CAPITOLUL II

DIAGRAME DE EFORTURI LA STRUCTURI STATIC DETERMINATE

ALCTUITE DIN BARE
2.1. Relaii de definiie i convenii de semn pentru eforturi la sisteme spaiale i
plane
a) n figura 2.1 se prezint o structur de rezisten spaial ale crei bare AB, BC i CD
reprezint muchiile unui paralelipiped cu laturile de mrime a, 2a i 3a.
Eforturile ce pot aprea ntr-o seciune
curent a barelor structurii sunt: N, Tz, Ty, Mz, My i
Mx.
La structurile spaiale, singura convenie de
semn pentru eforturi care se folosete este cea n
raport cu sistemul de axe xyz ce se ataeaz barei n
seciunea respectiv. Originea sistemului xyz se
consider amplasat la distana x de captul din
stnga al barei respective (capetele A, B i C ale
barelor AB, BC i CD din fig.2.1). Pentru un
observator aflat n faa barei respective, direcia i
sensul axelor sistemului xyz este urmtorul: axa x
este pe direcia axei barei i sensul spre dreapta
Fig.2.1
observatorului; axa y este perpendicular pe axa x i
are sensul spre picioarele observatorului; axa z este perpendicular pe planul xy i are sensul
spre observator. Eforturile se obin prin reducerea forelor din stnga sau a celor din dreapta
(dar numai dintr-o parte) cu sensuri i deci cu semne inverse n raport cu axele sistemului xyz
(din seciunea considerat pe bar). Eforturile fore sunt pozitive cnd componentele forelor
externe sunt inverse axelor sistemului xyz, iar eforturile cupluri sunt pozitive cnd vectorii
cuplurilor date de forele externe au sens invers axelor de coordonate atunci cnd se reduc
forele din stnga seciunii.
b) n figura 2.2.a, se prezint o structur de rezisten reprezentnd o bar curb plan,
ncrcat cu fore cuprinse n planul ei. n general astfel de structuri se consider n
planul xy.
ntr-o seciune curent a barei pot aprea numai eforturile N, T z i Mz. Pentru
simplificarea scrierii, se noteaz Tz = T i Mz = M.
Sistemul de axe xyz ataat barei n seciunea curent i (fig.2.2.a, b, c), are axa x dup
direcia tangentei t la axa barei i sensul spre dreapta, iar axa y are direcia normalei n la axa
barei i sensul spre centrul de curbur al acesteia. Efortul N are direcia axei x, efortul T are
direcia axei y, iar efortul M are direcia axei z (fig.2.2.b, c).
i pentru aceast structur de rezisten rmne valabil (pentru faa i din dreapta)
regula de definiie i convenia de semn n raport cu axele de coordonate (stabilit la structura
spaial). n plus, mai poate fi utilizat urmtoarea regul de semn: efortul N este pozitiv cnd
este de ntindere (are sensul spre n afara seciunii) i negativ n caz contrar, efortul T este
pozitiv cnd rotete partea de corp (rezultat dup secionare) n sens orar i negativ n caz
contrar, iar momentul ncovoietor este pozitiv cnd curbura grinzii scade (fibra de referin
23

luat pe grind n interiorul curburii este ntins) i este negativ n caz contrar (sau M este
pozitiv cnd rotete n sens orar faa din dreapta, observatorul avnd sensul de parcurgere de
la stnga la dreapta).

Fig
.2.2

Eforturile se obin din ecuaiile de echilibru ale uneia din pri. Astfel:
- Fora axial N este egal cu suma
proieciilor pe tangenta la axa barei din
seciunea considerat, a tuturor forelor
(date i de legtur) din stnga sau a
celor din dreapta cu sensuri inverse, dar
numai dintr-o parte.
- Fora tietoare T este egal cu suma
proieciilor pe normala la axa barei din
seciunea considerat a tuturor forelor
(date i de legtur) din stnga seciunii
sau a celor din dreapta cu semne
contrare, dar numai dintr-o parte.
- Momentul ncovoietor M este egal cu
suma momentelor fa de centrul
geometric al seciunii considerate, a
tuturor forelor (date i de legtur) din
stnga seciunii sau a celor din dreapta
Fig.2.3
cu sensuri, deci i cu semne inverse, dar
numai dintr-o parte.
Din modul n care se determin
eforturile, rezult c valorile lor sunt funcii de
sarcinile exterioare i de poziia seciunii n
care se calculeaz.
n figura 2.3.a este prezentat o structur
Fig.2.3
de rezisten reprezentnd o bar cotit plan
(planul forelor coincide cu planul axei barei).
Regulile de semn i de definiie pentru eforturi rmn aceleai cu cele menionate la
structura spaial i structura curb plan n raport cu axele xyz ale sistemului ataat barei n
seciunea respectiv. i al doilea mod de stabilire a semnelor eforturilor prezentat la bara
curb plan rmne valabil.
24

n figura 2.3.a este prezentat o bar dreapt solicitat la ncovoiere plan (planul
forelor este cuprins n planul xy i seciunea barei este simetric n raport cu axa y).
2.2. Relaii difereniale ntre eforturi la bare curbe i bare drepte

Fig.2.4

Bara curb plan din figura 2.4.a este ncrcat cu o sarcin specific pn avnd direcia
normalei la axa acesteia i o variaie oarecare n lungul barei. Se consider c n seciunea
curent c, intensitatea sarcinii specifice este pn. Dac prin dou plane normale pe planul barei
i care fac la centrul de curbur unghiul d, se detaeaz un arc elementar ds de bar
(fig.2.4.b), pentru pstrarea echilibrului acestuia dup detaare, n centrele suprafeelor de
separaie trebuie introduse eforturile secionale. n captul din stnga se introduc eforturile N,
T i M, iar n captul din dreapta se introduc aceleai eforturi cu creterile elementare i
anume N + dN, T + dT i M + dM (tiind c eforturile variaz de la o seciune la alta). Se
noteaz cu raza de curbur a grinzii n seciunea c. Pe lungimea elementar ds, sarcina p n se
poate considera c are intensitatea aceiai. n acest caz se poate nlocui cu fora echivalent
pnds, aplicat n centrul suprafeei mrginit de sarcin.
Din ecuaiile de echilibru n raport cu sistemul x 1O1y1 (O1 fiind centrul suprafeei din
dreapta a elementului ds) se obine:

