CAPITOLUL VI

TENSIUNI N BARE DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE

n seciunile transversale ale barelor, solicitate de sisteme de fore exterioare, apar n
general eforturile N, Txy, Txz, My, Mz i Mx. Dac forele exterioare sunt coninute ntr-un singur
plan, spre exemplu planul xy, intersectnd seciunile transversale dup o ax de simetrie a lor,
atunci Txz = My = Mx = 0 i bara este solicitat la ncovoiere plan.
n cazul ncovoierii plane, cnd toate forele sunt perpendiculare pe axa barei i
eforturile N sunt nule, grinda este solicitat la ncovoiere simpl.
Dac n seciunile transversale ale barelor ncovoiate apar numai momentele
ncovoietoare Mz = Mi, restul eforturilor fiind nule, bara este solicitat la ncovoiere pur n
planul xy.
6.1 Tensiuni normale n barele solicitate la ncovoiere pur. Formulele lui Navier
Considerm o grind simplu rezemat 1-2 (fig.6.1), acionat de forele transversale F,
care ncarc simetric grinda.

Fig.
6.1

Din analiza diagramelor de eforturi Txy = T i Mz = Mi, constatm c pe intervalul 3-4,

forele tietoare lipsesc, iar momentul ncovoietor este constant. Aceasta nseamn c pe
lungimea 3-4, bara este solicitat la ncovoiere pur.
Prin dou seciuni normale la axa grinzii, detam de pe intervalul solicitat la ncovoiere
pur, un element de lungime dx (fig.6.2.a, b), prezentat n stare nedeformat i deformat
(nainte i respectiv dup solicitare).

139

Fig.6.2

Pentru pstrarea echilibrului elementului dx dup separare, n seciunile C A i D B,

se introduc momente ncovoietoare Mi pozitive.
Experiena arat c prin ncovoiere, axa barei se curbeaz pstrndu-i lungimea
nemodificat, motiv pentru care este numit i ax neutr a barei, iar fibrele dintr-un plan care
trece prin ax i este perpendicular pe planul forelor, au aceiai comportare. Acesta este planul
neutru al grinzii, i anume planul zx.
Conform ipotezei seciunilor plane a lui Bernoulli, seciunile transversale A C i B
D, normale pe axa dreapt a barei nainte de deformare, vor rmne plane i normale pe axa
barei i dup deformare (ipotez care se verific pe cale experimental).
Pentru a rmne normale pe axa barei, seciunile transversale se rotesc n procesul de
ncovoiere, n jurul unei axe din planul lor (axa z), ax care rezult din intersecia planului
neutru cu seciunea transversal i se numete ax neutr a seciunii. Prin deformare (fig.6.2.a)
fibrele aflate deasupra planului neutru se scurteaz (sunt comprimate), iar cele aflate sub planul
neutru se lungesc (sunt ntinse).
Deducem pe baza acestei analize calitative c n seciunea transversal a barei,
tensiunile sunt tensiuni normale de ntindere de o parte a planului neutru al grinzii i de
compresiune de cealalt parte a acestuia. Fibrele dispuse dup axa neutr a seciunii i
pstreaz lungimea invariabil, iar tensiunile i deformaiile specifice din planul neutru sunt
nule.
Se noteaz cu 0 centrul de curbur al axei neutre curbate a elementului detaat, cu
raza de curbur respectiv i cu d unghiul elementar, la centrul de curbur fcut de razele
ce trec prin capetele elementului separat.
Se va determina variaia de lungime a fibrelor mn aflate la distana y de planul neutru al
barei, respectiv de axa neutr a seciunii.
nainte de deformare fibra mn are lungimea:
iar dup deformare devine:

mn dx d ,

(6.1)

m , n , y d

(6.2)

Lungirea absolut a fibrelor cu lungimea iniial dx aflate la cota y va fi:

140

 dx m , n , mn y d d yd

(6.3)

Lungirea specific corespunztoare va avea valoarea:

dx yd
yd
y

dx
dx
d

(6.4)

Se poate arta c axa barei nu-i modific lungimea dup deformare. Pentru aceasta
relaia (6.4) se poate scrie succesiv sub formele:

y d dx

,
dx
y d 1 ,
dx
E
d
d

y
1
dx
dx
E

(6.5)
(6.6)
(6.7)

nmulind cu dA n ambii membrii ai relaiei (6.7) i integrnd pe suprafaa A se obine:

d
d

dA y dA dA dA

dx
dx
E

d
d
1
dA y dA dA dA
dx A
dx A
EA

Identificnd termenii din relaia (6.8) rezult:

y dA S

axa x, adic dac axa z trece prin centrul geometric al seciunii;

astfel c:

d
A A 0;
dx

Din (6.9) se obine:

0 dac axa z intersecteaz

dA A i dA N 0 ,
A

d
1 0
dx

d dx ,

(6.8)

(6.9)

(6.10)

adic lungimea fibrei G-G rmne aceiai dup deformare.

Admind c materialul ascult de legea lui Hooke, conform relaiei (6.4) se obine:
E

E
y

(6.11)

Conform relaiei (6.11) se observ c tensiunile normale rezultate din solicitarea la

ncovoiere pur, au o variaie liniar pe nlimea seciunii, fiind nule pe axa neutr i avnd
valori maxime n punctele cele mai ndeprtate ale seciunii de coordonate y1 i y2 n raport cu
axa neutr z.
Se scriu n continuare condiiile de echivalen ntre tensiunile normale i eforturile N,
z
M i My. Aceste condiii vor trebui s exprime faptul c: rezultanta forelor elementare
dF dA (dA fiind o suprafa elementar, avnd distana y pn la axa neutr a seciunii),

141

este nul deoarece fora axial n seciune este nul; momentul lor fa de axa y este nul
deoarece My = 0; iar momentul lor fa de axa z este Mz.

dF 0 ;

z dF M

Se substituie dF dA
E

y dF M

0;

(6.12)

E
y dA n relaiile (6.12) i se obine:

E
z y dA 0 ;
A

y dA 0 ;
A

innd seama c

y dA S ; z y dA I
z

Sz 0 ;

I zy 0 ;

zy

y
A

dA M

(6.13)

dA I z , rezult:

E
Iz M

(6.14)

Prima relaie din (6.14), indic faptul c axa neutr z a seciunii trebuie s treac prin
centrul geometric al seciunii.
A doua relaie (momentul centrifugal nul fa de axele zy), este satisfcut prin faptul c
axa y este ax de simetrie.
n ultima relaie din (6.14) se nlocuiete

conform relaiei (6.11) i se obine:

M zy
Iz

(6.15)

Relaia (6.15), numit i formula lui Navier, este o relaie de legtur ntre tensiunea
dintr-un punct de ordonat y aparinnd seciunii transversale a barei, momentul ncovoietor M z
din acea seciune i momentul de inerie Iz al seciunii calculat n raport cu axa neutr a seciunii
(axa central z).
Pentru

h 1
, formula lui Navier d erori mici pentru valorile tensiunii n raport cu
l 5

cele determinate pe cale experimental.

Din relaia (6.15) rezult c tensiunile variaz liniar pe nlimea seciunii, fiind nule n
punctele de pe axa neutr i maxime n punctele cele mai ndeprtate de axa z [punctele 1 i 2
de ordonate y1 i y2 (fig.6.2.b)].

max

M z y max
Mz
Mz

Iz
Iz
Wz ,
y max

(6.16)

1
Mz

,
E IZ

(6.17)

n care y max max y1 , y 2 , iar Wz este modulul de rezisten al seciunii fa de axa z.

Pentru y = y1 se obine tensiunea maxim de ntindere 1 = tmax, iar pentru y = y2 se
obine tensiunea maxim la compresiune 2 = cmax, cu specificaia c max max 1 , 2 .
Din relaia (6.14) se obine:

142

care arat c pe un interval de bar pe care momentul ncovoietor este constant, curbura barei
este constant i deci bara va lua forma unui arc de cerc.
Curbura este n acelai timp invers proporional cu produsul EIz, care se numete
modul de rigiditate la ncovoiere sau simplu rigiditate la ncovoiere.
,
Formula lui Navier scris sub forma

,,
sau n mod analog

Mz
, cnd ncovoierea se produce n planul xy
Wz

My
, cnd ncovoierea barei se produce n planul xz, se folosete n
Wy

calcule n urmtoarele moduri:

- pentru calcule de dimensionare, n vederea determinrii modulului de rezisten necesar
Wnec.

