CURSUL 6

Rezistoare neliniare
Rezistoare dependente de
temperatur-termistoare

Rezistoare neliniare ( parametrice)

Rezistoarele ce aparin acestei categorii sunt caracterizate prin aceea c rezistena
lor este dependent de o mrime fizic considerat drept parametru al legturii dintre
tensiunea aplicat la bornele componentei i curentul ce o parcurge sau invers ntre
curentul ce parcurge componenta i cderea de tensiune de la bornele componentei.
ntlnim astfel:
Rezistoare dependente de temperatur -termistoare
Rezistoare dependente de tensiune - varistoare
Rezistoare dependente de fluxul luminos- fotorezistoare
Rezistoare dependente de fluxul magnetic-magnetorezistoare
Rezistoare dependente de tensiuni mecanice- tensorezistoare
Rezistoare dependente de procese chimiceSenzori !!!!

Termistoare
componente a cror
rezisten depinde semnificativ de temperatura la
care se afl componenta
u=f(i)
i = g(u)
Funciile:

f i g nu sunt funcii liniare ca n cazul rezistoarelor liniare

(u=Ri sau i=Gu).
Legea de variaie a tensiunii funcie de curent sau a
curentului funcie de tensiune este puternic
dependenta de compoziia materialului din care este
fabricat componenta i temperatura la care se afl
componenta

Noiuni generale, construcie i tehnologie

rezistena termistoarelor depinde
puternic de temperatur; termistoarele prezint o caracteristic

Dup cum s-a menionat

tensiune-curent U(I) neliniar.

Specific acestei dependene de temperatur, n comparaie cu dependena de
temperatur a rezistoarelor liniare fixe sau variabile, este faptul c, la variaia
temperaturii cu un grad valoarea rezistenei termistoarelor se modific cu
zeci de procente (uzual 3 ... 6 %, maxim 40 %). Cu alte cuvinte, este posibil ca
ntr-un interval ngust de temperatur termistorul s-i njumteasc sau si dubleze valoarea rezistenei.

Dependena rezistenei termistorului de temperatur poate fi:

a)cu coeficient de temperatur negativ - NTC (Negative Temperature
Coefficient), caz n care rezistena termistorului scade la creterea temperaturii
b) cu coeficient de temperatur pozitiv - PTC (Positive Temperature
Coefficient), caz n care rezistena termistorului crete la creterea temperaturii

t
Termistor NTC

+t
Termistor PTC

Tehnologie de fabricaie a termistoarelor

ceramice

Termistoare cu coeficient de
temperatur negativ

Termistoarele NTC prezint un coeficient de temperatur

negativ de valoare mare n modul (tipic -3 ... -5 %/C).
Caracteristicile termistoarelor trebuie s fie stabile i
repetabile, variaia cu temperatura fiind principalul parametru
urmrit, parametru care trebuie meninut n tolerane strnse.
Conductivitatea unui material semiconductor intrinsec
poate fi exprimat prin relaia

= en( n + p )

unde: n concentraia electronilor, egal cu cea a golurilor p;

e sarcina electronului;
n i p mobilitile electronilor i respectiv a golurilor.

n aplicaiile practice, semiconductorii sunt modificai n

semiconductor extrinsec. Sunt adugate impuriti donoare
sau acceptoare pentru a modifica conductivitatea electric (n
sau p). n cazul unui semiconductor extrinsec de tip n,
puternic dopat, conductivitatea electric are expresia:

= e nn n =

unde nn reprezint concentraia electronilor, iar rezistivitatea

materialului.
Att nn ct i n depind de temperatur.

Se obine o dependen de temperatur a conductivitii de tipul:

~T

exp[ ( E d + Ea ) / kT ]

Pe baza relaiei anterioare i a consideraiilor aferente se poate scrie relaia

care descrie variaia rezistenei n funcie de temperatur pentru un
termistor NTC sub forma:

R( T ) = A exp( B / T )

unde: R(T) este rezistena termistorului la temperatura T(n Kelvin), iar A i

B sunt constante ale componentei. Constanta B depinde de materialul
semiconductor utilizat, iar constanta A depinde de forma i dimensiunea
termistorului respectiv.
Parametrul B este exprimat n Kelvin, are valori orientative n domeniul (2000 ...
5000) K i caracterizeaz sensibilitatea termistorului. Parametrul A, care se mai
noteaz uneori R determin valoarea efectiv a rezistenei, avnd semnificaia
rezistenei termistorului cnd temperatura tinde, ipotetic, spre infinit.

