Curs 4

3.1.3 Cinematica micrii oscilatorii

a. Compunerea oscilaiilor armonice liniare paralele
Vom analiza cazul compunerii oscilaiilor armonice liniare paralele de aceeai pulsaie i
de pulsaii puin diferite.

a1. Compunerea oscilaiilor armonice liniare

paralele de aceeai pulsaie
n acest caz cele dou oscilaii care se compun au ecuaiile:

x 1 A1 sin t 1
x 2 A 2 sin t 2

(1)
(2)

Oscilaia rezultant a sistemului va avea ecuaia:

x x 1 x 2 A1 sin t cos 1 A1 cos t sin 1 A 2 sin t cos 2 A 2 cos t sin 2
A1 cos 1 A 2 cos 2 sin t A1 sin 1 A 2 sin 2 cos t

(3)

C1 sin t C 2 cos t

n care:

C1 A 1 cos 1 A 2 cos 2

(4)

i:

C 2 A 1 sin 1 A 2 sin 2

(5)

sunt dou constante care depind de amplitudinile i fazele iniiale ale celor dou oscilaii care se
compun.
Relaia (3) mai poate fi scris i sub forma:
x C1 sin t C 2 cos t A sin t

(6)

deoarece o combinaie liniar de dou funcii armonice, de aceeai pulsaie, este tot o funcie
armonic, de pulsaie identic cu a celor dou oscilaii (principiul superpoziiei). Amplitudinea A
i faza iniial pot fi exprimate n funcie de amplitudinile i fazele iniiale ale oscilaiilor care
se compun.
Relaia (6) poate fi dezvoltat n continuare i va avea forma:
x A sin t A cos sin t A sin cos t

(7)

Identificnd cei doi termeni cu cei din relaia (6) se obine sistemul de ecuaii:
A cos C1 A1 cos 1 A 2 cos 2
A sin C 2 A1 sin 1 A 2 sin 2

(8)

Rezolvnd sistemul de ecuaii se pot obine expresiile amplitudinii:

A C12 C 22 A 12 A 22 2A 1 A 2 cos 1 2

i fazei iniiale: arctg

C2
A sin 1 A 2 sin 2
arctg 1
C1
A1 cos 1 A 2 cos 2

(9)
(10)

pentru oscilaia rezultant.

Din cele dou relaii (9) i (10) se observ c dac 1 =2 , oscilaiile sunt n faz- fig. 3.4
a) i:

A = A1 + A2

iar

= 1 = 2

(11)

Dac 1 - 2 =, oscilaiile sunt n opoziie de faz fig. 3.6 b) i:

A = |A1 A2|

iar

= 1 = 2 +

(12)

Cele dou cazuri de oscilaii discutate anterior sunt prezentate grafic n figura 3.4

a)

b)
Fig. 3.4

a2. Compunerea oscilaiilor armonice liniare

paralele de pulsaii puin diferite. Bti
Prezint importan practic i teoretic situaia n care pulsaiile celor dou oscilaii care se
compun, descrise de relaiile

x 1 A1 sin 1 t 1
x 2 A 2 sin 2 t 2

(13)
(14)

sunt puin diferite. ntre cele dou pulsaii se pot scrie relaiile:
1 2 2
1 2

1 2

(15)

n care este diferena dinte pulsaiile celor dou oscilaii care se compun, iar este valoarea
medie a celor dou pulsaii.
Cele dou pulsaii pot fi scrise, printr-un artificiu matematic, sub forma:
1

1 2 1 2

2
2
2

(16)

1 2 1 2

2
2
2

(17)

innd cont de acestea, expresiile (13) i (14) pot fi scrise:

x 1 A 1 sin
t 1
t 1 A 1 sin t
2
2

(18)

x 2 A 2 sin
t 2
t 2 A 2 sin t
2
2

(19)

Dac se noteaz: 1

t 1
2

(20)

2
t 2
2

(21)

relaiile (18) i (19) se pot scrie:

x 1 A 1 sin t 1

(22)

x 2 A 2 sin t 2

(23)

Se observ acum, c aceste expresii sunt, formal, asemntoare cu relaiile (1 i 2 din

paragraful anterior). Repetnd acelai raionament ca cel prezentat la la compunerea oscilaiilor
armonice paralele de aceeai pulsaie, se obine ecuaia micrii oscilatorii rezultante:
x A t sin t t

(24)

n care:
A t A12 A 22 2A 1 A 2 cos 1 2 A 12 A 22 2A 1 A 2 cos t 1 2

i:

t arctg

A 1 sin 1 A 2 sin 2
A1 cos 1 A 2 cos 2

(25)
(26)

Deoarece 1 i 2 sunt funcii variabile n timp, att amplitudinea ct i faza iniial a

micrii oscilatorii rezultante sunt funcii variabile n timp, astfel nct oscilaia rezultant nu este
o micare oscilatorie armonic. Graficul acestei micri este reprezentat n figura 3.5.