T cos d N sin d 0

Fx1 0; N dN N cos d T sin d pn ds sin 2 0

M O1 0; M dM pn ds sin 2 T sin d N cos M 0

y1

0;

T dT pn ds cos

(2.1)

Deoarece ds i deci d pot fi luate orict de mici, n relaiile (2.1) se poate nlocui:
sin d d , sin

d d
d

1 . n acest caz se obin relaiile:

, cos d cos
2
2
2

25

dT pn ds N d 0

dN T d pn ds
0

dM pn ds T d 0
2

(2.2)

Neglijnd n relaiile (2.2) termenii ce conin infinii mici de ordinul doi, se obine
dup mprirea cu ds:

dT
N d
pn
ds
ds

dN
d

ds
ds

dM
d

ds
ds

(2.3)

ntre ds, i d exist relaia ds d , astfel c din (2.3) rezult:

dT
N
pn
ds

dN T

ds

dM
T

ds

(2.4)

Dac pe bar se aplic i o sarcin specific tangenial (fig.2.4.a) n relaia a dou din
(2.4), n membrul drept mai intr i (-pt), rezultnd:

dT
N
pn
ds

dN
T
pt
ds

dM
T

ds

(2.5)

Relaiile (2.2), (2.3), (2.4) i (2.5) reprezint relaiile difereniale ntre eforturi la bare
curbe.

Dac n (2.5) se face ds dx i , se obin relaiile difereniale ntre eforturi la

bare drepte:

26

dT

pn
dx

dN

pt
dx

dM

T
dx

(2.6)

Analiznd relaiile difereniale la bare drepte se pot trage urmtoarele concluzii:

Dac pn = pt = 0 pe un panou de bar, pe acel panou avem:
T = const., N = const. i M = T + c1x

Dac pe un panou de bar pn i px sunt funcii liniare de x, pe acel panou avem:

T pn x c2
N p t x c3
M pn

dM

x2
c2 x c4
2

Concluzii asemntoare se obin i pentru bara curb.

Dac ntr-o seciune a barei fora tietoare este nul (T = 0), din (2.6) rezult
dx 0 , adic n acel punct momentul M prezint un extrem.
2.3. Construcia diagramelor de eforturi pentru sarcini fixe
2.3.1. Construcia diagramelor de eforturi la sisteme spaiale

Fig.2.5

Se consider sistemul spaial (structur de rezisten) ABCD din fig.2.5, ncrcat cu

forele F1, F2, F3 i sarcina specific p acionnd ca n figur. Structura se ncadreaz ntr-un
paralelipiped cu laturile a, 2a i 3a. Eforturile care pot aprea ntr-o seciune curent a
27

structurii spaiale sunt N, Tz, Ty, Mz, My i Mx. Regula de definiie i convenia de semn au
fost stabilite n paragraful 2.1. Singura convenie de semn care se folosete, este cea n raport
cu axele sistemului xyz ataat barelor ce formeaz sistemul, considerat perfect ncastrat n
punctul D.
Expresiile eforturilor se stabilesc prin reducerea forelor din stnga i sunt centralizate
n tabelul 3.1.
Tabelul 2.1
Bara
AB
BC
CD
Efort
x [0,2a]
x [0,a]
x [0,3a]
N
0
-2pa
-2pa
Ty
0
Pa
Pa
z
T
-pa
-pa-px
2pa
Mz

-pax

My
Mx

0
0

pax p

-pax
2pa2

x2
2

pa 2

pa 2
2 pax
2

-2pa2-pax
-pa2

n figura 2.6.a, b, c, d, e, f, g sunt prezentate diagramele de eforturi conform funciilor

eforturilor din tabelul 2.1. Eforturile sunt reprezentate prin nite segmente perpendiculare pe
axa barei. De reinut c semnele eforturilor din diagrame corespund eforturilor de pe faa din
dreapta a seciunii.

Fig.2.6

n calculul eforturilor nu a fost necesar s se determine n prealabil reaciunile-for i

reaciunile-momente din ncastrarea D, deoarece n seciunile curente ale barelor s-au redus
forele din stnga.
Reaciunile din ncastrare au rezultat ca valori ale eforturilor n seciunea D, n care
este realizat ncastrarea.
28

2.3.2. Construcia diagramelor de eforturi pentru sisteme cotite plane

n figura 2.7 este prezentat o structur (grind)
cotit plan, solicitat de sarcini cuprinse n plan.
Forele F i 2F i cuplul Mo, sunt explicitate n funcie
de sarcina specific p.
Din ecuaiile de echilibru Fx 0 , M A 0
i M G 0 , se obin reaciunile: H A 1 3 pa ,
VG

1
5 2 3 pa ,
2

VA

1
1 2 3 pa
2

sau

H A 0,73 pa , VG 0,77 pa , V A 2,23 pa .

ig.2.7

Interval
Efort

AB

Expresiile eforturilor sunt prezentate n tabelul

2.2 i s-au obinut prin reducerea forelor pe faa din
dreapta a seciunii curente de pe intervalul considerat,
F
iar n fig.2.8.b, c i d sunt prezentate diagramele de
eforturi.
Tabelul 2.2
BC
CD
DE
DG

x 0, a

x 0, a

x 0,2a

x 0, a

x 0, a

-2,23pa

-2,23pa

-1,73pa

-1,73pa

Tz = T

-0,73pa

-1,73pa

2,23pa-px

2,23pa-2pa+
+0,77pa=pa

2,23pa-2papa=-0,77pa
-(-0,73pa)+
pa-1,73pa=0

Mz = M

-0,73pax

0,73pa(a+x)-pax

2,23pax-pa2-pa2px2/2-0,73pa2a

-pa(a-x)

Fi
g.2.8

2.3.3. Construcia diagramelor de eforturi pentru grinzi drepte ncrcate cu fore

cuprinse n planul lor de simetrie
n figura 2.9 este prezentat o grind dreapt solicitat cu sistemul de fore ntr-un plan
de simetrie al ei (planul xy).
Reaciunile din reazeme au valorile: VA = 0; VB = 6pa.
n tabelul 2.3 sunt prezentate expresiile eforturilor, iar n figura 2.10.b i c sunt
prezentate diagramele de eforturi.
29

