3.

FR
FRNA
NA cu
TAMBUR i
SABOI

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

1. Construcia

2. Tipuri de saboi: sabotul primar, sabotul secundar

S

Momentul de frnare generat de sabotul 1

M f 1 F1 rt g N1 rt
a

F2
N2

N1

Ecuaia de echilibru al momentelor

calculate n raport cu punctul de
articulare O1

S ( a c ) F1 e N1 k0 c 0
c

rt
F1

O1
O2

Qx1
e

Q y1

Qx 2
e

Qy 2

k0
1,0

0,9

0,8
0,7
0

40

80

120

160
3

2. Tipuri de saboi: sabotul primar, sabotul secundar

S

ac
N1 S
;
k0 c g e

F2
N2

N1

rt

F1 S g

F1

O1
O2

Qx1
e

Q y1

Qx 2
e

ac
;
k0 c g e

ac
M f 1 S g rt
.
k0 c g e

Qy 2

Procednd analog i
pentru sabotul 2, rezult
urmtoarele expresii:

ac
N2 S
;
k0 c g e
ac
F2 S g
k0 c g e
Mf2

ac
S g rt
.
k0 c g e

M f1 M f 2

2. Tipuri de saboi: sabotul primar, sabotul secundar

S

ac
M f 1 S g rt
.
k0 c g e

F2
N2

N1
rt
O1
O2

Qx1
e

Q y1

k0 c g e 0

M f1

g lim

F1

lim

Qx 2
e

k0 c

g 0,75 g lim

Qy 2

3. Tipuri de frne cu saboi

SIMPLEX cu deplasare egal a saboilor
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate redus pentru ambele sensuri de rotaie ale tamburului.

Stabilitate foarte bun
Nu este echilibrat.
6

3. Tipuri de frne cu saboi

SIMPLEX acionarea saboilor cu fore egale
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate mai ridicat i identic pentru ambele sensuri de rotaie ale

tamburului.
Stabilitate bun
Nu este echilibrat.
Uzur diferit a garniturilor de frecare.

3. Tipuri de frne cu saboi

DUPLEX
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate ridicat la mersul nainte i redus pentru mersul napoi.

Stabilitate medie; regim identic de ncrcare a saboilor.
Este echilibrat.
8

3. Tipuri de frne cu saboi

DUO-DUPLEX

Cu saboi flotani

Eficacitate ridicat i identic pentru ambele sensuri.

Stabilitate medie; regim identic de ncrcare a saboilor.
Este echilibrat.
9

3. Tipuri de frne cu saboi

SERVO: uni-servo i duo-servo
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate foarte mare la mersul nainte (uni-servo) i identic pentru ambele

sensuri (duo-servo).
Stabilitate redus; regim diferit de ncrcare a saboilor.
Nu este echilibrat.
10

4. Elemente de calcul pentru frna cu saboi

Determinarea expresiei momentului de frnare n cazul general

dN p b rt d

dT g dN g p b rt d

rt

dM f rt dT g p b rt 2 d
1

dN

M f g b rt 2 p d
0

dT

dN x dN sin p b rt sin d

dN y dN cos p b rt cos d

N x b rt p sin d
0

1
N b r p cos d
t
y
0

11

4. Elemente de calculul frnei cu saboi

Determinarea expresiei momentului de frnare n cazul general

N N x2 N y2

tg

Ny
Nx

p cos d

0
1

p sin d

M f 1,2 N1,2 1,2

Mf
N

b rt 2 p d
0

N x2 N y2

Raza convenional pentru un tambur virtual

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Calcului momentului de frnare n cazul distribuiei sinusoidale a presiunii
y

pmax
p
sin
sin max

pmax

max

dN

rt

dT

e
y

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Calcului momentului de frnare n cazul distribuiei sinusoidale a presiunii
y

dN

rt

Momentul generat de fora normal

dT

1
pmax
MN =
b rt r1 sin 2 d
sin max
0

MN =

pmax
sin 21 sin 20
b rt r1

sin max
4
2

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

y
Calcului momentului
de frnare n cazul distribuiei sinusoidale a presiunii

dN

rt

dT

Momentul generat de fora tangenial

e

pmax
MT =
sin max

1
pmax
MT =
b rt rt sin r1 sin cos d
sin max
0

r1 sin 2 1 sin 2 0
g b rt rt cos 2 cos 0

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Calcului momentului de frnare n cazul distribuiei sinusoidale a presiunii
y

