REDUCTOR DE TURAIE

CU O TREAPT
NDRUMAR DE PROIECTARE

CUPRINS

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

1.1. Determinarea puterii motorului electric
1.2. Calculul cinematic al transmisiei

3
3
6

2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
2.1. Materiale pentru roi dinate
2.2. Valori necesare calculului angrenajului
2.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi i nclinai

7
7
8
11

3. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR

3.1. Randamentul total al reductorului
3.2. Dimensionarea carcaselor
3.3.Verificarea reductorului la nclzire

17
17
17
18

4. CALCULUL ARBORILOR
4.1. Alegerea materialului
4.2. Dimensionarea arborilor
4.3. Forma constructiv a arborilor
4.4. Alegerea penelor
4.5. Verificarea la oboseal a arborilor

21
21
22
26
28
29

5. ALEGEREA RULMENILOR
5.1. Alegerea tipului de rulment
5.2. Stabilirea ncrcrii rulmenilor
5.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente
5.4. Capacitatea dinamic necesar

32
32
32
36
36

6. ALEGEREA CUPLAJULUI
6.1. Alegerea cuplajului
6.2. Verificarea cuplajului

37
37
38

ANEXE

39

BIBLIOGRAFIE

42

TEM DE PROIECTARE
S se proiecteze o transmisie mecanic necesar acionrii unui concasor compus
din :
1. motor electric trifazat cu rotorul n scurtcircuit;
2. reductor de turaie cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai;
3. cuplaj elastic cu boluri.

Date de proiectare:
P2 [Kw] puterea necesar la maina de lucru;
n [rot/min] turaia motorului electric;

ia raportul de transmitere al reductorului;

Lh [ore] durata de funcionare
Transmisia funcioneaz n dou schimburi.

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

Pentru alegerea motorului electric trebuie cunoscute condiiile de exploatare (graficul de
lucrri, temperatura i umiditatea mediului nconjurtor etc.), puterea necesar i turaia arborelui
motorului.
1. 1 Determinarea puterii motorului electric
Deoarece motoarele utilajelor propuse a fi acionate lucreaz n regim de lung durat, cu
sarcin constant, determinarea puterii se face pentru aceast situaie.
Puterea motorului electric Pe se determin cu relaia:

Pe =

P2

[kW]

(1.1)

unde: P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n kW;

- randamentul total al mecanismului de acionare, determinat cu relaia:
(1.2)

= a l2 u

unde: a - randamentul angrenajului; a = 0,96...0,98 - pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice;

l = o,99...0,995 - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni;
u = o,99 - randamentul ungerii;
1. 2 Alegerea motorului electric
Pentru alegerea seriei motorului electric trebuie s se cunoasc puterea necesar acionrii Pe i
turaia la arborele motorului electric, n.
In funcie de turaia n (dat prin tem), ce reprezint turaia de sincronism a motorului electric,
se selecteaz tabelul corespunztor (1.1; 1.2; sau 1.3) procedndu-se n continuare astfel:
2p = 8; n = 750 rot/min

Tabelul 1.1

Tipul motorului

Puterea
P [kW]

Turaia
ne [rot/min]

ASI 100L 28 - 8

0,75

705

ASI 100L 28 - 8

1,1

705

ASI 112M 28 - 8

1,5

705

ASI 132S 38 - 8

2,2

710

ASI 132M 38 - 8

710

ASI 160M 42 - 8

720

ASI 160M 42 - 8

5,5

708

ASI 160L 42 - 8

7,5

708

ASI 180L 48 - 8

11

720

ASI 200L 55 - 8

15

720

ASI 225S 60 - 8

18,5

730

ASI 225M 60 - 8

22

730

ASI 250M 65 - 8

30

730

- se parcurge coloana a doua din tabelul respectiv i se alege o putere P astfel nct s fie
satisfcut condiia P Pe ;
- se alege tipul motorului, caracterizat prin seria sa, care are puterea nominal P [kW] i turaia
nominal ne [rot/min].
2p = 6; n = 1000 rot/min
Tipul motorului

Tabelul 1.2
Puterea
P [kW]

Turaia
ne [rot/min]

ASI 90S 24 - 6

0,75

940

ASI 90L 24 - 6

1,1

940

ASI 100L 28 - 6

1,5

930

ASI 112M 28 - 6

2,2

945

ASI 132S 38 - 6

955

ASI 132M 38 - 6

960

ASI 132M 38 - 6

5,5

960

ASI 160M 42 - 6

7,5

960

ASI 160L 42 - 6

11

960

ASI 180L 48 - 6

15

960

ASI 200L 55 - 6

18,5

970

ASI 200L 55 - 6

22

970

ASI 225M 60 - 6

30

975

2p = 4; n =1500 rot/min
Tipul motorului

Tabelul 1.3
Puterea
P [kW]

Turaia
ne [rot/min]

ASI 80 19 4

0,75

1350

ASI 90S 24 - 4

1,1

1390

ASI 90L 24 - 4

1,5

1425

ASI 100L 28 - 4

2,2

1420

ASI 100L 28 - 4

1420

ASI 112M 28 - 4

1425

ASI 132S 38 - 4

5,5

1440

ASI 132M 38 - 4

7,5

1435

ASI 160M 42 - 4

11

1440

ASI 160L 42 - 4

15

1440

ASI 180M 48 - 4

18,5

1460

ASI 180L 48 - 4

22

1480

ASI 200L 55 - 4

30

1460

In figura 1.1 i tabelul 1.4 se prezint schia, respectiv principalele dimensiuni de gabarit i
montaj pentru motoarele electrice asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit n construcie cu tlpi.

Fig. 1.1

Tabelul 1.4
Gabarit

AA

AB

BB

HD

8o 19

125

4o

165

1oo

14o

19

4o

8o

263

9oS 24

14o

5o

19o

1oo

132

24

5o

9o

3o3

9oL 24

14o

5o

19o

125

151

24

5o

9o

328

1ooL 28

16o

52

212

14o

13o

28

6o

1oo

1o

37o

112M28

19o

55

245

14o

18o

28

6o

112

1o

388

132S 38

216

68

278

14o

192

38

8o

132

3o5

1o

452

132M38

216

52

278

178

23o

38

8o

132

3o5

1o

49o

16oM42

254

7o

324

21o

26o

42

11o

16o

372

14

6o8

16oL 42

254

7o

324

254

304

42

11o

16o

372

14

64o

18oM48

279

7o

349

241

3oo

48

11o

18o

4o3

14

642

18oL 48

279

7o

349

279

358

48

11o

18o

4o3

14

68o

2ooL 55

318

75

393

3o5

36o

55

11o

2oo

457

18

76o

225S 55

356

1oo

44o

286

43o

55

11o

225

56o

19

835

225S 6o

356

1oo

44o

286

43o

6o

14o

225

56o

19

865

225M55

358

1oo

44o

311

43o

55

11o

225

56o

19

835

225M6o

356

1oo

44o

311

43o

6o

14o

225

56o

19

865

25oM6o

4o6

95

49o

349

485

6o

14o

25o

59o

24

895

Observaii:
- Puterea motorului electric P din tabel rmne ca o dat specific a motorului electric i nu
intervine n calculele ulterioare.
- Puterea necesar la arborele motorului electric Pe reprezint puterea de calcul la
dimensionarea transmisiei.
- Turaia ce intervine n calculele ulterioare este turaia nominal a motorului electric ne .

- Motoarele electrice sincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit se simbolizeaz prin grupul de

litere ASI, urmat de un grup de cifre i o liter majuscul. De exemplu, simbolul ASI 132S-38-6
nseamn:
A - motor asincron trifazat;
S - rotor n scurtcircuit;
I - construcie nchis (capsulat);
132S - gabaritul 132, scurt, ceea ce nseamn c nlimea axului mainii este de 132 mm de la
planul tlpilor de fixare, iar motorul este executat n lungimea scurt (exist trei lungimi pentru fiecare
gabarit: S - scurt; M - medie; L - lung);
38 - diametrul captului de arbore (mm);
6 - numrul de poli ai motorului, care indic viteza de sincronism, respectiv 1000 rot/min n
cazul dat.
1. 3 Calculul cinematic al transmisiei
1. 3.1 Stabilirea turaiilor la arbori
n1 = ne ;

n2 =

n1
ia

1. 3.2 Stabilirea puterilor debitate pe arbori

Puterea debitat pe arborele 1:
P1 = Pe .
1.3.3 Determinarea momentelor de torsiune ale arborilor
30 P1
30 P2
M t1 =
10 6
[ Nmm];
M t2 =
10 6
[ Nmm] ;
n1
n2

n care:
P1 - puterea la arborele conductor, n kW;

P2 - puterea la arborele condus, n kW;

n1 , n2 - turaiile la arborele conductor, respectiv condus, n rot/min.