Fig.2.9

Tabelul 2.3
Interval

AB

BC

x 0,4a

Efort

x 0,2a

px 2
px 2
4 pa 2
2
2
V A px px

VA x M 0

M
T
N

F 2a x 2 pa 2a x
F 2 pa

Fi
g.2.10

Specificaie
S-a vzut c

dM
T , din care rezult c n seciunea n care T = 0, M = M extrem. Din
dx

figura 2.10.b i c se confirm acest lucru i anume c n punctul A fora tietoare T = 0 i

M i M extr 4 pat (prin valoare de extrem a momentului, nelegndu-se c n punctele n
care T = 0, curba de variaie a momentului admite o tangent la axa x).
2.3.4. Construcia diagramelor de eforturi pentru grinzi curbe plane ncrcate cu
fore cuprinse n planul grinzii
n figura 2.11 este prezentat o grind curb plan
solicitat cu fore cuprinse n planul axei ei.
Reaciunile din reazeme sunt: H A pa ; V A
VB

3
pa ;
2

1
pa .
2

Expresiile eforturilor pe intervale sunt prezentate

n tabelul 2.4, iar diagramele de eforturi sunt redate n
figura 2.12.b, c i d.
Fig
.2.11

Interval

AC

CD
30

DE

Tabelul 2.4
EB

Efort

0,60

3
pa cos
2
pa sin

xy

T =T =T

M =M

3
pa sin
2
pa cos

3
pa 2a1 cos
2
pa 2a sin

60 ,90

3
pa cos
2
pa sin
2 pa sin 90
3
pa sin
2
pa cos
2 pa cos 90

3
pa 2a1 cos
2
pa 2a sin
cos 60

2 pa 2a
cos

45 ,90

0,45

1
pa cos
2

1
pa cos
2

1
pa sin
2

1
pa sin
2

1
pa 2a
2
1 cos
2 pa 2

1
pa 2a
2
1 cos

Fig.2.12

2.3.5. Construcia diagramelor de eforturi pentru grinzi curbe plane acionate de

o sarcin specific radial, constant pe lungimea barei
Pentru grinda din figura 2.13 se cer
expresiile analitice ale eforturilor i diagramele
acestora.
Pe arcul elementar ds poziionat de
unghiul , rezultanta sarcinii specifice p este
p ds p R d .
Scriem expresiile eforturilor specifice ntro seciune c, definit de unghiul .
Fig.2.13
31

T p ds cos p R cos cos sin sin d

p R cos sin sin cos

(a)

p R cos sin sin cos sin

p R sin

Se dau lui valori pentru a gsi valoarea forei tietoare T n seciunile caracteristice
ale grinzii.
0,

T1 0

,
2
,

T2 p R Tmax

T3 0

,
4

T4

2
pR Tmin
2

cu care se construiete diagrama T (fig.2.14.b).

N p ds sin p R sin cos cos sin d

p R sin sin cos cos
p R 1 cos

p R sin 2 cos 2 cos

(b)

Se dau valori lui i se gsete efortul axial n seciunile caracteristice ale grinzii,
dup care se traseaz diagrama acestuia (fig.2.14.a).
0,

N 1 0 N min

,
2
,

N2 pR
N 3 2 p R N max

,
4

N4 pR

M p ds R sin p R 2 sin cos cos sin d

0

p R sin sin cos cos

2

p R 2 1 cos

p R 2 sin 2 cos 2 cos

(c)

Se dau valori lui i se gsete momentul ncovoietor n seciunile caracteristice ale

grinzii, dup care se traseaz diagrama acestuia (fig.2.14.c).
Se cunosc relaiile difereniale ntre eforturi la bare curbe:
dT
N
py ;
ds
R

dN T
px ;
ds
R

dM
T ,
ds

cu ajutorul crora se obin valorile de extrem ale eforturilor:

dT
1
pR 1 cos p p cos 0
ds
R
32

Pentru cos 0 ,

, care n (a) d Tmax pR .

2
dN pR sin

0
ds
R

Pentru sin 0 , 0 i , care introduse n (b) conduc la valorile extreme ale

lui N:

0,
,

N 0
N max 2 pR

dM
pR sin
ds

Pentru sin 0 , 0 i , care introduse n (c) dau:

0,
,

M 0
M max 2 pR 2

Fig.
2.14

2.3.6. Construcia diagramelor de eforturi pentru grinzi curbe plane acionate de

o sarcin specific tangenial, constant pe lungimea grinzii
Rezultanta sarcinii specifice p, pe arcul elementar ds este p ds pR d . n seciunea
c avem 90 , iar ds R d .
Se scriu exprsiile eforturilor n seciunea c (fig.2.15):

T p ds cos 90 pR sin d
0

pR sin cos sin cos d pR cos cos sin sin

0

pR cos 2 cos sin 2 pR1 cos

33

F
ig.2.15

Dnd valori lui se gsete valoarea lui T n punctele caracteristice, cu care se

traseaz diagrama acestui efort (fig.2.16.a).
0, T1 0;

, T2 pR;
2

, T3 2 pR

N p ds sin 90 pR cos d
0

pR cos cos sin sin d pR sin cos cos sin

pR sin cos cos sin pR sin

Se dau valori lui i se determin valorile lui N n seciunile caracteristice, cu care se

traseaz diagrama acestui efort (fig.2.16.b).
0, N 1 0;

, N 2 pR;
2

, T3 0

a p ds R R cos p ds pR 2 1 cos d
0

pR 2 1 cos cos sin sin d pR 2 cos sin sin sin

0

pR 2 sin cos sin cos sin pR 2 sin

Se d valori lui n seciunile caracteristice i se gsesc valorile lui M n acestea, cu

care se traseaz diagrama acestui efort (fig.2.16.c).
0, M 1 0;

