3.

REVOLUIA
INFORMATIC
La prima vedere poate prea un pic ciudat introducerea
unui astfel de capitol ntr-o carte de robotic. Trebuie s
mrturisesc ns c, personal, o consider foarte important i
cred c, pentru o bun nelegere a roboticii este imperios
necesar nelegerea acestui concept.
Revoluia
informatic
reprezint
totalitatea
transformrilor din societate, induse de inventarea
computerului.
Probabil c majoritatea dintre cititori vor spune tiam c
s-a inventat computerul i c aduce schimbrii ce-i cu
asta?. n mai bine de 10 ani de predare a acestei discipline, am
constatat cu surprindere c marea majoritate a studenilor, dar
i muli dintre colegi i prieteni i probabil un foarte mare
procent din populaie, nu neleg profundele schimbri care au
loc n zilele noastre. Acest lucru se ntmpl mai accentuat la
noi, din cauz c, pe de o parte, aceste schimbri au loc lent,
din cauza srciei, iar, pe de alt parte, din cauz c sunt
confundate cu tranziia de la comunism la capitalism.
Suntem att de obinuii cu viaa noastr de zi cu zi, nct,
chiar dac tim, de regul nu suntem contieni, c ea difer
enorm de viaa bunicilor notri cnd erau tineri! Am uitat c

27

acum mai puin de 100 de ani, nu numai c nu existau

calculatoare sau telefoane mobile, dar nu exista nici becul,
radioul, televizorul, frigiderul, automobilul, avionul .a.!
De fapt, dei cu o istorie de cteva milioane de ani,
omenirea a trecut pn acum prin numai trei astfel de schimbri
majore, care au schimbat complet modul de via al oamenilor!
Primul din acestea, cunoscut sub numele de revoluia
agricol, a avut loc acum 10.000 de ani, cnd oamenii au
nceput s cultive pmntul. Apoi, (timp de 10.000 de ani!),
oamenii au trit aproximativ n aceleai condiii, cu toate
inveniile i progresele care au avut loc ntre timp.
Al doilea moment crucial n istoria omenirii, cunoscut sub
numele de revoluia industrial, a avut loc n dou etape:
prima, cunoscut ca prima revoluie industrial,
acum 300 de ani, cnd omul a nlocuit formele de energie pe
care le folosea (fora proprie, a animalelor sau a apei) cu
energia aburilor, respectiv cea electric.
a doua etap, cunoscut sub denumirea de a doua
revoluie industrial,
a avut loc n 1902, odat cu
introducerea n S.U.A., de ctre Ford, a liniei de asamblare.
Revoluia industrial a schimbat fundamental viaa
oamenilor. Dac pn atunci oamenii triau la sate, n
gospodrii proprii i munceau n proporie de peste 90% n
agricultur, deplasndu-se cu cai sau trsuri, crearea de uzine i
ci ferate a mutat jumtate din ei la ora, la bloc. Linia de
asamblare a generat producia de mas, care a dus nu numai la
posibilitatea ca fiecare om s aib cte o main, telefon,
frigider etc, dar a dus i la construcia de autostrzi,
automatizarea agriculturii i rzboaie mondiale. Dac n epoca
agricol oamenii munceau la cmp, discontinuu, dup un
program propriu, lucrul n fabrici i-a obligat pe oameni la un cu
totul alt program. Toate schimbrile acestea s-au efectuat n
timp.

