Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SUSPENSIA AUTOMOBILULUI
7.1.Rolul, conditiile impuse si clasificarea suspensiilor
La deplasarea automobilului, denivelarile drumului produc oscilatii
ale rotilor care se transmit puntilor. Suspensia realizeaza legatura elastica cu
amortizare intre puntile automobilului (masa nesuspendata) si cadru sau
caroserie (masa suspendata), avand ca roluri principale micsorarea sarcinilor
dinamice si amortizarea vibratiilor rezultate in urma interactiunii dintre roti
si calea de rulare. Viteza de deplasare a automobilului pe un drum dat este
limitata in primul rand de calitatile suspensiei si in al doilea rand de puterea
motorului.
Suspensia determina in principal confortabilitatea automobilului,
adica proprietatea acestuia de a circula timp indelungat cu viteze permise de
caracteristicile dinamice, fara ca pasagerii sa aiba senzatii neplacute sau sa
oboseasca repede si fara ca automobilul si marfa transportata sa fie
deteriorate. In plus, imprimand caracterul dorit oscilatiilor, suspensia
impreuna cu mecanismele puntilor influenteaza stabilitatea, maniabilitatea si
manevrabilitatea automobilului (elemente care impreuna definesc tinuta de
drum a automobilului).
Conditiile principale impuse suspensiei sunt:
amplitudinea masei suspendate cat mai redusa se realizeaza reducerea
masei nesuspendate => avantajele puntilor fractionate fata de puntile
rigide;
pulsatia oscilatiilor proprii ale sistemului cat mai mica se realizeaza
prin reducerea rigiditatii elementului elastic => se adopta oscilatii
verticale acceptabile au perioada cuprinsa intre 1 s si 0,5 s,
corespunzatoare mersului pe jos cu viteza de 3,5 ... 7 m/s;
rigiditatea suspensiei puntii din fata sa fie mai mica decat cea a puntii
din spate pentru a reduce oscilatiile de tangaj;
pastrarea neschimbata a caracteristicilor suspensiei cand masa
suspendata se modifica se realizeaza prin modificarea rigiditatii
arcurilor cu cresterea sarcinilor => interesul pentru suspensiile
progresive;
asigurarea unei amortizari suficiente (dupa o perioada amplitudinile sa
se micsoreze de 3 ... 8 ori) => sarcinile dinamice transmise masei
suspendate sa nu fie prea mari, iar rotile sa pestreze permanent contactul
cu calea.
1
c
Fig.7.3.Suspensii conjugate: a-schema de principiu; b-suspensie cu
interconectare mecanica Citroen 2 CV; c-suspensie cu interconectare
hidraulica Austin
(7.1)
Fmax
Gs
(7.3)
300
[oscil/min]
f st
(7.5)
a.
b.
Fig.7.5.Comparatii intre diferite tipuri de caracteristici elastice
Daca se fixeaza punctele A si B (s-au adoptata sagetile dinamice fd1
si fd2 si coeficientul dinamic kd), se pot trasa o infinitate de caracteristici
neliniare (fig.7.5.b). Caracteristica 1 este neconvenabila in privinta mersului
lin deoarece sageata statica fst1 este prea mica; caracteristica 2, cu fst2=fd1,
imbunatateste confortul, dar la oscilatii nu prea mari, rigiditatea creste mult;
caracteristica 3 are in apropierea sagetii statice o rigiditate constanta, deci
asigura un mers lin automobilului, iar la sageti mari rigiditatea creste
progresiv, dovedindu-se cea mai convenabila. La proiectare se recomanda
fd=70 ... 80 mm.
La modificarea sarcinii utile, sageata statica a suspensiei se modifica.
Greutatea suspendata se modifica la incarcarea descarcarea automobilelor
in medie cu 10 ... 30 % pentru suspensiile fata, iar la suspensiile spate cu 40
... 60 % la autoturisme, cu 200 ... 250 % la autobuze, cu 250 ... 400 % la
autocamioane.
