CALCULUL I CONSTRUCIA MOTOARELOR PENTRU AUTOMOBILE

2 DINAMICA MECANISMULUI MOTOR

2.1 Forele din mecanismul motor
2.1.1 Generaliti i clasificri
n mecanismul motor acioneaz o serie de fore i momente a cror cunoatere este necesar pentru calculul de rezisten i studiul echilibrrii motorului.
Forele ce acioneaz n mecanismul motor pot fi grupate n patru categorii :
a) fora de presiune a gazelor;
b) forele de inerie ale maselor n micare de translaie i de rotaie;
c) forele de greutate;
d) forele de frecare.
n studiul dinamic al motoarelor de automobil se neglijeaz ultimele dou
categorii de fore, deoarece au valori reduse n comparaie cu celelalte. Astfel, forele de greutate se iau n considerare doar la motoare mari i foarte mari, de exemplu la motoare navale, iar forele de frecare se determin dificil i cu precizie redus din cauza numeroilor factori care influeneaz coeficienii de frecare.
Toate aceste fore produc i
y
momente care tind s dezechilibreze
motorul n jurul celor trei axe, prezentate n fig.2.1. Momentele produse se numesc :
a) moment de tangaj care proz
voac rotirea motorului n jurul
axei Ox;
b) moment de pivotare care provoac rotirea motorului n jurul
axei Oy;
x
c) moment de ruliu care provoac
rotirea motorului n jurul axei
Oz.
Forele i momentele menionate anterior produc dezechilibrul
Fig.2.1 Momentele din mecanismul motor
motorului pe reazeme i solicit mecanic piesele mecanismului bil-manivel. De aceea este necesar cunoaterea i
minimizarea lor.

2.1.2 Fora de presiune a gazelor i efectele ei exterioare

Conform principiului lui Pascal, presiunea existent n interiorul cilindrului
se exercit uniform i normal pe toate suprafeele. Presiunea gazelor exercitat
20

Dinamica mecanismului motor

asupra capului pistonului genereaz o for numit fora de presiune a gazelor

notat Fp - care are ntotdeauna direcia axei cilindrului (fig.2.2). Sensul este variabil iar mrimea acestei fore se determin cu relaia :
Fp

D2
pcil pcart
4

unde: D este alezajul, n mm; pcil presiunea gazelor din cilindru, n MPa (1 MPa
= 1N/mm2 ); pcart presiunea gazelor din
carterul motorului, ce acioneaz pe partea inferioar a capului pistonului, n
MPa. Gazele din carterul motorului sunt
gaze provenite din scpri prin jocul dintre piston i cilindru, ceaa i vaporii de
ulei precum i aerul ptruns pe diferite
ci. Se poate considera c presiunea gazelor din carter este aproximativ egal cu
cea atmosferic (pcart p0 = 0,1 MPa).
Aadar se poate scrie c :

Fp

D2
p cil 0,1
4

(2.1)

pcil
pcart

Fig.2.2 Fora de presiune a gazelor

(2.2)

Se observ c n timpul unui ciclu motor, fora de presiune a gazelor variaz n funcie de unghiul dup aceeai lege ca i presiunea gazelor din cilindru
(v.fig.2.4). Deci, dac se cunoate variaia pcil = f( se poate uor deduce variaia
Fp=f( . Stabilirea variaiei pcil = f() se poate face prin calcul sau pe cale experimental.
n ceea ce privete caracteristicile forei de presiune a gazelor se pot enumera urmtoarele proprieti :
fora de presiune a gazelor este o for uniform distribuit pe ntreaga suprafa
a camerei de ardere, ns n studiul care urmeaz intereseaz n mod special
fora de presiune a gazelor care acioneaz asupra pistonului; se nlocuiete
aceast for cu o for concentrat care are punctul de aplicare n axa bolului;
direcia forei coincide cu direcia axei cilindrului;
sensul forei este variabil, convenia fiind (fig.2.3) c dac este pozitiv
(Fp>0), atunci este orientat spre axa de rotaie a arborelui cotit, i dac este
negativ (Fp<0), este orientat spre chiulas;