28

Bazele Roboticii

Bineneles c schimbrile generate de revoluia

industrial sunt att de numeroase i profunde nct s-ar putea
scrie (i s-au scris) monografii numeroase numai despre acest
domeniu. Cum spaiul nu-mi permite, am ncercat s prezint
numai cele mai importante aspecte, care s evidenieze
importana noii revoluii care are loc n zilele noastre. Cine
spune c Romniei i trebuie cteva sute de ani ca s ajung
statele dezvoltate uit c, n aceste ri, la nceputul secolului
XX era o srcie lucie, sau c Japonia a trecut n numai 20 de
ani de la o ar srac, feudal, la o ar capitalist prosper.
nelegerea acestor schimbri este important deoarece,
exact cum revoluia industrial a schimbat viaa oamenilor, la
fel o schimb deja, n zilele noastre, revoluia informatic,
respectiv nlocuirea de ctre om a creierului su (sau
inteligenei sale) de ctre computer. i asta se ntmpl nu
numai datorit cardurilor, telefoanelor mobile i internetului,
dar i schimbrii complete a modului de producere a bunurilor.
Voi exemplifica aceasta printr-un citat Berarii sunt un fel de
profesori de fcut bere. S tii c nainte, meseria chiar aa se i
numea, berar.Acum ne zice tehnicieni-calculator. Fiindc
totul e computerizat, pe monitor, super-curat, dai click i se
face berea. Chiar aa, este c sun haios: bere pe
computer?Momentul care i-a hotrt cariera a fost cel de
acum civa ani, n care a trebuit s aleag. ntre vechi i nou.
S stea i s nvee totul aproape de la zero sau s pleceAsta
nsemnabtaie de cap, ore de munc peste program, atunci
cnd toat instalaia se schimb. [Oli 02]. Noul tip de
producie i schimbrile ce au loc pot fi nelese mai bine din
tabelul 3.1.
n tabelul 3.1 am denumit perioada:
8000 . H.-1700 d. H., epoca agricol, deoarece peste
90% din populaie lucra n agricultur;

29

1700-1980, epoca industrial, n care, n rile

dezvoltate, majoritatea populaiei lucra n industrie;

Nr. Domeniul
crt.
1
Energia
2
3
4
5

6
7
8

Mijloace
producie
Bani
Valori,
bunuri
Afaceri,
piee
exporturi,
Produse
Informaii,
cunotine
Comunicai
i

Epoca
agricol
Lemn,
crbune
Om,
animal
Natur,
monezi
Case,
pmnt
LocaleHard

Epoca
industrial
Crbune,
petrol
Om, main

Locale
Locale

De mas
Mass-media
Radio,
telegraf
telefon fix
Mondiale
Terestr

Rzboaie

Voce,
tobe,
semne
Locale

10

Biosfera

Local

Hrtie
+uzine,
ci ferate
De mashard

Tabelul 3.1
Epoca
informatic
Atomic,
solar etc
Main
Card, impulsuri
electronice
++software
Globale-hard i
soft
Personalizate
Specializate i
personalizate
Internet,
satelii,
telefon mobil
Inteligente,
robotice
Global

1980-.epoca informatic, n care, datorit

computerului, se estimeaz c se va ajunge ca peste 90% din
populaie va lucra, n rile dezvoltate, n domeniul
software+calculatoare, munca n industrie i agricultur fiind
preluat de maini. Trebuie s precizez c termenul de epoca

30

Bazele Roboticii

informatic mi aparine, ali autori prefernd termene ca

epoca superindustrial, epoca postindustrial, sau epoca
tiutului (cer scuze cititorilor pentru traducerea ciudat a
cuvntului francez savoir). Mi se pare mai logic s se
numeasc aa, deoarece, aa cum dup revoluia agricol a
urmat epoca agricol, iar dup revoluia industrial a urmat
epoca industrial, pare logic ca dup revoluia informatic s
urmeze epoca informatic.
Principalele cuvinte care caracterizeaz cele trei perioade
i care se regsesc i n tabelul 3.1, sunt:
local, pentru perioada agricol;
de mas, pentru perioada industrial;
personalizat i software, pentru perioada informatic.
Tabelul 3.1 indic principalele transformri care au deja
loc n societate i care indic profundele mutaii care vor urma.
Unele dintre acestea sunt evidente.
1. n perioada industrial a avut loc nlocuirea
preponderent a lemnului, n producerea de energie, cu crbuni
i petrol. Un proces similar va cunoate trecerea, n perioada
informatic, spre energii neconvenionale.
2. Mijloacele de producie ale perioadei industriale, care
au uurat munca oamenilor care lucreaz cu ele, vor fi nlocuite
n perioada informatic de maini, utilaje, linii automate i
roboi care vor lucra (i lucreaz deja, n unele locuri!) fr om.
3. Dac n perioada agricol schimburile se fceau n
natur (troc), sau pe baza unor monede a cror valoare era, de
regul, ncorporat n ele, epoca industrial a adus banii de
hrtie. n mod analog, perioada informatic aduce proprii baniimpulsuri electronice, carduri etc. Mai trebuie precizat poate
despre carduri c, fa de bani, reprezint un mijloc de plat
personalizat!
4. n ceea ce privete valorile i bunurile, ceea ce conta n
epoca agricol erau pmnturi, case. n epoca industrial,