La modificarea sarcinii utile cu G (de la G0 la Gs), sageata
statica se va mari cu fst, care are o valoare foarte mare pentru suspensia
spate a autocamioanelor si autobuzelor. Pentru a micsora variatia sagetii
ststice, la astfel de automobile se introduce un element elastic suplimentar in
compunerea suspensiei din spate. Daca elementul elastic suplimentar cu
rigiditatea ks=tg intra in functiune la sarcina Gs, rigiditatea suspensiei
devine ks+ks, variatia sagetii se micsoreaza de la fst la fst (fig.7.6.a), iar
a.
b.
c.
Fig.7.6.Influenta variatiei sarcinii utile a automobilului asupra sagetii
statice a suspensiei
O solutie mai buna este variatia rigiditatii suspensiei. Adoptand
rigiditatea ks0=tg0 pentru automobilul gol si ks=tg pentru automobilul
complect incarcat, se obtin caracteristicile elastice 1 si 2 din figura 7.6.b,
care mentin sageata ststica constanta, la o anumita valoare pentru k d. In
figura 7.6.c se prezinta familia de curbe a caracteristicii elastice, care
mentine aceeasi sageata statica pentru automobilul complect incarcat si la
sarcini partiale. Caracteristica elastica optima, care mentine constanta
sageata efectiva si deci frecventa proprie, se obtine prin folosirea
suspensiilor pneumatice si hidropneumatice cu reglarea automata a gardei la
sol.
Elementul elastic suplimentar se foloseste fie pentru marirea
coeficientului dinamic, fie pentru limitarea domeniului de variatie a sagetii
dinamice in cazul automobilelor cu sarcina utila mare. Elementul elastic
suplimentar se cupleaza la curse ce se produc rar si din aceasta cauza
rigiditatea arcului suplimentar ks este este mai mare decat rigiditatea ks a
arcului principal.
In figura 7.7 se prezinta caracteristica elastica a suspensiei cu element
elastic suplimentar destinat maririi factorului dinamic.
Fig.7.7.Caracteristica suspensiei cu
element elastic suplimentar pentru
marirea coeficientului dinamic
Fmax
1
Gs k s f d 2 f as k s k s' f as
Gs
Gs
f as k s' f as
f st k s f st
(7.6)
10
11
(d)
12
Fig.7.11.Suspensie cu arc lamelar nesimetric pentru o autoutilitara: 1arc lamelar; 2-tampon superior limitator de cursa; 3-amortizor; 4-arc
cav din cauciuc pentru marirea rigiditatii la suprasarcini
Durata de functionare a suspensiei cu arcuri lamelare este influentata
in mare masura de uzura articulatiilor, aceasta fiind de 2 4 ori mai mica
decat cea a arcului propriuzis; se constata tendinta ca articulatiile cu bucse
din bronz sa fie inlocuite cu bucse din cauciuc sau din materiale plastice care
nu necesita ungere.
Constructia articulatiilor si a suportilor fixati pe longeroanele cadrului
este prezentata in figura 7.12.
13
Fig.7.12.Constructia articulatiilor pentru arcurile lamelare: aarticulatie elastica cu perne din cauciuc fara deplasare axiala; b-idem cu
deplasare axiala; c-articulatie cu cercel si buce din cauciuc; d-articulatie fixa
cu bucse din cauciuc; e-articulatie fixa cu bucsa metalica; 1-limitator elastic
axial; 2-perna din cauciuc; 3-bolt; 4-bucsa din cauciuc.
Asamblarea pachetului de foi cu bridele intermediare, forma
ochiurilor de la capetele lamelelor si forma capetelor pentru lamelele scurte
sunt prezentate in figura 7.13.
a.
b.
14
c.
Fig.7.13.Solutii constructive pentru arcul lamelar: a-asamblarea foilor
prin bridele intermediare; b-ochiurile de prindere; c-capetele foilor
Arcul cu foi parabolic are grosimea foilor variabila (scade de la mijloc
spre capete), numarul foilor este mult mai mic, iar lungimea lor este egala.
Foile nu sunt in contact direct (intre ele atat la capete cat si la mijloc se
monteaza garnituri speciale din materiale plastice), iar frecarea dintre lamele
este eliminata. Efectul acestor solutii constructive este evidentiat in figura
7.14. Cele trei arcuri au aceleasi caracteristici de baza: lungimea 1650 mm,
rigiditatea 200 N/mm, sarcina pe arc 33 kN.
