Introducere

Sistemele flexibile de fabricaie sunt reprezentate de o mare necesitate a tuturor

productorilor pentru a garanta calitatea produsului fabricat.
Aceast calitate este obinut prin utilizarea unor maini-unelte automatizate, care
impune un cost mare de investiie, calculndu-se potenialul de profit cu cheltuielile de
fabricaie.
Aceste SFF-uri au n componen un sistem automat de transport, manipulare i
depozitare a semifabricatelor, pieselor finite i a sculelor, care au sisteme automate de control,
msurare i testare, capabile s prelucreze piese diferite.
Aceste SFF-uri asigur calitatea produsului, eroarea de calcul uman care duce la rebutul
produsului.
Sistemele flexibile de fabiricaie au urmtoarele caracteristici:flexibilitatea de a se
adapta rapid la schimbrile aduse pieselor; capacitatea de a accepta i n alt ordine piesele de
fabricat; capacitatea de a prelucra mai multe piese simultan; utilizarea n producia de unicate,
serii mici i mijlocii; posibilitatea de integrare etopizat; autonomie de funcionare pentru trei
schimburi fr interventie uman; utilizeaz maini-unelte cu comand numeric, roboi
industriali, sisteme automatizate de transport, calculatoare electronice de proces i realizeaz
ncrcarea mainilor.

Introducerea acestor sisteme flexibile de fabricaie are ca rezultat producia mai rapid i
mai complex a pieselor, precum i autonomia de lucru mai mare fr pause de producie.

Coninutul lucrri
Definirea sistemului flexibil de fabricaie(SFF)
SFF-ul reprezint un ansamblu de maini-unelte reunite ntr-un sistem comun de
transport, manipulare i depozitare a semifabricatelor, pieselor finite i sculelor prevzute cu
echipamente automatizate de msurare i testare, capabile s realizeze, sub comanda
calculatorului, prelucrarea simultan sau succesiva a unor piese diferite aparinnd unei famili de
piese cu minimum de intervenie uman i timp de reglare redui.
Scopul SFF-ului este s mbine gradul nalt de automatizare cu flexibilitatea.
SFF-ul sa format prin:
aplicarea comenzi numerice la maini-unelte in general i la centrele de prelucrare in
particular;
dezvoltarea unor tehnologii auxiliare variate, necesare automatizrii sistemului de
transfer automat al sculelor, compus din magazii de scule, mn mecanic, mecanism de
indexare arbore principal, transportul automat al pieselor i sculelor n sistem, paletizare,
depozite automate de piese etc;
introducerea calculatorului pentru comanda sistemului;
Sistemul flexibil reprezint o soluie complex, de automatizare flexibil a fabricaiei,
care se desfaoar pe principiul de modernizare, tipizare, ierarhizare n structur multinivel,
integrare n sistemul de conducere, de adaptabilitate si scderea fluxului de operaii.
Clasificarea sistemelor flexibile de fabricaie
SFF-urile se pot clasifica dup diverse criterii:
dup tipul procesului tehnologic de baza;
dup forma geometric dominant a fabricatelor i semifabricatelor;
dup dimensiunile de gabarit a pieselor fabricate;
dup numrul posturilor de lucru incluse in sistem;
dup traseul sistemului de transfer;
SFF-urile dup procesul tehnologic de baz:
Pentru turnare;
Pentru forjare;
Pentru deformare plastic la rece;
Pentru prelucrarea prin achiere;
Pentru vopsire;
Pentru acoperiri galvanice;
Pentru asamblare i montaj;
SFF-urile dup forma geometric dominant a semifabricatelor i pieselor:
Pentru piese prismatice;
Pentru piese de rotaie;
Pentru piese plane;
Pentru piese complexe;

SFF-urile dup dimensiunile de gabarit a pieselor:

Pentru mecanica fin (piese mici, usoare:200-250 mm);
Pentru piese medii (800-1000 mm);
Pentru piese mari (peste 1000 mm);
SFF-urile dup numrul posturilor de lucru incluse n sistem:
mici (cu maxim 4 posturi de lucru);
medii (cu pn la 10 posturi de lucru);
mari (cu mai mult de 10 posturi de lucru);
SFF-urile dup traseul sistemului de transfer:
liniar;
circular;
mixt;
Unitile de lucru
Este un sistem format din reunirea subsistemelor semifabricat, dispozitiv, mainii-unelte
care formeaz un sistem de fabricaie.n figura 2.3.1 este prezentat un proces de prelucrare prin
achiere;

