Determinarea bazei si rostogolitoarei

Lucrarea are ca scop punerea n eviden, pe cale experimental, a bazei i

rostogolitoarei folosind machetele mecanismelor biel manivel i antiparalelogram .
CONSIDERAII GENERALE

Dup cum se cunoate, n cazul micrii plan paralele, exist n planul micrii, la un
moment dat, un punct de vitez zero numit instantaneu de rotaie (C.I.R) fa de care distribuia
vitezelor seaman cu cea din micarea de rotaie .
Locurile geometrice ale poziiilor acestui punct raportat la un sistem de referin fix i
respectiv la un sistem de referin mobil solidar cu rigidul n micare ne conduce la determinarea
bazei i respectiv rostogolitoarei, dou curbe plane din planul micrii, tangente ntre ele, baza
fix iar rostogolitoarea rostogolindu-se peste baz fr alunecare n timpul micrii rigidului.
Baza i rostogolitoarea pot fi determinate pe cale analitic prin ecuaiile parametrice sau
implicite sau pe cale geometric .
n cazul mecanismului biel manivel (fig. 1) vom folosi metoda analitic pentru
determinarea bazei i rostogolitoarei corespunztoare elementului BC (biel) .
Notm cu r i l lungimile elementelor A B si respectiv B C .
Alegem un sistem de referin fix x1 A y1 i altul mobil, xAy . Fa de aceste sisteme, punctul I,
centrul instantaneu de rotaie va avea coordonatele x1, y1 i respecctiv x,y . A afla aceste
coordonate funcie de unghiul , parametrul care d poziia mecanismului la un moment dat,
nseamn a gsi ecuaiile parametrice ale bazei i respectiv rostogolitoarei .
Dup calculele, avnd n vedere fig. 1, rezult ecuaiile parametrice ale bazei sub forma :
x1 = A C = r cos +

l2 r 2 sin 2

y2 = l 0 = r sin + cos

l2 r 2 sin 2

iar ecuaiile parametrice ale rostogolitoarei sub forma :

(1)

Fig. 1

x = I C sin

y = I C cos

r sin
=l

sin
l

[r

(r+

l2 r 2 sin

1
l2r 2 sin2
cos

1
cos

(2)

( l r sin )

Dac se elimin parametrul ntre ecuaiile (1) rezult ecuaia implicit a bazei iar dac se
elimin ntre ecuaiile (2) rezult ecuaia implicit a rostogolitoarei .
n cazul mecanismului antiparalelogram (fig. 2) pentru determinarea bazei i rostogolitoarei
vom folosi o metod geometric .
Mecanismul este compus din 3 elemente mobile avnd micrile :
OC i AB - micare de rotaie
BC - micare plan paralel

Lungimile elementelor snt :

OA =BC = o
OC = AB = l
Din definiia centrului instantaneu de rotaie (l) rezult c ol se afl la intersecia lui OC
cu AB .

Fig. 2.
Din fig. 2 reiese ca ACB = ACO avnd o latur comun AO iar celelalte dou cte dou
egale ( CO = AB = l ; OA = BC = B ) .
Rezult OCA = BAC care ne conduce la concluzia c triunghiul AIC este isoscel . Deci
AI IC . Analog se deduce c OI = IB . Rezult :
IA + IO = IA +IB = AB = I = constant
IC + IB = IC + IO = OC = I = constant

Aceste relaii reprezint tocmai definiiile a dou elipse identice care reprezint baza i
rostogolitoarea ( baza cu focarele n 0 i A iar rostogolitoarea cu focarele n B i C ) tangente
ntre ele n I .

DESCRIEREA DISPOZITIVELOR

Particularuiznd cazul prezentat n fig . 1 pentru r = l pentru mecanismul biel manivel,

ecuaiile parametrice ale bazei date (1) devin :
x1 = 2 r cos

(3)

y1 = 2 r sin

iar ecuaiile parametrice ale rostogolitoarei date de relaiile (2) devin :

x = r 2 r sin

(4)

y =2 r sin cos

Eliminnd parametrul ntre relaiile din (3) rezult ecuaia implicit a bazei sub forma
x 21 + y 21 = 4 r 2

(5)

Care reprezint un cerc de raz 2 r i centrul n A .

Asemntor din relaiile (4) rezult relaia implicit a rostogolitoarei sub forma :
x 2+ y 2 =r 2

(6)

care reprezint un cerc cu centrul n B i raza r .

Pe baza rezultatelor (5) i (6) s-a construit macheta unui mecanism biel manivel cu r = l
unde s- au materializat cele dou cercuri reprezentnd baza i rostogolitoarea ( fig. 3) .
Analog pe baza figurii 2 s-a construit macheta unui mecanism antiparalelogram unde s-au
materializat cele dou elipse reprezentnd baza i rostogolitoarea .
Cele dou machete snt funcionale li se poate urmri pe parcursul unui ntreg ciclu de
funcionare cum cele dou curbe rmn tot timpul tangente ntre ele, baza fiind fix iar
rostogolitoarea rostogolindu-se peste baz fr alunecare .

n cadrul acestei lucrri se pot folosi i machete cu ajutorul crora rezult materializarea pe
machet a dreptelor la intersecia crora rezult centrul instantaneu de rotaie I . nregistrarea
poziiilor punctului I pe un plan fix ne va conduce la aflarea bazei iar nregistrarea poziiilor
aceluiai punct pe un plan mobil, solidar cu rigidul n micare plan paralel ne va conduce la
aflarea rostogolitoarei .

Fig. 3.