17
x ct
6Q x 6Q L / 2
x
hx h0
2
2
L/2
b hx
b h0
(7.8)
18
19
21
a.
b.
Fig.7.19.Suspensie independenta pentru punte fractionata fata,
motoare, cu brat transversal pendular si bara de torsiune A dispusa
longitudinal: a-schema constructiva; b-constructie (TATRA)
Solutii constructive de bare de torsiune cu diferite forme ale sectiunii
transversale si diferite forme ale capetelor de fixare sunt prezentate in figura
7.20.
22
d t2 st G
32
M tst
(7.9)
24
kbst Gms h
1 k gl'
Ga
(7.10)
26
a.
b.
c.
Fig.7.26.Constructia elementelor elastice pneumatice cele mai
folosite: a)tip tub cilindric: 1-element pneumatic tip tub; 2-armatura
superioara; 3-armatura inferioara; 4-suruburi de fixare; 5-piston; 6tampon limitator de cursa; b)tip diafragma: 1-element pneumatic tip
diafragma; 2-piston; 3-cilindru; 4-tampon limitator de cursa; c)tip
burduf: 1-element pneumatic tip burduf; 2-inel de strangere; 3armatura superioara; 4-armatura inferioara.
27
F p pa S e 0 n0 pa S e
V
(7.11)
S e p pa
S e
pa e
n 1
n
df
V
df
V
V
df
(7.12)
dS
n p0 2
Se 0 p0 pa e
V0
df 0
(7.14)
n p0 Se20
V0
dSe
k0 p0 pa
df 0
(7.15)
29
30
Fig.7.28.Efectul amortizorului
In urma deplasarii peste o denivelare, arcurile si amortizoarele sunt
comprimate, iar socul produs asupra automobilului este preluat de arcuri,
care impiedica ca masa suspendata M2 sa vina in contact cu masa
nesuspendata M1. Masele M1 si M2 vor oscila in mod independent, in
domenii de frecventa diferite (curbele cu linie albastra). Sub influenta
amortizorului, oscilatiile sunt rapid amortizate (curbele cu linie rosie).
La automobile, cele mai utilizate amortizoare sunt amortizoarele
hidraulice telescopice cu dublu efect (realizeaza amortizarea atat la
comprimare, cat si la destindere). Ele se impart in trei categorii:
- amortizoare pur hidraulice;
- amortizoare cu gaz de inalta presiune;
- amortizoare cu gaz de joasa presiune.
Toate amortizoarele hidraulice telescopice au acelasi principiu de lucru: la
deplasarea relativa a masei suspendate fata de masa nesuspendata, lichidul
vascos din corpul amortizorului este obligat sa treaca prin orificii cu sectiune
mica, calibrata, iar datorita frecarii energia oscilatiilor se transforma in
energie termica.
Caracteristica de amortizare reprezinta dependenta dintre forta de
rezistenta a amortizorului Fa si viteza de deplasare a pistonului vp (viteza
relativa pe verticala a rotii fata de caroserie) in cilindrul amortizorului. Ea
este definita de relatia:
Fa c v ip
(7.16)
unde: c este coeficientul de rezistenta al amortizorului;
i este exponentul vitezei (0<i<2).
31
32
cc c d
2
(7.19)
33
34
a.
b.
c.
Fig.7.32.Amortizorul bitubular pur hidraulic: a)schema constructiva la
comprimare: 1-articulatie elastica de prindere; 2-tija; 3-tub de
protectie; 4-piesa superioara de inchidere cu dispozitivele de etansare
si de ghidare a tijei; 5-camera superioara; 6-cilindru exterior; 7cilindru interior;8-camera de compensare; 9-pistonul cu supape; 10camera inferioara; 11-corpul supapelor de baza; b) schema
constructiva la destindere; c)constructie: 1-piesa superioara de
inchidere cu dispozitivele de etansare si de ghidare a tijei; 2-corpul
amortizorului; 3-blocurile supapelor; 4-ulei; 5-tija; 6-piston
In cursa de comprimare, uleiul trece usor de sub piston in camera
superioara a tubului interior prin supapa de comunicare. O parte din uleiul
din camera inferioara (de volum egal cu volumul tijei introduse in tubul
interior) trece prin supapa de comprimare deschisa in prima treapta, in
camera de compensare, realizand forta de amortizare din cursa de
comprimare. La viteze mari de deplasare a pistonului (peste viteza critica la
comprimare), presiunea uleiului se mareste, supapa de comprimare se
35
deschide in a doua treapta, sectiunea de trecere este mai mare, iar forta de
amortizare scade.