Mz
a

(6.18)

sau pentru determinarea coeficientului de siguran c.

c 02 ,
ef
unde 02 c este tensiunea la curgere a materialului barei.
- pentru calcule de verificare, n vederea determinrii tensiunii maxime din fibrele
extreme i compararea acesteia cu valoarea tensiunii admisibile
ef .

Mz
a,
Wef

(6.19)

n calcule unde se urmrete determinarea momentului ncovoietor capabil

M cap. a Wef

(6.20)

Specificaie
Dimensionarea la ncovoiere, spre deosebire de dimensionarea la ntindere sau forfecare
este o problem mai complicat. Aceasta deoarece la ntindere sau forfecare rezult n mod
direct aria seciunii Anec, la ncovoiere ns rezult modulul de rezisten Wnec, pentru care
putem avea un numr nedefinit de mare de arii ale seciunii transversale, n funcie de forma
acestora. De aceea problema dimensionrii la ncovoiere continu i dup determinarea
modulului de rezisten Wnec, cu stabilirea formei seciunii (n cazul n care aceasta nu se
impune proiectantului). Se urmrete s se aleag acea form a seciunii, care pentru aceeai
valoare a modulului de rezisten W, are o arie minim. Aceast arie se numete form raional
a seciunii barelor ncovoiate. n alegerea formelor raionale ale seciunilor, se are n vedere c
este bine ca seciunea care se adopt s aib pri ct mai mari din ea, ndeprtate ct mai mult
de axa neutr. Aceasta conduce la un modul de rezisten mai mare pentru aceiai arie a
seciunii i deci la o bar mai rezistent la ncovoiere, realizat cu aceiai cantitate de material.
n figura 6.3.a, b i c sunt prezentate trei feluri de seciuni avnd aria A = 6a2 de form
ptrat, dreptunghiular i profil I, la care modulele lor de rezisten fa de axa z sunt diferite.
Cea mai raional este seciunea avnd forma I, deoarece modulele de rezisten ale celor trei
seciuni se afl n raportul Wz 1 2,449a 3 W z 2 3a 3 W z 3 5,16a 3 , iar tensiunile n fibrele
( 3)
( 2)
(1)
max
max
extreme pentru acelai moment ncovoietor n seciune se afl n raportul max

143

a)

b)
Fig.6.3

c)

Acesta este motivul pentru care barele din oel laminat n form de I, T, U, etc. i
combinaii ale lor, sunt larg folosite n construciile de toate tipurile, ca bare lucrnd la
ncovoiere.

a)

b)
Fig.6.4

Dac trebuie realizat o bar de seciune rotund solicitat la ncovoiere (fig.6.4), este
raional s se adopte seciunea inelar, care fa de seciunea rotund plin de aceiai arie, are
un modul de rezisten cu mult mai mare. Pentru cele dou seciuni considerate n figura 6.4 se
obin:
A1

d 2
;
4

W z 1

A2

d 3
;
32

2 d

d 2
d2
A1 A ;

4
2,46d 3

2,46Wz 1 ,
32
2

Wz 2

i deci Wz( 2 ) Wz(1) , pentru aceeai valoare a ariilor.

Pentru o anumit valoare a ariei, creterea necontrolat a dimensiunilor h (fig.6.3) i D
(fig.6.4), pentru o arie impus, n dorina de a crete rezistena la ncovoiere, poate s aib
efect negativ. n timpul solicitrii la ncovoiere bara poate s-i piard stabilitatea prin
deplanare lateral (fig.6.3), sau prin pierderea configuraiei circulare (fig.6.4).
Pentru materialele care se comport identic la ntindere i compresiune aa cum se
consider oelurile, la care at = ac, axa neutr a seciunii este bine s fie i o ax de simetrie
pentru seciune, la astfel de seciuni tensiunile maxime de ntindere din seciune vor fi egale cu

144

tensiunile maxime de compresiune (fig.6.5.a). Dimpotriv, pentru materialele care se comport

diferit la ntindere i la compresiune (at ac), trebuie ca axa neutr a seciunii s nu mai fie o
ax de simetrie, ci s mpart nlimea seciunii n raportul celor dou rezistene at i ac
(fig.6.5.b). Astfel de situaii se ntlnesc la seciunile barelor din materiale casante (font,
ac
3 , i atunci trebuie satisfcut raportul
beton). De exemplu, n cazul fontei
at
e1 c max ac

3.
e2 t max at

a)

b)

Fig.6.5

6.2. Tensiuni tangeniale n barele drepte solicitate la ncovoiere simpl. Formula

lui Juravski
Se consider grinda din figura 6.6, acionat n captul liber de fora F, normal pe axa
grinzii, acionnd ntr-un plan de simetrie al grinzii (planul xy).
Analiznd diagramele de eforturi, se observ c grinda este solicitat la ncovoiere
simpl, n orice seciune realizndu-se numai eforturile Txy = T i Mz = Mi.
Prin dou seciuni transversale se izoleaz un element de bar, de lungime dx (fig.6.7.a
i b). Pentru echilibrul elementului, n centrele seciunilor sale de capt se introduc eforturile T
= Txy i Mi = Mz n captul din stnga, respectiv T i M i dM i n captul din dreapta, aa cum
rezult din figura 6.6.
Printr-un plan longitudinal, paralel cu planul
zx, i aflat la cota y de acesta, din elementul de bar
(fig.6.7.b i c) se detaeaz un nou element prezentat
n figura 6.7.e. Acesta se afl n echilibru sub
aciunea eforturilor N1, N2 i dNl, a cror
semnificaie se va prezenta n continuare.
Momentele ncovoietoare Mi i M i dM i ,
produc n seciunile transversale n punctele aflate la
cota y, aparinnd segmentelor BC i BC (fig.6.7.b
i e), tensiunile normale:

Fig.6.6
145

Mi y
;
Iz

M i dM i y
Iz

(6.21)

Forele tietoare T, produc n seciunile transversale, n punctele de cot y (pe aceleai

segmente BC i BC) tensiuni tangeniale xy, constante pe segmentele BC i BC i avnd
direcia efortului T, cu excepia celor din punctele B, C, B i C care sunt tangente la contur
(fig.6.7.e). n continuare se urmrete s se determine legea de distribuie a tensiunilor
tangeniale xy pe nlimea seciunii transversale a barei.
Pe baza legii dualitii tensiunilor tangeniale, n seciunea longitudinal BCBC
(fig.6.7.b i e) se produc tensiuni tangeniale yx = xy, constante pe aceast suprafa, egale i
duale n raport cu cele de pe muchiile BC i BC din planul suprafeelor de capt ale
elementului.

Fig.6.7

Se noteaz cu b limea seciunii transversale a barei msurat la cota y, cu A mrimea

ariei aflate sub cota y i cu A0 mrimea ntregii arii (fig.6.7.c, e i f).
Pentru scrierea ecuaiei de echilibru a elementului nou detaat n raport cu axa x, se va
ine seama c tensiunile xy sunt distribuite uniform pe seciunea BCBC, iar tensiunile i
d au o distribuie liniar pe suprafeele de capt ale elementului detaat.
Tensiunile i d vor produce pe ariile elementare dA b dx , din capetele
elementului, forele elementare:
dN1 dA

Mi y
dA ;
Iz

dN 2 d dA

M i dM i y dA
Iz

(6.22)

iar tensiunile yx vor produce pe aria BCBC, de mrime b dx , fora elementar:

dN l yx b dx

(6.23)

Eforturile rezultante N1 i N2, din suprafeele A din capetele elementului, se obin

integrnd relaiile (6.22), pe suprafaa A.
Mi y
dA ;
Iz
A

N1

N2
A

146

M i dM i y dA
Iz

(6.24)

Din ecuaia de echilibru static

N 1 dN l N 2 0 ;

0 , se obine:

Mi y
M dM i y dA 0
dA yx b dx i
Iz
Iz
A
A

Dup reduceri i innd seama de mrimile constante de sub integral se obine:

yx xy

dM i 1

y dA
dx b I z A

(6.25)

n relaia (6.25) se identific mrimile

T

dM i
;
dx

cu care relaia (6.25) devine:

xy

S z y dA ,
A

T Sz
b Iz

(6.26)

(6.27)

