CAPITOLUL IX

CALCULUL DEPLASRILOR LA NCOVOIERE PRIN

METODE ENERGETICE
La solicitarea de ncovoiere (ca i la solicitarea la ntindere compresiune), dac
asupra unui corp elastic se aplic sarcini statice, corpul se va deforma, iar punctele de
aplicaie ale forelor vor avea deplasri i legat de aceasta forele externe execut un lucru
mecanic, numit lucru mecanic al forelor externe. Se poate admite, c acest lucru mecanic se
acumuleaz integral sub form de energie potenial de deformaie n corpul solicitat.
n capitolul 3 s-au prezentat teoremele importante pentru calculul deplasrilor,
dezvoltate pe baza noiunilor de lucru mecanic al forelor externe i energiei poteniale de
deformaie.
Aceste teoreme rmn valabile i pentru solicitarea de ncovoiere (dar i pentru
celelalte solicitri), motiv pentru care n acest capitol ele se vor prezenta n mod succint.
9.1. Lucrul mecanic al forelor externe
Dac asupra grinzilor din figura 9.1.a i b se aplic n mod static fora F i respectiv
cuplul M0, acestea se deformeaz realizndu-se pentru cele dou situaii lucrul mecanic
exterior:
Le

Le

Fy
2

M 0
2

(9.1)
(9.2)

Fig.9.1

9.2. Lucrul mecanic al forelor interne. Energia potenial de deformaie

S-a artat c, corpurile elastice se deformeaz sub aciunea sarcinilor externe aplicate,
iar lucrul mecanic exterior se regsete n energia potenial de deformaie. n acelai timp,
forele interne execut i ele un lucru mecanic, numit lucrul mecanic al forelor interne L i < 0,
care se regsete n energia potenial de deformaie Li = W.
238

n cazul solicitrilor simple, expresiile energiei poteniale de deformaie au expresiile:

N2
T xy
T xz
WN
dx; WT xy k
dx; WT xz k
dx;
2 AE
2GA
2GA

l
l
l
WM z
l

z 2

2 EI z

dx; WM y
l

y 2

2 EI y

dx; WM x
l

(9.3)

x 2

dx;

2 EI p

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, pentru cazul cel mai general de solicitare,
se obine energia potenial de deformaie prin sumarea relaiilor (9.3):
W
l

N2
T xy
T xz
Mz
My
Mx
dx k
dx k
dx
dx
dx
dx;
2 AE
2GA
2GA
2 EI z
2 EI y
2 EI p
l
l
l
l
l

(9.4)
n relaiile (9.3) i (9.4), k este coeficientul de form al seciunii transversale al barei.
9.3. Teorema reciprocitii lucrului mecanic i al deplasrilor
n capitolul 3 ntindere i compresiune, subcapitolul 3.12 Teoreme i metode
energetice, s-a artat c lucrul mecanic al unui sistem primar de sarcini cu deplasrile
provocate de un sistem de sarcini secundar, este egal cu lucrul mecanic al sistemului secundar
de sarcini cu deplasrile provocate de sistemul primar de sarcini, adic:

sau

W12 W21

(9.5)

S1 12 S 2 21

(9.6)

n (9.6), S1 i S2 reprezint sistemul primar i respectiv secundar de sarcini. Dac S 1 =

S2 se obine teorema reciprocitii deplasrilor:
12 21

(9.7)

n cazul solicitrii la ncovoiere, deplasrile 12 i 21 sunt deplasri liniare (sgei) sau

deplasri unghiulare (rotiri).
Relaia (9.7) arat c deplasarea punctului 1 de aplicaie al sistemului S 1 pe direcia sa,
produs de sistemul S2 aplicat n punctul 2, este egal cu deplasarea punctului 2 de aplicaie al
sistemului S2 pe direcia sa, produs de sistemul S1 aplicat n punctul 1.
9.4. Calculul deplasrilor la ncovoiere prin metoda Castigliano
Se consider grinda din figura 9.2 solicitat la ncovoiere de sistemul de fore F 1, F2, ..,
Fn. Se noteaz cu y1, y2, ..., yn, sgeile (deplasrile liniare) punctelor de aplicaie al forelor pe
direcia lor. Energia potenial de deformaie acumulat n bar la sfritul procesului de
deformaie, egal cu lucrul mecanic exterior al forelor externe va fi:
W

n
1
F1 y1 F2 y2 ... Fk y k ... Fn yn 1 Fi yi
2
2 i 1

239

(9.8)

Fig.9.2

Dac presupunem c ntr-o prim faz grinda se ncarc mai nti n punctul k cu o
for elementar dFk, energia potenial de deformaie acumulat n bar la sfritul procesului
de deformaie, cnd punctul k s-a deplasat cu dyk, va fi:
dW1

1
dFk dy k
2

(9.9)

Aplicnd n continuare pe grinda deformat de fora dFk (faza a doua de ncrcare),

sistemul de fore F1, F2, ..., Fn, aceasta se deformeaz mai departe i n ea se mai acumuleaz
nc o cantitate de energie potenial de deformaie i anume:
W2

1 n
Fi yi dFk yk W dFk yk
2 i 1

(9.10)

n faza a doua de ncrcare, fora dF k existnd deja pe grind, aceasta parcurge cu

ntreaga ei intensitate deplasarea yk produs de sistemul de fore, realiznd lucrul mecanic
dFk y k .
Energia potenial de deformaie la sfritul procesului de deformaie va fi:
W ' dW1 W2

1
1 n
dFk dy k Fi yi dFk y k
2
2 i 1

(9.11)

Fora elementar dFk poate fi considerat ca o cretere a forei Fk.

