Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Gavril CALEFARIU
2008 2009
REPROGRAFIA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV
CUPRINS
1. GENERALITI
7
7
8
9
10
10
12
16
17
19
22
28
29
32
34
36
40
41
42
45
49
52
53
54
55
56
61
63
64
6. SISTEME DE ASAMBLARE
6.1. Tipuri de sisteme de asamblare
6.2. Proiectarea liniilor de asamblare
68
69
70
72
72
73
73
75
77
77
BIBLIOGRAFIE
80
3
1. GENERALITI
Sistemul de maini-unelte este ansamblul (totalitatea) mainilor-unelte,
utilajelor tehnologice i de control, legate ntre ele printr-o logistic industrial
proprie, destinat executrii unuia sau mai multor procese tehnologice.
Procesul tehnologic este o succesiune ordonat de prelucrri sau ansamblri.
Prelucrrile pot fi:
- continue, nu necesit staionarea semifabricatului n postul de lucru iar
micrile de avans se suprapun cu micrile de transport;
- discontinue, cele care necesit staionarea semifabricatului n postul de
lucru, iar micrile de avans se efectueaz n timpul procesului de achiere n
timp ce cea de transport / transfer se efectueaz n afara procesului de achiere.
Prelucrrile discontinue pot fi:
- succesive, specifice sistemelor serie;
- simultane, specifice sistemelor paralel;
- simultan-succesive, specifice sistemelor serie-paralel sau paralel serie.
Dou prelucrri distincte se numesc dependente dac exist o ordine strict a
execuiei lor. Execuia lor este obligatoriu de tip serial. n caz contrar ele sunt
independente, iar execuia poate fi de tip serial sau paralel.
Operaia este reuniunea prelucrrilor efectuate asupra unui semifabricat ntr-un
subspaiu determinat. Acest subspaiu este aferent unui loc de munc i se
numete poziie de lucru, dac este inclus n spaiul unei maini-unelte, sau post
de lucru dac el aparine unui sistem de maini.
Operaiile tehnologice se realizeaz prin intermediul ciclurilor de lucru, care
cuprind att micrile de generare ct i pe cele auxiliare.
Din punct de vedere al elasticitii ciclului de lucru, mainile unelte pot fi:
- cu ciclu rigid, cnd modificarea ordinii prelucrrilor i a valorilor
parametrilor regimurilor de achiere necesit schimbri cinematice i
constructive ale mainii (strungurile automate mecanice, mainile-unelte
agregate, liniile automate cu transfer);
- cu ciclu elastic, cnd modificarea ciclului de lucru se poate face fr
modificri cinematice sau constructive ale mainii (mainile -unelte CNC).
Din punct de vedere al gradului de universalitate, mainile-unelte pot fi:
- universale, orientate pe proces, care permit prelucrarea mai multor
familii de repere;
- specializate, orientate pe produs, care prelucreaz cteva tipodimensiuni
dintr-o familie de repere;
3. Tehnologie:
- PI: fi tehnologic aproximativ;
- PS: fi tehnologic precis;
- PM: plan de operaii
4. Dotare cu utilaje:
- PI: utilaje universale clasice i CNC, centre de prelucrare;
- PS: maini specializate, maini-unelte CNC, centre de prelucrare,
sisteme flexibile de fabricaie SFF;
- PM: maini semirigide i rigide, maini-unelte agregate, linii automate
cu transfer.
5. Dotare cu SDV-uri:
- PI: SDV-uri universale i foarte diverse;
- PS: SDV-uri cu specificitate i diversitate adecvat, verificatoare
orientate pe proces;
- PM: SDV-uri speciale.
6. Nivelul de calificare a operatorilor:
- PI: mediu i nalt;
- PS: foarte nalt, policalificare;
- PM: redus, specializare pe activiti simple.
7. Asigurarea mentenanei:
- PI: cu nivel de calificare mediu, echip mic omogen, se accept
staionri pe durate mai lungi;
- PS: cu nivel de calificare foarte ridicat, echip eterogen, intervenii
prompte pentru reparaii n timp redus;
- PM: cu nivel de calificare foarte ridicat, echip mare eterogen,
intervenii prompte pentru reparaii n timp foarte scurt.
8. Controlul fabricaiei:
- PI: manual, final la recepia bucat cu bucat a pieselor;
- PS: manual, automat i statistic, pe faze (n flux) i final la recepie;
- PM: automat n flux, statistic la recepie.
9. Lansarea produciei:
- PI: pe bucat;
- PS: pe lot de fabricaie;
- PM: pe serie de fabricaie.
10. Conducerea operativ a produciei:
- PI: monitorizare cu periferice dispuse n atelier prin care se face
colectare periodic a informaiei;
- PM: monitorizare cu supervizare continu prin reea de calculatoare;
- PM: dispecerizare clasic, discontinu.periodic.
11. Continuitatea produciei:
- PI: discontinu pe repere sau subansamble;
- PS: discontinu pe loturi cu periodicitate prestabilit;
- PM: continu.
Pl.Pr.
Pr1
S11
P111
Pr2
S12
P112
P121
P122
P13
P123
S21
M13
S211
S212
Pr3
P22
P31
P32
M22
M31
M32
Denumirea
operaiei
1
Bazare
Grupa de
utilaje
utilizabile
2
MU de frezat
SDVuri
3
n
Total
n care:
- top este timp operaional (norma tehnic de timp), care la rndul su are
mai multe componente: timpul de baz, timpul ajuttor, timpul de deservire
9
K Si
Tm
topi
(1)
Tm
Td / ut
Qj
(2)
(3)
Nr.
operaiei
1
2
3
n
Reperul 1
KS
Tip prod.