31

acestora li s-a adugat uzine, ci ferate. Toate acestea le-am

numit produse hard, deoarece oricare din ele e un bun material,
ce poate fi pipit, Epoca informatic adaug celor anterioare,
pentru prima oar n istoria omenirii, produse software, a cror
valoare e dat doar de inteligena ncorporat n ele. Mai mult
de att, companiile care le produc, sunt cotate la burs la
preuri foarte ridicate, dei, cum este cazul firmei Microsoft, nu
dispun de bunuri materiale hard. Valoarea lor rezid din
ideile i inteligena angajailor lor!
Un alt indicator, legat de acesta, care denot schimbrile
care se produc este statistica cu cei mai bogai oameni din
lume. Dac n perioada agricol acetia erau latifundiarii, care
deineau mult pmnt, n cea industrial locul lor a fost luat de
proprietarii de uzine, ci ferate, bnci. Astzi, printre cei mai
bogai oameni din lume se afl, alturi de bancheri i chiar
naintea lor, creatorii de software, iar n societatea informatic,
probabil vor rmne numai acetia.
n ceea ce privete afacerile i pieele de desfacere, n
epoca agricol ele erau locale, schimburile se efectuau de
regul n trguri. Epoca industrial i producia de mas, ca i
dezvoltarea transporturilor, au dus la producerea unor produse
care apoi erau exportate n toat lumea. Epoca informatic
aduce dou schimbri majore. Primul i poate cel mai
important este acela c, pentru prima oar n istoria omenirii, se
vnd i se cumpr, produse software. Al doilea este
fenomenul de globalizare, care se manifest, pe de o parte, prin
crearea companiilor multinaionale i desfiinarea granielor, iar
pe de alt parte, prin modul de producere al bunurilor. Astfel,
componentele unui computer, de exemplu, pot fi produse n
mai multe ri, s spunem n patru, iar el s fie asamblat n a
cincea i vndut n a asea ar.
Un aspect foarte important, deoarece explic
necesitatea introducerii roboilor, l reprezint tipul produselor.

32

Bazele Roboticii

Dac n perioada agricol acestea se vindeau de regul local, n

trguri, epoca industrial a adus cu sine producia de mas, de
tip Ford-Taylor, a crei principal caracteristic era producerea
de multe produse de acelai fel (automobile, telefoane,
frigidere) i vnzarea lor pe ct mai multe piee. Se spunea: nu
conteaz ce tip de main ai, atta vreme ct e neagr!
Revoluia informatic a adus cu sine diversificarea
extraordinar a produselor. Computerul a permis inventarea de
noi materiale, produse, tehnologii. Dac n anul 1972, de
exemplu, firma Philips producea circa 100 de modele de
televizoare, la nceputul anilor 90 realiza peste 500! Aceasta a
dus i duce tot mai mult la conceptul de producie
personalizat.
Pentru o mai bun nelegere a acestui concept, foarte
important, deoarece prefigureaz uzina viitorului, voi da un
citat din discursul doamnei Carol Bartz, preedinta firmei
Autodesk Inc., inut n decembrie 1994, la Technologic
Partners P.C. Outlook Conference, preluat din [PCR 95]: ..
de exemplu: avem un client n Tokio care proiecteaz i vinde
biciclete personalizate. Azi, clientul poate intra n magazin, i
se iau msurile, alege modelul de biciclet pe care l dorete.
Alege cteva accesorii i culoarea. Apoi specificaiile sunt
trimise electronic fabricii, unde bicicleta este detaliat i
previzionat n AUTOCAD. Proiectul este apoi transferat la
producie - unde cadrul bicicletei este instantaneu dimensionat,
proporionat, sudat, vopsit i i se adaug port-bagajul. Toate
acestea n 2 ore. Dou ore!
Pentru a evita ocul, productorul ine bicicleta n
depozit o sptmn nainte de a o trimite clientului. Dar nu va
dura mult pn cnd clienii se vor obinui cu o servire att de
eficient. i nu vor atepta!
Acesta este acelai tip de tehnologie, cu cea pe care o
folosete Levis pentru linia sa de produse Personal Pair Jeans.