Oscilaia rezultant este nearmonic modulat armonic n timp de amplitudine ce variaz

Fig. 3.5

ntre Amax. = A1 + A2 i Amin. = A1 A2 (dac A1 > A2).

Dac cele dou oscilaii care se compun au amplitudini egale, se obine cazul particular
reprezentat grafic n figura 3.6 cu Amax. = 2A i Amin. = 0.

Fig. 3.6

n acest caz:
1 2
t
2
2

A t A 2 2 cos t 1 2 2A cos

(27)

De asemenea:

sin 1 sin 2
tg

cos 1 cos 2

1 2
2
cos 1
2

2
2
tg 1
tg 1 2
2
2
2
2
2 cos 1
cos 1
2
2
2 sin

(28)

deci faza iniial nu mai este o funcie de timp, oscilaia rezultant fiind nearmonic, modulat
doar n amplitudine, avnd ecuaia:

x A t sin t

(29)

Perioada de variaie a amplitudinii este:

Ta

2
4

(30)

Apare astfel, un fenomen de cretere i scdere periodic a amplitudinii oscilaiei

rezultante. Acest fenomen este cunoscut n tehnic sub numele de fenomenul de bti. Perioada
btilor este jumtate din perioada de modificare a amplitudinii, adic:
Tb

(31)

Frecvena btilor este egal cu diferena frecvenelor celor dou oscilaii:

b

1 1 2 1 2

1 2
Tb 2
2
2 2

(32)

Dac diferena dintre frecvenele celor dou oscilaii este prea mare, frecvena btilor este
de asemenea mare i fenomenul nu este perceptibil. De asemenea, atunci cnd diferena
frecvenelor celor dou oscilaii care se compun este prea mic, frecvena btilor este att de
mic nct fenomenul este din nou greu perceptibil. n acest caz, pe parcursul perioadei unei
bti, se poate considera micarea oscilatorie ca fiind armonic.
Principalele aplicaii ale fenomenului de bti sunt n domeniul acusticii, la determinarea
frecvenelor unor oscilaii sonore necunoscute. De asemenea, fenomenul este utilizat n
electrotehnic, cnd se cupleaz n paralel alternatorii, precum i n radiotehnic.

b. Compunerea oscilaiilor armonice liniare

perpendiculare
Vom analiza dou cazuri de compuneri de oscilaii armonice liniare, perpendiculare:
de aceeai pulsaie;
de pulsaii diferite.

b1. Compunerea oscilaiilor armonice liniare

perpendiculare de aceeai pulsaie
Cele dou oscilaii armonice liniare, perpendiculare, de aceeai pulsaie, care se compun au
ecuaiile:

x A sin t 1

(33)

y B sin t 2

(34)

Un punc material supus aciunii simultane a celor dou oscilaii va descrie n planul xOy i
n timpul T (perioada comun celor dou oscilaii perpendiculare), o traiectorie nchis, a crei
ecuaie se va obine eliminnd timpul ntre cele dou ecuaii de micare. Pentru aceasta se
dezvolt cele dou ecuaii de micare descrise anterior, obinndu-se:
x
sin t cos 1 cos t sin 1
A
y
sin t cos 2 cos t sin 2
B

(35)
(36)

n continuare se nmulete relaia (35) cu cos 2 i relaia (36) cu cos 1 . Fcnd

diferena dintre relaiile nmulite se obine:
x
y
cos 2 cos 1 cos t sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 cos t sin 1 2
A
B

(37)

De asemenea nmulind relaia (35) cu sin 2 i relaia (36) cu sin 1 , apoi fcnd
diferena ntre relaiile nmulite se obine:
x
y
sin 2 sin 1 sin t sin 2 cos 1 cos 2 sin 1 sin t sin 1 2
A
B

(38)

