Dinamica Punctului Material

MECANIC*N*
ND.01. Dinamica punctului material
Capitolul ND.01. Dinamica punctului material

Cuvinte-cheie
Punct material, Reper inerial, Principiul ineriei, Legea a II-a a lui Newton, Principiul aciunii i reaciunii,
Principiul independenei aciunii forelor (principiul paralelogramului), Ecuaia diferenial de micare,
Condiiile iniiale, Problema Cauchy, Impulsul punctului material, Teorema impulsului pentru punctul material,
Legea de conservare a impulsului, Momentul cinetic punctului material,
Teorema momentului cinetic pentru punctul material, Legea de conservare a momentului cinetic, Lucrul mecanic,
Lucrul mecanic elementar, Puterea forei, Energia cinetic a unui punct material, Teorema energiei cinetice,
Legea conservrii energiei mecanice, Cmp conservativ, Cmpul consevativ gravitaional,
Cmpul consevativ de tip for elastic, Micarea punctului n mediu cu rezisten neglijabil, Btaia,
Parabola de siguran, Micarea n aer a punctului, Fora de rezisten a mediului,
Micarea punctului sub aciunea unei forei centrale, Ecuaia lui Binet,
Micarea punctului sub aciunea forei de atracie universal, Constanta de atracie universal,
Legile lui Kepler, Vitezele cosmice, Micarea punctului sub aciunea forelor elastice,
Legea lui Hooke, Dinamica punctului material supus la legturi, Pendulul matematic, Pendulul sferic,
Dinamica micrii relative a punctului, Echilibrul relativ.
ND.01.1. Consideraii generale

Punctul material este definit ca un punct geometric care are o anumit mas. Lucrarea fundamental
care a pus bazele studiului dinamicii punctului material este Principiile matematice ale filozofiei
naturale (Philosophi Naturalis Principia Mathematica) scris de marele fizician englez Isaac
Newton (1643-1727) n anul 1687. n aceast lucrare au fost enunate elementele definitorii ale
modelului matematic de punct material. Prin model matematic se nelege un sistem de noiuni i
axiome (denumite i principii, postulate sau legi) care caracterizeaz cantitativ un fenomen.
Adevrul declarat de o axiom se verific exclusiv experimental. Modelul matematic de punct
material presupune existena unui reper inerial adic a unui reper aflat n repaus sau n micare
rectilinie i uniform i a unei cronologii n cadrul creia, n mecanica clasic numit i mecanic
Newtonian, se consider c simultaneitatea, succesiunea i durata n timp a unor fenomene sunt
independente de locul desfurrii fenomenului, de momentul desfurrii fenomenului i de
localizarea observatorului. n acest context, se afirm, pe baza experimentelor efectuate, c sunt
valabile urmtoarele principii, numite i legile lui Newton:
1. Principiul ineriei: un punct material i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i
uniform atta timp ct asupra lui nu acioneaz vreo for care s-i schimbe starea n care se afl.
2. Legea a II-a a lui Newton. Derivata n raport cu timpul a impulsului unui punct material este
egal cu fora care acioneaz asupra acestuia. Impulsul unui punct material, denumit de Newton i
cantitate de micare, este un vector notat cu H i definit ca produsul dintre masa punctului i viteza
sa:
H mv .
(1.1)
dH
.
dt
(1.2)
Legea a II-a a lui Newton se scrie acum:

F
Pe de alt parte, derivata n raport cu timpul a impulsului este:

5
MECANIC*N*
d H dm
dv
v m
dt
dt
dt
(1.3)
Deoarece masa punctului se consider a fi constant n decursul timpului, atunci derivata acesteia n
raport cu timpul se anuleaz. innd cont c derivata vectorului vitez este tocmai vectorul
acceleraie a , se obine n final, din relaiile (1.2) i (1.3), formula cunoscut:
F ma ,
(1.4)
care se consider adesea ca fiind legea a II-a a lui Newton.

Pot exista situaii n care masa punctului nu este constant n decursul timpului cum ar fi, de
exemplu, cazul micrii unei rachete care pierde din masa sa prin eliminarea combustibilului ars. n
astfel de cazuri, pentru a studia dinamica micrii, se folosete formula (1.3).
3. Principiul aciunii i reaciunii. Aciunile reciproce a dou puncte materiale sunt totdeauna
egale, coliniare i orientate n sensuri opuse (Fig. 1.1).
Fie M1 i M2 dou puncte materiale care
F12
M1
interacioneaz. Se noteaz cu F12 fora cu care

punctul M2 acioneaz asupra punctului M1 i cu F21
fora cu care punctul M1 acioneaz asupra punctului
M2. Conform acestui principiu are loc relaia:
F21
M2
Fig. 1.1. Aciunile reciproce a dou
puncte materiale.
F12 F21 0 .
(1.5)
Forele F12 i F21 sunt coliniare, egale ca mrime i

au sensuri contrare, dar fiecare dintre ele acioneaz
asupra altui punct material.

4. Principiul independenei aciunii forelor (principiul paralelogramului) Dac asupra unui
punct acioneaz dou fore atunci punctul are aceeai micare ca i cnd asupra sa acioneaz o
singur for egal cu diagonala paralelogramului
ale crui laturi sunt cele dou fore. Acest
principiu precizeaz de fapt modul n care se
R F1 F2 sumeaz grafic doi vectori. Dac se consider c
F1
asupra punctului acioneaz simultan dou fore
F1 i F2 (dup cum se arat n Fig. 1.2), atunci
F2
Fig.1.2.
Ilustrarea
principiului
paralelogramului
fora rezultant R egal cu diagonala

paralelogramului ale crui laturi sunt cele dou
fore produce, acionnd singur n condiii
identice, acelai efect mecanic asupra punctului
ceea ce conduce la egalitatea:
R F1 F2 .
(1.6)
MECANIC*N*
ND.01.2. Formularea problemei de dinamica punctului material

Dac un punct material este supus aciunii unui sistem de n fore Fi (i 1,..., n ) ele pot fi sumate
folosind succesiv regula paralelogramului astfel c, n final, se obine o unic for rezultant
F F1 F2 Fn
i n
Fi ,
(1.7)
i 1
care nlocuiete toate cel n fore care acionau iniial asupra punctului. Vectorul de poziie al
punctului n raport cu un reper inerial este:
r r (t ) ,
(1.8)
v r ,
(1.9)
a r .
(1.10)
iar viteza i acceleraia sunt:
respectiv:
Fora rezultant care acioneaz asupra punctului dat de relaia (1.7), se admite c depinde, n cazul
general, de vectorul de poziie r , de viteza v i de timpul t. Aplicnd legea a II-a a lui Newton,
ecuaia diferenial de micare a punctului material se scrie:
mr F ( r , v , t ) ,
(1.11)
care, mpreun cu condiiile iniiale care nseamn poziia i viteza punctului n momentul iniial
t t0 cnd ncepe studierea micrii punctului material, adic:
r (t0 ) r0
r (t0 ) v0
(1.12)
formeaz problema lui Cauchy n dinamica punctului. Rezolvarea problemei Cauchy presupune
integrarea ecuaiei (1.11) n condiiile iniiale (1.12) i obinerea legii de micare (1.8). n mecanica
clasic condiiile de existen i unicitate ale soluiei sunt de regul satisfcute astfel c rezult o
unic lege de micare.
Problema Cauchy poate fi formulat n diverse sisteme de coordonate, rezultnd un sistem de
ecuaii difereniale scalare mpreun cu condiiile iniiale aferente obinute prin proiectarea pe axele
reperului ales a relaiilor (1.11) i (1.12). De exemplu, n cazul unui reper cartezian ortogonal drept
R(O, i , j, k ) , problema Cauchy are forma:
m x Fx ( x, y, z , x , y , z, t )
(1.13)
m y Fy ( x, y, z , x , y , z, t )
(1.14)
m z Fz ( x, y, z , x , y , z, t )
(1.15)
x (0) x0
(1.16)
x (0) v0 x
7
MECANIC*N*
y (0) y0
y (0) v0 y
(1.17)
z (0) z0
z(0) v0 z
(1.18)
unde x0 , y 0 , z0 sunt coordonatele punctului la momentul iniial t 0 iar v0 x , v0 y , v0 z sunt

proieciile vitezei iniiale v (0) v0 pe axele reperului. Soluia acestei probleme nseamn
determinarea legilor de micare
x x(t), y y(t), z z(t), .
(1.19)
n cazul unui reper polar, problema Cauchy are forma:

m( r r 2 ) Fr ( r, , r, , t ) ,
(1.20)
m( 2 r r) F ( r, , r, , t ) ,
(1.21)
r (0) r 0 ,
r(0) vr0 ,
(1.22)
r (0) (0) v0 ,
(1.23)
(0) 0 ,
unde r 0 i 0 sunt coordonatele punctului la momentul iniial t 0 , iar v r0 i v0 reprezint

proieciile vitezei iniiale v (0) v0 pe axele reperului polar. Soluia problemei Cauchy nsemn
determinarea legilor de micare r r (t ) i (t ) .

n cazul unui reper Serret-Frenet, problema Cauchy are forma:
m s F ( s, s, t ) ,
m
s 2
F ( s, s, t ) ,
s (0) s0 , s(0) v0 ,
(1.24)
(1.25)
(1.26)
unde s0 este coordonata intrinsec a punctului la momentul iniial t 0 , iar v0 este viteza
punctului n acelai moment.
n cazul utilizrii coordonatelor sferice, problema Cauchy are forma
m( r r 2 r 2 sin 2 ) Fr ( r, , , r,, , t ) ,
(1.27)
m( r 2r r 2 sin cos ) F ( r, , , r,, , t ) ,
(1.28)
m( r sin 2r sin 2r cos ) F ( r, , , r,, , t ) ,
(1.29)
r (0) r0 , (0) 0 , (0) 0 , r(0) vr0 , r0 (0) sin 0 v0 , r0(0) v0 . (1.30)

Un alt tip de problem de dinamica punctului este aceea n care se cunoate micarea punctului i se
dorete determinarea forelor care acioneaz asupra acestuia determinndu-i micarea.
MECANIC*N*
ND.01.3. Teorema impulsului n dinamica punctului material
Se consider un punct material avnd masa m i vectorul de poziie r n raport cu un reper inerial.
Punctul se mic sub aciunea unui sistem de fore concurente avnd rezultanta F . Prin definiie,
impulsul punctului material este un vector legat aplicat n punct, notat de regul cu H i care se
calculeaz cu relaia:
def .
H mv .
(1.31)
Dac se deriveaz relaia (1.31) n raport cu timpul i se ine cont de faptul c masa este constant,
se obine
H ma .
(1.32)
Pe de alt parte, considernd lege a II-a a lui Newton ma F , din (1.32) se obine:
H F .
(1.33)
Aceast relaie exprim teorema impulsului pentru punctul material: derivata n raport cu timpul
a impulsului unui punct material este egal cu fora rezultant F care acioneaz asupra acelui
punct.
n cazul particular n care F =0 ntr-un interval de timp, din (1.33) rezult c impulsul este constant:
H H 0 constant .
(1.34)
Aceast relaie exprima legea de conservare a impulsului i ea conduce la formula:

mv mv0 ,
(1.35)
unde v0 este viteza punctului n momentul n care s-a anulat fora rezultant F ce aciona asupra
punctului. Dup simplificarea masei punctului n egalitatea (1.35) rezult c:
v v0 .
(1.36)
n concluzie, n intervalul de timp ct fora rezultant este nul, impulsul se conserv iar viteza
punctului este constant. Prin urmare, n acel interval de timp, dac v0 0 punctul se mic
rectiliniu i uniform cu viteza v0 iar dac v0 0 punctul va rmne n repaus.
Prin proiectarea pe axele unui reper Oxyz a relaiei (1.33), rezult urmtoarele trei relaii scalare:
H x Fx , H y F y , H z Fz .
(1.37)
Dac pe una sau dou direcii se anuleaz componentele forei rezultante ntr-un interval de timp,
atunci impulsul se conserv numai pe acele direcii. De exemplu, dac Fx 0 ntr-un interval de
timp, atunci n acel interval de timp, din (1.37), rezult H 0 , deci H mv const mv
x
0x
deci proiecia impulsului pe axa Ox se conserv, ceea ce nseamn c proiecia vitezei punctului pe
axa Ox este constant.
9
MECANIC*N*
Rezultatul utilizrii legilor de conservare, atunci cnd este cazul, conduce la integrale prime. Astfel
relaia (1.35) reprezint o integral prim a micrii.
ND.01.4. Teorema momentului cinetic n dinamica punctului material
Se consider un punct material avnd masa m i vectorul de poziie r n raport cu un reper fix
avnd polul O. Punctul se mic sub aciunea unui sistem de fore concurente avnd rezultanta F i
are impulsul H . Prin definiie, momentul cinetic al punctului material n raport cu polul O este
un vector legat aplicat n polul O, notat de regul cu K O K Ox i K Ox j K Ox k i egal cu
momentul fa de punctul O al vectorului impuls:
def
K O r H r mv .
(1.38)
Dac se deriveaz relaia (1.38) n raport cu timpul i se ine cont de faptul c masa este constant,
se obine
K O r mv r mv .
(1.39)
Deoarece r v primul termen din (1.39) se anuleaz. n al doilea termen v a iar produsul
ma este nlocuit cu F . Toate acestea conduc la urmtoarea form a relaiei (1.39)
K O r F
(1.40)
Conform teoremei lui Varignon, momentul forei rezultante ce acioneaz asupra punctului, notat
M O ( F ) , este egal cu momentul rezultant n polul O al sistemului de fore ce acioneaz asupra
punctului, notat M O , adic M O ( F ) r F M O . Relaia (1.40) capt astfel forma
K O M O
(1.41)
i reprezint teorema momentului cinetic pentru punctul material: derivata n raport cu timpul a
momentului cinetic calculat n raport cu un pol O este egal cu momentul rezultant al sistemului de
fore ce acioneaz asupra punctului material calculat n raport cu acelai pol O.
n mod asemntor cu ceea ce s-a ntmplat n cazul impulsului unui punct material, i aici pot
exista situaii n care momentul cinetic se conserv. Astfel, dac vectorul moment rezultant este nul
ntr-un interval de timp, atunci, conform relaiei (1.41), derivata momentului cinetic se anuleaz,
ceea ce conduce la faptul c, n acel interval de timp, momentul cinetic este constant:
0
KO KO0 KO
i KO0 j KO0 k constant .
x
y
z
(1.42)
Aceast relaie exprim legea de conservare a momentului cinetic i ea conduce la egalitatea:
r mv r0 mv0
(1.43)
care este o integral prim a micrii. Vectorii r0 i v0 reprezint vectorul de poziie i viteza
punctului n momentul anulrii vectorului moment rezultant.
10
MECANIC*N*
n cazul n care se conserv momentul cinetic, pot s apar dou situaii distincte. Prima situaie este
caracterizat de faptul c momentul cinetic constant este nul, adic
KO0 r0 mv0 0 .
(1.44)
n acest caz din relaia (1.43) rezult c r mv 0 . Aceast relaie, valabil n tot intervalul de
timp n care KO0 0 , arat c vectorului de poziie este coliniar cu vectorul vitez n orice moment
ceea ce se poate ntmpla numai n cazul unei traiectorii rectilinii.
Cea de a doua situaie este caracterizat de faptul c momentul cinetic este constant dar nenul, ceea
ce se scrie:
0
0
0
KO
i KO
j KO
k r mv 0 .
x
y
z
(1.45)
Aceast relaie are drept consecin faptul c vectorul moment cinetic este perpendicular att pe
vectorul de poziie r xi yj zk ct i pe viteza punctului v xi y j zk . Din acest motiv are
loc egalitatea cu zero a urmtoarelor produse scalare:
0
0
KO0 r KO0 x KO
y KO
z0
x
y
z
(1.46)
0
0
0
KO0 v KO
x KO
y KO
z 0.
x
y
z
(1.47).
Coordonatele punctului satisfac relaia (1.46) care reprezint ecuaia unui plan care trece prin polul
O, iar componentele vitezei, conform (1.47), satisfac i ele ecuaia acestui plan. Aceste dou
observaii conduc la concluzia c traiectoria punctului este o curb situat ntr-un plan care trece
prin origine.
1
Faptul c viteza areolar este ( r v ) nseamn, pe baza relaiei (1.43), c aceast vitez este
2
constant dac are loc conservarea momentului cinetic:
0 .
(1.48)
Prin urmare rezult c atunci cnd viteza areolar este constant, traiectoria punctului este plan.
La fel ca i n cazul impulsului, este posibil conservarea momentului cinetic numai pe una sau
dou direcii. De exemplu, s presupunem c pe direcia Oz vectorul moment rezultant
M O MO x i MO y j MO z k este nul, adic MO z 0 ceea ce arat c momentul axial al vectorului
rezultant n raport cu axa Oz este nul. Aceasta nseamn c proiecia momentului cinetic pe direcia
axei Oz este zero. Prin urmare are loc integrala prim:
0
,
K Oz K O
z
care se mai scrie:
11
(1.49)
MECANIC*N*
( r mv ) k ( r0 mv0 ) k .
(1.50)
Dup simplificarea masei m, din (1.50) rezult egalitatea:

( r v ) k ( r0 v0 ) k
(1.51)
care, avnd n vedere definiia vitezei areolare, se scrie

z 0z ,
(1.52)
ceea ce arat c pe direcia axei Oz viteza areolar are component constant. Cum direcia axei Oz
poate fi o direcie oarecare n spaiu dup care are loc conservarea momentului cinetic, se poate
enuna urmtoarea proprietate general: dac momentul axial al forei rezultante n raport cu o
direcie este nul, atunci are loc conservarea momentului cinetic dup acea direcie; proiecia
punctului pe un plan perpendicular pe direcia conservrii momentului cinetic are o micare cu
vitez areolar constant.
ND.01.5. Lucrul mecanic, puterea i energia cinetic
n studiul dinamicii se utilizeaz trei mrimi fizice foarte utile care au un aport deosebit de
important pentru facilitatea nelegerii fenomenelor dinamice i a efecturii calculelor aferente
modelrii acestor fenomene. Aceste trei mrimi sunt: lucrul mecanic, putere i energia cinetic.
Se consider un punct material de mas m avnd vectorul de poziie r xi yj zk n raport cu un
pol fix O, viteza v r xi y j zk i asupra cruia acioneaz o for rezultant
F Fx i Fy j Fz k .
Lucrul mecanic pe care fora F l efectueaz deplasnd punctul material pe o traiectorie oarecare
sau, altfel spus, pe un arc de curb M 0 M 1 este mrimea fizic scalar, notat de regul cu L,
definit de integrala:
def
Fdr Fx dx Fy dy Fz dz .
M 0 M1
(1.53)
M 0 M1
Mrimea de sub semnul integralei reprezint lucrul mecanic elementar dL, care, prin definiie, este
def
dL F d r .
(1.54)
innd cont de faptul c dr v dt , lucrul mecanic elementar se mai poate scrie

t1
t1
dL F v dt ( Fx x F y y Fz z )dt ,
t0
(1.55)
t0
unde t0 i t1 reprezint momentele n care punctul se afl in M0 respectiv n M1.

Trebuie remarcat faptul c lucrul mecanic elementar este rezultatul nmulirii unei mrimi finite
F cu o mrime infinit mic d r . Rezultatul obinut n acest mod nu este, n general, o diferenial
12
MECANIC*N*
total exact adic nu exist ntotdeauna o funcie a crei diferenial s fie dL. De aceea, n astfel
de cazuri, dL trebuie interpretat ca o notaie i nu ca o diferenial.
Unitatea de msur a lucrului mecanic este denumit Joule i are simbolul J. O for de 1N care
parcurge o distan de 1m efectueaz un lucru mecanic de 1J.
Puterea forei F , notat de regul cu P, este mrimea fizic scalar definit ca fiind produsul
scalar dintre fora rezultant F care acioneaz asupra punctului i viteza v a acestuia:
def
P F v .
(1.56)
dr
i c dL F dr , din relaia (1.56) se obine urmtoarea relaie de legtur
dt
ntre putere i lucrul mecanic:
innd cont c v
dL
.
dt
(1.57)
Unitatea de msur a puterii este denumit Watt i are simbolul W. O for are puterea de 1W adic
efectueaz un lucru mecanic de 1J ntr-o secund. O alt interpretare a unei puteri de 1W este dat
de relaia (1.56) din care se poate trage concluzia c o for de 1N care se deplaseaz cu viteza de 1
m/s are puterea de 1W.
Energia cinetic a unui punct material este mrimea fizic scalar, notat de regul cu E, definit
de relaia de calcul:
def
1
mv 2 .
2
(1.58)
Unitatea de msur a energiei cinetice este Joule.

ND.01.6. Teorema energiei cinetice
Dac se deriveaz n raport cu timpul energia cinetic, atunci se obine:

1
dE 1 d 2
E
m ( v ) m( 2v v ) ( mv ) v (ma ) v F v P
2
dt 2 dt
(1.59)
E P .
(1.60)
adic
Relaia de mai sus exprim teorema energiei cinetice: derivata n raport cu timpul a energiei
cinetice a unui punct material este egal cu puterea forei rezultante care acioneaz asupra
punctului.
Relaia (1.60) se mai poate scrie:
dE Pdt .
(1.61)
innd cont de relaia (1.57) care se scrie dL Pdt , dup nlocuirea n (1.61) se obine formula:
dE dL .
13
(1.62)
MECANIC*N*
Relaia de mai sus exprim teorema energiei cinetice sub form diferenial: difereniala energiei
cinetice a unui punct material este egal cu lucrul mecanic elementar efectuat de fora rezultant ce
acioneaz asupra punctului.
Relaia de mai sus poate fi integrat ntre dou momente t0 i t1 obinndu-se:
t1
t1
dE dL ,
t0
(1.63)
t0
din care, innd cont de relaiile (1.53) i (1.55), rezult:

t1
E (t1 ) E (t0 ) F v dt
t0
F dr L .
(1.64)
MOM
Notnd energia cinetic din momentul iniial E (t0 ) cu E0 i energia cinetic din momentul final
E (t1 ) cu E1, relaia (1.64) se scrie
E1 E0 L
(1.65)
care exprim teorema energiei cinetice sub form finit: variaia energiei cinetice a punctului
material ntre dou momente t0 i t1 ale micrii este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora
rezultant care acioneaz asupra punctului ntre aceleai dou momente.
ND.01.7. Legea conservrii energiei mecanice
n cazul general, fora care acioneaz asupra unui punct material poate depinde de locul n care se
afl punctul, de viteza acestuia i de timp. Un caz particular foarte important este acela al forelor
care depind numai de locul n care se afl punctul n spaiu, adic al acelor fore care depind numai
de vectorul de poziie al punctului, deci de coordonatele sale. Se consider un domeniu D din spaiu
cu proprietatea c n fiecare punct al su este definit o for
F F ( x, y , z ),
x, y , z D .
(1.66)
Se spune c n domeniul D este definit un cmp vectorial de fore. Dac n fiecare punct al
domeniului D este definit o funcie scalar:
U U ( x, y , z )
x, y , z D ,
(1.67)
atunci se spune c n domeniul D este definit un cmp scalar.