dN

rt

Momentul generat de fora normal

dT

1
pmax
MN =
b rt r1 sin 2 d
sin max
0

pmax
sin 21 sin 20
MN =
b rt r1

sin max
4
2

4. Elemente de calculul frnei cu saboi

Calcului momentului de frnare n cazul distribuiei sinusoidale a presiunii
y

S a c M N MT 0

S a c M N MT

rt

dN

max 90
0

dT

pmax

S a c

2
2
sin 2 sin 2

sin

sin
0

1
1
1
0
b rt r1
g rt rt cos 2 cos 1

2
4
2

4. Elemente de calculul frnei cu saboi

Calcului momentului de frnare n cazul distribuiei sinusoidale a presiunii
y

dN

rt

dT

M F M Fp M Fs
g rt2 b cos 0 cos 1 pmax p pmax s

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

S

ac
M f 1 S g rt
k0 c g e

F2
N2

N1

rt

Mf2

ac
S g rt
k0 c g e

F1

O1

Rezult:
O2

Qx1
e

Q y1

Qx 2

M f1 M f 2

Qy 2

Sabot primar

Frnele cu un sabot primar

i un sabot secundar

Frn SIMPLEX

Frnele cu 2 saboi primari

Frn DUPLEX

Sabot secundar

19

4. Elemente de calculul frnei cu saboi

Derularea calculelor
1.
2.
3.
4.

Determinarea forei de frnare la roat

Determinarea momentului de frnare la tambur
Adoptarea dimensiunilor tamburului, saboilor
Calculul forei de acionare a saboilor.

Corecta adoptare a caracteristicilor dimensionale se

determin prin:
a) Verificarea presiunii sabotului
b) Calculul lucrului mecanic specific de frecare
c) Calculul puterii specifice pe garnitura de friciune
d) Verificarea ncrcrii specifice a garniturii de
friciune
e) Calculul termic

20

5. Verificarea frnelor
a. Verificarea presiunii sabotului
Mf
p0
g b rt 2

p0 200 kPa
b. Calculul lucrului mecanic specific de frecare
Lf
Aria total a tuturor garniturilor de frecare
L0
Ag
1 Ga 2
Lf

V
26 g

1 Ga V 2
L0 L f

26 g Ag

21

5. Verificarea frnelor
b. Calculul lucrului mecanic specific de frecare
Valori recomandate
Tipul autovehiculului

Autoturisme

Autocamioane

Viteza iniial de
frnare pn la oprire,
km/h

Lucrul mecanic
specific,
daNm/cm2

30

5-10

Vmax

40-150

30

10-20

Vmax

30-70

22

5. Verificarea frnelor
c. Calculul puterii specifice pe garnitura de friciune

Calculul puterii de frnare

Ga
Pf
af v
g
Pf
Ga
P

af v
Puterea specific:
sp
A g Af
Valori recomandate

Psp 3, 4...5, 4 MW/m2

23

5. Verificarea frnelor
d. Verificarea ncrcrii specifice a garniturii de friciune

qsp

Ga

g A

Valori recomandate
Categoria de autovehicul
autoturisme

qsp, tone/m2
1225

camioane uoare i mijlocii

2035

camioane grele i foarte grele

4050

autobuze

30
24

6. Verificarea frnelor la nclzire

Fora de frnare realizat de sistemul de frnare
trebuie:
S fie calculat separat pe fiecare punte.
S poat utiliza aderena n condiiile cele mai
favorabile de ncrcare a punilor.
Situaia n care se obine ncrcarea maxim a ncrcrii
punii fa este frnarea pe pant.
Se consider ca fiind relevante dou situaii caracteristice de
frnare:
frnarea de scurt durat avnd ca obiectiv imobilizarea
autovehiculului care se deplaseaz pe un drum orizontal cu o
anumit vitez iniial (frnarea n timp scurt pentru
imobilizare);
frnarea de lung durat avnd ca obiectiv meninerea
constant a vitezei autovehiculului pe timpul deplasrii pe o
pant lung (frnarea pe timp lung).

25

6. Verificarea frnelor la nclzire

Calculul puterii de frnare

Et Ec E p
Tipul de
autovehicul
Autoturisme
Camioane

M a v2
Et
Ma g h
2
Coeficientul de influen al maselor n micare de rotaie
primele trepte ale
treptele superioare ale
schimbtorului de viteze
schimbtorului de viteze
1,301,50
1,051,15
1,251,60
1,031,06

d
d M a v2
P Et
Ma g h
dt
dt
2

d
d
P Ma v v Ma g h
dt
dt

P M a v d M a g v sin
26

6. Verificarea frnelor la nclzire

Calculul puterii de frnare
Coeficientul de alunecare

P arf M a v d M a g v sin
M a v arf d g sin f
Pentru frnarea de scurt durat
teren orizontal, rezult