Fig2.3.1 Unitati de lucru ale procesului de prelucrare prin achiere; 1

Simbolurile figurii 2.3.1 se vor citi astfel:
Unitatea de prelucrare 1, 1Mp, pe care se va prelucra semifabricatul 1, 1Sep, montat in
dispozitivul de prelucrare 1,1Dp, de tip palet.
Ansamblul 1Sp+1Dp reprezint subsistemul semifabricat 1SFm, in unitile de
manipulare piese care efectueaz transportul Umr de manipulare i rotaie Umr. Pentru unitatea
de lucru 2, 2Up acest ansamblu redevine subsistem semifabricat 1SFp i dispozitiv 1Dp.
Unitatea de manipulare i transport, Umr va prelua paleta cu semifabricat 1SFm cu
ajutorul braelor cu role, de exemplu, care reprezint scula unitii de manipulare Smr, pe care l
va aeza pe dispozitivul acesteia Dmr. Mecanismele manipulatoare de piese care alctuiesc
maina de manipulare va transporta paleta cu semifabricat, fie la unitatea de manipulare i
rotaie, Umr, care rotete paleta cu 180, fie unitatea de prelucrare 2,2Up.
1Botezat Emil, Maini-unelte, Ed Tehnica , Bucureti 1980

Unitatea de manipulare i rotire, Umr, are ca subsisteme, scula Smr, care poate fi un
mechanism cu role, sau un teren cu role fixe, un dispozitiv Dmr i mecanismele propri-zise care
alctuiesc maina Mmr, pe lnga paleta cu semifabricat 1SEm, acelai ca la 1Up, Mmr i 2Up.
Unitatea de manipulare scule preia cu mecanismul de prehensiune, care este scula
unitii, sculele care sunt semifabricatele unitii din magazia de scule MgS n care acestea sunt
poziionate n dispozitivele 1Ds, 2Ds, 3Ds,.. i le transport n dispozitivele portscule ale
mainilor-unelte, n ordinea dat de calculatorul DNC al sistemului flexibil.
Unitile de evacuare achii de la maina la unitatea de evacuare din secie au n aparen
scule reprezentate de harpoane sau raclei care sunt acionai de main, pentru a transporta
achiile.
Ierarhia unitilor de lucru
Privite din punct de vedere al componenei lor unitile sunt sisteme formate prin
reuniune de subsisteme. n cazul uintilor de prelucrare prin achiere subsistemele sunt:
subsistemul suprafeelor semifabricatului;
subsistemul dispozitivelor;
subsistemul sculelor;
subsistemul mainilor-unelte;
Privite numai sub aspectul mainilor-unelte, sistemele de alimentare piese i scule erau
considerate lanuri cinematice auxiliare.Se creaz astfel o ierarhie descendent. (fig 2.4.1.)
PT

Proces tehnologic

Sisteme de fabricaie SFF

UL
1

Uniti de

SFF1

MC
2

SFF2

UL2 ULm

LC
1

Uniti de lucru LC

MC
1

PT

MCp

SFFj

lucru UL

LC
2

Mecanisme MC

LCi

Generalitile SFF-ului privind integrarea mainilor-unelte

Integrarea i funcionarea mainilor-unelte n sisteme flexibile impune ca acestea s
satisfac unor cerine care se numai la sistemele de prelucrare automatizat rigid sau la cele
convenionale. Ele se refer la caracteristicile tehnice i tehnologice ale mainii.