Termenul

1
dFk dy k din (9.11) este un infinit mic de ordinul doi i el poate fi neglijat
2

n raport cu ceilali termeni din aceast relaie, obinndu-se:

W '

1 n
Fi yi dFk yk W dFk yk
2 i 1

(9.12)

Dac inem seama c W reprezint energia potenial de deformaie corespunztoare

numai sistemului de fore, fr creterea dF k, se gsete c energia potenial de deformaie
are pe seama existenei lui dFk o cretere:

240

dW W 'W dFk y k

(9.13)

Conform relaiei (9.8), energia potenial de deformaie produs de sistemul de fore

F1, F2, ..., Fn este o funcie de toate forele sistemului:
W W F1 , F2 ,..., Fk ,..., Fn ,

(9.14)

a crei diferenial este:

dW

W
W
W
W
dF1
dF2 ...
dFk ...
dFn
F1
F2
Fk
Fn

(9.15)

Dac variaz numai Fk iar celelalte fore sunt constante, derivatele pariale ale acestora
din relaia (9.15) sunt nule, rezultnd:
dW

W
dFk
Fk

(9.16)

Egalnd relaia (9.13) cu (9.16) se obine:

W
Fk

yk

(9.17)

Relaia (9.17) formeaz teorema I-a a lui Castigliano pentru sgei i arat c sgeata
n dreptul unei fore externe Fk, pe direcia acesteia este egal cu derivata parial a energiei
poteniale de deformaie n raport cu fora extern respectiv.
Printr-un raionament asemntor, se obine:
k

W
,
M k

(9.18)

care reprezint teorema I-a a lui Castigliano pentru rotiri i aceasta arat c rotirea unei
seciuni a grinzii n care este aplicat un cuplu M k este egal cu derivata energiei poteniale de
deformaie n raport cu acest cuplu.
Dac yk i k rezult pozitive, ele se vor produce n sensul lui F k i respectiv Mk, iar
dac rezult negative, ele se produc n sens invers.
Se poate demonstra i viceversa relaiei (9.17):
Fk

W
,
y k

(9.19)

care formeaz teorema a II-a a lui Castigliano i care arat c derivata energiei poteniale de
deformaie n raport cu proiecia deplasrii pe direcia unei fore Fk, aplicat n punctul k, este
egal cu aceast for.
n mod analog, se obine teorema a II-a pentru cupluri
Mk

W
,
k
241

(9.20)

adic derivata energiei W n raport cu rotirea k a seciunii k, n care este aplicat cuplul Mk,
este egal cu acest cuplu.
Se nlocuiete sgeata yk cu o deplasare k i innd seama de (9.4), relaia (9.17), n
cazul cel mai general de solicitare al unei bare devine:
k
l

N N
T xy T xy
T xz T xz

dx k

dx k

dx
AE Fk
GA Fk
GA Fk
l
l

M z M z
M y M y
M x M x

dx

dx

dx
EI z Fk
EI z Fk
GI p Fk
l
l
l

(9.21)

n cazul cnd k reprezint k din (9.18), n (9.21) n locul lui F k se introduce

momentul Mk ce acioneaz n punctul k unde se determin rotirea.
Relaia (9.21) este valabil i pentru bare curbe de mic curbur, dac lungimea
elementar de bar dx se nlocuiete cu un arc elementar de bar ds R d , n care este
unghiul ce definete poziia seciunii curente n care s-au scris expresiile eforturilor, iar R
reprezint raza de curbur.

k
0

N N
T xy T xy
T xz T xz

R d k

R d k

R d
AE Fk
GA Fk
GA Fk
0
0

M z M z
M y M y
M x M x

R d

R d

R d
EI z Fk
EI z Fk
GI p Fk
0
0
0

(9.22)

Cnd k reprezint o rotire k, n (9.22) se nlocuiete Fk cu momentul Mk, ce

acioneaz n punctul k unde se determin rotirea.
Dac n punctul k, n care se determin k nu sunt aplicate ncrcrile Fk i respectiv
Mk pe direcia acestor deplasri, n mod fictiv pe grind n punctul k se aplic F k = 0 i
respectiv Mk = 0, care se anuleaz n expresiile eforturilor dup efectuarea derivatelor pariale.
n cazul solicitrii monoaxiale (la ntindere compresiune) a unei bare, cnd
xy
xz
T T M z M y M x 0 , din relaia (9.21) se obine:
k
l

