NOIUNI FUNDAMENTALE PRIVIND SISTEMELE

AVANSATE DE PRODUCIE
OBIECTIVE:
Conceptele noi privind sistemele de producie : sisteme

flexibile de fabricaie (FMS Flexible Manufacturing

flexibile de fabricaie
Systems),
conceptul
Manufacturing).

(FMS
CIM

Flexible Manufacturing
(Computer
Integrated

Integrarea calculatoarelor n sistemele de fabricaie

Locul i rolul sistemelor flexibile de fabricaie, a mainilorunelte cu comand numeric n cadrul sistemelor
producie, domeniile de utilizare a structurilor flexibile.

de

INTEGRAREA CALCULATOARELOR N PROCESELE

DE PRELUCRARE

Sistemul de producie (SP) reprezint totalitatea

componentelor naturale i artificiale (materii prime,
materiale, energie, scule, dispozitive, utilaje
tehnologice, cldiri), for de munc i relaii de
producie, concepte, organizarea muncii i
conducerea fabricaiei, avnd ca scop obinerea
de produse finite i servicii, vandabile pe pia.

 Sistemul de fabricaie (SF) execut sarcinile

de realizare
fizic (direct) a produsului, prin
transformri fizico chimice i de form
asupra fluxului material cu ajutorul
fluxului
energetic, prin care informaiile tehnologice (fluxul
informaional) se transfer asupra
produsului, n condiii
economice impuse.
Sistemul flexibil de fabricaie (SFF)
Flexibilitatea este capacitatea sistemului de a rspunde
eficient tehnico - economic la condiii variabile:
a) tehnologice: modificarea tipului i ordinii operaiilor,
diversitatea traseelor tehnologice, serii de fabricaie variabile;
b) funcionale: modificarea regimurilor de achiere, modificarea
itinerariilor
de
transport,
modificarea
configuraiei
utilajelor/echipamentelor, necesitatea unui numr variabil de
scule, diverse, grade de ncrcare ct mai mari;
c) economice: cost ct mai mic, timp de livrare negociat,
calitatea impus.

Sistemele flexibile de fabricaie se difereniaz radical fa

de sistemele clasice (rigide) de fabricaie prin:

flexibilitate;
eficien n realizarea produselor n producia de
serie mic i mijlocie, precum i unicat;
diversitate tipologic a reperelor prelucrate,
precum i capacitatea de acceptare a
semifabricatelor ntr-o ordine aleatoare);
posibilitatea de implementare etapizat;
autonomie funcional pentru trei schimburi;
asigurarea unui grad de ncrcare ridicat a
utilajelor, etc.

[%]
[nivel]

SFRA sistem de fabricaie rigid automatizat (linii de transfer);

SFAN sistem de fabricaie cu adaptabilitate natural (fabricaia manual);
SFF sistem flexibil de fabricaie.

Organizarea ierarhic a construciei sistemelor flexibile

de fabricaie
Maina-unealt cu comand numeric
(MUCN) i centrul de prelucrare (CP)
sunt componentele de baz ale oricrei
structuri de SFF.
Mainile-unelte cu comand numeric
sunt maini-unelte universale echipate cu
echipament de comand numeric (ECN)
de tip CNC (Computer Numerical Control)
i DNC (Distributed Numerical Control).

Centrele de prelucrare sunt de tip

CNC cu disponibiliti DNC, incluznd
nmagazinarea i schimbarea automat a
sculelor de alezat i frezat (orizontale sau
verticale), de frezat sau gurit, fiind dotate
cu depozite locale de scule de diferite
tipuri.