n cazul n care n fiecare punct din domeniul D exist egalitatea:
F ( x, y , z )
U
U
U
i
j
k gradU
z
x
y
(1.68)
atunci funcia scalar U U ( x, y , z ) cu x, y , z D se numete funcie de for sau potenial al

cmpului vectorial de fore iar cmpul vectorial de fore se numete cmp potenial sau cmp
conservativ. Notaia gradU din (1.68) este prescurtarea de la denumirea gradient al funciei
scalare U care este un operator ce asociaz funciei scalare U funcia vectorial
14
MECANIC*N*
U
U
U
i
j
k . n condiiile relaiei (1.68) cmpul vectorial F F ( x, y , z ) cu x, y , z D se
x
y
z
spune c deriv din funcia de for U U ( x, y , z ) cu x, y , z D .
Se consider un punct material care se deplaseaz ntr-un cmp de fore conservativ definit pe un
domeniu D pornind la momentul t0 din punctul M 0 ( x0 , y0 , z0 ) i ajungnd la momentul t1 n
punctul M 1 ( x1 , y1 , z1 ) . Lucrul mecanic efectuat de fora F F ( x, y , z ) cu x, y , z D care
determin deplasarea punctului i care deriv din funcia de for U U ( x, y , z ) cu x, y , z D se
calculeaz cu relaia:
L
Fdr gradU dr
M 0 M1
M 0 M1
M 0 M1
U
U
U
dx
dy
dz
x
y
z
dU U ( x1, y1, z1 ) U ( x0 , y0 , z0 )
(1.69)
M 0 M1
Din relaia (1.69) rezult dou elemente importante:

a) ntr-un cmp conservativ lucrul mecanic elementar dL este difereniala total exact a funciei de
for (potenialului) U, adic:
dL dU .
(1.70)
b) lucrul mecanic efectuat de fora rezultant n timpul deplasrii punctului din poziia iniial
M 0 ( x0 , y0 , z0 ) n poziia final M 1 ( x1 , y1 , z1 ) nu depinde de drumul parcurs de punct (deci parcurs
i de fora rezultant) ntre poziia iniial i cea final, adic indiferent de forma traiectoriei dintre
cele dou poziii lucrul mecanic este acelai.
Funcia de for U se poate determina pn la o constant arbitrar C, deoarece orice funcie de
forma U+C satisface relaia (1.69).
Dac n relaia (1.62) nlocuim dL cu dU, atunci rezult:
d (E U ) 0 .
(1.71)
V U
(1.72)
Funcia V definit de egalitatea :
este denumit energie potenial. Relaia (1.71) se scrie acum:

d (E V ) 0 .
(1.73)
Suma dintre energia cinetic E i energia potenial V este energia mecanic a punctului. Deoarece
relaia (1.73) arat c difereniala energiei mecanice este zero, rezult c energia mecanic este
constant:
E V constant .
15
(1.74)
MECANIC*N*
Aceast relaie permite urmtoarea formulare a legii conservrii energie mecanice: ntr-un cmp de
fore conservativ energia mecanic a unui punct material se conserv. Folosirea legii conservrii
energiei mecanice conduce la o integral prim.
Valoarea constant din relaia (1.74) se determin din condiiile iniiale, adic dac punctul este la
momentul iniial t0 n poziia M 0 ( x0 , y0 , z0 ) cnd are energia mecanic E0 V0 , atunci n orice
alt poziie ulterioar M ( x, y , z ) energia mecanic E V a punctului este egal cu cea din
momentul iniial:
E0 V0 E V .
(1.75)
Cmpul conservativ gravitaional
Se consider un reper inerial R (O, i , j , k ) situat n cmpul gravitaional al pmntului avnd axa
Oz orientat pe vertical n sens opus suprafeei solului i un punct material M care se deplaseaz
numai sub aciunea greutii proprii, pe o traiectorie oarecare, din poziia M 0 ( x0 , y0 , z0 ) n poziia
M 1 ( x1 , y1 , z1 ) (Fig. 1.3).
M 0 ( x 0 , y 0 , z0 )
M 1 ( x1 , y1 , z1 )
G mg
Fig. 1.3 Micarea punctului n cmp

gravitaional
Greutatea punctului G mg mgk este fora sub aciunea creia are loc deplasarea i este aceeai
n fiecare poziie a punctului pe traiectorie. Lucrul mecanic elementar este:
dL G dr ( mgk ) ( dxi dyj dzk ) mgdz d ( mgz C )
(1.76)
unde C este o constant arbitrar. Rezult urmtoarea form a funciei de for corespunztoare
cmpului gravitaional:
U ( z ) mgz C .
(1.77)
Energia potenial a cmpului gravitaional va fi deci:

V ( z ) mgz C .
(1.78)
Lucrul mecanic efectuat pe traiectorie ntre poziia iniial i cea final a punctului se obine prin
integrarea lucrului mecanic elementar:
16
MECANIC*N*
dL dU U ( z1 ) U ( z0 ) mgz1 C ( mgz0 C ) mg ( z0 z1 ) mgh ,
M 0 M1
(1.79)
M 0 M1
unde cu h s-a notat distana pe vertical ntre cele dou puncte.

De regul, n aplicaii, constanta C se consider c are valoarea zero.
Cmpul conservativ de tip for elastic
Se consider un reper inerial R (O, i , j , k ) i un punct material M care se deplaseaz din poziia
M 0 ( x0 , y0 , z0 ) n poziia M 1 ( x1 , y1 , z1 ) numai sub aciunea unei fore de tip for elastic avnd
forma
F kr ,
(1.80)
adic o for proporional cu vectorul de poziie r xi yj zk i de sens opus acestuia denumit

i for de atracie, factorul de proporionalitate fiind constanta real k denumit i constant
elastic. Lucrul mecanic elementar este:
1
dL F dr k r dr d ( kr 2 C ) ,
2
(1.81)
unde C este o constant arbitrar. Rezult urmtoarea form a funciei de for corespunztoare
cmpului conservativ de tip for elastic:
1
1
U kr 2 C k ( x 2 y 2 z 2 ) C .
2
2
(1.82)
Energia potenial a cmpului va fi deci:

1
1
V kr 2 C k ( x 2 y 2 z 2 ) C .
2
2
(1.83)
Lucrul mecanic efectuat pe traiectorie ntre poziia iniial i cea final a punctului se obine prin
integrarea lucrului mecanic elementar:
L
dL dU U ( z1 ) U ( z0 ) 2 kr1
M 0 M1
M 0 M1
1
1
C ( kr02 C ) k ( r02 r12 )
2
2
(1.84)
Exist fore de acest tip care sunt de forma:

F kr ,
(1.85)
care sunt denumite fore de respingere. Pentru ele se obin rezultate analoage cu cele de mai sus,
diferena constnd n inversarea semnului.
De regul, n aplicaii, constanta C se consider c are valoarea zero.
Un caz particular foarte des ntlnit este cel al arcului elastic de ntindere-compresiune avnd
constanta elastic k e . Se consider c arcul se deformeaz numai n lungul axei Ox iar originea
reperului se consider n extremitatea liber a arcului nedeformat (Fig. 1.4). Un punct material M
17
MECANIC*N*
aflat n captul arcului la o distan x de originea reperului este supus aciunii unei fore elastice
orientat spre originea reperului. Expresia aceste fore este:
Fe k e x .
(1.86)
Fe
Fig. 1.4 Arcul de ntinderecompresiune.
Funcia de for i energia potenial sunt n acest caz:

1
1
U ke x 2 , V ke x 2 ,
2
2
(1.87)
unde constanta C este considerat zero deoarece energia potenial n originea reperului este zero.
Lucrul mecanic efectuat de fora elastic din poziia iniial de abscis x pn n origine (x=0) este:
1
L ke x 2 .
2
(1.88)
ND.01.8. Micarea punctului material liber ntr-un mediu cu rezisten neglijabil
Un punct material de mas m este lansat din originea O a unui reper R (O , i , j, k ) cu viteza iniial
v0 care este situat n planul xOy i face unghiul cu axa Ox (Fig. 1.5). Micarea sa are loc datorit
vitezei iniiale i se desfoar numai sub aciunea greutii G mg mg j , prin urmare punctul
material nefiind supus la legturi este un punct material liber.
Problema Cauchy n acest caz se scrie de forma:
mr G ,
r (0) 0,
v (0) v0 .
(1.89)
Proieciile pe axele de coordonate ale ecuaiei de micare sunt:

mx 0 ,
(1.90)
my mg ,
(1.91)
mz 0
(1.92)
iar ale condiiilor iniiale sunt:

x (0) 0,
y (0) 0, z (0) 0, x (0) v0 cos ,
y (0) v0 sin , z(0) 0 .
Dup o prim integrare a ecuaiilor difereniale (1.90), (1.91) i (1.92) se obin relaiile:
18
(1.93)
MECANIC*N*
x C1
(1.94)
y gt C2 ,
(1.95)
z C3 .
(1.96)
x C1t C4 ,
(1.97)
Integrnd nc o dat, rezult:
y g
t2
C2 t C5 ,
2
z C3t C6 .
(1.98)
(1.99)
Impunnd ca ecuaiile de mai sus s fie verificate de condiiile iniiale (1.93), se obin urmtoarele
valori pentru constantele de integrare:
C1 v0 cos , C2 v0 sin , C3 0, C4 0, C5 0, C6 0 .
(1.100)
nlocuirea constantelor de integrare n relaiile (1.97), (1.98) i (11.99) permite deducere ecuaiilor
parametrice ale traiectoriei:
x v0 cos t ,
y g
t2
v0 sin t ,
2
z 0.
(1.101)
(1.102)
(1.103)
Deoarece z = 0, traiectoria este o curb plan situat n planul xOy, a crei ecuaie analitic se
obine prin eliminarea parametrului t:
y
g
2v02 cos 2
x 2 x tg .
(1.104)
Traiectoria punctului este o parabol aa dup cum este reprezentat n figura 1.5. Punctul este
lansat din originea O i ajunge n punctul B, distana OB=b numindu-se btaie.
nlocuirea constantelor de integrare n relaiile (1.94), (1.95) i (1.96) permite scrierea
componentelor vitezei punctului:
x v0 cos ,
(1.105)
y gt v0 sin ,
(1.106)
z 0 .
(1.107)
Faptul c pe direcia Ox componenta vitezei este constant arat c pe aceast direcie micarea este
uniform iar impulsul se conserv.
Determinarea mrimii btii b se poate face pe baza observaiei c punctul B are coordonatele 0 i
b, ceea ce nseamn c valoarea lui b este tocmai soluia nenul a ecuaiei:
19
MECANIC*N*
g
2v02 cos 2
x 2 x tg 0 .
(1.108)
Se obine:
v02 sin(2 )
.
b
g
(1.109)
Btaia depinde att de viteza iniial ct i de unghiul de lansare a punctului fa de orizontal.

Valoarea maxim pentru o vitez iniial dat se obine pentru un unghi de 45 deoarece atunci
sinusul are valoarea maxim 1. Mrimea btii se mai poate determina calculnd mai nti timpul
t B pn cnd punctul ajunge n B prin rezolvarea ecuaiei:
g
t2
v0 sin t 0 ,
2
(1.110)
2v0 sin
.
g
(1.111)
a crei soluie nenul este:

tB
b
A( , hmax )
2
v0
G mg
B(b,0)
Fig.1.5 Micarea punctului n mediu cu rezisten

neglijabil
Apoi se nlocuiete t B n relaia (1.101) i se obine aceeai valoare a btii ca aceea dat de (1.109).
nlimea maxim hmax la care ajunge punctul se poate calcula impunnd condiia de extrem
funciei (1.104). Se afl mai nti rdcinile derivatei, adic se rezolv ecuaia
dy
0 , care are
dx
forma:
g
v02 cos2
x tg 0 .
(1.112)
Soluia ecuaiei de mai sus reprezint distana pe orizontal la care se atinge nlimea maxim, ea
fiind tocmai abscisa punctului A:
20
MECANIC*N*
v02 sin(2 )
.
xA
2g
(1.113)
Se observ c aceast abscis este exact jumtatea abscisei punctului B, prin urmare nlimea
maxim se atinge la jumtatea btii. nlocuind x A n (1.104) rezult nlimea maxim:
v02 sin 2
.
hmax y ( x A )
2g
(1.114)
nlimea maxim hmax la care ajunge punctul se mai poate calcula pe baza observaiei c n acest
punct viteza are numai component orizontal, deci n acest punct componenta vertical a vitezei,
dat de relaia (1.106), se anuleaz. Soluia ecuaiei:
gt v0 sin 0
(1.115)
este timpul t A cnd are loc anularea componentei verticale a vitezei care coincide cu timpul scurs
pn cnd punctul atinge punctul A de nlime maxim:
v sin
.
tA 0
g
(1.116)
Acest timp este jumtate din timpul necesar punctului pentru a ajunge n B, adic de a parcurge
jumtate din btaia b. nlocuind t A n (1.102) se obine aceeai valoare pentru hmax ca cea dat de
relaia (1.114).
n problemele de balistic se mai caut determinarea punctelor din planul de tragere care pot fi
atinse cu o vitez iniial dat a proiectilului atunci cnd unghiul de tragere se modific. Pentru
rezolvarea problemei se impune condiia ca un punct P ( x P , y P ) s se afle pe traiectoria
proiectilului, adic coordonatele sale s verifice ecuaia traiectoriei (1.104). Se obine relaia:
yP
g
2v02 cos2
x P2 x P tg .
(1.117)
Pentru a vedea sub ce unghi trebuie lansat proiectilul pentru a atinge punctul P, relaia (1.117)
este privit ca o ecuaie n necunoscuta i se rescrie sub forma:
g x P2 tg 2 2v02 x P tg g x P2 2v02 y P 0 .
(1.118)
Privit ca o ecuaie de gradul doi n tg , relaia anterioar are discriminantul:

v04 x P2 gx P2 ( gx P2 2v02 y P ) .
(1.119)
Dac discriminantul este strict pozitiv, atunci ecuaia (1.117) are dou soluii reale distincte i
punctul P poate fi atins sub dou unghiuri de tragere, respectiv cu unghiul mai mic cnd proiectilul
este n urcare i cu unghiul mai mare cnd proiectilul este n coborre (fig. 1.6). Dac
discriminantul este nul, atunci ntre coordonatele lui P are loc relaia:
v2
g 2
yP 0
xP ,
2 g 2v02
21
(1.120)
MECANIC*N*
iar punctul P poate fi atins pentru o valoare unic a unghiului care rezult din (1.118) pentru
discriminatul nul:
tg
v02
,
g xP
xP 0 .
(1.121)
Dac discriminantul este negativ, atunci punctul P nu poate fi atins cu nicio valoare a unghiului de
lansare i se spune c punctul P se afl n domeniul de siguran.
Relaia (1.120) este ecuaia unei parabole denumit parabola de siguran (fig. 1.6). Punctele P
din afara ei, adic cele pentru care:
v2
g 2
yP 0
xP
2 g 2v02
(1.122)
nu pot fi atinse.
Parabola de siguran
v0
v0
mg
Fig. 1.6. Parabola de siguran
Teorema conservrii energiei mecanice, atunci cnd energia potenial la nivelul poziiei de lansare
este considerat nul conduce la relaia:
mv 2
mv 2
mgh 0 0 .
2
2
(1.123)
Din (1.123) se poate calcula viteza punctului atunci cnd se afl la o nlime h pe traiectorie:
v v02 2 gh ,
(1.124)
relaie ce este totodat o integral prim.