N N
dx ,
AE Fk

(9.23)

n care k este deplasarea punctului de aplicaie al forei F k pe direcia acesteia, adic n lungul
axei barei.
Pentru o bar solicitat la rsucire pur, cnd N T xy T xz M z M y 0 , mrimea k
din relaia (9.21) reprezint unghiul de deformaie k al barei n seciunea n care
acioneaz cuplul Mk, care nlocuiete fora Fk din ultimul termen al acestei relaii:
k
l

M x M x
dx
G I p M k

(9.24)

n cazul barelor solicitate la ncovoiere simpl, cnd planul forelor coincide cu planul
xy, caz n care N T xy M y M x 0 , din (9.21) se obine sgeata i rotirea dintr-o seciune
n care acioneaz fora Fk i respectiv cuplul Mk:
242

yk k
l

T xy T xy
M z M z
dx
dx
GA Fk
EI z Fk
l

k xy k
l

T xy T xy
M z M z
dx
dx
GA M k
EI z M k
l

(9.25)
(9.26)

Pentru barele solicitate la ncovoiere simpl, cnd forele acioneaz n planul xz, caz
n care N T xy M z M x 0 , din (9.21) se obine sgeata i rotirea dintr-o seciune n care
acioneaz fora Fk i respectiv cuplul Mk:
zk k
l

T xz T xz
M y M y
dx
dx
GA Fk
EI y Fk
l

k xz k
l

T xz T xz
M y M y
dx
dx
GA M k
EI y M k
l

(9.27)
(9.28)

n cazul barelor solicitate la ncovoiere dubl, sgeata rezultant ntr-un punct k se

obine din (9.25) i (9.27)
k y k2 z k2
(9.29)
Uneori n cazul barelor solicitate la ncovoiere, n calculul sgeii i al rotirii se
neglijeaz termenii n care intervin eforturile N, T xy i Txz, care contribuie cu o pondere mic
la valoarea deplasrilor.
9.5. Calculul deplasrilor prin metoda Mohr Maxwell
Cu ajutorul metodei lui Castigliano putem calcula cu uurin deplasrile (sgei,
rotiri), dac cunoatem expresiile de variaie a eforturilor. Expresia deplasrii dup
Castigliano capt o interpretare simpl dup concepia Mohr Maxwell, care permite
determinarea pe cale expeditiv a acesteia.
Pentru simplificare, n expresia sgeii i rotirii, considerm numai termenul n care
intervine momentul ncovoietor Mz
yk

M z M z

dx
EI z Fk

(9.30)

M z M z

dx
EI z M k

(9.31)

i cutm o interpretare pentru derivata M z Fk .

Pentru aceasta ne referim la cazul grinzii din figura 9.3, la care se scrie momentul
ncovoietor n seciunea c de abscis x, dup care se deriveaz acesta n raport cu Fk.

M z F1 x a1 F2 x a2 ... Fk x a k ... Fn x an
M z
x a k 1 x a k m z
Fk

243

(9.32)

Fig.9.3

Derivata M Fk poate fi privit ca fiind un moment mz din seciunea curent c (n

care s-a determinat i Mz), produs de o for unitar F 1 , aplicat n dreptul forei F k, pe
direcia sgeii cutate (pe direcia forei Fk).
nlocuind (9.32) n (9.30) se obine:
z

yk
l

M z mz
dx
EI z

(9.33)

Dac pe grinda considerat se urmrete determinarea rotirii k n punctul k, n aceast

seciune trebuie s acioneze un moment Mk, caz n care momentul ncovoietor n seciunea c
are expresia:
M z F1 x a1 F2 x a2 ... Fk x a k ... Fn x a n M k
Derivata lui Mz n raport cu Mk este:
M z
1 m z ,
M k

care arat c derivata

(9.34)

M z
este egal cu momentul mz produs n seciunea c, de un moment
M k

unitar M 1 aplicat n seciunea k unde se caut rotirea. nlocuind (9.34) n (9.31) se obine:
k
l

M z mz
dx ,
EI z

(9.35)

Relaiile (9.33) i (9.34) pot fi unificate ntr-o singur relaie dac deplasrile y k i k
se noteaz cu k
244

k
l

M z mz
dx ,
EI z

(9.36)

cu specificaia c k reprezint sgeata yk (din punctul k), dac momentul mz se obine din
ncrcarea grinzii cu o for unitar n punctul i pe direcia sgeii cutate, i c k reprezint
rotirea k (din punctul k), dac mz se obine din ncrcarea grinzii cu un moment unitar n
punctul i pe direcia rotirii cutate.
Dac deplasrile yk i k obinute din calcul sunt pozitive, rezult c ele se produc n
sensul forei unitare i respectiv a momentului unitar.
Relaii analoage (cu 9.36) pentru deplasri se obin i pentru celelalte eforturi, astfel c
n cazul cel mai general de solicitare al unei bare drepte expresia deplasrii are forma:
k
l

N n
T xy t xy
T xz t xz
M zmz
M ymy
M xmx
dx k
dx k
dx
dx
dx
dx
AE
GA
GA
EI z
EI y
GI p
l
l
l
l
l

(9.37)