(1.3)

(1.4)

(1.5)

2.DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
2.1 Materiale pentru roi dinate
Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate de materiale. Opiunea asupra
unuia sau altuia dintre acestea are implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie,
preului de cost etc.
In general, alegerea materialului pentru roile dinate trebuie sa aib n vedere urmtoarele
criterii:
- felul angrenajului i destinaia acestuia;
- condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcrii, mrimea vitezelor periferice, durata de
funcionare i condiiile de mediu);
- tehnologia de execuie agreat;
- restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie.
Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt: oelurile, fontele, unele aliaje
neferoase i materialele plastice.
Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care uzura trebuie s fie ct
mai mic. Din aceast grup se folosesc oelurile carbon de calitate i oelurile aliate. Aceste materiale
se supun tratamentelor termice n scopul ameliorrii caracteristicilor de rezisten i a mbuntirii
comportrii flancurilor dinilor la diverse forme de uzur. In alegerea oelurilor se pot face urmtoarele
recomandri:
- Roile care angreneaz s nu fie executate din acelai material (la materiale identice tendina
de gripare este maxim).
- Roata conductoare funcioneaz n condiii mai grele dect roata condus, deci trebuie s
fie executat dintr-un material cu caracteristici mecanice superioare. Cteva combinaii de
materiale ntlnite la reductoare de uz general sunt: OLC45 / OLC35; OLC60 / OLC45; OLC60 /
OLC35; 40Cr10 / OLC45; OLC35 / OL70; OLC15 / OLC10; 41MoCr11 / 40Cr10; 33MoCr11 /
OLC45 etc.
- Pentru reductoarele obinuite se recomand utilizarea oelurilor cu duriti mici i mijlocii HB
(2500...3500) MPa, astfel micorndu-se pericolul griprii, diferena ntre roi fiind de HB
(200...300)MPa.
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari care funcioneaz cu viteze
periferice relativ sczute. Roile dinate executate din fonte rezist bine la uzur dar nu se recomand n
cazul solicitrilor de ncovoiere.
Pentru roile dinate puin solicitate se utilizeaz materiale neferoase de tipul alamei i
bronzului. Aceste materiale se prelucreaz uor, se comport bine la uzur i sunt antimagnetice.
Materialele plastice se utilizeaz acolo unde condiiile de exploatare a roilor dinate permit
acest lucru. Ele prezint avantajul reducerii zgomotului, dar nu pot fi folosite dect ntr-un domeniu
restrns de temperatur i umiditate.
In funcie de modul de solicitare se recomand urmtoarele:
- pentru angrenaje puternic solicitate i viteze periferice v (3...12) m/s: oeluri aliate de
cementare (21MoMnCr12; 15MoMnCr12; 13Cr08; 21TiMnCr12; 18MoCr10), cementate n adncime
min.1,5 mm i clite la (58...62) HRC pe suprafa i (30...40) HRC n miez;
- pentru angrenaje mediu solicitate i viteze periferice v (4..8) m/s: oeluri carbon de
calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (35CrMnSi13; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite.
Pentru viteze v (8...12) m/s: oeluri carbon de calitate i aliate (OLC 35; OLC 45; 40Cr10;

Materialul
Grupa

Simbol

Fonte nodulare sau

perlitice

Fgn 600-2
Fmp 700-2

Tratament
termic sau
termochimi
c

41MoCr11) mbuntite la 30...35 HRC i clite superficial la 50...55 HRC.

- pentru angrenaje slab solicitate i viteze periferice v (6...12) m/s: oeluri carbon de
cementare (OLC 10; OLC 15) cementate pe o adncime de (0,6...1) mm i clite la (50...60) HRC pe
suprafa. Pentru v < 6 m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate
(40Cr10; 35 Mn16; 27MnSi12; 31CrMnSi10; 35CrMnSi13) mbuntite la (20...25) HRC.
- pentru angrenaje foarte slab solicitate, indiferent de vitez: oeluri carbon obinuite netratate
(OL42; OL50; OL60; OL70), oeluri turnate (OT45; OT50), font turnat (Fgn600; Fgn700), textolit.
Caracteristicile de rezisten ale oelurilor i fontelor folosite la construcia roilor dinate sunt
prezentate n tabelul 2.1
Tabelul 2.1
Duritatea
flancurilor
HB [MPa]

H lim [MPa]

0 lim [MPa]

1500 -3000

0,15 HB + 175

0,067 HB + 230

2500-2900
2500-2900
3100-3500

Laminate
0,15 HB + 300
Turnate
0,15 HB + 250

40Cr10
41MoCr11
30MoCrNi2
0

Relaii de calcul

Oeluri aliate de
mbuntire

Laminate
0,057 HB
+ 385
Turnate
0,057 HB
+ 300

40Cr10
41MoCr11

I+
Nitrurare

4800-5400
sau
(50-55) HRC

20HRC

40Cr10
41MoCr11

Clire

20 HRC

600 100

Oeluri carbon i
aliate de
cementare

OLC10
OLC15
21MoMnCr
12

cementare
+
clire

4800-5650
sau
(50-57) HRC
5400-6450
sau
(55-63) HRC

24 HRC

700

25,5 HRC

950

Oeluri carbon de
mbuntire

OLC35
OLC45
OLC60

Laminate
0,15 HB + 250
Turnate
0,1 HB + 250

Laminate
0,05 HB + 320
Turnate
0,05 HB + 250

1750
1850
2100

650 200

+ 60

2. 2. Valori necesare calculului angrenajului

2. 2. 1. Tensiuni admisibile
a) Tensiunea admisibil la solicitarea de contact:

HP =

Hlim
S HP

Z N Z L Z R Z v ZW Z X ;

(2.1)

n care: H lim - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact (tabelul 4.1);

S HP - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de contact. Pentru o

funcionare normal S HP =1,15;

ZN - factorul de durabilitate (fig.4.1), n funcie de material i numrul de cicli de funcionare, N
( N = 60 Lh n1 cicli; Lh - durata de funcionare, n ore; n1 - turaia arborelui conductor, n rot/min);

Fig.2.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii
2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit
nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)

ZL - factorul de ungere. Pentru calcule preliminare ZL=1;

ZR - factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate ZR =1 iar pentru cele frezate ZR =0,9;
ZV - factorul de vitez. Pentru calcule preliminare ZV =1;
ZW - factorul de duritate al flancurilor:
ZW = 1 la angrenaje cu roi fr diferen mare de duritate;

ZW =

HB 1300
17000

- la pinion durificat i rectificat i roat mbuntit i frezat

ZX - factorul de dimensiune. In general ZX = 1.

b) Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere se determin cu relaia:

FP =

unde: 0 lim

0 lim

Y N Y Y R Y X ;
S FP
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere (tabelul 2.1);

(2.2)

SF P - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de ncovoiere. Pentru o

funcionare normal SF P = 1,25;
YN - factorul de durabilitate la ncovoiere
(fig.2.2), n funcie de material i durata de
funcionare ( N = 60 Lh n1 cicli);
YR - factorul rugozitii racordrii dintelui:
YR 1 pentru roi rectificate cu Ra 0,16 mm;
YR 0,95 pentru roi frezate;
YX - factorul de dimensiune, n funcie de
modulul normal al roii. Pentru calcule
preliminare YX =1.
Y - factorul de sprijin. Pentru calcule preliminare Y = 1,1;

Fig. 2.2

10

2.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii

a) Pentru solicitarea de contact:

K H = K A K V K H K H ;

(2.3)

unde:
KA - factorul de utilizare.
In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de funcionare a mainii
antrenate este:
- uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare, ascensoare uoare, mecanisme de avans
la maini-unelte, amestectoare pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele, mecanismul de
rotaie a macaralelor, agitatoare i amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25;
- cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare, concasoare, maini siderurgice,
instalaii de foraj) KA =1,50.
KV - factorul dinamic.
Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 2.2 n funcie de treapta de precizie
adoptat pentru prelucrarea roilor. Pentru reductoare de uz general treapta de precizie recomandat
este 7 sau 8.
Tabelul 2.2
KV
Treapta
de

Roi cilindrice

Roi conice

Angrenaje
melcate

precizie

dini
drepi

dini
nclinai

dini drepi

dini nclinai

1,4

1,3

HB1(2) < 3500

0,96+ 0,00032n1

1,1

1,5

1,4

HB1(2) > 3500

HB1(2) < 3500

0,98+0,00011n1
HB1(2) > 3500

1,6

1,5

0,97+ 0,00014n1

0,96+ 0,0007n1

1,3

cilindrice

1,2

K H - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact. La angrenajele precise, n

clasele 1...7, se adopt K H =1.