, M2
1 pR 2 ;
2
2

34

, M 3 pR 2

Fig.
2.16

2.3.7. Construcia diagramelor de eforturi pentru grinzi plane cu articulaii

Gradul de nedeterminare al unui sistem plan de corpuri este precizat prin relaia:
n L 3C ,
n care n gradul de nedeterminare, C numrul de corpuri (bare) libere i deschise ce se
obin din suprimarea celor L legturi (echivalente n legturi simple, adic legturi care
comport cte o singur necunoscut). Astfel, L reprezint numrul de necunoscute, iar 3C
numrul de ecuaii de echilibru static.
Sistemul de bare este:
- static nedeterminat cnd n>0;
- static determinat cnd n=0;
- mecanism cnd n<0.
Condiia n L 3C 0 este necesar dar nu i suficient; exist sisteme care
ndeplinesc aceast condiie, dar care n domeniul deplasrilor infinitezimale prezint grade
de libertate i care se numesc sisteme critice.
Astfel de sisteme trebuiesc evitate ca
structuri de rezisten, i de aceea studiul static al
unui sistem trebuie nceput totdeauna cu analiza
numrului i corectitudinii legturilor sistemului
n ansamblu i a fiecrui corp n parte. Un corp n
plan are nevoie pentru a fi fixat de trei legturi
simple. Acestea sunt corecte, i deci sistemul nu
este critic, cnd nu sunt toate concurente n
acelai punct i cnd nu sunt toate paralele cu o
aceeai direcie.
Un sistem de bare legate ntre ele prin
articulaii i fixate cu exteriorul prin reazeme
articulate i reazeme simple se numete grind
Gerber sau grind cu articulaii (fig.2.17.a).
Fi

g.2.17

Se descompune sistemul n corpuri libere

deschise (fig.2.17.b) separndu-le n articulaia 4
i eliberndu-le de legturile exterioare, introducnd n mod corespunztor forele de legtur.
Bara 1-2-3-4 se numete sistem independent, deoarece forele sale de legtur pot fi
determinate din ecuaiile de echilibru static proprii. Bara 4-5-6 se numete sistem
fundamental, aceasta transmindu-i forele la teren.
Calculul ncepe ntotdeauna cu barele independente.
Forele exterioare de pe prile fundamentale nu produc eforturi pe prile
independente.
35

Pentru corpul independent 1-2-3-4 avem:

M
F
F

0;

18
pa
8
18
6
V 4 3 pa
pa pa
8
8

V 2 8a pa 10a 2 pa 4a 0;

0;

V 2 V 4 pa 2 pa 0;

0;

H4 0

V2

Pentru sistemul fundamental 4-5-6 avem:

M
F
F

0;

0;

0;

V6 6a p 6a 3a

6
pa 2a a;
8

22
6
pa pa 6 pa a;
8
8
H6 0

V5

V6

V5

22
pa
8

32
pa
8

Cu aceste reaciuni se construiesc diagramele T i M din fig.2.17.c i fig.2.17.d.

2.4. Grinda simplu rezemat acionat de sarcini mobile
Dac sarcinile ce acioneaz pe o grind i schimb poziia fa de un sistem de
referin fix, ele se numesc sarcini mobile. Ca exemple pot fi menionate: greutatea unui tren
ce se deplaseaz pe un pod, care se repartizeaz pe grinzile podului prin intermediul roilor,
care formeaz un sistem de sarcini mobile cu distana fix ntre ele; cruciorul unei macarale
transmite sarcina transportat podului rulant dintr-o hal industrial prin intermediul roilor
sale, realizndu-se astfel un sistem de sarcini mobile; un convoi de maini ce se deplaseaz pe
un pod rutier formeaz i ele un sistem de sarcini mobile pe grinzile podului etc.
n cele mai dese cazuri, distana dintre forele ce formeaz sistemul de sarcini mobile
rmne constant n timp.
Sistemul de sarcini care se deplaseaz pe o grind se mai numete i convoi de sarcini
mobile.
Dac pentru o grind simplu rezemat acionat de sarcini fixe, determinarea
eforturilor Mz i Tz este simpl, pentru aceeai grind acionat de sarcini mobile calculul se
complic. Aceasta deoarece valoarea eforturilor Mz i Tz se modific o dat cu poziia
convoiului de sarcini, n fiecare seciune a grinzii.
n cazul grinzilor parcurse de sarcini mobile se pun urmtoarele probleme:
a) Dndu-se o seciune a grinzii, s se studieze variaia eforturilor din aceasta atunci cnd
grinda este parcurs de un convoi de sarcini mobile i s se determine poziia
convoiului pentru care n seciunea respectiv se produce efortul maxim;
b) Dndu-se o grind i un convoi de sarcini mobile care o parcurge, s se determine
seciunea n care se produc cele mai mari eforturi posibile.
2.4.1. Linii de influen
Linia de influen reprezint diagrama de variaie a eforturilor M i T dintr-o seciune
dat, sau variaia reaciunilor, atunci cnd o for egal cu unitatea se deplaseaz pe grind.
2.4.2. Linia de influen a momentului ncovoietor
36

Se consider grinda AB de lungime l, o seciune c aflat la distanele a i b de reazeme

i o for unitar F 1 care se deplaseaz pe grind (fig.2.18). Poziia variabil a forei F
pe grind este reprezentat prin abscisa x.
Reaciunile au valorile:
1 l x
; V B 1 x
l
l

VA

Pentru a construi linia de influen a momentului

ncovoietor (Mc), din seciunea C, avem dou
situaii:
1) fora F se gsete n stnga seciunii C;
2) fora F se gsete n dreapta seciunii C.
Fig
Avem deci dou expresii ale momentului
ncovoietor dup cum fora F 1 se gsete n

.2.18

stnga sau n dreapta seciunii C.

1) Considerm c fora F 1 se afl n dreapta seciunii C, deci x [a, l ] .
n acest caz momentul n seciunea c este:
F=1
lx
C
M V a
a
c

VA

b
l

Pentru x = 0, M c a , ia

r pentru x = l, Mc = 0, cu

care se traseaz dreapta m-n.

2) Considerm c fora F 1 se afl n stnga seciunii C, deci x [0, a ] .
Momentul n seciunea C pentru acest caz este:

VA

F=1

M c VB b

x
b
l

VB

Pentru x = 0, Mc = 0 i pentru x = a, M c

ab
, cu care se
l

traseaz dreapta p-q.

Dreptele m-n i p-q intercepteaz pe verticalele duse din A i B segmentele a i b, care
permit construirea cu uurin a liniei de influen a momentului din seciunea C (suprafaa
nps).
Ordonata reprezint valoarea momentului ncovoietor Mc din seciunea C, cnd
fora F 1 calc n seciunea D.
2.4.3. Momentul maxim dintr-o seciune dat a barei
Momentul maxim este legat de o seciune a grinzii bine definit pe lungimea acesteia.
Pentru determinarea momentului maxim din aceast seciune se caut poziia convoiului pe
grind, poziie pentru care n seciune s se realizeze momentul maxim.

