6.11 Rezervor cilindric ............................................................................................................................................... 87
Fig. 7.1 Ciclu AL-RL rotativ cu reglarea vitezei prin hidromotor ...................................................................................... 89
Fig. 7.2 Ciclu AL-RL rectiliniu cu reglarea vitezei prin pomp .......................................................................................... 90
Fig. 7.3 Ciclu AL-RL cu drosel montat pe conducta de refulare ....................................................................................... 91
Fig. 7.4 Ciclu AL-RL cu drosel montat n paralel cu pompa .............................................................................................. 92
Fig. 7.5 Ciclu AL-RL cu drosel montat pe conducta de scurgere ...................................................................................... 93
Fig. 7.6 Ciclu AL-RL cu drosel cu regulator de vitez........................................................................................................ 93
Fig. 7.7 Ciclu AL-RR .......................................................................................................................................................... 94
Fig. 7.8 Ciclu AR-RL .......................................................................................................................................................... 94
Fig. 7.9 Ciclu AR-AL-RR cu drosel pe conducta de scurgere ............................................................................................. 95
Fig. 7.10 Ciclu AR-AL-RR cu drosel pe conducta de refulare ............................................................................................ 95
Fig. 7.11 Ciclu AR-AL-RR cu recircularea debitului ........................................................................................................... 96
Fig. 7.12 Ciclu AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin supap de sens ........................................................................ 97
Fig. 7.13 Ciclu AR-AL-RR cu dou pompe selectate prin distribuitor ............................................................................... 97
Fig. 7.14 Ciclu AR-AL-RR cu pomp cu debit variabil servocomandat ........................................................................... 98
Fig. 10.1 Elemente ale micrii unui cilindru pneumatic ............................................................................................... 107
Fig. 10.2 Structura i modul de funcionare ale unui cilindru pneumatic cu simplu efect ............................................ 108
Fig. 10.3 Structura i modul de funcionare ale unui cilindru pneumatic cu dublu efect .............................................. 109
Fig. 10.4 Structura i modul de funcionare ale unui cilindru pneumatic cu dublu effect cu tij bilateral .................. 110
Fig. 10.5 Utilizarea unui cilindru pneumatic tandem..................................................................................................... 110
Fig. 10.6 Cilindrul cu amplificare de for ...................................................................................................................... 111
Fig. 10.7 Cilindrul cu cuplaj magnetic ............................................................................................................................ 111
Fig. 10.8 Cilindrul cu etanare mobil ........................................................................................................................... 113
Fig. 10.9 Cilindrul cu membran .................................................................................................................................... 114
Fig. 11.1 Structura i funcionarea etajului de comand electro-pneumatic ................................................................ 115
Fig. 11.2 Suprafaa captului elementului de distribuie .............................................................................................. 116
Fig. 11.3 Distribuitor cu sertar rotativ conic .................................................................................................................. 118
Fig. 11.4 Distribuitor cu sertar rotativ plan ................................................................................................................... 118
Fig. 11.5 Distribuitor cu sertar rectiliniu plan ................................................................................................................ 119
Fig. 11.6 Distribuitor cu sertar cilindric i etanri mobile ............................................................................................ 120
Fig. 11.7 Distribuitor cu sertar cilindric i etanri fixe ................................................................................................. 121
Fig. 11.8 Distribuitor cu membran ............................................................................................................................... 121
159
Fig. 11.9 Distribuitor cu supape ..................................................................................................................................... 122