32,4
SMc
16,8
SMj
27,6
SMc
41
SMc
Reperul 2
KS
Tip prod.
8,9
SMr
12,4
SMj
19,3
SMj
7,5
Reperul j
KS
Tip prod.
SMr
M
0
0
U
0
0
j
Din tabel se constat, c pentru exemplul dat, Reperul 1 se preteaz cel mai bine
pentru producia de serie mic (SMc), pe cnd Reperul 2, conform metodei
11
0 Q1 0 Q2
0
Q1 Q2
(4)
PSMr
0 Q1 0,5 Q2
Q1 Q2
(5)
PSMj
0,25 Q1 0,5 Q2
Q1 Q2
(6)
PSMc
0,75 Q1 0 Q2
Q1 Q2
(7)
PM
PU
0 Q1 0 Q2
0
Q1 Q2
(8)
K1
L 1
11
(1)
K3
PLPmax PLm
PLPmax
(3)
n care:
PLPmax- este producia lunar planificat maxim (conform cererii)
[buc/an].
PLm - este producia lunar planificat medie (conform cererii) [buc/an].
n funcie de K 3, tipul produciei va fi:
K3 0,2, PM
K3 0,4, PSMr
K3 0,6, PSMr
K3 0,8, PSMc
K3 1, PU
13
K4
1
K SA
(4)
K5
1
K SP
(5)
defalcat pe luni este cea din tabelul de mai jos. Livrrile se fac sptmnal i se
lucreaz n dou schimburi. Durata medie a montajului unui motor este de o or
i 30 minute, iar durata fabricaiei tuturor pieselor este de 2 ore.
Lun
1
a
Buc 201
.
5
10
11
12
217
5
244
8
203
1
189
2
206
3
231
1
201
0
220
2
245
0
246
6
250
5
Rezolvare:
Din tabel se calculeaz:
Cererea anual (volumul total): Q = 26 568 Buc.
Cererea medie lunar (producia lunar medie) : PLm = 2214 Buc.
K1
12 1
1
11
PM
K3
2505 2214
0,12 0,2
2505
PM
PM
K4
K5
1,5
11,07
3 600
26 568
2
14,76
3 600
26 568
PM
PM
15
2.5.
STABILIREA
SCHEMEI
(PRELUCRARE I MONTAJ)
GENERALE
DE
FABRICAIE
Tfi
PLi
E
E
RRz
ARz
ATx
Se
PLi
Tfe
Tp
17
Sf
ARx
Co
Fnat
1
1
t sf
t ad .ast t ad . preg
(1)
n care:
- Fnat fondul nominal de timp al PL n intervalul de timp [luni];
- tsf intervalul de timp de stabilitate a fabricaiei, dat de intervalul de
timp dintre dou schimbri consecutive de repere R k sau produse finite P f [luni];
- tad at timpul de ateptare la schimbarea R k, n care SF este
neoperaional, aflndu-se n ateptare [ore];
- tad preg timpul de adaptare la schimbarea R k, n care SF este operaional,
egal cu timpul de pregtire a SF n vederea trecerii la prelucrarea reperului Rk+1,
(tad preg este suprapus peste top al reperului R k) [ore].
n funcie de valorile lui C o decizia se ia astfel:
Co 1
1<Co 2
2<Co 4
Co > 4
Nr.
crt.
Fna
[luni]
tsf
[luni]
tad at
[ore]
tad preg
[ore]
Co
Decizia
1
2
3
4
5
6
12
12
12
12
12
12
1
3
2
4
6
6
0,25
2
0,25
3
3
0,10
0,5
3
0,5
6
4
0,7
2
4,8
1
6
3,4
0,18
RI
AR
M, RI
AR
AR, CV
M
influen mare asupra coeficientului C o o are tad at i tad preg care pentru valori
mari impune AR iar pentru valori mici / medii impun automatizri flexibile.
Recomandri pentru limitarea unor indicatori caracteristici fabricaiei
flexibile:
MUNC
Volumul anual de producie
buc/an
Perioada ciclului de main (T C)
Timpul de deservire (manipulare)
Frecvena adaptrilor
Mrimea lotului
buc / lot
Timpul de adaptare
SFF-RI
>>
10.000
> 5 min / OT
> 1 / 4 TC
1-3 ori / zi
min 10-50 buc / lot
< 5 min / OT
1 / 4 TC
1-5 ori / spt
min
100-500
20 min / adapt
60 min / adapt
Timp de lucru
Timp de repaus
Timp odihn i necesiti
fireti
Timp teoretic de utilizare
[min]
Timp teoretic de utilizare
[ore]
Calcul
Varianta A
Varianta B
1040 min
1040 min
(15+35+30)
min
(1)-(2)
8% din (3)
5% din (3)
(4)
(3)-(4)+(5)
80 min
960 min
80 min
44 min
1040 min
0
0
836 min
1040 min
(6)/60
13,93 ore
17,33 ore
Calcul
Varianta A
Varianta B
52 spt 5 zile
2 52 + srb.
legale
+concediu
365-(9)
(10) (7)
260 z
260 z
138 z
138 z
225 z
3134 ore
225 z
3899 ore
Calcul
Varianta A
Varianta B
3 % din (11)
5 % din (11)(12)
(11)-(12)+(13)
94 ore
129 ore
152 ore
226 ore
2888 ore
3544 ore
Zile neproductive / an
10
11
Zile productive / an
Timp teoretic de utilizare /
an
Timp de utilizare / an
Nr.