Semnificaia mrimilor din relaia (6.27) numit relaia lui Juravski, este urmtoarea: T
este fora tietoare din seciunea curent a barei de abscis x; b este limea ariei barei (din
seciunea x), msurat la cota y; S z este momentul static al ariei A aflat sub cota y, calculat n
raport cu axa central z; Iz este momentul de inerie al ntregii arii transversale a barei A0,
calculat n raport cu axa z.
Din relaia (6.27) rezult c tensiunile tangeniale (efectul forei tietoare), n seciunile
transversale ale barelor solicitate la ncovoiere simpl, nu se distribuie uniform, ci variaz pe
nlimea seciunii cu raportul Sz/b (fig.6.7.d). Din relaia (6.27) rezult c pentru y = y2 i y =
-y1 aria A = 0, pentru care S z = 0 i xy = 0, iar pentru y = 0 (pe axa neutr), se realizeaz A =
Amax, Sz = Szmax i xy = max, adic o variaie n sens invers tensiunii normale , care are valoare
zero n punctele de pe axa neutr a seciunii i valori maxime n punctele cele mai ndeprtate
fa de aceast ax.
6.2.1. Legea de distribuie a tensiunii tangeniale pe nlimea seciunilor uzuale
a) Distribuia tensiunilor tangeniale xy pe nlimea unei seciuni dreptunghiulare
La seciunea dreptunghiular din figura 6.8, cu laturile b h , mrimile ce intervin n
relaia (6.27) sunt:

1 h

S z y dA y c A y y
2 2

b h2
h

b h3
2

;
,
I

2 4

12
2

n care A este mrimea ariei aflat sub cota y, iar yc este ordonata centrului geometric al acestei
arii.

147

Fig.6.8

Expresia tensiunii tangeniale xy devine:

xy

Pentru y

b h2
T
y 2
2
2 4
6T h y 2

b h3
b h 3 4

b
12

(6.28)

h
se obine xy = 0, iar pentru y = 0 se obine valoarea maxim a tensiunii
2

tangeniale:
xymax max

3 T
T

1,5
2 bh
A0

(6.29)

Din relaia (6.28) rezult c tensiunea tangenial xy, n cazul seciunii dreptunghiulare
are o variaie parabolic pe nlimea seciunii. Valorile tensiunii xy pe nlimea seciunii s-au
rabtut cu 90o i s-a reprezentat diagrama xy (fig.6.8).
b) Distribuia tensiunilor tangeniale xy pe nlimea unei seciuni circulare
Se consider o arie circular (fig.6.9) de raz R, segmentul mn b 2 R sin (paralel
cu axa z i aflat la cota y), aria A aflat sub segmentul mn i aria elementar:
dA b dy 2 R sin dy

148

(6.30)

Fig.6.9

Se exprim ordonata y n funcie de R i , rezultnd

y R cos

(6.31)

care dup difereniere n raport cu variabila devine:

dy R sin d

(6.32)

nlocuind dy din (6.32) n (6.30), se obine:

dA 2 R 2 sin 2 d

(6.33)

innd seama de relaiile (6.31) i (6.33), momentul static al seciunii A n raport cu axa
z va fi:
0

S z y 2 dA 2 R 3 sin 2 cos d 2 R 3 sin 2 d sin 2 R 3

A

sin 3
(6.34)
3

Cum momentul de inerie axial al seciunii n raport cu axa z este I z R 4 / 4 , innd

seama de (6.34), relaia (6.27) devine:

xy

sin 3
4 T sin 2 4 T
3

sin 2
R4
3 R2
3 A0
2 R sin
3
4
T 2R3

(6.35)

Din relaia (6.35), se observ c tensiunea tangenial xy are o variaie pe nlimea

seciunii, dup o sinusoid de gradul doi.
Pentru = 0 i = , rezult xy = 0, adic n punctele cele mai ndeprtate ale seciunii
n raport cu axa z (punctele 1 i 2), tensiunea tangenial este nul.

149

Pentru

(n punctele seciunii de pe axa z), se obine tensiunea tangenial

2

maxim
xymax max

4 T

3 A0

(6.36)

Prin rabaterea cu 90o a valorilor tensiunii xy rezultate la diferite cote y, s-a obinut
diagrama din figura 6.9.
c) Distribuia tensiunilor xy i xz la un profil I
Distribuia tensiunilor tangeniale xy
Se consider profilul I din figura 6.10.a i seciunea 1-1 pe una din tlpi. Deoarece pe
suprafeele libere ale tlpii tensiunile tangeniale sunt nule, i n punctele 1 tensiunea xy = 0, iar
pe grosimea tlpii au o distribuie parabolic, cu ordonate foarte mici din cauza grosimii reduse
a tlpii.

Fig.6.10

Distribuia lui xy pe limea 3-3 a tlpii, are aliura din figura 6.10.c i innd seama de
distribuia din seciunea 1-1, rezult c valorile lui xy din afara limii inimii profilului sunt
neglijabile. n consecin, considernd c tensiunea xy se distribuie numai pe limea inimii i
aplicnd formula lui Juravski, pentru seciunea de nlime i aflat sub segmentul 3-3, n
partea inferioar a tlpii, se obine expresia momentului static Sz al ariei dublu haurate A = b,
h
care are centru geometric de ordonat yc
i momentul static
2

h
b
2

S z yc A

150

(6.36)

Introducnd relaia (6.36) n formula lui Juravski (6.27), se obine valoarea tensiunii
3 3
tangeniale xy la cota y

xy33

h

2 2 ,
gI z

Tb

(6.37)

valabil pentru [0,t] i avnd o distribuie parabolic (fig.6.10.b).

h h1
,
2 2 2
unde h1 reprezint distana dintre centrele geometrice ale tlpilor i din (6.37) rezult:
Tbh1
xy33
,
(6.38)
2 gI z
innd seama c valorile lui sunt mici n raport cu h, se face aproximaia

care indic o variaie liniar n funcie de pentru xy, reprezentat prin dreapta 2-B
(fig.6.10.c).
Se precizeaz c valoarea tensiunii tangeniale pentru = t

xy44

Tbt h1
,
2 gI z

(6.39)

este exact, ea rezultnd i din aplicarea direct pentru aceast seciune a formulei lui Juravski.
Pentru seciunea aflat sub segmentul 5-5 de pe inim avnd cota y, se calculeaz
momentul static al seciunii haurate, n raport cu axa z:

S z bt

h1
h
1 h

g i y i y
2
2
2 2

(6.40)

Cu (6.40), formula lui Juravski devine:

5 5
xy

hi2
h1
y2
T bt g 1 4 2
2
8
hi

gI z

(6.41)

h h
relaie valabil pentru y i , i i care d o distribuie parabolic (arcul B-C-B), pe
2 2
nlimea seciunii (fig.6.10.c).
Valoarea maxim a tensiunii tangeniale se obine pe axa neutr, pentru y = 0:

xymax

h 1

T bt 1 ghi2
2 8

gI z

(6.42)

Distribuia tensiunii xy, reprezentat pe linia median a inimii, se consider aceeai

pentru toate liniile 2-2 de pe grosimea inimii i paralele cu linia median a grosimii inimii.

151

Calculm rezultanta tensiunilor xy pe inim, nmulind grosimea inimii cu suprafeele S

ce compun diagrama din figura 6.10.c, i se obine expresia:
R xy xy dA g 2 S 2 DB S DBB 'E S BCB 'C 'B
A

1
2

44
44
max
44
g 2 t xy
hi xy
hi xy
xy
2
3

(6.43)

din care, prin introducerea valorilor (6.39) i (6.42), rezult:

R xy

ntruct I z 2

T 1

bt
h
2bt 1
12
2

bt 3
12
Iz

(6.44)

2
i

h
, se observ c R xy difer de T cu raportul
12

bt 3
12
Iz

. Cum acest raport reprezint cel mult (1...3)%, rezult

R 0,99...0,97 T ,
xy

ceea ce poate justifica neglijarea tensiunilor tangeniale xy de pe tlpile profilului.