10

10

10 5
4

10 4

R0 =10000
10

R ( )

R ()

10

10 3

R0 =1000

R0 =1000

10 2

10

R0 =100
10

10

R0 =10000

R0 =100
10

0.0025
-50

50

100

150

0.0030

0.0035
-1

1/T ( K

0.0040

0.0045

Tem peratura ( C )

Caracteristica R(T) a
logaritmic.

termistoarelor NTC: la scar liniar i la scar

http://www.vishay.com/thermistors/ntc/

innd cont de variaia cu temperatura a energiei de activare se obine prin

dezvoltarea termenului exponenial o relaie de tipul:

B C D

R( T ) = A exp + 2 + 3 +...
T
T T

n prezent se aplic pentru modelarea mai precis a dependenei R(T)

ecuaia Steinhart - Hart, ecuaie care este explicit n raport cu temperatura:

1
= A + B ln R + C(ln R )3
T
unde T este temperatura absolut, A, B i C constante ce rezult prin
msurtori i sunt disponibile n cataloage. Constantele A, B i C rezult n
general prin msurarea rezistenei la trei temperaturi. Explicitnd relaia n
raport cu R, cu ajutorul relaiei lui Cardano, se obine expresia rezistenei
termistorului:

1
1
1
1
3
3

2
3
2
3
2
2

R = exp +
+
+
+

2
4
27
2
4
27

B
A1 / T

=
=
C
C

Principalii parametrii ai termistoarelor NTC

a) Rezistena nominal (R25) - reprezint valoarea rezistenei termistorului la o
temperatur de referin, de obicei 25 C. Valorile rezistenei R25 aparin n
general seriilor de valori normalizate "En". n prezent tot mai muli productori
acord o atenie deosebit toleranei rezistenei nominale.
b) Constanta B - Parametrul B ofer informaii despre "viteza de variaie" cu
temperatura a rezistenei termistorului. Se spune de obicei c parametrul B
reprezint sensibilitatea termic a termistorului. Practic, dac se cunoate
variaia rezistenei cu temperatura, constanta B este determinat din relaia:

BT1 ,T2

R1
T1T2
=
ln
T2 T1 R2

prin msurarea rezistenelor R1 i R2 la dou temperaturi T1 i T2. Valorile

constantei B se situeaz n general ntre 2200 K 5500 K, n funcie de
material. Pentru termistoare de precizie, n cataloage se prezint i tolerana
parametrului B, sau ali parametri derivai, cu scopul de a caracteriza ct mai
precis variaia cu temperatura.

c) Coeficientul de variaie cu temperatura

rezistoarele fixe:
.
1 dR

T =

- se definete la fel ca la

R dT

Avnd n vedere ecuaia rezistenei termistorului, se obine pentru coeficientul :

B
= 2
T
Coeficientul de temperatur se poate determina, deci, cunoscnd valoarea
constantei B. Se observ dependena de temperatur a coeficientului , urmare
a caracterului neliniar, exponenial al legii de variaie a rezistenei cu
temperatura. Astfel, se remarc variaia mai puternic a rezistenei la
temperaturi mai sczute.

d) Puterea nominal PN - reprezint puterea maxim ce poate fi disipat n

termistor la o temperatur precizat a mediului ambiant. Depinde n special de
caracteristicile constructive ale termistorului, fiind cuprins ntre 40100 mW
pentru termistoarele miniatur ncapsulate n sticl, utilizate ca senzori i 0,61
W pentru termistoarele disc uzuale. i n cazul termistoarelor are loc o reducere
a puterii maxim disipate atunci cnd temperatura ambiant o depete pe cea
nominal. Se constat c, dac temperatura ambiant depete o anumit
limit (TN) puterea disipat de termistor trebuie redus corespunztor. Puterea
care se poate aplica scade la zero la o temperatur TL, mai mic dect
temperatura maxim de lucru (fr ncrcare termic) TM. Pentru termistoarele
firmei Philips TN=55C, TL=85C, TM=125C.