Elemente de calcul
crt.
12 Timp de ntreiner / an
Timpi tehnici de oprire /
13
an
14 Timp de utilizare / an
Nr.
crt.
1
2
3
4
Tip de cheltuieli
Investiie
Amortizare calculat
Dobnzi calculate
Cheltuieli cu spaiile
7
8
9
Cheltuieli generale
pentru maini (partea
const.)
Cheltuieli de exploatare
Timp de utilizare/an
Cheltuieli de ntreinere
10
Cheltuieli cu sculele
11
Cheltuieli cu energia
12
15
16
Cheltuieli generale
pentru maini (partea
var.)
Cheltuieli de exploatare
Cheltuieli cu capacitatea
de producie
Cheltuieli orare main
Economii anuale
17
18
19
Recuperare capital/an
Timp de amortizare
Rentabilitatea relativ
13
14
Calcul
-
Varianta
A
400.000
40.000
16.000
2.750
Varianta B
480.000
48.000
19.200
3.300
65.520
65.520
din normativ
17.025
17.025
(2)+(3)+(4)+(5)+(6)
Poz. 14, tabel prec.
0,0015%h (1)
(8)
4,5 um/h (8)
45 kW 0,18
um/kWh (8) 0,5
din normativ
1,68 um/h (8)
141.295
2.888
17.328
153.045
3.544
25.517
12.996
15.948
11.696
15.948
4.852
5.954
(9)+(10)+(11)+(12)
46.872
63.367
(7)+(13)
188.167
216.412
(14)/(8)
((15A)(15B))(8B)
(16)+((2B)-(2A))
((1B)-(1A))/(17)
(16)/((1B)-(1A))
65,16
14.530
61,06
22.530
3,6 ani
18,2%
21
C f t C A CR
Iv
A R
100
[um/an]
(2)
n care:
- CA - costul amortismentului anual al utilajului [um/an];
- CR costul anual al reparaiilor utilajului [um/an];
- Iv - valoarea de achiziie (de inventar sau de nlocuire) a utilajului,
inclusiv a echipamentelor complementare, actualizat n [um/bucUT];
- A,- cota anual de amortizare din normativ, n funcie de T A [ani], durata
de amortizare din normativ, n [%];
22
Tc
n pc
[um/an]
(3)
n care:
- Tc [min/ciclu] este perioada ciclului de lucru;
- npc numrul de piese prelucrate simultan ntr-un ciclu de lucru;
- Q [buc/an] este volumul anual al produciei realizat cu utilajul respectiv;
- top [min] este timp operaional (norma tehnic de timp);
- Cvut [um/min] sunt costurile variabile de funcionare pe unitatea de timp;
- Cvut [um/buc] sunt costurile variabile de funcionare pe unitatea de
produs;
n cazul n care se are ca obiectiv realizarea unui grad de utilizare (ncrcare) de
100% a utilajului tehnologic, atunci Q devine Q max i se calculeaz cu relaia:
Q Qmax
60 af
Tc
[buc/an]
(4)
db
t
af Fan 1
R
TMBF CUT
[ore/an]
(5)
n care:
- Fan este fondul anual nominal de timp [ore/an],
- d b - durata medie statistic a blocajelor [ore/blocaje],
- TMBF timpul mediu de bun funcionare a utilajului [ore/an],
- tR durata reparaiilor preventive planificate dintr-un ciclu de reparaii
[ore/ciclu],
- CUT durata ciclului de funcionare ntre dou reparaii capitale [ore/ciclu].
23
db
tR
Parametrul care mai trebuie calculat n relaiile (3) este C vut (costurile variabile
de funcionare pe unitatea de timp). Acestea se calculeaz astfel:
Cvut Ci Ce Cm C s C D
[um/an]
(6)
Ci
Iv R
af
[um/an]
(7)
electromecanic / electric
0,05
hidromecanic / electric
0,06
electromecanic / electronic
0,07
Ce N
[um/min]
(8)
Cm k s S
[um/min]
(9)
4/1 3/1
4,77 3,60
4,82 3,66
4,95 3,78
1/4
0,53
0,59
0,71
1/5
0,44
0,50
0,62
Cs Cs ns
[um/min]
Tip scul
oel
Mater
ial
scul degroare finisare degroare finisare
OR
CM
Burghiu
OR
Tarod
CM
Alezor
OR
Adncitor
CM
OR
Frez
CM
Frez melc OR
Cuit roat OR
Bro
OR
Scule
de Abraz
rectificat
.
OSC
Alte scule OR
CM
Cuit
3,4
3,6
9,3
9,8
11,7
8,8
10,4
19,5
21.9
8,9
3,0
3,2
9,3
9,8
11,7
8,8
10,4
19,5
10,9
20,1
3,1
3,6
5,2
9,4
7,6
9,0
6,3
10,0
12,0
4,9
Diferite
Acelai prelucrri
tip de
cu
prelucrare diferite
scule
2,7
3,0
3,3
3,2
3,4
5,2
7,2
7,9
9,4
9,4
7,6
8,7
9,3
9,0
10,4
6,3
7,5
8,8
10,0
10,1
12,0
15,8
16,4
22,5
7,6
6,1
5,0
10,0
15,0
4,0
8,0
12,5
4,5
9,0
15,0
3,0
7,5
12,5
25
4,0
8,0
14,0
8,0
CD
B I
62 TD
[um/min]
universal
0,04
0,06
0,08
Tipul mainii-unelte
semiautomat
0,06
0,08
0,10
automat
0,08
0,10
0,12
n care:
TD [ore] durata de serviciu a dispozitivului:
Tip dispozitiv
Mare
Mijlociu
Mic
Greut.Disp./Greut.UT
>1/50
1/50 - 1/100
<1/100
Durata de serviciu
TD [ore]
22.000
14.500
8000
26
C infl.t
[um/an]
Cf t
3Cf t
Cv t
Cf t
2Cf t
Cv t
1Cf t
Cf t
0
Qmax/UT
Qmax/UT
Q.