K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de contact. Pentru calcule

preliminarii se adopt K H 1,3...1,4 la angrenaje rodate i K H =1,5 la angrenaje nerodate (cilindrice

sau conice).
b) Pentru solicitarea de ncovoiere:
K F = K A K V K F K F ;

unde:

(2.4)

K A ; K V au aceleai semnificaii i se determin la fel ca n cazul solicitrii de contact;

K F - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de ncovoiere.

La angrenajele precise, n clasele 1...7, cu ncrcare normal sau mare se adopt : K F = K H = 1 .

K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de ncovoiere. Pentru calcule

preliminarii se adopt K F = K H .

11

2.3 Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi sau nclinai (STAS 12268-81)
2.3.1 Calculul de predimensionare
2.3.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion
Recomandri:
a) La danturile cementate-clite: z1 = 12...17(21) dini.
b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate: z1 = 15...23(25) dini.
c) La danturile mbuntite (HB 3500): z1 = 25...35 dini.
d) Numrul de dini ai roii conduse z2 = u z1 (unde u = ia ). Pe ct posibil z1 i z2 trebuie s nu
aib divizori comuni.
e) Se alege astfel z1 nct z 2 s fie numr ntreg, iar u s aib o valoare apropiat de ia i s fie
ndeplinit condiia:
3%

u ia
100 +3%
ia

(2.5)

f) In general, numrul total de dini pe o treapt s fie mai mic de 120.

2.3.1.2. Alegerea coeficientului de lime al danturii

Acest coeficient se poate calcula cu relaia:
a =

2 d
;
(u + 1 )

(2.6)

unde d se alege din tabelul 2.3

Tabelul 2.3

Duritatea
flancurilor

Una sau ambele

danturi cu
HB 3500 MPa
Ambele danturi cu
HB > 3500 MPa
durificate superficial

Amplasarea pinionului

Treapta de precizie

Intre
reazeme

simetric
asimetric

In consol
Intre
reazeme

simetric
asimetric

In consol

5-6

7-8

9-10

1,3...1,4
1,0...1,2

1,0...1,2
0,7...0,9

0,7...0,8
0,5...0,6

0,7...0,9

0,5...0,6

0,3...0,4

0,8...0,6
0,6...0,5

0,6...0,5
0,5...0,4

0,5...0,4
0,4...0,3

0,5...0,4

0,4...0,3

0,3...0,2

2.3.1.3. Alegerea unghiului de nclinare al dinilor,

Se recomand: = (6... 10)o la reductoarele mari (treptele nalte); =(10...20)o la reductoare
uzuale (mai puin treptele finale); = (20...30)o la angrenaje cu dini n V deschis; = (25... 35)o la
angrenaje cu dini n V nchis.
2.3.1.4. Distana minim necesar ntre axe
Aceasta se determin din limitarea presiunii de contact cu relaia:
amin = (u +1 ) 3

2
M t 2 K H( Z H Z E Z Z )
2 u 2 a 2HP

unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata condus (rel. 1.5 din cap.1);

(2.7)

12

ZH factorul zonei de contact. Se poate determina cu relaia:

ZH =

n care:

2 cos b
sin t cos t

(2.8)

t - unghiul profilului n plan frontal:

t = arc tg

tg n
cos

(2.9)

unde : n = 20 0

b - unghiul de nclinare al dintelui pe cilindrul de baz:

sin b = sin cos n

(2.10)

Z E - factorul de material care se poate determina cu relaia:

ZE =

1
1 v12

E1

(2.11)

1 v22

E2

Pentru cteva combinaii de materiale factorul Z E se d n tabelul 2.4.

Tabelul 2.4
Pinion
Material

Oel laminat

oel turnat

Roat condus

E 2 [MPa]

Material

2,06.105

oel laminat
oel turnat
font nodular
bronz cu zinc turnat
bronz cu zinc
font cenuie

2,02.105

oel turnat
font nodular
font cenuie

ZE

E1 [MPa]

[MPa]1/2

2,06.105
2,02.105
1,73.105
1,03.105
1,13.105
(1,26...1,18).105

189.8
188,9
181,4
155,0
159,8
165,4...162

2,02.105
1,73.105
1,18.105

188,0
180,5
161,4

Z - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare: Z =1.

Z - factorul de nclinare al dinilor:
Z = cos

(2.12)

Dup stabilirea lui amin apar dou situaii:

a) Se cere o distan dintre axe aSTAS, conform STAS 6055-82. In acest caz amin se mrete la
prima valoare aSTAS i se obine aSTAS = a w . Se adopt aSTAS dac:
a STAS a min
0,05
a STAS

(2.13)

Valorile standardizate pentru distanele dintre axe la angrenajele cilindrice i melcate se

prezint n tabelul 2.5.

13

Tabelul 2.5
I

II
40
45
50
56

40
50

I
63
80

II
63
71
80
90

I
100
125

II
100
112
125
140

I
160
200

II
160
180
200
225

I
250
315

II
250
280
315
355

I
400
500

II
400
450
500
560

Observaii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm;
2. Valorile irului I sunt prefereniale;
3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul valorilor 315 mm i
355 mm;
4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II.
b) Nu se cere aSTAS. In acest caz amin se rotunjete la urmtoarea valoare ntreag n milimetri
i se obine a w .
2.3.1.5. Modulul normal , mn
Se calculeaz modulul normal minim, mn min , astfel:

din limitarea tensiunii de ncovoiere:

(u +1 ) K F YFa Y Sa Y Y

mn min = M t 22
FP
a w a u

(2.14)

unde: YSa - factorul de concentrare al tensiunii la piciorul dintelui, din figura 2.3;

Fig. 2.3

YFa - coeficient de form al danturii (funcie de numrul de dini echivaleni

z 2 v = z 2 / cos 3 i deplasare), din figura 2.4;

Y - factorul nclinrii dintelui:

Y = 1

0
120 0

(2.15)

14

Fig. 2.4

Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru dini nclinai cu 0o <
10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.
Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1, iar pentru calcule

precise se determin cu relaia:

Y = 0,25 +

0,75

cos 2

(2.16)

din limitarea tensiunii de contact:

mnmin =

2a w cos
z1 (1 + u )

Se alege max ( mn min , mnmin ). Modulul mn min astfel stabilit se standardizeaz conform

STAS 822-82 la o valoare superioar celei calculate, valoare cuprins n tabelul 2.6, obinndu-se
mn .
Tabelul 2.6
Mecanic fin
Modulul, mm
(dup STAS 822 82)

Mecanic general
i grea

0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14; 0,15;
0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6;
0,7; 0,8; 0,9; 1,0.
1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4;
4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28;
32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.

15

Observaii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10);

2.3.1.6. Recalcularea unghiului de nclinare, *

Pentru a se putea obine o distan ntre axe standardizat i un modul normal standardizat,
la roile cilindrice cu dini nclinai, se recalculeaz unghiul de nclinare al danturii cu relaia:
z (u + 1 )
m
cos * = nSTAS 1
(2.17)
2 aw

Dac valoarea obinut este mai mare dect 1 se va modifica z1 astfel nct cos * < 1 .
2.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice
2.3.2.1 Elementele geometrice ale danturii (tabelul 2.7).
Profilul de referin conform STAS : n =20o; ha* =1; c * =0,25.

Pentru angrenajele cilindrice cu dantur dreapt * = 0.