ND.01.9. Micarea n aer a punctului material liber
Un punct material de mas m este lansat din originea O a unui reper R (O , i , j, k ) cu viteza iniial
v0 care este situat n planul xOy i face unghiul cu axa Ox (Fig. 1.7). Punctul material se mic
n aer, rezistena acestui mediu nefiind neglijat. Micarea sa are loc datorit vitezei iniiale i se
desfoar sub aciunea greutii G mg mg j dar i sub aciunea unei fore de rezisten a
mediului R datorate vscozitii acestuia. Aceast for este orientat n sens opus vitezei
22
MECANIC*N*
punctului deci are direcia tangentei la traiectorie. Cu ct viteza punctului este mai mare, cu att
fora rezistent este mai mare.
v0
R cv
v0 cos
G mg
Fig.1.7 Micarea punctului n aer
Experimental s-a constatat c se poate scrie o relaie general pentru expresia forei de rezisten a
mediului de tipul:
R cv k ,
(1.125)
unde c este o constant care depinde de mai muli factori cum ar fi vscozitatea aerului i
dimensiunile corpului. Puterea k la care este viteza depinde de mrimea acesteia, astfel (Caius
Iacob, Mecanic teoretic, EDP, Bucureti 1980, pag. 344):
- k=1 pentru viteze mici;
- k=2 pentru viteze de pn la 250 m/s;
- k=1,7 pentru viteze de pn la 1200 m/s.
Se recomand ca valorile coeficientului k s fie determinate experimental pentru fiecare caz n
parte.
Micarea este, i n acest caz, a unui punct material liber ntruct punctul nu este supus la legturi.
Problema Cauchy se scrie astfel:
mr G R ,
r (0) 0,
(1.126)
v (0) v0 .
Pentru rezolvarea problemei Cauchy, n expresia forei rezistente (1.125), se consider valoarea 1 a
exponentului k ce corespunde unei deplasri cu vitez mic a punctului, adic fora rezistent se
scrie:
R cv .
innd cont de aceast ipotez, ecuaia de micare scris sub form vectorial este:
23
(1.127)
MECANIC*N*
mr mg cr .
(1.128)
Dup ce se mpart termenii la masa m i se noteaz cu raportul
c
m
(1.129)
ecuaia (1.128) capt forma:

r r g .
(1.130)
Aceasta este o ecuaie diferenial de ordinul nti, liniar, neomogen i cu coeficieni constani.
Soluia ei se obine sumnd soluia general a ecuaiei omogene:
r r 0
(1.131)
cu o soluie particular a ecuaiei neomogene (1.130).

Ecuaia caracteristic a ecuaiei omogene (1.131) este:
2 0
(1.132)
1 0 i 2 .
(1.133)
care are soluiile reale:
Soluia general a ecuaiei difereniale omogene (1.131) se scrie:

ro C1 e 1t C2 e 2t C1 C2 e t
(1.134)
n care C1 i C2 sunt constante vectoriale care trebuie determinate pe baza condiiilor iniiale.
Soluia particular a ecuaiei neomogene (1.130) se caut de forma membrului drept i se consider
de tipul unui polinom de ordinul nti n variabila t cu coeficieni vectoriali:
rp A t ,
(1.135)
unde A este o constant vectorial necunoscut.

Impunnd condiia ca aceast soluie particular s verifice ecuaia neomegen (1.130), se obine o
ecuaie vectorial cu necunoscuta A care are soluia
A
(1.136)
Soluia general a ecuaiei difereniale (1.130) este deci

r ro rp C1 C2 e t
t.
(1.137)
Pentru a determina constantele vectoriale C1 i C2 trebuie impus condiia ca poziia i viteza

punctului s verifice condiiile iniiale din (1.126). Pentru aceasta, mai nti se deriveaz soluia
general (1.137) n raport cu timpul pentru a obine expresia vitezei punctului:
24
MECANIC*N*
g
v r C2 e t .
(1.138)
Se impun apoi condiiile iniiale r (0) 0 i v (0) v0 la momentul t = 0 vectorului de poziie

(1.137) i vitezei (1.138) ale punctului. Ecuaiile (1.137) i (1.138) devin:
C1 C2 0
g
.
C2 v0
(1.139)
Dup rezolvarea sistemului de mai sus se obine soluia:

C1
1
g
v0 ,
(1.140)
1
g
C2 v0 .
nlocuind valorile de mai sus ale constantelor C1 i C2 n expresia (1.137), soluia problemei
Cauchy (1.126) se scrie:
r
1
g
g
v0 (1 e t ) t
(1.141)
Deoarece expresia (1.141) este de forma r av0 bg , unde a i b sunt constante reale, rezult c
vectorul de poziie r este coplanar cu vectorii v0 i g , adic se afl pe toat durata micrii n
planul xOy, unde se gsesc i cei doi vectori. Cu alte cuvinte, micarea punctului se desfoar
numai n planul xOy. n aceste condiii proiectarea relaiei vectoriale (1.141) pe axele Ox i Oy
conduce la ecuaiile scalare de micare pe cele dou axe:
x
y
v0 cos (1 e t ) ,
1
g
g
v0 sin (1 e t ) t .
(1.142)
(1.143)
Pentru a obine ecuaia analitic a traiectoriei, trebuie eliminat timpul ntre relaiile de mai sus. Din
(1.142) rezult:
e t 1
v0 cos
x,
(1.144)
de unde:
t
ln1
v0 cos
1
x .
(1.145)
nlocuind (1.144) i (1.145) n (1.143) se obine urmtoarea ecuaie analitic a traiectoriei:
25
MECANIC*N*
g
g
x
y tg
ln1
2
v0 cos
v0 cos
x .
(1.146)
Deoarece e t 0 , din relaia (11.144) rezult c:

1
v0 cos
x 0,
(1.147)
ceea ce nsemn:
v cos
x 0
.
(1.148)
Pe de alt parte, fiindc t 0 , din (1.142) rezult x 0 . Corobornd cele dou inegaliti, se
obine:
v cos
0 x 0
,
(1.149)
v cos
). Deoarece:
adic domeniul de definiie al funciei (1.146) este intervalul [0, 0
y
lim
v0 cos
g
g
tg
x 2 ln 1
x
lim
v0 cos
v cos
v0 cos
x 0
(1.150)
v cos
rezult c traiectoria are o asimptot vertical n punctul x 0
dup cum se poate vedea n
figura 1.7.
nlocuind valoarea lui C2 n expresia (1.138), se obine viteza punctului:
v
g
v0 e t ,

(1.151)
cu componentele:
v x v0 cos e t ,
vy
g
v0 sin e t .

(1.152)
(1.153)
ND.01.10. Micarea punctului material sub aciunea unei fore centrale. Ecuaia lui Binet
Se consider un punct material M supus aciunii unei fore de atracie sau de respingere de ctre un
punct fix O, fora fiind coliniar cu OM. Suportul acestei fore va trece ntotdeauna prin punctul fix
O i, de aceea, o astfel de for se mai numete for central. Deoarece momentul acestei fore n
raport cu polul O este ntotdeauna nul, are loc conservarea momentului cinetic ceea ce face ca
traiectoria punctului s fie o curb plan sau o dreapt, n funcie de condiiile iniiale iar micarea
s se desfoare cu vitez areolar constant. Se consider situaia cnd condiiile iniiale sunt
26
MECANIC*N*
nenule, r0 0 , v0 0 , iar cei doi vectori nu sunt coliniari (fig. 1.8). Traiectoria punctului va fi n
acest caz o curb plan situat n planul determinat de cei doi vectori i se vor folosi coordonatele
polare pentru studiul micrii. Poziia iniial a punctului este notat cu M 0 .
Fora care acioneaz asupra punctului este:
F F
OM
OM
Fi ,
(1.154)
unde s-a notat cu F mrimea algebric a forei, adic s-a inclus n aceeai notaie modulul i semnul.
Dac semnul este plus fora este de respingere iar dac semnul este minus fora este de atracie.
Problema Cauchy se scrie:
m((r r 2 )i (2r r)in Fi ,
(1.155)
r (0) r0 , (0) 0 v (0) r(0) v0 cos , vn (0) r (0)(0) r0(0) v0 sin . (1.156)
in
v0
r0
M0
Fig. 1.8 Micarea punctului sub aciunea unei fore
centrale
Proiectnd pe axa transversal relaia (1.155) se obine ecuaia:

2 r r 0 ,
(1.157)
2rr r 2 0 .
(1.158)
care, dup nmulire cu r devine:
Expresia (1.158) este derivata n raport cu timpul a funcei r 2 adic are loc egalitatea:
d 2
(r ) 0 ,
dt
(1.159)
ceea ce nsemn c funcia derivat este constant:

r 2 C .
(1.160)
Constanta C se determin impunnd condiia ca funcia (1.160) s verifice condiiile iniiale (1.156)
ceea ce conduce la urmtoarea valoare a constantei de integrare C:
27
MECANIC*N*
C r0 v0 sin .
(1.161)
r 2 r0 v0 sin .
(1.162)
nlocuind (1.161) n (1.160) se obine:
Momentul cinetic al punctului n raport cu polul O este constant i se calculeaz cu relaia:

K o r mv r0 mv0 mr0v0 sin n ,
(1.163)
unde cu n s-a notat versorul normalei la planul determinat de vectorii r0 i v0 . Constanta C este
mrimea algebric a vectorului moment cinetic, notat K 0 , mprit la masa punctului:
C r0 v0 sin
K0
.
m
(1.164)
Ecuaia lui Binet
Proiectarea ecuaiei difereniale (1.155) pe direcia axei radiale conduce la ecuaia diferenial:
m( r r 2 ) F ,
(1.165)
Se pune problema integrrii ecuaiei anterioare. Pentru aceasta se exprim n alt mod derivata de
ordinul nti i al doilea a lui r n raport cu timpul. Derivata de ordinul nti se scrie:
r
dr dr d dr
.
dt d dt
d
(1.166)
Pe de alt parte, din (1.160) rezult:
C
r2
(1.167)
nlocuind (1.167) n (1.166) se obine expresia:
d
C dr
C
2 d
d
r
1
.
r
(1.168)
Derivata de ordinul al doilea a lui r n raport cu timpul, innd cont i de (1.167), se mai scrie:
1
d 2
dr dr d dr
C d
d 1
C
r .
r