[buc/an]
Pentru Q < Qmax variaia C infl t este liniar. Numrul salturilor C f t este egal cu
numrul deal utilaje UT necesare realizrii capacitii de producie planificat.
27
30
PL1
PL2
PL3
PL1
PL2
PL3
PLn
31
Gp
N dpMUAg
(1)
N dpPf
n care:
- NdpMUAg este numrul direciilor de prelucrare ale mainii-unelte
agregat;
- NdpPf este numrul direciilor de prelucrare ale piesei finite.
Mai trebuie precizat faptul c, dup ce agregatul a fost construit, direciile
de prelucrare ale acestuia nu se mai pot schimba.
Ga
NUTFR
NTUT
(2)
n care:
- NUTFR este numrul utilajelor tehnologice care funcioneaz n timpul
refuzului;
- NTUT este numrul total al utilajelor tehnologice din sistem.
Stocatorul are rolul de acumulare tranzitorie sau temporar a
semifabricatelor, pe care le livreaz n sistem n timpul refuzurilor n
funcionare.
33
UT
1
PL
1
PL
2
UT
3
UT
n
PL
3
PL
n
Tf (Tp)
UL
p
Transferul Tf este de tip sincron (se execut simultan ntre posturile de
lucru vecine), fiind unisens, avnd pasul constant p. El are loc dup ce n toate
posturile de lucru prelucrrile s-au finalizat.
Dup fiecare micare de transfer, n postul de evacuare E se recepioneaz
o pies finit.
Perioada teoretic a ciclului de lucru va fi:
[ut/buc]
Tt CL top max tTf
(3)
n care:
- top max este timpul operaional maxim, cel care se realizeaz n postul de
lucru cu cel mai mare timp operaional;
- tTf este durata micrii de transfer (aici fiind i micare de transport).
Perioada teoretic este definit pentru o funcionare ideal, fr refuzuri n
funcionare (blocaje).
34
Tr CL
Td PO
Q f PO
Tt CL f b tb
[ut/buc]
(4)
n care:
- Td PO este timpul disponibil n perioada de observaie;
- Qf PO este numrul de piese finite fabricate de linie n perioada de
observaie;
- f b este frecvena blocajelor pe ciclu (raportul dintre numrul blocajelor
din perioada de observaie i Q f PO);
- tb - durata medie a unui blocaj (raportul dintre durata total a tuturor
blocajelor din perioada de observaie i numrul acestora din aceeai perioad).
Frecvena de livrare [buc/ut], este, desigur, inversul perioadei (teoretice
sau reale) i caracterizeaz productivitatea acesteia.
Gradul de utilizare efectiv (se mai numete disponibilitate relativ) a
liniei va fi:
GU
Tt CL
Tr CL
Tt CL
(5)
Tt CL Tb CL
n care:
DR
Tb CL
Tr CL
Tb CL
Tt CL Tb CL
1 GU
(6)
Tr CL Tt CL f b tb Tt CL f b Tt CL 1 f b Tt CL
(1)
Considernd dou utilaje tehnologice (UT i-1 i UTi) ordonate succesiv n sistem,
introducerea unui stocator (ST i-1,i) ntre acestea se face ca n figura de mai jos.
Transfer direct
UTi-1
UTi
Cai-1,i
STi-1,i
Acumulare
Livrare
Transfer indirect
Cai 1,i
tri
(2)
TCL i
a. ntre oricare dou utilaje vecine din sistem ca n figura de mai jos
e
UT1
UT2
ST12
UT3
UTn
UTn-1
ST23
STn-1 ,n
Tr CL Tt CL f b tb Tt CL f b UT Tt CL 1 f b UT Tt CL
(3)
Prin f b UT s-a notat frecvena blocajelor pe ciclu ale unui singur utilaj
tehnologic, spre deosebire de f b care reprezint frecvena blocajelor ntregului
sistem, adic a tuturor utilajelor tehnologice.
Aceast soluie conduce la eficien maxim de exploatare a sistemului,
dar complic semnificativ sistemul i mrete corespunztor efortul de investiie.
Sectorul 1
U 11
U 12
Sectorul 2
U 13
U 21
U 22
Sectorul 3
U 23
U 24
S 12
U 31
U 32
S 23
Tr CL Tt CL f b tb Tt CL f b Sec Tt CL 1 f b Sec Tt CL
(4)
Aici, prin f b Sec s-a notat frecvena blocajelor pe ciclu ale unui sector.
Determinarea frecvenei blocajelor pe ciclu ale unui sector se face n mod
similar cu determinarea frecvenei de blocare pentru un sistem n flux, fr
stocatoare, compus dintr-un numr de utilaje egal cu numrul de utilaje al.
sectorului
Se poate constata faptul c metoda sectorizrii liniei simplific
construcia dar micoreaz gradul de autonomie al sistemului. Perioada real a
ciclului de lucru este mai mic dect la linia fr stocatoare i mai mare dect la
linia cu stocatoare amplasate ntre toate posturile de lucru.
