Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRADUCTOARE
1. Procesul de msurare
A msura nseamn a compara o mrime necunoscut X cu o alta de aceeai natur x luat
drept unitate, dup relaia:
(1) X = m x,
n care m reprezint valoarea mrimii necunoscute X. Aceast comparare este efectuat, de regul,
de ctre un aparat de msur ce are memorat unitatea de msur n interior pe scara gradat.
Mrimea de msurat X se mai numete i msurand.
Indicaia aparatului de msur (valoarea m) este perceput de ctre un operator (uman sau automat), iar acest rezultat al msurrii este transmis mai departe pentru a fi utilizat n practic, figura
1. Procesul de msurare poate fi considerat ca o interfa ntre obiectul de msur i domeniul de
utilizare a rezultatului msurrii (control, verificare experimental a unei teorii etc).
Din cauza imperfeciunii aparaOM p
AM p
tului de msurat AM i a operatorului,
precum i datorit prezenei unor facObiect de x Aparat de m Operator
Utilizare
tori perturbatori p, rezultatul msurmsur
rezultat
msur
rii este ntotdeauna afectat de o eroare, iar nivelul acesteia definete caliFigura 1. Schema bloc a procesului de msurare
tatea de baz a unei msurri: precizia; cu ct eroarea este mai mic, cu att precizia este mai bun. Rezultatul unei msurri nu prezint nici o importan practic dac nu se cunoate i precizia acestuia.
Pentru micorarea erorilor i deci creterea preciziei de msurare, trebuie, n primul rnd, eliminai sau meninui la nivele constante, controlabile, toi factorii perturbatori p cum sunt factorii de
clim (temperatura, umiditatea, presiunea), cmpurile electrice, magnetice i electromagnetice.
n afar de acestea mai trebuie precizate i condiiile tehnice de definire a mrimii X. Ca regul general se recomand ca obiectele s fie msurate n condiiile lor normale de lucru, sau ct mai
apropiate de acestea.
Aparatul de msur trebuie s fie ct mai adecvat scopului urmrit. Principalul parametru de
calitate al unui aparat de msur este precizia; aceast precizie trebuie verificat, de regul, naintea
operaiei de msurare.
n figura 2(a) este dat schema
AM
OM
de principiu a unui lan de msur.
Obiect de x' Traductor x' Aparat de m Operator
Observaii:
msur
msur
1. Cnd msurandul este o mri(a) Lan de msur
me neelectric (de exemplu temperatura), ntre OM i AM se interpune un
AM
OM
dispozitiv care s-l converteasc ntr-o
x Aparat de m
Obiect de x'
mrime electric X (de exemplu o tenOperator
Traductor
msur
msur
siune); un asemenea dispozitiv (termocuplu n cazul citat) se numete
Regulator automat
traductor.
2. n cazul mrimilor neelectrice
(b) Sistem de msurarereglare
este necesar adesea nu numai msuFigura 2. Principii de msurare
rarea ci i reglarea mrimii respective.
n acest caz n schema de msurare
apare regulatorul automat, care este un bloc de decizie i aciune.
2. Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat
Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre mrimea
de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput nemijlocit cu ajutorul organelor de sim umane,
1
ntr-o manier care permite determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate
de msur.
n cazul sistemelor de reglare automat (SRA) conducerea procesului fcndu-se fr participarea direct a operatorului uman, mijloacele prin care se realizeaz operaia de msurare se numesc traductoare.
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv de automatizare care
stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce poate fi de orice natur sau domeniu de variaie) i o mrime de natur dat, avnd un domeniu de variaie calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat de ctre echipamentele de conducere (regulatoare i calculatoare de proces).
Noiunea de traductor se poate extinde pentru definirea unor elemente cu funciuni similare
care intr n structura unor lanuri de msurare complexe, utilizate n scopuri de cercetare, sau laboratoare metrologice.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat rezid mai ales n natura caracteristicilor
statice i dinamice. Din punct de vedere al caracteristicilor, traductoarelor li se impun urmtoarele
cerine:
a) Relaie de dependen liniar ntre intrare i ieire (IE).
b) Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea SRA.