C
2
2
dt d dt
d
d r
r d
r
d 2
2
(1.169)
nlocuind relaia de mai sus n ecuaia (1.165) se obine:
2 1
2 d
C
r
m
r F .
r 2 d 2
Utiliznd relaia (1.167) rezult ecuaia lui Binet care are expresia:
28
(1.170)
MECANIC*N*
1
d 2
2
r 1 Fr .
r
d 2
mC 2
(1.171)
Ecuaia lui Binet poate furniza, prin integrare, ecuaia traiectoriei n coordonate polare r = r() dac
fora F depinde numai de coordonatele r i ale punctului. Apoi, folosind relaia (1.162) poate fi
gsit i legea de micare a punctului pe aceast traiectorie.
Ecuaia lui Binet se poate scrie n funcie de mrimea algebric a momentului cinetic al punctului
scris n raport cu polul O pe baza relaiei (1.164), care, nlocuit n (1.171) conduce la urmtoarea
form a ecuaiei lui Binet:
1
d 2
2
r 1 mFr .
r
K 02
d 2
(1.172)
Micarea sub aciunea forei centrale de atracie universal
Ecuaia lui Binet are termenul din dreapta neliniar. n cazul forelor care depind de inversul
ptratului distanei, cum este fora de atracie universal, acest termen devine constant i ecuaia lui
Binet se poate integra. Fora de atracie universal dintre dou corpuri de mase m i M ntre care
este distana r are mrimea algebric:
F k
mM
r2
(1.173)
unde k este constanta de atracie universal a crei mrime a fost determinat experimental pentru
prima dat de ctre fizicianul englez Henry Cavendish (1731-1810). Valoarea recomandat a
acestei constante de ctre CODATA (Committee on Data for Science and Technology) este
k 6,67384 10 11
m3
kg s 2
(1.174)
Ecuaia lui Binet dat de relaia (1.171) capt urmtoarea form n cazul forei de atracie
universal:
1
d 2
r 1 kM .
r C2
d 2
(1.175)
Aceasta este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, neomogen, cu coeficieni constani.
Ecuaia omogen
1
d 2
r 1 0
r
d 2
(1.176)
are ecuaia caracteristic
2 1 0 .
29
(1.177)
MECANIC*N*
cu soluiile 1 i i 2 i . Soluia general a ecuaiei omogene este:

1
C1 cos C2 sin .
r o
(1.178)
O soluie particular a ecuaiei neomogene se caut de forma unei constante notat B:

1
B
rp
(1.179)
care, nlocuit n ecuaia (1.175), conduce la soluia particular

kM
1
2 .
rp C
(1.180)
Soluia ecuaiei difereniale (1.175) este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene (1.178) i
soluia particular (1.180), adic este de forma:
kM
1
C1 cos C2 sin
.
r
C2
(1.181)
C2
tg0 ,
C1
(1.182)
Dac se noteaz
C12 C22 A i
atunci soluia (1.181) capt forma:
kM
1
A cos( 0 )
.
r
C2
(1.183)
Fcnd notaiile
kM
C2
C2
p,
kM
(1.184)
p
.
1 e cos( 0 )
(1.185)
e A i
din ecuaia (1.183) rezult:

r
Aceasta este ecuaia general a unei conice situat n planul micrii. Parametrul p se numete
parametru focal iar parametrul e se numete excentricitate. Excentricitatea este un indicator al
formei traiectoriei, fiind posibile urmtoarele situaii:
1.
Dac e 0 , atunci traiectoria punctului este un cerc avnd n centru punctul de mas M;
2.
Dac 0 e 1 , atunci traiectoria punctului este o elips avnd n unul din focare punctul de
mas M;
3.
Dac e 1 , atunci traiectoria punctului este o parabol avnd n focar punctul de mas M;
4.
Dac e 1 , atunci traiectoria punctului este o hiperbol avnd n focar punctul de mas M;
30
MECANIC*N*
Pentru a putea determina constantele de integrare din ecuaia (1.181), trebuie mai nti derivat
aceast ecuaie n raport cu timpul:
1
r
r C1 sin C2 cos
(1.186)
Impunnd condiiile iniiale (1.156) n ecuaiile (1.181) i (1.186), se obine urmtorul sistem de
ecuaii algebrice avnd necunoscutele C1 i C2 :
1
kM
C1
r0
C2
(1.187)
v sin
.
v0 cos C2 0
r0
r02
1
(1.188)
Soluia sistemului de ecuaii de mai sus este:

C1
1 kM
,
r0 C 2
(1.189)
cos
.
r0 sin
(1.190)
C2
Folosind aceste valori, din relaiile (1.182) i (1.184) i pe baza relaiei (1.161), rezult c ptratul
excentricitii este:
v 2 r 2 sin 2 2
kM
v0 2
e2 1 0 0
2 2
r0
k M
(1.191)
Din relaia de mai sus se poate concluziona c traiectoria punctului de mas m este:
1.
kM
O elips n cazul n care v02 2
adic atunci cnd 0 e 1 ;
r0
Traiectoria este circular dac e 0 . Din (1.191) rezult c excentricitatea este zero dac
v02
kM
i .
r0
2
2.
kM
O parabol n cazul n care v02 2
adic atunci cnd e 1 ;
r0
3.
kM
O hiperbol n cazul n care v02 2
adic atunci cnd 1 e .
r0
(1.192)
Se remarc faptul c forma traiectoriei nu depinde de unghiul , deci de orientare iniial a vitezei ci
numai de viteza iniial i de poziia iniial a punctului, cu excepia cazului particular al traiectoriei
circulare.
Legile lui Kepler
Savantul german Johannes Kepler (1571-1630), a descoperit trei legi importante care guverneaz
31
MECANIC*N*
micarea planetelor. El le-a descoperit pe cale empiric.

Prima lege a lui Kepler afirm c planetele descriu traiectorii eliptice avnd soarele n unul din
focare. Acest fapt rezult din ecuaia conicei (1.185).
Cea de a doua lege a lui Kepler afirm c vectorul de poziie al unei planete n raport cu soarele
descrie arii egale n intervale de timp egale. Aceast lege este consecina micrii planetei cu vitez
areolar constant.
Cea de a treia lege a lui Kepler afirm c raportul dintre ptratul timpului de revoluie i cubul
semiaxei mari a elipsei este acelai pentru toate planetele. Aceast lege poate fi demonstrat acum
prin calcul. Pentru aceasta se noteaz distana minim de la soare la planet msurat pe direcia
semiaxei mari a elipsei cu rP , notaie bazat pe faptul c acest punct se numete pericentru
(fig.1.9). Se mai noteaz distana maxim de la soare la planet msurat pe direcia semiaxei mari
a elipsei cu rA , notaie bazat pe faptul c acest punct se numete apocentru (fig. 1.9). Valorile
acestor distane sunt:
rA
p
,
1 e
(1.193)
rP
p
.
1 e
(1.194)
Dac se noteaz semiaxa mare a elipsei cu a i semiaxa mic cu b, atunci lungimile acestor semiaxe
se calculeaz cu relaiile:
r r
p
kM
,
a A P
2
1 e 2 2 kM v 2
0
r0
b a 1 e2
p
1 e
v0 r0 sin
kM
2
v02
r0
(1.195)
(1.196)
Relaia (1.195) arat c semiaxa mare a elipsei nu depinde de unghiul .

Timpul n care planeta parcurge ntreaga elips numit i timpul de revoluie, notat T, se calculeaz
folosind relaia (1.167):
T
T dt
0
2 2
r
1
d
C
C
d .
(1.197)
1
r rd aproximeaz, atunci cnd d 0 , aria unui triunghi (fig. 1.9) cu baza
2
rd i nlimea r, integrnd de la 0 la 2 aceast arie elementar se va obine aria elipsei. Prin
urmare integrala din relaia (1.197) reprezint dublul ariei elipsei adic are valoarea 2 ab . Rezult
innd cont c
pe baza relaiei (1.161) c perioada de revoluie a planetei este:
32
MECANIC*N*
2 ab
.
r0 v0 sin
(1.198)
Planet
rd
d
A (apocentru)
P (pericentru)
Soare
Fig. 1.9 Traiectoria unei planete

nlocuind n formula de mai sus valorile semiaxelor elipsei date de (1.195) i respectiv (1.196), se
obine:
2 kM
kM
2
r0
2
v02
(1.199)
innd cont de relaia (1.195), din formula de mai sus se obine legea a treia a lui Kepler:
T2
a3
4 2
.
kM
(1.200)
Vitezele cosmice
Vitezele cosmice sunt n numr de trei. Prima vitez cosmic este viteza pe care trebuie s o aib un
satelit care nu este lansat de la suprafaa pmntului ci de la o nlime h pentru a deveni satelit al
pmntului pe o orbit circular. innd cont c greutatea unui corp de mas m situat la suprafaa
pmntului este egal cu fora de atracie exercitat de pmnt, se poate scrie egalitatea:
mg k
mM
R2
(1.201)
unde M este masa pmntului iar R este raza lui. Din relaia de mai sus rezult:
kM gR 2 .
(1.202)
Viteza pentru o traiectorie circular a satelitului este dat de relaia (1.192), n care, dac nlocuim
relaia (1.202), se obine:
v02
gR 2
gR 2
.
r0
Rh
33
(1.203)
MECANIC*N*
Prima vitez cosmic, notat v1 , atunci cnd se neglijeaz nlimea h n raport cu raza pmntului
care se consider a fi media ntre raza la poli de 6356,8 km i raza la ecuator de 6378,137 km, este:
v1
gR 2
gR 7.91 km/s .
Rh
(1.204)
A doua vitez cosmic, notat v2 , este viteza necesar satelitului pentru a iei din cmpul
gravitaional al pmntului. Valoarea minim este cea care corespunde unei traiectorii de tip
parabol, adic are mrimea:
v2 2
kM
2 gR 2 v1 11,2 km/s.
r0
(1.205)
Un satelit, care are o vitez cuprins ntre prima vitez cosmic i cea de a doua, lansat de la o
nlime egal cu suma dintre raza pmntului i grosimea atmosferei terestre, va avea o traiectorie
n form de elips i va fi satelit artificial al pmntului.
A treia vitez cosmic, notat v3 , este viteza pe care trebuie s o aib satelitul pentru a prsi
sistemul solar, adic s ias din cmpul gravitaional al soarelui. Deoarece masa pmntului este
1,9891 1030 kg iar distana de la pmnt la soare este 149600000 km , rezult c viteza necesar
satelitului pentru a prsi cmpul gravitaional al soarelui este:
kM
v3 2
r0
2 6,67384 1011 1,9891 1030

42,1 km/s .
149600000
(1.206)
Dac se ine cont c satelitul se lanseaz de pe pmnt iar viteza acestuia pe orbit este de 28,8
km/s, nsemn c satelitului trebuie s i se imprime numai o vitez suplimentar de 12,3 km/s.
Toate aceste valori sunt orientative deoarece nu s-a inut cont de rezistena mediului n cazul
lansrii de pe suprafaa pmntului i de alte elemente ce pot influena aceste viteze. Dac, de
exemplu, se ine cont de atracia exercitat de pmnt, atunci a treia vitez cosmic este 16,6 km/s
(Voinea R., Voiculescu D.,Ceauu V., Mecanica, E.D.P., Bucureti, 1983, pag.300).
ND.01.11. Micarea punctului material sub aciunea forelor elastice
Se consider un punct fix O care exercit asupra unui punct material mobil M avnd masa m o for
de atracie care este proporional cu distana dintre cele dou puncte. Acest tip de for se numete
for elastic. Dac r este vectorul de poziie al punctului M n raport cu polul O, atunci fora
elastic care acioneaz asupra punctului M este
Fe k e r ,
(1.207)
unde k e este o constant pozitiv denumit constant elastic. Fora elastic este o for central
deoarece trece ntotdeuna prin punctul fix O. Momentul cinetic se conserv n cazul forelor
centrale ceea ce face ca, n funcie de condiiile iniiale, traiectoria s fie una rectilinie sau o curb
plan.
34
MECANIC*N*
Vom considera cazul n care traiectoria punctului este rectilinie, adic atunci cnd vectorul de
poziie r0 al punctului la momentul t 0 este nenul (punctul nu coincide cu centrul atractiv O) iar
viteza v0 a punctului este coliniar cu r0 . Dac traiectoria rectilinie a punctului se consider a fi
axa Ox (fig. 1.10), iar asupra lui acioneaz numai fora elastic
Fe k e x ,
(1.208)
mx k e x ,
(1.209)
x(0) x0 , x (0) v0 .
(1.210)
atunci problema Cauchy se scrie:
x A
Fe
v0 x A
x0
Fig. 1.10 Micarea rectilinie oscilatorie a punctului.
Ecuaia de micare (1.209) este o ecuaie diferenial liniar, omogen de ordinul doi cu coeficieni
constani. Cu notaia
ke
k2,
m
(1.211)
x k 2 x 0 .
(1.212)
r2 k 2 0
(1.213)
r1, 2 k 2 ki , (i 1) .
(1.214)
ecuaia de micare capt forma:
Ecuaie caracteristic ataat este
i are soluiile imaginare
Soluia general a ecuaiei difereniale (1.212) se scrie

x C1 cos(kt ) C2 sin(kt ) .
(1.215)
Pentru determinarea constantelor de integrare C1 i C2 , mai nti se calculeaz viteza punctului

