Conceptul de sistem. Sistem liniar.

Definiie : Se numete sistem, modelul, fizic realizabil, al dependenei y de u,

dac exist o cauzalitate u y i nu exist cauzalitatea y u.
n cazul unui asemenea concept, condiionat de evidenierea unei cauzaliti,
numit concept informaional sau black-box, sistemul nu este legat de o realizare fizic
concret i nu este necesar o cunoatere aprioric a modului n care y depinde n
realitate de u, adic cum se realizeaz efectiv cauzalitatea dintre y i u. Pe baza
seturilor de valori (u, y) obinute prin observaii, se poate imagina ntotdeauna un sistem,
dar nu se poate demonstra dac reflect o realitate, neputndu-se, n nici un fel,
demonstra cauzalitatea u y i necauzalitatea y u, avnd :
u1
M

y1
uy

um

yn

Ulterior, prin experiment, se poate ca dndu-se u s se obin y, verificndu-se

inexistena implicaiei y u.
Definiie : Se numete sistem, modelul, fizic realizabil, al unei structuri de
elemente fizice a cror funcionalitate poate fi caracterizat prin legi fizice deja
evideniate.
Conceptul presupune cunoaterea complet a structurii sistemului, adic a tuturor
elementelor componente, a legilor care guverneaz funcionarea acestora i a legturilor
funcionale dintre ele. Cauzalitatea este cunoscut de la nceput i dac se d u, se
poate cunoate y. n realitate, este imposibil cunoaterea ntregii structuri a sistemului (
datorit complexitii lui ) i a legilor ( care nu pot fi evideniate n totalitate ), dar, n
principiu, putem defini un sistem n acest mod.
Definiie : Se numete sistem, modelul, fizic realizabil, al dependenei y de u, dac
se cunoate parial structura sistemului, dar suficient pentru a demonstra cauzalitatea.
Conceptul are avantajul ameliorrii pas cu pas al procesului de cunoatere,
admind invariana n timp a fenomenelor. Astfel, se dau seturile de valori u1 i y1
se evideniaz calitativ cauzalitatea modelul cu structura S1 se extinde setul u1 la
u2 se obine pe model setul y2 se compar cu situaia real se corecteaz
modelul de la structura S1 la S2
Principial, acest concept se poate aplica la orice fenomen al realitii obiective la
care sunt cunoscute suficiente legi pentru a demonstra cauzalitatea.
Caracterizarea abstract determin numai posibilitile de existen ale unui sistem,
dar nu este suficient pentru determinarea funcional complet, n sensul individualizrii
complete a perechilor de valori (u, y) oricare ar fi t [t0, tf] T

TEORIA SISTEMELOR

iniial i orice funcie de intrare continu (n sens matematic), funcia de stare

X (t ) i funcia de ieire Y (t ) sunt, de asemenea, funcii continue. Sistemele cu
timp continuu care nu satisfac aceast proprietate sunt sisteme discontinue.
Sistemele cu timp continuu sunt descrise prin ecuaii difereniale.
Un circuit electronic care conine elemente analogice i un releu electromagnetic
avnd un contact ntr-o ramur a circuitului este un sistem discontinuu.

Sistemele cu timp discret sunt acele sisteme la care mrimile de intrare, de

stare i de ieire iau valori numai la anumite momente discrete ale timpului t k .

Sistemele cu timp discret la care discretizarea timpului este uniform (cu pas
constant), adic t k = kT , unde T este perioada (tactul) i k Z , se numesc
sisteme discrete. Alegnd, prin convenie, T =1 , rezult c la sistemele discrete

timpul t este o variabil de tip ntreg ( t = k Z ). Sistemele discrete sunt descrise

prin ecuaii cu diferene. Sistemele fizice discrete conin un generator de tact
(ceas), deci sunt sisteme artificiale, create de om. Sistemele discrete la care
variabilele iau numai dou valori distincte (0 i 1) se numesc sisteme logice
sau binare, iar sistemele finite la care variabilele iau un numr mare de valori se
numesc sisteme numerice sau digitale.
Dispozitivele de semnalizare optic i acustic (pentru alarmare la ieirea unei
mrimi fizice n afara limitelor admise) sunt sisteme logice, iar calculatoarele sunt
sisteme numerice.

Sistemele care conin att elemente continue ct i elemente discrete se numesc

sisteme cu eantionare sau sisteme eantionate. Interconectarea subsistemelor
continue i discrete se realizeaz prin intermediul convertoarelor analog-numerice
i numeric-analogice. Semnalele numerice obinute prin eantionarea (discretizarea) periodic a semnalelor continue se numesc semnale eantionate.

1.2.2. Sisteme liniare i neliniare

Sistemele liniare sunt acelea care, n orice condiii, verific principiul

superpoziiei (suprapunerii efectelor): suma efectelor cauzelor este egal cu
efectul sumei cauzelor, adic

INTRODUCERE IN TEORIA SISTEMELOR

E (c1) + E (c2 ) + " + E (ck ) = E (c1 + c2 + " + ck ) ,

(5)

unde prin E (ci ) am notat efectul cauzei ci .

Considerm un sistem cu intrarea u i ieirea y , aflat pn la momentul iniial
t0 = 0 n regim staionar, cu u = y = 0 . Aadar, funcia de intrare u(t ) i funcia de
ieire y(t ) sunt funcii de tip original, nule pentru t < 0 . Dac pentru intrarea
u = f1(t ) avem rspunsul y = g1(t ) , iar pentru intrarea u = f2 (t ) avem rspunsul
y = g2 (t ) , atunci pentru intrarea

u = 1 f1(t ) + 2 f2 (t ) ,
rspunsul sistemului liniar va fi
y(t ) = 1g1(t ) + 2 g2 (t ) .

Sistemul obinut prin interconectarea a dou sau mai multor subsisteme liniare
este, de asemenea, liniar. Reciproca acestei afirmaii nu este totdeauna adevrat,
adic liniaritatea unui sistem nu implic n mod necesar liniaritatea subsistemelor
componente. Pentru sistemele liniare a fost elaborat o teorie unitar, suficient de
riguroas i nchegat.
Sistemele neliniare sunt acele sisteme care nu satisfac n toate cazurile
principiul superpoziiei (adic acele sisteme care nu sunt liniare). Modul
neconstructiv de definire a sistemelor neliniare (prin negarea unei proprieti) i
multitudinea modurilor de manifestare a neliniaritilor conduc la ideea
imposibilitii construirii unei teorii unitare a sistemele neliniare. In consecin,
sistemele neliniare sunt studiate pe clase de sisteme, definite constructiv pe baza
unor proprieti comune (de exemplu, clasa sistemelor continue i liniare pe
poriuni, clasa sistemelor cu caracteristic static de tip releu, clasa sistemelor
neliniare de ordinul unu etc.).
Sistemele liniare sunt descrise prin ecuaii matematice liniare (algebrice,
difereniale sau cu diferene), iar sistemele neliniare prin ecuaii neliniare. Studiul
sistemelor liniare se poate efectua ntr-un mod unitar, mult mai simplu, mai uor i
mai precis.
Sistemele fizice sunt, de regul, sisteme neliniare. Un sistem fizic poate fi
considerat liniar cel mult ntr-un anumit domeniu de funcionare, delimitat de zone
de funcionare neliniare (de blocare i de saturaie). Sistemele cu neliniariti slabe
n domeniul de funcionare studiat sunt considerate, de cele mai multe ori, ca fiind
liniare sau liniare pe poriuni.