Fig. 11.10 Distribuitor cu supape pilotat ....................................................................................................................... 123
Fig. 12.1 Supap de sens................................................................................................................................................ 124
Fig. 12.2 Supap de sens deblocabil ............................................................................................................................ 125
Fig. 12.3 Supap SAU ..................................................................................................................................................... 125
Fig. 12.4 Supap I ......................................................................................................................................................... 126
Fig. 12.5 Comanda unei prese ....................................................................................................................................... 126
Fig. 12.6 Supap de evacuare rapid ............................................................................................................................. 127
Fig. 12.7 Schem pneumatic cu supap de evacuare rapid ....................................................................................... 127
Fig. 12.8 Drosel simplu................................................................................................................................................... 128
Fig. 12.9 Drosel de cale .................................................................................................................................................. 128
Fig. 13.1 Necesiti de preparare a aerului ................................................................................................................... 132
Fig. 13.2 Filtru de aer ..................................................................................................................................................... 133
Fig. 14.1 Principiul Venturi............................................................................................................................................. 137
Fig. 14.2 Ungtor ........................................................................................................................................................... 138
Fig. 14.3 Dispozitiv de reglare a debitului de ulei injectat ............................................................................................. 138
Fig. 14.4 Dispozitiv de reglare a debitului de ulei injectat ............................................................................................. 139
Fig. 15.1 Structura unei scheme pneumatice ................................................................................................................ 140
Fig. 15.2 Legea de micare a unei instalaiei ................................................................................................................. 142
Fig. 15.3 Schema pneumatic a unei instalaiei ............................................................................................................ 142
Fig. 15.4 Reprezentarea ciclogramei ............................................................................................................................. 143
Fig. 15.5 Funcia I ......................................................................................................................................................... 144
Fig. 15.6 Funcia SAU ..................................................................................................................................................... 145
Fig. 15.7 Funcia NU ....................................................................................................................................................... 145
Fig. 15.8 Funcia MEMORIE TEMPORAR...................................................................................................................... 145
Fig. 15.9 Funcia MEMORIE PERMANENT ................................................................................................................... 146
Fig. 15.10 Funcia MEMORIE PERMANENT cu circuit de anularea comenzii .............................................................. 146
Fig. 15.11 Funcia AMPLIFICARE SEMNAL ..................................................................................................................... 147
Fig. 15.12 Funcia AMPLIFICARE SEMNAL ..................................................................................................................... 147
Fig. 15.13 Funcia INTERBLOCARE COMENZI ................................................................................................................. 147
Fig. 15.14 Circuit cu comenzi MEMORIE INTERBLOCATE .............................................................................................. 148
Fig. 15.15 Schem cu un cilindru cu simplu efect .......................................................................................................... 149
Fig. 15.16 Schem cu un cilindru cu dublu efect ........................................................................................................... 149
Fig. 15.17 Schem cu comand indirect i revenire prin arc ....................................................................................... 150
Fig. 15.18 Schem cu comand indirect pentru ambele curse .................................................................................... 150
Fig. 15.19 Micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea cursei de lucru ................................ 151
Fig. 15.20 Micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea pneumatic"cursei de lucru ......... 152
Fig. 15.21 Ciclu simplu, cu pornire prin impuls momentan i oprire automat n poziia iniial ................................. 152
Fig. 15.22 Ciclu repetat continuu, cu oprire la oricare sfrit de curs al ciclului ......................................................... 153
Fig. 15.23 Ciclu simplu, cu pornire prin impuls i oprire automat n poziia iniial .................................................... 153
160
Fig. 15.24 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, C+, A-, B-, C-................................................................. 154
Fig. 15.25 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, C+, C-, B-, A-................................................................. 154
Fig. 15.26 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, B+, B-, C+, C-, A-................................................................. 154
Fig. 15.27 Trei cilindri, ale cror curse au succesiunea A+, A-, A+, A-, B+, B-, C+, C- ..................................................... 155
Tabel 8.1 Pierderi n instalaii pneumatic ...................................................................................................................... 102
Tabel 9.1 Calculul rezistenelor locale ........................................................................................................................... 105
Tabel 12.1 Tabel adevr funcia SAU ............................................................................................................................. 125
Tabel 12.2 Tabel adevr funcia I ................................................................................................................................. 126
Tabel 13.1 Trepte de filtrare .......................................................................................................................................... 131
Tabel 13.2 Clasele de calitate pentru aerul comprimat conform ISO 8573-1 ............................................................... 131
Tabel 13.4 Clase de calitate cerute de diferite aplicaii industriale............................................................................... 132
161

Curs AHP IM 2014 - 2015

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs AHP IM 2014 - 2015

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CURS ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE - SPECIALIZAREA INGINERIE MECANIC

.L. dr. ing. Daniel VIAN

CURS ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE - SPECIALIZAREA INGINERIE MECANIC