39
Rt
N
N0
(5)
Ri (t ) e
t
TMBFi
e f bi
(6)
Rs Ri
(7)
i 1
40
3.4. Aplicaie
O linie automat de transfer execut 2 000 de piese prin operaiile
consecutive date de tabelul de mai jos:
PL
PL1
PL2
PL3
PL4
PL5
PL6
PL7
PL8
Alimentarea cu Sf
Frezare suprafa superioar
Frezare lateral
Gurirea a trei alezaje
Alezarea a trei alezaje
Gurirea a ase alezaje
Filetarea a ase alezaje
Evacuarea Pf
Total
top [min/up]
0,40
0,85
1,10
0,60
0,40
0,90
0,75
0,50
5,50
Numrul
defectrilor
0
22
31
37
18
38
54
0
200
200
7 15,75 m
2000
1
Tr CL
60
30,76 up / ora
1,95
CT Q C f up
Q
N
Cad Cd
N
2
(1)
Ultimul termen al sumei din relaia (1) ine seama de numrul mediu de
uniti stocate, avnd n vedere faptul c lotul LF, compus din N uniti de
produs, este livrat progresiv.
Notnd cu Nopt numrul de buci de uniti de produs care compun lotul
optim, se pune problema determinrii lui N opt astfel nct cheltuielile totale
anuale s fie minime. Adic:
CT min
CT
0
N
Q Cad
2N2
Cd
0
2
(2)
N opt
Q Cad
Cd
(3)
f ad opt
Q
N opt
(4)
CT UT C F UT Q Cd up
(5)
CT UT 1 CT UT 2
Dac:
a. Q N
b. Q N
C F UT 1 C F UT 2
Cd up 2 Cd up 1
(6)
concordante cu cele trei tipuri ale produciei de serie, avem orientarea corect
asupra rigiditii sau flexibilitii.
Astfel, dac:
1< K S 10, avem producie de serie mare (SMr), utilaje specializate;
1o< K S 20, avem producie de serie mijlocie (SMj), utilaje relativ
flexibile cu comand numeric;
K S > 20 (dar mai mic dect 40), producie de serie mic (SMc), utilaje
flexibile, inclusiv centre de prelucrare, celule sau sisteme flexibile de fabricaie;
Este evident c o linie n flux organizat pentru producia de serie poate
conine utilaje avnd K S n intervale diferite i, deci, cu nivele diferite de
elasticitate a ciclului de lucru i rapiditate de adaptare la reper.
Mai trebuie precizat faptul c Metoda coeficientului de sincronizare,
alturi de Metoda indicilor globali, ofer i soluia de ncadrare a ntre gului
sistem n grupa corespunztoare a tipologiei produciei.
OT 1
U 11
OT 2
U 12
U 21
U 22
U 23
Tfe
OT 3
OT 4
U 31
U 41
OT 5
U 51
U 52
Tfi
Tp
Se remarc meninerea ordinii stricte a operaiilor tehnologice i aranjarea
utilajelor pe un singur rnd.
46
OT 1
U 11
U 21
U 12
U 22
OT 3
OT 4
U 31
U 41
U 23
OT 5
U 51
U 52
OT 5
OT 2
Oricare dintre variantele de mai sus pot avea stocatoare locale sau zonale
dispuse ntre grupele de utilaje aferente aceleai operaii. Ca i la sistemele
rigide, stocatoarele contribuie la creterea indicatorilor de eficien ai liniei.
La producia de serie mare, ca subsisteme de transport se utilizeaz
frecvent conveioarele (cu role, cu band, cu curele, cu lanuri, etc), iar ca
sisteme de transfer se utilizeaz roboii portal. Soluia este una orientativ.
Spre exemplu la fabricaia arborilor, o soluie care elimin dezavantajul
conveioarelor (care ntrerup continuitatea la sol a sistemului de fabricaie) este
aceea de a utiliza crucioare speciale care ndeplinesc i funcia de stocatoare,
transferul realizndu-se prin sisteme specifice de alimentare automat.
47
top i
GE
i 1
(1)
n care:
- NUT este numrul utilajelor tehnologice care compun linia;
- top i este timpul operaional pe unitatea de produs la postul i;
- top max este timpul operaional maxim, cel al locului ngust.
48
Denumirea fazei
Frezare suprafa de baz
Frezare suprafa plan de separaie
Total
top
6
9
4
5
4
2
3
7
3
1
10
1
55
Predecesor
imediat
F1
F1
F2
F3
F3, F4
F6
F7
F5, F9
F8, F10
F11
49
Col. 1
Col. 2
Col. 3
Col. 4
F3
F6
F8
6
F1
F4
F7
F9
F2
F5
Col. 5
Col. 6
Col. 7
10
F11
F12
1
F10
Tmr CL
Td a
(2)
top i
N min UT i 1
Tmr CL
(3)
50
Exist un numr mare de moduri n care fazele se pot grupa pe posturi, fiind, n
ultim instan, o problem de combinatoric.
Varianta ideal ar fi aceea n care numrul posturilor de lucru ar fi egal cu cel
minim, situaie care este foarte rar i dificil de realizat.
F2,
n final se obine urmtoarea ordonare executabil: F1, F3, F6, F4, F8, F7,
F5, F9, F10, F11, F12. Se consider T mr CL= 19 min.
N min UT
55
2,9 utilaje.
19
Fstr 1
Cad
mat
Cad
I SFF
man
n care:
- Cad mat sunt cheltuielile materiale de adaptare;
- Cad man sunt cheltuielile de adaptare cu manopera;
- ISFF este investiia total n SFF.