P arf M a d v0 d t
frnare pn la imobilizare

Pmed

P arf M a d v0

2
2

v0
ts
d

27

6. Verificarea frnelor la nclzire

Calculul puterii de frnare
Pentru frnarea de lung durat pe pante lungi

Pmed P M a g v sin f
Repartiia puterii de frnare pe roi

Pj

j Pmed

Coeficientul de repartiie pe puntea j a

forei de frnare

28

6. Verificarea frnelor la nclzire

Repartiia fluxului termic
Fluxul de cldur reprezint puterea transmis pe unitatea de
suprafa

qr
r cr k r

qg
g cg k g

Indicele r rotor - tambur

Indicele g garnitur - sabot

q Fluxul termic, Nm/hm2

Densitatea materialului, kg/m3

c Cldura specific, Nm/kgK

k Conductivitatea termic, Nm/mhK

Coeficientul de repartiie a fluxului de cldur

qr
r

qr qg

1
1

qg
g cg g
1
1
qr
r cr r

Valori recomandate

r 0,90...0,95
29

6. Verificarea frnelor la nclzire

Repartiia fluxului termic
Fluxul de putere care revine rotorului

qr rj

Pj
Aj

rj j Pmed
2 Aj

Calculul timpului necesar nclzirii rotorului

Grosimea tamburului

L r cr
tc
5
Calculul temperaturii pentru frnarea de scurt durat
2

5
ts
Tmax T0
qr
8
r cr r

30

6. Verificarea frnelor la nclzire

Calculul temperaturii pentru frnarea ndelungat
Temperatura la care ajunge rotorul dup o perioad de timp, notat cu
t, depinde, n principal de urmtorii factori:
puterea de frnare necesar a fi dezvoltat de frn pentru meninerea
constant a vitezei de deplasare pe pant;
masa rotorului: odat cu creterea masei rotorului (tamburului sau
discului de frn), crete cantitatea de cldur nmagazinat i scade
temperatura acestuia;
aria de convecie: creterea ariei conduce la creterea
corespunztoare a fluxului termic convectiv, i, deci, la diminuarea
temperaturii;
condiiile de realizare a conveciei: soluiile constructive care
favorizeaz circulaia aerului n jurul rotorului contribuie la rcirea mai
eficient a acestuia.

31

6. Verificarea frnelor la nclzire

Calculul temperaturii pentru frnarea ndelungat
h A

Pr r rcr Vr r t
Pr
T (t ) T0 Ta
Ta
e
hr Ar
hr Ar

T0 temperatura iniial a rotorului, n K;

Ta temperatura mediului ambiant, n K;
Ar aria rotorului prin care se realizeaz schimbul de cldur cu mediul (aria
convectiv), n m2;
Vr volumul rotorului (partea din rotor supus nclzirii intense provocat de frnare),
n m3;
hr coeficientul de convecie termic a aerului, n W/Km2; hr = 50200 W/Km2
Pr puterea care revine unui rotor:

Pr rj

Pj
2

rj j Pmed
2

32

6. Cercetarea regimului termic

Exemplu de nregistrare la deplasarea pe pant

33

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
Calculul prin metoda elementelor finite
1. Modelul geometric 3D

34

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
Calculul prin metoda elementelor finite
2. mprirea cu elemente tetraedrale cu 10 noduri
(TETRA 10)

35

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
3. Calculul presiunilor de contact

36

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
4. Calculul reaciunilor

5. Variaia presiunii de contact

37

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur la sfritul frnrii singulare

38

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur pentru frnarea pe pant

Dup 25 s

Dup 75 s

39

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur pentru frnarea pe pant

Dup 100 s

Dup 150 s
40

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur pentru frnarea pe pant

Dup 300 s

Dup 600 s
41

6. Cercetarea regimului termic

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Determinarea creterilor de temperatur pentru frnarea pe pant

42

7. Construcia

43

7. Construcia
Saboii

Cerine impuse garniturilor de friciune

s asigure o valoare ridicat a coeficientului de frecare cu tamburul i
s menin aceast valoare att la temperaturi sczute, ct i la
temperaturi ridicate;
s nu prezinte diminuri substaniale ale coeficientului de frecare n
cazul udrii; s asigure restabilirea rapid a coeficientului de frecare
prin eliminarea apei;
s nu produc ruperi, smulgeri de material sau alte defecte care s
compromit funcionarea corespunztoare.

44

7. Construcia
Saboii
Compoziie

Aditivi de friciune
Fibre de umplutur
Liant
Fibre de ranforsare

Lista codurilor asociate coeficientului de frecare

Codul clasei
C

Coeficientul de
frecare
sub 0,15

ntre 0,15 i 0,25

ntre 0,25 i 0,35

ntre 0,35 i 0,45

ntre 0,45 i 0,55

peste 0,55

neclasificat

45

7. Construcia
Tamburul

46

7. Construcia
Acionarea saboilor
Acionarea hidraulic

Acionarea mecanic

47

7. Construcia
Acionarea saboilor
Acionarea mecanic

48

7. Construcia
Reglarea jocului dintre saboi i tambur
Sisteme cu acionare manual de reglare a jocului dintre saboi i tambur

49

7. Construcia
Reglarea jocului dintre saboi i tambur
Sisteme cu acionare manual de reglare a jocului dintre saboi i tambur

50

7. Construcia
Reglarea jocului dintre saboi i tambur
Sisteme cu acionare automat pentru reglarea jocului dintre saboi i tambur

51

7. Construcia
Reglarea jocului dintre saboi i tambur
Sisteme cu acionare automat pentru
reglarea jocului dintre saboi i tambur

52

7. Construcia
Acionarea frnei de parcare

53