21

CALCULUL I CONSTRUCIA MOTOARELOR PENTRU AUTOMOBILE

perioada de variaie a forei Fp este aceeai cu perioada unui ciclu motor (720
RAC la motorul n 4 timpi sau 360 RACla motorul n 2 timpi).
n cazul unei funcionri normale a motorului, valoarea maxim a forei de presiune a gazelor se obine la un unghi = 365375RAC, deci dup PMS, pe
timpul cursei de destindere (fig.2.4); la MAC aceast valoare este mai mare
dect la MAS datorit raportului de comprimare mai ridicat;
Fp<0

35000
30000
25000
Fp [N]

Fp>0

20000
15000
10000
5000

Fig.2.3 Convenia semn-sens

pentru fora Fp

0
-5000 0

90

180

270

360

450

540

630

720

alfa [grd.RAC]

Fig.2.4 Alura de variaie a forei Fp

2.1.3 Fora de inerie a maselor n micare de translaie i efectele ei exterioare

Prin definiie fora de inerie (Fj), la care este supus un corp aflat n micare
de translaie (micare rectilinie) accelerat, este egal cu produsul dintre masa acelui corp (mj) i acceleraia cu care acesta se mic (a).

F j m j a

(2.3)

Semnul minus din fat acestui produs semnific faptul c fora de inerie
este de sens contrar acceleraiei cu care se mic acel corp.
Masa aflat n micare de translaie se determin pornind de la observaia
iniial c, dup caracterul micrii, piesele mecanismului biel-manivel se mpart
n 3 categorii :
a) grupul piston format din piston, bol i segmeni (incluznd eventuale sigurane i buca de bol), care execut micare liniar-alternativ accelerat;
b) grupa bielei (biela, capac i uruburi biel) care execut micare plan paralel;
c) arborele cotit, care execut micare de rotaie.
n scopul simplificrii calculului dinamic al motorului, deseori se recurge
la nlocuirea sistemului real aflat n micare, cu unul n care piesele mecanismului
motor execut doar dou tipuri de micri i anume:
22

Dinamica mecanismului motor

1) micare liniar-alternativ accelerat, executat de grupul piston i o parte din

masa bielei (notat m1);
2) micare de rotaie, executat de arborele cotit i cealalt parte din masa bielei
(notat m2).
ntr-un astfel de sistem biela a fost redus la dou mase, fiecare dintre
acestea executnd cte un tip diferit de micare, ceea ce simplific calculele. n
acest fel mecanismul motor este supus doar forelor de inerie ale maselor n micare de translaie i forelor centrifuge ale maselor n micare de rotaie.
Fora de inerie a maselor n micare de translaie se determin cu relaia :

F j m j a p

(2.4)

unde mj este masa total aflat n micare de translaie; ap acceleraia pistonului,

adic acceleraia cu care masa mj se afl n micare de translaie. Acceleraia pistonului se cunoate din relaia (1.17), aa nct rmne de determinat masa mj.
Masa total, considerat c se afl in micare de translaie, se determin cu
relaia:
m j mgp m1 m p mbo mseg m1 kg
(2.5)
unde : mgp este masa grupului piston format din masa pistonului (mp), masa bolului (mbo) i masa segmenilor (mseg); m1 partea din masa bielei presupus n micare de translaie.
Masa pistonului se determin prin cntrire, dac pistonul este deja executat sau, n faza de proiectare, se aproximeaz pe baza datelor statistice. Astfel, una
dintre relaiile cu care se poate determina masa aproximativ a pistonului este:

m p a b x kg

cu

D2
Hp
4

dm
3

(2.6)

unde : D este alezajul, n dm; a i b coeficieni; Hp - nlimea total a pistonului, n

dm, i se prezint n tabelul 2.1
Tabelul 2.1
MAS
MAC
a
0,01101
0,00424
b
1,01200
1,29197
Hp
(0,81,1)D
(0,81,5)D

23

CALCULUL I CONSTRUCIA MOTOARELOR PENTRU AUTOMOBILE

Masa bolului se determin prin cntrire sau pentru un bol de seciune constant,
se poate calcula cu relaia:
2
mbo 10 9 d eb
d ib2 lbo OL kg (2.7)
dib deb
4
unde deb,dib i lbo sunt diametrul exterior respectiv interior i lungimea bolului (v.fig.
lbo
2.6), n mm; OL = 72007800 kg/m3 densitatea oelului.
Fig.2.6 Dimensiunile bolului
Masa segmenilor se determin prin
cntrire sau se adopt pe baza datelor statistice, dup cum urmeaz:
- pentru D = 6090 mm
mseg = (2060) g;
- pentru D = 90120 mm
mseg = (60150) g.