Distribuia tensiunilor tangeniale xz
Prin seciunea longitudinal 1-1 i dou seciuni transversale, se separ un element de
lungime dx (fig.6.11.a), din talpa inferioar a profilului I, solicitat la ncovoiere prin eforturile T
i Mz pozitive, i care este reprezentat n figura 6.11.b
Pe suprafeele de capt 1-2-2-1, de dimensiuni t, x, , forele rezultante ale tensiunilor
M z dM z y sunt
M zy
i x
normale x
Iz
Iz
X x dA
A

X dX

Mz
Iz

ydA
A

Mz
Sz
Iz

TS
Mz
dM z
Mz
dM z S z
Mz
Sz
Sz
Sz
dx
S z z dx ,
Iz
Iz
Iz
dx I z
Iz
Iz

unde Sz reprezint momentul static al ariei haurate 1-2-2-1, n raport cu axa z:

h
Sz t 1
2

152

(6.45)
(6.46)

(6.47)

Fig.6.11

Pe suprafaa longitudinal de separaie a elementului detaat, acioneaz tensiunile zx

considerate constante pe grosimea t.
Din ecuaia de echilibru a forelor ce acioneaz asupra elementului pe direcia axei x
rezult:
X zx t dx X dX 0
innd seama de relaiile (6.45) i (6.46), se obine formula lui Juravski pentru
tensiunile zx:
zx t dx dX 0

T Sz
dx
Iz
T Sz
dX
zx

tdx
t dx
t Iz

(6.48)

Pe baza legii dualitii tensiunilor tangeniale i innd seama de (6.47), relaia (6.48)
devine:

T t 1
2 T h1 ,
xz zx

t Iz
2I z

(6.49)

b
valabil pentru 0; 1 , care arat c tensiunea xz variaz liniar.
2

Sensul acestor tensiuni este cel indicat n figura 6.11.a, unde semnul (+) s-a adaptat
pentru xz orientat n sens invers axei z.
153

Sensul tensiunilor xz i xy respect regula de semn a firelor de curent de la scurgerea

fluidelor. Cum sensul lui xy pe inim coincide cu sensul lui T, sensurile tensiunilor xz converg
ctre inim pe talpa de jos i diverg de pe inim pe cea de sens.
Valoarea cea mai mare a tensiunilor tangeniale xz pe talp, se obine la marginea inimii
(pe linia 3-3):

xzmax

T h1b1
4I z

(6.50)

Pe grosimea inimii nu pot apare tensiuni xz, deoarece pe un element dx avnd una din
fee format dintr-o seciune longitudinal pe toat nlimea profilului, rezultanta tensiunilor
normale x este nul i deci nu exist tensiuni de lunecare xz.
Tensiunea tangenial ntr-un punct P, de pe linia 4-4 (fig. 6.11.a), are valoarea:
( p ) xz2 ( p ) xz2 ( p )

max 2
xz

3 3 2
xy

h2
h
h2
T bt 1 g i 1 4 1 2
2
8
4hi


g Iz

Th
1
4I z

1
g2

2bt g hi

2 1

h1 2 h1

T h1b1

4I z

(6.51)

b12

d) Distribuia tensiunilor tangeniale , la un profil cu o singur ax de simetrie

Centrul de ncovoiere-torsiune
La profilul U din figura 6.12.a, n mod similar ca la profilul I, distribuia tensiunilor xy
se consider numai pe inim i are forma din figura 6.12.b. Valorile caracteristice determinate
cu formula lui Juravski sunt:

h1
2 T b t h1
xy22
g Iz
2 gI z
h gh h
T bt 1 i i
2
2 4 T 4bth1 ghi2

g Iz
8 gI z
T b t

xymax

(6.52)

(6.53)

Tensiunile xz apar numai pe tlpi, pn la contactul acestora cu inima profilului i au

variaii liniare. Valoarea maxim determinat cu formula (6.48) sau (6.49) este:
h
T b1 t 1
(6.54)
2 T b1 h1
xzmax
t Iz
2I z

154

Fig.6.12

Sensurile forelor rezultante date de tensiunile xz i xy sunt artate n figura 6.12.c. Se

observ c rezultanta R a tensiunilor xy, se aplic pe linia median a inim, iar rezultantele
tensiunilor xz se reduc la dou fore H, egale i de sensuri contrarii, aplicate pe liniile mediane
ale tlpilor (fig. 6.12.c).
Cele trei fore se afl n acelai plan i admit o rezultant R al crui punct de aplicaie
C se afl pe axa de simetrie z.
Distana dintre R i R , care fixeaz poziia punctului C se noteaz cu c.
xy

xy

Pentru ca R s fie rezultanta forelor R xy T i H, trebuie ndeplinite condiiile

R R xy T

din care rezult:

c

Tc H h1 0 ,

H h1
T

(6.55)

Folosind formula (6.54) se calculeaz rezultanta H pe una din tlpi

xzmax b1
T b1h1 b1
T b12 h1t
H

,
2
2I z
2
4I z

care introdus n (6.55), conduce la determinarea distanei c:

c

b12 h12
t
4I z

(6.56)

Punctul C din planul seciunii transversale, n care se aplic rezultanta tensiunilor din
seciune, este denumit centru de ncovoiere-torsiune. Se observ c atunci cnd forele
exterioare F trec prin centrul geometric al seciunii, ceea ce face ca T s aib ca suport axa y,

155

R nu are acelai suport cu T i deci seciunea este solicitat suplimentar la torsiune de

momentul dat de R fa de centrul O.
Pentru ca seciunea s fie numai ncovoiat, trebuie ca forele exterioare F s se
gseasc ntr-un plan longitudinal x1Oy1 care s conin punctul C; n acest caz R i T sunt
echilibrate ntruct sunt egale i au acelai suport.
Dac se consider n continuare un profil cornier cu brae egale (fig. 6.13.a), pentru a fi
ncovoiat dup axa de simetrie z trebuie ca forele s fie paralele cu axa y i s treac prin
centrul de ncovoiere-torsiune C, care se afl la intersecia liniilor mediane ale ariilor (tensiunile
sunt paralele cu conturul i se reduc la dou fore H care sunt concurente n C).
Profilul din figura 6.13.b, avnd ca ax de simetrie axa z, pentru a nu fi torsionat
datorit tensiunilor produse de T, trebuie ca planul forelor s cuprind axa y1, aflat la
distana c de fora T1. ntruct tensiunile xy de pe inima profilului se pot neglija, forele
tietoare preluate de elementele 1 i 2 satisfac relaia:
T1 + T2 = T

Fig.6.13

Forele tietoare T1 i T2 se determin din condiia ca elementele 1 i 2 au aceiai

curbur (se neglijeaz efectul inimii profilului):
1
1 M z1 M z2

1 2 EI z1 EI z2

(6.57)

momentele M z1 i M z2 n raport cu x i innd seama c

dM z1
dM z2
M z1 M z2 M z ;
T1 ;
T2 ; I z1 I z2 I z (dac se neglijeaz inima), se obine:
dx
dx
Derivnd

1
1 M z1 M z2 dM z1 1
dM z2 1

1 2 EI z1 EI z2
dx EI z1
dx EI z2

T1
T
M z1 M z2 M z1 M z2
2

EI z1 EI z2 E I z1 I z2
EI z

Din aceste rapoarte se obin valorile T1 i T2:

156

T1

I z1
I z1 I z2

T ; T2

I z2
I z1 I z2

Punctul de aplicaie al rezultantei celor dou fore tietoare reprezint centrul de

ncovoiere-rsucire C, care se obine scriind ecuaia de echilibru M A 0
T c T2 h1

I z2
T2
h1
h1
T
I z1 I z2

(6.58)

6.3. Fora de lunecare i mpiedicarea ei. Calculul grinzilor compuse.

Grinzile compuse sunt bare alctuite din
mai multe elemente solidarizate ntre ele. La
grinzile metalice compuse, principalele elemente de
solidarizare sunt sudura, uruburile i niturile. La
grinzile de lemn se folosesc penele i baloanele. Prin
solidarizare este mpiedicat alunecarea dintre piese
i se asigur astfel conlucrarea la ncovoiere a
elementelor componente.
Se consider c pe un tronson de bar avem
diagramele T i M (fig 6.14).
Fora de lunecare, pe lungimea elementar
dx a barei (fig 6.15) este
dN l yx b dx

Fi

(6.59)

iar pe lungimea h-i va fi:

g.6.14
lhi

lhi

T zSz
S z hi z
S
N l yx b dx
b dx
T dx z hTi ,

bI z
Iz 0
Iz
0
0
sau innd seama c T z

(6.60)

dM z
rezult:
dx
lhi

S hi
S hi
S
N l yx b dx z T z dx z dM z z M iz M hz ,
Iz 0
Iz 0
Iz
0

(6.61)

unde: Sz este momentul static al seciunii care caut s lunece; I z momentul de inerie al
ntregii seciuni; Thi - aria diagramei de fore tietoare pe intervalul h-i; M hz i M iz momentele ncovoietoare n seciunile h i i.