P max
PN

Tm

TN

TL

TM

e) Coeficientul de disipaie termic D (W/K) - este

numeric egal cu puterea disipat n termistor P la o
diferen de 1C ntre temperatura corpului termistorului
Tc i temperatura ambiant Ta. Coeficientul D este egal
cu inversul rezistenei termice, definite n capitolul trei
ca D=1/Rth.
Reamintim c un coeficient de disipaie termic mrit
poate fi realizat fie prin modificarea condiiilor de
disipaie, mai precis a coeficientului de transfer termic
(prin imersare n ulei) fie prin mrirea ariei prin care are
loc transferul termic.

f) Constanta de timp termic th, reprezint timpul dup care

temperatura corpului unui termistor se modific de la 0 la 1-1/e

(adic 63,2%) din diferena dintre temperatura final Tf i cea iniial Ti
la aplicarea unui salt de temperatur egal cu T = Tf - Ti, (conform

normelor IEC 539, i=25C i f=85C).

T(t)=Ti + (Tf-Ti)(1-exp(-t/)

t=

T()=Ti + (Tf-Ti)(1-exp(-1)
T()-Ti = (Tf-Ti)(1-exp(-1))
1-1/e = 0,632

63,2%

Caracteristica tensiune - curent U(I) a

termistoarelor NTC
Caracteristica tensiune-curent U(I) a termistoarelor NTC este neliniar datorit
variaiei rezistenei, ca urmare a creterii temperaturii proprii a termistorului,
cretere datorat disipaiei de putere. Astfel, coeficientul de disipaie termic D
are un rol foarte important n stabilirea acestei caracteristici. Carac-teristica
U(I), determinat n condiii de regim termic staionar se bazeaz pe relaia de
egalitate a puterii (electrice) disipate de termistor P cu puterea evacuat de
acesta. Puterea disipat (evacuat) de un termistor n mediul ambiant,
presupunnd transferul de cldur de tip liniar cu coeficientul de disipaie
termic D este:

Pev = D (Tc Ta ) = D T

n regim termic staionar, adic atunci cnd termistorul nu-i mai modific
temperatura corpului, puterea electric generat n termistor este n totalitate
evacuat, deci se poate scrie egalitatea:

Pev = Pd = P

U2
= R I 2 = D( T Ta )
P=
R

n cazul termistoarelor NTC, dac inem cont c legea de variaie a rezistenei

n funcie de temperatur este exponenial,

U (T ) = A D (T T a ) exp( B / 2T )
I (T ) =

D
(T - Ta ) exp ( B / 2T )
A

Reprezentarea grafic la scar dublu logaritmic a tensiunii n funcie de curent

Caracteristica U(I) pentru trei termistoare cu valori diferite ale rezistenei nominale R0

La valori mici ale curentului electric, caracteristica U(I) are o variaie liniar, n
aceast zon nclzirea datorat disipaiei proprii fiind insuficient pentru a
provoca variaia semnificativ a rezistenei. Odat cu creterea curentului,
tensiunea prezint un punct de maxim. Temperatura corespunztoare acestui
maxim este:

T UM =

B ( B 4Ta )
2

Pentru a obine acest maxim trebuie s fie ndeplinit condiia B>4Ta.