Masa m1 partea din masa bielei considerat n micare de translaie - se

determin prin descompunerea masei bielei. n general, sunt acceptate trei condiii
pentru descompunerea bielei ntr-un sistem de mase : 1) suma tuturor maselor s
fie egal cu masa bielei mBi mB ; 2) centrul de greutate al sistemului de mase
s fie n aceeai poziie cu centrul de greutate al bielei m Bi l i 0 ; 3) suma
momentelor de inerie ale tuturor maselor, n raport cu centrul de greutate, s fie
egal cu momentul de inerie al bielei, n

m1

raport cu acelai punct mBi li2 J B .

Fiind disponibile trei ecuaii, masa bielei
mB
se poate descompune ipotetic n i mase.
l1
Deoarece n acest caz studiul forelor de
lb
inerie introduse de cele i mase ale bielei
Gbi
Gbi
se complic, de obicei se renun la condiia a treia, ceea ce nu afecteaz sensibil
l2
precizia de calcul. n consecin, se consider biela ca fiind alctuit doar din
m2
dou mase (fig.2.7) : una (m1 ), concenFig.2.7 Descompunerea masei bielei
trat n axa bolului, care execut o micare de translaie identic cu a pistonului i cealalt (m2 ), concentrat n axa fusului maneton, care execut o micare de rotaie, identic cu a manetonului. Eliminnd condiia a treia, din primele dou condiii se obine sistemul :
m1 m2 mB

m1 l1 m2 l2 0

(2.8)

ale crui soluii sunt :

m1 m B

l2
lb

kg

m2 mB

24

l1
m B m1
lb

kg

(2.9)

Dinamica mecanismului motor

La proiectare nu se cunoate nici masa mB i nici vreuna dintre dimensiunile l1 sau l2; ca urmare acestea se vor adopta pe baza datelor statistice. Astfel, pentru
masa bielei s-a stabilit o relaie empiric, valabil pentru o serie de biele existente,
care poate fi extins la bielele nou proiectate, relaie prezentat mai jos :

mB a b lb c lb2 d lb3 e lb4 g

(2.10)

unde : a = 0,33753; b = -49,00275; c = 0,77263; d = -0,003511; e = 5,6254710-6;

iar lungimea bielei lb se introduce n mm.
Raportul l2/lb se adopt n limitele 0,250,28 iar l1 = lb l2;
Cunoscnd acum toate masele ce intervin n relaia (2.3) i acceleraia pistonului din relaia (1.17), se poate determina fora de inerie a maselor n micare
de translaie cu relaia :
F j m j a p m j r 2 cos cos 2

(2.11)

Fj [N]

Se observ (fig.2.8) c alura de variaie a forei de inerie a maselor n micare de translaie, n funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit (), se aseamn
cu cea a acceleraiei pistonului, fa de care difer printr-o constant precedat de
semnul minus, respectiv mj. Aadar graficul Fj=-mjap=f() este de fapt graficul
ap=f() dar rsturnat n jurul axei Ox (datorit semnului minus), la alt scara (datorit amplificrii acesteia cu masa mj) i cu alte uniti de msur.
Fj>0

8000
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000

Fj<0

45

90

135

180

225

270

315

alfa [RAC]

Fig.2.8 Variaia forei Fj cu unghiul de rotaie al

arborelui cotit

360

Fig.2.9 Direcia i sensul

forei Fj

n ceea ce privete caracteristicile vectorului forei Fj (fig.2.9) se menioneaz :

punctul de aplicare este la intersecia dintre axa bolului i axa cilindrului;
direcia forei este ntotdeauna direcia axei cilindrului;

25

CALCULUL I CONSTRUCIA MOTOARELOR PENTRU AUTOMOBILE

sensul forei este variabil (fig.2.9); atunci cnd este pozitiv (Fj > 0) ea este
orientat spre axa de rotaie a arborelui cotit, iar cnd este negativ (Fj < 0) este orientat spre chiulas;
mrimea forei este variabil cu unghiul de rotaie a arborelui cotit, perioada
acesteia fiind de 360.