fig.2.4.2. cerine privind integritatea mainilor-unelte n SFF

Sarcini de fabricare
Ea se caracterizeaz printr-o anumita gam de forme i dimensiuni a pieselor din
componena unei familii pentru a obine forma piesei si calitatea cerut printr-un process
tehnologic.
Forma i dimensiunile pieselor determin parametrii geometrici ai mainilor-unelte,
respectiv spaiul de lucru al acestora, in interiorul crora se realizeaz piesa. n cazul mainilor
de tip strung spaiul prelucrri este cilindric, iar n cazul pieselor prismatice spaiul de lucru este
de form paralelipiped.
Dup numrul si direcia axelor se poate determina forma spaiului de lucru a mainilorunelte.
n al doilea rnd, diversitatea operaiilor tehnologice ce trebuie executate pe o mainunealt este necesitatea de a realiza o gam larg de produse i s poat lucra cu un numr mare
de scule.
Necesitatea de introducere in sff-uri a mainilor-unelte au ca factori micorarea timpului
necesar pentru prelucrarea efectiv, micorarea timpului auxiliar, flexibilitate i fiabilitate. 2
Timpul de baz se poate micora prin extindere prelucrrii cu viteze mai mari de achiere,
deci se diminueaz nclzirea sculei i a piesei, deformaiile termice, uzura sculei achietoare
rezultnd o calitate mai ridicat a piesei. Prelucrarea la viteze mari necesit utilizarea unor scule
performante de achiere cu o durabilitate mai mare. Exemple de astfel de scule sunt cele cu
2 D. Zetu, E.Carata, Sisteme flexibile de fabricaie, Ed. Junimea Iai-1998

granule de diamante artificiale granule de nitrur cubic de bor. Prin folosirea acestor scule cu
rcire intensiv ele mpiedic trensferul cldurii de la pies la scul, iar aceasta se realizeaz prin
difuzia unei pelicule termoizolatoare si rezistent la uzur.
Prin cresterea vitezei de achiere se produce cantiti mai mari de achii ce impune soluii
de colectare si evacuarea lor; si folosirea unor lichide de rcire-ungere cu caliti mai superioare.
Reducerea timpilor de prelucrare se poate obine prin prelucrarea cu mai multe scule i
prin proiectarea optim a proceselor tehnologice pe maini. Creterea productiviti se poate
realiza prin reducerea timpilor auxiliari ciclici prin automatizarea operatiilor de alimentare i de
schimbare a sculelor, timpul consumat n acest schimb la mainile moderne este de 3-5 secunde.
Acest lucru se poate efectua prin utilizarea unor sisteme de schimbare automat cu aciune rapid
cu caracteristici dinamice mai bune.
Flexibilitatea este un alt factor ce influeneaz fabricaia prin mrirea timpului de
pregtire i ncheiere care i se atribuie unei piese.n strns legtur cu aceasta este i fiabilitatea
mainilor-unelte care impun un sistem corespunztor de supraveghere i diagnosticare a
defeciunilor prin instalarea senzorilor de detectare defeciunilor i uzurii att cea a sculei ct si
cea a piesei de fabricat.
Cerine privind calitile mainii-unelte
Cea mai important cerin este calitatea piesei finite i prin asta inelegem precizia
dimensional, forma i dispunerea suprafeelor prelucrate.
Precizia de fabricare a unei piese este determinat de erorile cauzate de sistemul de
comand i control, structuri mainii-unelte i piesei prelucrate prin deformaiile sale elastice i
termice.Pentru o precizie cat mai ridicat de producie mainile-unelte trebuie s indeplineasca
urmtoarele criterii:
precizie geometric i cinematic ridicat;
rigiditate suficient a sistemului tehnologic;
caracteristici dinamice ridicate;
deformaii termice reduse;
uzura redus a elementelor de ghidare i transmitere a micrii organelor sale de lucru;
Precizia geometric i cinematica a mainii-unelte determin precizia de realizare a
micrii organelor sale mobile ct i poziia fa de pies n timpul procesului de
fabricaie.Astfel, n cazul strungurilor va trebui s realizm o comand numeric dup cele dou
axe (y i z) fig. 2.4.2.1

Fig.2.4.2.1 Spaiul de lucru al mainilor-unelte3

Rigiditatea sistemului este un factor de calitate a construciei mainii-unelte.Sub fora de