In cursa de destindere, uleiul din camera superioara este comprimat,
supapa de comunicare este inchisa, iar uleiul trece prin supapa de destindere
a pistonului deschisa in prima treapta in camera inferioara. Daca viteza de
deplasare a pistonului depaseste viteza critica la destindere, presiunea creste,
supapa de destindere se deschide in treapta a doua, sectiunea de trecere este
mai mare, iar forta de amortizare scade. Volumul dezlocuit de piston in
camera inferioara este mai mare fata de volumul refulat din camera
superioara cu volumul tijei scoase din tub. Diferenta se complecteaza cu ulei
din camera de compensare, care patrunde in camera inferioara prin supapa
de admisie datorita presiunii mai scazute din aceasta camera si a presiunii
pernei de aer din partea superioara a camerei de compensare.
Observatii:
0
1 Arcurile supapelor de comunicare din piston si de admisie din corpul
supapelor de baza sunt mult mai putin rigide fata de arcurile supapelor de
destindere, respectiv de comprimare.
20 Arcurile supapelor pot fi tip diafragma (rondele) sau elicoidale.
7.7.2.2.Amortizorul monotubular cu gaz la inalta presiune
Acest amortizor a debutat in anii 1950 si compenseaza doua
dezavantaje majore ale amortizorului monotubular pur hidraulic folosit in
acea epoca:
- dificultatea diferentierii amortizarii in cursele de comprimare si de
destindere;
- o sensibilitate excesiva la fenomenul de emulsie.
El consta dintr-un tub unic separat in doua compartimente de un
piston separator perfect etansat; compartimentul superior este umplut cu
ulei, iar cel inferior cu azot la presiune inalta (25...30 bar). Compartimentul
cu gaz compenseaza variatia de volum in urma miscarii tijei piston prin
deplasarea pistonului separator in functie de cantitatea de ulei refulat.
Presiunea mare este necasara: pentru a realiza fortele de amortizare si la
comprimare; asigura functionarea precisa a supapelor si la curse reduse;
impiedica formarea de bule (fenomenul de cavitatie) la viteze mari ale
pistonului. Pistonul de lucru echipat cu supape diferentiale, lucreaza in
compartimentul cu ulei si realizeaza modularea fortei de amortizare la
comprimare si la destindere.
Schema constructiva, functionarea in cursa de destindere si de
comprimare si constructia acestui amortizor sunt prezentate in figura 7.33.
36
a.
b.
c.
d.
Fig.7.33.Amortizorul monotubular cu gaz de inalta presiune:
a)schema constructiva: 1-piasa superioara de inchidere cu dispozitiv
de etansare si de ghidare a tijei; 2-pistonul de lucru cu blocul de
supape; 3-camera cu ulei; 4-pistonul separator; 5-camera cu gaz;
b)functionare la destindere; c)functionare la comprimare;
d)constructie
Modul de functionare al pistonului de lucru in camera cu ulei este
similar celui de la amortizorul pur hidraulic. Diferenta esentiala este pentru
procesul de compensare al volumului de ulei determinat de variatia de volum
imersat a tijei, care se realizeaza prin variatia rapida a volumului de gaz.
Avantajele acestui amortizor sunt:
- presiunea exercitata de gaz elimina complect riscul de cavitatie si
contribuie la un raspuns instantaneu la solicitarile tranzitorii;
- camera de lucru nu este separata de mediul ambiant prin al doilea tub,
caldura este mai usor evacuata, iar regimul termic este mai coborat;
- functionarea este mai silentioasa.
Dezavantajele sunt:
37
38
Fig.7.35.Amortizor bitubular cu amortizare variabila in functie de cursa: Azona centrala cu amortizare redusa; Bzone cu amortizare normala; 1-piston;
2-canale de ocolire; 3-circulatia uleiupe langa piston
39
40
41
FR
FFFFFFFF
FR
Fa
Fa
i2
cos
i
; v p vR
; c cR 2
i
cos
cos
(7.23)
42
43