prin derivarea legii de micare (1.215) n raport cu t, rezultnd:
x kC1 sin(kt ) C2 cos(kt ) .
(1.216)
Se impune apoi condiia ca la momentul iniial t 0 condiiile iniiale (1.210) s verifice relaiile
(1.215) i (1.216). Se obin urmtoarele valori pentru cele dou constante de integrare:
35
MECANIC*N*
C1 x0 ,
(1.217)
v
C2 0 .
k
(1.218)
Dup nlocuirea valorilor constantelor n relaia (1.215), se obine urmtoarea lege de micare a
punctului:
v
x x0 cos(kt ) 0 sin(kt ) .
k
(1. 219)
Pentru a evidenia tipul micrii executate de punctul material, se scoate forat n factor constanta
C2 , considerat nenul,n relaia (1.215) i se obine:
C
x C 2 1 cos(kt ) sin(kt ) .
C2
(1.220)
C
tg 1
C2
(1.221)
A C12 C 22 ,
(1.222)
Cu notaiile
relaia (1.220) se scrie

x C2
sin cos(kt ) cos sin(kt )

cos
(1.223)
sau, innd cont de egalitatea

cos
1
1 tg 2
C2
C12 C22
(1.224)
se obine:
x A sin(kt ) .
(1.225)
Pentru cazul n care C2 0 , relaia (1.215) capt o form de tipul (1.225):

x C1 cos kt x0 cos kt x0 sin(kt
).
(1.226)
Relaiile (1.225) i (1.226) arat c punctul are o micare rectilinie oscilatorie armonic avnd
pulsaia
k
ke
,
m
i perioada
36
(1.227)
MECANIC*N*
2
m
.
2
k
ke
n cazul n care v0 0 amplitudinea A este egal cu x0 i faza iniial este
(1.228)
, iar dac v0 0
amplitudinea este
v02
k2
(1.229)
x0 k
.
v0
(1.230)
A x02
i faza iniial
arctg
Viteza i acceleraia punctului se obin derivnd n raport cu timpul relaia (1.219) sau (1.225).
Fora elastic este o for conservativ i, de aceea, energia mecanic se conserv, adic are loc
relaia
mv 2 1
k e x 2 constant .
2
2
(1.231)
n timpul micrii are loc transformarea continu a energiei poteniale n energie cinetic i invers
astfel nct suma celor dou energii este constant.
Micarea rectilinie a punctelor materiale ataate elementelor elastice de tip arcuri de ntinderecompresiune (Fig. 1.11), n cazul neglijrii frecrilor, este modelat cu ajutorul relaiilor de tipul
(1.219) sau (1.225). Se consider c punctul O din fig. 1.11 este n poziia de echilibru static, adic
poziia n care fora elstic din arc este echilibrat de greutatea punctului M. n raport cu acest
punct, ecuaia de micare a punctului M, n condiii iniiale nenule, este de forma (1.219) sau
(1.225).
Fig. 1.11. Arcul de ntindere-compresiune
37
MECANIC*N*
n general, dac arcul este deformat de la o lungime iniial l0 la o lungime l, fora elastic Fe din
arc este proporional cu alungirea l l l0 , adic are loc urmtoarea relaie experimental:
Fe k e l .
(1.232)
Aceast relaie se numete legea lui Hooke, dup numele savantului englez Robert Hooke (16351703). Ea arat c fora elastic este proporional cu deformaia arcului i este orientat n sens
opus direciei de deplasare. Constanta elastic k e se determin experimental.
ND.01.12. Dinamica punctului material supus la legturi
Punctul material supus la legturi este echivalent cu un punct material liber atunci cnd legturile
sunt nlocuite cu forele de legtur confom axiomei legturilor. Dac se noteaz cu m masa
punctului material, cu R rezultanta forelor de legtur i cu F rezultanta celorlalte fore care
acioneaz asupra punctului, denumite i fore date, atunci ecuaia de micare pentru punctul
material supus la legturi se scrie:
ma F R ,
(1.233)
t 0, r (0) r0 , r (0) v0 .
(1. 234)
Problema are ca necunoscute legea de micare i forele de legtur. Pentru a o putea rezolva, este
necesar s se adauge i ecuaiile de legtur.
Ca metode de rezolvare se utilizeaz de multe ori teorema energiei cinetice sub form finit (1.65)
sau, cnd este cazul, teorema conservrii energiei mecanice (1.74).
Se remarc faptul c lucrul mecanic al reaciunii normale N este nul, deoarece aceasta fiind
perpendicular pe tangent, deci pe direcia vitezei, are loc relaia:
dL N d r N v dt 0 .
(1.235)
Pendulul matematic
Un punct material supus la legturi este un pendul matematic sau un pendul simplu atunci cnd este
obligat s se mite fr frecare pe un cerc situat ntr-un plan vertical numai sub aciunea greutii.
Legtura poate fi realizat printr-o tij sau cu un tub circular vertical caz n care face parte din
categoria legturilor bilaterale care nu permit prsirea legturii pe direcie normal la cerc (Fig.
1.12). De asemenea legtura poate fi realizat printr-un fir sau printr-un jgheab circular caz n care
face parte din categoria legturilor unilaterale care permit prsirea legturii pe direcie normal la
cerc (punctul poate cdea n interiorul cercului n anumite condiii) (Fig.1.13).
Se consider mai nti cazul legturii bilaterale. Legea a doua a lui Newton se scrie:
ma T G ,
(1.236)
unde T este tensiunea n tij i G mg este greutatea punctului material. Dac se noteaz cu l
lungimea tijei, atunci ntre lungimea s a arcului de cerc i unghiul la centru corespunztor
exprimat n radiani, se poate scrie relaia de legtur:
38
MECANIC*N*
s l .
(1.237)
Prin derivarea relaiei anterioare se obin relaiile:

s v l l ,
(1.238)
n care este viteza unghiular i respectiv

s l l ,
(1.239)
n care este acceleraia unghiular.
v
O*0 0
M
v
O*0 0
M
mg
mg
Fig.1.13. Pendulul matematic

legtur unilateral (fir).
Fig. 1.12 Pendulul matematic cu

legtur bilateral (tij).
cu
Se consider mai nti cazul legturii bilaterale. Legea a doua a lui Newton se scrie:
ma T G ,
(1.236)
unde T este tensiunea n tij i G mg este greutatea punctului material. Dac se noteaz cu l
lungimea tijei, atunci ntre lungimea s a arcului de cerc i unghiul la centru corespunztor
exprimat n radiani, se poate scrie relaia de legtur:
s l
(1.237)
Prin derivarea relaiei anterioare se obin relaiile:
s v l l ,
(1.238)
n care este viteza unghiular i respectiv

s l l ,
n care este acceleraia unghiular.

39
(1.239)
MECANIC*N*
Deoarece traiectoria punctului este circular, deci are form cunoscut, pentru studiul micrii se
utilizeaz coordonatele intrinseci. Viteza punctului material este:
v s l l ,
(1.240)
iar acceleraia este:

a s
s 2
v2
l l 2 l l l 2 .
l
l
(1.241)
Proiectnd relaia (1.236) pe axele triedrului Serret-Frenet (figura 1.12) i innd cont de relaiile
(1.240) i (1.241), rezult urmtoarea form a ecuaiilor difereniale de micare:
ml mg sin ,
(1.242)
v2
T mg cos .
l
(1.243)
La momentul iniial t 0 , se consider c punctul face cu direcia vertical unghiul 0 i are viteza
iniial v0 (fig. 1.12), ceea ce conduce la valoarea iniial a vitezei unghiulare
(0) (0) 0
v0
.
l
Ecuaia (1.242) se poate integra o dat folosind un artificiu ce const n nmulirea ecuaiei cu 2 .
Se obine:
2ml 2mg sin .
(1.244)
Prin integrarea relaiei de mai sus rezult:

ml 2 2mg cos C ,
(1.245)
unde C este o constant de integrare care se determin folosind condiiile iniiale precizate mai
nainte. Valoarea constantei de integrare este:
C ml02 2mg cos0 .
(1.246)
nlocuind valoarea constantei C n relaia (1.245), se obine urmtoarea expresie a ptratului vitezei
unghiulare:
2 02
2g
(cos0 cos ) ,
l
(1.247)
Aceast ecuaie se poate scrie n funcie de viteza liniar pe baza relaiei (1.238), sub forma:
v 2 v02 2 gl (cos0 cos ) .
(1.248)
Integrarea analitic se oprete aici, neputndu-se obine o funcie care s arate variaia n timp a
unghiului .
40
MECANIC*N*
Relaia (1.248) se deduce mult mai simplu prin aplicarea legii conservrii energiei mecanice. Dac
se consider c n poziia 0 energia potenial este nul, atunci energia potenial a punctului
este:
mgh mg (l l cos ) .
(1.249)
Egalitatea dintre energia mecanic iniial i energia mecanic de la un moment ulterior se scrie:
mv02
mv 2
mg (l l cos 0 )
mg (l l cos ) ,
2
2
(1.250)
v 2 v02 2 gl (cos0 cos ) .
(1.251)
din care se obine:
Relaia de mai sus permite aflarea unghiului pentru care se anuleaz viteza punctului, al crui
cosinus are expresia:
cos
2 gl cos0 v02
.
2 gl
(1.252)
Pentru ca s existe un unghi pentru care s se anuleze viteza punctului, moment n care punctul se
oprete i se mic n sens invers executnd apoi o micare oscilatorie n jurul poziiei celei mai de
jos a punctului dat de 0 , trebuie ca:
1
2 gl cos0 v02
1.
2 gl
(1.253)
Inegalitatea de mai sus conduce la:

v02 2 gl cos0 2 gl
(1.254)
Prin urmare, dac viteza iniial satisface inegalitatea de mai sus, micarea punctului este
oscilatorie. Dac viteza punctului satisface egalitatea
v02 2 gl cos0 2 gl ,
(1.255)
atunci punctul se oprete n poziia , adic n poziia cea mai de sus se pe cerc. Aceast
poziie este ns asimptotic, deoarece, dac se fac calculele, rezult un timp infinit pentru a o
atinge (Voinea R., Voiculescu D.,Ceauu V., Mecanica, E.D.P., Bucureti, 1983, pag.312). Dac
viteza iniial satisface inegalitatea
v02 2 gl cos0 2 gl ,
(1.256)
atunci punctul se va roti la nesfrit pe cerc, viteza punctului nemaiputnd lua valoarea zero
deoarece ecuaia (1.252) nu are soluie.
Tensiunea din tij se calculeaz din relaia (1.243) unde viteza punctului este dat de (1.251):
T m
v2
m
mg cos (v02 2 gl cos 0 3 gl cos ) .
l
l
41
(1.257)
MECANIC*N*
Aceast tensiune se anuleaz cnd

cos
2 gl cos0 v02
.
3gl
(1.258)
Pentru a exista o poziie n care tensiunea din tij s fie nul, trebuie ca:
1
2 gl cos0 v02
1,
3gl
(1.259)
ceea ce nseamn c ptratul vitezei trebuie s satisfac inegalitatea:

v02 2 gl cos0 3 gl .
(1.260)
n concluzie pot s apar urmtoarele situaii:

1. 0 v02 2 gl cos 0 , situaie n care viteza punctului se anuleaz nainte de anularea a tensiunii n
tij iar punctul se mic oscilatoriu n jurul poziiei verticale, unghiul fiind cuprins n intervalul

, ;
2 2
2. v02 2 gl cos 0 , situaie n care viteza punctului i tensiunea n tij se anuleaz simultan cnd
unghiul ia valorile
i respectiv
, punctul micndu-se oscilatoriu n jurul poziiei

verticale, unghiul fiind cuprins n intervalul , ;
2 2
3. 2 gl cos0 v02 2 gl cos0 2 gl , situaie n care mai nti se anuleaz tensiunea din tij ea
trecnd de la producerea ntinderii tijei la producerea comprimrii acesteia, trecere care are loc dup
depirea poziiei orizontale a tijei. Anularea vitezei se produce dup depirea poziiei de anulare a
tensiunii din tij dar fr a se depi poziia vertical a pendulului, punctul micndu-se oscilatoriu
n jurul poziiei verticale, unghiul fiind cuprins n intervalul , ;
4. v02 2 gl cos0 2 gl , situaie n care punctul se ndreapt asimptotic ctre poziia vertical n
care viteza sa trebuie s fie zero. Tensiune din tij i schimb sensul dup ce punctul depete
poziia orizontal;
5. 2 gl cos 0 2 gl v02 2 gl cos 0 3gl , situaie n care punctul are o micare de rotaie continu

iar tensiunea n tij i schimb ciclic sensul o dat n intervalul , trecnd de la ntindere
2
3
la compresiune i apoi nc o dat n intervalul , trecnd de la compresiune la ntindere;
2
6. 2 gl cos0 3gl v02 , situaie n care punctul are o micare de rotaie continu iar tensiunea din
tij se anuleaz n poziia cea mai de sus a pendulului cnd ;
42
MECANIC*N*
tij nu se anuleaz, ea producnd numai ntinderea tijei.
n cazul legturii unilaterale ecuaiile de micare sunt tot (1.242) i (1.243) iar viteza i tensiunea n
fir sunt date de (1.251) i (1.257). Discuia asupra modului de micare a punctului este similar cu
aceea din cazul legturii bilaterale cu precizarea c, atunci cnd se anuleaz tensiunea din fir nainte
anulrii vitezei punctului, legtura se desface i punctul cade n interiorul cercului (Fig. 1.13). n
funcie de mrimea vitezei iniiale, pot s apar urmtoarele situaii:
1. 0 v02 2 gl cos 0 , situaie n care viteza punctului se anuleaz nainte de anularea a tensiunii n
tij iar punctul se mic oscilatoriu n jurul poziiei verticale, unghiul fiind cuprins n intervalul

