Sunteți pe pagina 1din 48

Regulatoare automate

Caracteristici generale

Regulatorul automat (RA) este blocul principal din cadrul dispozitivului de


automatizare.

Regulatorul automat are rolul de a prelua semnalul de eroare, (obinut n urma


compara iei mrimii de intrare yr i a mrimii msurate y, n elementul de
comparaie) i de a elabora la ieire un semnal de comand u pentru elementul
de execuie.

ER
ECP

+ ECS

intern

yr
_

extern

RA - regulator automat

A
u

A - amplificator

RC - retea de corectie

ER - element de prescriere a referintei

EA - element de comanda manuala

RC

pentru acordarea parametrilor RA

EA
CM

ECP - element de comparatie principal

ECS - element de comparatie secundar

CM - bloc de comanda manuala

Structura de baz a unui regulator automat

Regulatoarele automate sunt prevzute cu un comutator de trecere de pe regim cu


referin intern pe regim cu referin extern.

Referina extern se poate realiza :

printr-un bloc specializat,

de la un regulator automat (montaj n cascad)

de la un calculator de proces.

Trecerea de pe un regim de lucru pe altul se poate face manual (la aprecierea


operatorului) sau automat.

Comutarea de pe un regim pe altul trebuie s se fac fr a se provoca ocuri pe


canalul referin ei. Pentru a realiza acest lucru trebuie prevzute sisteme de
memorare a referinei i o semnalizare a modului de lucru.

Clasificare regulatoarelor

Clasificarea RA dupa:

tipul actiunii

caracteristicile constructive

sursa de energie externa

agentul purtator de semnal

RA cu actiune continua

RA unificate

RA directe

RA electronice

RA liniare: P, I, PI, PD, PID

RA specializate

RA indirecte

RA pneumatice

RA neliniare:

RA hidraulice

bipozitionale, tripozitionale

RA discrete

RA cu impulsuri modulate

RA numerice

Dup tipul aciunii realizate:

regulatoare cu aciune continu, la care eroarea i comanda u variaz continuu


n timp. n funcie de legea de dependen ntre intrare i ieire, regulatoarele pot
fi liniare, sau neliniare. Regulatoarele continue liniare sunt de tipul P, PI, PID,
etc., i cele neliniare pot fi bipoziionale sau tripoziionale;
regulatoare cu aciune discret sunt acele regulatoare automate la care mrimea
de ieire u este format ntr-o succesiune de impulsuri, mrimea de intrare
(eroarea) fiind o mrime continu. Impulsurile de la ieirea blocului de reglare
discret pot fi modulate n amplitudine sau durat sau codificate, n acest caz
regulatorul discret fiind de tip numeric.

Dup structura constructiv:

regulatoare unificate, la care att mrimile de intrare ct i mrimea de ieire au


aceeai natur fizic i aceeai gam de variaie. Semnalele se numesc unificate,
putnd fi de tipul : 0,2 0,1 daN/cm2, 2 10 mA c.c., 1 5 mA c.c., 0 0,5 V

c.a., pentru procese lente, i -10 +10 V c.c., -5 +5 mA c.c., pentru procese
rapide.

Regulatoarele unificate au avantajul tipizrii, al interschimbabilitii (elementele


componente pot fi conectate n mod diferit) i permit reglarea mrimilor de
natur fizic diferit;

regulatoare specializate sunt destinate n exclusivitate reglrii unei singure


mrimi specifice dintr-o instalaie tehnologic, avnd o construcie specific.

Clasificarea RA dupa:

tipul actiunii

caracteristicile constructive

sursa de energie externa

agentul purtator de semnal

RA cu actiune continua

RA unificate

RA directe

RA electronice

RA liniare: P, I, PI, PD, PID

RA specializate

RA indirecte

RA pneumatice

RA neliniare:

RA hidraulice

bipozitionale, tripozitionale

RA discrete

RA cu impulsuri modulate

RA numerice

Dup sursa de energie exterioar solicitat de regulatoare:

-regulatoare directe, atunci cnd nu este necesar o surs de energie exterioar,


transmiterea semnalului realizndu-se pe seama energiei din proces preluat de
traductorul de reacie,

-regulatoare indirecte care folosesc o surs de energie exterioar. Regulatoarele indirecte


realizeaz performane de reglare superioare celor directe.

Dup agentul purttor de energie:

electronice, la care mrimile de intrare i de ieire sunt de natur electric (cureni sau
tensiuni);

pneumatice, u i sunt presiuni de aer;

hidraulice, la care intrarea este o deplasare iar ieirea u este presiunea unui lichid.

Dup viteza de rspuns a procesului condus :

regulatoare pentru procese rapide, folosite pentru reglarea mrimilor din instalaii
tehnologice care au constante de timp mici (de ordinul secundelor)

regulatoare pentru procese lente, pentru conducerea instalaiilor tehnologice cu constante


mai mari.

Dup sensul mrimi de comand n raport cu parametrul msurat:

regulatoare cu aciune direct

regulatoare cu aciune invers