achiere, subansamblele conduc la modificarea poziiei dintre scul i pies iar acestea
influeneaz dimensiunile i forma piesei.
Caracteristicile dinamice ale sistemului influeneaz asupra preciziei de prelucrare prin
faptul c pot determina limitarea valorii parametrilor regimului de achiere.
Deformaiile termice ca i cele elastice influeneaz precizia de prelucrare. Prin aceast
motiv se folosesc soluii care impiedic creterea temperaturii organelor de lucru i deformaiile
termice.
Alturi de msurile mai sus menionate, precizia prelucrrii pe mainile-unelte integrate
n SFF este asigurat si de limitarea sau inlaturarea uzurii elementelor n micare.Astfel se
folosesc lagrele si ghidajele.
Avantajele sistemelor flexibile de prelucrare sunt:
asigur o productivitate de cteva ori mai mare dect mainile izolante, pentru un numr
mic de piese identice din lot i o mai mare diversitate de piese;
la acela volum de producie anual, energie consumat este mai mic;
uurina de a se adapta schimbarea tipului de piese prelucrate;
utilizeaz aproape exclusivscule i dispozitive universale (standardizare) n loc de scule
specifice unei anumite piese;
creterea sarcinilor tipic inginereti de la cca. 8-10 % la 30-40% din fondul annual de
timp;
reducerea substanial a efortului fizic al muncitorilor i creterea efortului intelectual;
au dependen tehnologic mai mare: 8-16-24 ore, rar 48 ore de funcionare automat;
Dezavantajele sistemelor flexibile de prelucrare sunt:
costul foarte mare al investiiei;
crete posibilitatea apariiei defectelor (fiabilitate mai redus dect la maini
convenionale);
Supravegherea, Diagnosticul i Controlul Automat n SFF
Modificrile din ultimii ani din logistica procesului de fabricaie au dus la mari schimbri
de fabricaie.Schimbrile au modificat costurile, calitatea, timpul precum i tehnologia.Prin
implementarea sistemelor senzoriale de supraveghere i diagnostic au dus la scderea costurilor
3 D. Zedu, E. Carata, Sisteme flexibile de fabricaie, Ed.Junimea Iai-1998

de fabricaie, reducerea seriilor de fabricaie cu creterea calitii i micorarea timpului de

fabricaie.
Prin realizarea unui sistem sensorial intelligent alturi de un sistem de prelucrare a
semnalelor,permite acumularea de informaii despre procesul de prelucrere, despre uzura sau
deteriorarea tiului sculei, precum i controlul calitii n timpul procesului i diagnosticul
mainii-unelte al ntregului sistem de prelucrare.
Asigurarea calitii pieselor astfel nct numru de piese rebutate s fie zero este
introducerea sistemului de supraveghere, diagnostic i control automat (Computer Aided Quality
CAQ), cu bucle de reacie pentru nivelurile ierarhice ale planificrii i proiectrii asistate
(CAP; CAD).

CAD

CAP
strategic

CAP
tactic

CAP3
operativ CAM
SDC
2
tactic

SFP
SDC 1

SDC 3 stretegic
s/pt/mn

24 ore

ore

minute

s. (ms)

Supravegherea, diagnosticul i controlul operativ (SDC 1), au rolul de intervenie i

decizie n cazul detectri unei anormaliti in procesul de fabricaie(deteriorarea tiului sculei,
coliziunea ansamblelor, robocare etc.)
Supravegherea, diagnosticul i controlul tactic(SDC 2), are rolul de a modifica
programul de planificare operativ n cazul unei defeciuni sau erori sistematice. Decizia luat de
acest subsistem necesit corecii a programului de prelucrare i a celui de conducere operativ.
Supravegherea, diagnosticul i controlul strategic (SDC 3), are rolul de a modifica
programul de planificare pe termen lung datorit diagnozei subsistemelor existente i msurilor
de mentenan corectiv.4