, ;
2 2
2. v02 2 gl cos 0 , situaie n care viteza punctului i tensiunea n tij se anuleaz simultan cnd
unghiul ia valorile
i respectiv
, punctul micndu-se oscilatoriu n jurul poziiei

verticale, unghiul fiind cuprins n intervalul , ;
2 2
3. 2 gl cos 0 v02 2 gl cos 0 3gl , situaie n care, mai nti, se anuleaz tensiunea din fir cnd
unghiul are valoarea dat de egalitatea (11.258). n acel moment viteza punctului nu este nul i
acesta va prsi legtura i se va ndrepta spre interiorul cercului dup cum se arat n figura 11.13.
Fenomenul are loc ntre poziia orizontal i cea vertical a pendulului unghiul fiind cuprins n

intervalul , .
2
fir nu se anuleaz.
Un caz particular important este cel al micilor oscilaii. Micile oscilaii sunt considerate cele care au
o amplitudine mai mic dect 5. Pentru astfel de valori mici ale unghiului , putem face
aproximaia:
sin .
(1.261)
Ecuaia diferenial (1.242) capt, pe baza acestei aproximaii, forma simplificat:

g
l
0 .
(1.262)
Condiiile iniiale sunt:
(0) 0 i (0) 0
Dac se face notaia:
43
v0
l
(1.263)
MECANIC*N*
k2
g
,
l
(1.264)
atunci ecuaia diferenial (1.262) capt forma (1.212) care, dup cum s-a artat, conduce la o
micare oscilatorie armonic avnd legea de micare:
A sin(kt ) ,
(1.265)
2l
v2
A 02 0 02 0 ,
g
gl
(1.266)
unde amplitudinea oscilaiei este:
iar faza iniial este:

0
arctg
g
l
arctg 0
v
gl .
(1.267)
Perioada micilor oscilaii va fi:

T
2
l
2
.
k
g
(1.268)
n cazul n care viteza iniial este nul, adic pendulul este scos cu un unghi 0 mai mic de 5 din
poziia vertical de echilibru i apoi eliberat, oscilaiile armonice se vor produce dup legea:
0 cos(
g
g
t ) 0 sin( t )
l
l
2
(1.269)
i vor avea aceeai perioada ca n cazul n care viteza iniial era nenul, adic cea dat de formula
(1.268).
Pendulul sferic
Pendulul sferic este format dintr-un punct material supus la legturi care este constrns s se mite
fr frecare pe o suprafa sferic numai sub aciunea greutii. Vom considera cazul n care
legtura este format dintr-o tij de lungime l care are la un capt punctul material de mas m i la
cellalt capt o articulaie sferic care permite rotaia spaial a tijei (fig. 1.14). Pentru studierea
micrii se vor folosi coordonatele sferice. Coordonata r este constant i egal cu lungimea l a
pendulului sferic i, prin urmare, derivatele acestei coordonate vor fi nule. Ecuaiile de micare ale
pendulului sferic, deduse pe baza componentelor acceleraiei n coordonate sferice prezentate n
capitolul consacrat cinematicii punctului i a figurii 1.14, sunt:
m( l 2 l 2 sin 2 ) T mg cos ;
(1.270)
m(l l 2 sin cos ) mg sin ;
(1.271)
m(l sin 2l cos ) 0 .
(1.272)
Din ecuaia (1.272) se obine o prim ecuaie diferenial de ordinul al doilea, neliniar avnd ca
necunoscute unghiurile i :
44
MECANIC*N*
2 cos
.
sin
(1.273)
Din ecuaia (1.271) se obine o a doua ecuaie diferenial de ordinul al doilea, neliniar cu aceleai
necunoscute:
g sin l sin cos

.
l
(1.274)
T
mg
Fig. 1.14 Pendulul sferic
Sistemul de ecuaii difereniale (1.273) i (1.274) poate fi integrat numeric n condiii iniiale date
pentru determinarea unghiurilor i . Din ecuaia (1.270) se poate determina apoi tensiunea din
tij. Exist totui posibilitatea determinrii a dou integrale prime furnizate de aplicarea conservrii
momentului cinetic pe direcia axei Oz i respectiv de conservarea energiei mecanice cu condiia
considerat de neglijare a frecrilor.
Deoarece dreapta suport a tensiunii din tij trece cu prin polul O, nsemn c momentul acestei fore
n raport cu acest pol este nul, deci i momentul axial n raport cu axa Oz. Pe de alt parte, fora de
greutate a punctului este paralel cu axa Oz, ceea ce nseamn c momentul axial n raport cu
aceast ax este nul. n aceste condiii, rezult c pe direcia axei Oz are loc conservarea
momentului cinetic.
Coordonatele punctului material de mas m, conform figurii 1.14, sunt:
x l sin cos ;
(1.275)
y l sin sin ;
(1.276)
z l cos .
(1.277)
Prin derivarea coordonatelor punctului n raport cu timpul, se obin componente vitezei acestuia:
x l cos cos l sin sin ;
(1.278)
y l cos sin l sin cos ;
(1.279
45
MECANIC*N*
z l sin .
(1.280)
Determinantul care furnizeaz expresia momentului cinetic este:

i
K O r mv m x
x
y
y
z.
z
(1.281)
Componenta momentului cinetic dup direcia axei Oz este constant, adic are loc relaia:
m( xy yx ) constant .
(1.282)
Substituind coordonatele punctului (1.275), (1.276) i componentele vitezei (1.278) i (1.279) n

(1.282) se obine:
ml 2 sin 2 constant .
(1.283)
Aceast relaie trebuie s fie adevrat i pentru condiiile iniiale (0) 0 i (0) 0 , care, prin
nlocuire n (1.283), vor furniza valoarea constantei:
ml 2 0 sin 2 0 constant .
(1.284)
Egalnd expresiile date de (1.283) i (1.284) se obine integrala prim:
0 sin 2 0
.
sin 2
(1.285)
Cea de a doua integral prim rezult din conservarea energiei mecanice. Energia cinetic a
punctului este:
1
1
1
E mv 2 m( x 2 y 2 z 2 ) m(l 2 2 l 2 2 sin 2 ) .
2
2
2
(1.286)
Dac se consider energia potenial a punctului ca fiind zero n poziia cea mai de jos a acestuia,
adic pentru z l , atunci expresia energiei poteniale este:
V mgl (1 cos ) .
(1.287)
Conservarea energiei mecanice afirm c suma dintre energia cinetic i cea potenial la un
moment oarecare este egal cu suma dintre energia cinetic i cea potenial la momentul iniial
t 0.
E V E ( 0) V ( 0) .
(1.288)
(0) 0 , (0) 0 , (0) 0 i (0) 0 ,
(1.289)
Dac condiiile iniiale sunt
atunci are loc egalitatea:

1
1 2 2
ml ( 2 sin 2 ) mgl (1 cos ) ml 2 (0 2 0 2 sin 2 0 ) mgl (1 cos 0 ) . (1.290)
2
2
46
MECANIC*N*
Din (1.290) i folosind integrala prim (1.285), se obine a doua integral prim:
sin 2 0
2g
.
(cos cos 0 ) 02 sin 2 0 1
2
l
sin
(1.291)
Integralele prime (1.285) i (1.291) se pot folosi la studiul derivatelor unghiurilor i dar ele nu
mai pot fi integrate analitic nc o dat pentru a obine expresiile de calcul ale acestor unghiuri.
ND.01.13. Dinamica micrii relative a punctului material
Se consider un punct material de mas m care execut o micare relativ n raport cu un rigid (S)
ce efectueaz micarea de transport. Asupra punctului acioneaz rezultanta forelor date F dar i
rezultanta forelor de legtur R . Se consider cunoscut micarea de transport i se pune problema
determinrii micrii relative, a poziiei de echilibru relativ n raport cu rigidul (S) n cazul n care
exist o astfel de poziie precum i reaciunile legturilor. Dac se noteaz acceleraia absolut cu
aa , conform legii a doua a lui Newton, are loc relaia:
ma a F R .
(1.292)
Pe de alt parte, acceleraia absolut este suma dintre acceleraia de transport at , acceleraia relativ
a r i acceleraia Coriolis (denumit i acceleraia complementar) ac , adic relaia (1.292) se
poate scrie detaliat:
m( at a r a c ) F R .
(1.293)
Din relaia (1.293) se obine ecuaia dinamicii micrii relative care are forma:
ma r F R mat mac .
(1.294)
ma r F R Fti Fci ,
(1.295)
Ecuaia se mai scrie:
unde s-a notat mat cu Fti ceea ce nseamn fora de inerie de transport i mac cu Fci ceea ce
nseamn fora de inerie Coriolis. Cunoscnd la momentul t 0 poziia punctului fa de rigidul (S)
(poziia relativ) i viteza punctului fa de rigidul (S) (viteza relativ), se poate obine, prin
integrarea relaiei (1.295), legea micrii relative pentru condiiile iniiale precizate.
Un caz particular important l reprezint acela n care micarea de transport este o translaie
rectilinie i uniform. n aceast situaie att acceleraia de transport ct i acceleraia Coriolis sunt
nule, ceea ce conduce la anularea forelor de inerie corespunztoare. Relaia (1.295) capt forma
particular:
ma r F R .
(1.296)
Aceast relaie este identic cu cea care se scrie fa de un reper fix. Reperele n raport cu care
ecuaia de micare este identic cu cea scris fa de un reper fix se numesc repere ineriale. ntr-un
reper inerial izolat de exterior nu se poate determina prin experimente mecanice dac acesta se afl
n repaus sau n micare rectilinie i uniform.
47
MECANIC*N*
Echilibrul relativ
Poziia de echilibrului relativ nseamn o poziie a punctului n raport cu solidul (S) care execut
micare de transport, deci o poziie relativ, n care, dac aezm punctul cu vitez relativ iniial
nul, acesta rmne n repaus fa de rigidul (S). Pentru a gsi poziia de echilibru relativ se
consider mai nti c viteza relativ este nul
vr 0 .
(1.297)
n consecin, se anuleaz acceleraia relativ i acceleraia Coriolis:

a r 0 i ac 2t vr 0 .
(1.298)
F R Fti 0 .
(1.299)
Ecuaia de echilibru relativ este:
Aceast relaie vectorial se proiecteaz de regul pe axele reperului solidar cu rigidul (S), deci pe
axele reperului mobil, i are ca necunoscute coordonatele punctului fa de acest repere care
stabilesc poziia de echilibru relativ (dac exist o astfel de poziie) i componentele forelor de
reaciune.
ND.01.14. Aplicaie
Se consider un punct material de mas m care se poate deplasa cu frecare neglijabil de-a lungul
unei tije orizontale care se rotete cu vitez unghiular constant 0 0 k 0 k n jurul unei axe
verticale (fig. 1.15). Punctul material este prins de axa vertical prin intermediul unui arc care are
constanta elastic k e i care este aezat n lungul tijei orizontale. Reperele sunt notate conform
cinematicii micrii relative a punctului i sunt orientate aa cum se poate vedea n figura 1.15.
Micarea de transport, executat de tija orizontal, este una de rotaie n jurul axei fixe Oz Wz cu
vitez unghiular constant t 0 k 0 k iar micarea relativ a punctului este o micare
rectilinie n lungul tijei orizontale ce coincide cu axa Wx . Se dorete determinarea micrii relative
i a poziiei de echilibru relativ.
Se presupune c la momentul iniial t 0 condiiile iniiale ale micrii relative sunt x (0) l0
(moment n care se consider c arcul este netensionat) i x (0) 0 ceea ce arat c viteza relativ
iniial este zero. Asupra punctului acioneaz fora elastic Fe k e x i , fora de greutate
mg mgk i reaciunea normal N N y j N z k perpendicular pe tija orizontal dar
neparalel cu direcia vertical, adic cu componente dup direciile axelor Wy i Wz .