5. Flexibilitatea de substituie, reprezentat de capacitatea sistemului de a se
adapta refuzurilor n funcionare i de echilibrare a sistemului prin preluarea
sarcinilor de fabricaie de ctre alte utilaje tehnologice ale sistemului. Se
calculeaz cu relaia:
Fsbs 1
NUT
NUT
NUT S i
i 1
n care:
- NUT este numrul de utilaje tehnologice din sistem;
- NUT S i este numrul de utilaje care pot realiza operaia i i-l pot substitui
pe utilajul i (se va lua n calcul inclusiv utilajul i).
53
54
R1
d1
R2
R3
d2
d3
55
R generalizat
dg
d i Qi
d g i 1p
(3)
Qi
i 1
56
Nr.
oper.
Denumirea
operaiei
0
1
2
3
1
Bazare
Prel. capete
Prel. fee later.
Grupa de
utilaje
SDV- tn/buc.pr
utilizabile
uri
[min]
2
MU
frezat
Tnec j
[h]
Td/ut j
[h]
Nj
[buc.ut]
de
n
Total
Nj
Tnec j
Td/ut j
[buc.ut]
(4)
n care: - Tnec j este timpului total necesar realizrii tuturor operaiilor care
se execut pe grupul respectiv de utilaje;
- Td/ut j este timpul disponibil afectat unui utilaj din grup.
3. Se determin valoarea exact a coeficientului de sincronizare K S (n prima
faz de stabilire a tipologiei produciei el a fost stabilit preliminar).
Dac KS are valori cuprinse ntre 40 i 60 atunci este predominant producia de
serie mic. Dac KS are valori mai mari dect 60 atunci este predominant
producia de unicate.
Valoarea exact a lui K S va determina alegerea final a utilajelor
tehnologice, planul de amplasare i organizarea fabricaiei, precum i structura i
tipul logisticii sistemului de fabricaie.
Pentru cazul produciei predominante de unicate se vor alege mainiunelte CNC, alturi de numrul necesar de echipamente complementare.
Logistica va fi de cea mai mare generalitate, putnd avea echipamente logistice
neautomate.
Planul de amplasare este conceput pe grupe de maini (grupe de procese),
ca n figura urmtoare. Pentru prelucrare complet, orice pies intrat n sistem
se poate deplasa la oricare main din oricare grup de maini sau atelier i chiar
57
poate reveni de mai multe ori la acelai grup de maini sau atelier. Va rezulta
astfel un SFF cu flexibilitate foarte ridicat.
Grupa
Strungurilor
CNC
Recepie
Expediie
Grupa mainilor de
frezat CNC
Grupa
mainilor de
rectificat
CNC
Atelier de asamblare
Atelier
echipamente
complement
are
Atelier
tratamente
termice
59
UT1
UT2
UT3
UT4
PL1
PL2
PL3
PL4
UT1
UT1
PL1
PL2
ST
I-E
PL3 UT3
PL4
PL5
UT4
UT5
60
ST
I-E
PL2 UT2
PL1 UT1
PL3 UT3
PL4 UT4
Rk
R1
R2
R3
R4
R5
R6
UT1
UT2
UT3
UT4
UTi
Rk
R6
R1
R5
R3
R2
R4
UT
UT4
UT1
UT3
UTi
CFF1
CFF2
FR1
FR2
FR3
2. Echilibrarea SFF
Echilibrarea presupune realizarea unui grad de ncrcare ct mai mare i
de valori ct mai apropiate pentru toate utilajele sistemului, inclusiv cele
logistice. Primele echipamente vizate pentru grade mari de ncrcare sunt
mainile i instalaiile costisitoare, care se mai numesc i maini cheie. Ele vor
62
La postul
1
2
Rk
1
2
3
4
De la
postul
S Rk Qk Rk
k 1
5.5. Aplicaie.
S se ordoneze cele patru maini componente ale unei celule flexibile de
fabricaie (CFF), tiind c ea este destinat fabricaiei a 50 de repere i c prin
nsumarea matricelor de la la ale tuturor reperelor s-a obinut urmtoarea
matrice:
SRk
de la
postul
1
2
3
4
la postul
1
2
0
5
30
0
10
40
10
0
3
0
0
0
0
4
25
15
0
0
Rezolvare
Se constat c n problem se d direct suma matricelor S Rk, astfel c, prin
aplicarea pailor 3 i 4, se obin sumele i ritmurile de la la de mai jos:
SRk
de la
postul
Suma
la
1
2
3
4
la postul
1
2
0
5
30
0
10
40
10
0
3
0
0
0
0
4
25
15
0
0
Suma
de la
30
45
50
10
50
40
135/135
45
Ritmul
la / de la
50/30=1,67
45/45=1,00
0/50=0,00
40/10=4,00
65
10
I=50 Sf
P3
40
15
30
P2
P1
25
P4
E1=30 Pf
10
E2=20 Pf
Dup cum rezult din figur, pentru obinerea drumului critic, ntre dou
noduri succesive se selecteaz arcele de valoare maxim.
Numerotarea posturilor este conform notrii lor iniiale. Dup
amplasarea final, notaiile posturilor (utilajelor) pot fi schimbate n ordinea
fireasc.