157

Dac pe lungimea lhi, Tz = const. din (6.60)

rezult:
Nl

Sz z
T l hi
Iz

(6.62)

Cunoaterea
forelor
de
lunecare
longitudinal este deosebit de important pentru
calculul elementelor de mbinare ale grinzilor
compuse. Uneori, profilele laminate de care
dispunem pentru realizarea unei grinzi sunt prea mici
pentru a realiza o anumit seciune care s aib un
modul de rezisten impus de solicitare. n aceste
cazuri se recurge la realizarea seciunii din mai multe
profile laminate. Grinda va lucra ns ca un tot
unitar, numai dac prile componente se
solidarizeaz ntre ele, n caz contrar grinzile lunec
una fa de alta, lucrnd independent i pe ansamblu
rezistena este sczut. Pentru exemplificarea celor
afirmate, se consider n figura 6.16, o grind
Fig.6.15
compus, realizat din dou grinzi suprapuse de
seciune ptrat, n dou situaii: grinzile suprapuse
nu sunt solidarizate ntre ele (fig. 6.16.a) prin elemente de asamblare (uruburi, suduri, etc.),
sau cnd grinzile sunt solidarizate ntre ele (spre exemplu prin uruburi), ca n figura 6.16.b.
n primul caz, grinzile vor lucra una peste alta, fiecare ncovoindu-se independent, n
jurul planului lor neutru. Nu se mai respect legea lui Bernoulle (o seciune plan BC, normal
pe axa grinzii compuse nedeformate, de deplaneaz (BC), dup deformarea barelor,
realizndu-se pentru tensiunile o distribuie ca n figura 6.16.a.
n aceast situaie, pentru ntreaga grind se realizeaz modulul de rezisten
Wz 1 2

a3
.
6

n cazul solidarizrii, se respect legea lui Bernoulle (fig. 6.18.b), grinda lucreaz ca un
2
tot unitar, realizndu-se un modul de rezisten Wz

a3
a 2a
2 2 2Wz 1 .
6
6

Se obine deci prin solidarizare o cretere a modulului de rezisten cu 100%. Din acest
exemplu rezult importana enorm a solidarizrii grinzilor compuse. Elementele de
solidarizare vor fi evident solicitate de forele de lunecare longitudinal.

158

Fig.6.16

Se consider grinda compus din

figura 6.17, realizat din dou tlpi i o
inim, solidarizate ntre ele cu patru
cordoane de sudur. Lunecarea unei tlpi
fa de inim este mpiedicat prin dou
cordoane de sudur. Se consider c pe
lungimea c de calcul a sudurii, fora
tietoare este constant i se noteaz cu as
grosimea cordonului de sudur. Fora de
lunecare de pe lungimea c, care va solicita
cordoanele de sudur va fi:
Nl
Fig.6.17

Sz
g t
T c, S z b t
,
Iz
2

n care: Sz este momentul static al unei tlpi

n raport cu axa z; Iz momentul de inerie al ntregii seciuni n raport cu axa z.
Condiia de rezisten a cordoanelor de susur este
TS
TS
Rs 2 As as 2as c as N l z c , sau 2a s as z , de unde rezult as (as este rezistena
Iz
Iz
admisibil la forfecare a sudurii).
Pentru a exemplifica calculul grinzilor compuse se consider grinzile din figurile 6.18 i
6.19.
Pentru grinda din figura 6.18, fora de lunecare trebuie preluat de cordoanele de
sudur. n consecin trebuie ndeplinit condiia:
N l Fcap , s 2 a l s as ,
(6.63)

159

n care: Fcap,s este fora capabil a cordoanelor de sudur; a-grosimea cordonului de sudur; ls
lungimea cordonului de sudur; as tensiunea tangenial admisibil a cordonului de sudur
S
as 0,65 at . Pentru lh-i = ls din (6.62) i (6.63) rezult z T z 2a as .
Iz

Fig.6.18

Pentru cordoane de sudur continue, fora de lunecare N l dat de relaia (6.62), pe

lungimea de 1 cm conform relaiei (6.63) devine:
N l (1cm )

Sz z
T 1 2a 1 as ,
Iz

(6.64)

care conduce la formula care precizeaz grosimea cordonului de sudur:

a

TS z
2 I z as

(6.65)

Grosimea cordonului de sudur trebuie s ndeplineasc condiia a s amin ...0,7 g

pentru cazul g < t.
Cnd as din (6.65) rezult mai mic dect amin = 3 mm, se realizeaz cordoane
ntrerupte. innd seama c un cordon de lungime ls trebuie s preia lunecarea de pe lungimea
aferent l, din condiia (6.63) cu (6.60), se obine:
S z Thi
Iz
l 's
2a as

(6.66)

La grinzi compuse nituite (fig.6.19), fora de lunecare dintre inim i corniere

S
N l( e ) z T z e , pe distana e, trebuie s ndeplineasc condiia N l( e ) Rnit , din care rezult
Iz
distana dintre nituri:

160

Rnit I z
Sz T z

(6.67)

Fig.6.19

S-a vzut c rezistena nitului trebuie s ndeplineasc condiia:

str
,
Rnit min Rnitf , Rnit

n care:

(6.68)

Rnitstr astr,nit g min d 2 at g min d

R
f
nit

f
a , nit

d
d

0,8 at

4
4
2

(6.69)

str
n (6.69) s-a notat: Rnitf , Rnit
- rezistenele la forfecare i strivire ale nitului;
str
f
a ,nit , a ,nit - tensiunile admisibile la strivire i respectiv la forfecare ale nitului; at rezistena
admisibil la ntindere a elementelor asamblate; d diametrul niturilor; g min grosimea cea mai
mic a elementelor asamblate cu nitul, i care lucreaz n acelai sens;
af,nit 0,8 at i astr,nit 2 at .
n relaia (6.67) s-a notat: S z momentul static al tlpii (format din cornierele 2 i
platbanda 3); Iz momentul de inerie al ntregii seciuni la valoarea sa brut (nu se ine seama
de gurile practicate pentru nituri); Rnit rezistena unui nit.
Niturile se aeaz la distane egale, iar pe fiecare interval se va lua valoarea maxim a
forei tietoare.

Exemple de calcul
1. n figura 6.20.a i b, este prezentat o grind realizat din dou profile I, asamblate
cu nituri, pentru care se cunosc: q = 15 kN/m, a = 0,8 m; at = 150 N/mm2. Se cere: a)
dimensionarea grinzii (gsirea profilelor I identice necesare), dac acestea sunt nesolidarizate
cu nituri; b) sarcina maxim pe care o poate suporta grinda cnd ele sunt solidarizate cu nituri;
c) calculul distanei dintre nituri.

161

Fig.6.20

Rezolvare
a) Cnd profilele sunt nesolidarizate, ele lucreaz independent, suprafaa de contact
avnd aceeai curbur. Din aceast condiie rezult:
z

max

2Wz ,1 at ,

n care Wz,1 este modulul de rezisten al unui profil I.

Cu momentul maxim din diagrama Mz se obine:
W

nec
z ,1

Mz

max

2 at

4,2q a 2
13,44 10 4
2 at

mm3

Din tabelele de profile se alege profilul I 18 care are: I z,1 = 14,5106 mm4; Wz,1 =
16,1104 mm3; A1 = 27,9102 mm2; t = 10,4 mm (grosimea tlpii).
Verificarea seciunii cnd cele dou profile nu sunt solidarizate:

ef
max

Mz
W

max
ef
z

4,2 qa 2
125,22
2Wz ,1

N / mm 2 at

b) n cazul cnd profilele sunt solidarizate, modulul de rezisten al seciunii este:

162

Wz

2 I z ,1 a 2 A1
Iz
2 14,5 10 6 90 2 27,9 10 2
74,198 10 6

41,221 10 4 mm 3
y max
2a1
180
180
Din condiia

z
max

M zcap ,

se obine:
4,2qa 2 Wz at ,

din care rezult sarcina maxim:

qmax

Wz at 41,212 10 4 150

23 N/mm
4,2a 2
4,2 800

n calculul momentului de inerie nu s-a inut seama de gurile de nit, deoarece

influena lor este neglijabil fiind situate n axa neutr. Distribuia tensiunilor normale este
prezentat n figura 6.20.c pentru cazul cnd profilele sunt solidarizate.
c) n funcie de grosimea tlpilor profilelor gmin = t = 10,4 mm, se alege diametrul
niturilor conform tabelului 6.1, rezultnd d = 20 mm.
Tabelul 6.1.
gmin [mm]
...5
5-9
7-11
10-14
13-19
>20
d [mm]
10,5-14
17
20
23
26
29
t1 [mm]
min 2d
t2 [mm]
min 1,5d
e [mm]
max 3d
e1 [mm]
3d sau 12t
n figura 6.21 sunt artate distanele dintre liniile de nituri i dintre nituri i marginile
elementelor asamblate, ale cror valori recomandate se dau n tabelul 6.1.
Din (6.69), pentru cazul cnd tlpile profilelor I sunt nituite cu dou nituri n seciunea
barei, amplasate simetric fa de axa y, se obine:
Rnitf