Domeniile de utilizare a structurilor flexibile

MUCN - maini cu comand numeric

CPCP centre de prelucrare
MUAg - maini-unelte agregat
LATf - linii automate de transfer
SFF - sisteme flexibile de fabricaie
SFR - sisteme de fabricaie rigide
(convenionale)

CONCLUZIE

SFF se utilizeaz n cazul produciei de serie mica,

mijlocie si unicat, n condiii de eficien economic i
productivitate ridicat, asigurnd:
flexibilitate;
diversitate tipologic;
timpi i costuri de adaptare minime;
fabricaia simultan a ctorva repere aleatoare din familie,
cu respectarea ritmului de fabricaie;
intrarea aleatoare n sistem a reperelor, nu neaprat pe
loturi ca n fabricaia clasic;
creterea ritmului mediu de fabricaie;
organizarea produciei conform principiilor JIT, LEAN;
reducerea produciei neterminate i a stocurilor.
SFF sunt singurele care rezolv contradicia dintre

flexibilitate adaptabilitate productivitate.

Definitie. SFF
Sistemul flexibil de fabricaie const ntr-o colecie de
posturi de lucru, staii de lucru, de prelucrare /control
/asamblare i auxiliare, predominant maini cu comand NC,
dar i maini/utilaje speciale i specializate, legate ntre ele cu
mijloace de manipulare i stocare /depozitare, automate i
conduse ierarhizat la nivel de proces i control /manipulare
/stocare, programare, gestionare i monitorizare, printr-un
sistem integrat de calculatoare cu rol de conducere a
fabricaiei.
Caracteristica dominant a unui SFF este flexibilitatea i
adaptabilitatea.
Sistemul flexibil de fabricaie se compune din mai multe
subsisteme interconectate ntre ele.

STRUCTURAREA SISTEMELOR FLEXIBILE

DE FABRICAIE
Tipuri de sisteme flexibile de fabricaie
A.

B.

Din punct de vedere al clasei reperelor prelucrate exist:

SFF pentru prelucrarea: arborilor circulari, discurilor, bucelor; carcaselor i

plcilor; arborilor necirculari; pieselor mici i mrunte.

Din punct de vedere al proceselor executate:

SFF specializate, execut un numr redus de procese (tipo-dimensiuni de repere)

i are caracteristicile urmtoare: secvenele de procesare sunt asemntoare;
deosebirile geometrice sunt mici i producia este stabil min 4 5 ani; fluxul
de fabricaie are configuraie liniar; mainile utilizate sunt universale i
specializate / speciale; forma sub care se proiecteaz este linia flexibil de
fabricaie (LFF).
SFF aleatoare, prelucreaz o familie complet de repere sau mai multe familii
incomplete, cu diferene mari morfogeometrice i morfotehnologice i are
caracteristicile: permite modificri compatibile geometrice i tehnologice ale
reperului i procesului; permite modificri n capacitatea de producie, n
sistemul de procesare i n reconfigurri ale sistemului; se compozeaz din
maini universale i specializate, cu i fr NC, SbLI automate, mecanizate i
manuale; conducerea este cu ECN sau automat programabil (AP), la nivel de
proces i cu reea de calculatoare (LAN), la nivel global de sistem.

Structurarea SFF
structura pe vertical presupune conducerea i
coordonarea SFF pe nivele ierarhice de tip piramidal;
structura pe orizontal evideniaz subsistemele
componente fizice ale acestora i permite
identificarea subsistemelor pe baza rolului lor
funcional.

Din punct de vedere structural, un SFF se compozeaz, din trei

componente de baz:

A. Postul de lucru, staia de lucru (subsistemul de prelucrare):

Posturile de lucru (PLi) i staiile de lucru (Sti) sunt de

prelucrare/asamblare (pentru activiti direct productive) i
sunt formate din: maini-unelte cu comand numeric,
maini, utilaje, instalaii speciale/specializate (agregate,
strunguri automate/secveniale, prese i instalaii de sudare),
maini i echipamente de asamblare/montaj.

Staiile de lucru complementare (pentru activiti indirect

productive) sunt: de control, paletizare, strngere, setare a
sculelor/portsculelor, prereglare a sculelor, etc.

B. Subsistemul de manipulare i stocare material (susistemul

logistic):
subsistemul de manipulare, de transport-transfer i
ncrcare/decsrcare materiale (ATT);
subsistemul de stocare/depozitare, destinat stocrii/livrrii i
depozitrii materiale.
C.