R1
UT-U
(OT)
U1
U2
U4
U5
U6
U7
Veriga
U1-U2
U2-U4
U4-U5
U5-U6
U6-U7
R2
UT-U
(OT)
U2
U3
U5
U6
Veriga
U2-U3
U3-U5
U5-U6
R3
UT-U
(OT)
U1
U2
U5
U3
U6
Veriga
U1-U2
U2-U5
U5-U3
U3-U6
R4
UT-U
(OT)
U1
U2
U4
U6
Veriga
U1-U2
U2-U4
U4-U6
U1
U7
U6
U5
U4
U3
U2
U1
III
3
U2
I
II
I
7
U3
U4
U5
I
II
I
I
4
II
6
U6
I
5
U7
1
U3
U1
U5
U2
U4
U6
U7
67
6. SISTEME DE ASAMBLARE
Asamblarea este procesul de unire, alipire, aserionare, a dou sau mai multe
componente, ntr-un nou compus, mai complex, formnd o entitate cu proprieti
noi. Entitatea obinut astfel se numete ansamblu (sau subansamblu) i
primete, de regul, un nume specific funciilor pe care le ndeplinete ntr-un
ansamblu de ordin superior.
Asamblarea se poate face prin: fixare mecanic, mbinare nedemontabil, sau
alipire adeziv.
Fixarea mecanic utilizeaz tehnici de interaciune mecanic
demontabil (reversibil), n scopul reinerii componentelor ntr-un tot unitar,
care permit demontarea ulterioar. Aceste tehnici sunt:
fixarea prin filet: uruburi, piulie, boluri, tirani, .a. Permit
asamblarea manual i mecanizat, dar dificil de automatizat/robotizat,
prin strngere mecanic forat, demontabil;
nituirea ,bordurarea, .a.: permit mecanizarea prin deformare plastic
a componentelor pereche, prin mbinare nedemontabil;
strngerea prin presare (fretarea): asamblarea, prin introducerea
forat (prin presare) a unui arbore ntr-un alezaj (ajustaj cu strngere)
ca de exemplu asamblarea rulmenilor, este o asamblare demontabil a
pieselor perechi;
asamblarea cu cleme, bride, .a.: interferena a dou componente
perechi prin intermediul unor cleme, bride elastice, aparinnd unei
componente pe care o fixeaz de o bordur rigid a celeilalte
componente, asamblarea este uor i rapid demontabil; elementele
intermediare folosite sunt clemele, bridele agtoare cu cioc elastic,
inelele O i C;
coaserea i broarea (legarea mpreun a mai multor foi) sunt utilizate
la asamblarea materialelor moi i subiri ca cele textile, piele, folii de
plastic, .a.
mbinri nedemontabile sunt metodele de asamblare prin sudare, brazare,
lipire.
Alipirea (asamblarea) adeziv implic utilizarea unui material adeziv
intermediar pentru unirea componentelor pereche. Metoda este rapid, uoar
care uneori permite demontarea, alteori nu, cnd sunt folosite rinile ca
material de mbinare. Adezivii utilizai sunt: termoplastici i termorigizi.
68
Denumirea fazei
Plasarea carcasei pe suport i fixarea ei
Asamblarea frnei pe carcas
Total
top [ut]
6
9
4
5
4
2
3
7
3
1
10
1
55
Predecesor
imediat
F1
F1
F2
F3
F3, F4
F6
F7
F5, F9
F8, F10
F11
gsi nici un candidat nseamn c postului curent nu i se mai poate aloca nici o
alt faz i se trece la postul urmtor.
2. Se alege dintre candidai o faz la ntmplare i se atribuie postului aflat n
construcie.
3. Se repet regulile 1 i 2 pn ce toate fazele sunt cuprinse n posturile de
lucru.
Aplicarea procedurii, ( se presupune c perioada medie a ciclului de lucru
este Tmr CL= 12 [ut]).
ncepem s construim postul PL1.
Faze
executabile
F1
F2
Durata
Candidai
Selectat
ntmpltor
6
9
F1
F2
F1
Durata
Candidai
9
4
5
F3
F4
Selectat
ntmpltor
F3
Durata
Candidai
Selectat
9
5
2
F6
F6
Faze
executabile
F2
F3
F8
Durata
Candidai
Selectat
ntmpltor
9
5
7
F3
F4
F8
F8
71
7.1. INTRODUCERE
Capacitatea de producie este maximul de producie, cu structur i
cantitate stabilit, care poate fi realizat de o unitate productiv, ntr-un interval
de timp dat i n condiii tehnico-economice optime.
Definiia cuprinde 4 termeni principali, fr de care este incomplet:
- maximum de producie;
- structur i calitate stabilit;
- un interval de timp dat;
- condiii tehnico-economice optime.
Capacitatea de producie se poate referi la:
- un loc de munc;
- la o zon a sistemului de fabricaie;
- la subsistemul de fabricaie;
- la ntregul sistem de producie;
- la un domeniu industrial.
Principala relaie dintre capacitatea de producie i volumul produciei este:
Q = Cp Ku
(1)
unde:
Cp capacitatea de producie;
Ku indicatorul (gradul) utilizrii capacitii de producie;
Q volumul de producie fabricat.
n toate cazurile K u < 1, => C p > Q.
72
(2)
unde:
- A este caracteristica dimensional: numrul de echipamente [buc.],
volumul util [m3], suprafaa de producie [m2];
- I indicatorul de utilizare intensiv [buc/or], [m3/or], [t/or];
- Tfondul de timp disponibil (perioada de timp considerat), dat uzual
n [ore/an].
73
UT1
UT2
Pf
Sf
UTp
SF
F
Cp p t
nt
(3)
unde:
- p numrul de maini-unelte (echipamente) din grup caracteristica
dimensional;
- F t fondul de timp disponibil pentru o main-unealt (uzual F tef);
- nt - timpul normat (norma de timp) pe unitatea de produs, iar 1/nt este
indicatorul de utilizare intensiv (ritmul de fabricaie al unei maini).