2
d 2 f
d 2
0,8 at 20 0,8 150 37,669 103 N
anit
4
4
4

Rnitstr d t astrnit d t 2 at 20 10,4 2 150 62,4 10 3 N

t
; Rnitstr 37,669 103 N .
Rezult conform (6.68) c Rnit min Rnit
Se calculeaz: Sz = a1A1 = 9027,9102 = 251,1103 mm3 i cum Iz = 41,198106 mm4,
z
Tmax
3qa 55,2 10 3 N, se aplic (6.67) i innd seama c n seciune sunt dou nituri
rezult:
2R I
2 37,669 10 3 41,198 10 6
e nit z z
403,6 mm
Sz T
251,1 103 55,2 103

163

Fig.6.21

2. Pentru grinda din figura 6.22,a, realizat din trei platbande asamblate prin sudur, se
d: F = 60 kN; a = 1 m; a = 150 N/mm2. Se cere: a) dimensionarea grinzii; b) calculul
cordoanelor de sudur, continue pe intervalele AB i DE i ntrerupte pe intervalul BD; c)
verificarea la rezisten dup teoria energiei de deformaie, la mbinarea dintre inim i talp.

Fig.6.22

164

Rezolvare
a) W

nec
z

z
M max

8 Fa
3,2 10 6 mm3;
a

3
12t 2t 3
t 20t
2
4
12t 2t 11t
6490,67t
12
12

I z 2

Wzef

Iz
540,88 t 3 i din condionWznec Wzef rezult t = 18,086 mm. Se adopt t
y max

= 18 mm.
Verificare
t
M max
8Fa
ef
max

152 N/mm2, mai mare cu 2% fa de a, lucru

ef
Wz
540,88 183
acceptabil.
b) Pentru sudura continu pe AB i DE, grosimea cordonului de sudur se determin
din (6.65):
TS z
TS z
a

,
2 I z as 2 I z 0,65 a
z
z
TDE
2,5 F ; S z 12t 2t 11t 264 t 3 ; I z 6490,67 t 4 .
n care: T TAB
Se obine:
2,5 F 264t 3
2,5 60 10 3 264
a

1,74 mm
2 6490,64t 4 a 2 6490,64 18 0,65 150

Cum grosimea cordoanelor de sudur trebuie s fie mai mare sau egal cu 3 mm, pe
intervalele AB i DE se va executa o sudur continu cu grosimea amin = 3 mm.
Pe intervalul BD se execut o sudur discontinu i se adopt constructiv ls = 150 mm,
e = 450 mm i aplicnd relaia (6.66), se obine:
a

S z e
S 1,5 F e
264 t 3 1,5 F e
z

2 l s I z as 2 l s I z 0,65 a 2 l s 6490,67 t 4 0,65 as

264 1,5 60 10 3 450

2,91 mm
2 150 6490,67 18 0,65 150

i pe acest interval se adopt pentru cordoanele de sudur discontinui o grosime a min =

3 mm
c) n seciunea C (stnga i dreapta), se determin n punctul j (fig. 6.22.b), raportul
j 10t
10

(vezi fig. 6.20.c), din care rezult j 152 126,67 N/mm2.

a 12t
12
Tensiunea tangenial n punctul j este:
xyj

TS z 1,5 F 264 t 3 1,5 F 264 1,5 60 10 3 264

11,29 N/mm2
bI z
t 6490,67 t 4
6490,67 t 2
6490,67 18 2

ntruct sudura nu este continu (fig. 6.22.c), tensiunile de lunecare n cordoanele de

sudur vor fi

165

 xys
l
s,
j
xy e
din care rezult:
s
xy
xyj

e
45
11,29
33,9 N/mm2
ls
15

Folosind teoria energiei de deformaie rezult:

ech 2 3 2 139,6 N / mm 2 a

6.4. Bare cu seciune variabil solicitate la ncovoiere

Variaia seciunilor unei bare, pentru utilizarea ntregii capaciti de rezisten a
materialului, urmrete obinerea unei piese care, prezentnd deplin siguran n funcionare,
s necesite un consum de material ct mai redus.
Se presupune c variaia seciunilor este destul de lent pentru a fi posibil aplicarea
formulelor Navier i Juravski, stabilite n cazul barelor cu seciune constant.
a) Bar de egal rezisten la ncovoiere cu seciune circular
Se consider o grind simplu rezemat cu seciune circular, ncrcat cu fora
concentrat F (fig. 6.23.a).

Fig.6.23

Grinda este de egal rezisten, dac tensiunea maxim (max), este aceeai n toate
seciunile, n fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru al grinzii.
Presupunnd c materialul barei are aceeai rezisten admisibil la ntindere i
compresiune, din condiia x

max

Mx
a , se obine relaia:
W
Mx
W
,
a

166

(6.70)

care precizeaz c la grinzile de egal rezisten, modulul de rezisten al seciunii transversale

este proporional cu valoarea absolut a momentului ncovoietor.
Dx3
F
Pentru bara din figura 6.23.a se poate scrie M x x, W
i din condiia (6.70)
2
32

rezult legea de variaie a diametrului barei, valabil pentru x 0, :

2

Dx 3

16 F
x
a

(6.71)

Datorit simetriei diagramei M fa de mijlocul grinzii, variaia diametrului Dx va fi de

asemenea simetric.
Pentru x = 0, din (6.71) rezult Dx = 0, dar aceast situaie nu poate fi acceptat,
datorit existenei n seciunea respectiv a forei tietoare TA = F/2. Pentru preluarea forei
tietoare, n seciunile din capetele barei trebuie ndeplinit condiia:
max a

Folosind formula lui Juravski pentru calculul tensiunii max se obine:

max

F
4 T 4 2
8 F

a
2
3 Ao 3 Do 3 Do2
4

(6.72)

Din relaia (6.72) rezult diametrul necesar pe reazeme:

Do

8 F

3 a

(6.73)

Pentru Dx = Do, din (6.71) i (6.73) se obine lungimea de diametru D0:

8F

3 a

xo
16 F
a

3
2

(6.74)

Confecionarea unor piese cu contururi curbe, de cele mai multe ori este complicat i
neeconomic ca manoper, barele gsindu-i greu aplicarea n aceste forme i de aceea se
prefer o variaie n trepte ca n figura 6.23.c. Schimbarea mrimii seciunii transversale se face
astfel nct diagrama momentelor ncovoietoare capabile, reprezentat punctat n figura 6.23.c
s nu intersecteze diagrama momentelor efective.
b) Grinda ncastrat, de seciune dreptunghiular cu lime constant ncrcat cu o
for concentrat (fig. 6.24.a)

167

Fig.6.24

Pentru a gsi modul de variaie pe nlime al grinzii, se parcurg aceleai etape ca n

cazul precedent:
M z Fx ; Wz

M
bh 2
6 Fx
; max x
a const.
6
Wz
bh 2

Se obine legea de variaie a nlimii h:

h

6 Fx
b a

Se determin nlimea n captul liber din condiia max

ho

3F
2b a

(6.75)
3 T
3 F

a , i rezult:
2 Ao 2 bho

(6.76)

Facem h = ho n (6.75) i egalnd cu (6.76) se obine lungimea xo pe care se realizeaz

nlimea ho:
3 F a
x xo
(6.77)
8 b a2
Realizarea barei cu un profil parabolic dat de relaia (6.75), dei conduce la o
construcie raional este dificil din punct de vedere al realizrii practice i n mod obinuit se
recurge la aproximarea lui printr-un profil n trepte. Acest lucru l ntlnim la arcurile n foi, la
care legtura (brida) din mijloc reprezint ncastrarea (fig.6.25).