Din relaia (9.37), se obin prin particularizri i expresiile deplasrilor pentru

solicitri simple ca i n cazul metodei lui Castigliano. Pentru bare curbe de mic curbur,
deplasarea k se obine nlocuind dx cu ds R d n relaia (9.38).
9.6. Regula lui Veresciaghin pentru calculul deplasrilor
Aceast regul reprezint o
interpretare grafo-analitic a metodei
Mohr Maxwell. Pentru prezentarea
concis a acestei reguli se consider
cazul unei bare solicitat la
ncovoiere simpl n planul xy, la care
deplasarea ntr-o seciune k este dat
de relaia (9.36). n figura 9.4 sunt
prezentate diagramele Mz i mz,
pentru o bar de lungime l i
rigiditate EIz. n timp ce diagrama
momentului ncovoietor Mz, rezultat
din ncrcarea grinzii cu forele
externe este reprezentat printr-o
curb oarecare, diagrama mz rezultat
din ncrcarea grinzii cu o for
Fig.9.4
unitar sau un moment unitar, care
acioneaz n punctul i pe direcia deplasrii cutate este totdeauna liniar. De acest lucru ne
putem convinge pe cazuri concrete.
n figura 9.4 s-a notat: Mz, mz momentele ncovoietoare din diagramele Mz i mz, n
seciunea de abscis x a barei; aria diagramei de momente M z; d o arie elementar din
aria , delimitat de abscisele x i x+dx; valoarea momentului din diagrama m z, msurat
n dreptul centrului geometric c al ariei ; x c abscisa centrului geometric al ariei ;
unghiul de pant al diagramei mz.
ntr-o seciune x a barei, msurat de la centrul sistemului cartezian ales ca n figura
9.4, momentul mz se poate scrie
m z x tgx ,
(9.38)
cu care relaia (9.36) devine:
245

tg
EI z

x d

(9.39)

Integrala din relaia (9.39) reprezint momentul static Sy al ariei diagramei Mz, fa de
axa y, care se mai poate scrie sub forma:

x d S

xc

(9.40)

Substituind (9.40) n (9.39), rezult

k

tg

xc
,
EI z
EI z

(9.41)

n care xc tg .
Pentru o grind cu mai multe intervale distincte, relaia (9.41) se scrie sub forma
k

p q p q
EI z p q ,

(9.42)

n care p i q sunt punctele ce delimiteaz un interval al grinzii.

Relaia (9.42) poate fi aplicat i n cazul cel mai general de solicitare, caz n care p-q
se determin din diagramele N, Txy, Txz, Mz, My i Mx, iar p-q sunt ordonatele din diagramele
n, txz, txy, mz, my i mx, msurate n dreptul centrului geometric al ariilor p-q.
Dac din calcul deplasarea k rezult pozitiv, ea se va produce n sensul ncrcrii cu
sarcina unitar F 1 sau M 1 i se va produce n sens invers acestor ncrcri, dac din
calcul rezult negativ. n relaia (9.42), aria p-q i ordonata p-q se introduc cu semnul lor.
Deoarece relaia (9.42) s-a dedus din condiia de pant constant a diagramei m z, aria
p-q se calculeaz din diagrama Mz, pe intervalele p-q, pe care n diagrama m z avem pant
constant.
Dac pe intervalul p-q i diagrama Mz i diagrama mz au pant constant, se poate lua
aria din diagrama mz i ordonata din diagrama Mz.
Exemple
1. O grind cotit spaial (fig.9.5) are seciunea circular avnd diametrul d, aria A i
momentul de inerie I. Materialul din care este confecionat grinda are modulul de
elasticitate longitudinal E i modulul de elasticitate transversal G. Se cere s se
determine: a) sgeata y1 a punctului 1, pe direcia axei y; b) sgeata x 1 a punctului 1,
pe direcia axei x; c) sgeata z1 a punctului 1, pe direcia axei z. Axele x, y i z pe
direcia crora se cer sgeile, sunt axele sistemului cartezian de pe intervalul 1-2; d)
sgeata rezultant.

246

Fig.9.5

Rezolvare
Se aplic metoda Mohr-Maxwell. n calcul se va ine seama de toate eforturile ce
rezult din solicitarea grinzii cu fora F.
a) Se centralizeaz eforturile de pe cele trei intervale rezultate din ncrcarea grinzii cu
fora F, n tabelul 9.1, iar n tabelul 9.2 sunt centralizate eforturile rezultate din ncrcarea
grinzii cu o for unitar F 1 , aplicat n punctul 1 pe direcia sgeii y1.