3. Poziia traductoarelor n cadrul unui sistem de reglare automat
Se consider schema structural a unui sistem monovariabil de reglare automat prezentat n
figura 3.
Traductorul este plasat pe caxp
lea de reacie, avnd la intrare mrixc
x
xe
mea reglat xe, pe care o convertete
xi +
EC
RA
EE cm P(IT)
EI
(traduce) n mrime de reacie xe.r
PG
CU
SI I
SI E
SIA SIN SIA SIN
Tr
CO
EE
PROCES
CP
TR traductoare
EE element de execuie
SI-I sistem de interfa a intrrilor
SI-E sistem de interfa a ieirilor
SIA sistem de interfa pentru mrimi analogice
SIN sistem de interfa pentru mrimi numerice
CP calculator de proces
CO consola operator
CU calculator universal
PG periferice generale
Din cele dou scheme se constat c traductoarele TR sunt situate pe calea informaional
avnd sensul de transmitere de la proces ctre sistemul de conducere, iar elementele de execu ie EE
sunt plasate pe calea de transmitere a comenzilor de la sistemul de conducere ctre proces. Cuplarea
traductoarelor cu procesul se poate realiza n diverse moduri: mecanic, termic, electric etc, n raport
cu natura fenomenelor purttoare de informaie referitoare la mrimea de msurat.
2
Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea de nivel, putere/impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele de automatizare.
n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de ieire, adaptoarele sunt
electrice (electronice) sau pneumatice.
n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi: analogice sau numerice (digitale).
Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru specific i
sunt, de regul, semnale unificate.
Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de automatizare ntr-un SRA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
1. Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu domeniul
de variaie: Icc [ 2 10] mA sau Icc [4 20] mA.
2. Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu domeniul de variaie: Vcc [0 10] V sau Vcc[10 +10] V.
3. Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate minim standardizat)
produs n instalaii speciale: p [0,2 1] daN/cm2 sau: p [0,2 1] bar.
Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i utilizate n sistemele numerice de reglare automat, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea ntr-un
anumit cod a unui numr de valori din domeniul de variaie a semnalului analogic de la intrarea traductorului. Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt: binar natural, cu 8, 10, 12,
16, 32 bii (uneori 64 bii) i zecimal codificat binar cu 2, 3 sau 4 decade.
c) Elementul de transmisie ET realizeaz legturi electrice, mecanice, optice etc ntre ES i A.
d) Sursele de energie auxiliar SEA ajut la conversia semnalelor din ES i A, atunci cnd
aceste conversii nu se pot obine utiliznd puterea asociat mrimii de msurat, sau cnd aceste conversii (cu energie proprie luat de la semnalul de msurat) introduc dificulti n realizarea performanelor cerute semnalului de ieire din traductor.
5. Clasificarea traductoarelor
Traductoarele se pot clasifica n raport cu: principiul de funcionare a elementului sensibil, natura mrimilor fizice msurate i forma mrimii de la ieire.
5.1. Principiul de funcionare a elementului sensibil
n raport cu principiul de funcionare a elementului sensibil exist traductoare cu elemente
sensibile parametrice i traductoare cu elemente sensibile generatoare.
Principiul de funcionare arat modul de conversie a mrimii fizice msurate aplicate la intrare ntr-un anumit tip de mrime electric i evideniaz fenomenele fizice care stau la baza acestei
conversii.
5.1.1. Traductoare cu elemente sensibile parametrice
Elementele sensibile ES parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz atunci cnd mrimea de
msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient, sau fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric. Se numesc elemente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare (neelectric) determin variaia proprietilor de material
care sunt de natura unui parametru electric de circuit (rezistena electric, inductivitate, capacitate
sau combinaii ale acestora).
Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie auxiliar care genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este modulat de variaia parametrului respectiv,
obinndu-se astfel un semnal electric ale crei variaii reproduc pe cele ale mrimii de msurat.
Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic, chimie, termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat legilor fizice care exprim
dependena parametrilor (R, L, C) menionai la anumite materiale (conductoare, semiconductoare
sau dielectrice) n raport cu aceste mrimi.
Relaiile fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile parametrice
a) Rezistena electric a unui conductor omogen:
(3) R
l
,
S
k 1
N2
lk ,
k sk
unde N este numrul de spire al bobinei, lk lungimea circuitului magnetic k, k i sk permeabilitatea magnetic i respectiv seciunea mediilor ce formeaz circuitul magnetic al bobinei.
c) Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:
S
(5) C
,
d
unde este permitivitatea mediului, S suprafaa activ comun a armturilor i d distana ntre
armturi.
n tabelele 1(a)...1(c) se prezint pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R,
L, C) fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia msurandului i aplicaiile recomandate.
1. Elemente sensibile rezistive
Tabelul 1(a). Elemente sensibile rezistive
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia
- variaia lungimii conductorului l (sau a numrului
de spire n cazul rezistorului bobinat)
- variaia rezistivitii cu temperatura (termorezistena, termistorul)
- variaia rezitivitii sub influena cmpului magnetic (efect Gauss)
- variaia rezistivitii sub aciunea radiaiilor (fotorezistene, fotoelemente)
- variaia , l, S, prin intermediul unui element elastic deformabil (tensorezistene, piezorezistene).
Elementele sensibile parametrice sunt foarte rspndite datorit faptului c pot fi utilizate
pentru conversia unei game foarte largi de mrimi cu domenii de variaie diferit.
5.1.2. Traductoare cu elemente sensibile generatoare
Elementele sensibile de tip generator (sau energetice) sunt utilizate n cazul mrimilor active, adic a acelor mrimi care asociaz o putere ce poate fi utilizat pentru conversie fr a afecta
valoarea mrimii msurate. Aceste elementele sensibile furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau
o sarcin electric avnd variaii dependente de intrarea x.
Pentru a influena ct mai puin mrimea de msurat, puterea luat de la aceasta trebuie s
fie ct mai mic. n practic se utilizeaz surse auxiliare de energie pentru asigurarea unor performane ridicate i pentru a permite a bun adaptare de impedan cu circuitele receptoare din SRA.
n tabelul 2 sunt date principalele tipuri de elemente sensibile generatoare, fenomenele fizice
pe care se bazeaz conversia i aplicaiile posibile.
Elementele sensibile de tip generator prezint avantajul unei cuplri mai uoare cu adaptorul, ct i structuri mai simple ale adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia unui parametru de
circuit (R, L, C) ntr-un curent sau tensiune este vorba de elemente sensibile electromagnetice.
Elementele sensibile electrochimice i piezoelectrice (i chiar fotoelectrice) impun cerine
speciale, deoarece ele sunt considerate generatoare de tensiuni electromotoare cu impedan intern
foarte mare, ceea ce atrage dup sine condiii severe pentru impedana etajului de intrare n adaptor
ct i modul de realizare a conexiunilor electrice (rezistena de izolaie foarte bun, ecranare etc.).
Tabelul 2. Elemente sensibile generatoare
Tipul elementului
sensibil
a) Electromagnetic
(de inducie)
b) Termoelectric
c) Piezoelectric
d) Magnetostrictiv
e) Electrochimic
f) Fotoelectric
(fotovoltaic)
Aplicaii (mrimi
msurate)
viteza de rotaie (tahogenerator); debite de fluide;
vibraii.
temperatur
fore (dinamice); presiuni
(dinamice).
fore (dinamice); presiuni
(dinamice).
concentraia ionilor de hidrogen (pH).
deplasri liniare i
unghiulare; dimensiuni
piese; vitez de rotaie.
n tabelul 3 este redat o succint clasificare a elementelor sensibile ale traductoarelor dup
mrimile fizice detectate.