168

Fig.6.25

Pentru aceeai lime i grosime a foilor, lungimea foilor se stabilete astfel nct
parabola ce definete modul de variaie al barei de egal rezisten, s intersecteze capetele
foilor la jumtatea grosimii lor.
c) Grinda ncastrat, de seciune dreptunghiular cu nlime constant i lime
variabil (fig. 6.26.a)
Se scrie relaia de dimensionare n seciunea x

Mx F x

a,
Wz bho2
6
din care se obine legea de variaie a limii barei, care este liniar.

max

6F
x
ho2 a

(6.78)

Se determin limea din captul liber din condiia

max

3 T
3 F

,
2 Ao 2 bo ho

din care se obine:

bo

3F
2ho a

(6.79)

Se determin lungimea xo pe care se realizeaz limea bo, nlocuind bo din (6.79) n

(6.78), rezultnd:
h
xo o a
(6.80)
4 a
Pentru construcia arcurilor din foi de lime i nlime date bo x ho, modul de
determinare al lungimii foilor este prezentat cu linie ntrerupt n figura 6.26.b, i din figura
6.26.e, prin msurarea succesiv de o parte i de alta a axei x, a cte unei jumti din limea
bo, astfel nct dreptele ce definesc variaia liniar a limii b s intersecteze la jumtate capetele
foilor de lime bo/2.

169

Fig.6.26

6.5. Dualitatea tensiunilor tangeniale

Se consider un element de volum paralelipipedic (fig.6.26.a), solicitat de tensiunile
normale i tangeniale paralele cu axele x i y. O astfel de stare de solicitare, care poate fi
reprezentat printr-o figur plan ca n figura 6.26.b, poart numele de stare plan de tensiuni.
Tensiunile normale poart indicele axei cu care sunt paralele, iar cele tangeniale poart doi
indici: primul arat direcia axei cu care sunt paralele, iar al doilea indic direcia normalei pe
planul pe care ele sunt aplicate. Latura elementului de volum paralelipipedic dup direcia axei
z, s-a luat egal cu unitatea pentru simplificarea scrierii relaiilor.
Dac conform figura 6.26.b se scrie ecuaia de echilibru M01 = 0, se obine:
2 xy dx 1

din care rezult:

dy
dx
2 yx dy 1
0,
2
2
xy yx

170

(6.81)

Fig.
6.26

Relaia (6.81) reprezint una din teoremele fundamentale ale teoriei elasticitii, numit
legea dualitii sau paritii tensiunilor tangeniale i care se enun astfel: dac pe un plan
din interiorul unui corp exist o tensiune tangenial, atunci pe un plan perpendicular pe el,
exist aceeai tensiune tangenial, ambele fiind simetric orientate fa de muchia comun a
planelor.
6.6. Tensiuni normale i tangeniale la bara solicitat la ncovoiere
S-a vzut c solicitarea la ncovoiere
simpl este caracterizat prin prezena n
seciune a eforturilor Mi, T, respectiv n orice
punct al seciunii (fig.6.27), exist simultan
tensiuni i . Considernd un element de
volum, avnd faa abcd n planul seciunii
transversale a barei, iar faa abef ntr-un plan
orizontal paralel cu planul xoz, pe aceste fee
se realizeaz tensiuni tangeniale egale conform
legii
dualitii
tensiunilor
tangeniale
(fig.6.28.a). Sub efectul acestor tensiuni apar
deformaii de lunecare, iar paralelipipedul
devine oblic (fig. 6.28.b), lucru care are ca
Fig.6.27
efect c seciunile plane i normale pe axa barei
11, 22 i 33 (fig. 6.28.c), n urma deformaiei
nu mai rmn plane (11, 22, 33), ci se deplaneaz (11, 22, 33). Aceast deplanare
este mai accentuat n apropierea planului neutru al barei (planul zOx), unde aa cum se va
vedea, tensiunile tangeniale au valori maxime i sunt mai mici n apropierea fibrelor extreme.
Rezult c datorit efectului forei tietoare, ipoteza seciunilor plane i normale la axa
barei (ipoteza lui Bernoulli), nu mai este riguros valabil i deci nici formula lui Navier nu mai
este exact. Se poate demonstra c abaterea de la valoarea dat de formula Navier depinde de
raportul h/l, ntre nlimea seciunii i deschiderea grinzii, crescnd cu acest raport. La cazurile
uzuale de bare, unde acest raport este mic, erorile sunt nensemnate i formula lui Navier se
consider perfect aplicabil. Din contr, la barele care au raportul h/l relativ mare (exemplu
cuitele de strung), tensiunile date de formula lui Navier sunt sensibil superioare celor reale din
pies.

171

Fig.6.28

Se va trata n continuare studiul tensiunilor tangeniale pentru bare la care formula

Navier rmne valabil (fig. 6.29).
Se consider o bar cu seciune de form
oarecare (pentru claritatea desenului se ia de form
dreptunghiular). Pe orice element de seciune dA,
datorit forei tietoare T din seciune va exista un
efort (de direcie necunoscut), care poate fi
descompus n componentele xy, xz paralele cu
axele centrale ale seciunii.
Aceste tensiuni tangeniale trebuie s
satisfac ecuaiile de echivalen:

xy

dA T ;

xz

dA 0

(6.82)

Rezult c n seciune, componentele xy

trebuie s existe, pe cnd xz sunt sau nule sau de
semne contrare, aa nct rezultanta lor s fie nul.
Se consider elementul de suprafa 1 din
Fig.6.29
vecintatea laturii verticale BC a seciunii ABCD.
Componentei xz de pe elementul 1, i va
corespunde componenta zx de pe elementul de suprafa 2 de pe faa exterioar BBCC. n
rezistena materialelor se consider c feele exterioare ale corpurilor sunt nesolicitate, afar
de locul unde se aplic sarcinile. Rezult c zx = 0 i pe baza dualitii i xz = 0, deci pe
elementul 1 exist numai tensiuni xy paralele cu conturul. Se poate deduce c tensiunile
tangeniale pe elementele de suprafa din vecintatea conturului sunt totdeauna paralele cu
conturul. Din acest motiv pe elementul 4 avem xy = 0. Rezult c xy este nul n vecintatea
fibrelor extreme (cele mai deprtate de planul neutru yOx). Cum din relaia (6.82) rezult c
aceast tensiune trebuie s existe, se trage concluzia c xy nu se distribuie uniform pe seciune
(aa cum s-a vzut n paragraful 6.2.1).
6.7. Energia potenial de deformaie la ncovoiere

172

Dup cum s-a vzut n cazul ncovoierii simple (fig. 6.30.a), n seciunile transversale
ale barelor apar tensiuni normale i tangeniale datorate momentelor ncovoietoare i forelor
tietoare:
T Sz
My

;
Iz
bI z

Fig.6.30

Dac izolm din grind un element de volum paralelipipedic dV, avnd dou din feele
sale n dou seciuni transversale ale barei, ne dm uor seama c grinda ncovoiat se afl ntro stare plan de tensiuni (fig. 6.30.c).
n cazul existenei numai a tensiunilor normale , energia de deformaie specific, dup
cum s-a vzut la ntindere, se poate scrie sub forma W1 = 2/2E.
Se poate arta c energia de deformaie specific datorit tensiunilor tangeniale , este
dat de o relaie asemntoare W1 = 2/2G.
n cazul existenei simultane a tensiunilor pe elementul de volum dV = dAdx luat n
considerare, energia potenial de deformaie total, conform principiului suprapunerii efectelor
va fi:
2
2
dV
dW W '1 W1'' dV

2 E 2G

(6.83)

Energia potenial de deformaie pentru ntreaga bar se obine integrnd relaia (6.83)
pe tot volumul barei:
2 2
dV
W dW

(6.84)
V

2E

2G

Substituind i prin expresiile lor se obine:

1 M 2 y2
1 T 2 S z2
W
dV

2G b 2 I z2 dV
2 E I z2
V
V

(6.85)

Se nlocuiete integrala de volum printr-un produs de dou integrale, o integral de

suprafa pe seciunea transversal a barei i o integral pe lungimea barei i rezult:
l
l
S z2
1 M2
1 T2
2
W
dx
y
dA

dx
(6.86)
A
0 2G I z2 A b 2 dA
2 E I z2
0

173

Deoarece

dA I z

i dac se noteaz

S z2
I z2 , unde k este un coeficient ce depinde
dA

k
A b 2
A
de forma seciunii (k =6/5 la seciunea
dreptunghiular, k = 10/9 la seciunea circular), se
obine:
l

M2
T2
dx k
dx
2 EI
2GA
0

(6.87)

Formula obinut, permite s se obin pentru

ncovoierea simpl energia potenial de deformaie,
Fig.6.31
pe baza cunoaterii variaiilor eforturilor M i T,
efectund integrarea n lungul axei barei.
n continuare se arat modul de determinare al coeficientului k pentru seciunea
dreptunghiular (fig.6.31).
Sz

bh 2
8

A
k 2o
Iz

4y2
h2

dA bdy;