Tabelul 2.7
Relaia de calcul
Elementul geometric

Simbol

Dantur nedeplasat

Dantur deplasat

Numerele de dini

z1( 2)

Modulul normal standardizat

mn

Modulul frontal

mt

mn / cos *

nlimea capului dintelui

ha

ha* mn

nlimea piciorului dintelui

hf

(ha* + c * ) m n

nlimea dintelui

ha + h f

d1( 2)

mt z1( 2)

Diametrul de divizare

d f 1( 2)

d1( 2) 2h f

d1( 2) 2mn (ha* +

Diametrul cercului de vrf

d a1( 2)

d1( 2) + 2ha

d f 1( 2) + 2h

Diametrul de rostogolire

d w1( 2)

d1( 2)

d1( 2) + 2mn x1( 2)

(dw1 + dw2) /2

(d1+d2)/2 + mn(x1+x2)

Diametrul cercului de picior

Distana dintre axe

+ c * x1( 2) )

tg t = tg n / cos *

Diametrul cercului de baz

d b1( 2)

d1( 2) cos t

Unghiul de presiune la capul

dintelui

a1( 2)

arccos(d b1( 2) / d a1( 2) )

Limea roii conduse

b2

a a

Limea roii conductoare

b1

b2 + (0,5...1) mn

Unghiul profilului n plan frontal

16

2.3.2.2 Gradul de acoperire,

Gradul de acoperire pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini drepi se determin
cu relaia:
1
=
[z1tg a1 + z 2 tg a 2 ( z1 + z 2 ) tg t ] 1,1 ;
(2.18)
2

iar pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu relaia:

= + 1,2 ;

(2.19)

unde:
*

b2 sin
.
mn

(2.20)

Toi termenii din relaiile 2.18 i 2.20 au fost determinai n tabelul 2.7.
2.3.2.3. Randamentul angrenrii, a
Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu relaia:

a = 1

a 1 1
+
f cos * z1 z 2

unde: f = 2 pentru angrenaje aflate n rodaj; f = 5 pentru angrenaje bine rodate;

(2.21)

a - coeficient de

frecare (tabelul 2.8 att pentru angrenajele cilindrice ct i pentru cele conice). Ungerea se
realizeaz n baia de ulei.
Tabelul 2.8
Materialele danturilor
Oeluri durificate superficial

Oeluri mbuntite sau

normalizate

Prelucrarea flancurilor

Rectificare
everuire
Frezare

0,04...0,08
0,06...0,10
0,09...0,12

Frezare

0,09...0,14

2.3.2.4. Fore n angrenare

- fora tangenial:
Ft1 =

2 M t1
d1

(2.22)

- fora axial:
Fa1 = Ft1 tg *

(2.23)

Fr1 = F t1 * tg n
cos

(2.24)

- fora radial:

Se va considera: Ft1 = Ft2 ; Fa1 = Fa2 ; Fr1 = Fr2

17

3. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR

3.1 Randamentul total al reductorului
Randamentul unui reductor cu k trepte de reducere se determin cu relaia:

t = a l2 u ;

(3.1)

unde: a randamentul treptei de roi dinate (vezi cap.2, rel. 2.21);

l = 0,99...0,995 - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni;
u = 0,99 - randamentul ungerii.
3.2 Dimensionarea carcaselor
3.2.1 Elemente constructive
Observaie: Valorile recomandate prin relaiile de mai jos sunt orientative, adoptndu-se valori
ntregi imediat superioare celor calculate.
- Grosimea peretelui corpului
- pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice:
= 0,025 a + 5 mm ;
unde: a = a w distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n mm (tabel 2.7);

- Grosimea peretelui capacului : 1 = 0,8 .

- Grosimea flanei corpului: h = 1,5 .
- Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1.
- Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie): t = 1,5 .
- Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 .
- Grosimea nervurilor capacului: c1 = 0,8 1.
- Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie: d 1,5 .
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng
lagre: d1 0,75 d.
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng
lagre: d2 0,50 d.
- Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d 3 0,75d 2 .
Observaie. Valorile obinute pentru d ; d1 ; d 2 ; d 3 se adopt din urmtorul ir de valori

standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30;
36; 42; 48.
- Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 .
- Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului: 1,5 ( =
10...15 mm).
- Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 5.
- Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului: l 1 = (5...10) mm.
- Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul lagrului: l 2 = (15...20)
mm.
- Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz cuplajul: l 3 = (1,2...1,5) dI .

18

- Limea capacului lagrului: l 4 = (15...25) mm.

- Limea rulmentului: l 5 = (0,4...0,8)d max , unde d max este valoarea cea mai mare dintre

d I ; d II .
Predimensionarea arborilor se face innd seama de solicitarea lor la rsucire:

dI 3

16M t1

at ( 0)

; d II 3

16M t 2

at ( 0)

[mm]

(3.2)

unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm, determinate n cap.1 cu
relaia (1.5).
at (0) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un ciclu pulsator, pentru
arbori din oel .
Valorile obinute pentru dI, dII i dIII se adopt din urmtoarea gam standardizat: 18; 19;
20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100
(extras din STAS 8724/2-84)
3.2.2 Calculul suprafeei reductorului

Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se determine suprafaa de
schimb de cldur cu mediul exterior.
a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice (fig.3.1):
d a2
d
+ + 1 ; r = a1 + + 1 ; L = a + R + r ;
2
2
R-r
d a2
+ 1 + t ; tg =
l = b 1 + 2 + 2 ; H =
;
a
2

S = L l + 2 H ( L + l ) + ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a ( R r ) + l ( R + r ) +
.
2
2
cos

R=

(3.3)

La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c el se afl suspendat pe un suport

metalic, din acest motiv a fost adugat i suprafaa bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un
postament de beton i nu se realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina din
calcule produsul (L l ).
3.3 Verificarea reductorului la nclzire
Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu are loc recircularea
uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:
t = t0 +

P2 (1 t )
ta ;
S ct

(3.4)

unde:
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC);
P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt;
t - randamentul total al reductorului (rel. 3.1);
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S, unde S reprezint suprafaa carcasei
calculat cu rel. 3.3. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de
rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc;

19

- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;

= (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de montare a
reductorului;

Fig. 3.1

= (12...18) [W/(m . C)] dac exist o bun circulaie a aerului n zona de montare a
2o

reductorului.

20

t a temperatura admisibil ( t a = (60...70)0 C pentru angrenaje cilindrice i conice;

Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este necesar s se adopte una
din soluiile urmtoare:
a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari de la roi la interiorul
carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei;
b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat;
c) sistem de rcire forat prin folosirea unui ventilator montat pe arborele de intrare.

21

4. CALCULUL ARBORILOR
4 1 Alegerea materialului
Alegerea materialului se va face n funcie de felul solicitrii arborilor, precum i funcie de
natura acestor solicitri.
Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon obinuite, mrcile: OL50 sau
OL60 (STAS 500/2-80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate pentru fusuri se
recomand oelurile carbon de calitate cu tratament de mbuntire, mrcile: OLC35, OLC45,
OLC60 (STAS 880-80). Pentru arbori cu solicitri importante sau cnd se impun restricii deosebite
de gabarit i greutate se recomand oelurile aliate de mbuntire, mrcile: 33MoCr11, 41MoCr11
sau 41CrNi12 (STAS 791-80). In cazul n care se impun condiii de duritate ridicat fusurilor,
arborii se vor executa din oeluri carbon de cementare, mrcile: OLC10, OLC 15 (STAS 880-80),
sau oelurile aliate de cementare, mrcile: 18MnCr10, 18MoCrNi13 (STAS 791-80).
Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate la execuia arborilor se dau
n tabelul 41, iar n tabelul 42 sunt prezentate tensiunile admisibile pentru aceleai categorii de
materiale, utilizate n calculele de dimensionare.
Tabelul 4,1

[HB]

[MPa]

[MPa]

160
185
120
197
220
235
270
217

500
600
380
620
720
1000
950
1000

270
300
230
360
400
800
750
850

18MnCr10

500/280
"
880-80
"
"
791-80
"
"

207

850

18MoCrNi13

"

217

850

oelului
OL50
OL60
OLC15
OLC45
OLC60
40Cr10
41MoCr11
41CrNi12

-1t

(r)