Subsistemul de conducere integrat (subsistemul

informaional), avnd funcia de planificare, programare,
monitorizare i coordonare automat a celorlalte subsisteme
componente ale SFF.

Subsistemul de deservire prin fora de munc reprezint

componenta adiional a SFF. Sarcinile acestuia sunt :
supravegherea i conducerea procesului/produciei ; ntreinerea
i repararea mainilor/utilajelor ; programarea NC a proceselor,
schimbarea programelor ; programarea i operarea pe
calculator ; pregtirea semifabricatelor i a sculelor ; controlul
prelucrrilor ; operarea n staiile de lucru cu deservire manual,
. a.

Schema SFR (Sistem de Fabricatie Rigida)

sincron / ciclic

Graful fluxului material al unui Sistem Flexibil de Fabricatie

(SFF) generalizat (asincron / aciclic)

Fig. 1.11

EXEMPLE
Celula Flexibila de Fabricatie
(Flexible Manufacturing Cell MMC)

Flexible Manufacturing Cell

A single-machine CNC machining cell (photo

courtesy of Cincinnati Milacron - SUA)

A two-machine flexible manufacturing cell for

machining (photo courtesy of Cincinnati Milacron)

A five-machine flexible manufacturing system for

machining (photo courtesy of Cincinnati Milacron)

Scheme de amplasare a Sistemelor Flexibile de

Fabricatie (SFF)
Flexible Manufacturing Systems (FMS) - layout FMS

1.
2.
3.
4.
5.

in line
bucla
scara
sisteme deschise
in arc de cerc / celula deservita de robot

Layout FMS in linie

Flux intr-o singura directie

Layout FMS in linie

Sistem de transfer liniar

Flux in doua directii

Layout FMS - bucla

Circulatie intr-un sens

variatie a prelucrarii in
functie de tehnologie
SbMan la fiecare statie de lucru

Layout FMS
- aspect dreptunghiular

Recirculare paleti inapoi la prima statie

Layout FMS - scara

Bucla cu traverse
permite o mai mare
variatie in secventa de
prelucrare

Layout FMS
sistem deschis
Bucle
scari

multiple

si

pentru familii
mari de repere

Layout FMS - in arc de cerc

Celula flexibila
deservita de un robot

Configuraii de layout ale sistemelor flexibile

de fabricaie

n linie dreapt (deschise)

n bucl (nchise), n scar
pe ntinderi mari deschise
celule centrate pe robot

Amplasarea n bucl (nchise), n scar

Amplasarea pe ntinderi mari deschise

Layout-ul unui SFF, un sistem de fabricaie

integrat

Configuraii de layout - SFF

Configuraii de layout - SFF

1. Celul flexibila de fabricaie

[dotare Centre de cercetare C05A , C05B, Institul ICDT, Universitatea
Transilvania din Braov]

2. Sistemul flexibil de fabricatie - simulator fizic MSP 500-FMS / tip

sistem FESTO didactic, dotat cu software de programare
[dotare Departamanetul IMI, Universitatea Transilvania din Braov]

APLICATIE.
3. Sistem modularizat didactic - SFF, dotat cu software de
conducere i monitorizare proces
[dotare Departamanetul IMI, Universitatea Transilvania din Braov]

Fereastr din aplicatia MCIPPC-v1.

Schema de control si monitorizare

Aplicatia
Aplicaia dezvoltat, poate fi aplicat oricrui sistem flexibil de fabricaie
i este o aplicaie de tip SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition).
Cu ajutorul aplicaiei Cx Supervisor Developer, aparinnd pachetului de
programe OMRON a fost realizat vizionarea n timp real a ntregului
proces de producie.
Utilizatorul poate astfel s urmreasc i s controleze ntregul sistem
de pe monitorul de control, deficienele aprute fiind semnalate n timp
real pe fiecare modul al procesului.
Modificarea si comanda sistemului se poate face de catre acelasi
utilizator care urmrete ntregul proces de fabricaie.