CAP.

I: GENERALITILE PRIVIND SISTEMUL DE

DIRECIE
1.1 Destinaia i condiiile impuse sistemului de direcie
Destinaia sistemului de direcie. Sistemul de direcie servete la modificarea direciei
de deplasare a autormobilului. Schimbarea direciei de mers se obine prin schimbarea planului
( bracarea) roilor de direcie n raport cu planul longitudinal al autovehicului.
Condiiile impuse sistemului de direcie sunt:
s permit stabilizarea micrii rectilinii (roile de direcie, dup ce virajul s-a efectuat,
s aib tendina de a reveni n poziia mersului n linie dreapt;
efortul necesar pentru manevrarea direciei s fie ct mai redus;
randamentul s fie ct mai ridicat;
ocurile provenite din regularitile cii s nu fie transmise la volan;
s permit reglarea i ntreinerea uoare;
s nu prezinte

uzuri excesive

care pot duce la jocuri mari i prin aceasta la

micorarea conducerii;
s aib o construcie simpl i s prezinte o durabilitate ct mai mare;
n figura nr. 1 este prezent schema virajului unui automobil cu dou puni.

Fig.1 Schema virajului automobilului.

Virajul automobilului este corect, adic roile ruleaz fr alunecare, cnd toate
descriu cercuri concentrice n centrul de viraj O. Acest centru trebuie s se gseasc la

intersecia dintre prelungirea axei, roile de direcie nu sunt paralel ci nclinate (bracate)
cu unghiuri diferite. Astfel unghiul de bracare al roii interioare este mai mare dect unghiul
de bracare al roii exterioare.

1.2 Stabilizarea roilor de direcie

n scopul asigurrii unei bune inute de drum a automobilului, roile de direcie se
stabilizeaz.

Prin stabilirea roilor de direcie se nelege capacitatea lor de a-i menine

direcia la mersul n linie dreapt i de a reveni n aceast poziie, dup ce au fost brocate sau
deviate sub influena unor fore perturbatoare.
Dintre msurile constructive, care dau natere la momentele de stabilizare, unghiurile
de aezare a roilor i pivoilor roilor fuzetelor de direcie prezint anumite unghiuri n
raport cu planul longitudinal i transversal al automobilului.

Fig. 2 a

Fig.2.b

Fig. 2 . Unghiurile de aezare ale roilor i pivoilor

La pivoii fuzetelor se deosebesc dou unghiuri: unghiul de nclinare longitudinal
i unghiul de nclinare transversal .
Roile direcie, ca i pivoii, prezint dou unghiuri: unghiul de cdere sau de carosaj
i unghiul de convergen p.
Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului (sau unghiul de fug), (fig.2.a.) reprezint
nclinarea longitudinal a pivotului i se obine prin nclinarea pivotului n aa fel nct

prelungirea axei lui s ntlneasc calea ntr-un punct A, situat naintea punctului B de
contact al roii.
Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului face ca, dup bracare, roile de direcie s
aib tendina de revenire la poziia de mers n linie dreapt.
n timpul virajului

automobilului ( fig.3), fora centrifug F c, aplicat n centrul de

mas, provoac apariie ntre roi i cale a reaciunilor Y 1. i Y 2, care se consider c

acioneaz n centrul suprafeei de contact

a pneului. Datorit faptului c pivotul pneului

este nclinat cu unghiul , reaciunea Y1, a unei roi d natere la un moment stabilizator dat
de relaia:
M S Y1 a Y1 rr sin

Fig. 3. Schema virajului unui automobil i forele care

dau natere momentelor stabilizatoare ale roilor
datorit unghiului de nclinare longitudinal a pivotului

Acest moment caut s readuc roata

n poziia corespunztoare mersului n linie

dreapt i se numete moment stabilizator.

Prezena unghiului face ca manevrarea automobilului s fie mai grea, deoarece, la
bracarea roilor, trebuie s se nving momentul stabilizator.
Reaciunile laterale dintre pneu i cale apar mai frecvent n urma unor aciuni asupra
automobilului a unor fore centrifuge; de aceea momentul de stabilizare realizat prin

nclinarea longitudinal

a pivotului este proporional cu ptratul vitezei i poart denumirea

de moment stabilizator de vitez.

Unghiul de nclinare transversal (lateral) a pivotului (fig. 2.b) d natere

la un

moment stabilizator care acioneaz asupra roilor bracate.

La bracare datorit unghiului de nclinare transversal, roile tind s se deplaseze n
jos ( n cazul unei bracri de 180aceast deplasare ar avea valoarea egal cu h max (fig.4 a), dar
deoarece acest lucru nu este posibil , ntruct roata se sprijin pe drum, rezult o ridicare a
pivotului, respectiv a punii din fa i a cadrului (caroseriei) (fig.4.b). Sub aciunea greutii
preluate de puntea din fa, roile tind s revin la poziia corespunztoare mersului n linie
dreap, care corespunde

energiei poteniale

minime, dnd

natere

la un moment

de

stabilizare.

Fig.4.a

fig.4.b

Fig.4. Schema bracrii roilor la care pivotul

fuzetei are unghiul de nclinare transversal
Bracarea

roilor de direcie necesit un lucru mecanic egal cu produsul dintre

greutatea ce revine roilor de direcie i mrimea ridicrii punii din fa.

Rezult, deci,c la bracarea roilor de direcie trebuie nvins momentul de stabilizare

ce apare datorit unghiului , necesitnd pentru aceasta o cretere a efortului la volan, i
respectiv, o nrutire a manevrabilitii

automobilului.

Momentul de stabilizare depinde de greutatea care revine roilor de direcie i de

aceea se ntlnete i sub denumirea de moment de stabilizare a greutii.

1.3 Unghiul de cdere sau de carosaj

Unghiul de cdere sau de carosaj reprezint nclinarea roii fa de planul vertical (v.
fig. 2.b). Acest unghi contribuie la stabilizarea direciei mpiedicnd

tendina roilor de a

oscila datorit jocului rulmenilor.

Prin

nclinarea

roiii

cu unghiul , greutatea ce revine

asupra

ei G, va da o

component G i o component orizontal H, care va mpinge tot timpul rulmenii ctre

centru, fcnd s dispar jocul lor i reducnd solicitrile piuliei fuzetei.
Unghiul va micora totodat i el deportul c al roii, ceea ce face ca momentul
necesar bracrii roilor s fie mai mic, deci o manevrare mai uoar a volanului.
La automobilele cu puni

rigide, unghiul de cdere variaz la trecerea roilor peste

denivelrile cii de rulare, iar la unele automobile cu puni articulate, unghiul de cdere variaz
cu sarcin.
De aceea, la unele automobile, unghiul de cdere trebuie msurat cu automobilul
ncrcat cu anumit sarcin , precizat de cartea tehnic a acestuia.
Convergena este de 0 5 mm la autoturisme, ajungnd la autocamioane i autobuze
pn la 8-10 mm.

Fig.5. Convergena roilor de direcie

i tendina de rulare divergent a lor
La automobilele cu puntea motoare n spate mai exist o tendin de rulare divergent
a roilor, datorit faptului c pivoii nu sunt aezai n planul roii, ci sunt deplasai nspre
interior cu distana l ( fig.5.c.).
n timpul deplasrii automobilului , fuzetele sunt mpinse cu forele F 1 care vor
aciona n punctele P de articulaie cu osia, iar rezistenele la naintare vor aciona n
punctele C, care se gsesc n planul median al roilor (s-a neglijat unghiul de cdere ).Din
aceast dispunere rezult la fiecare roat un moment M = R . l, care va cuta s imprime
roilor o rulare divergent.