Vectorul de poziie al punctului n micarea relativ este:
r (l0 l (t ))i ,
(1.300)
unde l (t ) reprezint alungirea resortului datorit micrii de transport, alungire care se modific
n timp. Rezult c viteza relativ este:
v r l (t )i ,
48
(1.301)
MECANIC*N*
iar acceleraia relativ este:

l (t )i .
ar
(1.302)
z z
l0
l ( t ) N
x
mg
Fig.1.15 Dinamica micrii relative a punctului
material
Se presupune c la momentul iniial t 0 condiiile iniiale ale micrii relative sunt x (0) l0
(moment n care se consider c arcul este netensionat) i x (0) 0 ceea ce arat c viteza relativ
iniial este zero. Asupra punctului acioneaz fora elastic Fe k e x i , fora de greutate
mg mgk i reaciunea normal N N y j N z k perpendicular pe tija orizontal dar
neparalel cu direcia vertical, adic cu componente dup direciile axelor Wy i Wz .

Vectorul de poziie al punctului n micarea relativ este:
r (l0 l (t ))i ,
(1.300)
unde l (t ) reprezint alungirea resortului datorit micrii de transport, alungire care se modific
n timp. Rezult c viteza relativ este:
v r l (t )i ,
(1.301)
l (t )i .
ar
(1.302)
iar acceleraia relativ este:
Acceleraia de transport este o micare de rotaie cu vitez unghiular constant t 0 k n jurul

unei axei fixe Wz i are expresia analitic:
aa t (t r ) (l0 l (t ))02i .
(1.303)
ac 2t v r 2 (t )0 j .
(1.304)
Acceleraia Coriolis este:
49
MECANIC*N*
Ecuaia diferenial vectorial a micrii relative (1.296) capt pentru acest caz particular forma:
l (t )i mgk N j N k k l (t ) i m(l l (t )) 2i 2m l (t ) j .
m
y
z
e
0
0
0
(1.305)
Din relaia de mai sus rezult urmtoarele trei ecuaii scalare:

l (t ) k l (t ) m(l l (t )) 2 ;
m
0
0
e
(1.306)
0 N y 2m l (t )0 ;
(1.307)
0 mg N z .
(1.308)
Ecuaia diferenial (1.306) are ca necunoscut alungirea arcului l i se mai scrie:

l (t ) k e 2 l (t ) l 2 .
0
0 0
m
(1.309)
Ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale omogene:
l (t ) k e 2 l (t ) 0
0
m
(1.310)
k
r 2 e 02 0 .
m
(1.311)
este:
k
n funcie de poziia fa de zero a expresiei e 02 , exist trei situaii posibile:
m
1.
ke
02 0
m
n acest caz soluiile ecuaiei caracteristice sunt imaginare:

r 1,2 i
ke
02 ,
m
(1.312)
ceea ce conduce la urmtoarea form a soluiei ecuaiei difereniale omogene (1.310):

k
l (t ) C1 cos e 02 t C2 sin e 02 t ,
m
(1.313)
n care C1 i C2 sunt constante de integrare care se determin folosind condiiile iniiale.

O soluie particular a ecuaiei neomogene (1.309) se alege de forma membrului drept adic o
constant A. Impunnd condiia ca aceast constant s verifice ecuaia neomogen, se obine:
A
l002
ke
02
m
50
(1.314)
MECANIC*N*
Soluia general a ecuaiei difereniale (1.309) este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene
i soluia particular a ecuaiei neomogene:
k
l 2
l (t ) C1 cos e 02 t C2 sin e 02 t 0 0 .
m
m
k e 02
m
(1.315)
Derivata n raport cu timpul a soluiei (1.315) este:

k
k
l (t ) C1 e 02 sin e 02
m
m
k
t C2 e 02 cos e 02 t .
m
(1.316)
(0) 0 , se obin urmtoarele valori pentru constantele

Impunnd condiiile iniiale l (0) 0 i l
C1 i C2 :
C1
l002
ke
02
m
i C2 0 .
(1.317)
Folosind aceste valori, rezult urmtoarea soluie a ecuaiei difereniale (1.309):

l ( t )
l002
cos e 02 t
ke
m
02
m
l002
ke
02
m
(1.318)
innd cont de faptul c din relaia (1.300) rezult:

x l0 l (t ) ,
(1.319)
k
se obine urmtoarea form a legii micrii relative a punctului n cazul e 02 0 :
m
x l0
l002
ke
02
m
l002
cos e 02 t l0
ke
m
02
m
l002
1 cos e 02 t
ke
m
02
m
(1.320)
Aceast lege de micare arat c punctul are o micare oscilatorie armonic cu centrul de oscilaie
l 2
l 2
situat pe axa Wx la distana l0 0 0 fa de polul W i avnd amplitudinea 0 0 .
ke
ke
02
02
m
m
2.
ke
02 0
m
n acest caz ecuaia diferenial (1.309) capt forma:

l (t ) l 2 ,
0 0
care arat c micarea relativ este rectilinie uniform accelerat i are legea de micare:
51
(1.321)
MECANIC*N*
x l0 l002
3.
t2
.
2
(1.322)
ke
02 0
m
n acest caz soluiile ecuaiei caracteristice sunt reale i distincte:

k
r 1,2 02 e
m
(1.323)
ceea ce conduce la urmtoarea form a soluiei ecuaiei difereniale omogene (1.310):

02
l ( t ) C1 e
ke
t
m
C2e
02
ke
t
m ,
(1.324)
n care C1 i C2 sunt constante de integrare care se determin folosind condiiile iniiale.

O soluie particular a ecuaiei neomogene (1.309) se alege de forma membrului drept adic o
constant A. Impunnd condiia ca aceast constant s verifice ecuaia neomogen, se obine:
A
l002
ke
02
m
(1.325)
Soluia general a ecuaiei difereniale (1.309) este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene
i soluia particular a ecuaiei neomogene:
l (t ) C1e
02
ke
t
m
C2 e
02
ke
t
m
l002
ke
02
m
(1.326)
Derivata n raport cu timpul a soluiei (1.312) este:

k
l (t ) C1 02 e e
m
02
ke
t
m
k
02 e t
2 ke
m .
C2 0 e
(1.327)
(0) 0 , se obin urmtoarele valori pentru constantele

Impunnd condiiile iniiale l (0) 0 i l
C1 i C2 :
C1 C2
l002
.
ke
2
2 0
m
Folosind aceste valori, rezult urmtoarea soluie a ecuaiei difereniale (1.309):
52
(1.328)
MECANIC*N*

k
2
02 e t
02 e t
l002
l002
m l00 .
m
l ( t )
e
e
ke
k
02
2 e 02
2 e 02
m
m
(1.329)
innd cont de relaia (1.319), se obine urmtoarea form a legii micrii relative a punctului n
k
cazul e 02 0 :
m
k
02 e t
02 e t
l002
l002
l002
m
m
.
e
e
x l0
ke
2 ke
2 ke
2
0
2 0
2 0
m
m
m
(1.330)
Aceast lege de micare arat c punctul are o deplasare relativ exponenial care are limita infinit
cnd timpul tinde la infinit.
Se poate pune problema poziiei de echilibru relativ care se determin impunnd condiia ca viteza
relativ i acceleraia relativ s fie nule. n acest caz, conform (1.301) i (1.302), acest lucru se
0 i l
0 . Ecuaia (1.309) furnizeaz valoarea pentru echilibru relativ l a
reduce la l
er
alungirii arcului:
ler
l002
ke
02
m
(1.331)
se obine din relaia (1.300):

Poziia de echilibru relativ a punctului notat xer
l0 ler l0
xer
l002
ke
02
m
1
k
l0 e
k
m e 2
0
m
(1.332)
este o mrime pozitiv, nseamn c aceast poziie de echilibru relativ exist numai
Deoarece xer
k
dac e 02 0 deci numai n situaia 1 dintre cele trei prezentate mai sus. Poziia de echilibru
m
i apoi, cnd micarea de
relativ se interpreteaz astfel: mai nti se fixeaz punctul la distana xer
transport are loc cu viteza unghiular constant 0 care satisface relaia (1.332), punctul este
eliberat ns el va rmne imobil n raport cu tija orizontal pe care st, adic nu va mai avea loc
acea micare relativ oscilatorie din situaia 1.
53

Dinamica Punctului Material

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dinamica Punctului Material

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MECANIC*N*

ND.01. Dinamica punctului material

Capitolul ND.01. Dinamica punctului material

ND.01.1. Consideraii generale

Legea a II-a a lui Newton se scrie acum:

Pe de alt parte, derivata n raport cu timpul a impulsului este:

ND.01. Dinamica punctului material

care se consider adesea ca fiind legea a II-a a lui Newton.

interacioneaz. Se noteaz cu F12 fora cu care

Forele F12 i F21 sunt coliniare, egale ca mrime i

asupra altui punct material.

fora rezultant R egal cu diagonala

ND.01. Dinamica punctului material

ND.01.2. Formularea problemei de dinamica punctului material

iar viteza i acceleraia sunt:

ND.01. Dinamica punctului material

unde x0 , y 0 , z0 sunt coordonatele punctului la momentul iniial t 0 iar v0 x , v0 y , v0 z sunt

x x(t), y y(t), z z(t), .

n cazul unui reper polar, problema Cauchy are forma:

unde r 0 i 0 sunt coordonatele punctului la momentul iniial t 0 , iar v r0 i v0 reprezint

determinarea legilor de micare r r (t ) i (t ) .

m( r 2r r 2 sin cos ) F ( r, , , r,, , t ) ,

m( r sin 2r sin 2r cos ) F ( r, , , r,, , t ) ,

r (0) r0 , (0) 0 , (0) 0 , r(0) vr0 , r0 (0) sin 0 v0 , r0(0) v0 . (1.30)

ND.01. Dinamica punctului material

ND.01.3. Teorema impulsului n dinamica punctului material

Aceast relaie exprima legea de conservare a impulsului i ea conduce la formula:

ND.01. Dinamica punctului material

Aceast relaie exprim legea de conservare a momentului cinetic i ea conduce la egalitatea:

ND.01. Dinamica punctului material

care se mai scrie:

ND.01. Dinamica punctului material

Dup simplificarea masei m, din (1.50) rezult egalitatea:

care, avnd n vedere definiia vitezei areolare, se scrie

innd cont de faptul c dr v dt , lucrul mecanic elementar se mai poate scrie

unde t0 i t1 reprezint momentele n care punctul se afl in M0 respectiv n M1.

ND.01. Dinamica punctului material

Unitatea de msur a energiei cinetice este Joule.

Dac se deriveaz n raport cu timpul energia cinetic, atunci se obine:

ND.01. Dinamica punctului material

din care, innd cont de relaiile (1.53) i (1.55), rezult:

atunci se spune c n domeniul D este definit un cmp scalar.

atunci funcia scalar U U ( x, y , z ) cu x, y , z D se numete funcie de for sau potenial al

ND.01. Dinamica punctului material

Din relaia (1.69) rezult dou elemente importante:

Funcia V definit de egalitatea :

este denumit energie potenial. Relaia (1.71) se scrie acum:

ND.01. Dinamica punctului material

Cmpul conservativ gravitaional

Fig. 1.3 Micarea punctului n cmp

Energia potenial a cmpului gravitaional va fi deci:

ND.01. Dinamica punctului material

dL dU U ( z1 ) U ( z0 ) mgz1 C ( mgz0 C ) mg ( z0 z1 ) mgh ,

unde cu h s-a notat distana pe vertical ntre cele dou puncte.

adic o for proporional cu vectorul de poziie r xi yj zk i de sens opus acestuia denumit

Energia potenial a cmpului va fi deci:

Exist fore de acest tip care sunt de forma:

ND.01. Dinamica punctului material

Fig. 1.4 Arcul de ntinderecompresiune.

Funcia de for i energia potenial sunt n acest caz:

ND.01.8. Micarea punctului material liber ntr-un mediu cu rezisten neglijabil

Proieciile pe axele de coordonate ale ecuaiei de micare sunt:

iar ale condiiilor iniiale sunt:

MECANICN