33

Levis transmite electronic tiparul de blue jeans fabricii sale

din Tennessee unde perechea de jeans se face exact dup
msurile corpului. Acum acesta este coninutul important, cu
evoluii n tehnologie, care s transforme acest proces ntr-un
flux nentrerupt i s-l fac mai accesibil, este posibil s vedem
personalizarea ca pe o tendin n cretere. Este o situaie
ctig-ctig. Clienii primesc exact ceea ce vor. i vnztorii
i productorii au mai puine retuuri i acesta e doar
nceputul...
Mine personalizarea de mas va lua locul comerului i
produciei n avantajul tuturor.
Deoarece clienii nu vor avea numai o multitudine de
stiluri, culori i dimensiuni din care s-i aleag. Ei vor avea un
acces larg la posibiliti de alegere nelimitate. i acesta va fi
susinut de o reea on-line care nu numai c va aduce clienii la
locul cumprrii, ci va corecta productorii, designerii i
distribuitorii din toate colurile lumii.
Aceast evoluie ctre producia personalizat este n
cretere n toate rile industrializate; astfel, n Frana sunt
produse biciclete, ochelari i automobile personalizate, iar
firma PANASONIC ofer pe piaa japonez biciclete ntr-un
milion de modele distincte.
Noua producie personalizat atrage dup sine
necesitatea ieirii pe pia i a produciei tocmai-la-timp (JustIn-Time = JIT) ceea ce nseamn reducerea la zero a stocurilor
i inventarelor, ca i reducerea spaiilor, a costurilor bunurilor
imobiliare, a impozitelor, asigurrilor i cheltuielilor de
ntreinere.
7. n ceea ce privete informaiile i cunotinele, cred c
lucrurile sunt destul de clare. Poate ar fi utile totui nite
exemple. Cel mai important lucru nou din acest domeniu l
reprezint internetul, care este totodat cea mai mare bibliotec
sau baz de date pe care omenirea a avut-o vreodat. Pe de alt

34

Bazele Roboticii

parte, personalizarea informaiilor i cunotinelor e dat de

multitudinea de reviste specializate care apar. n plus, se pot
remarca meseriile i specializrile noi, foarte nguste, care
apar.
8. Din punct de vedere al comunicaiilor, trebuie precizat
faptul c, aa cum perioada industrial a dus la crearea
autostrzilor, tot aa, cea informatic, va duce la crearea
autostrzilor informaionale multimedia, internetul fiind
deocamdat doar un drum mic, precursor a ceea ce va urma.
9. Dup cum am artat deja, conflictele viitorului vor fi
nite cmpuri robotizate. Folosirea vehiculelor fr pilot, care
exist deja, va fi generalizat.
10. n ceea ce privete biosfera, aa cum epoca industrial
a adus preocupri pentru sntatea ntregului pmnt, pentru
stratul de ozon i pentru distrugerea deeurilor, tot aa,
perioada informatic ce va urma, va aduce n prim-plan
preocupri pentru sntatea spaiului cosmic.
Concluziile celor spuse anterior sunt:
viaa oamenilor sufer i va suferi schimbri majore n
urmtoarea perioad;
aceste schimbri se vor reflecta att n viaa de zi cu zi,
ct i n mijloacele de producie;
acest lucru va duce la implementarea pe scar tot mai
larg a computerului, roboilor i mainilor automate n
societate.

4. PRODUCTICA.
Ce este productica? Dicionarul Larousse o definete ca
fiind un ansamblu de tehnici informatice i automate avnd ca
scop mrirea productivitii. Ca i n cazul roboilor, este dificil
de dat o definiie exact i este mult mai important s se
neleag ce reprezint ea. nainte ns de a da o definiie, cred
c este mai important s se neleag ce aduce nou productica
fa de modul vechi de producere a produselor de tip FordTaylor.
Dup cum se cunoate, n epoca agricol existau doar mici
ateliere meteugreti. Revoluia industrial a adus cu sine, o
dat cu inventarea de maini-unelte i utilaje, constituirea de
fabrici i uzine. Dar i exist un mare dar, n acestea se lucra,
cu mici excepii, tot n stil meteugresc. Astfel, la nceputul
secolului XX, producia de automobile era una exclusivist,
dedicat doar celor foarte bogai.
Industriaul american Henri Ford, a avut ideea, n 1902, de
a produce automobile mai multe i mai ieftine, pe care s le
poat cumpra i clasa de mijloc. n acest scop, el a parcurs
mai multe etape.
n prima faz, inginerul i economistul Frederick Taylor a
cronometrat, pentru prima dat pe plan mondial, timpii de
realizare a diferitelor operaii, pentru scurtarea lor. n acest fel,
a reuit, de exemplu, s mreasc productivitatea la turnare cu