37

n figura 2.19 este reprezentat linia de

influen a momentului ncovoietor Mc din seciunea
C.
Pentru o for F ce acioneaz n punctul Q,
momentul n C se obine fcnd produsul dintre
aceast for i ordonata msurat n dreptul ei, pe
linia de influen:
M c F .

Fig
.2.19

Dac fora plat se deplaseaz pe grind,

max
ajungnd n seciunea C, momentul din aceast seciune va fi M c F max F

ab
.
l

Dac pe grind acioneaz un convoi F1, F2 i F3

de sarcini mobile (fig.2.20), cu distanele a1 i a2
fixe ntre ele, pentru o poziie a convoiului pe
grind, determinat de abscisa x msurat de la
reazemul A pn la prima for a convoiului,
momentul ncovoietor din seciunea C este:
M c F11 F2 2 F3 3 ,

Fig
.2.20

n care 1, 2 i 3 sunt ordonatele msurate pe linia

de influen a momentului, n dreptul forelor
respective.
Se pune problema gsirii poziiei unui convoi de
fore pe grind, pentru ca n seciunea dat,
momentul ncovoietor s fie maxim.
Problema se va trata pe cale analitic, n literatur
gsindu-se i metode grafice de rezolvare a acestei
probleme.
Se consider o grind simplu rezemat AB, avnd
Fig deschiderea l i acionat de un convoi de sarcini
mobile (fig.2.21). Se cere determinarea forei din
convoi, care clcnd n seciunea C va produce

.2.21

momentul maxim.
Se noteaz cu Fi fora ce calc n seciune, poziie pentru care reaciunile din reazeme
sunt:
n

Fb
i

V A(i )

F l b
i

V B( i )

(2.7)

Momentul din seciunea C este:

M c( i ) V A( i ) a M S(i )

38

(2.8)

n relaiile (2.8) i (2.9) s-a notat: V A(i ) - reaciunea din A cnd fora Fi calc n
(i )
(i )
seciunea C; M c - momentul din seciunea C cnd n aceast seciune calc fora F i; M s momentul din seciunea C dat de forele aflate n stnga forei Fi.
M s( i ) F1 d 1 d j 1 Fi 1 d j 1

(2.10)

Cu (2.7) i (2.10), relaia (2.9) devine:

n

(i )
c

Fb

i i

a F1 d1 d j 1 Fi 1d j 1

(2.11)

Presupunem c momentul maxim din seciunea C se realizeaz cnd fora F i+1 calc n
aceast seciune. n acest caz avem:

Fi bi d j
n

V A(i 1)
M

n care:

( i 1)
c

( i 1)
A

l
a M

( i 1)
s

Fi bi

d j Fi

(2.12)

(2.13)

M s(i 1) F1 d 1 d j 1 d j Fi 1 d j 1 d j Fi d j

(2.14)

sau
M s(i 1) F1 d1 d j 1 Fi 1d j 1 F1d j Fi 1d j Fi d j M s(i ) d j Fi
i

(2.15)

Cu (2.14), momentul din seciunea C, cnd n aceast seciune calc fora Fi+1 devine:
n

M c(i 1)

Fb

i i

d j Fi
1

a M s(i ) d j Fi

(2.16)

Pentru ca momentul din seciunea C, atunci cnd n aceasta calc fora F i+1 s fie mai
mare dect momentul din aceeai seciune cnd n ea calc fora F i, trebuie s fie ndeplinit
condiia:
M c( i 1) M c( i ) ,
(2.17)
care conform relaiilor (2.11) i (2.16) devine:
n

Fi bi
1

d j Fi
1

Fb

a M d j Fi
i
s

Din (2.18) se obine condiia:

39

a M si

(2.18)

Fi
1

(2.19)

pentru care este ndeplinit inegalitatea (2.18).

Presupunem n continuare c momentul maxim din seciunea C se realizeaz cnd n
aceasta calc fora Fi+2.
Printr-un raionament ca mai sus se obine condiia:
i 1

Fi
1

l
i2
c

(2.20)

i 1
c

pentru care avem M M .

Calculul se continu n mod analog, punnd succesiv toate forele sistemului s calce
n seciune, pn la ultima for din convoi, cnd se obine:
i n 1

Fi
1

(2.21)

( n 1)
c

pentru care M M
.
Pentru un calcul efectiv se determin rapoartele din membrul drept ce formeaz
inegalitile (2.19), (2.20), (2.21), ncepnd cu prima for, care arat c fora care schimb
semnul inegalitii, clcnd n seciune produce momentul maxim n aceasta.
(n)
c

Exemple de calcul
1) Se d grinda din figura 2.22, pe care se deplaseaz un convoi de sarcini format din
forele F1 = 10 kN, F2 = 20 kN, F3 = 30 kN i F4 = 40 kN. Cunoscnd c grinda are
lungimea l = 8 m, se cere s se determine ce for din convoi trebuie s calce n
seciunea C aflat la distana a = 3 m de reazemul A, pentru ca n aceast seciune s se
realizeze momentul maxim. Distana dintre fore este fix (d1=d2=d3=1 m).

Fig.
2.22

Rezolvare
4

Rezultanta forelor este

R 100 kN .

Se determin raportul

100 kN
kN .
12,5
8 m
m
40

Se presupune c prima for clcnd n seciunea C va produce momentul maxim din

aceasta. Se determin raportul:
1

F1 10
kN

3,33
a
3
m

Rezult c se respect inegalitatea.

4

F1

l
-

kN
kN
3,33
.
m
m

, respectiv 12,5

Se presupune c fora F2 clcnd n seciunea C va produce momentul maxim n

aceasta. Se determin raportul:
2

F1 F2

30
3

kN

10

i de aceast dat se respect inegalitatea.