Funciile subsistemului de supraveghere, diagnostic i control automat al SFF

4 D. Zedu, E. Carata, Sisteme flexibile de fabricaie, Ed. Junimea, Iai-1998

SUPRAVEGHEREA, CONTROLUL I DIAGNOSTIC N SFF

Funcionarea corect a procesului de prelucrare i a unei continuiti i autonomii n

funcionare se folosesc blocuri funcionale speciale.
Lund de exemplu maina-unealt cu comand numeric (MUCN) cu funcionare asistat
de un operator uman, sistemul acesteia este nchis prin bucle de reacie de poziie i vitez a
comenzii numerice dar este un sistem deschis dac includem i procesul de
achiere.Supravegherea o va face operatorul cu ajutorul simurilor i experienei iar orice
defeciune sau corectare a sistemului va fi remediat tot de el.La sesizarea unor defeciuni
operatorul va opri maina-unealt si va remedia defeciunile iar aceste defeciuni trebuie
semnalate organului administrative.
n cazul mainilor-unelte cu sistem flexibil de prelucrare prin achiere, sarcinile
operatorului uman vor fi preluate de un sistem tehnic.Acest sistem prelucreaz informaia
provenita de la diferite subansambluri ale mainii-unelte prin comenzi numerice doar dac
aceasta are capacitatea de calcul i vitez de reacie.
O alt soluie este utilizarea unor echipamente dedicate care comunic interactive cu
echipamente de comand numeric dar cu nivel superior ierarhic de a lua decizii printr-o
magistral de date la care este conectat.Funciile i subfunciile sunt realizate automat intr-un
SFF.Sistemul reacioneaz la orice eroare, deteriorarea tiului sculei, coliziuni ale subansamble
a mainii-unelte sau ntre scul i pies, ndeprtnd-o chiar din faza de simulare a prelucrrii.
Msurarea pe maina-unealt se efectueaz n cicluri automate, fr pretenii deosebite de
precizie, avnd n vedere eroarea de poziionare a organelor de lucru ale MUCN.Datele de
msur se folosesc pentru prelucrri statice, calculndu-se coreciile necesare care se introduce n
program.

Supravegherea
procesului
prelucrare i
comanda adaptiv a acestuia

de

Controlul calitii pieselor

Supraveghere i diagnostic subsisteme

Supreveghere uzur scul;

Supraveghere deteriorare scul;
Supraveghere coliziune: scul-pies
subansambluri
Comand adaptiv:limitativ
dimensional
optimal
Supraveghere fragmentare achii;
Controlul mediului tehnologic;
Control dimensional;
Controlul formei i poziiei reciproce;
Starea uniti de prelucrare i control;

SFF
Supraveghere desfurare fabricaie

Starea uniti de transport;

Starea uniti de depozitare;
Control ndeplinire sarcini;
Corecii programme de conducere;
Reconfigurare sistem;
Redistribuire funcii;
Elaborare protocoale;

Concluzii
Lund de exemplu sistemul de fabricaie a tamburilor de frn de la uzina de Maini
Unelte din Bacu; are n componen 8 strunguri verticale i o main de gurit i filetat cu
magazine de capete. Strungurile sunt dispuse pe laturi paralele ale unui dreptunghi, construit cu
role de transport, avnd la ambele capete dispozitive de schimbare a direciei de deplasare a
semifabricatelor. Productivitatea acestui sistem flexibil de fabricaie este de 1 tambur de frn pe
minut iar pentru a obine acceai producie ar trebui folosite 89 de strunguri, necesitnd astfel i
289 de strungari n dou schimburi de lucru i este necesar un spaiu mai mare de lucru.
Strungurile verticale au un singur platou i se folosesc la degrosarea pe cele dou fee ale
semifabricatului, iar strungurile verticale care n proces au cte dou platouri i se folosesc la
finisarea tamburilor de frn. La intrarea n sistemul de fabricaie exist un lift care duce
semifabricatele la nlimea de lucru a strungurilor. Fiecare main-unelta este alimentat cu
semifabricate, preluate de pe transportatoarele cu role.
Precum i n exemplu dat vedem c introducerea acestor sisteme flexibile de fabricaie
automatizate au ca rezultat producerea pieselor de fabricat ntr-un timp mult mai scurt i mult
mai exacte dimensional reducndu-se astfel erorile de calcul i numrul mare de rebuturi a
pieselor. Un alt avantaj al acestor sisteme flexibile de fabricaie reducerea riscului de defectare a
sculelor folosite n procesul de fabricare, reducerea riscului uman de accidentare.
Cel mai mare dezavantaj al acestui sistem flexibil de fabricaie este costul mare de
implementare in sistemul de fabricaie iar n cazul productorilor mici i mijlocii aceste costuri
de investiie sunt foarte mari iar aceste sisteme n Romnia, n cazul acestor productori, rata de
implementare este foarte mic. Acest lucru duce la folosirea sistemelor de fabricaie izolate i
folosirea mini de lucru umane care duce la scderea calitii produsului prezentat de aceti
productori, dar i riscul foarte mare de accidentare a operatorilor umani i riscul de defeciune
major a mainilor-unelte sau a sculelor folosite de acestea.
Aceste implementri duc la reducerea forei de munc umane i astfel la creterea
populaiei care nu au un loc de munc.