Tabelul 3. Clasificarea elementelor sensibile dup mrimile fizice detectate
Mrimi fizice
de baz
deplasare liniar; deplasare unghiular; lungime (lime); grosime; strat de acoperire; nivel;
deformaie (indirect presiune, for, cuplu);
altitudine
liniar; unghiular; debit.
For
Temperatur
Deplasare
Vitez
Mas
Concentraie
Radiaie
electrodinamice (tahogenerator);
fotoelectrice; termorezistive.
Observaii:
1. Acelai tip de element sensibil poate fi utilizat pentru detectarea unor mrimi fizice foarte
diferite. Explicaia const n aceea c urmrindu-se conversia ntr-o mrime electric, este firesc ca
elementele sensibile pasive s fie tot de tipul R, L, C, iar cele generatoare s furnizeze o tensiune,
un curent sau o sarcin electric. Al doilea argument const n faptul c variaiile parametrilor R, L,
C sau tensiunile i curenii generai depind, la rndul lor, de o multitudine de factori care, n cadrul
unor fenomene fizice convenabil explorate (uneori cu elemente de cuplare adecvate) pot fi influenate de diverse mrimi.
2. Pentru aceeai mrime fizic convertit pot fi utilizate mai multe tipuri de elemente sensibile. Alegerea celor mai potrivite elemente sensibile de face n funcie de: gama de variaie a mrimii
msurate, posibilitatea de cuplare la proces, factorii de mediu, performanele impuse, factorii economici.
n acelai context, o alt clasificare ar fi n traductoare pentru mrimi electrice (tensiune, curent, frecven, putere etc.) i traductoare pentru mrimi neelectrice (traductoare de poziie i deplasare, traductoare pentru msurarea forelor i cuplurilor, a vitezelor i acceleraiilor, traductoare
pentru msurarea temperaturii, presiunii, nivelului etc.).
5.3. Forma mrimii de la ieire
Dup forma mrimii de ieire exist traductoare analogice, cu impulsuri i numerice.
Traductoarele analogice realizeaz dependena dintre mrimea fizic msurat x i mrimea
rezultat la ieire y, astfel nct y este o funcie continu (liniar sau neliniar).
La traductoarele cu impulsuri mrimea de ieire y este o succesiune de impulsuri modulate n
amplitudine, durat sau frecven, n funcie de mrimea de intrare.
Traductoarele numerice prezint rezultatul msurrii sub form numeric, obinut n general
prin msurarea unei succesiuni de impulsuri codificate.
6. Caracteristici generale ale traductoarelor
7
Principalele caracteristici ale traductoarelor (puse n eviden de caracteristicile statice i dinamice ale acestora) sunt: liniaritatea, domeniul de msurare, sensibilitatea, pragul de sensibilitate,
puterea de rezoluie, clasa de precizie, viteza de rspuns.
a) Liniaritatea se refer la caracteristica static y = f (x) a traductorului i presupune proporionalitatea ntre y i x pe tot domeniul de msurare. Caracteristica static poate fi liniar sau neliniar (univoc sau neunivoc). Cu ct domeniul de liniaritate este mai mare cu att traductorul este
mai bun. Gradul de liniaritate al unui traductor se poate exprima prin abaterea (eroarea) de neliniaritate, care se definete prin:
(6) l [%] =
yl y
100 (%),
yl
unde: yl reprezint valoarea liniarizat (pe domeniul respectiv) a ieirii traductorului, iar y reprezint valoarea real.
b) Domeniul de msurare se exprim prin intervalul:
(7) x = xM xm,
n cadrul cruia se efectueaz corect msurarea, xM reprezentnd valoarea maxim a mrimii de intrare, iar xm valoarea minim.
c) Sensibilitatea este calitatea de a determina variaii mari ale mrimii de ieire la apariia
unor variaii reduse la intrare i se exprim ca raportul dintre variaia semnalului de la ieire y i
variaia mrimii de intrare x:
(8) S =
y
,
x
xad
100 .
x M xm