Dup atingerea tensiunii maxime, n regiunea n care nclzirea proprie devine

apreciabil, o cretere a curentului provoac o scdere proporional a
rezistenei, rezultnd poriunea numit de rezisten negativ a graficului. La
cureni foarte mari, i deci la temperaturi mari, scderea apreciabil a
coeficientului de temperatur duce din nou la o caracteristic cresctoare.
Aceast poriune a caracteristicii este situat, de regul, n afara domeniului
puterii maxime disipate, conducnd la ambalarea termic a termistorului. Tot la
ambalare termic se ajunge dac se aplic termistorului o tensiune mai mare
dect cea corespunztoare maximului caracteristicii U(Tm)=Um.
Multe aplicaii ale termistoarelor NTC n regim de nclzire proprie se
bazeaz pe caracteristica tensiune - curent i de aceea prezint interes studiul
influenelor diverilor factori asupra acesteia. Pe baza schimbrii formei
caracteristicii tensiune - curent, odat cu modificarea coeficientului de disipaie
D se realizeaz majoritatea aplicailor termistoarelor n domeniul msurrii
nivelelor i debitelor lichidelor.

Caracteristica U(I) pentru diferite valori ale constantei B.

2

0
1

3
4
5

10

=1

U (V)

1-B=800 K
2-B=1200 K
3-B=1800 K
4-B=2400 K
5-B=3000 K
6-B=5000 K

100

6
0
k

0
1

0.1

0.01

,1

,0

0.001

,0

1
0.0001

I (A)

Pentru B<1200 K (4Ta) maximul dispare, caracteristica fiind monoton

cresctoare.

Influena temperaturii ambiante asupra caracteristicii U(I) a termistorului NTC

1

12

20 C 30 oC

10

60 oC
o

70 C
o

40 C 50 oC
6

50 oC

U(V)

40 C

=c

t
ns

60 oC

60 C
70 oC

70 oC

80 oC

80 oC

50 oC

1 - Ta =0 C, 2 - Ta =20 C, 3 - Ta =40 C

0
0

20

40

I (m A)

60

80

100

Se observ c odat cu creterea temperaturii ambiante valoarea maximului

tensiunii scade, caracteristicile apropiindu-se una de cealalt n zona curenilor
mari.

Gruparea in serie

Aplicaii ale termistoarelor NTC

Regim de funcionare cu nclzire indirect
a termistorului
Regim de funcionare cu nclzire direct a
termistorului

Utilizarea termistoarelor NTC n regim de nclzire indirect

a. Senzorul de temperatur
O variant de conectare a termistoarelor ca senzori de
temperatur l constituie conectarea n punte. La o anumit temperatur, de
exemplu 25C, puntea este n echilibru: R1R3=R2RT25. La o temperatur diferit
de 25C tensiunea U2 d o informaie despre temperatura ambiant.
Se poate scrie relaia care exprim valoarea tensiunii U2 n funcie de
temperatur:
R3
R2

U 2 = U1

R3 + RT R1 + R2

R1

RT
NTC

U1
U2
R2

R3

Dac R1 = R2 = R3 = R, U2
devine:

1
1
1
U 2 = U1
= U1
1
1

1 + RT / R 2
1
exp
+

Ta T25

1

2

n prezent, ntr-o schem modern de msur a temperaturii, compensarea

neliniaritii termistorului este realizat prin programul unui microprocesor
(microcontroller) care comand totodat i afiarea temperaturii.
Curentul I se alege suficient de mic pentru a nu produce o nclzire
sesizabil, datorit disipaiei proprii. De obicei I=10 A sau 100 A, n funcie
de gama de msur.
Utiliznd legea cunoscut de variaie a rezistenei cu temperatura,
microcontrollerul calculeaz temperatura care corespunde rezistenei msurate.
Pentru msurtori de precizie, modelarea caracteristicii termistorului se face pe
baza relaiei Steinhart-Hart.

Microcontroller
I
Convertor
analog-digital
-t

Amplificator

b. Compensarea variaiei cu temperatura a rezistenei

nfurrilor bobinelor
n general bobinele sunt realizate din conductor de cupru.
Cuprul are un coeficient pozitiv de temperatur 4000
ppm/C. Presupunnd c la temperatura ambiant rezistena
conductorului bobinei este R0, n cazul unei supranclziri
puternice a bobinei electro-magnetului cu T=100C
rezistena bobinei devine

R = R0 ( 1 + T ) = 1 ,4 R0

Aceast cretere important a rezistenei poate duce la

ntreruperea circuitului de comand a releului, curentul prin
circuit fiind insuficient pentru a reine lamelele
electromagnetului. Compensarea acestei variaii se poate
face prin conectarea bobinei n serie cu un grup paralel
rezistor - termistor, grup care prezint o caracteristic termic
cu o liniaritate acceptabil n jurul punctului de inflexiune a
caracteristicii.