Traciune

STAS

Rm

240
280
170
270
300
500
480
450

175
200
120
200
260
410
350
380

140
160
85
160
200
300
300
270

650

340

290

190

650

340

290

190

(0,58...0,65) c

Marca

Duritatea

c [MPa]

Rezistena la oboseal [MPa]

Tabelul 4,2
r
Materialul

[MPa]

Rezistena admisibil la oboseal [MPa]

rsucire

ncovoiere

at(0)

a (0)

a (-1)

Oel carbon obinuit

i de calitate

500
600
700

60
78
96

75
95
110

45
55
65

Oel aliat

800
1000

64
75

130
150

75
90

22

4 2 Dimensionarea arborilor
Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor variante:
A. Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, inndu-se seama de solicitrile
reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui
prin corelarea dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori puternic
solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului.
B. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru preliminar calculat i
verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu solicitri maxime, inndu-se seama de
solicitrile reale, de natura acestor solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea
prin oboseal a arborelui.
Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui calcul simplificat,
considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 3.2 cap.3). Valoarea adoptat pentru
at(0)=(2025)MPa, ine seama de solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel
obinut, pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele de intrare sau de
ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 4.3.
Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare (n funcie de metoda
adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor, ce depinde de tipul reductorului de turaie i
de felul angrenajelor.
4. 2. 1 Stabilirea schemelor de ncrcare.
Reductoare cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai.

a - sens de rotaie pinion stnga dreapta, nclinare dinte dreapta;

b - sens de rotaie pinion dreapta stnga, nclinare dinte dreapta
Fig.4.1

In fig. 4.1 se prezint

arborii I i II cu organele de
maini ce transmit puterea
mecanic, precum i forele
din angrenaj care solicit
arborii. Se consider c
angrenarea se petrece n plan
orizontal, axele arborilor fiind
paralele n acest plan. Din
aceeai
figur
rezult
ncrcarea arborilor n plan
vertical (V) i n plan orizontal
(H). Reazemele arborelui I,
care
corespund
jumtii
limii rulmenilor, au fost
notate cu 2 i 4; iar zonele n
care se monteaz organele ce
transmit momentul de torsiune
i puterea, cu 1 i 3, aceste
puncte corespunznd jumtii
limii cuplajului, respectiv

jumtii limii pinionului. Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor l 1' i l '2 se

23

stabilesc cu relaiile: (v. fig.3.1).

l3
l
+l2 +l4 + 5 ;
2
2
l
b
l '2 = 5 + l 1 + + 1 .
2
2
unde l 1 , l 2 , l 3 , l 4 , l 5 , sunt dimensiuni stabilite la 3.2.1 din cap.3;
l 1' =

(4.1)

l 3 - limea cuplajului (preliminar se adopt l 3 =3040 mm);

b1 - limea roii dinate conductoare (v. tabelul 2.7).

Pentru arborele II, datorit condiiei de aliniere a reazemelor distana de la reazemele 5 i 7 la
punctul de aplicaie al forelor 6, va fi l '2 .
Observaie: La angrenajele cu roi dinate cilindrice cu dini drepi schema de ncrcare este
asemntoare, cu observaia c Fa1 = Fa2 = 0.
Este de observat, din schemele prezentate anterior, c forele care ncarc arborii nu sunt n
acelai plan, unele acioneaz n plan vertical (V), altele n plan orizontal (H). n acest caz pentru
calculul reaciunilor i pentru predimensionarea la rezisten a arborelui, se va reprezenta ncrcarea
fiecrui arbore cu fore, separat n cele dou plane, indicndu-se i variaia momentului de torsiune
transmis (este necesar trasarea variaiei momentului de torsiune transmis deoarece pot exista
tronsoane care nu sunt solicitate la torsiune).

Fig.4.2

24

Pentru exemplificare n figura 4.2 se prezent schemele de ncrcare n cele dou plane, a
arborilor prezentai n figura 4.1
Practic, determinarea solicitrilor arborilor cuprinde etapele:
1. Determinarea reaciunilor n cele dou plane.
Se vor determina analitic componentele RV i RH ale reaciunilor corespunztoare reazemelor i
se va reprezenta sensul lor real.
a) Arborele I
- n plan vertical:
F
RV 2 = RV 4 = t1 .
(4.2)
2
- n plan orizontal:
( M )4 = 0 R H 2 2 l '2 + F r1 l '2 F a1 dw1 = 0
2
dw1 '
F a1
F r1 l 2
2
RH 2=
2 l '2
( M )2 = 0
+
+ F a1 dw1= 0
2
dw1
'
F r1 l 2 + F a1
2
RH4=
2 l '2
'
F r1 l 2

(4.3)

'
RH 4 2 l2

Corectitudinea calculelor se verific scriind ecuaia de echilibru a forelor pe orizontal:

R2 H + R4 H + Fr1 = 0

(4.4)

b)Arborele II
- in plan vertical:

RV 5 = RV 7 =

Ft 2
2

Ft 2 = Ft1 .

(4.5)

- in plan orizontal:

( M )5 = 0 R H 7 2 l '2 F r 2 l '2 + F a 2
'

RH7=

F r 2 l 2 F a2
2 l '2

dw2
=0
2

dw 2
2

( M )7 = 0

F a 2 dw 2= 0
2
dw2
'
F r 2 l 2 + F a2
2
RH5=
2 l '2
'
RH5 2 l2

'
F r2 l 2

(4.6)

25

2. Determinarea analitic i grafic a momentelor ncovoietoare.

Se vor calcula momentele ncovoietoare n punctele caracteristice ale grinzii, corespunztoare
ncrcrii din cele dou plane, i se va trasa linia de variaie a lor de-a lungul arborelui (diagramele MiV
i MiH). Calculul se va efectua n conformitate cu noiunile studiate la disciplina "Rezistena
materialelor" numai la arborele II.
- n plan vertical:
M iV 5 = M iV 7 = 0;

M iV 6 = RV 5 l '2 ;

(4.7)

- n plan orizontal:
M iH 5 = M iH 7 = 0 M iH 6 = RH 5 l '2

"
'
M iH
6 = RH 5 l 2 Fa 2

d w2
2

(4.8)

3. Calculul momentului ncovoietor rezultant Mij .

Se determin momentul ncovoietor rezultant, relaia 4.9, prin nsumarea geometric a
'
componentelor MiV i MiH corespunztoare, din cele dou plane (se va lua max(M iH 6 ; M iH
6 ) n

valoare absolut):
2
M i 6 = M iV2 6 + M iH
6

(4.9)

4. Calculul momentelor ncovoietoare echivalente Mej.

Momentul echivalent se determin cu considerarea momentului ncovoietor i a celui de
rsucire n fiecare punct. Pentru a nu rezulta diametre inutil de mari i, implicit o risip de material,
se recomand sa se ia n considerare natura ciclurilor de solicitare ale momentului ncovoietor i de
rsucire. Momentul echivalent se determin cu relaia:
M e6 = M i26 + ( M t 2 )

(4.10)

unde este coeficient ce ine seama de faptul c solicitarea de ncovoiere se desfoar dup un ciclu
alternant simetric (R = -1), iar cea de torsiune dup un ciclu pulsator (R=0).

ai ( 1)
,
ai ( 0)

(4.11)

n care: ai (1) i ai (0) sunt caracteristice materialului arborelui i se extrag din tabelul 4.2.
4. 2. 2 Determinarea diametrelor n punctele importante
Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt metodologia prezentat la
varianta A n 4.2, mai nti procedndu-se la determinarea diametrelor n punctele caracteristice
i apoi pe baza lor urmnd a se stabili forma constructiv a arborelui, pe baza recomandrilor din
6.3. Determinarea diametrelor n punctele importante presupune:
1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor admisibile .
Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 4.1, caracteristicile
mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor 4.1 i 4.2.
2. Calcularea diametrelor.
Diametrele se calculeaz pentru fiecare punct caracteristic al arborelui, utilizndu-se
relaiile:
- dac pe poriunea respectiv Mij 0 i Mtj 0

26

dj3

32 M ej

ai ( 1)

[mm] ,

(4.12)

unde: Mej - momentul ncovoietor echivalent n punctul respectiv, n N.mm;

ai (-1) - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru un ciclu alternant simetric, n MPa, dat n
tabelul 6.2.
- dac pe poriunea respectiv Mij=0 i Mtj 0
dj3