Pentru a elimina timpul ntre noile relaii (37) i (38) se ridic la ptrat fiecare expresie, se
adun i n acelai timp se grupeaz termenii, obinndu-se n final expresia:
x 2 y 2 2 xy

cos 1 2 sin 2 1 2
A 2 B 2 AB

(39)

Dac notm diferena dintre fazele iniiale ale celor dou oscilaii armonice perpendiculare
1 - 2 = se obine expresia ecuaiei de micare a sistemului supus aciunii simultane a dou
oscilaii perpendiculare descrise de ecuaiile (33) i (34):
x 2 y 2 2 xy

cos sin 2
A 2 B 2 AB

(40)

Aceasta reprezint ecuaia unei elipse. Forma elipsei reprezentat schematic n figura 3.8
depinde de raportul amplitudinilor celor dou oscilaii perpendiculare care se compun i de
diferena de faz , dintre cele dou oscilaii.

Fig. 3.7
Amplitudinile A i B fiind cunoscute i pozitive, orientarea i forma elipsei-traiectorie va depinde
exclusiv de diferena de faz dintre cele dou oscilaii.
Se pot considera urmtoarele trei cazuri caracteristice:
1. Pentru cazul n care = 0, ecuaia elipsei degenereaz n ecuaia unei drepte de ecuaie:
y

B
x
A

2. Pentru cazul n care

ecuaia (40) devine

2

(41)

x 2 y2

1
A 2 B2

(42)

Aceasta este ecuaia unei elipse cu semiaxele orientate dup axele Ox i Oy. i mai
particular este cazul n care A = B = R. n acest caz elipsa degenereaz ntr-un cerc de raz R de
ecuaie x 2 y 2 R 2 .
3. Pentru cazul n care = , elipsa degenereaz din nou ntr-o dreapt de ecuaie:
y

B
x
A

(43)

Traiectorile descrise de oscilaia rezultant i sensurile de parcurgere ale acestora, pentru

diferite valori ale diferenei de faz sunt prezentate n figura 3.8.
Cnd traiectoria este parcurs n sensul micrii acelor unui ceasornic se spune c oscilaia
rezultant este polarizat eliptic spre dreapta, iar cnd traiectoria este parcurs n sens invers
micrii acelor unui ceasornic se spune c oscilaia rezultant este eliptic polarizat spre stnga.
Cnd traiectoria are forma uneia dintre cele dou drepte se spune c oscilaia rezultant este
liniar polarizat.

fig. 3.8

b2. Compunerea oscilaiilor armonice liniare

perpendiculare de pulsaii diferite
Dac cele dou oscilaii perpendiculare au pulsaii diferite, descrise de ecuaiile:

x A sin 1 t 1

(44)

y B sin 2 t 2

(45)

atunci traiectoria descris de sistemul supus aciunii simultane a celor dou oscilaii n planul
xOy poate s fie o curb nchis, sau o curb deschis.
Pentru ca traiectoria s fie o curb nchis trebuie ca dup un interval de timp, sistemul s
treac prin acelai punct, n aceeai direcie i sens. Intervalul minim de timp T, dup care
micarea sistemului se repet identic, trebuie s fie n acelai timp un multiplu att al perioadei
primei oscilaii descris de ecuaia (44), ct i al perioadei celei de-a doua oscilaii descris de
ecuaia (45). Deci:
T k1

2
2
k2
1
2

(46)

De aici rezult c dac raportul celor dou pulsaii este un numr raional:
2 k 2

1 k 1

(47)

traiectoria descris de sistem este o curb nchis.

Dac raportul pulsaiilor celor dou oscilaii care se compun este un numr iraional,
traiectoria micrii oscilatorii rezultante este o curb deschis.
Forma traiectoriei descrise de un sistem mecanic supus aciunii simultane a dou oscilaii
perpendiculare de pulsaii diferite depinde de raportul amplitudinilor celor dou oscilaii

raportul pulsaiilor

A
, de
B

2
i de diferena de faz dintre cele dou oscilaii.
1

Figurile care descriu traiectoriile sistemului mecanic sunt cunoscute sub numele de
figurile lui Lissajous deoarece au fost prezentate pentru prima dat de fizicianul francez Jules
Antoine Lissajous (1822-1880) n anul 1857.
n figura 3.9 sunt prezentate cteva figuri ale lui Lissajous corespunztoare unui defazaj
dintre cele dou oscilaii perpendiculare = 0.

Fig
.3.9