S z2
bh
A b 2 dA bh 3
0

12

h
2

bh 2

h
2

92
8 y 3 16 y 5

4h
h2 3
h 5

Ao bh;
4y2
h2

Iz

bh 3
12

144 b 4 h 5
bdy
64 b 4 h 6

h
2

8 y 2 16 y 4

h
h2
h4

dy

h
2

9 h 8h 16h
9
8
16
6

2h 2 24 5 32
2
24 160
5

Exemple
1. Pentru osia unui vagon avnd
forma, dimensiunile i ncrcarea din figura
6.32 se cere s se calculeze coeficientul de
siguran fa de limita de curgere c =
2600 daN/cm2, neglijnd efectul de
concentrare a tensiunilor
Rezolvare
Datorit forei P = 6300 daN n
seciunile A i E se produc momentele de
ncovoiere:

Fig.6.32

M iA 6300 22,8 143640 daN cm

M iE 6300
10 63000
daN dou
cm . seciuni sunt:
respectiv
Modulele
de rezisten
ale celor

WzA

15,5 3 365,59 cm 3 ,
32

iar
174

WzE

11,53 149,31 cm 3 .
32

Tensiunile normale maxime produse de momentele ncovoietoare au valorile:

M iA 143640

393 daN/cm 2
WzA 365,59
M
63000
iE
422 daN/cm 2
WzE 149,31

max A

max E

Pentru cele dou seciuni coeficienii de siguran sunt:

cA

max A

2600
6,62 ;
393

cE

max E

2600
6,16
422

Deci coeficientul de siguran al osiei vagonului este egal cu 6,16.

2. Grinda din figura 6.33 poate fi realizat n patru variante constructive, toate de aceeai
greutate. Se cere s se calculeze valoarea momentului ncovoietor M0, pe care l poate
suporta grinda, n fiecare variant, dac a = 3 cm i a = 1500 daN/cm2.

Fig.
6.33

Rezolvare
Grinda avnd n toate cazurile aceeai lungime, rezult c, pentru aceeai greutate, i
aria seciunii transversale va fi egal n toate cele patru variante.
Pentru fiecare variant modulul de rezisten axial Wz va avea alt valoare, respectiv:

175

W z1

Wz 4

a 3 27
2 3
2 27

4,5 cm 3 ; Wz 2
a
3,18 cm 3 ;
12
12
6
6
2
3
a 2a
a
27
Wz 3

9 cm 3 ;
2
6
3
3

Iz
4 a 5a

y max
5a 12 2

3a
2a 3 77 a 3 77 27 17,325 cm 3 .
4 12
120
120

Momentul ncovoietor maxim ce urmeaz s fie preluat de grind este

M i max M 0 aW z .

Pentru cele patru variante se obine:

M 01 aWz1 1500 4,5 6750 daN cm
M 02 aWz 2 1500 3,18 4770 daN cm
M 03 aW z 3 1500 9 13500 daN cm
M 04 aW z 4 1500 17,325 25987,5 daN cm

Deci din cele patru forme de seciuni varianta a patra rezist cel mai bine la ncovoiere.
Se observ cum, printr-o distribuie judicioas a materialului pe seciune, se obin, cu
acelai consum de material, grinzi mai rezistente. n cazul studiat grinda din cazul patru poate
prelua un moment ncovoietor de cca 5 ori mai mare dect cea din cazul doi.
3. O grind n consol (fig.6.34) este
solicitat de fora P = 6 kN. Se cere s se
dimensioneze grinda, tiind c se admite a = 800
daN/cm2.
Rezolvare
Momentul ncovoietor maxim din grind are
valoarea:
M i max 600 80 48000 daN cm

Modulul de rezisten axial Wz al seciunii grinzii

este:

Fig.6.34

Wz

Iz
2 5a a 3 a 4

y max a 6 12 1024

0,13275 a 3

Din condiia de rezisten se obine:

M
48000
Wznec i max
60 cm 3 i rezult a 7,67 7,8 cm .
a
800
4. Un arc este confecionat din 5 foi de grosime h = 10 mm i lime b = 80 mm (fig.6.35).
Arcul are lungimea l = 40 cm i rezistena admisibil a = 4200 daN/cm2. Se cere s se
calculeze fora capabil a arcului.

176

Fig.6.35

Rezolvare
Momentul ncovoietor maxim din arc este M i max P l 40 P daN cm .
Modulul de rezisten al seciunii arcului are valoarea:
Wz

B h 2 5b h 2 5 8 12 20

cm 3
6
6
6
3

Din condiia de rezisten:

M i max 40 P aWz

4200 20
, rezult P = 700 daN.
3

5. O grind pe dou reazeme este solicitat de o for concentrat P. Seciunea grinzii este
prezentat n figura 6.36, iar materialul este font cu at = 350 daN/cm2 i ac = 900
daN/cm2. S se determine valoarea forei la care tensiunile din fibrele extreme nu
depesc rezistenele admisibile date.

177

Fig.6.36

Rezolvare
Seciunea periculoas se gsete la mijlocul deschiderii unde

T P / 2 i
P l
Mi
100 P daN cm . Condiiile de rezisten n fibrele extreme solicitate la traciune,
4

respectiv la compresiune sunt:

M i yt
at
Iz

M i yc
ac
Iz

Pentru determinarea centrului de greutate se mparte suprafaa seciunii n trei

dreptunghiuri cu centrele C1, C2 i C3 i se alege sistemul de axe z2C2y. Astfel:
yG

y A
A
i

10 5 12,5 25 5 12,5
4,17 cm ,
10 5 2,5 20 25 5

iar yt 15 4,17 10,83 cm i y c 15 4,17 19,17 cm .

Momentul de inerie n raport cu axa Gz este:
Iz

1
10 53 2,5 203 25 53 50 16,67 2 50 4,17 2 125 8,332 25469 cm 4
12

Cele dou inecuaii de mai sus devin:

100 P 10,83
350 i
25469

100 P 19,17
900 ,
25469

sau P 8231 daN i P 11957 daN , a cror soluie comun este, evident, P 8231 daN
.
6. Grinda din figura 6.37 are seciunea compus din dou profile U30 i dou platbande
300 15 mbinate prin nituire. S se calculeze valoarea forelor P ce pot aciona pe
grind astfel, nct tensiunile maxime de ncovoiere i forfecare s nu depeasc
rezistenele admisibile a = 1500 daN/cm2 i a = 1200 daN/cm2. Apoi s se determine
pasul niturilor pe lungimea grinzii, dac niturile au rezistenele admisibile a = 1000
daN/cm2 i pa = 2000 daN/cm2. Se va ine cont i de greutatea proprie.

178

Fig
.6.37

Rezolvare
Greutatea pe unitatea de lungime a grinzii este:
q A 7,85 10 3 2 58,8 2 45 1,62 daN/cm

Eforturile de seciune au urmtoarele valori maxime:

l
P 486 daN ;
2
q l2
Pa
25 P 72900 daN cm .
8

- fora tietoare n dreptul reazemelor Tmax P q

- momentul ncovoietor la mijlocul grinzii M max

Condiiile de rezisten la ncovoiere i forfecare sunt:

max

M i max
a;
Wznet

max

Tmax S z
a ,
b Iz

30 1,53

45 15,75 2 38403 cm 4 ;
12

I z 2 8030 2

n care

2,3 3,13

2,3 3,1 15 2 31963 cm 4 ;

12

I znet 38403 4
W znet

31963
1937 cm 3 ;
16,5

S z 2 316 45 15,75 1340,75 cm 3 ;

b 2 1 2 cm .

Din condiiile de mai sus rezult inecuaiile:

Wznet a 72900 1937 1500 72900

113300 daN
25
25
b I z a q l 2 38403 1200
P

486 68257 daN ,

Sz
2
1340,75
i se obine P 68257 daN .
Pentru calculul pasului dintre nituri se determin fora capabil a unui rnd de nituri
(cele dou nituri din partea de jos sau de sus a seciunii) ca fiind cea mai mic dintre fora
capabil la forfecare i fora capabil la strivire:
P

179

Ff 2

d 2
2,32
a 2
1000 8310 daN
4
4

Fs 2d hmin p a 2 2,3 1,5 2000 13800 daN

F min F f , Fs 8310 daN

Apoi se calculeaz fora specific maxim de lunecare

nl

Tmax S ztalpa
Iz

68743 708,75
1269 daN/cm
38403

Pasul nituirii este:

e

F 8310

6,5 cm .
nl 1269

180