Fig.9.6

Domeniu
Efort
N
Txy
Txz
Mz
My
Mx

12

23

Tabelul 9.1
34

x 0; a

x 0;2a

x 0;3a

0
-F
0
-Fx
0
0

0
-F
0
-Fx
0
Fa

-F
0
0
-2Fa
-Fa
0

247

Domeniu

12

Efort

Tabelul 9.2
34

23

x 0; a

x 0;2a

x 0;3a

0
-1
0
-x
0
0

0
-1
0
-x
0
a

-1
0
0
-2a
-a
0

n
txy
txz
mz
my
mx

Cu eforturile din tabelele 9.1 i 9.2, considernd c grinda este din oel cu E/G=2,6 i
cum la seciunea rotund k=10/9, iar Ip = 2I, se obine sgeata y1 conform relaiei (9.37).
3a

y1

F 1 dx k a F 1 dx k 2 a F 1 dx a Fx x dx 2 a Fx x dx

3a

AE

GA

GA

EI

EI

2 Fa 2a dx 3a Fa a dx 2 a Fa a dx 35 Fa 20,6 Fa 3
EI

EI

GI p

3 AE

EI

b) Se centralizeaz eforturile de pe cele trei intervale n tabelul 9.3, rezultate din

ncrcarea grinzii cu o for unitar F 1 , aplicat n punctul 1 pe direcia sgeii x1
(fig.9.6.b)
Tabelul 9.3
Interval
12
23
34
x 0; a
x 0;2a
x 0;3a
Efort
n
-1
0
0
xy
t
0
0
0
txz
0
-1
-1
mz
0
0
0
y
m
0
x
x
mx
0
0
2a
Cu eforturile din tabelele 9.1 i 9.3 se obine sgeata x1 conform relaiei (9.37).
3a

x1

Fa x dx 9 Fa 3
EI

2 EI

(9.44)

c) Eforturile pe cele trei intervale din ncrcarea grinzii cu o for unitar F 1 ,

aplicat n punctul 1 pe direcia z1, sunt centralizate n tabelul 9.4.
Tabelul 9.4
Interval
12
23
34
x 0; a
x 0;2a
x 0;3a
Efort
n
0
-1
0
txy
0
0
1
xz
t
1
0
0
mz
0
0
x
y
m
-x
-a
0
x
m
0
0
-a
Cu eforturile din tabelele 9.1 i 9.l4 se obine sgeata z1 conform relaiei (9.37).
248

3a

z1

2 Fa x dx 9 Fa 3
EI

(9.45)

EI

Din (9.43), (9.44) i (9.45) se obine deplasarea total a punctului 1:

9 Fa 3

1 x12 z12 y12

2 EI
Fa 3

EI

9 Fa 3

EI

35 I

20,25 81
20,6
2
3 a A

35Fa 20,6 Fa 3

EI
3 AE

(9.46)

Aplicaie numeric: F = 0,5 kN; a = 1 m; d = 80 mm.

1 22,93

Fa 3
27
EI

mm .

35 I
0,0046 , rezultat din
3 a2 A
eforturile N, Txy i Txz, este neglijabil n raport cu ceilali termeni de sub radical, care sunt dai
de eforturile Mz, My i Mx. Din acest motiv, la calculul deplasrilor (sgei, rotiri), n
majoritatea cazurilor, eforturile N, Txy i Txz se neglijeaz.

n relaia (9.46), primul termen din parantez

2. Bara cotit n spaiu din figura 9.7 este solicitat de forele F 1=F2=F. Se cere
deplasarea vertical a punctului 1 i deplasarea orizontal a punctului 2 (pe direcia
barei 2 3), dac se consider n calcul numai solicitrile de ncovoiere i rsucire. Pe
cele trei intervale bara are lungimile l12 = a; l23 = 2a i l34 = 2a i are seciunea ptrat
de latur b, circular de diametru d = b i respectiv dreptunghiular cu laturile b i 2b.

Fig.9.7

Rezolvare
Pentru determinarea celor dou deplasri se utilizeaz metoda Castigliano.
249

n tabelul 9.5 sunt centralizate eforturile Mz, My i Mx din ncrcarea barei cu forele F1
i F2, iar n tabelul 9.6 sunt centralizate derivatele acestor eforturi n raport cu fora F 1 ce
acioneaz n punctul 1 pe direcia deplasrii cutate y1.
Interval

12

Efort
z

M
My
Mx
Interval

23

Tabelul 9.5
34

x 0; a

x 0;2a

x 0;3a

-F1x
0
0

-F1x
0
F1a

-F12a
-F1a-F2x
0

12

23

Tabelul 9.6
34

x 0; a

x 0;2a

x 0;3a

M
F1

-x

-x

-2a

M y
F1

-a

M x
F1

Derivat
z

Deplasarea y1 a punctului 1 pe direcia forei F1 va fi:

Fx x dx 2 a Fx x dx 2 a F 2a 2a dx
0 EI z 23
0 EI z 34
EI z 12
0
2a
Fa Fx a dx 2 a Fa a dx

y1

EI

y 3 4

GI
0

p 23

F a 3 12 8a 3 64
64
Fa 3
3 12
3
3 12
3

8
a

2
a

2
a

2
a

2
,
6

135
,
29

E 3 b 4
3 d4
8b 4
4b 3
2 d 4
b4 E

n tabelul 9.7 sunt centralizate eforturile M z, My i Mx, rezultate din ncrcarea grinzii
cu forele F1, F2 i cu fora Fk = 0, aplicat n punctul 2 pe direcia deplasrii cutate, iar n
tabelul 9.8 sunt prezentate derivatele acestor eforturi n raport cu Fk.
Interval
Efort
z