4

l
-

kN
kN
10
.
m
m

, respectiv 12,5

Se presupune c fora F3 clcnd n seciunea C va produce momentul maxim n

aceasta. Se determin raportul:
3

F1 F2 F3 60
kN

20
a
3
m

n acest
inegalitatea:
4

Fig
.2.23

adic 12,5

Fi
1

caz

nu

se

Fi
1

mai

respect

, realizndu-se

Fi
1

kN
kN
20
, rezultnd c momentul maxim din seciunea C se realizeaz cnd
m
m

fora F3 calc n aceast seciune. Calculnd momentul maxim pentru aceast poziie a
convoiului, fie pe cale analitic fie folosind linia de influen a momentului se gsete
M c3max 147,5 kN m .
Pentru determinarea momentului din seciunea C, cnd fora F3 calc n aceast
seciune (fig.2.23), folosind linia de influen a momentului se procedeaz n felul urmtor:
41

Se deplaseaz convoiul de fore pe grind pn ce fora F3 calc n seciunea C;

Se construiete linia de influen a momentului pentru seciunea C;
Se determin ordonatele i din diagrama liniei de influen, msurate n dreptul
forelor Fi (ale cror valori sunt specificate n figura 2.23).
Momentul n seciunea C, care este i momentul maxim din aceast seciune cnd
convoiul de fore se deplaseaz pe grind va fi:
3)
M c(max
F11 F2 2 F3 3 F4 4 10

1 5
25
35
3 4
20
30
40
147,5 kN m
8
8
8
8

Se verific corectitudinea calculului folosind calea clasic.

Pentru aceasta se determin reaciunea din reazemul A, pentru cazul cnd fora F 3
calc n seciunea C.
V A 8 10 7 20 6 30 5 40 4 0 ;

VA

500
kN
8

Momentul n C va fi:
3)
M c(max

500
3 10 2 20 1 147,5 kN m .
8

Pentru cazul cnd fora F4 calc n seciune nu se verific inegalitatea:

4

Fi
1

dar pentru aceast situaie momentul n seciunea C este:

3
M c 4 125 kN m M c max
147,5 kN m .

2) Se d grinda din figura 2.24

parcurs de un convoi de fore F1 = 30 kN, F2
= 20 kN i F3 = 40 kN, cu distanele
invariabile dintre ele d1 = 2 m i d2 = 3 m. S
se determine poziia convoiului pentru care n
seciunea c aflat la distana a = 8 m de
reazemul A momentul este maxim i s se
determine mrimea acestui moment utiliznd
linia de influen a momentului n seciunea
respectiv.
Fig.2.24

Rezolvare
Momentul maxim n seciunea dat se produce pentru o poziie a convoiului cu o for
acionnd n seciune. Pentru a afla care for trebuie s calce n seciune se folosete formula:

42

Fi
i 1

i 1

care arat c dac n seciunea C calc fora Fi+1, n seciune se realizeaz momentul maxim
1
i
M ci max
(mai mare dect momentul M cmax produs n seciune de fora Fi).
-

Cnd prima for calc n seciune avem:

30 20 40
30
6
3,75
15
8

Cnd fora F2 calc n seciune avem:

30 20 40
50
6
6,25
15
8

Rezult c momentul maxim din seciunea C se obine cnd fora F2 calc n acesta.
Se amplaseaz sistemul cu fora F2 n seciunea C i din linia de influen se determin
coeficienii de influen i:
1

67
;
15

87
;
15

84
15

Momentul maxim din seciunea C cnd fora F2 calc n aceast seciune este:
2)
M c(max
30

67
87
8 4
20
40
244 kN m .
15
15
15

Atunci cnd n seciunea C calc forele F1 i respectiv F3, n aceasta se obin

(1)
( 3)
momentele M c 244 kN m i M c 238 kN m .
(2)
( 3)
(1)
Rezult c M c M c M c .
max

2.4.4. Momentul maxim maximorum

Momentul ncovoietor cel mai mare de pe lungimea unei grinzi, cnd pe aceasta se
deplaseaz un convoi de sarcini se numete moment maxim maximorum.
Pentru determinarea momentului maxim maximorum este necesar s se determine
att seciunea n care se produce acesta, ct i fora care calc n seciunea respectiv.
n fiecare seciune de pe lungimea grinzii, n dreptul unei fore a convoiului, se
produce un moment maxim, pentru o poziie a convoiului.
Cel mai mare moment dintre aceste momente, din diferitele seciuni ale grinzii, poart
aa cum s-a specificat denumirea de moment maxim maximorum. Seciunea n care se
produce acesta este denumit seciunea momentului maxim maximorum.
Se poate arta c momentul maxim maximorum se va produce ntr-o seciune n care
calc o for a convoiului (cnd grinda este parcurs de sarcini concentrate). Nu se tie
anticipat care for trebuie s calce n seciune i nici poziia acelei seciuni, pentru a rezulta
un moment maxim maximorum.
43

Pentru rezolvarea acestor probleme exist o metod analitic i dou metode grafice.
n cele ce urmeaz se va trata numai metoda analitic.
Se consider mai nti o grind simplu
rezemat parcurs de o for F (fig.2.25). Se
pune problema determinrii momentului maxim
maximorum pentru grinda simplu rezemat
considerat, acionat de o singur for i
poziia seciunii n care se produce acest
moment.
tiind c pe grind acioneaz o singur
for, necunoscutele problemei sunt poziia
Fi seciunii n care se produce momentul maxim
g.2.25
maximorum i valoarea acestuia.
Din figur se observ c pentru o anumit
poziie a forei pe grind, momentul maxim se realizeaz n dreptul forei.
Cnd fora calc n seciunea C de abscis x, momentul n aceast seciune are
expresia:
F x l x F
M (c )
l x x 2
(2.22)
l
l
Expresia (2.22) ne d valoarea momentului maxim din fiecare seciune a grinzii, cnd
fora F calc n acea seciune, intereseaz ns valoarea cea mai mare a momentului i
seciunea unde se produce acesta.
Din expresia (2.22) se observ c momentele maxime descriu o parabol care trece
prin extremitile momentelor din fiecare seciune.
Pentru a gsi valoarea maxim a momentului, se anuleaz prima derivat a relaiei
(2.22), din care rezult poziia seciunii n care se realizeaz momentul maxim maximorum.
nlocuind abscisa seciunii astfel gsite n (2.22), se obine momentul maxim maximorum.
dM F
l 2x 0 ;
dx
l
M max max

x
F l
.
4

l
2

Grind simplu rezemat pe care se deplaseaz un convoi de fore (fig.2.26)

Pe grind se deplaseaz convoiul de fore F1...F5, a crui rezultant este
R=F1+F2+F3+F4+F5, iar distanele fixe dintre fore sunt d1, d2, d3 i d4.
Se determin poziia rezultantei R n convoiul de fore, care nu i schimb poziia n
raport cu forele convoiului.
Momentul sistemului de fore n raport cu orice punct de aplicaie al forelor este egal
cu momentul rezultantei sistemului de fore n raport cu acelai punct (de exemplu punctul 2).
F1 d 1 F3 d 2 F4 d 2 d 3 F5 d 2 d 3 d 4 R a 2 ,

din care se obine poziia rezultantei n sistemul de fore prin distana a 2 (distana dintre F2 i
R).