Ft este acelai dac toate echipamentele ndeplinesc urmtoarele condiii:
- Necesit acelai timp pentru ntreinere i reparaii;
- Sunt utilizate acelai numr de schimburi.
nt este acelai dac:
- Echipamentele au performane tehnice egale;
- Muncitorii (operatorii) au rezultate egale n munc.
Dac Ft i nt sunt diferite, sistemul de fabricaie trebuie divizat n grupuri
cu performane egale. n acest caz relaia (3) se scrie n forma (4).
M
F
C p pi ti
nti
i 1
(4)
unde:
- M numrul de grupuri de echipamente i operatori cu performane
egale. Elementele p i , Fti i nti au aceeai semnificaie.
74
Cp
Ft Su
nt su
(5)
unde:
Su suprafaa utilizat de sistemul de fabricaie;
su necesarul de suprafa pentru unitatea de produs.
G1
G2
Gg
UT1
UT1
Sf
UT1
UT2
UTp
Pf
UTu
UTm
SF
(6)
unde:
- CpG1, C pG2, , C pGg, - capacitile de producie ale grupelor 1, 2, , g.
75
L1
UT1
UT2
UTq
L2
Sf
UT1
UT2
UTm
UT2
UTu
Pf
Lp
UT1
SF
Capacitatea de producie pentru fiecare linie este egal cea mai mic
dintre capacitile de producie a mainilor care compun linia. Spre exemplu
pentru linia 2:
(7)
C pL 2 min(C pMT 1 , C pMT 2 , ..., C pMTm )
Fiecare capacitate de producie se calculeaz cu relaiile (2), (3) sau (5), n
funcie de caz. Capacitatea ntregului sistem va fi:
(8)
OBSERVAII IMPORTANTE
1. Cazurile precedente sunt aplicabile pentru situaia fabricrii unui singur
produs, sau pentru cazul n care se fabric mai multe variante de produse,
asimilabile cu un produs reprezentativ (sau fictiv). Obinerea produsului
reprezentativ a fost tratat ntr-un curs precedent.
2. Capacitatea de producie pentru mai multe clase de produse
(neasimilabile cu un produs reprezentativ) se poate calcula prin mai multe
metode, cele mai folosite fiind:
- metoda coeficientului de timp;
- metoda grupului principal de maini (echipamente).
76
Tipul
produsu
lui
Cantitile
planificate
[buc.]
Normele
tehnice de
timp
[ore/buc]
0
A
B
C
D
1
1000
500
830
200
2
39,5
19,2
7,5
12,5
Total:
Timpul necesar
Coeficientul
Capacitatea de
pentru
fondului de timp
producie
fabricaia
(Tfc)
pentru fiecare
cantitilor
produs
planificate
(Cp)
[ore]
[buc]
Col 1Col 2
Col 1Col 4
3
4
5
39 500
2441
9 600
1220
141 200
2
,
441
6 225
2026
57 825
2 500
488
57 825
Trebuie precizat c mai sunt dou metode echivalente, mai elaborate, care
dau acelai rezultate. Aceste metode sunt:
- Metoda produsului reprezentativ;
- Metoda unitii convenionale.
Cp
(Tfc)
CpPG
CpFS
GP
Crupele de echipamente
GP este grupul principal. Acesta este stabilit prin utilizarea urmtoarelor criterii:
- ponderea n parcul total de maini-unelte, din punct de vedere al numrului i
al importanei tehnologice;
- procentajul valoric al grupului, raportat la valoarea total a mainilor- unelte
din sistem.
Grupele de echipamente care au o capacitate de producie mai mic dect
grupul principal sunt denumite locuri nguste. Acestea trebuie eliminate prin
utilizarea de msuri tehnice i economice. Acestea se pot grupa astfel:
78
79
BIBLIOGRAFIE
Abrudan, I., - Sisteme Flexibile de Fabricatie. Concepte de proiectare si
management, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1996;
Abrudan, I., Cndea, D., - Manual de Inginerie Economic, Editura Dacia, ClujNapoca, 2002
Boncoi, Gh., Calefariu, G., s., a., - Sisteme de Productie, vol. I, Editura
Universitatii Transilvania din Brasov, 2000;
Boncoi, Gh., Calefariu, G., s., a., - Sisteme de Productie, vol. II, Editura
Universitatii Transilvania din Brasov, 2001;
Boncoi, Gh., Calefariu, G., s., a., - Indrumar de Proiectarea Sistemelor de
Productie, - Editura Universitatii Transilvania din Brasov, 2002;
Calefariu, G., s.a. - Automatizarea sistemelor de producie. Logistic industrial,
Universitatea transilvania din Braov, , 1999;
Calefariu, G., - Optimizarea sistemelor flexibile de fabricaie, Universitatea
Transilvania din Braov, Brasov, 2002;
Dima, C., I., - Managementul operaional, Editura Arves, Craiova, 2007
Hodson, W., K., Maynards Industrial Engineering Handbook,
Editia a IV-a, Mc.Graw-Hill, Inc. USA., 1992;
Ivan, M., - Ingineria Sistemelor de Productie, Universitatea
Transilvania, 2002;
Maynard, H., B., - Industrial Engineering Handbook,
Mc.Graw-Hill, Inc. USA., 1977;
Morar, L., Westkamper, E., s.a. - Planning and Operation of Production
Systems, Fraunhofer IRB Verlag, Stuttgard, 2007.
Tempelmaier, H., Kuhn, H., - Flexible Manufacturing Systems, John
Wiely & Sons, Inc. New York, 1993
uurea, M., - Manual de Inginerie Economic, Planificarea i Organizarea
facilitilor, Editura Dacia
80