M
My
Mx

Interval
Efort

12

23

Tabelul 9.7
34

x 0; a

x 0;2a

x 0;3a

-F1x
0
0

-F1x
0
a

-F12a+Fkx
-F1a-F2x
0

12

23

x 0; a

x 0;2a
250

Tabelul 9.8
34

x 0;3a

M z
Fk

M y
Fk

M x
Fk

Deplasarea x2 a punctului 2, pe direcia forei Fk, va fi:

F1 2a x
4 Fa 3
x2
dx
EI z 34
EI z 34
0
2a

12 Fa 3
4
b E

Valoarea pozitiv a deplasrii y1 arat c aceasta se produce n sensul forei F 1, iar

valoarea negativ a deplasrii x2 arat c aceasta se produce n sens invers forei Fk.
3. Se consider grinda din figura 9.8, avnd pe intervalul 1 2 seciunea dreptunghiular
cu laturile b i 2b, iar pe intervalul 2 3 este rotund cu diametrul d = 2b. Se cere
deplasarea vertical y1 a punctului 1, rezultat din solicitarea de ncovoiere i rsucire.

Fig.9.8

Rezolvare
Pentru calculul deplasrii se va folosi regula lui Veresciaghin.
n figura 9.9.a, b i c sunt prezentate diagramele Mz, My i Mx din ncrcarea grinzii cu
sarcinile externe, iar n figura 9.9.d, e i f diagramele mz i mx, rezultate din ncrcarea grinzii
n punctul 1 cu o for unitar F 1 pe direcia deplasrii cutate.

251

Fig.9.9

Deplasarea punctului 1 va fi:

y1

2 pa 2 2a

25,67

2
3
2 1 pa 3 pa

2a
a 2a
2
3 3 2 4
EI z 12

2
a
3

2 pa 2a
GI
3

p 23

pa
Eb 4

4. Cadrul din figura 9.10.a, avnd momentul de inerie I pe panoul 12 i 1,5I pe panourile
23 i 24 este acionat de fora F. Se cer: a) deplasarea punctului 4; b) rotirea seciunii
2; c) deplasarea pe vertical a punctului 3.

Fig.9.10

Rezolvare
a) Se folosete metoda Mohr Maxwell i regula Veresceaghin. n figura 9.10.b este
prezentat diagrama mpmentului ncovoietor din fora F. n figura 9.10.c este prezentat
diagrama mi din ncrcarea cadrului cu o for virtual F =1.
Deplasarea punctului 4 este:
252

2a

v4

2a

M 12 m12
1
0 EI dx EI

v4

4 Fa 3

x x dx
3EI

F
0 2

1212
1 Fa 2a 2
4 Fa 3

2a
EI
EI
2
3
3EI

b) Se introduce n 2 un moment virtual unitar M =1 (fig.9.10.d), din care se obine

diagrama mi.
Rotirea seciunii 2 este:
2

2a

M 12 m'12
1
0 EI dx EI

2a

Fx
0 2

1
2a

2 Fa 2

x dx
3 EI

12 '12
1 Fa 2a 2 2 Fa 2

EI
EI
2
3 3 EI

c) Se introduce n 3 o for virtual unitar i se obine diagrama mi (fig.9.10.e).

Deplasarea pe vertical a punctului 3 este:
2a

v3

a
M 23 m' ' 23
M 12 m' '12
1
dx

0 EI12
0 EI 23 dx EI

v3

2a

F 1
1
8 Fa 3

x
dx

Fx

xdx

0 2 2
1,5 EI 0
9 EI

12 ' '12 23 ' ' 23

1 Fa 2a 2
1
Fa a 2
8 Fa 3

a
EI
1,5 EI
EI
2
3
1,5EI
2
3
9 EI

5. Pentru grinda din figura 9.11 se cere: a) s se traseze diagramele T, M; b) s se

determine rotirea n reazemul 2.

Fig.9.11

Rezolvare
a) Rezultanta sarcinii q este:
253

R dA q dx q 0 sin
A

l
x
2l
x x
2l
dx q0 sin
d
q0
2l
0
2l 2l

Poziia rezultantei este determinat de abscisa:

l

x dA q x sin
0

xC

dA

Integrala I1 x sin
0

sin

x
dx
2l

x
dx
2l

q0 I 1
R

x
dx , se obine utiliznd integrarea prin pri:
2l

u dv uv v du , n care:
dv sin

x
,
2l

2l
x
cos
,

2l

u = x,

du = dx

Se obine:
l

2l
x
2l
x
2l
I 1 x cos
cos
dx

2l 0 0
2l

l

2l
q0

xC
2l
q0

Reaciunile din reazeme sunt: V1

x 2l
x
2l
cos
d
x

sin

2l 2l
2l 0
0
l

2l

2q 0 l
2 0,23q0 l ; V2 0,4q0 l .
2

ntr-o seciune oarecare fora tietoare i momentul ncovoietor sunt:

T V1 q0

2l
x
x

1 cos
0,23q0 l 0,63q0 l 0,63q0 l cos

2l
2l

q 0 l 0,4 0,63 cos

2l

2l
x 2x
x

M V1 x q0 1 cos
q0 l 0,23 x 0,4 x 0,4 x cos



2l
2l

q0 l 0,17 x 0,4 x cos

2l

Se caut punctul n care se anuleaz fora tietoare, punct n care momentul

ncovoietor are valoarea de extrem:
T 0;

cos

x
0,4

0,635 ;
2l
0,63

x
51 ;
2l
254

51
;
2l
180

102
l 0,56l
180

0,56l

2
M extr q0 l 0,17 0,56l 0,4 0,56 cos
0,05q l .
2l

b) La ncrcarea grinzii cu un moment unitar n reazemul 2, momentul ncovoietor n

seciunea oarecare este m

x
.
l

Rotirea n punctul 2 va fi:

q
q
mM
x
l3
x
2
dx 0 0,17 x 2 0,4 x 2 cos
dx
dx 0 0,17 0,4 x cos
EI
EI 0
2l
EI
3
2l
0
0

q
l
0 0,17 0,4 I 2
EI
3

Integrala I2 are valoarea:

l

I 2 x 2 cos
0

x
dx 3,1l 3
2l

Se obine:
2

q l 3 0,17
q l3

0,4 3,1 1,2

.
EI
3
EI

6. O bar n form de sfert de cerc ca n figura 9.12 este solicitat de o for vertical
uniform distribuit de intensitate p. Se cere s se calculeze deplasarea pe vertical a
punctului 1.

Fig.9.12

Rezolvare
Pe un element de arc ds din bar acioneaz fora elementar dF p ds p R d .
ntr-o seciune oarecare c, corespunztoare unghiului , momentul ncovoietor dat de
fora elementar dF din seciunea oarecare B corespunztoare unghiului va fi:

255

M dM i dF CB1 p R d R sin R sin p R

0

p R 2 sin cos 1

sin sin d
0

Pentru calculul deplasrii pe vertical a punctului (1) se aplic metoda Castigliano.

Cum n seciunea (1) pe direcia deplasrii cutate nu acioneaz o for concentrat
exterioar, se aplic n aceast seciune fora fictiv Fk=0.
Momentul n seciunea C i derivata parial a lui n raport cu Fk vor fi:
M i Fk R sin p R 2 sin cos 1 ;

M i
R sin
Fk

Se obine:
v1

/2

M M

ds
EI Fk

pR

EI

/2

/2

p R4
sin sin cos 1 d
EI
/2

/2

sin d sin cos d sin d

Cunoscnd soluia unei integrale de forma:

2
x sin q x dx

x 2 x sin 2q x cos 2q x

,
4
4q
8q 2

se obine:
p R4
v1
EI

2 sin 2 cos 2 sin 2

cos
4
8
2
4

p R4
EI

2 1 1

p R4

1
4 EI
16 4 2

/2

1
4

7. Pentru bara curb cu seciune ptrat din fig. 9.13, ncrcat cu sarcina distribuit
uniform p, se cere s se calculeze deplasarea vertical a punctului A. Bara are
seciunea ptrat de latur b i se cunoate G = 2E/5.

256

Fig.9.13

Rezolvare
Pe un arc elementar de bar ds acioneaz fora elementar dF = pds = pRd.
ntr-o seciune definit de unghiul , fora elementar dF d un moment ncovoietor
elementar dMi i un moment de torsiune elementar dMt.


2 pR 2 sin
d
2
2
dM t dF R1 cos pR 2 1 cos d
dM i dF 2 R sin

Momentul ncovoietor i de torsiune n seciunea definit de unghiul , se obine

integrnd din relaiile de mai sus n limitele (0-).

M i dM i 2 pR 2 sin
0

4 pR 2 1 cos
2
2

M t dM t 2 pR 2 1 cos d pR 2 sin

Calculul deplasrii verticale a punctului A, se face prin metoda Castigliano. Pentru

aceasta n seciunea A se introduce fora fictiv Fk = 0.
n seciunea definit de unghiul momentul ncovoietor i momentul de torsiune dat
de sarcina distribuit i fora fictiv vor avea expresiile:

M i 4 pR 2 1 cos 2 Fk R sin ;
2
2

M t pR 2 sin Fk R1 cos ;
M t
R1 cos .
Fk

257

M i

2 R sin ;
Fk
2

Deplasarea pe vertical a punctului A datorit momentului ncovoietor i momentului

de torsiune va fi:

vA
0

M i M i
M t M t
8 pR 4

ds

ds
EI Fk
EI p Fk
EI
0

8 pR
4
3
4 cos cos

EI
2 3
2
4

8 pR 4
4
pR 4 2
pR 4

4
EI
3
GI 4 2
3EI

pR
1 cos sin 2 dl GI sin 1 cos dl
p 0

pR
1
cos cos sin cos 2

GI p 2
4

EI 2 64
82,5 pR 4 27,5 pR 4

3
3EI
EI
GI p 2

8. Pentru bara curb cu seciune rotund din fig. 9.14 se cere s se calculeze deplasarea
pe vertical a punctului A. ntre modulul de elasticitate transversal i longitudinal
exist relaia G = 2E/5.