Circuit pentru compensarea variaiei rezistenei bobinelor cu temperatura

Rp

RT
-t

Punctul de inflexiune al caracteristicii grupului paralel rezistor-termistor Ti

se alege la jumtatea intervalului de temperatur n care se dorete s se
realizeze compensarea.
Pentru o compensare ct mai bun se impune ca la temperatura de
inflexiune Ti rezistena bobinei s fie egal cu rezistena grupului rezistor termistor. Suplimentar se impune i egalitatea coeficienilor de
temperatur n punctul Ti.

RT

Rp

RT
R

Rp || RT

T1

Ti

T2

Compensarea
variaiei
rezistenei
bobinelor
cu
temperatura.
Caracteristica total a bobinei n serie cu grupul paralel
va fi aproape independent de temperatur, dar rezistena
total va avea valoare dubl, conducnd deci la pierderi de
putere de dou ori mai mari.

Utilizarea termistoarelor NTC n regim de nclzire direct

a. Stabilizarea amplitudinii oscilaiilor
Una din aplicaiile clasice ale termistoarelor NTC o reprezint
utilizarea lor la stabilizarea amplitudinii oscilaiilor produse de oscilatoarele
sinusoidale de tip RC.
Se consider un oscilator cu reea Wien. Oscilatorul cu reea
Wien este format dintr-un amplificator cruia i se aplic o reacie pozitiv
selectiv i una negativ neselectiv. Reeaua Wien este format din grupul R1,
C1, R2, C2. Frecvena de oscilaie a oscilatorului este:

f0 =

C1
Amplificator operaional

R1

R
R2

C2

Uo

IT

-t

IT
RT

Uo

U_

Pd

T RT

Uo

2 R 1 R 2 C 1 C 2

b. Limitarea curentului n circuit n momentul conectrii consumatorilor

electrici
Anumite aparate electrice i electronice absorb n momentul conectrii un
curent important, curent care scade dup un interval de timp foarte scurt. Acest
curent ("inrush current" - engl.) care are o valoare de cteva ordine de mrime
mai mare dect curentul de regim permanent, perturb reeaua de alimentare
pentru care exist norme ce limiteaz valoarea vrfurilor de curent.
Pe de alt parte, curentul de pornire cu valori mari poate distruge anumite pri
ale aparatului electronic, poate arde sigurana de protecie sau poate deteriora
chiar comutatorul de pornire.
O limitare a valorii curentului n faza de pornire, poate fi realizat prin
conectarea n serie a unui termistor NTC cu o valoare relativ redus a
rezistenei la temperatura ambiant. Limitarea curentului n faza de conectare
poate fi realizat i cu un rezistor fix dar avantajul termistorului este faptul
c rezistena acestuia se reduce dup momentul conectrii circuitului la
reea. Astfel, curentul ce se stabilete n regim permanent prin termistor l
menine la o temperatur relativ ridicat, acesta prezentnd n acest fel o
rezisten mic. Practic, rezistena termistorului este suficient de mic nct
acesta nu mai conteaz n circuit, iar puterea disipat n termistor este mult mai
redus dect n cazul utilizrii unui rezistor.

Exemple de consumatori la care este necesar protecia cu termistor l

reprezint consumatorii ce conin filamente de tuburi electronice sau circuite
redresoare prevzute cu condensatoare electrolitice cu valori mari, circuite
utilizate n sursele de alimentare n comutaie.