44

Fig.
2.26

Se noteaz cu E mijlocul lungimii grinzii i se presupune c momentul maxim

maximorum se produce ntr-o seciune n care acioneaz fora F 2, seciune pe care o
reperizm cu x (seciune n aceast faz necunoscut).
Seciunea x este legat i de seciunile grinzii i de forele convoiului.
Se scrie momentul ncovoietor n raport cu punctul de aplicaie al forei F1, n dreptul
creia se presupune c se realizeaz momentul maxim maximorum, dup ce n prealabil se
determin reaciunea din punctul A. Din prima derivat a momentului se gsete poziia
convoiului (abscisa punctului de aplicaie al forei F1), pentru ca aceasta s aib valoarea
maxim n aceast seciune. nlocuind valoarea abscisei determinate n expresia momentului
se determin valoarea momentului cel mai mare din dreptul forei F1.
R
l x a1 ;
l
R
dM (1) R
M (1) l x a1 x ;
l 2 x a1 0 ;
l
dx
l
2
l a1
R l a1 l a1
l a
(1)

a1 ;

x 1 ; M max max l
l
2
2
2 2
2

R
2
(1)
M max
l a1
4l

V A(1) l R l x a1 0 ;

V A(1)

(2.23)

Rezult c poziia convoiului pentru care se produce momentul maxim n dreptul forei
F1, cnd convoiul se deplaseaz pe grind, se obine amplasnd convoiul nct jumtatea
deschiderii grinzii (punctul E), s mpart n dou jumtatea distanei a1 dintre F1 i R.
Presupunem c momentul maxim maximorum se produce n dreptul forei F2.
Etapele de calcul pentru determinarea seciunii n care trebuie s calce F 2 pentru a realiza
momentul maxim maximorum i valoarea acestui moment se desfoar ca i n cazul forei
F1.
Se obine succesiv:

V A( 2) l R l x d 1 a 2 0 ; V A( 2)
M ( 2)

R
l x d1 a 2 ;
l

dM ( 2 )
x d1 l x d1 a 2 0 ;
dx

R
l x d 1 a 2 x d 1 F1 d 1 ;
l

45

l a2
l a
d1 2 d1 ;
2
2 2

( 2)
M max
max

R
l a 2 2 F1 d 1
4l

(2.24)

Expresia lui x arat c pentru a se produce momentul maxim maximorum n dreptul

forei F2, convoiul trebuie deplasat pe grind nct jumtatea deschiderii grinzii s mpart n
dou pri egale distana a2 dintre F2 i R.
Dac momentul maxim maximorum se produce n dreptul forei F3 se obine:
x

l a3
d1 d 2
2

( 3)
M max
max

R
l a 3 2 F1 d 1 d 2 F2 d 2 (2.25)
4l

Pentru cazul cnd o for Fk clcnd ntr-o seciune va produce momentul maxim
maximorum, valoarea acestuia este:
k 1
k 1
k 1
R l ak
F1 d i F2 d i ... Fk 1 d i ,
4l
i 1
i 2
i k 1
2

M (k )

(2.26)
sau

k 1
k 1

R l ak
F j d i ,
4l
j 1
i j

(k )
M max
max

(2.27)

pentru i sau j k 1 , cnd d i 0 .

Momentul maxim maximorum va fi:

(1)
( 2)
k
M max max max M max
max , M max max ,..., M max max

Din relaia momentului maxim maximorum rezult c acesta este cu att mai mare
cu ct R este mai mare i cu ct a k este mai mic. De aceea momentul M max-max trebuie cutat n
dreptul forelor din apropierea rezultantei.
Dac convoiul de fore nu ncape pe grind, se aeaz acesta pe grind n aa fel
convoiul s dea pe grind rezultanta maxim R.
Specificaie
Atunci cnd fora rezultant R se afl n dreapta forei F k, n dreptul creia se
(k )
presupune c s-ar produce momentul maxim maximorum, n expresia M max , distana ak
dintre for i rezultant se introduce cu semnul minus.
Dac fora rezultant R se gsete n stnga forei F k, distana ak se introduce cu
semnul plus.
Exemple de calcul
1) Se consider grinda AB din figura 2.27, de lungime l = 20 m i parcurs de un convoi
de sarcini format din forele: F1 = F2 = 100 kN; F3 = F4 = 200 kN. Distanele dintre
forele convoiului nu se modific n timpul deplasrii acestuia i au valorile: d 1 = 2 m,
d2 = 4 m i d3 = 2 m.

46

Se cere momentul maxim maximorum, fora din convoi n dreptul creia se produce
acesta i seciunea grinzii n care trebuie s calce acea for.

Fig
.2.27

Rezolvare
Se determin poziia forei rezultante n cadrul convoiului de fore scriind teorema
momentelor forelor sistemului n raport cu punctul de aplicaie al forei F 1. Notnd cu R fora
rezultant a sistemului de fore i cu a1 distana de la acesta la punctul (1) se obine:
F2 d 1 F3 d 1 d 2 F4 d 1 d 2 d 3 R a1 ;
4

R Fi 600 kN ,
i 1

din care se obine:

a1

100 2 200 6 200 8

5 m.
600

Avnd a1 se determin distana de la fora rezultant pn la celelalte fore ale

sistemului:
a 2 a1 d 1 5 2 3 m ;
a 3 d 1 d 3 a1 6 5 1 m ;
a 4 d 1 d 2 d 3 a1 8 5 3 m .
Forele F2 i F3 fiind cele mai apropiate de fora rezultant R, momentul maxim
maximorum se va realiza n dreptul uneia din ele pentru o poziie precis a convoiului de
fore.
Calculul se va efectua n dou variante:
a) Considerm c momentul maxim maximorum se produce ntr-o seciune
unde calc fora F2.
Reaciunea din reazemul A este:

V A l R l x d1 d 2 0 ;