ELEMENTE GENERALE PRIVIND STRUCTURA SISTEMELOR HIDROPNEUMATICE ................................6

1.1 Structura general sistemelor hidropneumatice .................................................................................. 6

ORGANOLOGIA SISTEMELOR HIDROSTATICE ................................................................................16

2.1 Pompe i hidromotoare ...................................................................................................................... 16

ECHIPAMENTUL DE DISTRIBUIE ..................................................................................................44

3.1 Robinete distribuitoare ....................................................................................................................... 44

ECHIPAMENTUL DE REGLARE A PRESIUNII ....................................................................................58

4.1 Supape de blocare ............................................................................................................................... 58

CURS ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE - SPECIALIZAREA INGINERIE MECANIC

4.1.3 Supape duble de blocare................................................................................................................ 62

ECHIPAMENTUL DE REGLARE A DEBITULUI ...................................................................................68

5.1 Reglarea debitului ............................................................................................................................... 68

ECHIPAMENTUL AUXILIAR AL SCHEMELOR HIDRAULICE ................................................................ 80

6.1 Conducte ............................................................................................................................................. 80

SCHEME HIDRAULICE PENTRU REALIZAREA DIFERITELOR CICLURI ................................................. 89

7.1 Alegerea schemei hidraulice ............................................................................................................... 89

CURS ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE - SPECIALIZAREA INGINERIE MECANIC

sertra distribuitor ....................................................................................................................... 97

NOIUNI GENERALE DESPRE ACIONRILE PENUMATICE .............................................................. 99

8.1 Componena instalaiilor de acionare penumatic ........................................................................... 99

SCURGEREA AERULUI COMPRIMAT ............................................................................................ 104

9.1 Scurgerea aerului prin conducte ....................................................................................................... 104

Generaliti .................................................................................................................................. 107

Clasificarea cilindrilor pneumatici ................................................................................................ 108

Cilindrul pneumatic cu simplu efect fr frnare la cap de curs ....................................... 108

Cilindrul cu dublu efect cu tij bilateral ............................................................................. 109

Cilindrii tandem ................................................................................................................... 110

Cilindrul cu amplificare de for .......................................................................................... 110

Cilindri fr tij .................................................................................................................... 111

Cilindri cu membran .......................................................................................................... 113

11 DISTRIBUITOARE PNEUMATICE .................................................................................................. 115

Generaliti .................................................................................................................................. 115

Comanda distribuitoarelor ........................................................................................................... 115

Clasificarea distribuitoarelor ........................................................................................................ 117

Distribuitoare cu sertar........................................................................................................ 118

Distribuitoare cu membrane ............................................................................................... 121

Distribuitoare cu supape ..................................................................................................... 122

Alte tipuri de distribuitoare ................................................................................................. 123

12 SUPAPE PNEUMATICE ................................................................................................................ 124

Supape de selectare ..................................................................................................................... 124

Supape de sens .................................................................................................................... 124

Supap de selectare sau element logic SAU ........................................................................ 125

Supap selectoare cu dou presiuni sau element logic I ................................................... 126

Supap de evacuare rapid ................................................................................................. 126

CURS ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE - SPECIALIZAREA INGINERIE MECANIC

Supape de debit ........................................................................................................................... 127

Supape de presiune...................................................................................................................... 128

Supape de limitare a presiunii ............................................................................................. 128

Supape de succesiune (secveniale) .................................................................................... 128

Supape regulatoare de presiune ......................................................................................... 129

13 FILTRAREA AERULUI COMPRIMAT .............................................................................................. 130

Contaminri a aerului comprimat ................................................................................................ 130

Necesitatea filtrrii....................................................................................................................... 130

Procesul de filtrare ....................................................................................................................... 131

Construcia i funcionarea filtrelor ............................................................................................. 133

Parametrii tehnici ai filtrelor ........................................................................................................ 134

14 UNGEREA AERULUI COMPRIMAT ............................................................................................... 136

Necesitatea ungerii ...................................................................................................................... 136

Construcia i funcionarea ungtoarelor .................................................................................... 137

15 SCHEME PNEUMATICE ............................................................................................................... 140