16 M tj

at ( 0)

[mm] ,

(4.13)

n care: Mtj - momentul de torsiune n punctul respectiv, n N.mm;

at ( 0) - tensiunea admisibil la torsiune pentru ciclu pulsator, n MPa, dat n tabelul 4.2.
Diametrele calculate cu relaiile de mai sus se rotunjesc la valori imediat superioare, de
preferin din irul de valori cuprinse n STAS 8724/2-84 (v. 3.2.1).
4. 3 Forma constructiv a arborilor
Forma constructiv a arborelui rezult din seciunile de baz ale cror diametre au fost
determinate anterior i din modificrile care se aduc, innd seama de organele de main care se aplic
pe arbore, de montajul, fixarea axial i solidarizarea lor.
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva modele de arbori i unele recomandri privind
stabilirea formei.
4. 3. 1 Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai.
Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de
ansamblu Anexa 1, respectiv fig.3.1).
Arborele I

Valorile diametrelor pentru figura 4.3 se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele
recomandri:
d1= d I (calculat cu relaia 3.2), pentru varianta B;
Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest diametru, astfel:
d12 = d1 + (3...5) mm ;
d2 = d12 + (3...5) mm (multiplu
de 5)
d3 = d2 + (2...4) mm
d34 = d3 + (5...7) mm
d4 = d2 (deoarece se utilizeaz
aceeai serie de rulmeni)
c = min. 5 mm (poate rezulta
diferit de valoarea recomandat ca
urmare a reprezentrii la scar a
Fig.4.3
pieselor montate pe arbore, n
desenul de ansamblu al reductorului).

27

Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se verifice varianta de montaj a
pinionului pe arbore. Astfel dac are loc inegalitatea: d f1 d3 20 mm, pentru arbore se va adopta
soluia constructiv din figura 4.3, pinionul montndu-se pe arbore cu pan. (unde df1 este diametrul de
picior al roii dinate z1 ce urmeaz a fi montat pe arbore, v. tabelul 2.7; iar d3 este diametrul
tronsonului de arbore pe care se monteaz pinionul).
Dac d f1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore - pinion, figura 4.4 (arborele I
i roata dinat z1 vor face corp comun). In aceast situaie poriunea umrului de sprijin (de dimensiuni
d34 i c, fig.4.3) se va elimina i nu este necesar canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific
(fiind identic cu cel al roii dinate) diametrele stabilite cu relaiile (3.2), (4.12) i (4.13) se pstreaz.
Pentru figura 4.4, valorile
diametrelor d1, d12, d2, d4 se aleg
utiliznd indicaiile de mai sus,
iar d23 = d34 se vor adopta cu
condiia s rezulte mai mici ca
df1, astfel:
d23 = d34 = d2 + (35) mm
l 1 - se alege conform STAS
8724/2-81, privind dimensiunile
capetelor de arbori cilindrici, din
tabelul 4.3 n funcie de d1.

Fig.4.4

Observaie: Toate valorile adoptate trebuie s fie numere ntregi.

Arborele II
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 4.5 , iar diametrele se vor adopta
constructiv conform recomandrilor:
d8= d II (calculat cu relaia
3.2), pentru varianta B;
d78 = d8 + (3...5) mm
d7 = d78 + (3...5) mm
(multiplu de 5)
d6 = d7 + (2...4) mm
d56 = d6 + (5...7) mm
d5 =d7 (deoarece se utilizeaz
aceeai serie de rulmeni)
c = (4...7) mm
l 8 - se adopt conform
Fig.4.5

tabelului 4.3 (la fel ca l 1 ).

l 1 mm

36

42

58

82

60-75

56

50

48

45

42

40

38

35

32

30

28

25

24

22

d1
mm

20

Tabelul 4.3

105

28

4. 4 Alegerea penelor
Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe arbori se vor utiliza pene
paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii
se realizeaz prin zonele de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale
canalelor din arbore i butuc.
Penele paralele se execut din oel carbon, mrcile OL50 sau OL60.
In figura 4.6 se prezint o asamblare cu pan paralel.
In funcie de diametrul
tronsonului de arbore pe care se
monteaz roata sau cuplajul, dj, din
tabelul 4.4 se aleg dimensiunile
penei (b x h) i ale canalului de pan
(t1 i t2), conform STAS 1005-71.
Observaie:
In
cadrul
proiectului se va alege pana
necesar asamblrii roii dinate
conduse cu arborele 2 (n punctul 6
cruia i corespunde diametrul d 6 ).
Fig.4.6

Tabelul 4.4
Dimensiunile penei [mm]

d 6 [mm]
peste

17
22
30
38
44
50
58
65
75
85

pn la

22
30
38
44
50
58
65
75
85
95

Dimensiunile canalului [mm]

Adncimea

6
8
10
12
14
16
18
20
22
25

6
7
8
8
9
10
11
12
14
14

arbore t1

butuc t2

3,5
4,0
5,0
5,0
5,5
6,0
7,0
7,5
9,0
9,0

2,8
3,3
3,3
3,3
3,8
4,3
4,4
4,9
5,4
5,4

4. 4. 1 Calculul lungimii penelor

Fora care acioneaz n asamblarea cu pan paralel, se calculeaz cu relaia:
F6 =

2 M t2
d 6 ( 1+

[N ] ,
)

unde:
Mt2 - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (v.rel.1.5 cap.1) [N.mm];
d6 - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm];
= 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii.

(4.14)

29

Lungimea penelor paralele se calculeaz din :

a) limitarea presiunii de contact:
2 F6
[mm] ,
l1
h pa

(4.15)

unde: h - nlimea penei, n mm, din tabelul 4.4;

pa - presiunea admisibil de contact, pentru sarcini pulsatorii; pa = (65...100) [N/mm2].
b) condiia de rezisten la tensiunea de forfecare:
Fj
[mm]
l2
b af

(4.16)

unde:
b - limea penei [mm] din tab.4.4;
af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare;
c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 4.1.
Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS 1005-71), impunndu-se
condiia:
l st max(l1 ; l 2 )

(4.17)

Valorile lst se adopt din tabelul 4.5 (extras din STAS 1005-71).

b [mm]

h [mm]

Tabelul 4.5

6
8
10
12
14
16
18
20
22
25

6
7
8
8
9
10
11
12
14
14

lst [mm]

16
20
25
-

18
22
28
28
-

20
25
32
32
-

22
28
36
36
36
-

25
32
40
40
40
-

28
36
45
45
45
45
-

32
40
50
50
50
50
50
-

36
45
56
56
56
56
56
56
-

40
50
63
63
63
63
63
63
63
-

45
56
70
70
70
70
70
70
70
70

50
63
80
80
80
80
80
80
80
80

56
70
90
90
90
90
90
90
90
90

63
80
100
100
100
100
100
100
100
100

70
90
110
110
110
110
110
110
110
110

Lungimea penei (lst) se va corela cu limea butucului roii dinate, astfel nct:
l st = (0,8...0,9)lbutuc

(4.18)

unde lbutuc = b2 ( b2 reprezint limea roii dinate conduse v. tab.2.7 din cap.2)

4. 5 Verificarea la oboseal a arborilor

Verificarea la oboseal se face n seciunile cu o concentrare important a tensiunilor ( canale
de pan, raze de racordare la salturi de diametre etc. ) i const n determinarea coeficientului de
siguran efectiv c i compararea lui cu un coeficient de siguran admis c a .
c =

c c
c2 + c2

ca = 1,5....2,5

(4.19)

30

n care: c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la ncovoiere;

c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la torsiune.
Se ine seama c solicitarea de ncovoiere se produce dup un ciclu alternant simetric iar
solicitarea de torsiune dup un ciclu pulsator.
Observaie: In cadrul proiectului se va face verificarea la oboseal la arborele 2n punctul 6
(cruia i corespunde diametrul d 6 ), concentrator de tensiune fiind canalul de pan executat cu

frez deget .
4. 5. 1 Calculul coeficientului de siguran c
Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia:
1
c =
v m

+
1 c

(4.20)

unde: - coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor.