Fig.9.14

Rezolvare
Pentru rezolvare se aplic metoda Castigliano. ntr-o seciune definit de unghiul ,
momentul ncovoietor i momentul de torsiune au expresiile:
M i 2 FR sin

;
2

M t FR1 cos

Derivatele acestora n raport cu fora F ce acioneaz n seciune i pe direcia sgeii

cutate sunt:
M i
M t

2 R sin ;
R 1 cos ;
F
2
F
Deplasarea pe vertical a punctului A va fi:

258

vA
0

M i M i
M t M t
4 FR 3

ER 3
1 cos 2 d

ds

ds
sin 2 d
EI F
GI p F
EI
2
GI p
0
0
0

FR 3
EI

2 3 EI 12,17 FR

2 GI p
EI

9. Pentru bara curb din fig. 9.15 se cere s se calculeze deplasarea pe vertical, pe
orizontal i rotirea captului liber (2). Se consider c bara are rigiditatea la
ncovoiere constant pe lungime (EI = const.).

Fig.9.15

Rezolvare
Pe arcul elementar de bar ds acioneaz fora elementar:
dF p ds pRd

Momentul ncovoietor elementar dMi, produs de fora elementar dF, ntr-o seciune
curent c va fi:
dM dF R1 cos pR 2 1 cos
Momentul ncovoietor total, produs de sarcina specific p ce acioneaz pe poriunea
2-c este:

M i( p ) pR 2 1 cos d pR 2 sin
0

Pentru calculul deplasrii pe vertical v2 a punctului (2), se aplic n acest punct fora
fictiv Fk = 0. Momentul ncovoietor n seciunea c i derivata parial a acestuia n raport cu
Fk vor fi:
M i
M i pR 2 sin Fk R sin ;
R sin
Fk
Deplasarea vertical a punctului 2 este:
259

M i M i
pR 4
1

ds sin sin d
sin sin 2 4 sin 2
EI

F
EI

k
0
0
4
pR
1

sin sin 2 cos

EI
4
2

v2

Pentru calculul deplasrii pe orizontal a punctului (2), n acest punct se aplic fora
fictiv orizontal Pk = 0. Se obine succesiv:
M i pR 2 sin Pk R1 cos ;

M i
R1 cos
Pk

M i M i
pR 4
sin 1 cos d

ds
EI Pk
EI
0
0

u2

pR 4 2
1
cos sin cos cos 2

EI 2
4

pR 4 2 1 2

sin sin
EI 2 2

Pentru calculul rotirii seciunii (2) se introduce n aceast seciune momentul M k = 0,

rezultnd:
M i
M i pR 2 sin M k ;
1
M k

2
0

3
2

M i M i
pR 3
sin d pR cos 1
ds
EI M k
EI
EI 2

10. S se determine expresia deplasrii orizontale i verticale a captului B al barei din fig.
9.16, aflat sub aciunea unei fore uniform distribuite p i a unei fore verticale F.
Rigiditatea la ncovoiere este constant n lungul segmentului.

Fig.9.16

Rezolvare
Se scrie momentul elementar al forei elementare dF = p ds = pRd, n raport cu o
seciune curent definit de unghiul .
dM dF R sin pR 2 sin d

260

Momentul ncovoietor dat de sarcina p de pe panoul cB, n raport cu seciunea c este:

M dM pR 2 sin d pR 2 1 cos

Momentul ncovoietor total din seciunea c, pentru calculul lui u B (innd seama de
sarcinile p i F, dar i de fora fictiv Fk) i derivata sa parial n raport cu Fk sunt:
M i pR 2 1 cos FR1 cos RFk sin ;

M i
R sin
Fk

Se obine:

uB

pR

1 cos FR1 cos R 2 sin d 2 F pR R 3

EI

EI

Momentul ncovoietor total n seciunea c, pentru calculul deplasrii pe vertical a

punctului B i derivata sa parial n raport cu F sunt:
M i pR 2 1 cos FR1 cos R1 cos pR F ;
Se obine:

R 3 1 cos
vB
EI
0

M i
R1 cos
F

pR F d 3R 3 pR F
2 EI

11. Pentru sistemul spaial din figura 9.17.a se cere deplasarea vertical a punctului 4.
Grinzile i stlpul au seciunea rotund de diametru E/G = 2,6.
Rezolvare
n figura 9.17.b, c, d, e sunt prezentate diagramele de eforturi din ncrcarea
exterioar. n figura 9.17.f, g, h, i sunt prezentate diagramele de eforturi din ncrcarea
sistemului cu o for unitar n punctul i pe direcia deplasrii cutate.
Deplasarea pe vertical a punctului 4 este:
v4

1 Fa 2 2
Fb 2 2

a
bc
EI 2 3
2 3

Fb 2 Fa 2

F 3
Fa 2 b F c
a b 3 3 a 2 b 2 c 2,6

3EI
2 EI
AE

261

1
1
a 2 b 2
Fab a
F c
AE
GI p

Fig.9.17

262