VA

R
l x d1 d 2
l

Momentul maxim maximorum pentru acest caz considerat, conform relaiei (2.24)
este:
( 2)
M max
max

R
l a 2 2 F1 d 1 600 20 3 2 100 2 1967,5 kN m
4l
4 20
47

Considerm c momentul maxim maximorum se produce ntr-o seciune n care

calc F3, care conform relaiei (2.25) va fi:
R
l a 3 2 F1 d 1 d 2 F2 d 2
4l
600

20 1 100 6 100 4 2307,5 kN m

4 20

( 3)
M max
max

Rezult i poziia convoiului pentru care se realizeaz momentul maxim maximorum

l a3
d 1 d 2 4,5 m .
n dreptul forei F3: x
2

( 2)
( 3)
M max max max M max
max , M max max 2307,5 kN m

b) Se presupune c n dreptul forei F2 se realizeaz momentul maxim

maximorum.
Se deplaseaz convoiul nct jumtatea grinzii s mpart distana a 2 n dou pri
egale i calculm V A2
l a2

2 2

V A( 2) l R

0;

V A( 2 )

R
l a2
2l

( 2)
Calculm M max max n dreptul lui F2:

Fig
.2.28
( 2)
( 2)
M max
max V A

l a2
R
2
F1 d 1 l a 2 F1 d 1
2
4l

600
20 3 2 100 2 1967,5 kN m M max -max
4 20

Presupunem c momentul maxim maximorum

se produce n dreptul lui F3. Deplasm convoiul nct
distana a3 s fie mprit n dou pri egale de
jumtatea grinzii.
R l a3
Fig
Determinm: V A(3)
.
l
2

.2.29

l a3
F1 d 1 d 2 F2 d 2
2

( 3)
( 3)
M max
max V A

R
l a 3 2 F1 d 1 d 2 F2 d 2 2307,5 kN m
4l

48

Poziia convoiului pentru care n dreptul lui F3 se realizeaz momentul maxim

l a3
d1 d 2 .
maximorum este x
2
( 3)
Rezult i n aceast variant de calcul c M max max M max max .
Determinm momentele maxim maximorum folosind liniile de influen ale
momentului pentru seciunile n care calc forele F2 i respectiv F3 (fig.2.30).
( 2)
M max
max F11 F2 2 F3 3 F4 4

100

6,5 11,5
8,5 11,5
8,5 7,5
8,5 5,5
100
200
200
1967,5 kN m
20
20
20
20

( 3)
M max
max F11 F2 2 F3 3 F4 4

100

9,5 4,5
6,5 9,5
10,5 9,5
10,5 7,5
100
200
200
2307,5 kN m
20
20
20
20

Fig
.2.30

2) Pentru grinda din figura 2.31, pe care se deplaseaz un convoi de fore se cere
momentul maxim maximorum, fora n dreptul creia se produce i reaciunea n
care se realizeaz. Se cunoate F1 = 30 kN; F2 = 20 kN; F3 = 30 kN; F4 = 20 kN; d1 = 4
m; d2 = 2 m; d3 = 6 m; l = 16 m.

49

Fig
.2.31

Rezolvare
Se determin fora rezultant i poziia ei n sistemul de fore:

M 1 F2 d 1 F3 d 1 d 2 F4 d 1 d 2 d 3 R a1 ; R
a1

F 100
i

kN

20 4 30 6 20 12
5 m
100

Se determin distanele a2, a3 i a4 dintre R i F2, F3, F4:

a 2 a1 d 1 1 m ;

a 3 d 1 d 2 a1 1 m ;

a 4 d 1 d 2 d 3 a1 7 m .

a) Utilizm relaiile (2.24) i (2.25)

R
l a 2 2 F1 d 1 100 16 1 2 30 4 231,56 kN m
4l
4 16
R
100
2
l a 3 F1 d 1 d 2 F2 d 2
1611 2 30 6 20 2 231,56 kN m
4l
4 16

( 2)
M max
max
( 3)
M max
max

Rezult c momentul maxim maximorum se realizeaz la valori egale i n dreptul

forei F1 i n dreptul forei F2, pentru urmtoarele poziii ale convoiului:
x

l a2
16 1
d1
4 3,5 m i
2
2

l a3
16 1
d1 d 2
4 2 2,5 m
2
2

Pentru aceste poziii ale convoiului seciunile n care calc F 2 i F3 i n care se

realizeaz momentul maxim maximorum sunt:

x ( 2 ) x d 1 3,5 4 7,5 m

x ( 3) x d 1 d 2 2,5 4 2 8,5 m

b) Se deplaseaz convoiul nct distanele a2 i a3 dintre F2 i R, respectiv F3 i R (fig.2.32

i 2.33), s fie mprite n pri egale de jumtatea grinzii.
Se determin V A( 2 ) pentru F2:

50

Fig
.2.32

l a2
0
2
100

16 1 750 kN
2 16
16

V A( 2) l R
V A( 2)

R
l a2
2l

Momentul maxim maximorum n dreptul forei F2 este:

( 2)
( 2)
M max
max V A x d 1 F1 d 1

R
l a 2 2 F1 d 1
4l

100

16 1 2 30 4 231,56 kN m
4 16

caz n care poziia convoiului fa de reazemul A i abscisa forei F2 sunt:

x

l a2
d 1 3,5 m
2

x ( 2 ) x d 1 3,5 4 7,5 m .

Se determin V A( 3) pentru F3 (fig.2.33):

l a3
2

V A( 3) l R

0 ; V A( 3)

R l a3

l 2

Fig
.2.33

Momentul maxim maximorum n dreptul forei F3 este:

51

 l a3
F1 d 1 d 2 F2 d 2
2

( 3)
( 3)
M max
max V A

R
l a 3 2 F1 d 1 d 2 F2 d 2 231,56 kN m
4l

Poziia convoiului fa de reazemul A i abscisa forei F3 va fi:

x

l a3
16 1
d1 d 2
4 2 2,5
2
2

x (3) x d 1 d 2 2,5 4 2 8,5

Rezultatele obinute pentru variantele (a) i (b) sunt aceleai, fapt ce arat
corectitudinea calculului.
Calculul momentelor maxim maximorum n dreptul forelor F 2 i F3 folosind linia de
influen a momentului, se efectueaz ca i n cazul problemei anterioare.

52