Pentru canal de pan executat cu frez
disc sau frez deget se alege din figura 4.7.
- coeficient de calitate al suprafeei
(fig.4.8);
- factor dimensional (fig.4.9);

Fig.4.7
Fig.4.8

1 - oel carbon, fr concentratori de tensiune; 2- oel aliat fr concentrri i oel carbon cu

concentrri moderate; 3- oel aliat cu concentrri moderate; 4- oel aliat cu concentrri
foarte mari.
Fig.4.9

31

v - amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere n seciunea respectiv, n N/mm2 :

M i6
[ N / mm 2 ] ,
(4.21)
Wz
n care: M i 6 - momentul ncovoietor rezultant n seciunea n care se face verificarea la

v=

oboseal ,n N.mm (rel.4.9);

Wz modulul de rezisten axial al seciunii verificate.
In cazul verificrii n zona unui canal de pan , Wz se calculeaz cu relaia:

Wz=

d 36 b t1 (d 6 t1 ) 2
32

2d 6

[mm3] ,

(4.22)

n care: d6 - diametrul arborelui n zona canalului de pan, n mm;

b; t1- alei n 4.4, tabelul 4.4;
1 - rezistena la oboseal a materialului arborelui, n N/mm2, dat n tabelul 4.1;

m - tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective (m= 0 ciclul de

solicitare fiind alternant simetric).

4. 5. 2 Calculul coeficientului de siguran c

Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia:
1
c =
v m
+
1 c

(4.23)

unde: - din figura 4.7 pentru canal de pan;

- din figura 4.8;
- din figura 4.10;
- -1 i c, n N/mm2, din tabelul
4.1
Amplitudinea
ciclului
la
solicitarea pulsatorie:
M

v = m = max = t 2
(4.24)
2
2W p
n care: M t 2 - momentul de torsiune la
Fig.4.10
arborele pentru care se face verificarea, n
seciunea considerat, n N.mm;
Wp- momentul de rezisten polar n seciunea n care se face verificarea.

W p=

d 63 b t1 (d 6 t1 ) 2
16

2d 6

[mm3]

(4.25)

unde termenii au aceeai semnificaie ca n relaia (4.22).

4. 5. 3 Calculul coeficientului de siguran global
Coeficientul de siguran global se va calcula cu relaia (4.19). Dac coeficientul global
c < ca =(1,5...2,5), este necesar s se majoreze diametrele n seciunile verificate .

32

5. ALEGEREA RULMENILOR
5.1 Alegerea tipului de rulment
In construcia reductoarelor sunt foarte rspndite lagrele cu rulmeni. Rulmenii fiind tipizai,
alegerea lor se face dup standarde i cataloagele fabricilor productoare pe baza diametrului fusului
arborelui pe care se monteaz, a sarcinilor pe lagr i a duratei de exploatare alese iniial.
Pentru a adopta un anume tip de rulment se va ine seama de: mrimea i sensul solicitrii,
turaie, temperatura de lucru, condiii de montaj i exploatare etc.
Recomandri:
- la ncrcri mici se vor utiliza rulmeni cu bile, la ncrcri mari, rulmeni cu role;
- la turaii mari se utilizeaz rulmeni cu bile; la turaii mai mici, rulmeni cu role;
- cnd n lagre exist att ncrcare radial ct i axial, se vor utiliza rulmeni radial-axiali;
- cnd n lagre exist numai ncrcare radial sau pe lng aceasta i o ncrcare axial mic,
se vor utiliza rulmeni radiali cu bile.
5.2 Stabilirea ncrcrii rulmenilor
Montajul cu rulmeni, indiferent unde este utilizat, trebuie s realizeze fixarea radial i
axial n ambele sensuri a arborelui, fr a introduce fore suplimentare n rulmeni.
Recomandabil este ca rulmenii ce sprijin un arbore s fie alei identici. Din acest motiv se
va lua n considerare rulmentul cel mai ncrcat i calculele se vor efectua pentru acesta.
Alegerea rulmenilor identici are n vedere posibilitatea inversrii sensului de rotaie al
arborelui, n acest caz schimbndu-se direcia forei Fa.
Rulmenii pot fi solicitai numai de fore radiale sau de fore radiale i axiale.
Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:

- Arborele 1
Fr 2( 4) = RH2 2( 4) + RV2 2( 4)

(5.1)

Fr 5(7 ) = RH2 5(7 ) + RV2 657 )

(5.2)

- Arborele 2

unde RH i RV reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V, calculate cu
relaiile 4.2, 4.3, respectiv 4.5 i 4.6.
Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore n dou moduri i
anume: n X (fig. 5.1) sau n O (fig. 5.2).

Fig. 5.1

Schema din figura 5.1 la care fixarea axial se realizeaz la ambele capete se recomand

33

pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile, deformaiile de ncovoiere n anumite

limite fiind admise. La acest montaj distana dintre punctele de aplicaie a reaciunilor este mai
mic dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor.

Fig. 5.2

Schema din figura 5.2 se recomand pentru arborii scuri i rigizi, permind dilatarea
arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre punctele de aplicaie a
reaciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se
recomand n cazul unor restricii de gabarit axial.
La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for axial interioar
(chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar). Aceast for axial se
datoreaz apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de
rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali.
Obs.: In cadrul acestui proiect se vor utiliza rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd.
In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabelul 5.2 se va adopta o serie
de rulmeni (cu capacitatea dinamic C mijlocie) i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic
de ncrcare C, capacitatea static Co, D, B, .
RULMENI RADIALI - AXIALI CU BILE PE UN RND

Fig. 5.3

a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14
- pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57
b) seriile 70 C i 72 C
- pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 .
Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos:
Tabelul 5.1
Fa / C 0

0,025

0,04

0,07

0,13

0,25

0,5

e
Y

0,4
1,42

0,42
1,36

0,44
1,27

0,48
1,16

0,53
1,05

0,56
1

34

Tabelul 5.2
Capacitatea de ncrcare [N]

Dimensiuni [mm]
d

Dinamic

Static
C0

Seria

5800
9050
8350
12500
7150
12000
11000
14800
9700
14500
13300
17300
10700
16200
14800
24400
13900
22500
20500
31000
17500
29700
27100
36500
18800
35500
32000
45000
22300
39500
36000
58500
23700
41500
37500
68000
31000
51000
46500
79000
32000
61500
56000
90000
33500
70500
63500
102000

3000
4700
4350
6650
3850
6600
6100
8000
5600
8400
7700
9650
6850
10300
9400
14600
9450
14800
13500
20500
12600
20100
18400
24200
14600
25100
23000
30500
17700
28700
26200
40000
20100
31500
28600
48000
26300
39500
36000
56500
28100
49000
44500
66000
31500
58000
52500
75500

7002C
7202C
7202B
7302B
7003C
7203C
7203B
7303B
7004C
7204C
7204B
7304B
7005C
7205C
7205B
7305B
7006C
7206C
7206B
7306B
7007C
7207C
7207B
7307B
7008C
7208C
7208B
7308B
7009C
7209C
7209B
7309B
7010C
7210C
7210B
7310B
7011C
7211C
7211B
7311B
7012C
7212C
7212B
7312B
7013C
7213C
7213B
7313B

C
15

17

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

32
35
35
42
35
40
40
47
42
47
47
52
47
52
52
62
55
62
62
72
62
72
72
80
68
80
80
90
75
85
85
100
80
90
90
110
90
100
100
120
95
110
110
130
100
120
120
140

9
11
11
13
10
12
12
14
12
14
14
15
12
15
15
17
13
16
16
19
14
17
17
21
15
18
18
23
16
19
19
25
16
20
20
27
18
21
21
29
18
22
22
31
18
23
23
33

15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40

35
Tabelul 5.1continuare)
Capacitatea de ncrcare [N]
Seria
Dinamic
Static

Dimensiuni [mm]
d

C0
C

70

75

80

85

110
125
125
150
115
130
130
160
125
140
140
170
130
150
150
180

20
24
24
35
20
25
25
37
22
26
26
39
22
28
28
41

15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40

42500
76500
69000
114000
43500
79000
71500
125000
53500
89000
80500
135000
54500
99500
90000
146000

39500
63500
58000
86000
41500
68500
62000
97500
50500
76000
69500
109000
53500
88500
80500
122000

7014C
7214C
7214B
7314B
7015C
7215C
7215B
7315B
7016C
7216C
7216B
7316B
7017C
7217C
7217B
7317B

Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare (fig.5.1)
n direcia axei rulmentului, se vor determina n calculul preliminar cu relaia (5.3), adoptnd =15o.