2.1.5 Forele rezultante din mecanismul motor

Deoarece forele Fp i Fj sunt coliniare, dup direcia axei cilindrului, ele se
pot nsuma algebric i dau rezultanta :
F Fp F j

(2.21)

Reprezentarea grafic a variaiei forelor Fp, Fj i F, n funcie de unghiul

de rotaie al arborelui cotit, se prezint n fig.2.16, a.
N
B
F

2FR br

FRm

Z
O

FRb
T

Fig.2.14 Forele rezultante din mecanismul motor

Fora F se descompune dup o direcie perpendicular pe axa cilindrului i

una de-a lungul bielei, rezultnd componentele :
F
(b)
(2.22)
cos
Fora N aplic pistonul pe cilindru genernd fora de frecare dintre acestea,
for definit de relaia F f N , unde este coeficientul de frecare. Valoarea

N F tg

(a)

26

Dinamica mecanismului motor

maxim a forei N se obine cnd F ia valoare maxim (aproximativ la 375RAC);

n plus, cnd unghiul este maxim, adic pentru = 90 RAC, sin = r/lb = iar
cos 1 sin 2 1 2 i rezult tg

1 2 sau tg ; cu ct lungi-

mea bielei lb este mai mic cu att tg ia valori mai mari; aadar, la motoarele cu
biele scurte avantajul nlimii mai mici a acestora este penalizat de o for de frecare mai mare i o vitez de uzare mai ridicat, durabilitatea fiind mai redus. De
asemenea zgomotul se accentueaz datorit basculrii pistonului. Soluia se accept
la motoarele de autoturisme, unde se cere gabarit redus al motorului. La motoarele
de autocamion i autobuz, unde gabaritul acestora nu pune probleme deosebite, se
recurge la soluia cu biele lungi, ceea ce face s scad tg , N i inclusiv fora Ff,
ceea ce duce la creterea durabilitii acestora. Excentricitatea mecanismului bielmanivel, n sensul de rotaie, contribuie de asemenea la micorarea unghiului i
deci la reducerea forei N. Ea se practic n cazul bielelor scurte, adic la MAS.
Fora N i schimb sensul de apte ori pe parcursul unui ciclu iar alura de
variaie a acesteia, cu unghiul de rotaie a arborelui cotit, se prezint n fig.2.16,b.
Componenta B acioneaz dup direcia axei bielei, provocnd solicitarea
bielei la ntindere i compresiune.
n continuare, fora B se gliseaz ca vector alunector de-a lungul bielei
pn ce punctul ei de aplicare ajunge n centrul fusului maneton. Se descompune
apoi dup direcia manivelei i perpendicular pe aceasta, rezultnd componentele :
Z B cos F

cos
sin
(a) T B sin F
(b)
cos
cos

(2.23)

Componentele Z i T solicit fusul maneton, braele i fusul palier la ncovoiere i torsiune. Graficele de variaie ale acestor componente se prezint n
fig.2.16,c.
La aceste fore se adaug forele centrifuge generate de masele n micare
de rotaie (v.fig.2.14) i toate vor ncrca i solicita mecanic piesele mecanismului
motor, pe baza lor fcndu-se calculul de rezisten al acestora. Evident c forele
menionate vor genera i momente care au efecte asemntoare.
Convenia semn-sens pentru forele rezultante din mecanismul motor se
prezint n fig.2.15.

27

CALCULUL I CONSTRUCIA MOTOARELOR PENTRU AUTOMOBILE

F o r te le N s i B

F o r t e le F p ,F j s i F
30000

20 000

25000

15 000

Fp

20000

B
10 000
N

N,B [N]

Fp,Fj,F [N]

15000
10000
5000

5 000
0
0

90

1 80

27 0

360

4 50

5 40

63 0

-5 0 0 0

0
0

90

1 80

270

360

4 50

540

6 30

720

-5 0 0 0

-1 0 0 0 0
Fj

-1 0 0 0 0

-1 5 0 0 0

-1 5 0 0 0

a lfa [R A C ]
a lfa [R A C ]

a)

b)
Fortele Z si T
15000

10000
5000
]
[N 0
T
,
0
Z-5000

90

180

270 360

450

540 630

720

-10000
-15000
alfa [RAC]

c)
Fig.2.16 Variaia, cu unghiul a forelor rezultante din mecanismul motor

28

720