RT

-t

+t

U
F1

F2

F3
I
Ip
fr termistor

Ip '

cu
termistor

Circuit
electronic

c. Traductoare de nivel cu termistoare

Funcionarea ca traductor de nivel a termistorului NTC se bazeaz pe
modificarea caracteristicii U(I) a termistorului atunci cnd se modific condiiile
de disipaie.
Coeficientul de disipaie termic al unui termistor imersat ntr-un lichid are o
valoare mai mare dect n aer, fapt care se explic prin mbuntirea condiiilor
de transfer termic. Temperatura termistorului se menine la o valoare redus ca
urmare a transferului termic bun efectuat spre lichid.
Atunci cnd nivelul lichidului scade sub nivelul de sesizare al termistorului
RT, disipaia are loc n aer iar supratemperatura T devine apreciabil, ceea ce
conduce la scderea puternic a rezistenei termistorului.

Rb
U
B

-t

U1
RT

Termistoare realizate n tehnologia straturilor groase

n tehnologia pulberilor a fost posibil realizarea controlului coeficientului de
variaie cu temperatura prin impurificarea controlat a unui semiconductor pe
baz de oxizi metalici rezultnd caracteristici de tip NTC. Prin aceast
tehnologie se pot realiza componente discrete cu performane bune, care pot fi
ataate unui circuit hibrid n straturi groase sau subiri printr-un procedeu similar
cu cel al conectrii dispozitivelor active.
Se accept n prezent c materialele utilizate n tehnologia straturilor groase la
realizarea rezistoarelor dependente de temperatur pot fi mprite n:
a) materiale pentru senzori (sensors materials) realizate pe baz de
metale nobile i sticl dopat cu oxizi metalici;
i

b) materiale tip termistor realizate pe baz de oxizi cu structur tip spinel

pe baz de material conductor, mpachetai ntr-o structur (faz) sticloas.

Materialele tip senzor au un coeficient de temperatur constant pe domeniul

temperaturilor de lucru, n general de la 55 C la 125 C. Coeficientul de
temperatur maxim la NTC nu depete -2000 ppm/C.
Caracteristica termic pentru materialele de acest tip poate fi exprimat sub
forma:

R( T ) = R0 [1 + ( T Ta )] = R0 ( 1 + T )
n tehnologia straturilor groase nu exist nc un material
care s permit realizarea de caracteristici echivalente
termistoarelor discrete att ca form ct i valoare a
coeficientului de temperatur.

Pastele rezistive de tip termistor realizeaz caracteristici similare cu cele ale

termistoarelor NTC discrete, legea de variaie fiind:

B
R( T ) = A exp
T

Domeniul de valori disponibile ale rezistenei specifice merge de la 100 / la

1M/ , ns constanta B are valori ceva mai reduse fa de termistoarele
discrete.

Nr.
crt
.

Firma
productoare

Denumirea
seriei

3 EMCA
Remex

Rezistena Variaie
Coeficient de
Parame
superficial acceptabi tempe-ratur tipic - trul B
la 25C
(K)
l a
ntre
(/ )
25C...25C
rezisten
(ppm/C)
ei la 25C

R 121

100

450

R131

1000

1600

R141

10.000

2400

R151

100.000

3000

NTC

2413

1000

25%

-5700

2400

2414

10.000

20%

-7000

2415

100.000

20%

-8000

2416

1.000.000

25%

-9000

4993

1000

15%

1250

4994

10.000

15%

2000

4994-5

50.000

15%

2350

1 Heraeus R 100

2 ESL

Produs

4900

N
r.
cr
t.

Firma
produc
- toare

Du Pont

ESL

EMCA

Denumir
ea seriei

Coeficient de temperatur tipic ntre

Variaie
acceptabil 25C ... 125C (ppm/C)
a
rezistenei
la 25C

5091

10

3100200

5092

100

3000200

5093

1000

2750250

DPTC

2613

1000

10%

2400200

2600A

2653

5.000

10%

2100200

2614

10.000

10%

1900200

2615

100.000

10%

1300200

4801

15%

+2500 ... +3000

4811

10

15%

+2500 ... +2800

4812

20

15%

+2500 ... +2800

4821

70

15%

+2500 ... +2900

101

100

10%

+1000

102

1000

10%

+1000

103

10000

10%

+1000

5090D

4800

Remex

Produs Rezisten
a
superfici
al la
25C
( / )

FERRO SENSOH
M
850 P