F a i j = 1,21 Frj tg
unde:

(5.3)

j =2 respectiv 4 la arborele 1 i j=5 respectiv 7 la arborele 2;

- din tabelul 5.2 n funcie de seria rulmentului ales.

Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd
(fig. 5.1) i asupra cruia acioneaz o fora axial exterioar Fa i forele radiale, calculate cu
relaiile (5.1) i (5.2), precum i cele axiale interne, calculate cu relaia (5.3). Se face sum de fore
n plan orizontal i se vede sensul rezultantei (I sau II).
Montaj n X
Arborele 1
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.5.1a).
- sensul rezultantei :I
Fa i 2 + Fa > Fa i 4

Fa 4 = Fa i 2 + Fa ;

Fa 2 = Fa i 2

(5.4)

- sensul rezultantei :II

Fa i 2 + Fa < Fa i 4
Fa 2 = Fa i 4 Fa ;

Fa 4 = Fa i 4

(5.5)

Fa 7 = Fa i 5 Fa ;

Fa 5 = Fa i 5

(5.6)

- sensul rezultantei : II
Fa i 7 + Fa < Fa i 5
Fa 5 = Fa i 7 + Fa ;

Fa 7 = Fa i 7

(5.7)

Arborele 2

- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.7.1b)

- sensul rezultantei: I
Fa i 5 > Fa i 7 + Fa

36

unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele, calculat cu relaia 2.23 ( Fa = Fa1 = Fa 2 ).
5.3 Calculul sarcinii dinamice echivalente
Sarcina dinamic echivalent ce solicit rulmentul se calculeaz cu relaia:
unde
j = 2,4,5,7
P j = X j V Frj + Y j Faj

(5.8)

unde:
V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2 pentru inelul exterior
rotitor);
Xj - coeficient radial al rulmentului;
Yj - coeficient axial al rulmentului.
Pentru alegerea coeficienilor X i Y se va ine cont de indicaiile din tabelul 5.1.
Sarcina dinamic se va calcula separat pentru arborele 1 (n punctele 2 i 4) i arborele 2 (n
punctele 5 i 7).
5.4 Capacitatea dinamic necesar

Se calculeaz cu relaia:

C j = Pj

j = 2,4,5,7

unde

(5.9)

Arborele 1

C2( 4) = P2( 4)

unde L este durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia:

60 n1 Lh
L=
[ milioane de rotatii ]
10 6
n1 - turaia arborelui de intrare, n rot /min (vezi rel. 1.3).
Lh - durata de funcionare, n ore, dat prin tem.
p = 3 la rulmeni cu bile..
Arborele 2
C5( 7 ) = P5( 7 )

(5.9)

(5.10)

(5.11)

unde:
60 n2 Lh
[milioane de rotatii ]
10 6
n care n2 este turaia la arborele de ieire, calculat cu rel. 1.3.
L=

(5.12)

Capacitatea dinamic C j cea mai mare, trebuie s fie inferioar capacitii dinamice C
corespunztoare seriei de rulment aleas (v. 5.2):
Cj C
In acest caz rulmenii au fost bine alei.
Dac C j > C poate fi adoptat una din soluiile:
- pentru acelai diametru de fus d, se alege o alt serie de rulment care s aib o capacitate
dinamic C mai mare dect a rulmentului ales iniial;
- se poate mri diametrul fusului;
- se pot folosi cte doi rulmeni pentru sprijinirea unui fus.

37

6. ALEGEREA CUPLAJULUI
6.1. Alegerea cuplajului
Cuplarea reductorului cu alte ansamble se realizeaz cel mai adesea printr-un cuplaj elastic cu
boluri datorit avantajelor conferite de acesta. Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm,
radiale pn la 1 mm i unghiulare
pn la 1o, amortizeaz ocurile i
vibraiile
torsionale,
schimb
frecvena oscilaiilor proprii ale
arborilor evitnd rezonana.
Cuplajul elastic cu boluri
este standardizat, n STAS 5982-79,
executndu-se n dou variante (tip
N i tip B) i 22 de mrimi. Cel mai
utilizat este cuplajul tip N (fig.6.1).
Semicuplele se execut n
Fig. 6.1
urmtoarele variante:
a) P - pregurit: se
utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas este corespunztoare din punct de vedere al
momentului nominal necesar, dar capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai
mici dect diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de cuplaj;
b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal;
c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal;
d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal.
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul este M t , datorit ocurilor

care apar la pornire, precum i a unei funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului
(tabelul 8.2) se face lundu-se n considerare un moment nominal M n :
M n = cs M t 2 ;

(6.1)

unde c s este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 6.1.

Tabelul 6.1
Regimul de lucru al mainii antrenate
Funcionare foarte uniform, fr ocuri i suprasarcini
Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i de scurt durat

cs
1,55
1,65

Funcionare neuniform, ocuri moderate i relativ frecvente, suprasarcini relativ importante de

scurt durat

1,85

Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini mari, inversri de sens frecvente
i rapide

2,15

Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate, suprasarcini foarte mari, inversri
de sens foarte frecvente

2,65

Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i foarte dese, suprasarcini extrem de
mari, inversri de sens foarte frecvente i rapide

4,50

38

Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale cror capete au diametre
egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor semicuplajelor din cadrul mrimii respective de
cuplaj, conform tabelului 6.2. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de
captul lui filetat cu relaia: = 1,5 d 4
Tabelul 6.2
Mrime

Mn
[Nm]

20

45

Diametrul nominal d
Semicupla P
semicupla C; C ; K
f

16; 18; 19; 20; 22; 24

l2

Dimensiuni constructive [mm] P;C

D1
D2
d4
l3
D

n
s

buc

10-15

14

32

M6

88

62

40

10-24

19

37

M6

98

71

48

112

25; 28; 30
32;35;38;40

12-31

24

42

M6

112

85

62

236

42;45; 48;50

15-41

34

52

M6

127

100

76

10

500

15-54

33

63

M8

158

118

84

900

32-59

48

78

M8

180

140

105

12

1500

55, 56
60;63;
65;70
71;75;
80;85

32-70

64

94

M8

212

172

130

16

6.2. Verificarea cuplajului

Fora cu care se ncarc un bol se calculeaz cu relaia:
2 Mn
F1 =
;
D1 n

(6.2)

unde: n - numrul de boluri pe cuplaj;

D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile (fig.6.1).
Bolurile se verific la:
- presiune de contact, presiune ce apare ntre manoanele de cauciuc i bol:
4
F1
p=
p as = (3...5) [ MPa] .
(l 3 l 2 )

(6.3)

- la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:

l l2

32 F1 3
+ s
2
= (90...110)
i =
ai
3

[ MPa] .

(6.4)

Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se verific vreuna din relaiile de
mai sus, aceasta se poate majora pn la:
= 2 d4 .

39

Anexa 1

40

Anexa 2

41

Anexa 3

42

BIBLIOGRAFIE

1. Chiiu, A.,.a. Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976.

2. Crudu, I., .a. Atlas reductoare cu roi dinate, Ed. Didactic i Pedagogic., Bucureti, 1981
3. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I, Ed. Tehnic, Bucureti,
1981
4. Flticeanu, C., .a. Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica Brila, 1998
5. Gafieanu, M., .a. Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981
6. Gafieanu, M., .a. Rulmeni. Proiectare i tehnologie, vol.II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1985
7. Gheorghiu, N., .a. Transmisii mecanice, Proiectare, Editura Felix, 1997.
8. Gheorghiu, N., .a. Transmisii pin angrenaje. Elemente de proiectare, Editura Orizonturi
universitare Timioara, 1997.
9, Palade, V., Constantin, V., Hapenciuc, M. Reductoare cu roi dinate, Editura ALMA Galai,
2003
10. Nicoar, I., .a. Bazele proiectrii transmisiilor mecanice, Editura de Vest, Timioara, 1996
11. Rdulescu, Gh., .a. Indrumar de proiectare n construcia de maini, vol. III, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1986.
12. Ripianu, A., Crciun, I. Osii, arbori drepi i arbori cotii, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977.
13.* * * - Organe de maini, vol.I.d, Angrenaje. Reductoare (colecie de STAS), Ed. Tehnic,
Bucureti, 1984.
.